JPS6261868A - 電動式負圧ポンプの駆動制御装置 - Google Patents

電動式負圧ポンプの駆動制御装置

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JPS6261868A
JPS6261868A JP60201136A JP20113685A JPS6261868A JP S6261868 A JPS6261868 A JP S6261868A JP 60201136 A JP60201136 A JP 60201136A JP 20113685 A JP20113685 A JP 20113685A JP S6261868 A JPS6261868 A JP S6261868A
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JP
Japan
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negative pressure
brake booster
set value
vehicle
pressure pump
Prior art date
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Pending
Application number
JP60201136A
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English (en)
Inventor
Yoshihisa Nomura
野村 佳久
Koichi Suda
須田 幸市
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両において一般的に採用されている負圧作
動型ブレーキブースタに所定の負圧を補助的に供給する
ために設けられている電動式負圧ポンプの駆動制御装置
に関する。
〔従来技術〕
車両のエンジンの吸気系に設けた負圧ポートにチェック
弁を介して接続される負圧作動型ブレーキブースタに第
2のチェック弁を介して電動式負圧ポンプを接続して、
同負圧ポンプを駆動することにより前記ブレーキブース
タ内に所定の負圧が供給されるようにしてなる負圧供給
装置は例えば特開昭59−164252号公報にて提案
されている。
しかして、同公報にて提案されている負圧供給装置は、
エンジン自動停止装置付きエンジンを備えた車両にのみ
適用し得るものであって一般の車両には通用できない。
また同負圧供給装置は、当該ブレーキブースタ内に供給
されている負圧の値に応じて電動式負圧ポンプの駆動が
制御されるものではないため、当該ブレーキブースタ内
に供給される負圧の値が低い(大気圧に近い)場合もあ
り得る。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、負圧作動型ブレーキブースタは、その構成上
同ブレーキブースタ内に供給される負圧の値によりその
倍力性能が決定されるものであり、同倍力性能を高レベ
ルに保つためには同ブレーキブースタ内に供給される負
圧を高くしかつその上限値と下限値の幅を小さくする必
要がある。
しかして、車両のエンジンの吸気系に設けた負圧ポート
に生じる負圧は車両の運転状態に応じて常時変動するも
のであって、アイドリング時や急エンジンブレーキ時と
いった限られた時にしか高く−ならない。したが、て、
当該ブレーキブースタの倍力性能を常に高レベルに保つ
ためには電動式負圧ポンプの駆動・停止を頻繁に行なう
必要があり、同負圧ポンプの耐久性や信頼性が問題とな
る。
本発明は、かかる問題に着目してなされたもので、車両
が変速機を高速段(例えば、5速手動変速機の4速や5
速)にシフトされて中・高速走行しているような場合に
おいて当該ブレーキブースタの倍力性能を高レベルに保
ち、また他の場合において当該ブレーキブースタの倍力
性能を通常のレベルに保って、安全性の適正な確保と電
動式負圧ポンプの耐久性及び信頼性の向上を図ることを
