JPH11143163A - カラー印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はタンデム方式のカラー印刷装置に関
し、特に装置のコストアップを防止し、印刷処理速度を
高速化するカラー印刷装置を提供することである。 【解決手段】 ホストコンピュータ２４から出力される
印刷データをＩ／Ｆコントローラ２０に出力し、ビデオ
データに変換した後、ヘッドコントローラ２２を介して
ＬＥＤヘッド１９Ｙ〜１９ＢＫに出力し記録紙に印刷処
理を行う。この間、Ｉ／Ｆコントローラ２０からビデオ
データをヘッドコントローラ２２に順次出力するが、そ
の出力のための垂直同期信号（ＶＳＹＮＭ）と水平同期
信号（ＨＳＹＮ）をロジック回路２６で生成する。この
生成処理は、各色毎に垂直同期信号（ＶＳＹＮＭ）を出
力し、誤差調整するのではなく、例えばブラック（Ｂ
Ｋ）のＬＥＤヘッドに垂直同期信号（ＶＳＹＮＭ）の基
準タイミングを合わせ、他の色の垂直同期信号（ＶＳＹ
ＮＭ）の出力を調整するものである。したがって、各色
用のカウンタは有するが、それぞれ単一のカウンタであ
ればよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タンデム方式のカ
ラー印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＬＥＤアレイヘッドを光書込み手
段に用い、各色別の画像形成ユニットを使用するタンデ
ム方式のカラー印刷装置が採用されている。このような
カラー印刷装置は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナーを使
用する画像形成ユニットを配置し、各画像形成ユニット
において帯電、露光、現像、転写処理を行い、記録紙に
画像形成を行う。

【０００３】かかる場合、露光タイミングは垂直同期信
号（ＶＳＹＮ）によって制御され、各色の露光タイミン
グは副走査方向の位置ずれ補正が可能なように、設定に
よってＴＷ単位で補正可能に構成されている。ここで、
従来の副走査方向の位置ずれ補正は、ハード回路による
方法と、ソフトウエアによる方法が提案されている。 （イ）例えば、ハード回路による方法は、垂直同期信号
（ＶＳＹＮ）の開始タイミングを各色毎のカウンタに出
力し、このカウンタ値を副走査方向の位置ずれ量に従っ
て設定するものである。 （ロ）一方、ソフトウエアによる方法は、ソフトウエア
カウンタによってＴＷ毎にカウント処理を行い、出力ポ
ートから垂直同期信号（ＶＳＹＮ）、及び水平同期信号
（ＨＳＹＮ）を出力するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では以下の問題が発生する。 （イ）先ず、ハード回路による方法では、画像が高解像
度になるほどカウンタのビット数が増し、例えば２枚以
上の連続印刷処理の際に、複数のカウンタが必要にな
る。また、回路が複雑になり、装置のコストアップの原
因となる。 （ロ）一方、ソフトウエアによる方法では、画像が高解
像度又は印刷速度が高速化した場合、ＴＷの周期は短く
なり、ＴＷ毎の垂直同期（ＶＳＹＮ）処理のプログラム
全体に占める割合が大きくなる。このため、ソフトウエ
ア処理速度の制限から印刷処理の高速化が不可能にな
る。

【０００５】本発明の課題は上記従来の実情に鑑み、装
置のコストアップを防止し、印刷処理を高速に行うカラ
ー印刷装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は上
記課題を解決するため、複数色のトナー像を重ね合わせ
ることにより、多色印刷が可能なタンデム方式の印刷装
置において、制御回路からの位相設定が可能であり、１
ライン毎の各色の印刷データの出力タイミングの基準と
なる水平同期信号発生回路と、該水平同期信号発生回路
から出力される水平同期信号をカウントするソフトウエ
アカウンタとを有し、前記ソフトウエアカウンタの出力
に基づいて、ページ印刷の基準となる垂直同期信号を出
力するカラー印刷装置を提供することにより達成でき
る。

【０００７】ここで、水平同期信号発生回路は、カウン
タやラッチ回路、セレクタ等で構成され、例えばＣＰＵ
から出力する選択信号によって水平同期信号が生成され
る。また、垂直同期信号は上記水平同期信号をカウント
するソフトウエアカウンタによって、水平同期信号を計
数することで生成される。

【０００８】このように構成することにより、水平同期
信号はハード回路によって生成し、垂直同期信号はソフ
トウエアカウンタによって生成でき、同一色に複数のカ
ウンタを使用することなく、全体として少ないカウンタ
によって水平同期信号、及び垂直同期信号を共に生成す
ることができる。

【０００９】請求項２の記載は、前記請求項１記載の発
明において、前記水平同期信号のカウントは、所定色の
印刷処理の基準となる垂直同期信号の出力に基づいて行
う構成である。

【００１０】すなわち、上記複数色の中の所定色の垂直
同期信号の出力タイミングを基準にして、水平同期信号
を計数し、他の色の垂直同期信号の出力タイミングを設
定する。このように構成することにより、所定色の垂直
同期信号の出力タイミングに合わせ、他の色の印刷処理
はソフトウエアカウンタで自動的に設定でき、ハード回
路、及びソフトウエアの負担を軽減することができる。

【００１１】請求項３の記載は、前記請求項２の記載に
おいて、前記所定色は、例えばブラック（ＢＫ）であ
る。但し、例えばであり、ブラック（ＢＫ）に限らず、
他の色の垂直同期信号を基準として使用する構成として
もよい。

