JP2003048576A - クローラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アイドラのヨークの連結体が、不測に変形し
たりすることがないように、その剛性を効果的に高め
る。 【解決手段】 トラックフレーム９の左右両側部の前後
に、駆動輪１０とアイドラ１１とが支持され、これら駆
動輪１０とアイドラ１１とに亘ってクローラベルト４が
巻き掛けられ、前記アイドラ１１は、ヨーク５０に左右
方向の支軸５１を介して回転自在に取り付けられ、ヨー
ク５０は、左右一対のブラケット５２と、この左右一対
のブラケット５２の一端側を連結する連結体５３とを備
え、左右一対のブラケット５２が連結体５３に固定され
たクローラ走行装置において、ヨーク５０の連結体５３
が、左右一対の側壁９１と、上下一対の上下壁９２と、
一対のブラケット５２とは反対側で側壁９１と上下壁９
２とを連結する天壁９３とを備え、上下一対の上下壁９
２は、ブラケット５２側が徐々に幅広になる台形板状に
形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の建設機械等の車両の走行部に採用されるクローラ式
走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バックホーに採用されるクローラ式走行
装置にあっては、上部旋回体を上下方向の軸心廻りに旋
回自在に支持するトラックフレームを有する。このトラ
ックフレームは、上部旋回体を載せる中央部のセンター
フレームと、このセンターフレームの左右両側に固定さ
れたサイドフレームとから主構成されている。左右各サ
イドフレームには、後部に配置される駆動スプロケット
と、前部に配置されるアイドラと、これら駆動スプロケ
ットとアイドラとの間に配置される複数の転輪等とが回
転自在に支持されていると共に、これら駆動スプロケッ
ト、アイドラ、転輪等に亘ってクローラベルトが巻き掛
けられて、クローラベルトはサイドフレームを外囲いし
ており、駆動スプロケットを油圧モータによって回転駆
動させて、クローラベルトを循環回走させることで、前
後進するように構成されている。

【０００３】図１４に示すように、前記アイドラ１１１
は、ヨーク１１２に左右方向の支軸を介して回転自在に
取り付けられ、ヨーク１１２は、左右一対のブラケット
１１３と、この左右一対のブラケット１１３の後端側を
連結する連結体１１４とを備え、左右一対のブラケット
１１３は連結体１１４にボルト等の締結具１１５によっ
て着脱自在に固定されている。そして、従来では、前記
ヨーク１１２の連結体１１４が、鉄板等の板材により構
成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の場合、
ヨーク１１２の連結体１１４が、板材により構成されて
いたため、連結体１１４の剛性が弱くなり、コイルバネ
１１６等を備えるテンション装置１１７によって、連結
体１１４が左右のブラケット１１３側に強く押圧される
と、連結体１１４が鎖線で示すようにた易く変形するお
それがあった。本発明は、前記問題点に鑑みて、アイド
ラのヨークの連結体が、不測に変形したりすることがな
いように、その剛性を効果的に高めることができるよう
にしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の技術的手段は、トラックフレーム９の左右両
側部の前後に、駆動輪１０とアイドラ１１とが支持さ
れ、これら駆動輪１０とアイドラ１１とに亘ってクロー
ラベルト４が巻き掛けられ、前記アイドラ１１は、ヨー
ク５０に左右方向の支軸５１を介して回転自在に取り付
けられ、ヨーク５０は、左右一対のブラケット５２と、
この左右一対のブラケット５２の一端側を連結する連結
体５３とを備え、左右一対のブラケット５２が連結体５
３に固定されたクローラ走行装置において、ヨーク５０
の連結体５３が、左右一対の側壁９１と、上下一対の上
下壁９２と、一対のブラケット５２とは反対側で側壁９
１と上下壁９２とを連結する天壁９３とを備えている点
にある。

