JP4210586B2 - 綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始法及び運転開始装置 - Google Patents

Description

本発明は、特に綾巻きパッケージ交換器によって把持可能な糸が、例えばロット交換後に欠如した場合の、綾巻きパッケージの管を回転可能に保持するためのパッケージフレーム、供給ボビンの糸端部を収容するためのグリッパ管及び綾巻きパッケージに巻き上げられる糸端部を収容するための吸込みノズルを備えた、綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始法に関する。更に本発明は、特に上糸が例えばロット交換後に欠如した場合に請求項１記載の方法を実施するための、綾巻きパッケージの管を回転可能に保持するためのパッケージフレーム、供給ボビンの糸端部を収容するためのグリッパ管及び綾巻きパッケージに巻き上げられる糸端部を収容するための吸込みノズルを備えた、綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始装置に関する。

綾巻きパッケージを製作する紡績機、特に自動綾巻きワインダの運転に関連して、糸が破断した場合又は当該巻取り位置の巻取り位置用コンピュータを介して供給ボビンを交換する場合に、作業位置専用の自動糸結合装置を作動させることは一般的であり、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４００５７５２号明細書に記載されている。

つまり、まず最初に吸込みノズルが、巻取り方向とは逆方向でゆっくりと回転する巻取りボビンの表面に当て付けられる。上糸端部を把持した後で、吸込みノズルはその出発位置へ戻し旋回され、この出発位置では、吸込みノズル開口が糸スプライシング装置の下位に位置決めされている。この場合、綾巻きパッケージと吸込みノズルとの間で延びる撚り糸は、糸結合装置の上位に配置された電子スラブキャッチャ、当該領域内で位置決めされた緊締・切断装置内、並びに対応する糸ガイドブレード及び糸ガイドフレームのガイド輪郭を介して案内されてスプライシング装置の下位に位置する切断装置のはさみへ引き込まれる。

吸込みノズルとほとんど同時に、下側の出発位置に位置決めされたグリッパ管が上側の作業位置へ旋回して、そのときまでは例えば糸テンショナに保持された、供給ボビンから引き出された下糸を連行する。グリッパ管がその上側の作業位置へ旋回すると、やはり対応する糸ガイド輪郭に沿ってガイドされた下糸も、開かれた糸緊締装置並びに開かれた切断装置に滑り込む。次いで、下糸及び上糸は正しい長さに切断され、いわゆる開繊小管内で準備されて、糸スプライシング装置において互いに結合される。つまり、自動綾巻きワインダの作業位置において、例えば糸破断後に運転を自動的に継続できるようにするためには、綾巻きパッケージから取り戻される上糸と、供給ボビンから来る下糸の両方が常に必要とされる。

綾巻きパッケージ交換・空管交換した後は、供給ボビンからの糸が、当該作業位置のパッケージフレームに保持された空管の領域内にまで達して、この空管に固定することができるということが、相応に保証されていなければならない。

自動的に作業するサービス走行器、即ちいわゆる綾巻きパッケージ交換器を有するワインダに関しては、綾巻きパッケージ交換・空管交換する場合に、まだ供給ボビンと完成された綾巻きパッケージとの間で緊張された撚り糸を、まず最初に綾巻きパッケージ交換器の特別な操作手段、即ちいわゆる糸リフタによって収容し且つこの糸リフタに配置された切断・緊締装置によって規定されたように分断するということが公知である（ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５３３８３３号明細書）。この場合、供給ボビンに結合された糸端部がしっかりと保持され、次いでパッケージフレームに新しく入れられて交換された空管に装着される。

上で説明した装置は、実地において有利であるということが判った。但し、当該装置はロット交換に際して、機能通りに作業することができないという欠点を有している。なぜならば、このような場合、綾巻きパッケージ交換器には把持可能な糸が供与されていないからである。つまり、新たな紡績糸材料を有する、作業位置の繰出し位置に準備された供給ボビンの糸端部は、綾巻きパッケージ交換器の糸操作装置に到達することができない。