【００１２】請求項４の記載は、前記請求項１、２、又
３の記載において、前記複数色は、例えばイエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）である。

【００１３】この場合、上記のようにブラック（ＢＫ）
の垂直同期信号を基準とすれば、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）色の印刷は、上記垂直同期信
号の出力を基準として、各色の垂直同期信号を設定す
る。

【００１４】尚、上記複数色はイエロー（Ｙ）、マゼン
ダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）に限定され
るものではなく、他の色の組み合わせであってもよく、
また４色に限らず、６色、８色、・・・で構成してもよ
い。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
を用いて詳細に説明する。図２は、本発明の実施形態例
を説明するカラー印刷装置の全体構成図である。尚、本
例のカラー印刷装置は、所謂タンデム方式のカラープリ
ンタである。

【００１６】同図において、カラープリンタ１は、用紙
供給／搬送機構２、画像形成ユニット部３、定着部４で
構成されている。用紙供給／搬送機構２は、用紙Ｐを積
載収納した給紙カセット５と用紙搬送系６で構成されて
いる。また、用紙搬送系６は給紙カセット５から用紙Ｐ
を搬出するための給紙コロ７、給紙コロ７によって搬出
された用紙Ｐを搬送する用紙搬送経路８、用紙位置をト
ナー像に一致させて給紙するための待機ロール９、不図
示の搬送ロール、及び用紙の通過を検出する待機センサ
１０、排紙センサ１１、等で構成されている。

【００１７】給紙コロ７の回動により、給紙カセット５
から搬出される用紙Ｐは用紙搬送経路８を通って待機ロ
ール９まで送られ、後述する感光体ドラムに形成される
トナー像と一致するタイミングで画像形成部１２に送ら
れる。また、用紙Ｐが画像形成部１２上を移動する間、
用紙Ｐには各画像形成ユニット１３、１４、１５、１６
よりトナー像が転写される。その後、定着部４によって
熱定着処理が施され、トナー像が形成された用紙Ｐは機
外に排出される。

【００１８】尚、上述の定着部４は熱ロール４ａと圧接
ロール４ｂで構成され、用紙Ｐがこの熱ロール４ａと圧
接ロール４ｂ間を挟持搬送される間、用紙Ｐへの転写処
理が行われる。

【００１９】一方、画像形成ユニット部３は、上述のよ
うにイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）の４個の画像形成ユニット１３〜１６
で構成され、上述の配設順序で配置されている。また、
３個の画像形成ユニット１３〜１５は、対応するイエロ
ー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）色のトナーを
用紙Ｐに転写し、減法混色に基づくカラー印刷を行うユ
ニットであり、ブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット１
６はモノクロ用のユニットである。

【００２０】各画像形成ユニット１３〜１６は、現像容
器に収納された現像剤（の色）を除き、同じ構成であ
り、感光体ドラムの周面近傍に帯電器、ＬＥＤヘッド、
現像器、転写器を順次配置する構成である。ここで、４
個の画像形成ユニット１３〜１６を代表し、シアン用の
画像形成ユニット１５の例でユニットの構成を説明す
る。感光体ドラム１８は、その周面が例えば有機光導電
性材料で構成され、感光体ドラム１８の周面近傍には、
不図示の帯電器、ＬＥＤヘッド１９（１９Ｃ）、現像器
１７、不図示の転写ロールが順次配設されている。

【００２１】感光体ドラム１８は矢印方向に回動し、先
ず帯電器からの電荷付与により、感光体ドラム１８の周
面を一様に帯電する。次に、ＬＥＤヘッド１９（１９
Ｃ）からの露光により、感光体ドラム１８の周面に静電
潜像を形成し、現像器１７による現像処理によりトナー
像を形成する。この時、感光体ドラム１８の周面に形成
されたトナー像は、現像容器１７に収納したシアン
（Ｃ）色のトナーによる。このようにして感光体ドラム
１８の周面に形成されるトナー像は、感光体ドラム１８
の矢印方向の回動に伴って転写ロールの位置に達し、転
写ロールによって画像形成部１８上を搬送される用紙Ｐ
に転写される。

【００２２】用紙Ｐの上面に転写されたトナー像は矢印
方向に搬送され、上述と同様の構成の他の画像形成ユニ
ット１３、１４によって、用紙Ｐ上に形成されたイエロ
ー（Ｙ）のトナー、及びマゼンダ（Ｍ）のトナーと共に
定着部４によって熱定着処理が施され、減法混色に基づ
くカラー印刷が行われる。例えば、印刷画像が青色であ
れば、減法混色に基づき画像形成ユニット１４からマゼ
ンタ（Ｍ）のトナーを用紙Ｐに転写した後、画像形成ユ
ニット１５からシアン（Ｃ）のトナーを用紙Ｐに転写
し、青色画像を実現する。また、例えば、印刷画像が赤
色であれば、画像形成ユニット１３からイエロー（Ｙ）
のトナーを用紙Ｐに転写した後、画像形成ユニット１４
からマゼンタ（Ｍ）のトナーを用紙Ｐに転写し、赤色画
像を実現する。