目的とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、上記した問題を解決するために、車両のエン
ジンの吸気系に設けた負圧ポートにチェック弁を介して
接続される負圧作動型ブレーキブースタに第2のチェッ
ク弁を介して電動式負圧ポンプを接続して、同負圧ポン
プを駆動することにより前記ブレーキブースタ内に所定
の負圧が供給されるようにしてなる負圧供給装置におい
て、前記ブレーキブースタ内に供給される負圧を検出す
る負圧検出手段と、当該車両の車速を検出する車速検出
手段と、当該車両の変速機が高速段にシフトされている
ことを検出するシフト位置検出手段を設けるとともに、
当該車両の車速が設定値以上でありかつ前記変速機が高
速段にシフトされまた前記ブレーキブースタ内に供給さ
れる負圧が第1設定値未満であるとき前記負圧ポンプを
第1設定時間駆動すべく制御する第1制御手段と、当該
車両の車速が設定値未満でありかつ前記ブレーキブース
タ内に供給される負圧が前記第1設定値より低い第2設
定値未満であるとき及び当該車両の車速か設定値以上で
ありかつ前記変速機が高速段にシフトされておらずまた
前記ブレーキブースタ内に供給される負圧が前記第2設
定値未満であるとき前記負圧ポンプを前記第1設定時間
より長い第2設定時間駆動すべく制御する第2制御手段
を設けた。
〔発明の作用〕
上記のように構成した電動式負圧ポンプの駆動制御装置
においては、当該車両の車速が設定値以上でありかつ前
記変速機が高速段にシフトされまた前記ブレーキブース
タ内に供給される負圧が第1設定値未満であるとき第1
制御手段の作用によって当該負圧ポンプが第1設定時間
駆動されるため、当該ブレーキブースタ内に供給される
負圧がその下限値を第1設定値として高くかつ上限値と
下限値の幅を小さく制御され、同ブレーキブースタの倍
力性能が高レベルに保持される。
また、当該車両の車速が設定値未満でありかつ前記ブレ
ーキブースタ内に供給される負圧が前記第1設定値より
低い第2設定値未満であるとき及び当該車両の車速か設
定値以上でありかつ前記変速機が高速段にシフトされて
おらずまた前記ブレーキブースタ内に供給される負圧が
前記第2設定値未満であるとき第2制御手段の作用によ
って当該負圧ポンプが第2設定時間駆動されるため、当
該ブレーキブースタ内に供給される負圧がその下限値を
第1設定値よ、り低い第2設定値として上限値と下限値
の幅を所定の幅に制御され、同ブレーキブースタの倍力
性能が通常のレベルに保持されるとともに、当該負圧ポ
ンプの駆動・停止回数が上記した場合に比して減少する
〔発明の効果〕
したがって、本発明においては、車両が変速機を高速段
にシフトされて中・高速走行しているような場合におい
て当該ブレーキブースタの倍力性能を高レベルに保持す
ることができ、また他の場合において当該ブレーキブー
スタの倍力性能を通常のレベルに保持できるとともに当
該負圧ポンプの駆動・停止回数を減少させることができ
るため、全ての走行状態において安全性を通正に確保す
ることができるとともに、当該負圧ポンプの耐久性及び
信頼性を向上させることができる。
〔実施例〕
以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明に係る電動式負圧ポンプの駆動制御装置
を備えた負圧作動型ブレーキブースタの負圧供給装置を
示していて、同負圧供給装置がおいて公知の負圧作動型
ブレーキブースタ10はチェック弁11を介装してなる
管路12を介してエンジン13の吸気系、詳しくは、絞
り弁14より後流のインテークマニホールド15に設け
た負圧ポート16に接続されている。また、ブレーキブ
ースタ10は、管路12の一部及びチェック弁17を介
装してなる管路18を介して電動式負圧ポンプ19の吸
込ポートに接続されている。
これにより、ブレーキブースタ10内にはチェック弁1
1を通して供給されるエンジン吸気系負圧か又はチェッ
ク弁17を通して供給されるポンプ負圧のいずれか高い
方の負圧が供給される。
負圧ポンプ19は電動モータ20によって駆動されるも
のであり、電動モータ20はその駆動・停止を駆動制御