従って、繰出し位置に位置決めされた供給ボビンの糸端部を、まず最初にグリッパ管によって収容してからスプライシング装置に挿入する方法が、既に提案された（ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０００７９５０号明細書）。次いで、この糸スプライシング装置の下糸切断装置によって糸を分断する。この場合、残った糸始端部は、糸スプライシング装置の下位に配置された糸捕集装置に落下する。次いで、特別な下糸吸込み管が、糸を糸捕集装置から収容して、この糸をパッケージフレームの領域内に固定的に配置された糸緊締・切断装置に引き渡す。

この場合、この糸緊締・切断装置は、糸をパッケージフレームに保持された空管に固定することができるように、当該の糸を位置決めする。

前掲のドイツ連邦共和国特許出願公開第１０００７９５０号明細書に記載されたような装置は、原理的にはロット交換を行った後でも自動的な紡績開始を可能にするが、これらの装置は比較的手間がかかり延いては著しく費用がかさむ。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４００５７５２号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５３３８３３号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０００７９５０号明細書

本発明の課題は、上で述べた従来技術から出発して、最少の技術的な手間で、ロットスタート時にも自動的な紡績開始を可能にする方法及び装置を開発することである。

この課題を解決するために本発明では、空圧供給されるグリッパ管により供給ボビンの糸を収容し、該糸を、吸込みノズルの開口の旋回路内に位置する引渡し位置の範囲内へ運び、吸込みノズルの開口を引渡し位置の範囲内に位置決めし、負圧の供給された吸込みノズルによって供給ボビンの糸を引き取り、吸込みノズルの開口を、綾巻きパッケージ交換器の糸操作装置の範囲内へ移動させて、糸を糸操作装置に引き渡し、該糸操作装置を介して、綾巻きパッケージ交換器によって供給された管に糸を固定するようにした。

更に本発明では、作業位置が、それぞれ負圧導管を有しており、該負圧導管を介してグリッパ管若しくは吸込みノズルが負圧源に接続されており、負圧導管に接続された電磁弁の規定された制御を可能にする制御回路を備えた巻取り位置用コンピュータが設けられているようにした。

本発明による装置の有利な構成は、請求項３に記載されている。

本発明による方法は、特に該方法を実施するために、作業位置の領域において費用のかさむ新たな改造又は補足が必要になるのではなく、本発明による方法を、綾巻きパッケージを製作する紡績機のほぼ「通常の」作業位置で実施することができるという利点を有している。作業位置は、その作業位置用コンピュータのソフトウェアに関してやや変更するだけで済む。

つまり、本発明による方法ではまず最初に、慣例のように巻取り位置専用のグリッパ管によって、例えば吸込みキャップに用意された新たなロットの供給ボビンの糸端部を収容し、吸込みキャップに対して間隔をあけて配置された引渡し位置の領域内へ、グリッパ管によって旋回させる。次いで、やはり巻取り位置専用の吸込みノズルを、該吸込みノズルの開口が、引渡し位置で待ち受けるグリッパ管の開口のすぐ下に位置決めされているように制御する。次いで、吸込みノズルに適当に負圧を供給するのと同時にグリッパ管の負圧供給を遮断することにより、グリッパ管から吸込みノズルへ糸端部が引き渡される。次いで、糸は上方に向かって旋回する吸込みノズルによって、巻取り位置の上位に移動可能に配置された綾巻きパッケージ交換器の対応する糸操作装置に関して糸が把持可能な領域内へもたらされる。

綾巻きパッケージ交換器は、例えばいわゆる糸リフタを以て糸を把持し、この糸をパッケージフレームの領域内に搬送する。この領域で糸は、例えば新しい空管の端面と、パッケージフレームのボビン取付け皿との間に緊締される。この場合、突出した糸端部は分断され且つ吸込みノズルによって除去される。

請求項２に記載したように、本発明による方法を実施するための装置は慣例のように、巻取り位置専用のグリッパ管と、巻取り位置専用の吸込みノズルと、巻取り位置用コンピュータとを有している。