【００２３】また、上述の待機ロール９に対する各画像
形成ユニット１３〜１６、又は各画像形成ユニット１３
〜１６間における配設位置には誤差が生じやすく、この
誤差は各色の印刷開始の基準となる垂直同期信号（ＶＳ
ＹＮｘ）の出力タイミングをずらすことによって調整す
る。

【００２４】図１は上述の機構構成のカラープリンタ１
の制御回路を示す。カラープリンタ１の制御回路は、イ
ンターフェイスコントローラ（以下、Ｉ／Ｆコントロー
ラという）２０、プリンタコントローラ２１、ヘッドコ
ントローラ２２、ＬＥＤヘッド部２３で構成され、Ｉ／
Ｆコントローラ２０には外部機器であるホストコンピュ
ータ２４が接続されている。

【００２５】Ｉ／Ｆコントローラ２０はホストコンピュ
ータ２４から出力される印刷情報に従って、用紙Ｐに１
対１で対応するビットマップデータを作成する。プリン
タコントローラ２１は、ＣＰＵ２５とロジック回路２６
を内蔵し、ＣＰＵ２５は不図示のＲＯＭに記憶されるプ
ログラムに従って制御を行い、例えばＩ／Ｆコントロー
ラ２０で作成したビットマップデータ（ビデオデータ）
をヘッドコントローラ２２に出力する。

【００２６】ヘッドコントローラ２２へのビットマップ
データの出力は、プリンタコントローラ２１から出力さ
れる垂直同期信号（ＶＳＹＮｘ）、及び水平同期信号
（ＨＳＹＮｘ）に従って行われ、特に１ライン毎のビデ
オデータは上記水平同期信号（ＨＳＹＮｘ）に出力に従
ってヘッドコントローラ２２に出力される。

【００２７】尚、ヘッドコントローラ２２に供給された
ビットマップデータ（ビデオデータ）はヘッドコントロ
ーラ２２によって前述の各ＬＥＤヘッド１９Ｙ、１９
Ｍ、１９Ｃ、１９ＢＫに出力される。

【００２８】ここで、上述の垂直同期信号（ＶＳＹＮ
ｘ）、及び水平同期信号（ＨＳＹＮｘ）はプリンタコン
トローラ２１内のロジック回路２６で生成する。図３及
び図４はこのロジック回路２６の具体例を説明する回路
図である。図３に示す回路は水平同期信号（ＨＳＹＮ）
の生成回路であり、図４に示す回路は垂直同期信号（Ｖ
ＳＹＮ）の生成回路であり、この両回路によってロジッ
ク回路２６が構成されている。

【００２９】先ず、図３において、ロジック回路２６は
カウンタ２８、デコーダ２９、ラッチ回路３０、セレク
タ３１〜３３で構成されている。カウンタ２８には不図
示の発振回路で生成された書き込み信号ＴＷが供給さ
れ、リングカウンタであるカウンタ２８は入力する書き
込み信号ＴＷを計数し、書き込み信号ＴＷが入力する毎
にカウンタ値を０、１、２、３、０、・・・とカウント
する。そしてこの計数データは、デコーダ２９のＡ入
力、及びＢ入力に供給される。デコーダ２９は、Ａ入力
及びＢ入力に入力する２ビットのデータによって出力Ｙ
０〜Ｙ３から水平同期信号（ＨＳＹＮ０〜ＨＳＹＮ３）
を出力する。例えば、Ａ入力が「Ｌ」、Ｂ入力が「Ｌ」
の時、出力Ｙ０が選択され出力Ｙ０から水平同期信号
（ＨＳＹＮ０）を出力する。また、例えばＡ入力が
「Ｈ」、Ｂ入力が「Ｌ」の時出力Ｙ１が選択され、出力
Ｙ１から水平同期信号（ＨＳＹＮ１）を出力する。さら
に、例えばＡ入力が「Ｌ」、Ｂ入力が「Ｈ」の時出力Ｙ
２が選択され、Ａ入力が「Ｈ」、Ｂ入力が「Ｈ」の時出
力Ｙ３が選択され、それぞれ対応する出力（Ｙ２、Ｙ
３）から水平同期信号（ＨＳＹＮ２、ＨＳＹＮ３）を出
力する。

【００３０】一方、ＣＰＵ２５からは上述の水平同期信
号（ＨＳＹＮ０〜３）の何れか１個を選択する選択デー
タが出力される。この選択データは６ビット構成であ
り、ラッチ回路３０の入力Ｄ０〜Ｄ５に供給される。ま
た、同時にＣＰＵ２５からラッチ信号も出力され、ラッ
チ回路３０には上述の選択データがラッチされる。この
ようにしてラッチされた選択データは、水平同期信号
（ＨＳＹＮｘ）の出力に同期して２ビットずつセレクタ
３１〜３３に順次出力される。

【００３１】例えば、先ずデコーダ２９（ロジック回路
２６）からブラック（ＢＫ）に対応する垂直同期信号
（ＨＳＹＮＫ）がＣＰＵ２５に出力され、この垂直同期
信号（ＨＳＹＮＫ）の供給に基づいて、ＣＰＵ２５は以
下の処理を行う。すなわち、最初にラッチ回路３０の出
力「００」、「０１」から２ビット構成の選択信号が出
力され、セレクタ３１に供給され、セレクタ３１から水
平同期信号（ＨＳＹＮＹ）を出力する。次に、ラッチ回
路３０の出力「０２」、「０３」から２ビット構成の選
択信号をセレクタ３２に供給し、セレクタ３２から水平
同期信号（ＨＳＹＮＭ）を出力する。さらに、ラッチ回
路３０の出力「０４」、「０５」から２ビット構成の選
択信号をセレクタ３３に供給し、セレクタ３３から水平
同期信号（ＨＳＹＮＣ）を出力する。

