JP4210586B2 - Start-up method and start-up device for the working position of a spinning machine for producing a trambling package - Google Patents

Start-up method and start-up device for the working position of a spinning machine for producing a trambling package Download PDF

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Description

本発明は、特に綾巻きパッケージ交換器によって把持可能な糸が、例えばロット交換後に欠如した場合の、綾巻きパッケージの管を回転可能に保持するためのパッケージフレーム、供給ボビンの糸端部を収容するためのグリッパ管及び綾巻きパッケージに巻き上げられる糸端部を収容するための吸込みノズルを備えた、綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始法に関する。更に本発明は、特に上糸が例えばロット交換後に欠如した場合に請求項1記載の方法を実施するための、綾巻きパッケージの管を回転可能に保持するためのパッケージフレーム、供給ボビンの糸端部を収容するためのグリッパ管及び綾巻きパッケージに巻き上げられる糸端部を収容するための吸込みノズルを備えた、綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始装置に関する。   The present invention accommodates a package frame for rotatably holding a tube of a traverse winding package, and a yarn end portion of a supply bobbin, particularly when the yarn that can be gripped by the traverse winding package exchanger is missing after lot exchange, for example. The present invention relates to a method for starting operation of a working position of a spinning machine for manufacturing a traverse winding package, which includes a gripper tube for carrying out and a suction nozzle for accommodating a yarn end wound up on the traverse winding package. The present invention further relates to a package frame for rotatably holding a tube of a traversed package, in particular a yarn end of a supply bobbin, for carrying out the method according to claim 1, in particular when the upper thread is missing after a lot change, for example. The present invention relates to an operation start apparatus for a working position of a spinning machine for producing a traverse winding package, which is provided with a gripper pipe for accommodating a portion and a suction nozzle for accommodating a yarn end portion wound around the traverse winding package.

綾巻きパッケージを製作する紡績機、特に自動綾巻きワインダの運転に関連して、糸が破断した場合又は当該巻取り位置の巻取り位置用コンピュータを介して供給ボビンを交換する場合に、作業位置専用の自動糸結合装置を作動させることは一般的であり、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第4005752号明細書に記載されている。   In connection with the operation of a spinning machine for producing a traverse package, in particular an automatic traverse winder, when the yarn breaks or when the supply bobbin is replaced via the take-up position computer at the take-up position, the working position It is common to operate a dedicated automatic yarn binding device, for example as described in German Offenlegungsschrift 4 0057 52.

つまり、まず最初に吸込みノズルが、巻取り方向とは逆方向でゆっくりと回転する巻取りボビンの表面に当て付けられる。上糸端部を把持した後で、吸込みノズルはその出発位置へ戻し旋回され、この出発位置では、吸込みノズル開口が糸スプライシング装置の下位に位置決めされている。この場合、綾巻きパッケージと吸込みノズルとの間で延びる撚り糸は、糸結合装置の上位に配置された電子スラブキャッチャ、当該領域内で位置決めされた緊締・切断装置内、並びに対応する糸ガイドブレード及び糸ガイドフレームのガイド輪郭を介して案内されてスプライシング装置の下位に位置する切断装置のはさみへ引き込まれる。   That is, first, the suction nozzle is applied to the surface of the winding bobbin that rotates slowly in the direction opposite to the winding direction. After gripping the upper thread end, the suction nozzle is pivoted back to its starting position, where the suction nozzle opening is positioned below the thread splicing device. In this case, the twisted yarn extending between the traverse package and the suction nozzle includes an electronic slab catcher arranged above the yarn coupling device, a tightening / cutting device positioned in the region, and a corresponding yarn guide blade and It is guided through the guide contour of the yarn guide frame and is drawn into the scissors of the cutting device located below the splicing device.

吸込みノズルとほとんど同時に、下側の出発位置に位置決めされたグリッパ管が上側の作業位置へ旋回して、そのときまでは例えば糸テンショナに保持された、供給ボビンから引き出された下糸を連行する。グリッパ管がその上側の作業位置へ旋回すると、やはり対応する糸ガイド輪郭に沿ってガイドされた下糸も、開かれた糸緊締装置並びに開かれた切断装置に滑り込む。次いで、下糸及び上糸は正しい長さに切断され、いわゆる開繊小管内で準備されて、糸スプライシング装置において互いに結合される。つまり、自動綾巻きワインダの作業位置において、例えば糸破断後に運転を自動的に継続できるようにするためには、綾巻きパッケージから取り戻される上糸と、供給ボビンから来る下糸の両方が常に必要とされる。   At almost the same time as the suction nozzle, the gripper tube positioned at the lower starting position turns to the upper working position, and until that time, for example, the lower thread pulled out from the supply bobbin held by the thread tensioner is entrained. . As the gripper tube pivots to its upper working position, the lower thread, which is also guided along the corresponding thread guide profile, also slides into the opened thread clamping device and the opened cutting device. The lower and upper threads are then cut to the correct length, prepared in so-called opening tubules and joined together in a thread splicing device. In other words, at the working position of the automatic winding machine, for example, in order to be able to continue the operation automatically after the yarn breakage, both the upper thread to be taken back from the winding package and the lower thread coming from the supply bobbin are always required. It is said.

綾巻きパッケージ交換・空管交換した後は、供給ボビンからの糸が、当該作業位置のパッケージフレームに保持された空管の領域内にまで達して、この空管に固定することができるということが、相応に保証されていなければならない。   After traversing package replacement / empty tube replacement, the thread from the supply bobbin can reach the area of the empty tube held by the package frame at the working position and be fixed to this empty tube. Must be guaranteed accordingly.

