JP2947140B2 - モータ出力装置 - Google Patents
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Description
し、減速機構のハウジング内壁の円筒状突出部によっ
て、減速機構のウォームホイールとその出力軸の両者を
回転自在に支持する構造を有するモータ出力装置に関す
る。
されるモータ出力装置の部分断面側面図を示し、モータ
2内のロータ21から水平に延びる回転軸22の先端部
は減速機構の樹脂製ハウジング4内に位置し、この先端
部にはウォームギヤ3が固定されて、ハウジング4内に
設けられたウォームホイール1に噛合している。
図の左方へ開放する円形空間Sを有しており、この円形
空間S内に樹脂製の上記ウォームホイール1が収納され
ている。このウォームホイール1には下端周面にウォー
ムギヤ3が噛合している。なお、ハウジング4を構成す
る樹脂材としては、ガラス繊維強化の熱硬化性樹脂が多
用されている。
Sのほぼ中心に円筒状に突出しており、この突出部41
の外周にウォームホイール1の内周が摺動回転可能に嵌
装されている。ウォームホイール1の板面には周方向の
複数位置に貫通孔11が設けられて、ここにゴムクッシ
ョン8の凸部81が嵌着されている。すなわち、ゴムク
ッション8は厚肉の円筒体で、一端面には薄肉の保持板
82が接合され、周方向の複数位置に上記凸部81が形
成されている。ゴムクッション8の他端面には厚肉の保
持板83が埋設され、この保持板83は中心の角穴が、
角形に面取りされた出力軸5の一端外周に嵌着されてい
る。保持板83には出力軸5の外周溝内に装着した止め
リング51が当接して、抜けを防止している。
が形成され、円形空間Sを閉鎖するようにハウジング4
開口に覆着されたカバー板7の中心凸部71が上記凹所
52内に進入して、出力軸5を回転可能に支持してい
る。出力軸5の他端は突出部41内を通ってハウジング
4外へ露出し、大径のギヤ部53となっている。出力軸
5の外周と突出部41の内周との間には筒状のメタル軸
受91が挿置してあり、このメタル軸受91は焼結銅材
等より構成されて、ウォームホイール1の摺動回転を保
証している。
には金属ワッシャ92が配設されて、ウォームホイール
1の側面に接し、当該ウォームホイール1のスラスト方
向の荷重を受けつつその円滑な摺動を保証している。モ
ータ回転軸22の回転はウォームギヤ3とウォームホイ
ール1により減速され、ゴムクッション8を介して出力
軸5に伝達される。ゴムクッション8の存在により、ド
アガラス閉鎖時等に出力軸5がロックして生じる衝撃は
途中で緩和され、モータ回転軸22に直接大きな荷重が
印加することはない。
上させるために、その内周と突出部41外周との間に鉄
板ブッシュを介設したものが実開平6−5361号公報
に示されている。
モータ出力装置において、出力軸5がロックした際の衝
撃は、大部分は上述のようにゴムクッション8で吸収さ
れるものの、ウォームギヤ3との噛合部に対してウォー
ムホイール1を離間させるように作用する。この結果、
ハウジング4の突出部41は図5の上方へ変形するよう
な力を受ける。
があるが、焼結銅材は比較的脆いためにメタル軸受91
の肉厚を十分厚く(2mm程度)する必要があり、装置
径の増大を抑えようとすると突出部41の肉厚はそれ程
厚くできない。このため、ハウジング4の材料として既
述のようにガラス繊維強化の熱硬化性樹脂を使用して突
出部41の強度確保を図っているが、この樹脂材は製造
コストが高いという問題がある。
で、低コストで十分な強度を有するモータ出力装置を提
供することを目的とする。
明では、モータ出力軸(22)のウォームギヤ(3)に
噛合して、該ウォームギヤ(3)により回転駆動される
ウォームホイール(1)と、ウォームホイール(1)と
同軸上に設けられ、前記ウォームホイール(1)と共に
回転する出力軸(5)と、ウォームホイール(1)が収
納され、かつ出力軸(5)周りに形成された円筒状の突
出部(41)を有するハウジング(4)と、突出部(4
1)の内周と出力軸(5)の外周との間に介在された内
側筒壁(63)、突出部(41)の外周とウォームホイ
ール(1)の内周との間に介在された外周筒壁(6
2)、及び外周筒壁(62)の一端外周に直角に屈曲形
成されハウジング(4)の内壁上に位置してウォームホ
イール(1)の側面に接する鍔部(61)を有する金属
製のブッシュ(6)とを備えることを特徴とする。 これ
により、出力軸(5)は、突出部(41)の内周により
保持されつつ、ブッシュ(6)の内側筒壁(63)によ
ってその回転摺動性が確保され、一方、ウォームホイー
ル(1)は突出部(41)の外周に支持されつつ、ブッ
シュ(6)の外側筒壁(62)によってその回転摺動性
が確保される。 そして、ブッシュ(6)が金属製である
ので、モータ出力装置を大きくすることなく、突出部
(41)の肉厚を十分厚くすることができる。したがっ
て、ハウジング(4)の材料として安価なもの(例え
ば、ガラス繊維強化の熱可塑性樹脂材)を使用しても、
