JP3808733B2

JP3808733B2 - クローラ式走行装置

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Publication number: JP3808733B2
Application number: JP2001239768A
Authority: JP
Inventors: 裕雄中田; 聖司松井; 俊紀市川; 武司生村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-08-07
Filing date: 2001-08-07
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2021-08-07
Also published as: JP2003048577A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばバックホー等の建設機械等の車両の走行部に採用されるクローラ式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホーに採用されるクローラ式走行装置にあっては、上部旋回体を上下方向の軸心廻りに旋回自在に支持するトラックフレームを有する。
このトラックフレームは、上部旋回体を載せる中央部のセンターフレームと、このセンターフレームの左右両側に固定されたサイドフレームとから主構成されている。
左右各サイドフレームには、後部に配置される駆動スプロケットと、前部に配置されるアイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの間に配置される複数の転輪等とが回転自在に支持されていると共に、これら駆動スプロケット、アイドラ、転輪等に亘ってクローラベルトが巻き掛けられて、クローラベルトはサイドフレームを外囲いしており、駆動スプロケットを油圧モータによって回転駆動させて、クローラベルトを循環回走させることで、前後進するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の場合、クローラベルトが相当な重量物であることもあって、クローラベルトを駆動輪とアイドラとの間に巻き付けるのに比較的大きな力を要し、クローラベルトの組み付け作業が非常に面倒であった。
本発明は、前記問題点に鑑みて、クローラベルトの組み付け作業を容易になし得るようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、トラックフレーム９の左右両側部の前後に、駆動輪１０とアイドラ１１とが支持され、これら駆動輪１０とアイドラ１１とに亘ってクローラベルト４が巻き掛けられたクローラ式走行装置であって、トラックフレーム９のアイドラ保持部３４の内外側壁８３，８４の対向面側の上部に、上支持壁４６が固定され、アイドラ保持部３４の内外側壁８３，８４間の下部に、下支持壁４７が固定され、上下の支持壁４６，４７間にヨーク５０が前後方向摺動自在に支持され、このヨーク５０に前記アイドラ１１が左右方向の支軸５１を介して回転自在に取り付けられたクローラ式走行装置において、
トッラクフレーム９のアイドラ保持部３４の外側部であって、上支持壁４６と下支持壁４７との間から上下方向に外れた位置に、クローラベルト巻き付け用のバーを挿入するためのバー挿入孔６１が形成されている点にある。
【０００５】
本発明の他の技術的手段は、前記トラックフレーム９は、旋回体２を載せる中央部のセンターフレーム１３と、センターフレーム１３の左右両側に固定されたサイドフレーム１４とを備え、サイドフレーム１４の外側壁８４の前後方向の一端側に、前記バー挿入孔６１が形成されている点にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２（機体）と、下部の走行装置３とから主構成されており、旋回台６が上下軸廻りに旋回しても、該旋回台６の後面側が走行装置３の左右幅外にはみ出さないように、旋回台６の後面側を平面視弧状に構成した小型の後方小旋回バックホーと称されるものである。
【０００７】
なお、バックホー１の走行方向（図１の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向（図１の紙面貫通方向）を左右方向という。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の旋回軸心回りに旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）７と、旋回台６に設けられた運転席８と、エンジン、燃料タンク、油圧ポンプ、作動油タンク，コントロールバルブ、ラジエータ、オイルクーラ、リザーブタンク、バッテリー等の旋回台６に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。
