JP3686424B2 - モータのトルク伝達装置 - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はウォームギャを有するモータのトルク伝達装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、モータは軽量化，低コスト化を目的とした取組みが推進されている。
【０００３】
以下に従来のモータのトルク伝達装置について、図３および図４を参照しながら説明する。
【０００４】
図に示すように電機子１に発生した回転トルクは、電機子軸２の先端に配置されたウォーム３と噛合うウォームホイール４に伝達される。ダンパー５はウォームホイール４およびトルク伝達板６のそれぞれと係合し、出力軸７はトルク伝達板６と係合するとともにこの一部が、これら部品を収納しているギャケース８から突出している。よって、電機子１の回転トルクは電機子軸２，ウォーム３，ウォームホイール４，ダンパー５，トルク伝達板６，出力軸７の順に伝達され、モータの外部に取り出されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のモータのトルク伝達装置は、多くの部品を介して回転トルクを伝達するため、コストが高く又、軽量化する上での障害となっていた。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するもので、低コスト・軽量のモータのトルク伝達装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、ウォームホイールと直接に又はダンパーを介して係合し回転トルクを受ける面と、ギャケースから一部が突出した中空の筒部が一体となった出力板を備えてなるものである
【０００８】
【作用】
本発明は上記した構成により、トルク伝達板と出力軸２つの部品の機能を出力板のみで有するため、部品点数の削減による低コスト化が実現できるものである。
【０００９】
又出力板の筒部を中空とすれば、軽量化することが可能となる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図１および図２を参照しながら説明する。
【００１１】
図に示すように、ウォームホイール１１はウォーム１２と噛合うとともに、内径はギャケース１３のボス１３ａに支持されて回転自在となっている。又、内径から放射状に複数のリブ１１ａが配置されており、ダンパー１４のスリット（図示せず）と係合している。ダンパー１４はスリットが設けられている面とは反対の面に複数の穴１４ａが配され、ここに出力板１５のウォームホイール１１，ダンパー１４と対向する面の外周付近に配された複数の突起１５ａが係合する。筒部１５ｂは突起１５ａが配された面の中央部から回転軸方向に突出しており、その一部がギャケース１３のボス１３ａ内の穴よりモータの外側へ露出している。
【００１２】
上記構成において動作を説明すると、ウォーム１２を介してウォームホイール１２に伝えられた回転トルクは、リブ１１ａと係合しているダンパー１４へ、更にダンパー１４の穴１４ａと係合している出力板１５へと伝達される。この出力板１５は一体となっている筒部１５ｂのギャケース１３から露出している部分が、モータが取付いた相手側システム（図示せず）と係合することにより、回転トルクを伝達することとなる。
【００１３】
このように本発明の実施例のモータのトルク伝達装置によれば、ウォームホイール１２の回転トルクをダンパー１４を介して出力板１５に伝達されるとともに、この出力板１５と一体となっている筒部１５ｂがギャケース１３の外へ突出し相手側システムに回転トルクを伝達するため、部品点数を削減することができる。
【００１４】
又、筒部１５ｂは中空とすることにより軽量化にもなる。ダンパー１４は機能的に必要なければ、ウォームホイール１２と出力板１５が直接係合する構造を取ることも可能である。
【００１５】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明によればウォームホイールからの回転トルクをダンパーを介して又は直接受ける面と、この回転トルクを相手側システムに伝達する筒部が一体となっているので、部品点数を削減することができ、コストが低下することができる。又、筒部を中空とすると軽量化することができ、安価で軽量のモータのトルク伝達装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のモータのトルク伝達装置の内部構成を示す断面図
【図２】同モータのトルク伝達装置の主要構成部品の外観斜視図
【図３】従来のモータのトルク伝達装置の内部構成を示す断面図
【図４】同電機子部の断面図
【符号の説明】
１１ ウォームホイール
１２ ウォーム
１３ ギャケース
１４ ダンパー
１５ 出力板
１５ａ 突起
１５ｂ 筒部

Claims (1)

  1. 電機子に発生した回転トルクを電機子軸の先端に配置されたウォームを介して伝達されるウォームホイールと、前記ウォームホイールと同軸上に配置されるとともに前記ウォームホイールより直接又はダンパーを介して回転トルクを受ける面と、軸芯部に突出した中空の筒部とが一体となった出力板を備え、これら部品を収納するギャケースに設けられた穴より前記中空の筒部の一部が突出し、前記突出した中空の筒部により相手側システムに回転トルクを伝達することを特徴とするモータのトルク伝達装置。
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