JP3752756B2 - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
車両用ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3752756B2 JP3752756B2 JP31980696A JP31980696A JP3752756B2 JP 3752756 B2 JP3752756 B2 JP 3752756B2 JP 31980696 A JP31980696 A JP 31980696A JP 31980696 A JP31980696 A JP 31980696A JP 3752756 B2 JP3752756 B2 JP 3752756B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- increasing
- failure
- brake fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
- B60T8/442—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters the booster being a fluid return pump, e.g. in combination with a brake pedal force booster
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
- Y10S303/03—Electrical pressure sensor
- Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のブレーキ装置に関し、特に、高μ路等において一層高い制動力を得ることが望まれる場合に、例えばマスタシリンダ等によって発生されるマスタシリンダ圧よりも高いブレーキ液圧をホイールシリンダに加えることを可能とし、高い制動力を発揮できるブレーキ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
最適な制動力を得るために、ホイールシリンダにかかるブレーキ液圧を増大するブレーキ装置として、例えば特開平7−89432号公報に記載された自動車用ブレーキ圧増大装置を挙げることができる。このブレーキ装置では、乗員がブレーキペダルを最大の力で踏むことをためらうパニック的制動状況においてブレーキ圧ブースタによる倍力作用を増大することにより、通常のペダル踏力においてホイールシリンダに加えられるホイールシリンダ圧よりも大きなホイールシリンダ圧を実現して、高い制動力を確保している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した装置では、通常のブレーキ用の倍力作用とパニック時の倍力比を増大する作用とを、同一のブレーキ圧ブースタにて発揮する構成であるので、一方の機能が停止する故障が発生すると残りの機能も発揮できない可能性があるが、その点の考慮がなされていない。
【0004】
そこで本発明は、乗員のブレーキの操作力を増大する各装置に発生する故障又は機能低下を考慮し、車両制動に対する安全性を一層向上することができる車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明では、第1の増大手段により、車両制動時に、乗員の制動操作に応じて発生する作用力を増大し、第1の増大手段と別体で設けられた第2の増大手段により、第1の増大手段によって増大された作用力を更に所定の増大率で増大し、車輪制動力発生手段では、第2の増大手段によって増大された作用力に応じたブレーキ液圧を受けて、車輪に制動力を発生させる。そして、検知手段によって、第1の増大手段及び第2の増大手段の一方の故障又は機能低下を検知した場合には、他方の増大手段の増大率を増加する。
【0017】
つまり、ここでは、第1及び第2の増大手段によって、ブレーキ液圧を累積的に増加させているが、第1及び第2の増大手段の一方が故障又は機能低下した場合には、所定の高いブレーキ液圧が得られない。
そこで、本発明では、その様な故障又は機能低下が発生した場合には、残る正常な他方の増大手段の作用力を増加させることにより、所定のブレーキ液圧を得るようにしている。それにより、必要なブレーキアシストを行なうことができるので、車両の走行安全性を高めることができる。
また、本発明では、第1の増大手段又は第2の増大手段として、圧力増幅手段を採用する。この圧力増幅手段(例えば逆接された比例制御弁とポンプ)は、ブレーキ液圧発生手段(例えばマスタシリンダ)と車輪制動力発生手段(例えばホイールシリンダ)とを連通する管路において、第1のブレーキ液圧の発生時に、第1のブレーキ液圧を発生させるブレーキ液量を所定量減少し、この所定量の減少分のブレーキ液量を用いて車輪制動力発生手段に加わるブレーキ液圧を第2のブレーキ液圧に増圧して制動力発生手段に伝達する。
つまり、このブレーキアシストを行なう圧力増幅手段により、第1のブレーキ液圧よりも高い第2のブレーキ液圧が車輪制動力発生手段に加えられて、車輪の大きな制動力が発生する。
請求項2の発明では、検知手段は、第1の増大手段の故障又は機能低下を検知するように構成されるとともに、他方の増大手段は、第2の増大手段によって構成される。そして、検知手段によって、第1の増大手段の故障又は機能低下を検知した場合には、第2の増大手段による増大率を増加する。
請求項3の発明では、圧力増幅手段の故障を、圧力増幅を行なうポンプの通電状態から検知することができる。
【0018】
請求項4の発明では、第1の増大手段として、ペダルストローク又は踏力を増大するバキュームブースタ又はハイドロブースタが挙げられる。つまり、バキュームブースタ又はハイドロブースタにより、ペダルストローク又は踏力を増大することにより、ブレーキ液圧を高めることができる。
【0019】
請求項5の発明では、第2の増大手段によって増大される対象として、第1の増大手段による作用力に対する(ブレーキ液圧の)増大作用が成されたブレーキ液体が挙げられる。
これは、第1の増大手段によって一旦高められたブレーキ液圧が、更に、第2の増大手段によって、一層高めることができることを意味する。
【0021】
請求項6の発明では、検知手段は、ホイールシリンダ圧とペダルストロークとの関係から故障又は機能低下を検知することができる。
【0022】
例えば、あるペダルストロークに対しては所定のホイールシリンダ圧が得られるはずであるが、その様なホイールシリンダ圧が得られない場合は、故障又は機能低下が発生したと判断することができる。
請求項7の発明では、検知手段は、バキュームブースタ又はハイドロブースタを作用させる圧力状態から故障又は機能低下を検知することができる。
【0023】
例えば、ブレーキペダルが踏まれた場合には、例えばバキュームブースタのダイアフラムを隔てた両室には、所定の負圧又は大気圧が導入されているはずであるが、そうではない場合には、故障又は機能低下が発生したと判断することができる。尚、ハイドロブースタの場合は、高圧供給源から供給される高圧液の状態から判断することができる。
【0024】
請求項8の発明では、検知手段は、第1の増大手段がバキュームブースタ又はハイドロブースタの場合に、マスタシリンダ圧又はホイールシリンダ圧が所定値以上あがらなければ故障又は機能低下と判定することができる。
つまり、バキュームブースタ又はハイドロブースタが正常の場合は、それらの作動状態に応じて、マスタシリンダ圧又はホイールシリンダ圧が所定値以上に増加するはずであるが、そうではない場合には、故障又は機能低下が発生したと判断することができる。
【0025】
請求項9の発明では、検知手段は、ペダルストローク又は踏力が所定値以上ある場合に、車体の減速Gが所定値以上でていなければ故障又は機能低下と判定することができる。
つまり、ブレーキペダルが踏み込まれ、ブレーキアシストが行われる状態であるにもかかわらず、車体の減速の程度が少なければ、ブレーキアシストを行なう装置に故障又は機能低下が発生したと判断することができる。
【0026】
請求項10の発明では、検知手段によって故障又は機能低下を検知した場合には、乗員に報知するので、乗員は故障又は機能低下の発生を迅速かつ的確に検知することができ、それにより、適切な対応が可能となる。
請求項11の発明では、検知手段によって故障又は機能低下を検知した場合には、アンチスキッド制御手段による車輪のスリップ状態を最適にするアンチスキッド制御を禁止している。
【0027】
つまり、ブレーキアシストを行なう装置が故障又は機能低下している場合には、ブレーキアシストによる高いブレーキ液圧に起因する車輪のロック状態が発生する確率が低いので、その様な場合には、アンチスキッド制御を行わないものである。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両用ブレーキ装置の好適な実施の形態を、例(実施例)を挙げて図面に基づいて詳細に説明する。
(第1実施例)
本実施例は、前輪駆動の4輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるX配管の車両に、本発明による車両用ブレーキ装置を適用した例である。
【0029】
a)まず、ブレーキ装置の基本構成を、図1に示すブレーキ配管モデル図に基づいて説明する。
図1において、車両に制動力を加える際に乗員によって踏み込まれるブレーキペダル1は、(ブレーキアシストを行なう第1の増大手段としての)倍力装置3と接続されており、ブレーキペダル1に加えられる踏力及びペダルストロークがこの倍力装置3に伝達される。
【0030】
倍力装置3は、第1室3aと第2室3bとの2室を少なくとも有しており、例えば第1室3aを大気圧室、第2室3bを負圧室とすることができ、負圧室における負圧は、例えばエンジンのインテークマニホールド負圧或はバキュームボンプによる負圧が用いられる。この倍力装置3では、大気圧室と負圧室の圧力差によって、乗員のペダル踏力又はペダルストロークが直接倍力されて、マスタシリンダ5に伝達される。
【0031】
マスタシリンダ5は、倍力装置3によって倍力されたブレーキ液圧を、後述する様にブレーキ配管全体に加えるものであり、このマスタシリンダ5には、マスタシリンダ5内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ5内の余剰ブレーキ液を貯溜する独自のマスタリザーバ7を備えている。
【0032】
前記マスタシリンダ5にて発生したマスタシリンダ圧PUは、マスタシリンダ5と右前輪FRに配設されてこの車輪に制動力を加える第1のホイールシリンダ(W/C)8、及びマスタシリンダ5と左後輪RLに配設されてこの車輪に制動力を加える第2のホイールシリンダ9とを結ぶ第1の配管系統A内のブレーキ液に伝達される。同様にマスタシリンダ圧PUは、左前輪と右後輪とに配設された各ホイールシリンダとマスタシリンダ5とを結ぶ第2の配管系統にも伝達されるが、第1の配管系統Aと同様の構成を採用できるため、詳述しない。
【0033】
第1の配管系統Aは、第1の配管系統Aに配設される(ブレーキアシストを行なう第2の増大手段としての)圧力増幅手段10によって分けられる2部位から構成されている。