【００３２】以上の構成から、最初デコーダ２９より水
平同期信号（ＨＳＹＮ０、ＨＳＹＮＫ）を出力し、次に
セレクタ３１、３２、３３より順次水平同期信号（ＨＳ
ＹＮＹ）、（ＨＳＹＮＭ）、（ＨＳＹＮＣ）を出力す
る。図５はこの出力タイミングを示すタイムチャートで
ある。同図に示すように、書き込み信号ＴＷが４回出力
される毎に、垂直同期信号（ＶＳＹＮＫ）を基準とする
水平同期信号（ＨＳＹＮ０、ＨＳＹＮＫ）〜（ＨＳＹＮ
４、ＨＳＹＮＣ）が順次出力される。

【００３３】画像の位置合わせは、黒色を基準としてそ
の他の各色を１／４ドット単位で微調する事により行わ
れる。このため、書き込み周期信号ＴＷと水平同期信号
（ＨＳＹＮｘ）の周期の比は、１：４となっており、元
の画像データが６００ＤＰＩとするとＬＥＤヘッド１９
Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９ＢＫは、４倍の２４００ＤＰ
Ｉのドットピッチで印字処理動作を行う。従って、ヘッ
ドコントローラ２２は、Ｉ／Ｆコントローラ２０から水
平同期信号（ＨＳＹＮｘ）に同期して送られてきた１ラ
イン分の画像データ（ＶＩＤＥＯｘ）を、書き込み周期
信号ＴＷに合わせて４ライン分のデータに分割してＬＥ
Ｄヘッド１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９ＢＫへそれぞれ
送出する。

【００３４】次に、垂直同期信号（ＶＳＹＮ）の生成を
説明する。前述のように図４に示す回路で生成される。
すなわち、ＣＰＵ２５から垂直同期信号（ＶＳＹＮＫ〜
ＶＳＹＮＣ）を選択する選択データが出力される。この
選択データは４ビット構成であり、ラッチ回路３４の入
力Ｄ０〜Ｄ３に供給され、同時にＣＰＵ２５から出力さ
れるラッチ信号によってラッチ回路３４にラッチされ
る。このようにしてラッチされた選択データは、Ｄ形フ
リップフロップ（以下、単にＤＦ/Ｆで示す）３５ａ〜
３５ｄに出力される。

【００３５】すなわち、ラッチ回路３４の出力「００」
からＤＦ/Ｆ３５ａのＤ端子に選択信号を出力すること
によって、ＤＦ/ Ｆ３５ａに供給される垂直同期信号
（ＶＳＹＮＫ）をＩ／Ｆコントローラ２０に出力する。
また、ラッチ回路３４の出力「０１」からＤＦ/ Ｆ３５
ｂのＤ端子に選択信号を出力することによって、ＤＦ/
Ｆ３５ｂに供給される垂直同期信号（ＶＳＹＮＹ）をＩ
／Ｆコントローラ２０に出力する。さらに、ラッチ回路
３４の出力「０２」、及び「０３」からＤＦ/Ｆ３５
ｃ、３５ｄのＤ端子に選択信号を出力することによっ
て、ＤＦ/ Ｆ３５ｃ、３５ｄに供給される垂直同期信号
（ＶＳＹＮＭ）、及び（ＶＳＹＮＣ）をＩ／Ｆコントロ
ーラ２０に出力する。

【００３６】尚、上述の垂直同期信号（ＶＳＹＮ）と水
平同期信号（ＨＳＹＮ）の出力は、図６に示す関係であ
る。すなわち、用紙Ｐの１頁の印刷に対応する垂直同期
信号（ＶＳＹＮｘ）が出力される間、各ラインの印刷タ
イミングに対応する水平同期信号（ＨＳＹＮｘ）が出力
され、水平同期信号（ＨＳＹＮｘ）の出力に対応してビ
デオデータ（ビットマップデータ）が出力される構成で
ある。次に、本実施形態例の処理動作を説明する。

【００３７】先ず、ホストコンピュータ２４から印刷デ
ータが供給されると、Ｉ／Ｆコントローラ２０によって
ビデオデータ（ビットマップデータ）に変換される。こ
のビデオデータは、前述の垂直同期信号（ＶＳＹＮｘ）
及び水平同期信号（ＨＳＹＮｘ）の出力タイミングに従
ってヘッドコントローラ２２に出力される。

【００３８】ここで、前述のように垂直同期信号（ＶＳ
ＹＮｘ）、及び水平同期信号（ＨＳＹＮｘ）は、ロジッ
ク回路２６で作成され、Ｉ／Ｆコントローラ２０に供給
される。図７は、上述の垂直同期信号（ＶＳＹＮｘ）と
水平同期信号（ＨＳＹＮｘ）の出力タイミング、及びビ
デオデータの出力タイミングを説明するフローチャート
である。また、図８及び図９はそのタイムチャートであ
る。