装置30により制御される。駆動制御装置30は、管路
12に組付けられてブレーキブースタ10に供給される
負圧を検出して負圧信号を発注する負圧センサ31と、
図示しない公知の変速機に組付けられて当該車両の車速
を検出して車速信号を発生する車速センサ32と、変速
機のシフト機構に組付けられて当該変速機のシフト位置
が高速段(例えば、5速手動変速機の4速や5速)であ
ることを検出してシフト位置信号を発生するシフト位置
検出スイッチ33と、上記各信号に基づいて後述するプ
ログラムの実行により電動モータ20を駆動状態又は停
止状態にする制御信号を発生するマイクロコンピュータ
34を備えている。
マイクロコンピュータ34は、第2図のフローチャート
に対応するプログラムを記憶する読出し専用メモリRO
M (以下単にROMという)34aと、プログラムを
実行する中央処理装置CPU(以下単にCPUという)
34bと、プログラムの実行に必要な変数を一時的に記
憶する書込み可能メモリRAM (以下単にRAMとい
う)34Cと、タイマ34dと、外部回路との信号の授
受を行なう入出力インターフェースl10(以下単にI
loという)34eと、これらのROM34 a。
CPU34b、RAM34c、タイマ34d及び110
34eを各々共通に接続するバス34fを備えていて、
l103413には両センサ31,32やシフト位置検
出スイッチ33が接続されるとともにマイクロコンピュ
ータ34から出力される制御信号を入力する励磁回路3
5がM!続されている。励磁回路35はリレー36のコ
イル36aに接続されていて、同コイル36aはその励
磁時電動モータ20の駆動回路中に介装したスイッチ3
6bを閉じて電動モータ20がバフテリ21に接続され
るようにする。
上記のように構成した本実施例の作動を第2図のフロー
チャートを用いて説明すると、CPU34bはプログラ
ムの実行をステップ41にて開始してプログラムをステ
ップ42に進め、ステップ42にて車速センサ31から
の車速信号に基づいて車速■が設定値70以上であるか
否かを判断し、車速Vが設定値70以上であるときプロ
グラムをステップ43に進め、ステップ43にてシフト
位置検出スイッチ33からのシフト位置信号に基づいて
変速機のシフト位置が高速段であるか否かを判断し、変
速機のシフト位置が高速段であるときプログラムをステ
ップ44に進め、ステップ44にて負圧センサ31から
の負圧信号に基づきブレーキブースタ10内に供給され
る負圧Pが第1設定値P1未満であるか否かを判断し、
同負圧Pが第1設定値P1未満であるときプログラムを
ステップ45に進める。
ステップ45にてCPU34bはリレー36のコイル3
6aを励磁する励磁信号を出力し、励磁回路35はこの
信号を入力して記憶するとともにコイル36aを励磁す
る。これにより、スイッチ36bが閉じて電動モータ2
0がバッテリ21に接続され、電動モータ20が起動さ
れて負圧ポンプ19が駆動する。この負圧ポンプ19の
駆動は励磁信号を記憶する励磁回路35の作用によりC
PU34 bが後述する消磁信号を出力するまで維持さ
れる。ステップ45の実行後、CPU34 bはプログ
ラムをステップ46に進め、ステップ46にてタイマ3
4dをリセットする。その後、CPU34bはプログラ
ムをステップ47に進めタイマ34dの時間Tが第1設
定時間T1に達したか否かを判断し、タ不マ時間Tが第
1設定時間T1に達するまでステップ47の動作を繰返
す。これにより、ブレーキブースタ10内に供給される
負圧Pが第3図のaのように上昇する。かくして、タイ
マ時間Tが第1設定時間T1に達すると、CPU34 
bはプログラムをステップ48に進める。
ステップ48にてCPU34bはリレー36のコイル3
6aを消磁する消磁信号を出力し、励磁回路35はこの
信号を入力して記憶するとともにコイル36aを消磁す
る。これにより、スイッチ36bが開いて電動モータ2
0への通電が遮断され、電動モータ20が体止して負圧
ポンプ19が停止する。この結果、ブレーキブースタ1
0内に供給される負圧Pが第3図に示したように略P。
となる。なお、負圧ポンプ19の停止は消磁信号を記憶