【０００８】
旋回台６は、走行装置３上に軸受体２１を介して上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回基板２２を備えると共にこの旋回基板２２上に補強部材や、各種機器等を取付固定するための取付部材等を固定してなる旋回フレームと、この旋回フレームの後部に取付固定されていて旋回台６前部の作業装置７等に対する重量バランスを図ると共に旋回台６の後部を構成するカウンタウエイト２０とから主構成されており、旋回フレームの左右側面、前面及び上面の運転席前方側等は適宜カバー体２３等によって覆われている。
【０００９】
なお、旋回フレーム上面側の、後部及び右側部はボンネットによって覆われている。
旋回基板２２の前部には、旋回台６から前方突出状に上下一対の支持ブラケット２６が設けられ、この支持ブラケット２６には、揺動ブラケット２７が上下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。
この揺動ブラケット２７に横軸廻りに揺動自在に支持されたブーム２８と、このブーム２８の先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム２９と、このアーム２９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット３０とから前記作業装置７が主構成されており、これらブーム２８、アーム２９、バケット３０は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ３１、アームシリンダ３２、バケットシリンダ３３によって作動可能とされている。
【００１０】
なお、本実施の形態のバックホー１は、旋回体２の後端が描く旋回軌跡が走行装置３の左右幅及び前後幅からはみでないように構成された、所謂後方小旋回タイプとされているが、旋回体２の前端部に掘削装置７を備え、且つ旋回体２の後端が描く旋回軌跡が走行装置の左右幅及び前後幅から突出する標準的なバックホーであってよいし、旋回体２上の運転席８の側方に掘削装置７のブームの上下揺動軸心を備えた所謂超小旋回型のバックホーとしてもよい。
走行装置３は、トラックフレーム９の左右両側に、後部に配置された駆動輪１０、前部に配置されたアイドラ１１（遊転輪）、これら駆動輪１０とアイドラ１１との間に配置された複数個の転輪１２及びキャリアローラ１８を回転自在に支持すると共に、これら駆動輪１０、アイドラ１１、キャリアローラ１８及び転輪１２にゴム製又は鉄製の無端ベルト状のクローラベルト４を巻き掛け、駆動輪１０を油圧モータＭ等で駆動してクローラベルト４を循環回走させるように構成したクローラ走行装置が採用されており、走行装置３の前部にはドーザ５が備えられている。
【００１１】
前記トラックフレーム９は、図２〜図５に示すように、大別して、センタフレーム１３と、このセンタフレーム１３の左右両側に配置されたサイドフレーム１４とを備えて構成されている。
センタフレーム１３は、上フレーム部材１５と、下フレーム部材１６と、この上下フレーム部材１５，１６の対向内面間に立設されていて、その上下端縁が上下フレーム部材１５，１６に固着される複数枚の縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃとを有する。これら上下フレーム部材１５、１６及び縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは鉄板又は鋼板等で形成されている。
【００１２】
前記縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは、左右の側縦壁１７Ａと、後縦壁１７Ｂと、前縦壁１７Ｃとからなる。
すなわち、センターフレーム１３の主要部は、上下フレーム部材１５，１６を縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃによって連結した立体構造物を構成し、縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは上下フレーム部材１５，１６のリブとしての役割を担うものとなっている。
センターフレーム１３は、その主要部の中央部が平面視略矩形状に形成されていて、その上面に軸受体２１を介して旋回体３を回転自在に支持するとともに、その前部にドーザ５を支持する。