自動的に作業するサービス走行器、即ちいわゆる綾巻きパッケージ交換器を有するワインダに関しては、綾巻きパッケージ交換・空管交換する場合に、まだ供給ボビンと完成された綾巻きパッケージとの間で緊張された撚り糸を、まず最初に綾巻きパッケージ交換器の特別な操作手段、即ちいわゆる糸リフタによって収容し且つこの糸リフタに配置された切断・緊締装置によって規定されたように分断するということが公知である(ドイツ連邦共和国特許出願公開第19533833号明細書)。この場合、供給ボビンに結合された糸端部がしっかりと保持され、次いでパッケージフレームに新しく入れられて交換された空管に装着される。   For service runners that work automatically, i.e. winders with so-called traverse package changers, there is still tension between the supply bobbin and the finished traverse package when traversing the package and empty tube. It is known that the twisted yarn is first accommodated by special operating means of the traversed package exchanger, i.e. a so-called yarn lifter and divided as defined by a cutting and clamping device arranged on this yarn lifter. (German Patent Application Publication No. 19533833). In this case, the yarn end coupled to the supply bobbin is securely held and then attached to the new empty tube that has been replaced by the package frame.

上で説明した装置は、実地において有利であるということが判った。但し、当該装置はロット交換に際して、機能通りに作業することができないという欠点を有している。なぜならば、このような場合、綾巻きパッケージ交換器には把持可能な糸が供与されていないからである。つまり、新たな紡績糸材料を有する、作業位置の繰出し位置に準備された供給ボビンの糸端部は、綾巻きパッケージ交換器の糸操作装置に到達することができない。   The apparatus described above has been found to be advantageous in practice. However, this apparatus has a drawback that it cannot work according to its function when changing lots. This is because in such a case, a thread that can be gripped is not provided to the traverse package exchanger. That is, the yarn end portion of the supply bobbin that has a new spun yarn material and is prepared at the work position feeding position cannot reach the yarn operation device of the traverse package exchanger.

従って、繰出し位置に位置決めされた供給ボビンの糸端部を、まず最初にグリッパ管によって収容してからスプライシング装置に挿入する方法が、既に提案された(ドイツ連邦共和国特許出願公開第10007950号明細書)。次いで、この糸スプライシング装置の下糸切断装置によって糸を分断する。この場合、残った糸始端部は、糸スプライシング装置の下位に配置された糸捕集装置に落下する。次いで、特別な下糸吸込み管が、糸を糸捕集装置から収容して、この糸をパッケージフレームの領域内に固定的に配置された糸緊締・切断装置に引き渡す。   Therefore, there has already been proposed a method in which the yarn end portion of the supply bobbin positioned at the feeding position is first received by the gripper tube and then inserted into the splicing device (German Patent Publication No. 10007950). ). Next, the yarn is cut by the lower yarn cutting device of this yarn splicing device. In this case, the remaining yarn start end portion falls to a yarn collecting device arranged at a lower level of the yarn splicing device. A special lower thread suction tube then receives the thread from the thread collecting device and delivers it to a thread tightening and cutting device fixedly located in the region of the package frame.

この場合、この糸緊締・切断装置は、糸をパッケージフレームに保持された空管に固定することができるように、当該の糸を位置決めする。   In this case, the yarn tightening / cutting device positions the yarn so that the yarn can be fixed to the empty tube held by the package frame.

前掲のドイツ連邦共和国特許出願公開第10007950号明細書に記載されたような装置は、原理的にはロット交換を行った後でも自動的な紡績開始を可能にするが、これらの装置は比較的手間がかかり延いては著しく費用がかさむ。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第4005752号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第19533833号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第10007950号明細書
Although the device as described in the above-mentioned German Patent Application No. 10007950 can in principle automatically start spinning even after lot change, these devices are relatively It takes a lot of time and is extremely expensive.
German Patent Application Publication No. 4005752 German Patent Application Publication No. 19533833 German Patent Application Publication No. 10007950

本発明の課題は、上で述べた従来技術から出発して、最少の技術的な手間で、ロットスタート時にも自動的な紡績開始を可能にする方法及び装置を開発することである。   The object of the present invention is to develop a method and a device which, starting from the prior art described above, enables automatic spinning start even at the start of a lot with a minimum of technical effort.

この課題を解決するために本発明では、空圧供給されるグリッパ管により供給ボビンの糸を収容し、該糸を、吸込みノズルの開口の旋回路内に位置する引渡し位置の範囲内へ運び、吸込みノズルの開口を引渡し位置の範囲内に位置決めし、負圧の供給された吸込みノズルによって供給ボビンの糸を引き取り、吸込みノズルの開口を、綾巻きパッケージ交換器の糸操作装置の範囲内へ移動させて、糸を糸操作装置に引き渡し、該糸操作装置を介して、綾巻きパッケージ交換器によって供給された管に糸を固定するようにした。   In order to solve this problem, in the present invention, a supply bobbin thread is accommodated by a gripper pipe supplied with air pressure, and the thread is carried into a range of a delivery position located in a turning circuit of an opening of a suction nozzle, Position the suction nozzle opening within the range of the delivery position, take the thread of the supply bobbin with the suction nozzle supplied with negative pressure, and move the suction nozzle opening into the range of the thread manipulator of the traverse package exchanger Then, the yarn was delivered to the yarn manipulating device, and the yarn was fixed to the tube supplied by the traverse package exchanger via the yarn manipulating device.