突出部(41)は作用する変形力に対して十分な強度を
発揮し得る。 またさらに、ウォームホイール(1)の側
面に接する外側筒壁(62)の一端外周に鍔部(61)
を有しているので、ウォームホイール(1)のスラスト
荷重を受けつつその良好な回転摺動性を確保することが
できるとともに、従来の金属ワッシャが不要となる。
(6)は、内側筒壁(63)と前記外側筒壁(62)と
を前記外側筒壁(62)の他端で結合する端壁(64)
を有するから、プレス一体成型等で容易に製造すること
ができる。
の断面図を示し、従来例を示す図5に対応するものであ
る。減速機構の基本構造は既に説明した従来例と同一で
あり、以下は相違点を中心に説明する。ハウジング4の
円形空間S内には、モータ回転軸22に設けたウォーム
ギヤ3に噛合して、当該ウォームギヤ3により回転駆動
されるウォームホイール1が収納され、このウォームホ
イール1と出力軸5とはゴムクッション8及び保持板8
3を介して結合されている。
樹脂材よりなり、その内壁には、円形空間Sの中心に円
筒状に突出する突出部41が形成されている。そして、
この突出部41の内外周および先端面を薄板の金属製ブ
ッシュ6で覆ってある。ブッシュ6の全体斜視図を図2
に、その縦断面図を図3にそれぞれ示す。ブッシュ6は
0.2mm〜0.3mmのSC材をプレス成形したもの
で、全体がハット形状をなし、基端外周に直角に屈曲す
る一定幅の鍔部61を有するとともに、本体部は内外二
重の円筒壁62、63となり、内外の筒壁62、63の
先端は両者を結合する端壁64となっている。
出部41に覆着すると、図1に示すように、ブッシュ6
の外側筒壁62は突出部41の外周に位置してウォーム
ホイール1の内周に接し、また、ブッシュ6の内側筒壁
63は突出部41の内周に位置して出力軸5の外周に接
する。この状態で、ブッシュ6の端壁64は突出部41
の先端面上に位置し、一方、鍔部61はハウジング4の
内壁上に位置してウォームホイール1の側面に接する。
ル1は突出部41により中心が支持されるとともに、中
心内周面に接する上記ブッシュ6の外側筒壁62により
回転時の摺動性が確保される。また、出力軸5は突出部
41により回転支持されるとともに、その外周面に接す
る上記ブッシュ6の内側筒壁63により回転時の摺動性
が確保される。さらに、ブッシュ6の鍔部61により、
ウォームホイール1のスラスト方向の位置決めがなされ
るとともに、円滑な摺動回転が保証される。
金属ワッシャに代えて、プレス一体成型の金属製ブッシ
ュ6によりウォームホイール1と出力軸5の両者の摺動
回転が保証される。この場合、金属製ブッシュ6は薄肉
とできるから、装置径を大きくすることなく、突出部4
1の肉厚を厚くすることが可能である。この結果、ハウ
ジング4の樹脂材として安価なガラス繊維強化の熱可塑
性樹脂材を使用しても、突出部41は出力軸ロック時に
受ける変形力に対して十分な剛性を発揮する。
ない場合には、上記ブッシュの鍔部61は特には必要と
しない。
の減速機構の縦断面図である。
図である。
面図である。
面図で、断面部は図4のV −V線に沿うものである。
軸、3…ウォームギヤ、4…ハウジング、41…突出
部、5…出力軸、6…ブッシュ、61…鍔部、62、6
3…筒壁、64…端壁。
Claims (2)
- 【請求項1】 モータ出力軸(22)のウォームギヤ
(3)に噛合して、該ウォームギヤ(3)により回転駆
動されるウォームホイール(1)と、 前記ウォームホイール(1)と同軸上に設けられ、前記
ウォームホイール(1)と共に回転する出力軸(5)
と、 前記ウォームホイール(1)が収納され、かつ前記出力
軸(5)周りに形成された円筒状の突出部(41)を有
するハウジング(4)と、 前記突出部(41)の内周と前記出力軸(5)の外周と
の間に介在された内側筒壁(63)、前記突出部(4
1)の外周と前記ウォームホイール(1)の内周との間
に介在された外周筒壁(62)、及び前記外周筒壁(6
2)の一端外周に直角に屈曲形成され前記ハウジング
(4)の内壁上に位置して前記ウォームホイール(1)
の側面に接する鍔部(61)を有する金属製のブッシュ
(6)と、 を備える ことを特徴とするモータ出力装置。 - 【請求項2】 前記ブッシュ(6)は、前記内側筒壁
(63)と前記外側筒壁(62)とを前記外側筒壁(6
2)の他端で結合する端壁(64)を有することを特徴
とする請求項1に記載のモータ出力装置。
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- 1995-10-09 JP JP7261771A patent/JP2947140B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1996-05-23 US US08/653,696 patent/US5761964A/en not_active Expired - Lifetime
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