【００１３】
具体的には、センターフレーム１３の中央部における上フレーム部材１５には、上下方向に貫通する円形の開口１３Ｃが形成されるとともに、この開口１３Ｃの周りに、軸受体２１を取り付けるためのボルト孔が多数形成され、この部分が軸受体２１の受け部Ａを構成している。
また、センタフレーム１３の中央部の前部には、左右方向中央部に支持ブラケット４３が左右一対設けられていると共に、この支持ブラケット４３の左右両側にも支持ブラケット４２が左右一対づつ設けられている。
【００１４】
中央部の支持ブラケット４３には、ドーザ５を昇降するドーザシリンダの後端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支されており、左右の支持ブラケット４２には、ドーザ５の揺動フレームを構成する左右の支持アームの後端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支されている。
図１に示すように、ドーザ５は、ブレード７４と、前部にブレード７４が固定された揺動フレーム２４とから主構成されている。
前記センターフレーム１３の左右両側部には、中央部から左右方向外方へ突出して左右サイドフレーム１４に連結される左右の脚部Ｃ１，Ｃ２を有している。
【００１５】
なお、前記下フレーム部材１６は、センターフレーム１３の中央部から脚部Ｃ１，Ｃ２に亘って１枚の板材で形成されていて、該下フレーム部材１６の左右両側部分で脚部Ｃ１，Ｃ２の下面を構成しており、これに対して、上フレーム部材１５は、軸受体受け部Ａが形成される中央部分１５Ａと、脚部Ｃ１，Ｃ２の上面を構成する板材からなる上部壁１５Ｂとが別部材として形成され、それを溶接等で固着して一体としている。
センターフレーム１３の中央部はサイドフレーム１４よりも高い位置に位置しており、前記脚部Ｃ１，Ｃ２（センターフレーム１３の外側部）は、図４及び図６に示すように、左右方向方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状に形成されている。
【００１６】
但し、上下フレーム部材１５、１６共に１枚板で形成したり、下フレーム部材１６の脚部Ｃ１，Ｃ２構成部分を別部材で形成したりしてもよい。
左右のサイドフレーム１４は、図３に示すように、センターフレーム１３の側方に配置されて脚部Ｃ１，Ｃ２に連結された前後方向に長いメインフレーム３５と、このメインフレーム３５の後端側に設けられたモータケース３６とを備えて主構成されている。
サイドフレーム１４のメインフレーム３５の上面３５ａは、センターフレーム１３の外側部（脚部Ｃ１，Ｃ２）の上面１３ａに連続するように、外側方に向けて徐々に下降するように傾斜されている。
【００１７】
メインフレーム３５は、図４及び図６に示すように、上壁８２と、この上壁８２の左右方向内端側から下方に延びる内側壁８３と、上壁８２の左右方向外端側から下方に延びる外側壁８４とを備えて主構成されている。
上壁８２は左右方向外方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状に形成され、前記脚部Ｃ１，Ｃ２上面を構成する上部壁１５Ｂ（板材）は、メインフレーム３５の上壁８２の内方側８２ａに重合されて溶接等によって固着されている。
メインフレーム３５の、内外側壁８３，８４間の下部に、前記転輪１２が前後に間隔をおいて配置されていて、左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００１８】
キャリアローラ１８は、メインフレーム３５の上壁８２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
メインフレーム３５の前端部は、アイドラ保持部３４とされている。図２〜図５及び図６〜図９に示すように、アイドラ保持部３４の上壁８２には、アイドラ１１との干渉を避けるために、前方開放状で平面視Ｕ字形の切欠溝４１が形成されており、この切欠溝４１の内側には、平面視Ｕ字形の補強板４９が設けられている。
【００１９】
また、アイドラ保持部３４の内外側壁８３，８４の対向面側の上部には、上支持壁４６が固定され、この上支持壁４６にも前記Ｕ字形の切欠溝４１に対応する平面視Ｕ字形の切欠溝４０が形成されている。
また、アイドラ保持部３４の内外側壁８３，８４間の下部にも下支持壁４７が固定され、この下支持壁４７にも前記Ｕ字形の切欠溝４１に対応する平面視Ｕ字形の切欠溝４８が形成されている。