即ち、第1の配管系統Aは、マスタシリンダ5から圧力増幅手段10までの間においてマスタシリンダ圧PUを受ける第1の管路部位A1と、圧力増幅手段10から第1のホイールシリンダ8までの間の第2の管路部位A2とを有している。
【0034】
圧力増幅手段10は、ブレーキペダル1が踏み込まれて第1の配管系統A内にマスタシリンダ圧PUが発生している際に、第1の管路部位A1のブレーキ液を第2の管路部位A2へ移動して、第2の管路部位A2の圧力を第2のブレーキ液圧PLに保持する。本実施例では、この圧力増幅手段10は、比例制御弁(PV)13とポンプ15とによって構成されている。
【0035】
ポンプ15は、比例制御弁13と並列に第1の配管系統Aに接続され、マスタシリンダ圧PUの発生時において、第1の管路部位A1からブレーキ液を吸引して第2の管路部位A2へ吐出する。
比例制御弁13は、ポンプ15によって第1の管路部位A1のブレーキ液が第2の管路部位A2へ移動されて、第2の管路部位A2のブレーキ液圧がマスタシリンダ圧PUより大きな第2のブレーキ液圧PLとなった場合、この差圧(PL−PU)を保持する作用を果たす。
【0036】
この様に、ポンプ15及び比例制御弁13を備える圧力増幅手段10は、ブレーキペダル1の踏み込みに伴って所定のマスタシリンダ圧PUとなった第1の管路部位A1のブレーキ液を第2の管路部位A2へ移動して、第1の管路部位A1内のブレーキ液圧を減圧すると同時に、第2の管路部位A2内の増幅された第2のブレーキ液圧PLとマスタシリンダ圧PUとの差圧を、比例制御弁13によって維持して圧力増幅を行っている。つまり、マスタシリンダ圧PUよりも高くされた第2のブレーキ液圧PLが第1,第2のホイールシリンダ8,9に加わるので、車輪に高い圧力を加えて高い制動力を確保する様にしている。
【0037】
尚、第2の管路部位A2において、左後輪RL側には、第2のホイールシリンダ9にかかるブレーキ液圧を第1のホイールシリンダ8にかかるブレーキ液圧より小さくする様に作用する周知の(前記比例制御弁13と同様な)比例制御弁13’を配置してもよいが、ここでは省略された例について述べる。この比例制御弁13’は、車両制動時に荷重移動等が発生した場合において、後輪側が前輪側より先にロック状態に陥ることを極力回避するために設けられるものである。
【0038】
b)次に、前記比例制御弁13の機能について詳細に説明する。
本実施例では、図2(a)に示す様に、比例制御弁13は逆接続されている。この比例制御弁13は、通常、正方向(矢印Y1方向)にブレーキ液が流動する際には、ブレーキ液の元圧を所定の減衰比をもって下流側に伝達する作用を有している。よって、比例制御弁13を逆接続すると、比例制御弁13に対して正方向にブレーキ液が流動する際には第2の管路部位A2側が前述の元圧となり、第1の管路部位A1側が下流側となる。
【0039】
そのため、図2(b)に示す様に、直線1)の状態から、第2の管路部位A2内の第2のブレーキ液圧PLが、ポンプ15による第2の管路部位A2内のブレーキ液量の増大に伴って比例制御弁15に設定されている折れ点圧力P1以上になった場合には、第2の管路部位A2内の第2のブレーキ液圧PLは、直線2)の傾き(即ち所定の減衰比)に応じて第1の管路部位A1に伝達される。よって、第1の管路部位A1におけるマスタシリンダ圧PUを基準として見れば、この比例制御弁13によって、ポンプ15の吐出により増圧された第2のブレーキ液圧PLが、前述の所定の減衰比の逆数の関係で増幅状態で保持されることとなる。
【0040】
一方、比例制御弁13に対して逆方向(矢印Y2方向)にブレーキ液が流動する場合には、ブレーキ液圧の減衰作用を行うことなく元圧と同様のブレーキ液圧を下流側に伝達する。この場合の比例制御弁13の元圧側は第1の管路部位A1側で、下流側は第2の管路部位A2側である。
【0041】
c)次に、上述した構成におけるブレーキペダル1のペダルストロークとホイールシリンダ圧との関係を、図3に基づいて説明する。尚、図3の1)のグラフは、(ブレーキアシストを行わない場合の)ペダルストロークに対するマスタシリンダ圧を示し、2)のグラフは、ペダルストロークに対する倍力装置3によるブレーキアシストの状態を示し、3)のグラフは、ペダルストロークに対する圧力増幅手段10によるブレーキアシストの状態を示している。
【0042】
図3から明かな様に、第1の増加手段の倍力装置3では、ペダルストロークが増大するにつれて、前記1)のグラフより迅速にホイールシリンダ圧を増大することができるが、ある折れ点圧力P2まで達すると、それ以降は、1)のグラフと同様に増加してゆく。
【0043】
一方、第2の増加手段の圧力増幅手段10では、前記折れ点圧力P1までは、前記1)のグラフと同様にホイールシンリダ圧を増大するが、その折れ点圧力P1まで達すると、それ以降は、前記2)のグラフより迅速にホイールシンリダ圧を増大することができる。
【0044】
尚、本実施例では、第1の増加手段の倍力装置3における折れ点圧力P2以降及び第2の増加手段の圧力増幅手段10における折れ点圧力P1以降の急速な圧力増幅の程度は、常に一定であり、途中でその圧力増幅の増加率が変化することはない。
【0045】
d)次に、圧力増幅手段10等を制御する構成について説明する。
前記圧力増幅手段10によるマスタシリンダ5側から第1,第2のホイールシリンダ8,9側にブレーキ液を移動させて制動力を高める制御等は、図4に示す電子制御装置(ECU)20によって行われる。
【0046】
このECU20は、周知のCPU20a、ROM20b、RAM20c、入出力部20d、及びバスライン20e等を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。
また、前記入出力部20dには、ブレーキペダル1が踏み込まれたことを検出するブレーキスイッチ23、ブレーキペダル1の操作量を検出するストロークセンサ25、マスタシリンダ圧を検出する圧力センサ27が接続されている。更に、入出力部20dには、圧力増幅手段10によるブレーキアシストを行なうためのポンプ15(詳しくは図示せずポンプモータ)、倍力装置3の故障の発生を報知するためのランプ16が接続されている。尚、前記ストロークセンサ25は、ブレーキペダル1が踏み込まれていない基準位置からどれほど踏み込まれかを示す踏込量(ペダルストローク)を検出するものである。
【0047】
e)次に、このECU20にて行われる、故障検出の処理及び故障検出時の対応の処理について、図5のフローチャートに基づいて説明する。
まず、図5のステップ(S)100にて、ブレーキペダル1の踏み込みによる車両制動の操作が行われたか否かを、ブレーキスイッチ23がONか否か、又はペダルストロークが所定値以上か否かによって判定する。ここで、肯定判断されるとS110に進み、一方否定判断されると、再度同様な判定を繰り返す。
【0048】
S110では、車両制動時であるので、例えば大気圧及び負圧を各々第1室3a及び第2室3bに導入するために図示しない電磁弁等を駆動して、第1の増大手段である倍力装置3によるブレーキアシストを実行する。
続くS120では、この倍力装置3の故障を検出するための処理を行なう。例えば、ブレーキペダル1が所定量踏み込まれている場合には、マスタシリンダ圧が所定値以上となっているはずであるので、それを確認するために、圧力センサ27からの信号に基づいて、マスタシリンダ圧を読み込む処理を行なう。
【0049】
続くS130では、倍力装置3に故障が発生したか否かを判定する。つまり、マスタシリンダ圧が所定値以上でなければ、倍力装置3に故障が発生したと判定する。ここで肯定判断されるとS140に進み、一方否定判断されると前記S110に戻る。
【0050】
S140では、倍力装置3に故障が発生したことを、ランプ16で報知する。尚、報知手段としては、例えばブザー等でもよい。
続くS150では、倍力装置3に故障が発生しているので、予期せぬ動作の発生を防止するために、例えば両室3a,3bの圧力を電磁弁等を駆動して大気側に開放して、倍力装置3の機能を停止する。
【0051】
続くS160では、第1の増大手段である倍力装置3によるブレーキアシストが行えない状態であるので、それに代えて、第2の増大手段である圧力増幅手段10のポンプ15を駆動して(即ちポンプ15を駆動するポンプモータを作動させて)ブレーキアシストを行なう。
【0052】
続くS170では、車両制動の状態が継続しているか否かを、前記S110と同様にて判定する。ここで肯定判断されると前記S160に戻って、ポンプ15によるブレーキアシストを継続し、一方否定判断されるとS180に進む。
S180では、車両制動が終了しているので、圧力増幅手段10のポンプ15を停止し、前記S100に戻る。
【0053】
この様に、本実施例では、ブレーキアシストを行なう装置として、倍力装置3及び圧力増幅手段10を備えるとともに、倍力装置3の故障を検出する手段として、マスタシリンダ圧を検出する圧力センサ27を備えている。
従って、車両制動時に、マスタシリンダ圧の状態から、倍力装置3が故障していることを検知することができるとともに、故障を検知した場合には、倍力装置3に代えて迅速に圧力増幅手段10のポンプ15を駆動させて、必要なブレーキアシストを行なって高い制動力を確保することができる。つまり、上述した構成により、車両走行時における安全性が向上するという顕著な効果を奏する。
【0054】
尚、本実施例では、倍力装置3の故障をマスタシリンダ圧を利用して検知したが、それとは別に、第1室3a及び第2室3bの圧力を検出する圧力センサ(図示せず)によって検知してもよい。つまり、倍力装置3が正常に作動していれば、第1室3aには所定の圧力範囲の大気圧が導入されるとともに、第2室3bには所定の圧力範囲の負圧が導入されているはずであるが、そうでない場合は、故障が発生したと判定するものである。
(第2実施例)
次に、第2実施例について説明する。
【0055】
本実施例は、前記第1実施例とは、倍力装置を使用しない点と、第1及び第2の増大手段として共に圧力増幅手段を使用する点が大きく異なっている。尚、前記第1実施例と同様な部分は、その説明を省略又は簡略化する。
a)図6のブレーキ配管モデル図に示す様に、本実施例では、ブレーキペダル31は、倍力装置を介することなくマスタシリンダ33に接続されており、マスタシリンダ33の第1の配管系統Aには、2組の圧力増幅手段35,37を介して、右前輪(FR)及び左後輪(RL)のホイールシリンダ39,41が接続されている。
【0056】
前記圧力増幅手段35,37は、(マスタシリンダ33側より)第1及び第2の増大手段に対応しており、第1の配管系統Aに対して直列に接続されている。この圧力増幅手段35,37は、前記第1実施例と同様に、各々逆接された比例制御弁(PV)43,45とポンプ47,49とから構成されている。従って、ポンプ43,49を駆動することによって、ホイールシリンダ39,41側の第2の管路部位A2のブレーキ液圧を、マスタシリンダ33側の第1の管路部位A1のブレーキ液圧より高めることができる。
【0057】