【０００６】本発明の他の技術的手段は、前記上下一対
の上下壁９２は、ブラケット５２側が徐々に幅広になる
台形板状に形成されている点にある。本発明の他の技術
的手段は、前記左右一対の側壁９１と上下一対の上下壁
９２の一部とで円筒部を形成するように、左右一対の側
壁９１が円弧板状に形成されている点にある。本発明の
他の技術的手段は、前記左右一対の側壁９１のブラケッ
ト側端部に、ブラケット５２の連結体５３側の端部に重
合する取付板部９６が、前記上下一対の上下壁９２のブ
ラケット５２側の左右両端部同士を連結するように、左
右方向外方に突設され、取付板部９６がブラケット５２
の連結体５３側の端部に締結具４４により締付固定され
ている点にある。

【０００７】本発明の他の技術的手段は、前記天壁９３
に、コイルバネ１００の端部が外嵌する筒状部９７が突
設されている点にある。本発明の他の技術的手段は、ヨ
ーク５０の連結体５３が、鋳造品により構成されている
点にある。本発明の他の技術的手段は、ヨーク５０の連
結体５３が、鋳鋼製とされている点にある。本発明の他
の技術的手段は、トラックフレーム９の左右両側のクロ
ーラベルト巻き掛け部分の上面が、外側方に向けて徐々
に下降するように傾斜されている点にある。

【０００８】本発明の他の技術的手段は、前記トラック
フレーム９は、旋回体２を載せる中央部のセンターフレ
ーム１３と、センターフレーム１３の左右両側に固定さ
れたサイドフレーム１４とを備え、センターフレーム１
３の中央部は、サイドフレーム１４よりも高く形成さ
れ、センターフレーム１３の両側部及びサイドフレーム
１４の上面が、外側方に向けて徐々に下降するように傾
斜されている点にある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１において、１は旋回作業機と
して例示するバックホーであり、該バックホー１は上部
の旋回体２（機体）と、下部の走行装置３とから主構成
されており、旋回台６が上下軸廻りに旋回しても、該旋
回台６の後面側が走行装置３の左右幅外にはみ出さない
ように、旋回台６の後面側を平面視弧状に構成した小型
の後方小旋回バックホーと称されるものである。

【００１０】なお、バックホー１の走行方向（図１の左
右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横
方向（図１の紙面貫通方向）を左右方向という。旋回体
２は、走行装置３上に上下方向の旋回軸心回りに旋回自
在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられ
た作業装置（掘削装置）７と、旋回台６に設けられた運
転席８と、エンジン、燃料タンク、油圧ポンプ、作動油
タンク，コントロールバルブ、ラジエータ、オイルクー
ラ、リザーブタンク、バッテリー等の旋回台６に搭載さ
れた各種機器等とを備えて構成されている。

【００１１】旋回台６は、走行装置３上に軸受体２１を
介して上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回基板２２
を備えると共にこの旋回基板２２上に補強部材や、各種
機器等を取付固定するための取付部材等を固定してなる
旋回フレームと、この旋回フレームの後部に取付固定さ
れていて旋回台６前部の作業装置７等に対する重量バラ
ンスを図ると共に旋回台６の後部を構成するカウンタウ
エイト２０とから主構成されており、旋回フレームの左
右側面、前面及び上面の運転席前方側等は適宜カバー体
２３等によって覆われている。

【００１２】なお、旋回フレーム上面側の、後部及び右
側部はボンネットによって覆われている。旋回基板２２
の前部には、旋回台６から前方突出状に上下一対の支持
ブラケット２６が設けられ、この支持ブラケット２６に
は、揺動ブラケット２７が上下軸廻りに左右揺動自在に
支持されている。この揺動ブラケット２７に横軸廻りに
揺動自在に支持されたブーム２８と、このブーム２８の
先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム２９
と、このアーム２９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能
に取り付けられたバケット３０とから前記作業装置７が
主構成されており、これらブーム２８、アーム２９、バ
ケット３０は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシ
リンダ３１、アームシリンダ３２、バケットシリンダ３
３によって作動可能とされている。

