CN111302152A - 一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置及方法 - Google Patents

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国世光
朱起宏
王海霞
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Abstract

本发明涉及一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置，包括控制器、接捻器、管纱吸嘴及步进电机，所述控制器为步进电机提供信号，步进电机驱动管纱吸嘴转动；所述接捻器的正对面处设有上零位传感器，所述管纱吸嘴初始等待位置处设有下零位传感器；所述管纱吸嘴的管壁上设有与上、下零位传感器配合的感应磁铁；所述上零位传感器用于控制管纱吸嘴上行送纱，管纱吸嘴上行过程中，控制器为步进电机提供运转信号直至上零位传感器检测到管纱吸嘴。本发明的有益效果是能够有效的提高管纱吸嘴送纱成功率，从而提高生产效率和成纱品质。

Description

一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置及方法
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置及方法。
背景技术
目前自动络筒机切纱捻接循环过程中，管纱吸嘴抓取纱线，将纱线从底端送入捻接器进行打结。在这个送纱过程中，管纱吸嘴通过步进电机驱动，从零位传感器位置开始，利用步进电机的特性，通过给予一定时间，控制管纱吸嘴旋转至要求的位置，完成捻接器的捻接动作。
上述络筒机都只配置了一个零位传感器。由于捻接器是一个对位置精度要求很高的部件，稍微发生位置偏移就会造成捻接失败，而控制管纱吸嘴转动的步进电机由于各种原因会发生失步现象，就会导致管纱吸嘴送纱不到位，最终捻接失败，降低单锭的生产效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置及方法，目的是能够有效的提高管纱吸嘴送纱成功率，从而提高生产效率和成纱品质。
本发明的技术方案为：
一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置，包括控制器、接捻器、管纱吸嘴及步进电机，所述控制器为步进电机提供信号，步进电机驱动管纱吸嘴转动；所述接捻器的正对面处设有上零位传感器，所述管纱吸嘴初始等待位置处设有下零位传感器；所述管纱吸嘴的管壁上设有与上、下零位传感器配合的感应磁铁；所述上零位传感器用于控制管纱吸嘴上行送纱，管纱吸嘴上行过程中，控制器为步进电机提供运转信号直至上零位传感器检测到管纱吸嘴。
和现有技术相比，本方案利用上下两个零位传感器进行准确定位；下传感器控制准确抓纱，上传感器控制准确送纱，互不干扰，管纱吸嘴在中间运行过程中不需要接收时间控制信号，只接收上零位传感器信号，杜绝了因电机失步带来的送纱失败问题。
本发明还公开了一种控制管纱吸嘴准确送纱的方法，所述接捻器的正对面处设有上零位传感器，所述管纱吸嘴初始等待位置处设有下零位传感器；所述管纱吸嘴的管壁上设有与上、下零位传感器配合的感应磁铁；所述管纱吸嘴抓取到纱线后，在下零位传感器处等待控制器的控制信号；待筒纱吸嘴将纱线送至接捻器后，控制器控制步进电机动作，驱动管纱吸嘴上行，直至控制器接收到上零位传感器探测到管纱吸嘴的信号后，步进电机停止运转，接捻器进行打结；打结结束后，控制器控制步进电机动作，驱动管纱吸嘴继续上行并打开管纱吸嘴的节气器将尾纱吸走；管纱吸嘴下行回到下零位传感器处。
进一步地，管纱吸嘴上行过程中，若上零位传感器在设定时间内未探测到筒纱吸嘴，控制器将进行报警，等待人工处理。本技术改进中，若管纱吸嘴在上行过程中，遇到阻力无法继续上行，上零位传感器在设定时间内未检测到管纱吸嘴，则控制器报警，等待人工处理。