b)次に、上述した構成におけるマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との関係を、図7に基づいて説明する。尚、図7の1)のグラフは、(ブレーキアシストを行わない場合の)マスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧を示し、2)のグラフは、どちらか一方の圧力増幅手段35,37を駆動させた場合のマスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧の状態を示し、3)のグラフは、両方の圧力増幅手段35,37を駆動させた場合のマスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧の状態を示している。
【0058】
図7から明かな様に、どちらの圧力増幅手段35,37も、折れ点圧力P1までは、前記1)のグラフと同様にホイールシンリダ圧を増大するが、その折れ点圧力P1まで達すると、それ以降は、前記1)のグラフより迅速にホイールシンリダ圧を増大することができる。尚、2)’のグラフは、マスタシリンダ圧が減少する場合のホイールシリンダ圧を示し、これにより、ブレーキペダル31の踏込時に反力によって制動力が低減することを防止することができる。
【0059】
また、両方の圧力増幅手段35,37を駆動することにより、前記折れ点圧力P1まで達すると、それ以降は、前記2)のグラフより迅速にホイールシンリダ圧を増大することができ、それにより高い制動力を発揮することができる。尚、本実施例では、圧力増幅手段35,37における(折れ点圧力P1以降の)急速な圧力増幅の程度は、常に一定であり、途中でその圧力増幅の増加率が変化することはない。
【0060】
c)次に、圧力増幅手段10等を制御する構成について説明する。
図8に示す様に、前記実施例1と同様に、電子制御装置(ECU)50は、周知のCPU50a、ROM50b、RAM50c、入出力部50d、及びバスライン50e等を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。
【0061】
また、前記入出力部50dには、ブレーキスイッチ53、ストロークセンサ55、車体の減速Gを検出するGセンサ57が接続されるとともに、両圧力増幅手段35,37のポンプ47,49、圧力増幅手段35の故障の発生を報知するランプ59が接続されている。
【0062】
d)次に、このECU50にて行われる、故障検出の処理及び故障検出時の対応の処理について、説明する。
尚、基本的な処理は、前記図5のフローチャートに示す処理とほぼ同様であるので説明は省略し、前記S120及びS130に相当する特徴的な故障検出の部分のみを、図9のフローチャートに基づいて説明する。
【0063】
図9のS200にて、ストロークセンサ55からの信号に基づいて、ペダルストロークPSを検出する。
続くS210では、そのペダルストロークPSが、車両制動時を示す基準値kPSを上回るか否かを判定する。ここで肯定判断されるとS220に進み、一方否定判断されると、前記S200に戻る。
【0064】
S220では、Gセンサ57からの信号に基づいて、車体減速Gを検出する。
続くS230では、その車体減速Gが、車両制動時を示す基準値kGを下回るか否かを判定する。ここで肯定判断されるとS240に進み、一方否定判断されると、前記S200に戻る。
【0065】
続くS240では、前記S210にてペダルストロークPSが基準値kPSを上回ると判断され、且つ前記S230にて車体減速Gが基準値kGを下回ると判断され、これによって、第1の増大手段である圧力増幅手段35に故障が発生したと見なされるので、その故障の発生を示すために、例えば故障フラグKHをセットして、一旦本処理を終了する。
【0066】
つまり、前記S230にて肯定判断されると、圧力増幅手段35に故障が発生したと判断されるので、S240から後は、前記S140以降と同様な処理を行なうものである。
この様に、本実施例では、ブレーキアシストを行なう装置として、第1及び第2の圧力増幅手段35,37を備えるとともに、第1の圧力増幅手段35の故障を検出する手段として、ストロークセンサ55及びGセンサ57等を備えている。
【0067】
従って、車両制動時に、第1の圧力増幅手段35が故障していることを、ペダルストロークPS及び車体減速Gの状態に基づいて検知することができる。そして、この故障を検知した場合には、迅速に第2の圧力増幅手段37のポンプ49を駆動させて、必要なブレーキアシストを行なって高い制動力を確保することができる。つまり、上述した構成により、前記実施例1と同様に、車両走行時における安全性が向上するという顕著な効果を奏する。
【0068】
(1)尚、本実施例では、前記S200,S210にて、ペダルストロークPSを用いた判定を行ったが、これに代えて、例えばブレーキペダル31の踏力を圧力センサ(図示せず)によって検出し、この踏力に基づいて同様な判定を行なってもよい。
【0069】
(2)また、前記S220,S230にて、車体減速Gを用いた判定を行ったが、これに代えて、例えば車輪減速Gを車輪速度センサの出力に基づいて算出し、この車輪減速Gに基づいて同様な判定を行なってもよい。
(3)或は、第1の圧力増幅手段35のポンプ47に印加する電圧を検出する電圧センサ(又は電流センサ)を取り付け、この電圧センサ(図示せず)によって、ポンプ47の故障を検出してもよい。尚、この場合、両圧力増幅手段35に各々電圧センサを接続して各々の故障を検出する様にしてもよい。
【0070】
(4)また、例えばブレーキペダル31の踏込状態を検出し、(基準値以上の)急激な踏込であるパニック時であると判断した場合は、両圧力増幅手段35,37を駆動して制動力を増大させてもよい。その場合は、前記3)の様にホイールシリンダ圧が急増する。
【0071】
(5)本実施例では、両圧力増幅手段35,37を直列に接続したが、図10に示す様に、並列に接続しても、同様な効果を奏する。
(第3実施例)
次に、第3実施例について説明する。
【0072】
本実施例は、前記第1,第2実施例とは、通常から第1及び第2の増大手段を使用する点と、故障を検知した場合に第2の増大手段の圧力増幅の程度(増大率)を変化させる点とが大きく異なっている。尚、前記第1実施例と同様な部分は、その説明を省略又は簡略化する。
【0073】
a)図11のブレーキ配管モデル図に示す様に、本実施例では、ブレーキペダル61は、倍力装置63を介してマスタシリンダ65に接続されている。また、マスタシリンダ65の第1の配管系統Aには、圧力増幅手段67を介して、アンチスキッド制御等を行うための電磁弁69a〜d、ポンプ71、リザーバ73に加え、右前輪(FR)及び左後輪(RL)のホイールシリンダ75,77が接続されている。
【0074】
前記倍力装置63は、第1の増大手段に対応しており、一定の倍力でブレーキアシストを行なうものである。
また、圧力増幅手段67は、第2の増大手段に対応しており、前記第1実施例と同様に、逆接された比例制御弁(PV)78と(第1の配管部位A1から第2の配管部位A2にブレーキ液を供給する)ポンプ79とから構成されている。
【0075】
特に、本実施例では、倍力装置63が故障した場合に、このポンプ79のポンプ回転数を変化させることによって、圧力増幅手段67によるブレーキアシストのアシスト力を変化させる(アシスト比をアップする)。
尚、倍力装置63の故障の発生の検知は、例えば前記第1実施例等に記載した様に、ペダルストロークとマスタシリンダ圧との関係などから行なうことができる。
【0076】
b)次に、上述した構成におけるペダルストロークとマスタシリンダ圧及びホイールシリンダ圧との関係を、図12に基づいて説明する。尚、図12の1)のグラフは、(ブレーキアシストを行わない場合の)マスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧を示し、2)のグラフは、倍力装置63を駆動させた場合のペダルストロークに対するホイールシリンダ圧の状態を示し、3)のグラフは、基本となるポンプ回転数で圧力増幅手段67を駆動させた場合のマスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧の状態を示し、4)のグラフは、ポンプ回転数を増加させて圧力増幅手段67を駆動させた場合のマスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧の状態を示している。
【0077】
図12から明かな様に、倍力装置63及び圧力増幅手段67のどちらも正常の場合は、ペダルストロークに応じて(前記図3にて説明した様に)各々前記2)及び3)のグラフに示す様にホイールシンリダ圧を増大する。ところが、倍力装置3が故障している場合は、その倍力装置63の機能を補うために、圧力増幅手段67のポンプ79は通常より大きなポンプ回転数に設定される。従って、4)のグラフの様に、折れ点圧力P1まではホイールシリンダ圧はマスタシリンダ圧と同程度であるが、その後、圧力増幅手段67によるアシスト力は通常より大きく増大する(圧力増幅の増加率が変化する)ので、ホイールシリンダ圧は急速に増大して、高い制動力を発揮することができる。
【0078】
c)本実施例における電子制御装置及びその制御処理は、前記第1実施例とほぼ同様であるので、全体の説明は省略するが、異なる点のみを簡単に説明する。
本実施例では、前記図5のS110の処理の代わりに、第1の増大手段である倍力装置63によるブレーキアシストを行なうとともに、同時に第2の増大手段である圧力増幅手段63によるブレーキアシストも行なう。ここで、倍力装置63が正常であるときには、圧力増幅手段67のポンプ79のポンプ回転数は、基準となる低めの回転数である。
【0079】
そして、本実施例では、特に、前記図5のS160の処理の代わりに、圧力増幅手段67のポンプ69のポンプ回転数を、基準となるポンプ回転数より増加させる処理を行なう。
この様に、本実施例では、ブレーキアシストを行なう装置として、倍力装置63及び圧力増幅手段67を備えており、車両制動時に、通常は、倍力装置63及び圧力増幅手段67を共に駆動してブレーキアシストを行なっているが、倍力装置63が故障していることを検知した場合には、圧力増幅手段67のポンプ69のポンプ回転数を増加させて(圧力増幅手段67による増幅率の増大)、必要なブレーキアシストを行なって高い制動力を確保することができる。
【0080】
つまり、上述した構成により、前記実施例1と同様に、車両走行時における安全性が向上するという顕著な効果を奏する。
(第4実施例)
次に、第4実施例について説明する。
【0081】
本実施例は、前記第2実施例とは、第1及び第2の増大手段として圧力増幅手段を使用する点等のハード構成は同様であるが、その制御が大きく異なっている。尚、前記第2実施例と同様な部分は、その説明を省略又は簡略化する。また、図番も第2実施例と同じものを用いる。
【0082】
a)本実施例の装置におけるブレーキ配管は、前記第2実施例の図6に示すブレーキ配管と同様である。従って、両圧力増幅手段35,37は、(マスタシリンダ33側より)第1及び第2の増大手段に対応しており、第1の配管系統Aに対して直列に接続されている。また、この圧力増幅手段35,37は、各々逆接された比例制御弁(PV)43,45とポンプ47,49とから構成されている。
【0083】