【００１３】なお、本実施の形態のバックホー１は、旋
回体２の後端が描く旋回軌跡が走行装置３の左右幅及び
前後幅からはみでないように構成された、所謂後方小旋
回タイプとされているが、旋回体２の前端部に掘削装置
７を備え、且つ旋回体２の後端が描く旋回軌跡が走行装
置の左右幅及び前後幅から突出する標準的なバックホー
であってよいし、旋回体２上の運転席８の側方に掘削装
置７のブームの上下揺動軸心を備えた所謂超小旋回型の
バックホーとしてもよい。走行装置３は、トラックフレ
ーム９の左右両側に、後部に配置された駆動輪１０、前
部に配置されたアイドラ１１（遊転輪）、これら駆動輪
１０とアイドラ１１との間に配置された複数個の転輪１
２及びキャリアローラ１８を回転自在に支持すると共
に、これら駆動輪１０、アイドラ１１、キャリアローラ
１８及び転輪１２にゴム製又は鉄製の無端ベルト状のク
ローラベルト４を巻き掛け、駆動輪１０を油圧モータＭ
等で駆動してクローラベルト４を循環回走させるように
構成したクローラ走行装置が採用されており、走行装置
３の前部にはドーザ５が備えられている。

【００１４】前記トラックフレーム９は、図２〜図５に
示すように、大別して、センタフレーム１３と、このセ
ンタフレーム１３の左右両側に配置されたサイドフレー
ム１４とを備えて構成されている。センタフレーム１３
は、上フレーム部材１５と、下フレーム部材１６と、こ
の上下フレーム部材１５，１６の対向内面間に立設され
ていて、その上下端縁が上下フレーム部材１５，１６に
固着される複数枚の縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃとを有
する。これら上下フレーム部材１５、１６及び縦壁１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは鉄板又は鋼板等で形成されてい
る。

【００１５】前記縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは、左右
の側縦壁１７Ａと、後縦壁１７Ｂと、前縦壁１７Ｃとか
らなる。すなわち、センターフレーム１３の主要部は、
上下フレーム部材１５，１６を縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１
７Ｃによって連結した立体構造物を構成し、縦壁１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは上下フレーム部材１５，１６のリ
ブとしての役割を担うものとなっている。センターフレ
ーム１３は、その主要部の中央部が平面視略矩形状に形
成されていて、その上面に軸受体２１を介して旋回体３
を回転自在に支持するとともに、その前部にドーザ５を
支持する。

【００１６】具体的には、センターフレーム１３の中央
部における上フレーム部材１５には、上下方向に貫通す
る円形の開口１３Ｃが形成されるとともに、この開口１
３Ｃの周りに、軸受体２１を取り付けるためのボルト孔
が多数形成され、この部分が軸受体２１の受け部Ａを構
成している。また、センタフレーム１３の中央部の前部
には、左右方向中央部に支持ブラケット４３が左右一対
設けられていると共に、この支持ブラケット４３の左右
両側にも支持ブラケット４２が左右一対づつ設けられて
いる。

【００１７】中央部の支持ブラケット４３には、ドーザ
５を昇降するドーザシリンダの後端側が左右方向の軸心
廻りに回動自在に枢支されており、左右の支持ブラケッ
ト４２には、ドーザ５の揺動フレームを構成する左右の
支持アームの後端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に
枢支されている。図１に示すように、ドーザ５は、ブレ
ード７４と、前部にブレード７４が固定された揺動フレ
ーム２４とから主構成されている。前記センターフレー
ム１３の左右両側部には、中央部から左右方向外方へ突
出して左右サイドフレーム１４に連結される左右の脚部
Ｃ１，Ｃ２を有している。