更に本発明では、作業位置が、それぞれ負圧導管を有しており、該負圧導管を介してグリッパ管若しくは吸込みノズルが負圧源に接続されており、負圧導管に接続された電磁弁の規定された制御を可能にする制御回路を備えた巻取り位置用コンピュータが設けられているようにした。   Furthermore, in the present invention, each of the working positions has a negative pressure conduit, and a gripper tube or a suction nozzle is connected to the negative pressure source via the negative pressure conduit, and the solenoid valve is connected to the negative pressure conduit. A take-up position computer having a control circuit that enables the prescribed control is provided.

本発明による装置の有利な構成は、請求項3に記載されている。   An advantageous configuration of the device according to the invention is described in claim 3.

本発明による方法は、特に該方法を実施するために、作業位置の領域において費用のかさむ新たな改造又は補足が必要になるのではなく、本発明による方法を、綾巻きパッケージを製作する紡績機のほぼ「通常の」作業位置で実施することができるという利点を有している。作業位置は、その作業位置用コンピュータのソフトウェアに関してやや変更するだけで済む。   The method according to the invention does not require new modifications or supplements that are expensive in the area of the working position, in particular in order to carry out the method, but rather according to the method according to the invention to a spinning machine for producing a twill package. Has the advantage of being able to be carried out in almost "normal" working positions. The work position only needs to be changed slightly with respect to the software of the work position computer.

つまり、本発明による方法ではまず最初に、慣例のように巻取り位置専用のグリッパ管によって、例えば吸込みキャップに用意された新たなロットの供給ボビンの糸端部を収容し、吸込みキャップに対して間隔をあけて配置された引渡し位置の領域内へ、グリッパ管によって旋回させる。次いで、やはり巻取り位置専用の吸込みノズルを、該吸込みノズルの開口が、引渡し位置で待ち受けるグリッパ管の開口のすぐ下に位置決めされているように制御する。次いで、吸込みノズルに適当に負圧を供給するのと同時にグリッパ管の負圧供給を遮断することにより、グリッパ管から吸込みノズルへ糸端部が引き渡される。次いで、糸は上方に向かって旋回する吸込みノズルによって、巻取り位置の上位に移動可能に配置された綾巻きパッケージ交換器の対応する糸操作装置に関して糸が把持可能な領域内へもたらされる。   That is, in the method according to the present invention, first, the thread end of the supply bobbin of a new lot prepared in the suction cap, for example, is accommodated by the gripper tube dedicated to the winding position as usual, and the suction cap is It is swung by the gripper tube into the region of the delivery position arranged at intervals. Then, the suction nozzle dedicated to the winding position is controlled so that the opening of the suction nozzle is positioned immediately below the opening of the gripper pipe waiting in the delivery position. Next, the yarn end is delivered from the gripper tube to the suction nozzle by simultaneously supplying negative pressure to the suction nozzle and simultaneously blocking the negative pressure supply of the gripper tube. The yarn is then brought into a region in which the yarn can be gripped with respect to the corresponding yarn manipulating device of the traversing package exchanger arranged so as to be movable above the winding position by a suction nozzle which swivels upwards.

綾巻きパッケージ交換器は、例えばいわゆる糸リフタを以て糸を把持し、この糸をパッケージフレームの領域内に搬送する。この領域で糸は、例えば新しい空管の端面と、パッケージフレームのボビン取付け皿との間に緊締される。この場合、突出した糸端部は分断され且つ吸込みノズルによって除去される。   The traverse package changer grips the yarn with, for example, a so-called yarn lifter and conveys the yarn into the region of the package frame. In this region, the thread is clamped, for example, between the end face of a new empty tube and the bobbin mounting tray of the package frame. In this case, the protruding yarn end is divided and removed by the suction nozzle.

請求項2に記載したように、本発明による方法を実施するための装置は慣例のように、巻取り位置専用のグリッパ管と、巻取り位置専用の吸込みノズルと、巻取り位置用コンピュータとを有している。   According to claim 2, the apparatus for carrying out the method according to the invention, as is conventional, comprises a gripper tube dedicated to the winding position, a suction nozzle dedicated to the winding position, and a computer for the winding position. Have.

この場合、吸込みノズル若しくはグリッパ管は、電磁弁が接続された負圧導管を介して負圧源に接続されている。制御回路を有する巻取り位置用コンピュータは、対応する制御線路を介して電磁弁に接続されている。このような構成は、電磁弁の規定された制御を簡単に可能にする。つまり、吸込みノズルもグリッパ管も、必要なときはいつでも負圧を供給することができる、又は負圧供給無しで作動させることができるので、空圧式で位置固定される糸端部の確実な引渡しが保証されている。   In this case, the suction nozzle or the gripper pipe is connected to a negative pressure source via a negative pressure conduit to which a solenoid valve is connected. A winding position computer having a control circuit is connected to a solenoid valve via a corresponding control line. Such a configuration allows a defined control of the solenoid valve easily. This means that both the suction nozzle and the gripper tube can be supplied with negative pressure whenever necessary, or can be operated without supply of negative pressure, ensuring reliable delivery of the pneumatically fixed thread end. Is guaranteed.