特に、本実施例では、通常の車両制動時は、両圧力増幅手段35,37のポンプ47,49を基準のポンプ回転数にて共に駆動してブレーキアシストを行なうが、どちらか一方の圧力増幅手段35,37に故障が発生した場合には、正常な方の圧力増幅手段のポンプのポンプ回転数を増加させて、両圧力増幅手段35,37の正常時と同様なブレーキアシストを、残された正常な圧力増幅手段にて行なうものである。
【0084】
尚、圧力増幅手段35,37の故障検出の方法も、例えば電圧センサ等を用いて、前記第2実施例と同様に行なうことができる。
b)次に、上述した構成におけるマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との関係を、図13に基づいて説明する。
【0085】
尚、図13の1)のグラフは、(ブレーキアシストを行わない場合の)マスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧を示し、5)のグラフは、どちらか一方の圧力増幅手段35,37を駆動させた場合のマスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧の状態を示し、6)のグラフは、どちらか一方の圧力増幅手段35,37が故障した場合に、他方の圧力増幅手段のポンプのポンプ回転数を増加させた場合のマスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧の状態を示している。ここで、6)のグラフは、両方の圧力増幅手段35,37を駆動させた場合のマスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧の状態と同じである。
【0086】
図13から明かな様に、車両制動時に、両圧力増幅手段35,37が正常な場合には、6)に示す様に、ホイールシンリダ圧が増大する。そして、どちらか一方の圧力増幅手段35,37が故障した場合には、他方の圧力増幅手段のポンプのポンプ回転数を増加させる(圧力増幅の増加率が変化する)ことにより、両方の圧力増幅手段35,37が正常な場合と同様のマスタシリンダ圧に対するホイールシリンダ圧の状態となる。これにより、高い制動力を発揮することができる。
【0087】
c)本実施例における電子制御装置は、前記第2実施例と同様であるので、故障検出の処理及び故障検出時の対応の処理について、図14のフローチャートに基づいて説明する。
図14のS300にて、車両制動の操作が行われたか否かを、ブレーキスイッチ53等の信号から判定する。ここで、肯定判断されるとS310に進み、一方否定判断されると、再度同様な判定を繰り返す。
【0088】
S310では、車両制動時であるので、第1の増大手段である圧力増幅手段35のポンプ47を基準のポンプ回転数にて駆動して、ブレーキアシストを実行する。
続くS320では、同様に、第2の増大手段である圧力増幅手段37のポンプ49を基準のポンプ回転数にて駆動して、ブレーキアシストを実行する。
【0089】
続くS330では、一方の圧力増幅手段35の故障を検出するための処理を行なう。例えばポンプ47に印加される電圧を電圧センサ(図示せず)にて検出する。
続くS340では、同様に、他方の圧力増幅手段37の故障を検出するための処理を行なう。例えばポンプ49に印加される電圧を電圧センサにて検出する。
【0090】
続くS350では、一方の圧力増幅手段35に故障が発生したか否かを判定する。つまり、電圧センサにて検出した電圧が所定値以上でなければ、圧力増幅手段35に故障が発生したと判定する。ここで肯定判断されるとS360に進み、一方否定判断されるとS370に進む。
【0091】
S370では、同様に、他方の圧力増幅手段37に故障が発生したか否かを判定する。つまり、電圧センサにて検出した電圧が所定値以上でなければ、圧力増幅手段37に故障が発生したと判定する。ここで肯定判断されるとS390に進み、一方否定判断されるとS450に進む。
【0092】
S450では、前記S350,S370にて否定判断され、両圧力増幅手段35,37とも正常である判断されたので、車両制動の状態が継続しているか否かを、前記S300と同様に判定する。ここで肯定判断されると前記S350に戻り、一方否定判断されるとS460に進む。
【0093】
S460では、車両制動が終了しているので、圧力増幅手段が駆動されている場合には、駆動されている圧力増幅手段のポンプを停止し、S300に戻る。
一方、前記S350にて否定判断され且つS370にて肯定判断されて進むS390では、第2の増大手段のみが故障していると認められるので、圧力増幅手段37のポンプ49を停止する。
【0094】
続くS400では、正常な方の第1の増大手段である圧力増幅手段35のポンプ47のポンプ回転数を増加させて、アシスト力を増大させる(増大率の増加)。尚、この増加の程度は、両圧力増幅手段35,37が正常な場合に得られる(両アシスト力を合わせた分の)アシスト力の程度とする。
【0095】
続くS440では、故障の発生を報知し、その後、前記S450以降の処理を行なう。
また、前記S350にて肯定判断された場合は、前記S370と同様に、S360にて、他方の圧力増幅手段37に故障が発生したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとS430に進み、一方否定判断されるとS410に進む。
【0096】
S410では、前記S350にて肯定判断され且つS360にて否定判断され、第1の増大手段のみが故障していると求められるので、圧力増幅手段35のポンプ47を停止する。
続くS420では、正常な方の第2の増大手段である圧力増幅手段37のポンプ49のポンプ回転数を、前記S400と同様に増加させて、アシスト力を増大させ、その後、前記S440以降の処理を行なう。
【0097】
更に、前記S350にて肯定判断され且つS360にて肯定判断されて進むS430では、第1及び第2の増大手段とも故障していると認められるので、両圧力増幅手段35,37のポンプ47,49を停止し、一旦本処理を終了する。尚、この両圧力増幅手段35,37を停止した場合でも、踏力による通常のノーマルブレーキによる制動は行なうことができる。
【0098】
この様に、本実施例では、ブレーキアシストを行なう装置として、二つの圧力増幅手段35,37を備え、一方の圧力増幅手段が故障した場合には、他方の圧力増幅手段のポンプのポンプ回転数を増加させている。従って、このポンプ回転数の増加により、圧力増幅の程度を増加させて、必要なブレーキアシストを行なって高い制動力を確保することができる。つまり、上述した構成により、車両走行時における安全性が向上するという顕著な効果を奏する。
(第5実施例)
次に、第5実施例について説明する。
【0099】
本実施例は、第1の増大手段である倍力装置の機能低下時に、第2の増大手段である圧力増幅手段、電磁弁及びポンプを作動させて、所定の増大率でブレーキ液圧を増加させることにより、倍力作用のアシストを行なうものである。
a)図15に示す様に、車両用ブレーキ装置は、マスタシリンダ101と、ブレーキペダル103と、倍力装置(バキュームブースタ)105と、X配管の第1及び第2の配管A,B系統で構成された液圧制御回路107とを備えている。
【0100】
前記液圧制御回路107では、第1の配管系統Aを経て右前(FR)輪のホイールシリンダ115と左後(RL)輪のホイールシリンダ116とが連通されている。また、第2の配管系統Bを経て右後(RR)輪のホイールシリンダ117と左前(FL)輪のホイールシリンダ118とが連通されている。
【0101】
前記第1の配管系統Aには、FR輪のホイールシリンダ115の液圧を制御するための周知の増圧制御弁121及び減圧制御弁125と、RL輪のホイールシリンダ116の液圧を制御するための増圧制御弁122及び減圧制御弁126とが設けられ、第2の配管系統Bには、RR輪のホイールシリンダ117の液圧を制御するための増圧制御弁123及び減圧制御弁127と、FL輪のホイールシリンダ118の液圧を制御するための増圧制御弁124及び減圧制御弁128とが設けられている。
【0102】
ここで、第1の配管系統Aについて説明する。
各増圧制御弁121,122よりマスタシリンダ101側に、その管路145aを連通・遮断するマスタシリンダカットバルブ(SMC弁)131と、ホイールシリンダ115,116側を増圧するための逆接された比例制御弁(PV)142が設けられている。尚、この比例制御弁142は、前記実施例1等と同様に、ポンプ138とともに圧力増幅手段として用いられる。
【0103】
また、第1の配管系統Aには、各減圧制御弁125,126から排出されたブレーキ液を一時的に蓄えるリザーバ136と、ブレーキ液を管路145aに圧送するためのポンプ138が備えられている。尚、ポンプ138からのブレーキ液の吐出経路には、内部の液圧の脈動を抑えるアキュムレータ147が設けられている。
【0104】
更に、第1の配管系統Aには、トラクション制御時等にホイールシリンダ圧を加圧する際に、マスタシリンダ101からポンプ38に直接ブレーキ液を供給するための管路149aが設けられ、この管路149aには、その管路149aを連通・遮断するリザーバカットバルブ(SRC弁)134が設けられている。
【0105】
一方、第2の配管系統Bには、前記第1の配管系統Aと同様に、増圧制御弁123,124、減圧制御弁127,128、SMC弁132、比例制御弁143、リザーバ137、ポンプ139、アキュムレータ148、SRC弁135等が、同様な箇所に設けられている。
【0106】
b)また、図16に示す様に、上述した車両用ブレーキ制御装置を制御するECU151は、周知のCPU151a,ROM151b,RAM151c,入出力部151d及びバスライン151e等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【0107】
前記ECU151には、各車輪に配置された車輪速度センサ153、ブレーキスイッチ155、倍力装置105内の負圧を検出する負圧センサ157、マスタシリンダ圧を検出するM/C圧センサ159、ホイールシリンダ圧を検出するW/C圧センサ161等からの信号がECU151に入力される。また、ECU151からは、電磁弁である増圧制御弁121〜124、減圧制御弁125〜128、SMC弁131,132、SRC弁134,135や、ポンプモータ141等の制御アクチュエータを駆動する制御信号が出力される。
【0108】
c)次に、本実施例における制御処理について、図17のフローチャート及び図18のグラフに基づいて説明する。
図17に示す様に、S500にて、車両制動時か否かを、ブレーキスイッチ155がオンか否かよって判定する。ここで肯定判断されるとS510に進み、一方否定判断されると再度同じ判定を繰り返す。
【0109】
続く510では、倍力装置105内(即ち負圧室)に導入される負圧を負圧センサ157からの信号により求める。
続くS520では、マスタシリンダ圧をM/C圧センサ159からの信号により求める。
【0110】
続くS530では、倍力装置105の死に点を検出する。つまり、図18に示す様に、倍力装置105は、入力(踏力)に応じて出力(M/C圧)が決まるが、倍力装置105に導入される負圧が規定の値に達しないと、その入力と出力との関係(増圧勾配)が変化する折れ点(死に点)、即ち折れ点に相当するM/C圧Pdが低下する。従って、検出した負圧から実際の死に点圧力Pdを求めることができる。尚、同図では、点線にて倍力装置105の機能低下の状態を示すが、PTHが機能が正常な場合の死に点圧力である。