【００１８】なお、前記下フレーム部材１６は、センタ
ーフレーム１３の中央部から脚部Ｃ１，Ｃ２に亘って１
枚の板材で形成されていて、該下フレーム部材１６の左
右両側部分で脚部Ｃ１，Ｃ２の下面を構成しており、こ
れに対して、上フレーム部材１５は、軸受体受け部Ａが
形成される中央部分１５Ａと、脚部Ｃ１，Ｃ２の上面を
構成する板材からなる上部壁１５Ｂとが別部材として形
成され、それを溶接等で固着して一体としている。セン
ターフレーム１３の中央部はサイドフレーム１４よりも
高い位置に位置しており、前記脚部Ｃ１，Ｃ２（センタ
ーフレーム１３の外側部）は、図４及び図６に示すよう
に、左右方向方に向かうにしたがって下方に移行する傾
斜状に形成されている。

【００１９】但し、上下フレーム部材１５、１６共に１
枚板で形成したり、下フレーム部材１６の脚部Ｃ１，Ｃ
２構成部分を別部材で形成したりしてもよい。左右のサ
イドフレーム１４は、図３に示すように、センターフレ
ーム１３の側方に配置されて脚部Ｃ１，Ｃ２に連結され
た前後方向に長いメインフレーム３５と、このメインフ
レーム３５の後端側に設けられたモータケース３６とを
備えて主構成されている。サイドフレーム１４のメイン
フレーム３５の上面３５ａは、センターフレーム１３の
外側部（脚部Ｃ１，Ｃ２）の上面１３ａに連続するよう
に、外側方に向けて徐々に下降するように傾斜されてい
る。

【００２０】メインフレーム３５は、図４及び図６に示
すように、上壁８２と、この上壁８２の左右方向内端側
から下方に延びる内側壁８３と、上壁８２の左右方向外
端側から下方に延びる外側壁８４とを備えて主構成され
ている。上壁８２は左右方向外方に向かうにしたがって
下方に移行する傾斜状に形成され、前記脚部Ｃ１，Ｃ２
上面を構成する上部壁１５Ｂ（板材）は、メインフレー
ム３５の上壁８２の内方側８２ａに重合されて溶接等に
よって固着されている。メインフレーム３５の、内外側
壁８３，８４間の下部に、前記転輪１２が前後に間隔を
おいて配置されていて、左右方向の軸心廻りに回動自在
に支持されている。

【００２１】キャリアローラ１８は、メインフレーム３
５の上壁８２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持さ
れている。メインフレーム３５の前端部は、アイドラ保
持部３４とされている。図２〜図５及び図６〜図９に示
すように、アイドラ保持部３４の上壁８２には、アイド
ラ１１との干渉を避けるために、前方開放状で平面視Ｕ
字形の切欠溝４１が形成されており、この切欠溝４１の
内側には、平面視Ｕ字形の補強板４９が設けられてい
る。

【００２２】また、アイドラ保持部３４の内外側壁８
３，８４の対向面側の上部には、上支持壁４６が固定さ
れ、この上支持壁４６にも前記Ｕ字形の切欠溝４１に対
応する平面視Ｕ字形の切欠溝４０が形成されている。ま
た、アイドラ保持部３４の内外側壁８３，８４間の下部
にも下支持壁４７が固定され、この下支持壁４７にも前
記Ｕ字形の切欠溝４１に対応する平面視Ｕ字形の切欠溝
４８が形成されている。また、内外側壁８３，８４間の
上支持壁４６後方には、上支持板４６Ａが設けられてい
る。内外側壁８３，８４間の下支持壁４７後方には、下
支持板４７Ａが設けられている。サイドフレーム１４
（メインフレーム３５）の外側壁８４の前端部に、クロ
ーラベルト巻き付け用のバーを挿入するためのバー挿入
孔６１が形成されている。

【００２３】図２、図３、図５、図７に示すように、モ
ータケース３６は、鋳造品により構成されていて、より
具体的には鋳鋼製とされている。モータケース３６は、
例えばロストワックス、ＳＣ４５０で構成されている。
モータケース３６は、側壁６３と上壁６４と底壁６５と
前壁６６と後壁６７とを有する左右方向内方側が開口し
た箱形に形成され、側壁６３には取付用開口部６８が設
けられ、油圧モータＭはモータケース３６に取付用開口
部６８を介して内外突出状に支持されている。モータケ
ース３６の前端部には外側方に突出する突出部６９が設
けられている。