する励磁回路35の作用によりCPU34bが前述した
励磁信号を出力するまで維持される。
その後、CPU34 bはプログラムをステップ42に
戻す。
しかして1、上述したプログラムの実行中においてCP
U34bがステップ42にて車速Vが設定値10未満で
あると判断したとき或いはステップ43にて変速機のシ
フト位置が高速段でないと判断したときCPU34bは
プログラムをステップ49に進める。また、CPU34
 bがステップ44にて負圧Pが第1設定値P1以上で
あると判断したときCPU34bはプログラムをステッ
プ42に戻す。
CPU34 bがプログラムをステップ49に進めた場
合、CPU34bは負圧センサ31からの負圧信号に基
づきブレーキブースタ10内に供給される負圧Pが第2
設定値P2(第1設定値P1より小さい)未満であるか
否かを判断し、同負圧Pが第2設定値P2未満であると
きプログラムをステップ50に進める。ステ、プ50に
てCPU34bはステップ45と同様に励磁信号を出力
するため、負圧ポンプ19が駆動する。ステップ50の
実行後、CPU34 bはプログラムをステップ51に
進め、ステップ51にてタイマ34dをリセットする。
その後、CPU34 bはプログラムをステップ52に
進めタイマ34dの時間Tが第2設定時間T2(第1設
定時間T1より長い)に達したか否かを判断し、タイマ
時間Tが第2設定時間T2に達するまでステップ52の
動作を繰返す。これにより、ブレーキブースタ10内に
供給される負圧Pが第4図のCのように上昇する。
かくして、タイマ時間Tが第2設定時間T2に達すると
、CPU34bはプログラムをステップ48に進める。
この結果、上述したように負圧ポンプ19が停止し、ブ
レーキブースタ10内に供給される負圧Pが第4図にて
示したように略POとなる。
なお、上述したステップ49においてCPU34bがブ
レーキブースタ10内に供給される負圧Pが第2設定値
P2以上であると判断したときCPU34bはプログラ
ムをステップ42に戻す。
以上の説明から明らかなように、本実施例によれば、車
速■が設定値70以上であって中・高速走行しており、
かつ変速機が高速段にシフトされている状態にて、例え
ばブレーキブースタ10が。
作動されてブレーキブースタ10内の負圧Pが第3図の
bのように降下し第1設定値P1未満になると(両チェ
ック弁11.17の洩れや、ブレーキブースタ10の使
い方によっては負圧PがPOから下降せずにPoより低
い値から下降する場合もある)、負圧ポンプ19が第1
設定時間T1駆動される。このため、ブレーキブースタ
10内に供給される負圧Pが第3図のaのように上昇し
その値が略POとなる。なお、負圧ポンプ19が駆動さ
れているときにブレーキブースタ10が作動されると負
圧PはPOまで上昇しない。いずれにしても、かかる状
態においてはブレーキブースタ10内に供給される負圧
がその下限値を第1設定値P1として高くかつ上限値と
下限値の幅を第3図に示したようにWlを小さく制御さ
れ、ブレーキブースタ10の倍力性能が高レベルに保持
される。
また、車速Vが設定値Vo未満であって低速走行してい
る状態、又は車速Vが設定値70以上であって中・高速
走行しているものの変速機が高速段記シフトされていな
−い状態にて、例えばブレーキブースタ10が作動され
てブレーキブースタ10内の負圧Pが第4図のdのよう
に降下し第2設定値P2未満になると(両チェック弁1
1.17の洩れや、ブレーキブースタ10の使い方によ
っては負圧PがPOから下降せずにPOより低い値から
下降する場合もある)、負圧ポンプ19が第2設定時間
T2駆動される。このため、ブレーキブースタ10内に
供給される負圧Pが第4図のCのように上昇しその値が
略Poとなる。なお、負圧ポンプ19が駆動されている
ときにブレーキブースタ10が作動されると負圧Pはp
oまで上昇しない。いずれにしても、かかる状態におい
ては、ブレーキブースタ10内に供給される負圧Pがそ
の下限値を第1設定値P1より低い第2設定値P2とし
て上限値と下限値の幅を第4図に示したように所定の幅
W2 (幅W1より広い)に制御され、ブレーキブース