【0111】
続くS540では、現在のM/C圧が死に点圧力PTHを上回るか否かを判定する。ここで肯定判断とS550に進み、一方否定判断されると前記S500に戻る。
S550では、図18の実線で示す様に、機能低下して倍力装置105の倍力作用を補うために、即ち死に点圧力Pdを本来の死に点圧力PTHにまで増加させて正常な程度まで倍力作用を発揮させるために、第2の増大手段を実行して、所定の増大率でブレーキ液圧を増加させ、前記S500に戻る。
【0112】
具体的には、SRC弁134,135をオンして、マスタシリンダ101側からポンプ138,139の吸引側への管路を開くともに、ポンプモータ141をオンしてポンプ138,139を作動させる。これにより、図18に示す様に、本来の折れ点圧力PTHに至るまでは、ブレーキペダル103の踏み込みに応じて、(倍力装置105の正常時と同様に)倍力作用を発揮することができる。
【0113】
この様に、本実施例では、倍力装置105の機能低下を、倍力装置105に導入される負圧の状態から判断し、負圧が正常の値よりも低い場合には、SRC弁134,135をオンするとともに、ポンプモータ141をオンしてポンプ138,139を作動させている。これにより、倍力装置105の機能がある程度低下している場合でも、倍力装置105の正常時と同様に倍力作用を発揮させて好適に制動動作を行なうことができる。
(第6実施例)
次に、第6実施例について説明するが、前記実施例5と同様な部分(ハード構成等)の説明は省略する。
【0114】
本実施例は、第1の増大手段である倍力装置の失陥時に、第2の増大手段である圧力増幅手段、電磁弁及びポンプを作動させて、ホイールシリンダ圧を所定量増加させるとともに、ホイールシリンダ圧を所定の増大率で増加させることにより、倍力作用のアシストを行なうものである。
【0115】
ここでは、本実施例の車両用ブレーキ装置の制御処理について、図19のフローチャート及び図20のグラフに基づいて説明する。
図19に示す様に、S600にて、車両制動時か否かを、ブレーキスイッチ155がオンか否かよって判定する。ここで肯定判断されるとS610に進み、一方否定判断されると再度同じ判定を繰り返す。
【0116】
S610では、倍力装置105内に導入される負圧を負圧センサ157からの信号により求める。
続くS620では、倍力装置105が、失陥しているか否かを、負圧が0か否かによって判定する。ここで肯定判断されるとS630に進み、一方否定判断されると前記S600に戻る。
【0117】
S630では、失陥した倍力装置105の機能を補うために、図20の実線で示すW/C圧となる様に、第2の増大手段を実行して、所定量ブレーキ液圧を増加させるとともに、所定の増大率でブレーキ液圧を増加させる。
具体的には、図20の時点t1にて、SMC弁131,132をオンして、マスタシリンダ101側からホイールシリンダ115〜118側に至る管路を遮断し、(管路内のバネ等により発生する)いわゆるオフセット圧をホイールシリンダ115〜118に加える。即ち(SMC弁131,132の駆動による)いわゆるジャンピング特性により、ブレーキペダル103の踏み込み初期に迅速に制動力を与える。
【0118】
それとともに、前記実施例5と同様に、同じ時点t1にて、SRC弁134,135をオンして、マスタシリンダ101側からポンプ138,139の吸引側への管路を開くともに、ポンプモータ141をオンしてポンプ138,139を作動させる。これにより、図20に示す様に、ブレーキペダル103の踏み込み初期のホイールシリンダ圧の急上昇の後に、マスタシリンダ圧の増加に応じて所定の増大率でブレーキ液圧を増加させて、即ちホイールシリンダ圧を増加させて、(倍力装置105の正常時と同様に)倍力作用を発揮することができる。
【0119】
続くS640では、所定時間(△T)経過したか否かを判定し、ここで肯定判断とS650に進み、一方否定判断されるとS630に戻る。
S650では、所定時間経過し、即ちブレーキペダル103の踏み込み初期の期間が経過したと判断されるので、図20の時点t2にて、SMC弁13,132をオフしてその管路を開き、ジャンピング特性をなくする処理を行ない、前記S600に戻る。
【0120】
この様に、本実施例では、倍力装置105の失陥を、倍力装置105に導入される負圧の状態から判断し、負圧が0の場合には、SMC弁131,132及びSRC弁134,135をオンするとともに、ポンプモータ141をオンしている。これにより、倍力装置105が失陥して全く機能しない場合でも、倍力装置105の正常時と同様に倍力作用を発揮させて好適に制動動作を行なうことができる。
【0121】
特に本実施例では、上述した制御により、ブレーキペダル103の踏み込み初期に迅速に制動力が発生し、更に踏み込んだ場合でも減速G増加率が通常通りに発生するので、乗員に不安感を与えることがないという顕著な効果を奏する。
尚、本実施例では、負圧が0の場合に倍力装置105の失陥と判定したが、例えば負圧が所定値以下の小さな場合に倍力装置105の機能低下が大きいと判断して、本実施例と同様な制御を行なってもよい。
【0122】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、以下の様に種々変形可能である。
(1)例えば前記第1実施例において、圧力増幅手段10は、ポンプ15と比例制御弁13とによって構成していたが、これに限らず、図21に示す様に、第1の配管系統Aにおいて、ポンプ15を直列接続する簡単な構成としてもよい。
【0123】
(2)また、例えば第1実施例において、比例制御弁13に代えて、下記1)〜3)の構成を採用できる。
1)図22(a)に示す様に、比例制御弁13に代えて、2位置に制御される電磁弁500、即ち、差圧弁を有するポート500aと連通状態を実現するポート500bとを有する電磁弁500を用いてもよい。尚、この電磁弁500には並列に逆止弁510が接続されている。
【0124】
2)また、図22(b)に示す様に、比例制御弁13に代えて、連通・遮断の2位置に制御される電磁弁600を用いてもよい。尚、この電磁弁600には並列に逆止弁610が接続されている。
3)また、図22(c)に示す様に、比例制御弁13に代えて、絞り700を用いることもできる。
【0125】
(3)更に、前記第5,第6実施例では、倍力装置105の負圧室に導入される負圧の大きさにより、倍力装置の失陥や機能低下を検出したが、それ以外の方法により検出してもよい。
例えば負圧を直接に検出するセンサを有しない場合、例えばファーストアイドル時やポンピング多用時の様に、倍力装置の失陥や機能低下を間接的に推定できるときには、その状態の判定結果に基づいて、前記実施例6の制御を行なってもよい。
【0126】
(4)また、前記各実施例では、倍力装置としてバキュームブースタを例に挙げたが、それ以外にハイドロブースタを採用することができる。このハイドロブースタの失陥や機能低下を検出する方法としては、例えば高圧供給源(例えばアキュムレータやポンプ等)より供給される高圧液の圧力状態の異常を検出することによって判定する方法を採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1実施例を示すブレーキ配管モデル図である。
【図2】 第1実施例の比例制御弁を示し、(a)はその説明図、(b)はその動作を示すグラフである。
【図3】 第1実施例によるホイールシリンダ圧の変化を示すグラフである。
【図4】 第1実施例の電気的構成を示すブロック図である。
【図5】 第1実施例の制御処理を示すフローチャートである。
【図6】 第2実施例を示すブレーキ配管モデル図である。
【図7】 第2実施例によるホイールシリンダ圧の変化を示すグラフである。
【図8】 第2実施例の電気的構成を示すブロック図である。
【図9】 第2実施例の制御処理を示すフローチャートである。
【図10】 その他の実施例を示すブレーキ配管モデル図である。
【図11】 第3実施例を示すブレーキ配管モデル図である。
【図12】 第3実施例によるホイールシリンダ圧の変化を示すグラフである。
【図13】 第4実施例によるホイールシリンダ圧の変化を示すグラフである。
【図14】 第4実施例の制御処理を示すフローチャートである。
【図15】 第5実施例を示すブレーキ配管モデル図である。
【図16】 第5実施例の電気的構成を示すブロック図である。
【図17】 第5実施例の制御処理を示すフローチャートである。
【図18】 第5実施例による踏力とマスタシリンダ圧の変化を示すグラフである。
【図19】 第6実施例の制御処理を示すフローチャートである。
【図20】 第6実施例によるホイールシリンダ圧等の変化を示すグラフである。
【図21】 圧力増幅手段の他の例を示す説明図である。
【図22】 比例制御弁に代えた他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
1,31,61,103…ブレーキペダル
3,63,105…倍力装置
5,33,65,101…マスタシリンダ
8,39,75…第1のホイールシリンダ
9,41,77…第2のホイールシリンダ
10,35,37,67…圧力増幅手段
13,43,45,78,142,143…比例制御弁
15,47,49,71,79,138,139…ポンプ
16,59…ランプ
20,50,151…電子制御装置(ECU)
23,53,155…ブレーキスイッチ
25,55…ストロークセンサ
27…圧力センサ
57…Gセンサ
Claims (11)
- 車両に制動力を加えるべく第1のブレーキ液圧を発生する発生源を有するブレーキ液圧発生手段と、
該ブレーキ液圧発生手段に対して、乗員の踏力を伝達するブレーキペダルと、
車両制動時に、乗員の制動操作に応じて発生する作用力を増大する第1の増大手段と、
該第1の増大手段と別体で設けられ、該第1の増大手段によって増大された前記作用力を更に所定の増大率で増大する第2の増大手段と、
該第2の増大手段によって増大された作用力に応じたブレーキ液圧を受けて、車輪に制動力を発生させる車輪制動力発生手段と、
前記第1の増大手段及び前記第2の増大手段の少なくとも一方の故障又は機能低下を検知する検知手段と、
を備えた車両用ブレーキ装置であって、
前記第1の増大手段又は第2の増大手段は、前記ブレーキ液圧発生手段と前記車輪制動力発生手段とを連通する管路において、前記第1のブレーキ液圧の発生時に、当該第1のブレーキ液圧を発生させるブレーキ液量を所定量減少し、この所定量の減少分のブレーキ液量を用いて前記車輪制動力発生手段に加わるブレーキ液圧を第2のブレーキ液圧に増圧して前記車輪制動力発生手段に伝達する圧力増幅手段であり、
前記検知手段によって、前記第1及び第2の増大手段の一方の故障又は機能低下が検知された場合には、他方の増大手段の増大率を増加することを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記検知手段は、前記第1の増大手段の故障又は機能低下を検知するように構成されるとともに、前記他方の増大手段は、前記第2の増大手段によって構成され、