【００３９】本例の説明では、先ず図８に示す誤差調整
のない場合について、図７及び図８を用いて説明し、次
に誤差調整のある場合について、図７及び図９を用いて
説明する。 ＜誤差調整のない場合＞先ず、誤差調整のない場合、図
７に示す処理（ステップ（以下Ｓで示す）１）におい
て、垂直同期信号（ＶＳＹＮ）オンのリクエストが有る
か否か判断する。最初のこのリクエストはＣＰＵ２５か
ら出力される。ここで、未だリクエストがない場合（Ｓ
１がＮ）、カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＹ）が「０」か否
か判断する（Ｓ２）。ここで、カウンタ（ＶＳＴＡＣＮ
ＴＹ）はいわゆるソフトウエアカウンタであり、このカ
ウンタのカウント値が「０」でなければ（Ｓ２がＹ（イ
エス））、このカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＹ）のカウン
タ値を−４する。但し、このカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴ
Ｙ）は最初「０」にリセットされているものとする。し
たがって、最初のこの判断（Ｓ２）はＮ（ノー）であ
る。

【００４０】このため、フローは判断（Ｓ３）に移行
し、マゼンダ（Ｍ）用のカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＭ）
が「０」ではないか判断する。このカウンタ（ＶＳＴＡ
ＣＮＴＭ）もソフトウエアカウンタであり、初期時
「０」に設定されているのでＮ（ノー）であり、更にシ
アン（Ｃ）用のカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＣ）が「０」
ではないか判断する（Ｓ４）。この判断も同様であり
（Ｓ４がＮ（ノー））、更にブラック（ＢＫ）用のカウ
ンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＫ）が「０」ではないか判断し
（Ｓ５）、最初の判断（Ｓ１）に戻る。

【００４１】ここで、ＣＰＵ２５から垂直同期信号（Ｖ
ＳＹＮ）オンのリクエストがあると（Ｓ１がＹ（イエ
ス））、イエロー（Ｙ）のカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴ
Ｙ）に初期値Ｙを設定する（Ｓ６）。この初期値は図８
に示す「４７２８」であり、この「４７２８」の初期値
は図１に示す待機ロール９からイエロー（Ｙ）の画像形
成ユニット１３の配設位置までの距離に対応するもので
あり、用紙の搬送速度（ｖ）から計算されたものであ
る。例えば、上述の初期値は、本例のＬＥＤヘッド１９
Ｙ〜１９ＢＫのドットピッチが６００ＤＰＩであるもの
とし、水平同期信号（ＨＳＹＮ）の周期が４ＴＷであ
り、待機ロール９からイエロー（Ｙ）の感光体ドラムま
での距離を５０ｍｍとして計算したものである。

【００４２】上述のようにしてカウンタ（ＶＳＴＡＣＮ
ＴＹ）に初期値が設定されると、以下前述の判断（Ｓ
３）〜（Ｓ５）を繰り返し、最初の判断（Ｓ１）に戻
る。ここで、再度垂直同期信号（ＶＳＹＮ）の出力を確
認するが（Ｓ１）、この時点ではリクエストはオフであ
り、ＣＰＵ２５はカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＹ）のカウ
ント値が「０」か否か判断する（Ｓ２）。この時、まだ
カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＹ）のカウンタ値は初期値
（「４７２８」）のままであり（Ｓ２がＹ）、次にカウ
ンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＹ）の値が「１」〜「４」の範囲
か否かを判断し（Ｓ７）、ここではカウント値が「４７
２８」であるので、カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＹ）の値
から４を減算する（−４する）（Ｓ８）。

【００４３】以下同様にして、判断（Ｓ３）〜（Ｓ
５）、判断（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ７）を実行後、上述の減算
処理を繰り返す（Ｓ８）。図８に示す期間Ａ１〜Ｂ１は
この期間である。また、この間待機ロール９によって再
給紙された用紙Ｐはイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット
１３の画像転写部に向かって搬送されている。

【００４４】その後、上述の減算処理（Ｓ８）の結果、
カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＹ）の値が「１」〜「４」に
達すると判断（Ｓ７）はＹとなり、垂直同期信号（ＶＳ
ＹＮＹ）をオンする（出力する）（Ｓ９）。

【００４５】この垂直同期信号（ＶＳＹＮＹ）の出力タ
イミングが図８に示すである。尚、図８においては垂
直同期信号（ＶＳＹＮＹ）の出力を負論理で表示してい
るので、垂直同期信号（ＶＳＹＮＹ）の立ち下がりで垂
直同期信号（ＶＳＹＮＹ）がＩ／Ｆコントローラ２０に
出力される。

【００４６】その後、ＣＰＵ２５はマゼンダ（Ｍ）用の
カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＭ）に初期値を設定する（Ｓ
１０）。この時設定するカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＭ）
の初期値は、「９４６０」である。この値も、図１に示
す機構構成と用紙の搬送速度（ｖ）から計算されたもの
である。例えば、上述の初期値は、前述のようにＬＥＤ
ヘッド１９Ｙ〜１９ＢＫのドットピッチが６００ＤＰＩ
であり、水平同期信号（ＨＳＹＮ）の周期が４ＴＷであ
り、イエロー（Ｙ）の感光体ドラムからマゼンダ（Ｍ）
までの距離を１００ｍｍとして計算したものである。
尚、上記カウント値は前の残りの４ＴＷ分が加算されて
いる。