更に、有利な構成では、吸込みノズルとグリッパ管とが規定通りに制御可能な別個の駆動装置を有しており、これらの駆動装置が、請求項3に記載したように、対応する制御線路を介して巻取り位置用コンピュータに接続されており且つステップモータとして形成されている。このようなステップモータは廉価で信頼性もある。更に、このようなステップモータにより、大きな回路技術的な手間をかけずとも、吸込みノズル及びグリッパ管の正確な位置決めが可能である。   Furthermore, in an advantageous configuration, the suction nozzle and the gripper tube have separate drive units which can be controlled as specified, which drive units have corresponding control lines as defined in claim 3. Is connected to a winding position computer and is formed as a step motor. Such a step motor is inexpensive and reliable. Furthermore, such a step motor enables accurate positioning of the suction nozzle and the gripper pipe without much circuit technical effort.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。   In the following, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1には、綾巻きパッケージを製作する紡績機1の作業位置2が側面図で示されている。このような紡績機(この場合は自動綾巻きワインダ)は、そのエンドフレーム(図示せず)間に多数の同一の作業位置(以下巻取り位置2とも呼ぶ)を有している。これらの巻取り位置2では、公知のように(従って詳しくは説明しない)リング精紡機(図示せず)で生産された供給ボビン、いわゆる紡績コップ9が、大体積の綾巻きパッケージ11に巻き返される。次いで、完成した綾巻きパッケージ11は、例えば綾巻きパッケージ交換器23等の移動可能なサービスユニットによって綾巻きパッケージ搬送装置21に積載され、機械端部側に配置されたパッケージ積載ステーション(図示せず)等へ搬送される。   FIG. 1 shows a side view of a working position 2 of a spinning machine 1 for producing a traverse winding package. Such a spinning machine (in this case, an automatic traverse winder) has a number of identical working positions (hereinafter also referred to as winding positions 2) between its end frames (not shown). At these winding positions 2, a supply bobbin produced by a ring spinning machine (not shown), so-called spinning cup 9, as known in the art (and therefore will not be described in detail), so-called spinning cup 9, is rewound onto a large volume traverse winding package 11. It is. Then, the completed traverse package 11 is loaded on the traverse package transport device 21 by a movable service unit such as the traverse package exchanger 23 and is disposed on the machine end side (not shown). ) Etc.

このような自動綾巻きワインダ1は、一般にボビン・空管搬送システム3の形のロジスティック装置を有している。このボビン・空管搬送システム3(図1では機械長のコップ供給区間4、逆転駆動可能な蓄え器区間5、横方向搬送区間6の内の1つ及び空管戻し区間7しか示さない)では、搬送皿8上で新しい紡績コップ9及び繰り出された空管が循環する。この場合、紡績コップ9は、それぞれ横方向搬送区間6の範囲内に位置する繰出し位置10で繰り出されて、大体積の綾巻きパッケージ11に巻き上げられる。   Such an automatic traverse winder 1 generally has a logistic device in the form of a bobbin / pipe transport system 3. In this bobbin / empty pipe transfer system 3 (FIG. 1 shows only the machine length cup supply section 4, the reversible drive storage section 5, one of the horizontal transfer sections 6 and the empty pipe return section 7). The new spinning cup 9 and the fed empty pipe are circulated on the conveying tray 8. In this case, the spinning cup 9 is fed out at a feeding position 10 located in the range of the lateral conveying section 6 and wound up on a large volume traverse package 11.

個々の作業位置2は、巻返しプロセスを整然と実施するために、それぞれ自体公知の(従って示唆する程度にしか図示及び説明しない)種々様々な装置を有している。このような作業位置2は、例えば繰出し位置10の範囲内に吸込みキャップ44を有している。負圧を供給可能なグリッパ管20に結合可能なこの吸込みキャップ44は、通常の糸走行部に関して有利にはやや後退されて、繰出し位置10に位置決めされた紡績コップ9の上位に配置されている。更に、前記のような作業位置2は、上糸を操作するための吸込みノズル12、糸テンショナ14、所属の糸切断装置を備えたスラブキャッチャ15及びパラフィン加工装置16を有している。綾巻きパッケージ11は、巻取りプロセスの間、旋回軸線19を中心として所定の範囲内で制限されて回動可能に支承されたパッケージフレーム18に保持されている。この場合、綾巻きパッケージ11は、例えば糸30を綾巻き式で綾巻きパッケージ11に巻き上げるためにも役立つ糸ガイドドラム17によって、摩擦接続的に駆動される。   Each individual working position 2 has a wide variety of devices known per se (and therefore only shown and described to the extent suggested) in order to perform the rewinding process in an orderly manner. Such a working position 2 has a suction cap 44 within the range of the feeding position 10, for example. This suction cap 44, which can be connected to the gripper tube 20 capable of supplying negative pressure, is advantageously retracted slightly with respect to the normal yarn travel part and is arranged above the spinning cup 9 positioned at the feeding position 10. . Furthermore, the working position 2 as described above has a suction nozzle 12 for manipulating the upper thread, a thread tensioner 14, a slab catcher 15 equipped with an associated thread cutting device, and a paraffin processing device 16. The traverse package 11 is held by a package frame 18 that is supported within a predetermined range around the pivot axis 19 and is rotatably supported during the winding process. In this case, the traverse winding package 11 is driven in a frictional connection by, for example, a yarn guide drum 17 that is also useful for winding the yarn 30 into the traverse winding package 11 in a traverse manner.