この場合、吸込みノズル若しくはグリッパ管は、電磁弁が接続された負圧導管を介して負圧源に接続されている。制御回路を有する巻取り位置用コンピュータは、対応する制御線路を介して電磁弁に接続されている。このような構成は、電磁弁の規定された制御を簡単に可能にする。つまり、吸込みノズルもグリッパ管も、必要なときはいつでも負圧を供給することができる、又は負圧供給無しで作動させることができるので、空圧式で位置固定される糸端部の確実な引渡しが保証されている。

更に、有利な構成では、吸込みノズルとグリッパ管とが規定通りに制御可能な別個の駆動装置を有しており、これらの駆動装置が、請求項３に記載したように、対応する制御線路を介して巻取り位置用コンピュータに接続されており且つステップモータとして形成されている。このようなステップモータは廉価で信頼性もある。更に、このようなステップモータにより、大きな回路技術的な手間をかけずとも、吸込みノズル及びグリッパ管の正確な位置決めが可能である。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。

図１には、綾巻きパッケージを製作する紡績機１の作業位置２が側面図で示されている。このような紡績機（この場合は自動綾巻きワインダ）は、そのエンドフレーム（図示せず）間に多数の同一の作業位置（以下巻取り位置２とも呼ぶ）を有している。これらの巻取り位置２では、公知のように（従って詳しくは説明しない）リング精紡機（図示せず）で生産された供給ボビン、いわゆる紡績コップ９が、大体積の綾巻きパッケージ１１に巻き返される。次いで、完成した綾巻きパッケージ１１は、例えば綾巻きパッケージ交換器２３等の移動可能なサービスユニットによって綾巻きパッケージ搬送装置２１に積載され、機械端部側に配置されたパッケージ積載ステーション（図示せず）等へ搬送される。

このような自動綾巻きワインダ１は、一般にボビン・空管搬送システム３の形のロジスティック装置を有している。このボビン・空管搬送システム３（図１では機械長のコップ供給区間４、逆転駆動可能な蓄え器区間５、横方向搬送区間６の内の１つ及び空管戻し区間７しか示さない）では、搬送皿８上で新しい紡績コップ９及び繰り出された空管が循環する。この場合、紡績コップ９は、それぞれ横方向搬送区間６の範囲内に位置する繰出し位置１０で繰り出されて、大体積の綾巻きパッケージ１１に巻き上げられる。

個々の作業位置２は、巻返しプロセスを整然と実施するために、それぞれ自体公知の（従って示唆する程度にしか図示及び説明しない）種々様々な装置を有している。このような作業位置２は、例えば繰出し位置１０の範囲内に吸込みキャップ４４を有している。負圧を供給可能なグリッパ管２０に結合可能なこの吸込みキャップ４４は、通常の糸走行部に関して有利にはやや後退されて、繰出し位置１０に位置決めされた紡績コップ９の上位に配置されている。更に、前記のような作業位置２は、上糸を操作するための吸込みノズル１２、糸テンショナ１４、所属の糸切断装置を備えたスラブキャッチャ１５及びパラフィン加工装置１６を有している。綾巻きパッケージ１１は、巻取りプロセスの間、旋回軸線１９を中心として所定の範囲内で制限されて回動可能に支承されたパッケージフレーム１８に保持されている。この場合、綾巻きパッケージ１１は、例えば糸３０を綾巻き式で綾巻きパッケージ１１に巻き上げるためにも役立つ糸ガイドドラム１７によって、摩擦接続的に駆動される。

上で説明した糸操作装置の機能に対応した制御は、巻取り位置用コンピュータ３９を介して行われる。この巻取り位置用コンピュータ３９は、とりわけ電磁弁３８；５０を規定通りに制御するための制御回路を有している。