进一步地，所述管纱吸嘴在从下零位传感器处上行至上零位传感器过程中，控制器只接受上零位传感器的信号。
本技术方案的有益效果是提高管纱吸嘴送纱成功率，从而提高生产效率和成纱品质。
附图说明
图1是本发明管纱吸嘴初始等待状态结构示意图；
图2是本发明管纱吸嘴结构示意图；
图3是本发明管纱吸嘴送纱状态结构示意图；
图4是本发明工作流程图。
图中，1、捻接器；2、管纱吸嘴；3、下零位传感器；4、上零位传感器；5、感应磁铁。
具体实施方式
如图1所示，一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置，包括控制器、接捻器1、管纱吸嘴2及步进电机，所述控制器为步进电机提供信号，步进电机驱动管纱吸嘴转动；所述接捻器的正对面处(即管纱吸嘴将纱线送入接捻器位置处)设有上零位传感器4，所述管纱吸嘴初始等待位置处设有下零位传感器3；所述管纱吸嘴的管壁上设有与上、下零位传感器配合的感应磁铁5；所述上零位传感器4用于控制管纱吸嘴2上行送纱，管纱吸嘴2上行过程中，控制器为步进电机提供运转信号直至上零位传感器检测到管纱吸嘴。
一种控制管纱吸嘴准确送纱的方法，所述管纱吸嘴位于下零位传感器处等待控制器指令；控制器根据单锭控制信号(即待捻接的单锭到位后)控制管纱吸嘴下行进行抓纱；管纱吸嘴抓纱成功后上行至初始等待位置即下零位传感器处；待筒纱吸嘴将纱线送至接捻器，控制器控制步进电机动作，驱动管纱吸嘴上行；直至控制器接收到上零位传感器探测到管纱吸嘴的信号后，步进电机停止运转，接捻器进行打结；打结结束后，控制器控制步进电机动作，驱动管纱吸嘴继续上行并打开管纱吸嘴的节气器将尾纱吸走；管纱吸嘴下行回到下零位传感器处。
管纱吸嘴从初始等待位置上行过程中，若上零位传感器设定时间内未探测到筒纱吸嘴，控制器将进行报警，等待人工处理。所述管纱吸嘴在从下零位传感器处上行至上零位传感器过程中，控制器只接受上零位传感器的信号。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法和中心思想。应当指出，对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种控制管纱吸嘴准确送纱的装置，包括控制器、接捻器、管纱吸嘴及步进电机，所述控制器为步进电机提供信号，步进电机驱动管纱吸嘴转动；其特征在于：所述接捻器的正对面处设有上零位传感器，所述管纱吸嘴初始等待位置处设有下零位传感器；所述管纱吸嘴的管壁上设有与上、下零位传感器配合的感应磁铁；所述上零位传感器用于控制管纱吸嘴上行送纱，管纱吸嘴上行过程中，控制器为步进电机提供运转信号直至上零位传感器检测到管纱吸嘴。
2.一种控制管纱吸嘴准确送纱的方法，其特征在于：所述接捻器的正对面处设有上零位传感器，所述管纱吸嘴初始等待位置处设有下零位传感器；所述管纱吸嘴的管壁上设有与上、下零位传感器配合的感应磁铁；所述管纱吸嘴抓取到纱线后，在下零位传感器处等待控制器的控制信号；待筒纱吸嘴将纱线送至接捻器后，控制器控制步进电机动作，驱动管纱吸嘴上行，直至控制器接收到上零位传感器探测到管纱吸嘴的信号后，步进电机停止运转，接捻器进行打结；打结结束后，控制器控制步进电机动作，驱动管纱吸嘴继续上行并打开管纱吸嘴的节气器将尾纱吸走；管纱吸嘴下行回到下零位传感器处。
3.根据权利要求2所述的控制管纱吸嘴准确送纱的方法，其特征在于：管纱吸嘴上行过程中，若上零位传感器在设定时间内未探测到筒纱吸嘴，控制器将进行报警，等待人工处理。
4.根据权利要求2所述的控制管纱吸嘴准确送纱的方法，其特征在于：所述管纱吸嘴在从下零位传感器处上行至上零位传感器过程中，控制器只接受上零位传感器的信号。
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