タ10の倍力性能が通常のレベル(このレベルは第2設
定値P2の設定如何によって適宜変更可能である。)に
保持されるとともに、負圧ポンプ19の駆動・停止回数
が上記した場合(負圧Pの上限値と下限値の幅をWlに
制御する場合)に比して減少する。この理由は、ブレー
キブースタ10の作動如何によっては負圧Pが21未満
にはなるものの22未満にはならない場合もあることか
ら、容易に理解できるものと思われる。
したがって、本実施例においては、車両が変速機を高速
段にシフトされて中・高速走行しているような場合にお
いてブレーキブースタ10の倍力性能を高レベルに保持
することができ、また他の場合においてブレーキブース
タ10の倍力性能を通常のレベルに保持できるとともに
負圧ポンプ19の駆動・停止回数を減少させることがで
きるため、全ての走行状態において安全性を適正に確保
することができるとともに、負圧ポンプ19の耐久性及
び信頼性を向上させることができる。
〔変形例〕
上記実施例においては、車両が変速機を高速段にシフト
されて中・高速走行しているような場合(第3図の場合
)において得られる負圧Pの上限値と他の場合(第4図
の場合)において得られる負圧Pの上限値が共にPoと
なるようにしたが、本発明の実施に際してはその各上限
値が異なるようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る電動式負圧ポンプの駆動制御装置
を備えた負圧作動型ブレーキブースタの負圧供給装置を
示す概略図、第2図は第1図のマイクロコンピュータに
より実行されるプログラムのフローチャート、第3図及
び第4図は本発明の装置によって得られる制御パターン
を示すグラフである。 符号の説明 10・・・負圧作動型ブレーキブースタ、11・・・チ
ェック弁、13・・・エンジン、15・・・インテーク
マニホールド、16・・・負圧ポート、17・・・第2
のチェック弁、19・・・電動式負圧ポンプ、30・・
・駆動制御装置、31・・・負圧センサ(負圧検出手段
)、32・・・車速センサ(車速検出手段)、33・・
・シフト位置検出スイッチ(シフト位置検出手段)、3
4・・・マイクロコンピュータ、35・・・励磁回路、
36・・・リレー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車両のエンジンの吸気系に設けた負圧ポートにチェック
    弁を介して接続される負圧作動型ブレーキブースタに第
    2のチェック弁を介して電動式負圧ポンプを接続して、
    同負圧ポンプを駆動することにより前記ブレーキブース
    タ内に所定の負圧が供給されるようにしてなる負圧供給
    装置において、前記ブレーキブースタ内に供給される負
    圧を検出する負圧検出手段と、当該車両の車速を検出す
    る車速検出手段と、当該車両の変速機が高速段にシフト
    されていることを検出するシフト位置検出手段を設ける
    とともに、当該車両の車速が設定値以上でありかつ前記
    変速機が高速段にシフトされまた前記ブレーキブースタ
    内に供給される負圧が第1設定値未満であるとき前記負
    圧ポンプを第1設定時間駆動すべく制御する第1制御手
    段と、当該車両の車速が設定値未満でありかつ前記ブレ
    ーキブースタ内に供給される負圧が前記第1設定値より
    低い第2設定値未満であるとき及び当該車両の車速が設
    定値以上でありかつ前記変速機が高速段にシフトされて
    おらずまた前記ブレーキブースタ内に供給される負圧が
    前記第2設定値未満であるとき前記負圧ポンプを前記第
    1設定時間より長い第2設定時間駆動すべく制御する第
    2制御手段を設けて構成した電動式負圧ポンプの駆動制
    御装置。
JP60201136A 1985-09-10 1985-09-10 電動式負圧ポンプの駆動制御装置 Pending JPS6261868A (ja)

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