【００４７】次に、カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＹ）のカ
ウント値を「０」にリセットし（Ｓ１１）、判断（Ｓ
４、Ｓ５）を実行し、更に判断（Ｓ１、Ｓ２）を実行し
た後、判断（Ｓ３）を実行する。ここで行う処理は、イ
エロー（Ｙ）用の画像形成ユニット１３によって画像転
写処理が行われた用紙Ｐを、次のマゼンダ（Ｍ）用の画
像形成ユニット１４に搬送する間の時間をカウントし、
画像形成ユニット１４からマゼンダ（Ｍ）用のビデオデ
ータを出力するためのタイミングに垂直同期信号（ＶＳ
ＹＮＭ）の出力を行うものである。

【００４８】この場合にも、マゼンダ（Ｍ）用のカウン
タ（ＶＳＴＡＣＮＴＭ）が「１」〜「４」のカウント値
まで減算処理が行われたか判断し（Ｓ１２）、このカウ
ント値まで減算処理されていなければ、−４の減算処理
を繰り返す。この期間は図８に示すＢ１〜Ｃ１の期間に
対応する。

【００４９】その後、上述の減算処理（Ｓ１３）の結
果、カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＭ）の値が「１」〜
「４」に達すると（Ｓ１２がＹ）、垂直同期信号（ＶＳ
ＹＮＭ）を出力する（Ｓ１４）。また、この垂直同期信
号（ＶＳＹＮＭ）の出力タイミングは図８に示すのタ
イミングである。

【００５０】以上のようにして、マゼンダ（Ｍ）用の垂
直同期信号（ＶＳＹＮＭ）を出力した後、次のシアン
（Ｃ）用のカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＣ）に初期値を設
定する（Ｓ１５）。この時設定するカウンタ（ＶＳＴＡ
ＣＮＴＣ）の初期値は、前述のマゼンダ（Ｍ）用のカウ
ンタの初期値と同じ「９４６０」である。

【００５１】その後、カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＭ）の
カウント値を「０」にリセットし、判断（Ｓ５、Ｓ１、
Ｓ２、Ｓ３）を実行した後、判断（Ｓ４）を実行する。
次に行う処理は、マゼンダ（Ｍ）用の画像形成ユニット
１５によって画像転写処理が行われた用紙Ｐを、次のシ
アン（Ｃ）用の画像形成ユニット１５に搬送する間の時
間をカウントし、画像形成ユニット１５からシアン
（Ｃ）用のビデオデータを出力するためのタイミングに
垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）の出力を適切なタイミング
で行うものである。

【００５２】この場合にも、シアン（Ｃ）用のカウンタ
（ＶＳＴＡＣＮＴＣ）が「１」〜「４」のカウント値ま
で減算処理が行われたか判断し（Ｓ１７）、このカウン
ト値まで減算処理されていなければ、−４の減算処理を
繰り返す（Ｓ１８）。この期間は図８に示すＣ１〜Ｄ１
の期間に対応する。その後、上述の減算処理（Ｓ１８）
の結果、カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＣ）の値が「１」〜
「４」に達すると（Ｓ１７がＹ）、垂直同期信号（ＶＳ
ＹＮＣ）を出力する（Ｓ１９）。また、この垂直同期信
号（ＶＳＹＮＭ）の出力タイミングは図８に示すのタ
イミングである。

【００５３】以上のようにして、シアン（Ｃ）用の垂直
同期信号（ＶＳＹＮＣ）を出力した後、次のブラック
（ＢＫ）用のカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＫ）に初期値を
設定する（Ｓ２０）。この時カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴ
Ｋ）に設定される初期値は、前述のカウンタ値と同じ
「９４６０」である。

【００５４】その後、カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＣ）の
カウント値を「０」にリセットし（Ｓ２１）、判断（Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）を実行した後、判断（Ｓ５）を
実行する。この処理は、ブラック（ＢＫ）用の画像形成
ユニット１６によって画像転写処理を行う際必要となる
垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）の出力を適切なタイミング
で行うものである。

【００５５】この場合にも、ブラック（ＢＫ）用のカウ
ンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＫ）が「１」〜「４」のカウント
値まで減算処理が行われたか判断し（Ｓ２２）、このカ
ウント値まで減算処理されていなければ−４の減算処理
を繰り返し（Ｓ２３）、この期間（図８に示すＤ１〜Ｅ
１の期間）、減算処理を行い、カウンタ（ＶＳＴＡＣＮ
ＴＫ）の値が「１」〜「４」に達すると（Ｓ２２が
Ｙ）、垂直同期信号（ＶＳＹＮＫ）を出力する（Ｓ２
４）。この垂直同期信号（ＶＳＹＮＫ）の出力によっ
て、以後画像形成ユニット１６を駆動し、用紙Ｐにモノ
クロ印刷を行う。

【００５６】以上の処理が、イエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のカラー印刷
処理である。 ＜誤差補正する場合＞次に、誤差補正が有る場合につい
て説明する。