上で説明した糸操作装置の機能に対応した制御は、巻取り位置用コンピュータ39を介して行われる。この巻取り位置用コンピュータ39は、とりわけ電磁弁38;50を規定通りに制御するための制御回路を有している。   Control corresponding to the function of the yarn operating device described above is performed via the winding position computer 39. This winding position computer 39 has a control circuit for controlling the solenoid valves 38;

特に図2A〜図2Eにおいて示したように、吸込みノズル12もグリッパ管20も、負圧導管53;54を介して負圧源55に接続されている。負圧導管53,54には、それぞれ前記電磁弁38;50が1つずつ接続されており、この電磁弁38;50は、制御線路51;52を介して、当該の作業位置2の巻取り位置用コンピュータ39と接続状態にある。つまり、吸込みノズル12もグリッパ管20も巻取り位置用コンピュータ39によって規定されて、選択的に負圧が供給されているか、又は開口域内に負圧が滞留していないように制御することができる。更に、有利には、グリッパ管20及び吸込みノズル12は各1つの専用の駆動装置37;49を有している。この場合、これらの駆動装置37;49もやはり、対応する制御線路56,57を介して巻取り位置用コンピュータ39に接続されている。   2A to 2E, the suction nozzle 12 and the gripper tube 20 are both connected to a negative pressure source 55 via a negative pressure conduit 53; Each of the electromagnetic valves 38; 50 is connected to each of the negative pressure conduits 53, 54. The electromagnetic valve 38; 50 is wound up at the working position 2 via the control line 51; The computer is connected to the position computer 39. That is, both the suction nozzle 12 and the gripper pipe 20 are defined by the take-up position computer 39 and can be controlled so that negative pressure is selectively supplied or no negative pressure is retained in the opening area. . Furthermore, advantageously, the gripper tube 20 and the suction nozzle 12 each have one dedicated drive 37; 49. In this case, these drive units 37 and 49 are also connected to the winding position computer 39 via corresponding control lines 56 and 57.

図1から判るように、巻取り位置2の上位には、走行レール26,27に沿って移動可能に、綾巻きパッケージ交換器23が配置されている。走行装置24,25を以て走行レール26,27に支持されており且つ例えばドラグチェーン(図示せず)を介してエネルギ供給されるこの綾巻きパッケージ交換器は、必要な場合に完成した綾巻きパッケージ11を綾巻きパッケージ搬送装置21へ搬送するためだけに役立つのではなく、その都度自動的に新たな空管28を当該の巻取り位置2のパッケージフレーム18に入れて交換もする。この場合、綾巻きパッケージ交換器23は、前記空管28を巻取り位置専用の空管蓄え器22から取り出す。以前から有利であることが判っているこのような綾巻きパッケージ交換器23は、上で述べた課題及び別の公知の課題を実施するために、従来技術の機能及び作用形式を有する多数の操作装置を備えている。   As can be seen from FIG. 1, the traverse package exchanger 23 is disposed above the winding position 2 so as to be movable along the traveling rails 26 and 27. This traverse package exchanger, which is supported on the travel rails 26, 27 by means of the travel devices 24, 25 and is supplied with energy, for example via a drag chain (not shown), is completed when necessary. Is not only useful for transporting the wire to the traverse package transporting device 21, but each time a new empty tube 28 is automatically put into the package frame 18 at the winding position 2 for replacement. In this case, the traverse package exchanger 23 takes out the empty tube 28 from the empty tube reservoir 22 dedicated to the winding position. Such a traverse package exchanger 23 that has been found to be advantageous has a number of operations having the functions and modes of operation of the prior art in order to carry out the above-mentioned problems and other known problems. Equipped with equipment.

これらの公知の操作装置に関して、図1ではフレームオープナ29、空管供給装置31、フレームリフタ32、パッケージガイド装置33及び糸リフタ41しか図示していない。この場合、例えば旋回軸線42を中心として回動可能に支承された糸リフタ41は、端部側に糸把持・切断装置43を有している。   Regarding these known operation devices, FIG. 1 shows only the frame opener 29, the empty pipe supply device 31, the frame lifter 32, the package guide device 33 and the yarn lifter 41. In this case, for example, the thread lifter 41 supported so as to be rotatable about the turning axis 42 has a thread gripping / cutting device 43 on the end side.

本発明による方法の機能:
図1に示したように、糸30は通常の巻取り運転中、紡績コップ9から糸ガイドドラム17を介して綾巻きパッケージ11に達する軌道に沿って延びている。この場合、糸30はとりわけ、走行する糸30の傷を監視するスラブキャッチャ15を通走する。つまり、このスラブキャッチャ15が糸傷を発見すると、規定されたキャッチャ切断が発動されて、走行する糸が切断される。
Function of the method according to the invention:
As shown in FIG. 1, the yarn 30 extends along a track that reaches the traverse winding package 11 from the spinning cup 9 via the yarn guide drum 17 during a normal winding operation. In this case, the yarn 30 runs through a slab catcher 15 which monitors, among other things, scratches on the traveling yarn 30. That is, when the slab catcher 15 finds a yarn flaw, the specified catcher cutting is activated and the traveling yarn is cut.

この場合、下糸は一般に糸テンショナ14に保持されたままであるのに対して、糸傷も有する上糸は綾巻きパッケージ11に巻き上げられる。次いで、巻取り装置が制動され、糸テンショナ14に保持された下糸がグリッパ管20によって糸スプライシング装置13に挿入される。同時に、又はやや遅れて、吸込みノズル12が上糸を収容する。このためには、綾巻きパッケージ11がゆっくりと繰出し方向で回転され、上面に位置する上糸の糸端部が吸込みノズルによって吸い込まれる。傷糸を除去した後で、上糸も吸込みノズル12によってやはり糸スプライシング装置13に挿入され、そこで公知のように下糸と撚り継ぎされる。次いで、再び「通常の」巻取りプロセスがスタートされる。   In this case, the lower yarn is generally held by the yarn tensioner 14, whereas the upper yarn having yarn scratches is wound on the traverse winding package 11. Next, the winding device is braked, and the lower yarn held by the yarn tensioner 14 is inserted into the yarn splicing device 13 by the gripper pipe 20. At the same time or a little later, the suction nozzle 12 accommodates the upper thread. For this purpose, the traverse package 11 is slowly rotated in the feeding direction, and the yarn end portion of the upper yarn located on the upper surface is sucked by the suction nozzle. After removing the wound yarn, the upper yarn is also inserted into the yarn splicing device 13 by the suction nozzle 12, where it is twisted together with the lower yarn as is known. The “normal” winding process is then started again.