特に図２Ａ〜図２Ｅにおいて示したように、吸込みノズル１２もグリッパ管２０も、負圧導管５３；５４を介して負圧源５５に接続されている。負圧導管５３，５４には、それぞれ前記電磁弁３８；５０が１つずつ接続されており、この電磁弁３８；５０は、制御線路５１；５２を介して、当該の作業位置２の巻取り位置用コンピュータ３９と接続状態にある。つまり、吸込みノズル１２もグリッパ管２０も巻取り位置用コンピュータ３９によって規定されて、選択的に負圧が供給されているか、又は開口域内に負圧が滞留していないように制御することができる。更に、有利には、グリッパ管２０及び吸込みノズル１２は各１つの専用の駆動装置３７；４９を有している。この場合、これらの駆動装置３７；４９もやはり、対応する制御線路５６，５７を介して巻取り位置用コンピュータ３９に接続されている。

図１から判るように、巻取り位置２の上位には、走行レール２６，２７に沿って移動可能に、綾巻きパッケージ交換器２３が配置されている。走行装置２４，２５を以て走行レール２６，２７に支持されており且つ例えばドラグチェーン（図示せず）を介してエネルギ供給されるこの綾巻きパッケージ交換器は、必要な場合に完成した綾巻きパッケージ１１を綾巻きパッケージ搬送装置２１へ搬送するためだけに役立つのではなく、その都度自動的に新たな空管２８を当該の巻取り位置２のパッケージフレーム１８に入れて交換もする。この場合、綾巻きパッケージ交換器２３は、前記空管２８を巻取り位置専用の空管蓄え器２２から取り出す。以前から有利であることが判っているこのような綾巻きパッケージ交換器２３は、上で述べた課題及び別の公知の課題を実施するために、従来技術の機能及び作用形式を有する多数の操作装置を備えている。

これらの公知の操作装置に関して、図１ではフレームオープナ２９、空管供給装置３１、フレームリフタ３２、パッケージガイド装置３３及び糸リフタ４１しか図示していない。この場合、例えば旋回軸線４２を中心として回動可能に支承された糸リフタ４１は、端部側に糸把持・切断装置４３を有している。

本発明による方法の機能：
図１に示したように、糸３０は通常の巻取り運転中、紡績コップ９から糸ガイドドラム１７を介して綾巻きパッケージ１１に達する軌道に沿って延びている。この場合、糸３０はとりわけ、走行する糸３０の傷を監視するスラブキャッチャ１５を通走する。つまり、このスラブキャッチャ１５が糸傷を発見すると、規定されたキャッチャ切断が発動されて、走行する糸が切断される。

この場合、下糸は一般に糸テンショナ１４に保持されたままであるのに対して、糸傷も有する上糸は綾巻きパッケージ１１に巻き上げられる。次いで、巻取り装置が制動され、糸テンショナ１４に保持された下糸がグリッパ管２０によって糸スプライシング装置１３に挿入される。同時に、又はやや遅れて、吸込みノズル１２が上糸を収容する。このためには、綾巻きパッケージ１１がゆっくりと繰出し方向で回転され、上面に位置する上糸の糸端部が吸込みノズルによって吸い込まれる。傷糸を除去した後で、上糸も吸込みノズル１２によってやはり糸スプライシング装置１３に挿入され、そこで公知のように下糸と撚り継ぎされる。次いで、再び「通常の」巻取りプロセスがスタートされる。

綾巻きパッケージ１１が所望の直径に達して、新たな空管に交換しようとする場合は、原則としてまず類似の過程が生ぜしめられる。

この場合も、まず最初に規定されたキャッチャ切断が行われてから、糸スプライシングプロセスが行われるが、巻取り位置は再度新たに始動はされない。その代わり、当該の巻取り位置２に位置決めされた綾巻きパッケージ交換器２３が、例えば糸リフタ４１等の適当な操作部材を以て、紡績コップ９と綾巻きパッケージ１１との間で緊張された撚り糸を把持して、いわゆる予備糸を綾巻きパッケージボビンに装着し、糸３０の分断後に綾巻きパッケージ１１を機械長の綾巻きパッケージ搬送装置２１へ搬送する。この場合、糸リフタ４１は紡績コップ９と結合された下糸をしっかりと保持し、次いでこの下糸を、綾巻きパッケージ交換器２３によって巻取り位置専用の中間蓄え器２２から取り出されてパッケージフレーム１８に挿入された、新たに交換された空管２８に固定する。