【００５７】図９に示すタイムチャートはその場合の例
を示す。この例の場合、垂直同期信号（ＶＳＹＮＹ）の
出力タイミングは誤差のない場合より１ＴＷ早く、垂直
同期信号（ＶＳＹＮＭ）の出力タイミングは誤差のない
場合より１ＴＷ遅く、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）の出
力タイミングは誤差のない場合より２ＴＷ遅くなるよう
に設定した場合である。したがって、この例のカラー印
刷装置１の場合、待機ロール９から第１番目に配設され
た画像形成ユニット１３までの間隔が標準より少し短い
誤差があり、画像形成ユニット１３から１４までの間隔
が標準より少し長い誤差があり、画像形成ユニット１４
から１５までの間隔が標準より更に長い誤差がある。
尚、この処理においても、フローチャートは図７に示す
通りである。

【００５８】ホストコンピュータ２４から印刷データが
供給されると、前述と同様Ｉ／Ｆコントローラ２０によ
ってビデオデータ（ビットマップデータ）に変換され、
本例の垂直同期信号（ＶＳＹＮＭ）及び水平同期信号
（ＨＳＹＮ）の出力タイミングに従ってヘッドコントロ
ーラ２２に出力される。

【００５９】先ず、図７に示す処理（Ｓ６）において設
定する初期値は上述のようにずれのない標準の場合より
「１」少ないカウント値「４７２７」である。そして、
このカウントデータは前述と同様、４ずつ減算され（Ｓ
８）、「１」〜「４」のカウント値になった時、垂直同
期信号（ＶＳＹＮＹ）を出力する。このタイミングは図
９に示すのタイミングである。

【００６０】このようにしてイエロー（Ｙ）のビデオデ
ータがヘッドコントローラ２２に出力され、ヘッドコン
トローラ２２から対応するＬＥＤヘッド１９Ｙにビデオ
データが出力される。この時ビデオデータの出力タイミ
ングは、標準の場合より１ＴＷだけ短い時間であり、イ
エロー（Ｙ）のＬＥＤヘッド１９Ｙの配設位置のずれに
対応したものである。

【００６１】次に、マゼンダ（Ｍ）用のカウンタ（ＶＳ
ＴＡＣＮＴＭ）に初期値を設定する。この時、カウンタ
（ＶＳＴＡＣＮＴＭ）に設定されるカウント値は「９４
６１」であり、このカウント値は上述のようにマゼンダ
（Ｍ）の画像形成ユニット１９Ｍが標準位置より１ＴＷ
周期長く、しかも前のカウント処理が図９から分かるよ
うに３ＴＷ早く終了しているため、前述の場合より１Ｔ
Ｗ大きい「９４６１」のカウント値が設定される。

【００６２】このようにして設定されたマゼンダ（Ｍ）
用のカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＭ）は、処理（Ｓ１３）
によって順次「４」ずつ減算され、カウンタ（ＶＳＴＡ
ＣＮＴＭ）が「１」〜「４」のカウント値になった時、
垂直同期信号（ＶＳＹＮＭ）を出力する。このタイミン
グは図９に示すのタイミングである。

【００６３】このようにしてマゼンダ（Ｍ）のビデオデ
ータがヘッドコントローラ２２に出力され、ヘッドコン
トローラ２２から対応するＬＥＤヘッド１９Ｙにビデオ
データが出力される。この時ビデオデータの出力タイミ
ングは、標準の場合より１ＴＷだけ長い時間であり、マ
ゼンダ（Ｍ）のＬＥＤヘッド１９Ｍの位置ずれに対応し
たものである。

【００６４】次に、シアン（Ｃ）用のカウンタ（ＶＳＴ
ＡＣＮＴＣ）に初期値を設定する。この時、カウンタ
（ＶＳＴＡＣＮＴＣ）に設定するカウント値は「９４５
９」であり、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１９Ｃの
配設位置、及び前のカウントデータから設定される値で
ある。すなわち、画像形成ユニット１９Ｃの配設位置は
標準より２ＴＷ長く、しかも前の処理が３ＴＷ分早く終
了しているので、この時のカウント値は通常より１少な
い「９４５９」である。

【００６５】このようにして設定されたシアン（Ｃ）用
のカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＣ）は、処理（Ｓ１８）に
よって順次「４」ずつ減算され、カウンタ（ＶＳＴＡＣ
ＮＴＣ）が「１」〜「４」になった時、垂直同期信号
（ＶＳＹＮＣ）を出力する。このタイミングは図９に示
すである。

【００６６】このようにしてシアン（Ｃ）のビデオデー
タがヘッドコントローラ２２に出力され、ヘッドコント
ローラ２２から対応するＬＥＤヘッド１９Ｙにビデオデ
ータが出力される。

【００６７】次に、ブラック（ＢＫ）用のカウンタ（Ｖ
ＳＴＡＣＮＴＫ）に対しても同様に処理され、カウンタ
（ＶＳＴＡＣＮＴＫ）にカウント値「９４５６」を設定
し、以後処理（Ｓ２３）において順次「４」ずつ減算
し、カウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＫ）が「１」〜「４」に
なった時（Ｓ２２がＹ）、垂直同期信号（ＶＳＹＮＫ）
を出力する。このタイミングは図９に示すであり、こ
のタイミングに従ってブラック（ＢＫ）の印刷を行うた
めの垂直同期信号（ＶＳＹＮＫ）を出力する。

【００６８】以下同様にして、次にブラック（ＢＫ）用
のカウンタ（ＶＳＴＡＣＮＴＫ）にカウント値を設定
し、ブラック（ＢＫ）の感光体ドラム１８に対する印字
位置（静電潜像形成位置）を合わせ、印刷処理を継続す
る。