綾巻きパッケージ11が所望の直径に達して、新たな空管に交換しようとする場合は、原則としてまず類似の過程が生ぜしめられる。   If the traversed package 11 reaches the desired diameter and is to be replaced with a new empty tube, a similar process is first produced in principle.

この場合も、まず最初に規定されたキャッチャ切断が行われてから、糸スプライシングプロセスが行われるが、巻取り位置は再度新たに始動はされない。その代わり、当該の巻取り位置2に位置決めされた綾巻きパッケージ交換器23が、例えば糸リフタ41等の適当な操作部材を以て、紡績コップ9と綾巻きパッケージ11との間で緊張された撚り糸を把持して、いわゆる予備糸を綾巻きパッケージボビンに装着し、糸30の分断後に綾巻きパッケージ11を機械長の綾巻きパッケージ搬送装置21へ搬送する。この場合、糸リフタ41は紡績コップ9と結合された下糸をしっかりと保持し、次いでこの下糸を、綾巻きパッケージ交換器23によって巻取り位置専用の中間蓄え器22から取り出されてパッケージフレーム18に挿入された、新たに交換された空管28に固定する。   In this case as well, the yarn splicing process is performed after the catcher cutting defined first is performed, but the winding position is not newly started again. Instead, the traverse package exchanger 23 positioned at the winding position 2 uses the appropriate operation member such as the yarn lifter 41 to twist the twisted yarn between the spinning cup 9 and the traverse package 11. The so-called preliminary yarn is mounted on the traverse package bobbin by gripping, and after traversing the yarn 30, the traverse package 11 is conveyed to the mechanical length traverse package conveying device 21. In this case, the yarn lifter 41 firmly holds the lower yarn combined with the spinning cup 9, and this lower yarn is then taken out from the intermediate store 22 dedicated to the winding position by the traverse package exchanger 23 to be used in the package frame. 18 is fixed to a newly exchanged empty tube 28 inserted into the tube 18.

ロット交換の場合、当該の方法は従来比較できないほど難しいものであった。それというのも、このような場合は、下糸に撚り継ぎした後で新たな空管28に装着可能な上糸が存在していないからである。従って本発明では図2Aに示したように、例えばヨーロッパ特許第0805118号明細書に記載されたように吸込みキャップ44内に用意された新たな紡績コップ9の下糸を、まず最初にグリッパ管20によって収容する。つまり、負圧の供給されたグリッパ管20を吸込みキャップ44の開口に結合して、グリッパ管20の開口47により下糸を吸い込んだ後で、図2Bに示したように、旋回路48に沿って上方に向かって引渡し位置へ旋回させる。この場合、糸30も紡績コップ9から繰り出されて上方に連行される。次いで、吸込みノズル12もやや上方に向かって旋回させる。つまり、吸込みノズル12の開口35を旋回路36に沿って、当該開口35が符号40で示した、グリッパ管の開口の旋回路48と吸込みノズルの開口の旋回路36とが交差する領域のすぐ下に位置するまで、上方に向かって旋回させる。吸込みノズル12の開口35がグリッパ管20の開口47のすぐ下に位置決めされると直ちに、電磁弁38を適宜制御することによって、吸込みノズル12に負圧を供給する。同時に、グリッパ管20内の負圧が低下するように、電磁弁50を切り換える。今、電磁弁38,50は、それぞれ図2Cに示した切替位置を占めている。次いでグリッパ管20を、その出発位置へ戻し旋回させることができる。今、負圧を供給された吸込みノズル12は更に上方に向かって旋回すると同時に、紡績コップ9から糸30を更に繰り出す。図2Dに示したように、吸込みノズル12の上側の終端位置において、糸30は吸込みノズル12の開口ヘッドの背面側上位に位置しており且つ良好に接近可能な撚り糸を形成している。この撚り糸には、当該の巻取り位置2の範囲内で位置決めされた綾巻きパッケージ交換器23の、例えば糸リフタ41等の適当な操作部材が引き込まれる。つまり糸30は、糸リフタ41に配置された糸緊締・切断装置43によって位置固定され、その間に綾巻きパッケージ交換器23によって巻取り位置専用の中間蓄え器22から取り出され且つパッケージフレーム18に入れられて交換された空管28に装着される(図2E)。次いで、糸緊締・切断装置43が突出した糸端部を切断し、この糸端部は吸込みノズル12を介して処理される。最後に、空管28を糸ガイドドラム17上に降ろして、当該巻取り位置2における新たな紡績糸ロットの巻取りプロセスを改めてスタートさせる。   In the case of lot exchange, this method is so difficult that it cannot be compared with the conventional method. This is because in such a case, there is no upper thread that can be attached to a new empty tube 28 after twisting the lower thread. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 2A, the lower thread of the new spinning cup 9 prepared in the suction cap 44 as described in, for example, European Patent No. 0805118 is firstly attached to the gripper tube 20. To house. That is, after the gripper tube 20 supplied with negative pressure is coupled to the opening of the suction cap 44 and the lower thread is sucked through the opening 47 of the gripper tube 20, as shown in FIG. And turn it upward to the delivery position. In this case, the yarn 30 is also unwound from the spinning cup 9 and is taken upward. Next, the suction nozzle 12 is also turned slightly upward. In other words, the opening 35 of the suction nozzle 12 extends along the rotation circuit 36, and the opening 35 is indicated immediately by the area 40 where the rotation circuit 48 of the gripper pipe opening and the rotation circuit 36 of the suction nozzle opening intersect. Rotate upwards until it is down. As soon as the opening 35 of the suction nozzle 12 is positioned just below the opening 47 of the gripper tube 20, negative pressure is supplied to the suction nozzle 12 by appropriately controlling the solenoid valve 38. At the same time, the solenoid valve 50 is switched so that the negative pressure in the gripper pipe 20 decreases. The solenoid valves 38 and 50 now occupy the switching positions shown in FIG. 2C. The gripper tube 20 can then be pivoted back to its starting position. Now, the suction nozzle 12 supplied with the negative pressure further turns upward, and at the same time, further feeds the yarn 30 from the spinning cup 9. As shown in FIG. 2D, at the upper end position of the suction nozzle 12, the yarn 30 is located at a higher position on the back side of the opening head of the suction nozzle 12 and forms a twisted yarn that can be easily approached. An appropriate operation member such as the yarn lifter 41 of the traverse package exchanger 23 positioned within the range of the winding position 2 is drawn into the twisted yarn. That is, the yarn 30 is fixed in position by a yarn tightening / cutting device 43 arranged in the yarn lifter 41, and is taken out from the intermediate store 22 dedicated to the winding position by the traverse package changer 23 and put in the package frame 18. Then, it is attached to the exchanged empty tube 28 (FIG. 2E). Next, the thread tightening / cutting device 43 cuts the protruding thread end, and the thread end is processed through the suction nozzle 12. Finally, the empty tube 28 is lowered onto the yarn guide drum 17, and the winding process of a new spun yarn lot at the winding position 2 is started again.