【００２４】モータケース３６は、メインフレーム３５
よりも左右方向内方寄りに配置され、メインフレーム３
５の後端に、溶接、締結具その他の固定手段によって固
定されている。その結果、モータケース３６は、センタ
ーフレーム１３の外側部の後端からサイドフレーム１４
のメインフレーム３５の後端に亘って、後方突出状に取
り付けられ、突出部６９はサイドフレーム１４の後端に
接当保持されている。モータケース３６の上面３６ａ、
即ち上壁６４の上面及び突出部６９の上面は、センター
フレーム１３の外側部の上面１３ａ及びメインフレーム
３５の上面３５ａと連続するように、センターフレーム
１３の外側部の上面１３ａ及びメインフレーム３５の上
面３５ａと同一方向に傾斜されている。従って、センタ
ーフレーム１３の両側部及びサイドフレーム１４の上面
が、略全域に亘って、外側方に向けて徐々に下降するよ
うに傾斜されている。この傾斜は、サイドフレーム１４
のメインフレーム３５のアイドラ保持部３４からモータ
ケース３６に亘っている。

【００２５】また、図３に示すように、センターフレー
ム１３の外側部の上面１３ａからモータケース３６の上
面３６ａに亘って、連続して、後方に向けて徐々に下降
するようにも傾斜されている。前記モータケース３６に
は駆動輪１０を駆動する油圧モータＭが左右方向外方に
突出状に保持され、この突出部分に駆動輪１０が取付固
定されており、クローラベルト４は、サイドフレーム１
４を外囲いするように、駆動輪１０，アイドラ１１、転
輪１２及びキャリアローラ１８に巻回されている。

【００２６】駆動輪１０は、油圧モータＭによって正逆
転自在に回転駆動され、図１において、駆動輪１０の反
時計回りの回転によりクローラベルト４が反時計回りに
循環回走してバックホー１が前進し、駆動輪１０の時計
回りの回転によりクローラベルト４が時計回りに循環回
走してバックホー１が後進する。前記上下の支持壁４
６，４７間には、ヨーク５０が前後方向摺動自在に支持
されており、このヨーク５０の前部にアイドラ１１が左
右方向の支軸５１を介して回転自在に取り付けられてい
る。

【００２７】ヨーク５０は、図１０〜図１３に示すよう
に、左右一対のブラケット５２と、この左右のブラケッ
ト５２の後端側を連結する連結体５３とから主構成され
ており、ブラケット５２は連結体５３にボルト等の締結
具４４によって着脱自在に固定されている。また、左右
各ブラケット５２の前部には支軸５１を支持する軸受部
５５が形成されている。左右各ブラケット５２は、図９
に示すように、上下の支持壁４６，４７に前後摺動自在
に保持されている。

【００２８】左右各メインフレーム３５の前部には、ク
ローラベルト４にテンションを与えるため及びそのテン
ションを調整するために、図１０に示すテンション装置
５７が収納されている。このテンション装置５７は、ヨ
ーク５０の後方に配置されてアイドラ１１をクローラベ
ルト４の張り方向に付勢する圧縮ダンパ６０と、この圧
縮ダンパ６０の後方に配置されて該圧縮ダンパ６０を押
動するグリスシリンダ５９とを備えて主構成されてい
る。テンション装置５７の圧縮ダンパ６０及びグリスシ
リンダは、メインフレーム３５の上支持板４６Ａと下支
持板４７Ａとの間に前後移動自在に保持されている。