【００６９】以上のように、垂直同期信号（ＶＳＹＮ
Ｙ）〜（ＶＳＹＮＫ）の出力を、例えばブラック（Ｂ
Ｋ）の垂直同期信号（ＶＳＹＮＫ）の出力タイミングに
合わせ、以後のイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、・・・に対する垂直同期信号（ＶＳＹＮ
Ｙ）、（ＶＳＹＮＭ）、（ＶＳＹＮＣ）、・・・の出力
タイミングを予め設定したカウンタ値のソフトウエアカ
ウンタで計数し、順次出力するものである。

【００７０】このように構成することにより、ソフトウ
エアカウンタの負担は軽減され、他のプログラムに与え
る影響も少なくなる。また、ソフトウエアカウンタを使
用するので、例えば全てをハード回路で構成した場合に
比べ、カウンタのビット数が増し、又各色毎に複数のカ
ウンタを設けると言うような問題も無くなる。

【００７１】尚、上述の実施形態例によればブラック
（ＢＫ）の垂直同期信号（ＶＳＹＮＫ）の出力タイミン
グを基準として、他のイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の垂直同期信号（ＶＳＹＮＹ）、
（ＶＳＹＮＭ）、（ＶＳＹＮＣ）を設定したが、ブラッ
ク（ＢＫ）以外を基準とする構成としてもよい。

【００７２】また、垂直同期信号（ＶＳＹＮｘ）と水平
同期信号（ＨＳＹＮｘ）の比は、ＴＷに限らず、整数比
であれば他の数値を使用してもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればハ
ード回路のみで垂直同期信号（ＶＳＹＮＭ）と水平同期
信号（ＨＳＹＮ）を生成する場合に比べ、カウンタ等の
回路構成を軽減することができる。

【００７４】一方、ソフトウエアカウンタのみで垂直同
期信号（ＶＳＹＮＭ）と水平同期信号（ＨＳＹＮ）を生
成する場合に比べ、高解像度や高速処理になってもソフ
トウエアの負担が少なく、他のプログラムに悪影響を与
えることがない。

【００７５】また、水平同期信号（ＨＳＹＮ）、垂直同
期信号（ＶＳＹＮＭ）共に、出力の直前はハード回路で
処理されるので、良質な波形を得ることができる。さら
に、ハード回路とソフトウエアカウンタを組み合わせる
ことにより、高解像度の印刷処理を可能とし、更に高速
印刷処理を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】カラープリンタの制御回路を示す図である。

【図２】本実施形態例を説明するカラー印刷装置の全体
構成図である。

【図３】ロジック回路の一部を示し、水平同期信号（Ｈ
ＳＹＮ）の生成回路である。

【図４】ロジック回路の一部を示し、垂直同期信号（Ｖ
ＳＹＮＭ）の生成回路である。

【図５】４個の水平同期信号（ＨＳＹＮ）の出力タイミ
ングを説明する図である。

【図６】水平同期信号（ＨＳＹＮ）と垂直同期信号（Ｖ
ＳＹＮＭ）との関係を説明する図である。

【図７】本実施形態例を説明するフローチャートであ
る。

【図８】本実施形態例を説明するタイムチャートであ
る。

【図９】本実施形態例を説明するタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１ カラープリンタ ２ 用紙供給／搬送機構 ３ 画像形成ユニット部 ４ 定着器 ４ａ 熱ロール ４ｂ 圧接ロール ５ 給紙カセット ６ 用紙搬送系 ７ 給紙コロ ９ 待機ロール １０ 待機センサ １１ 排紙センサ １２ 画像形成部 １３〜１６ 画像形成ユニット １７ 現像器 １８ 感光体ドラム １９、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９ＢＫ、ＬＥＤヘッ
ド ２０ インターフェイスコントローラ ２１ プリンタコントローラ ２２ ヘッドコントローラ ２３ ＬＥＤヘッド部 ２４ ホストコンピュータ ２５ ＣＰＵ ２６ ロジック回路 ２８ カウンタ ２９ デコーダ ３０ ラッチ回路 ３１〜３３ セレクタ ３４ ラッチ回路 ３５ａ〜３５ｄ Ｄ形フリップフロップ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数色のトナー像を重ね合わせることに
   より、多色印刷が可能なタンデム方式の印刷装置におい
   て、 制御回路からの位相設定が可能であり、１ライン毎の各
   色の印刷データの出力タイミングの基準となる水平同期
   信号発生回路と、 該水平同期信号発生回路から出力される水平同期信号を
   カウントするソフトウエアカウンタとを有し、 該ソフトウエアカウンタの出力に基づいて、垂直同期信
   号を出力することを特徴とするカラー印刷装置。
2. 【請求項２】 前記水平同期信号のカウントは、所定色
   の印刷処理の基準となる垂直同期信号の出力に基づい
   て、他の色の垂直同期信号の出力タイミングが計数され
   ることを特徴とする請求項１記載のカラー印刷装置。
3. 【請求項３】 前記所定色は、ブラック（ＢＫ）である
   ことを特徴とする請求項２記載のカラー印刷装置。
4. 【請求項４】 前記複数色は、イエロー（Ｙ）、マゼン
   ダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）であること
   を特徴とする請求項１、２、又は３記載のカラー印刷装
   置。