前記検知手段によって、前記第1の増大手段の故障又は機能低下を検知した場合には、前記第2の増大手段による増大率を増加することを特徴とする前記請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。 - 前記圧力増幅手段の故障を、ポンプの通電状態から検知することを特徴とする前記請求項1又は2記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記第1の増大手段が、ペダルストローク又は踏力を増大するバキュームブースタ又はハイドロブースタであることを特徴とする前記請求項1〜3のいずれか記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記第2の増大手段によって増大される対象は、第1の増大手段による作用力に対する増大作用が成されたブレーキ液体であることを特徴とする前記請求項1〜4のいずれか記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記検知手段は、ホイールシリンダ圧とペダルストロークとの関係から故障又は機能低下を検知することを特徴とする前記請求項1〜5のいずれか記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記検知手段は、前記第1の増圧手段が前記バキュームブースタ又はハイドロブースタ場合に、該バキュームブースタ又はハイドロブースタを作動させる圧力の状態から故障又は機能低下を検知することを特徴とする前記請求項1〜5のいずれか記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記検知手段は、前記第1の増圧手段が前記バキュームブースタ又はハイドロブースタ場合に、マスタシリンダ圧又はホイールシリンダ圧が所定値以上あがらなければ故障又は機能低下と判定することを特徴とする前記請求項1〜5のいずれか記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記検知手段は、ペダルストローク又は踏力が所定値以上ある場合に、車体の減速Gが所定値以上でていなければ故障又は機能低下と判定することを特徴とする前記請求項1〜5のいずれか記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記検知手段によって故障又は機能低下を検知した場合には、乗員に報知することを特徴とする前記請求項1〜9のいずれか記載の車両用ブレーキ装置。
- 車輪のスリップ状態を最適にするために、車輪に制動力を与えるブレーキ液圧を減圧制御可能なアンチスキッド制御手段を備えた車両用ブレーキ装置であって、前記検知手段によって故障又は機能低下を検知した場合には、前記アンチスキッド制御手段による制御を禁止することを特徴とする前記請求項1〜10のいずれか記載の車両用ブレーキ装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31980696A JP3752756B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-11-29 | 車両用ブレーキ装置 |
DE69731248T DE69731248T2 (de) | 1996-04-08 | 1997-03-27 | Bremsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
EP97105280A EP0800975B1 (en) | 1996-04-08 | 1997-03-27 | Brake control apparatus for a vehicle |
US08/832,285 US5954406A (en) | 1996-04-08 | 1997-04-03 | Brake control apparatus for a vehicle |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8-85521 | 1996-04-08 | ||
JP8552196 | 1996-04-08 | ||
JP31980696A JP3752756B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-11-29 | 車両用ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09328069A JPH09328069A (ja) | 1997-12-22 |
JP3752756B2 true JP3752756B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=26426526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31980696A Expired - Fee Related JP3752756B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-11-29 | 車両用ブレーキ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5954406A (ja) |
EP (1) | EP0800975B1 (ja) |
JP (1) | JP3752756B2 (ja) |
DE (1) | DE69731248T2 (ja) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3716494B2 (ja) * | 1996-04-30 | 2005-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 制動力制御装置 |
DE19705653B4 (de) * | 1997-02-14 | 2007-05-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulische Bremsanlage |
JPH10278767A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-20 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレーキ液圧制御装置 |
JPH1134860A (ja) * | 1997-07-23 | 1999-02-09 | Jidosha Kiki Co Ltd | 液圧ブレーキ倍力システムの異常検出装置および安全装置 |
DE19756080A1 (de) | 1997-12-17 | 1999-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Bremsdruck-Steuereinrichtung, insbesondere für ein Straßenfahrzeug |
JP3465003B2 (ja) * | 1998-01-20 | 2003-11-10 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置 |
DE59902552D1 (de) * | 1998-01-31 | 2002-10-10 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Bremskraftübersetzungsvorrichtung, insbesondere für kraftfahrzeuge |
JP3453507B2 (ja) | 1998-02-17 | 2003-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置および操作力関連信号出力装置 |
US6092880A (en) * | 1998-06-04 | 2000-07-25 | Robert Bosch Technology Corporation | Integrated anti-skid and hydraulic booster braking control |
JP3458773B2 (ja) * | 1998-08-24 | 2003-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | ブースタ異常判定装置 |
JP3389877B2 (ja) * | 1999-03-26 | 2003-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | ポンプ装置および液圧システム |
US6871918B2 (en) | 1999-07-30 | 2005-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Method for the reliable operation of a brake booster system, brake booster system, and circuit therefor for implementing the method |
DE19946777B4 (de) * | 1999-09-29 | 2008-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung eines Vordrucks bei einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
EP1112905A1 (de) * | 1999-12-30 | 2001-07-04 | ROBERT BOSCH GmbH | Fahrzeugbremsanlage |
US6990858B2 (en) * | 2000-01-07 | 2006-01-31 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for detection of degradation of vacuum brake booster sensor |
US6880532B1 (en) * | 2000-01-07 | 2005-04-19 | Ford Global Technologies, Llc | Engine operation parameter estimation method |
US6393345B1 (en) * | 2000-01-07 | 2002-05-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for estimation |
JP2001260856A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用制動制御装置 |
JP4568948B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2010-10-27 | 株式会社アドヴィックス | 車両の液圧ブレーキ装置 |