【００２９】ヨーク５０の連結体５３は、左右のブラケ
ット５２と共に、鋳造品により構成されていて、より具
体的には鋳鋼製とされている。例えば、ブラケット５２
は、ＦＣ５０、ＦＣＤ４５０で構成され、連結体５３
は、ロストワックス、ＳＣ４５０で構成されている。こ
の連結体５３は、左右一対の側壁９１と、上下一対の上
下壁９２と、一対のブラケット５２とは反対側（後端
側）で左右一対の側壁９１と上下一対の上下壁９２とを
連結する天壁９３とを備える。各側壁９１は、ブラケッ
ト５２側が徐々に幅広になる台形板状に形成され、左右
一対の側壁９１と上下一対の上下壁９２の一部とで円筒
部を形成するように、左右一対の側壁９１が円弧板状に
形成されている。

【００３０】前記左右一対の側壁９１のブラケット５２
側端部に、取付板部９６がそれぞれ左右方向外方に突設
され、この取付板部９６は、前記一対の上下壁９２のブ
ラケット５２側の左右両端部同士を連結している。各取
付板部９６は、ブラケット５２の連結体５３側の端部に
重合され、各取付板部９６がブラケット５の連結体５３
側の端部に締結具４４により締付固定されている。連結
体５３の天壁９３に、後述するコイルバネ１００の端部
が外嵌する筒状部９７が突設されている。テンション装
置５７の圧縮ダンパ６０は、ボルト等により構成した心
棒軸９９と心棒軸９９に外嵌したコイルバネ１００とを
有し、心棒軸９９は、連結体５３の天壁９３に前後摺動
自在に挿通され、連結体５３の内部側で心棒軸９９の挿
通端部にナット１０１を螺合することにより天壁９３か
ら抜け止めされ、心棒軸９９の後端部にバネ受け１０２
が外嵌保持されている。コイルバネ１００は、天壁９３
とバネ受け１０２との間に保持され、心棒軸９９がグリ
スシリンダ５９により前方に押動されて、コイルバネ１
００により、連結体５３を前方に付勢するように構成さ
れている。

【００３１】上記実施の形態によれば、モータケース３
６を鋳造品である鋳鋼製としているので、従来のように
板金でプレス成形等によって構成するのとは異なり、モ
ータケース３６を高精度にて複雑な形状に構成すること
ができて、モータケース３６を、センターフレーム１３
の外側部やサイドフレーム１４に対してより正確に形状
を一致させることができる。従って、モータケース３６
の上面３６ａ、即ち上壁６４の上面及び突出部６９の上
面を、センターフレーム１３の外側部の上面１３及びメ
インフレーム３５の上面３５ａに対して高精度で連続す
るように、センターフレーム１３の外側部の上面１３ａ
及びメインフレーム３５の上面３５ａと同一方向に傾斜
されることができる。その結果、センターフレーム１３
の両側部及びサイドフレーム１４の上面を、略全域に亘
って、外側方に向けて徐々に下降するように傾斜させる
ことができるようになり、この傾斜を、サイドフレーム
１４のアイドラ保持部３４からモータケース３６に確実
に亘らせることができる。

【００３２】また、センターフレーム１３の外側部の上
面１３ａからモータケース３６の上面３６ａ、即ち上壁
６４の上面及び突出部６９の上面に亘って、高精度に
て、後方に向けて徐々に下降するように傾斜させること
ができる。従って、前進時等にクローラベルト４によっ
て掻き上げられた土が、このトラックフレーム９の左右
両側の上面に落下して付着しても、走行時の振動等によ
って、トラックフレーム９の左右両側に落下した土は、
センターフレーム１３の外側部の上面及びサイドフレー
ム１４の上面の傾斜によって、外側方に流出させて、ト
ラックフレーム９からスムーズに排出させることができ
る。