また、内外側壁８３，８４間の上支持壁４６後方には、上支持板４６Ａが設けられている。内外側壁８３，８４間の下支持壁４７後方には、下支持板４７Ａが設けられている。サイドフレーム１４（メインフレーム３５）の外側壁８４の前端部に、クローラベルト巻き付け用のバーを挿入するためのバー挿入孔６１が形成されている。
【００２０】
図２、図３、図５、図７に示すように、モータケース３６は、鋳造品により構成されていて、より具体的には鋳鋼製とされている。モータケース３６は、例えばロストワックス、ＳＣ４５０で構成されている。モータケース３６は、側壁６３と上壁６４と底壁６５と前壁６６と後壁６７とを有する左右方向内方側が開口した箱形に形成され、側壁６３には取付用開口部６８が設けられ、油圧モータＭはモータケース３６に取付用開口部６８を介して内外突出状に支持されている。モータケース３６の前端部には外側方に突出する突出部６９が設けられている。
【００２１】
モータケース３６は、メインフレーム３５よりも左右方向内方寄りに配置され、メインフレーム３５の後端に、溶接、締結具その他の固定手段によって固定されている。その結果、モータケース３６は、センターフレーム１３の外側部の後端からサイドフレーム１４のメインフレーム３５の後端に亘って、後方突出状に取り付けられ、突出部６９はサイドフレーム１４の後端に接当保持されている。モータケース３６の上面３６ａ、即ち上壁６４の上面及び突出部６９の上面は、センターフレーム１３の外側部の上面１３ａ及びメインフレーム３５の上面３５ａと連続するように、センターフレーム１３の外側部の上面１３ａ及びメインフレーム３５の上面３５ａと同一方向に傾斜されている。従って、センターフレーム１３の両側部及びサイドフレーム１４の上面が、略全域に亘って、外側方に向けて徐々に下降するように傾斜されている。この傾斜は、サイドフレーム１４のメインフレーム３５のアイドラ保持部３４からモータケース３６に亘っている。
【００２２】
また、図３に示すように、センターフレーム１３の外側部の上面１３ａからモータケース３６の上面３６ａに亘って、連続して、後方に向けて徐々に下降するようにも傾斜されている。
前記モータケース３６には駆動輪１０を駆動する油圧モータＭが左右方向外方に突出状に保持され、この突出部分に駆動輪１０が取付固定されており、クローラベルト４は、サイドフレーム１４を外囲いするように、駆動輪１０，アイドラ１１、転輪１２及びキャリアローラ１８に巻回されている。
【００２３】
駆動輪１０は、油圧モータＭによって正逆転自在に回転駆動され、図１において、駆動輪１０の反時計回りの回転によりクローラベルト４が反時計回りに循環回走してバックホー１が前進し、駆動輪１０の時計回りの回転によりクローラベルト４が時計回りに循環回走してバックホー１が後進する。
前記上下の支持壁４６，４７間には、ヨーク５０が前後方向摺動自在に支持されており、このヨーク５０の前部にアイドラ１１が左右方向の支軸５１を介して回転自在に取り付けられている。
【００２４】
ヨーク５０は、図１０〜図１３に示すように、左右一対のブラケット５２と、この左右のブラケット５２の後端側を連結する連結体５３とから主構成されており、ブラケット５２は連結体５３にボルト等の締結具４４によって着脱自在に固定されている。
また、左右各ブラケット５２の前部には支軸５１を支持する軸受部５５が形成されている。左右各ブラケット５２は、図９に示すように、上下の支持壁４６，４７に前後摺動自在に保持されている。
【００２５】
左右各メインフレーム３５の前部には、クローラベルト４にテンションを与えるため及びそのテンションを調整するために、図１０に示すテンション装置５７が収納されている。
このテンション装置５７は、ヨーク５０の後方に配置されてアイドラ１１をクローラベルト４の張り方向に付勢する圧縮ダンパ６０と、この圧縮ダンパ６０の後方に配置されて該圧縮ダンパ６０を押動するグリスシリンダ５９とを備えて主構成されている。テンション装置５７の圧縮ダンパ６０及びグリスシリンダは、メインフレーム３５の上支持板４６Ａと下支持板４７Ａとの間に前後移動自在に保持されている。
【００２６】
ヨーク５０の連結体５３は、左右のブラケット５２と共に、鋳造品により構成されていて、より具体的には鋳鋼製とされている。例えば、ブラケット５２は、ＦＣ５０、ＦＣＤ４５０で構成され、連結体５３は、ロストワックス、ＳＣ４５０で構成されている。この連結体５３は、左右一対の側壁９１と、上下一対の上下壁９２と、一対のブラケット５２とは反対側（後端側）で左右一対の側壁９１と上下一対の上下壁９２とを連結する天壁９３とを備える。各側壁９１は、ブラケット５２側が徐々に幅広になる台形板状に形成され、左右一対の側壁９１と上下一対の上下壁９２の一部とで円筒部を形成するように、左右一対の側壁９１が円弧板状に形成されている。
【００２７】
前記左右一対の側壁９１のブラケット５２側端部に、取付板部９６がそれぞれ左右方向外方に突設され、この取付板部９６は、前記一対の上下壁９２のブラケット５２側の左右両端部同士を連結している。各取付板部９６は、ブラケット５２の連結体５３側の端部に重合され、各取付板部９６がブラケット５の連結体５３側の端部に締結具４４により締付固定されている。連結体５３の天壁９３に、後述するコイルバネ１００の端部が外嵌する筒状部９７が突設されている。
テンション装置５７の圧縮ダンパ６０は、ボルト等により構成した心棒軸９９と心棒軸９９に外嵌したコイルバネ１００とを有し、心棒軸９９は、連結体５３の天壁９３に前後摺動自在に挿通され、連結体５３の内部側で心棒軸９９の挿通端部にナット１０１を螺合することにより天壁９３から抜け止めされ、心棒軸９９の後端部にバネ受け１０２が外嵌保持されている。コイルバネ１００は、天壁９３とバネ受け１０２との間に保持され、心棒軸９９がグリスシリンダ５９により前方に押動されて、コイルバネ１００により、連結体５３を前方に付勢するように構成されている。
【００２８】
上記実施の形態によれば、モータケース３６を鋳造品である鋳鋼製としているので、従来のように板金でプレス成形等によって構成するのとは異なり、モータケース３６を高精度にて複雑な形状に構成することができて、モータケース３６を、センターフレーム１３の外側部やサイドフレーム１４に対してより正確に形状を一致させることができる。従って、モータケース３６の上面３６ａ、即ち上壁６４の上面及び突出部６９の上面を、センターフレーム１３の外側部の上面１３ａ及びメインフレーム３５の上面３５ａに対して高精度で連続するように、センターフレーム１３の外側部の上面１３ａ及びメインフレーム３５の上面３５ａと同一方向に傾斜されることができる。その結果、センターフレーム１３の両側部及びサイドフレーム１４の上面を、略全域に亘って、外側方に向けて徐々に下降するように傾斜させることができるようになり、この傾斜を、サイドフレーム１４のアイドラ保持部３４からモータケース３６に確実に亘らせることができる。
【００２９】
また、センターフレーム１３の外側部の上面１３ａからモータケース３６の上面３６ａ、即ち上壁６４の上面及び突出部６９の上面に亘って、高精度にて、後方に向けて徐々に下降するように傾斜させることができる。
従って、前進時等にクローラベルト４によって掻き上げられた土が、このトラックフレーム９の左右両側の上面に落下して付着しても、走行時の振動等によって、トラックフレーム９の左右両側に落下した土は、センターフレーム１３の外側部の上面及びサイドフレーム１４の上面の傾斜によって、外側方に流出させて、トラックフレーム９からスムーズに排出させることができる。
【００３０】
また、ヨーク５０の連結体５３は、左右のブラケット５２と共に、鋳造品により構成されていて、より具体的には鋳鋼製とされているので、従来のように板金でプレス成形等によって構成するのとは異なり、連結体５３を、高精度にて複雑な形状に構成することができる。
従って、連結体５３の各上下壁９２を、簡単に、ブラケット５２側が徐々に幅広になる台形板状に形成できると共に、左右一対の側壁９１と上下一対の上下壁９２の一部とで円筒部を形成するように、左右一対の側壁９１を、簡単に、円弧板状に形成することができる。また、左右一対の側壁９１のブラケット側端部に、取付板部９６をそれぞれ左右方向外方に突設して、この取付板部９６で、一対の上下壁９２のブラケット５２側の左右両端部同士を連結することができる。従って、テンション装置５７によって、連結体５３が左右のブラケット５２に対して相当強い力で、押圧されても、連結体５３がた易く変形しないように、側壁９１、上下壁９２、天壁９３及び取付板部９６によって、連結体５３の剛性を十分に高めることができるし、連結体５３をコンパクトなものになし得ると共に、コイルバネ１００を確実かつ簡単に保持できる構造になし得る。
【００３１】
また、図３及び図９に示すように、サイドフレーム１４の外側壁８４の前端部に、クローラベルト巻き付け用のバーを挿入するためのバー挿入孔６１が形成されているので、例えば、クローラベルト４の後端部を駆動輪１０に巻き掛けた後に、図８に示すように、バー挿入孔６１にクローラベルト巻き付け用のバー１０５の端部を挿入すると共に、バー１０５にクローラベルト４の前端部を掛けて、バー１０５を、バー挿入孔６１を支点に矢印ａ方向に揺動することにより、比較的小さな力で、クローラベルト４をアイドラ１１に簡単に引っ掛けることができ、クローラベルト４を駆動輪１０及びアイドラ１１に対して簡単に巻き付けることができる。
【００３２】
なお、前記実施の形態では、モータケース３６が鋳鋼製とされているが、モータケース３６は鋳鋼製に限らず、鉄その他の鋳造品（鋳物）により構成するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、ヨーク５０の連結体５３がモータケース３６が鋳鋼製とされているが、モータケース３６は鋳鋼製に限らず、鉄その他の鋳造品（鋳物）により構成するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、サイドフレーム１４の外側壁８４の前端部に、クローラベルト巻き付け用のバーを挿入するためのバー挿入孔６１が形成されているが、これに代えて、サイドフレームの外側壁８４の後端部又はモータケース３６に、クローラベルト巻き付け用のバーを挿入するためのバー挿入孔６１を形成するようにしてもよく、この場合、クローラベルト巻き付け用のバー１０５で支えたクローラベルト４を、アイドラ１１に代えて駆動輪１０に引っ掛けるようにしてもよい。また、バー挿入孔６１を、サイドフレーム１４の前端側と後端側の両方に設けるようにしてもよい。
【００３３】
また、前記実施の形態では、サイドフレーム１４の前端側にアイドラ１１を取り付け、後端側に駆動輪１０を取り付けるようにしているが、逆に、サイドフレーム１４の前端側に駆動輪１０を取り付け、後端側にアイドラ１１を取り付けるようにしてもよく、この場合、モータケース３６をサイドフレーム１４の前端側に取り付けるようにすればよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、バー挿入孔６１にクローラベルト巻き付け用のバー１０５の端部を挿入すると共に、バー１０５にクローラベルト４の前端部を掛けることにより、クローラベルト４をバー１０５によって比較的小さな力で支えて、クローラベルト４を駆動輪１０とアイドラ１１との間に簡単に巻き付けることができるようになり、クローラベルト４の組み付け作業を容易になし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホーの全体側面図である。
【図２】走行装置等の平面図である。
【図３】トラックフレームの側面図である。
【図４】トラックフレームの正面図である。
【図５】トラックフレームの平面図である。
【図６】トラックフレームの外側部分の正面断面図である。
【図７】トラックフレームのモータケース部分の平面断面図である。
【図８】トラックフレームの外側部前側の平面図である。
【図９】トラックフレームの前部の側面図である。
【図１０】アイドラの保持部分の平面図である。
【図１１】アイドラの保持部分の側面断面図である。
【図１２】アイドラの保持部分の平面断面図である。
【図１３】アイドラの保持部分の斜静図である。
【符号の説明】
１バックホー
２旋回体
３走行装置
４クローラベルト
９トラックフレーム
１０駆動輪
１１アイドラ
１３センターフレーム
１４サイドフレーム
３４アイドラ保持部
３５メインフレーム
３６モータケース
４４締結具
５０ヨーク
５１支軸
５２ブラケット
５３連結体
６１バー挿入孔
９１側壁
９２上下壁
９３天壁
９５円筒部
９６取付板部
９７筒状部
１００コイルバネ

Claims

トラックフレーム（９）の左右両側部の前後に、駆動輪（１０）とアイドラ（１１）とが支持され、これら駆動輪（１０）とアイドラ（１１）とに亘ってクローラベルト（４）が巻き掛けられたクローラ式走行装置であって、トラックフレーム（９）のアイドラ保持部（３４）の内外側壁（８３，８４）の対向面側の上部に、上支持壁（４６）が固定され、アイドラ保持部（３４）の内外側壁（８３，８４）間の下部に、下支持壁（４７）が固定され、上下の支持壁（４６，４７）間にヨーク（５０）が前後方向摺動自在に支持され、このヨーク（５０）に前記アイドラ（１１）が左右方向の支軸（５１）を介して回転自在に取り付けられたクローラ式走行装置において、
トッラクフレーム（９）のアイドラ保持部（３４）の外側部であって、上支持壁（４６）と下支持壁（４７）との間から上下方向に外れた位置に、クローラベルト巻き付け用のバーを挿入するためのバー挿入孔（６１）が形成されていることを特徴とするクローラ式走行装置。
前記トラックフレーム（９）は、旋回体（２）を載せる中央部のセンターフレーム（１３）と、センターフレーム（１３）の左右両側に固定されたサイドフレーム（１４）とを備え、サイドフレーム（１４）の外側壁（８４）の前後方向の一端側に、前記バー挿入孔（６１）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。