本発明による装置を有する、綾巻きパッケージを製作する紡績機の1作業位置の側面図、並びに紡績機の上位に配置された、移動可能な綾巻きパッケージ交換器を示した図である。FIG. 2 is a side view of one working position of a spinning machine producing a traverse package having an apparatus according to the present invention, and a view showing a movable traverse package exchanger disposed at the upper level of the spinning machine.

本発明による方法の個々のステップを示した図である。FIG. 3 shows the individual steps of the method according to the invention.

本発明による方法の個々のステップを示した図である。FIG. 3 shows the individual steps of the method according to the invention.

本発明による方法の個々のステップを示した図である。FIG. 3 shows the individual steps of the method according to the invention.

本発明による方法の個々のステップを示した図である。FIG. 3 shows the individual steps of the method according to the invention.

本発明による方法の個々のステップを示した図である。FIG. 3 shows the individual steps of the method according to the invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 紡績機、 2 作業位置(巻取り位置)、 3 ボビン・空管搬送システム、 4 コップ供給区間、 5 蓄え器区間、 6 横方向搬送区間、 7 空管戻し区間、 8 搬送皿、 9 紡績コップ、 10 繰出し位置、 11 綾巻きパッケージ、 12 吸込みノズル、 13 糸スプライシング装置、 14 糸テンショナ、 15 スラブキャッチャ、 16 パラフィン加工装置、 17 糸ガイドドラム、 18 パッケージフレーム、 19 旋回軸線、 20 グリッパ管、 21 綾巻きパッケージ搬送装置、 22 空管蓄え器、 23 綾巻きパッケージ交換器、 24,25 走行装置、 26,27 走行レール、 28 空管、 29 フレームオープナ、 30 糸、 31 空管供給装置、 32 フレームリフタ、 33 パッケージガイド装置、 35 開口、 36,48 旋回路、 37,49 駆動装置、 38,50 電磁弁、 39 巻取り位置用コンピュータ、 41 糸リフタ、 43 糸緊締・切断装置、 44 吸込みキャップ、 47 開口、 51,52 制御線路、 53,54 負圧導管、 55 負圧源、 56,57 制御線路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spinning machine, 2 Working position (winding position), 3 Bobbin and empty pipe conveyance system, 4 Cup supply area, 5 Storage area, 6 Lateral conveyance area, 7 Empty pipe return area, 8 Conveyance tray, 9 Spinning cup , 10 unwinding position, 11 traverse package, 12 suction nozzle, 13 yarn splicing device, 14 yarn tensioner, 15 slab catcher, 16 paraffin processing device, 17 yarn guide drum, 18 package frame, 19 swivel axis, 20 gripper tube, 21 Twill winding package transfer device, 22 Empty tube storage, 23 Twill winding package changer, 24, 25 Travel device, 26, 27 Travel rail, 28 Empty tube, 29 Frame opener, 30 Yarn, 31 Empty tube supply device, 32 Frame Lifter, 33 package Device, 35 opening, 36, 48 rotation circuit, 37, 49 driving device, 38, 50 solenoid valve, 39 winding position computer, 41 thread lifter, 43 thread tightening / cutting device, 44 suction cap, 47 opening, 51 , 52 Control line, 53, 54 Negative pressure conduit, 55 Negative pressure source, 56, 57 Control line

Claims (3)