【００３３】また、ヨーク５０の連結体５３は、左右の
ブラケット５２と共に、鋳造品により構成されていて、
より具体的には鋳鋼製とされているので、従来のように
板金でプレス成形等によって構成するのとは異なり、連
結体５３を、高精度にて複雑な形状に構成することがで
きる。従って、連結体５３の各上下壁９２を、簡単に、
ブラケット５２側が徐々に幅広になる台形板状に形成で
きると共に、左右一対の側壁９１と上下一対の上下壁９
２の一部とで円筒部を形成するように、左右一対の側壁
９１を、簡単に、円弧板状に形成することができる。ま
た、左右一対の側壁９１のブラケット側端部に、取付板
部９６をそれぞれ左右方向外方に突設して、この取付板
部９６で、一対の上下壁９２のブラケット５２側の左右
両端部同士を連結することができる。従って、テンショ
ン装置５７によって、連結体５３が左右のブラケット５
２に対して相当強い力で、押圧されても、連結体５３が
た易く変形しないように、側壁９１、上下壁９２、天壁
９３及び取付板部９６によって、連結体５３の剛性を十
分に高めることができるし、連結体５３をコンパクトな
ものになし得ると共に、コイルバネ１００を確実かつ簡
単に保持できる構造になし得る。

【００３４】また、図３及び図９に示すように、サイド
フレーム１４の外側壁８４の前端部に、クローラベルト
巻き付け用のバーを挿入するためのバー挿入孔６１が形
成されているので、例えば、クローラベルト４の後端部
を駆動輪１０に巻き掛けた後に、図８に示すように、バ
ー挿入孔６１にクローラベルト巻き付け用のバー１０５
の端部を挿入すると共に、バー１０５にクローラベルト
４の前端部を掛けて、バー１０５を、バー挿入孔６１を
支点に矢印ａ方向に揺動することにより、クローラベル
ト４をアイドラ１１に対して簡単に巻き掛けることがで
きる。

【００３５】なお、前記実施の形態では、モータケース
３６が鋳鋼製とされているが、モータケース３６は鋳鋼
製に限らず、鉄その他の鋳造品（鋳物）により構成する
ようにしてもよい。また、前記実施の形態では、ヨーク
５０の連結体５３がモータケース３６が鋳鋼製とされて
いるが、モータケース３６は鋳鋼製に限らず、鉄その他
の鋳造品（鋳物）により構成するようにしてもよい。ま
た、前記実施の形態では、サイドフレーム１４の外側壁
８４の前端部に、クローラベルト巻き付け用のバーを挿
入するためのバー挿入孔６１が形成されているが、これ
に代えて、サイドフレームの外側壁８４の後端部又はモ
ータケース３６に、クローラベルト巻き付け用のバーを
挿入するためのバー挿入孔６１を形成するようにしても
よく、この場合、クローラベルト巻き付け用のバー１０
５で支えたクローラベルト４を、アイドラ１１に代えて
駆動輪１０に引っ掛けるようにしてもよい。また、バー
挿入孔６１を、サイドフレーム１４の前端側と後端側の
両方に設けるようにしてもよい。

【００３６】また、前記実施の形態では、サイドフレー
ム１４の前端側にアイドラ１１を取り付け、後端側に駆
動輪１０を取り付けるようにしているが、逆に、サイド
フレーム１４の前端側に駆動輪１０を取り付け、後端側
にアイドラ１１を取り付けるようにしてもよく、この場
合、モータケース３６をサイドフレーム１４の前端側に
取り付けるようにすればよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、アイドラのヨークの連
結体の剛性を効果的に高めることができ、連結体が不測
に変形することがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホーの全体側面図である。

【図２】走行装置等の平面図である。

【図３】トラックフレームの側面図である。

【図４】トラックフレームの正面図である。

【図５】トラックフレームの平面図である。

【図６】トラックフレームの外側部分の正面断面図であ
る。

【図７】トラックフレームのモータケース部分の平面断
面図である。

【図８】トラックフレームの外側部前側の平面図であ
る。

【図９】トラックフレームの前部の側面図である。

【図１０】アイドラの保持部分の平面図である。

【図１１】アイドラの保持部分の側面断面図である。

【図１２】アイドラの保持部分の平面断面図である。

【図１３】アイドラの保持部分の斜静図である。

【図１４】従来例を示すアイドラの保持部分の平面図で
ある。

【符号の説明】

１ バックホー ２ 旋回体 ３ 走行装置 ４ クローラベルト ９ トラックフレーム １０ 駆動輪 １１ アイドラ １３ センターフレーム １４ サイドフレーム ３４ アイドラ保持部 ３５ メインフレーム ３６ モータケース ４４ 締結具 ５０ ヨーク ５１ 支軸 ５２ ブラケット ５３ 連結体 ６１ バー挿入孔 ９１ 側壁 ９２ 上下壁 ９３ 天壁 ９５ 円筒部 ９６ 取付板部 ９７ 筒状部 １００ コイルバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 俊紀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 生村 武司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレーム（９）の左右両側部の
   前後に、駆動輪（１０）とアイドラ（１１）とが支持さ
   れ、これら駆動輪（１０）とアイドラ（１１とに亘って
   クローラベルト（４）が巻き掛けられ、前記アイドラ
   （１１）は、ヨーク（５０）に左右方向の支軸（５１）
   を介して回転自在に取り付けられ、ヨーク（５０）は、
   左右一対のブラケット（５２）と、この左右一対のブラ
   ケット（５２）の一端側を連結する連結体（５３）とを
   備え、左右一対のブラケット（５２）が連結体（５３）
   に固定されたクローラ走行装置において、 ヨーク（５０）の連結体（５３）が、左右一対の側壁
   （９１）と、上下一対の上下壁（９２）と、一対のブラ
   ケット（５２）とは反対側で側壁（９１）と上下壁（９
   ２）とを連結する天壁（９３）とを備える、上下一対の
   上下壁（９２）は、ブラケット（５２）側が徐々に幅広
   になる台形板状に形成されていることを特徴とするクロ
   ーラ式走行装置。
2. 【請求項２】 前記上下一対の上下壁（９２）は、ブラ
   ケット（５２）側が徐々に幅広になる台形板状に形成さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式
   走行装置。
3. 【請求項３】 前記左右一対の側壁（９１）と上下一対
   の上下壁（９２）の一部とで円筒部を形成するように、
   左右一対の側壁（９１）が円弧板状に形成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
4. 【請求項４】 前記左右一対の側壁（９１）のブラケッ
   ト側端部に、ブラケット（５２）の連結体（５３）側の
   端部に重合する取付板部（９６）が、前記上下一対の上
   下壁（９２）のブラケット（５２）側の左右両端部同士
   を連結するように、左右方向外方に突設され、取付板部
   （９６）がブラケット（５２）の連結体（５３）側の端
   部に締結具（４４）により締付固定されていることを特
   徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
5. 【請求項５】 前記天壁（９３）に、コイルバネ（１０
   ０）の端部が外嵌する筒状部（９７）が突設されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装
   置。
6. 【請求項６】 ヨーク（５０）の連結体（５３）が、鋳
   造品により構成されていることを特徴とする特徴とする
   請求項１に記載のクローラ式走行装置。
7. 【請求項７】 ヨーク（５０）の連結体（５３）が、鋳
   鋼製とされていることを特徴とする請求項６に記載のク
   ローラ式走行装置。
8. 【請求項８】 トラックフレーム（９）の左右両側のク
   ローラベルト巻き掛け部分の上面が、外側方に向けて徐
   々に下降するように傾斜されていることを特徴とするク
   ローラ式走行装置。
9. 【請求項９】 前記トラックフレーム（９）は、旋回体
   （２）を載せる中央部のセンターフレーム（１３）と、
   センターフレーム（１３）の左右両側に固定されたサイ
   ドフレーム（１４）とを備え、 センターフレーム（１３）の中央部は、サイドフレーム
   （１４）よりも高く形成され、センターフレーム（１
   ３）の両側部及びサイドフレーム（１４）の上面が、外
   側方に向けて徐々に下降するように傾斜されていること
   を特徴とする請求項８に記載のクローラ式走行装置。