ロット交換の場合、当該の方法は従来比較できないほど難しいものであった。それというのも、このような場合は、下糸に撚り継ぎした後で新たな空管２８に装着可能な上糸が存在していないからである。従って本発明では図２Ａに示したように、例えばヨーロッパ特許第０８０５１１８号明細書に記載されたように吸込みキャップ４４内に用意された新たな紡績コップ９の下糸を、まず最初にグリッパ管２０によって収容する。つまり、負圧の供給されたグリッパ管２０を吸込みキャップ４４の開口に結合して、グリッパ管２０の開口４７により下糸を吸い込んだ後で、図２Ｂに示したように、旋回路４８に沿って上方に向かって引渡し位置へ旋回させる。この場合、糸３０も紡績コップ９から繰り出されて上方に連行される。次いで、吸込みノズル１２もやや上方に向かって旋回させる。つまり、吸込みノズル１２の開口３５を旋回路３６に沿って、当該開口３５が符号４０で示した、グリッパ管の開口の旋回路４８と吸込みノズルの開口の旋回路３６とが交差する領域のすぐ下に位置するまで、上方に向かって旋回させる。吸込みノズル１２の開口３５がグリッパ管２０の開口４７のすぐ下に位置決めされると直ちに、電磁弁３８を適宜制御することによって、吸込みノズル１２に負圧を供給する。同時に、グリッパ管２０内の負圧が低下するように、電磁弁５０を切り換える。今、電磁弁３８，５０は、それぞれ図２Ｃに示した切替位置を占めている。次いでグリッパ管２０を、その出発位置へ戻し旋回させることができる。今、負圧を供給された吸込みノズル１２は更に上方に向かって旋回すると同時に、紡績コップ９から糸３０を更に繰り出す。図２Ｄに示したように、吸込みノズル１２の上側の終端位置において、糸３０は吸込みノズル１２の開口ヘッドの背面側上位に位置しており且つ良好に接近可能な撚り糸を形成している。この撚り糸には、当該の巻取り位置２の範囲内で位置決めされた綾巻きパッケージ交換器２３の、例えば糸リフタ４１等の適当な操作部材が引き込まれる。つまり糸３０は、糸リフタ４１に配置された糸緊締・切断装置４３によって位置固定され、その間に綾巻きパッケージ交換器２３によって巻取り位置専用の中間蓄え器２２から取り出され且つパッケージフレーム１８に入れられて交換された空管２８に装着される（図２Ｅ）。次いで、糸緊締・切断装置４３が突出した糸端部を切断し、この糸端部は吸込みノズル１２を介して処理される。最後に、空管２８を糸ガイドドラム１７上に降ろして、当該巻取り位置２における新たな紡績糸ロットの巻取りプロセスを改めてスタートさせる。

本発明による装置を有する、綾巻きパッケージを製作する紡績機の１作業位置の側面図、並びに紡績機の上位に配置された、移動可能な綾巻きパッケージ交換器を示した図である。