綾巻きパッケージの管を回転可能に保持するためのパッケージフレーム、供給ボビンの糸端部を収容するためのグリッパ管及び綾巻きパッケージに巻き上げられる糸端部を収容するための吸込みノズルを備えた、綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始法において、
イ)空圧供給されるグリッパ管により供給ボビンの糸を収容し、該糸を、吸込みノズルの開口の旋回路内に位置する引渡し位置の範囲内へ運び、
ロ)吸込みノズルの開口を引渡し位置の範囲内に位置決めし、負圧の供給された吸込みノズルによって供給ボビンの糸を引き取り、
ハ)吸込みノズルの開口を、綾巻きパッケージ交換器の糸リフタの範囲内へ移動させて、糸を糸リフタに引き渡し、
ニ)該糸リフタを介して、綾巻きパッケージ交換器によって供給された管に糸を固定することを特徴とする、綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始法。
A package frame for rotatably holding the tube of the traverse winding package, a gripper tube for accommodating the yarn end portion of the supply bobbin, and a suction nozzle for accommodating the yarn end portion wound up in the traverse winding package; In the operation start method of the working position of the spinning machine that produces the twill winding package,
A) The supply bobbin thread is accommodated by the gripper pipe supplied with air pressure, and the thread is carried into the range of the delivery position located in the turning circuit of the suction nozzle opening,
B) Position the suction nozzle opening within the range of the delivery position, take the thread of the supply bobbin with the suction nozzle supplied with negative pressure,
C) Move the suction nozzle opening into the range of the thread lifter of the traverse package exchanger, and deliver the thread to the thread lifter .
D) A method of starting operation at the working position of a spinning machine for producing a traverse winding package, wherein the yarn is fixed to a pipe supplied by the traverse winding package exchanger via the yarn lifter .
請求項1記載の方法を実施するための、綾巻きパッケージ(11)の管を回転可能に保持するためのパッケージフレーム(18)、供給ボビン()の糸(30)を収容するための空圧供給可能なグリッパ管(20)及び綾巻きパッケージ(11)に巻き上げられる糸(30)を収容するための空圧供給可能な吸込みノズル(12)を備えた、綾巻きパッケージ(11)を製作する紡績機()の作業位置の運転開始装置において、
作業位置(2)が、負圧導管(53を有しており、該負圧導管(53)を介してグリッパ管(20)が負圧源(55)に接続されており、前記負圧導管(53)に弁(50)が接続されており
作業位置(2)が、別の負圧導管(54)を有しており、該負圧導管(54)を介して吸込みノズル(12)が負圧源(55)に接続されており、前記負圧導管(54)に別の弁(38)が接続されており、
グリッパ管(20)により供給ボビンの糸を空圧式で収容するため及び該糸(30)を吸込みノズル(12)へ空圧式で引き渡すために、負圧導管(53,54)に接続された弁(38,50)の規定された制御を可能にする制御回路を備えた巻取り位置用コンピュータ(39)が設けられており、前記糸(30)の引渡しに際してグリッパ管(20)の弁(50)が閉じられ、これにより、糸(30)が吸込みノズル(12)によって引き取られ、綾巻きパッケージ交換器(23)の糸リフタ(41)の範囲内に移動され、該糸リフタ(41)に引き渡され、該糸リフタ(41)により、前記糸(30)が供給された管(28)に固定されることを特徴とする、綾巻きパッケージを製作する紡績機の作業位置の運転開始装置。
A package frame ( 18 ) for rotatably holding a tube of a traverse package ( 11 ) and an empty space for accommodating a thread ( 30 ) of a supply bobbin ( 9 ) for carrying out the method according to claim 1. A traversed package ( 11 ) having a gripper pipe ( 20 ) capable of supplying pressure and a suction nozzle ( 12 ) capable of supplying air pressure to accommodate the yarn ( 30 ) wound around the traversed package ( 11 ) is manufactured. In the operation start device at the work position of the spinning machine ( 1 ),
The working position (2) has a negative pressure conduit (53 ) through which the gripper pipe (20 ) is connected to a negative pressure source (55), the negative pressure A valve (50) is connected to the conduit (53) ;
The working position (2) has another negative pressure conduit (54), through which the suction nozzle (12) is connected to a negative pressure source (55), Another valve (38) is connected to the negative pressure conduit (54),
A valve connected to the negative pressure conduit (53, 54) for pneumatically accommodating the thread of the supply bobbin by the gripper tube (20) and for pneumatically delivering the thread (30) to the suction nozzle (12). A take-up position computer (39) provided with a control circuit that enables the prescribed control of (38, 50) is provided, and when the yarn (30) is delivered, the valve (50) of the gripper pipe (20) is provided. ) Is closed, whereby the yarn (30) is taken up by the suction nozzle (12) and moved into the range of the yarn lifter (41) of the traverse package exchanger (23). The apparatus for starting the operation of the working position of the spinning machine for producing a traverse package, wherein the apparatus is delivered and fixed to the pipe (28) to which the yarn (30) is supplied by the yarn lifter (41) .
巻取り位置用コンピュータ(39)が、制御線路(57)を介して、有利にはステップモータとして形成されたグリッパ管(20)の駆動装置(49)に接続されており且つ制御線路(56)を介して、有利にはやはりステップモータとして形成された吸込みノズル(12)の駆動装置(37)に接続されている、請求項2記載の装置。   A winding position computer (39) is connected via a control line (57) to a drive device (49) of a gripper tube (20), preferably formed as a stepping motor, and the control line (56). 3. The device according to claim 2, wherein the device is connected to the drive device (37) of the suction nozzle (12), which is preferably also formed as a step motor.
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