US6434456B1 (en) | 2000-09-07 | 2002-08-13 | Kelsey-Hayes Company | High reliability pressure sensor |
JP4547793B2 (ja) * | 2000-11-17 | 2010-09-22 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運動制御装置 |
WO2002058977A1 (de) * | 2001-01-24 | 2002-08-01 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Verfahren und vorrichtung zur regelung des druckaufbaus in einer elektronisch regelbaren bremsanlage |
JP2002308080A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Unisia Jecs Corp | アンチスキッド制御装置 |
US6547048B2 (en) * | 2001-05-01 | 2003-04-15 | Delphi Technologies, Inc. | Manual braking system with hydraulic brake booster |
WO2002098718A1 (de) * | 2001-06-02 | 2002-12-12 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Unterdruckbremskraftverstärker einer fahrzeugbremsanlage und verfahren zum betrieb einer fahrzeugbremsanlage mit einem unterdruckbremskraftverstärker |
FR2841854B1 (fr) * | 2002-07-04 | 2004-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif d'assistance de freinage |
US8038228B2 (en) * | 2003-12-24 | 2011-10-18 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Method for controlling the pressure buildup in an electronically controllable brake system |
US7076347B2 (en) * | 2004-01-23 | 2006-07-11 | General Motors Corporation | Brake booster vacuum sensor diagnostic |
CN100404333C (zh) * | 2004-12-22 | 2008-07-23 | 日产自动车株式会社 | 用于机动车辆的制动力控制方法及其控制装置 |
JP4729984B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2011-07-20 | 日産自動車株式会社 | 車両用制動力制御方法、及び車両用制動力制御装置 |
US7686404B2 (en) * | 2005-02-23 | 2010-03-30 | Continental Teves, Inc. | Electro-hydraulic braking system |
JP5217472B2 (ja) * | 2007-04-13 | 2013-06-19 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動制御装置 |
JP5014916B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2012-08-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP5116519B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2013-01-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両のブレーキ制御装置 |
FR2949817B1 (fr) * | 2009-09-10 | 2011-12-09 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de diagnostic de fonctionnement d'un dispositif de commande pneumatique pour un moteur a combustion interne et moteur permettant la mise en ?uvre dudit procede |
FR2951780B1 (fr) * | 2009-10-27 | 2011-11-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de diagnostic d'un dysfonctionnement d'un dispositif de commande pneumatique pour un moteur a combustion interne |
DE102011005984A1 (de) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zur Kompensation eines mangelnden Druckaufbaus im Bremssystem eines Fahrzeugs |
JP5637123B2 (ja) | 2011-11-23 | 2014-12-10 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
JP5780130B2 (ja) | 2011-11-23 | 2015-09-16 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
US9174616B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-11-03 | Continental Automotive Systems, Inc. | Electronic brake system line lock feature |
US9393946B2 (en) | 2013-12-12 | 2016-07-19 | Continental Automotive Systems, Inc. | Detection of vacuum booster leak to atmosphere or booster checkball malfunction |
KR101474688B1 (ko) | 2014-04-01 | 2014-12-18 | 신현오 | 차량 제동계통 안전관리 감시장치 |
JP6066113B2 (ja) * | 2014-08-19 | 2017-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電動式バキュームポンプの制御装置 |
JP6511796B2 (ja) * | 2014-12-19 | 2019-05-15 | いすゞ自動車株式会社 | ブレーキシステムの制御方法及び制御装置 |
DE102015202337A1 (de) * | 2015-02-10 | 2016-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
US10471941B2 (en) * | 2017-01-12 | 2019-11-12 | Ford Global Technologies, Llc | Power capture during a line lock event |
US10647311B2 (en) * | 2017-11-09 | 2020-05-12 | Robert Bosch Gmbh | System and method for motor brake boost function failure |
CN112455414B (zh) * | 2021-01-26 | 2021-04-16 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | 桥模块、制动***、制动方法和存储介质 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2705870A (en) * | 1953-09-17 | 1955-04-12 | Gen Motors Corp | Auxiliary vacuum pump for power brakes |
US3675422A (en) * | 1971-02-09 | 1972-07-11 | Trw Inc | Full power braking system with skid control and redundant power steering |
US3677607A (en) * | 1971-04-05 | 1972-07-18 | Harold B Schultz | Hydraulic power brake system |
US3782781A (en) * | 1972-06-29 | 1974-01-01 | Bendix Corp | Single fluid booster and system |
US4007593A (en) * | 1973-07-16 | 1977-02-15 | The Weatherhead Company | Motor vehicle open center series hydraulic circuit |
GB1488118A (en) * | 1973-10-02 | 1977-10-05 | Girling Ltd | Actuating assemblies for vehicle hydraulic braking system |
US3967536A (en) * | 1975-05-29 | 1976-07-06 | The Bendix Corporation | Pneumatic and hydraulic power brake apparatus |
US3995529A (en) * | 1975-06-09 | 1976-12-07 | The Bendix Corporation | Reserve system activation and modulation for hydraulic feedback brake boosters |
JPS5236265A (en) * | 1975-09-18 | 1977-03-19 | Nissan Motor Co Ltd | Automotive hydraulic control valve with brake oil pressure booster dev ice |