本発明による方法の個々のステップを示した図である。

本発明による方法の個々のステップを示した図である。

本発明による方法の個々のステップを示した図である。

本発明による方法の個々のステップを示した図である。

本発明による方法の個々のステップを示した図である。

符号の説明

１ 紡績機、 ２ 作業位置（巻取り位置）、 ３ ボビン・空管搬送システム、 ４ コップ供給区間、 ５ 蓄え器区間、 ６ 横方向搬送区間、 ７ 空管戻し区間、 ８ 搬送皿、 ９ 紡績コップ、 １０ 繰出し位置、 １１ 綾巻きパッケージ、 １２ 吸込みノズル、 １３ 糸スプライシング装置、 １４ 糸テンショナ、 １５ スラブキャッチャ、 １６ パラフィン加工装置、 １７ 糸ガイドドラム、 １８ パッケージフレーム、 １９ 旋回軸線、 ２０ グリッパ管、 ２１ 綾巻きパッケージ搬送装置、 ２２ 空管蓄え器、 ２３ 綾巻きパッケージ交換器、 ２４，２５ 走行装置、 ２６，２７ 走行レール、 ２８ 空管、 ２９ フレームオープナ、 ３０ 糸、 ３１ 空管供給装置、 ３２ フレームリフタ、 ３３ パッケージガイド装置、 ３５ 開口、 ３６，４８ 旋回路、 ３７，４９ 駆動装置、 ３８，５０ 電磁弁、 ３９ 巻取り位置用コンピュータ、 ４１ 糸リフタ、 ４３ 糸緊締・切断装置、 ４４ 吸込みキャップ、 ４７ 開口、 ５１，５２ 制御線路、 ５３，５４ 負圧導管、 ５５ 負圧源、 ５６，５７ 制御線路

Claims (3)

1. 綾巻きパッケージの管を回転可能に保持するためのパッケージフレーム、供給ボビンの糸端部を収容するためのグリッパ管及び綾巻きパッケージに巻き上げられる糸端部を収容するための吸込みノズルを備えた、綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始法において、
   イ）空圧供給されるグリッパ管により供給ボビンの糸を収容し、該糸を、吸込みノズルの開口の旋回路内に位置する引渡し位置の範囲内へ運び、
   ロ）吸込みノズルの開口を引渡し位置の範囲内に位置決めし、負圧の供給された吸込みノズルによって供給ボビンの糸を引き取り、
   ハ）吸込みノズルの開口を、綾巻きパッケージ交換器の糸リフタの範囲内へ移動させて、糸を糸リフタに引き渡し、
   ニ）該糸リフタを介して、綾巻きパッケージ交換器によって供給された管に糸を固定することを特徴とする、綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始法。
2. 請求項１記載の方法を実施するための、綾巻きパッケージ（１１）の管を回転可能に保持するためのパッケージフレーム（１８）、供給ボビン（９）の糸（３０）を収容するための空圧供給可能なグリッパ管（２０）及び綾巻きパッケージ（１１）に巻き上げられる糸（３０）を収容するための空圧供給可能な吸込みノズル（１２）を備えた、綾巻きパッケージ（１１）を製作する紡績機（１）の作業位置の運転開始装置において、
   作業位置（２）が、負圧導管（５３）を有しており、該負圧導管（５３）を介してグリッパ管（２０）が負圧源（５５）に接続されており、前記負圧導管（５３）に弁（５０）が接続されており、
   作業位置（２）が、別の負圧導管（５４）を有しており、該負圧導管（５４）を介して吸込みノズル（１２）が負圧源（５５）に接続されており、前記負圧導管（５４）に別の弁（３８）が接続されており、
   グリッパ管（２０）により供給ボビンの糸を空圧式で収容するため及び該糸（３０）を吸込みノズル（１２）へ空圧式で引き渡すために、負圧導管（５３，５４）に接続された弁（３８，５０）の規定された制御を可能にする制御回路を備えた巻取り位置用コンピュータ（３９）が設けられており、前記糸（３０）の引渡しに際してグリッパ管（２０）の弁（５０）が閉じられ、これにより、糸（３０）が吸込みノズル（１２）によって引き取られ、綾巻きパッケージ交換器（２３）の糸リフタ（４１）の範囲内に移動され、該糸リフタ（４１）に引き渡され、該糸リフタ（４１）により、前記糸（３０）が供給された管（２８）に固定されることを特徴とする、綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始装置。
3. 巻取り位置用コンピュータ（３９）が、制御線路（５７）を介して、有利にはステップモータとして形成されたグリッパ管（２０）の駆動装置（４９）に接続されており且つ制御線路（５６）を介して、有利にはやはりステップモータとして形成された吸込みノズル（１２）の駆動装置（３７）に接続されている、請求項２記載の装置。

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