DE3511535A1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-09 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
JPS6261868A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-18 | Toyota Motor Corp | 電動式負圧ポンプの駆動制御装置 |
JPH0629011B2 (ja) * | 1985-09-26 | 1994-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブ−スタ付液圧ブレ−キ装置 |
US4755008A (en) * | 1985-12-25 | 1988-07-05 | Nippondenso Co., Ltd. | Braking system with power brake, braking force proportioning, anti-skid, and traction control functions |
JP2590825B2 (ja) * | 1986-07-12 | 1997-03-12 | トヨタ自動車株式会社 | マニユアル・電気二系統ブレーキ装置 |
US4824181A (en) * | 1987-08-21 | 1989-04-25 | Allied-Signal Inc. | Pressure activated isolation valve |
JPS6483444A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-29 | Nippon Denso Co | Braking device for vehicle |
DE3732162A1 (de) * | 1987-09-24 | 1989-04-06 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur ueberwachung und steuerung einer blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlage und bremsanlage zur durchfuehrung des verfahrens |
US4792192A (en) * | 1988-02-11 | 1988-12-20 | The Boeing Company | Automatic brake source select system |
DE3813172C2 (de) * | 1988-04-20 | 1998-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage |
JPH03501007A (ja) * | 1988-08-26 | 1991-03-07 | アルフレッド・テヴェス・ゲーエムベーハー | 装置、システム又はシステム構成要素の動作又は働きをモニタする方法 |
US5044697A (en) * | 1989-05-26 | 1991-09-03 | Crane Company | Brake valve control system |
JP2612764B2 (ja) * | 1989-06-14 | 1997-05-21 | 本田技研工業株式会社 | 制動油圧制御装置 |
JPH05500785A (ja) * | 1989-10-20 | 1993-02-18 | アルフレッド・テヴェス・ゲーエムベーハー | 補助ポンプの作動方法 |
JP3173070B2 (ja) * | 1991-10-31 | 2001-06-04 | 井関農機株式会社 | 米のブレンド比率算出方法 |
JPH06191394A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-12 | Toyota Motor Corp | ブレーキブースタ装置 |
DE4309850C2 (de) * | 1993-03-26 | 1996-12-12 | Lucas Ind Plc | Bremskraftverstärkersystem zum Regeln eines Bremsdruckes mit einem Bremskraftverstärker |
JPH06348348A (ja) * | 1993-06-03 | 1994-12-22 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 液圧制御装置 |
DE4340467C2 (de) * | 1993-11-27 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Mit Fremdkraft arbeitende hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
US5472267A (en) * | 1993-12-10 | 1995-12-05 | Alliedsignal Inc. | Flow control valve and pressure regulator for an anti-lock braking system |
DE4430168B4 (de) * | 1994-08-25 | 2004-12-02 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugbremsanlage |
JP3147690B2 (ja) * | 1994-12-28 | 2001-03-19 | 日産自動車株式会社 | 車両のブレーキ制御装置 |
JP3069268B2 (ja) * | 1995-06-08 | 2000-07-24 | ボッシュ ブレーキ システム株式会社 | ブレーキシステム |
US5709438A (en) * | 1996-12-19 | 1998-01-20 | Robert Bosch Technology Corporation | Failed booster back-up braking system |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP31980696A patent/JP3752756B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-27 DE DE69731248T patent/DE69731248T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-27 EP EP97105280A patent/EP0800975B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-03 US US08/832,285 patent/US5954406A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69731248T2 (de) | 2006-03-02 |
DE69731248D1 (de) | 2004-11-25 |
US5954406A (en) | 1999-09-21 |
EP0800975B1 (en) | 2004-10-20 |
EP0800975A2 (en) | 1997-10-15 |
EP0800975A3 (en) | 2003-05-07 |
JPH09328069A (ja) | 1997-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3752756B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
US5967628A (en) | Vehicular brake system | |
JP4132140B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
US6007163A (en) | Brake control apparatus for a vehicle | |
JP2005289353A (ja) | 車両用制動装置 | |
JPH09263233A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP3735939B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP2005343457A (ja) | ハイドロリック式のブレーキ装置及びハイドロリック式のブレーキ装置を制御する方法 | |
JP3750242B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP3716486B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP4014682B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
US6474750B2 (en) | Brake control device for a vehicle | |
JP4192741B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP3754994B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4289178B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP3518145B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP4006791B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP3870464B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP3716484B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JPH08337162A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP3521609B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JPH05170074A (ja) | 制動液圧制御装置 | |
JP4613434B2 (ja) | 車両用アンチロックブレーキ装置 | |
JPH09254762A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP2007084071A (ja) | 車両用ブレーキ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050315 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |