JP3629094B2 - 電気自動車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気自動車に関し、さらに詳細には充電中における車両状態の制御をする電気自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気自動車の充電時における動作として、電気自動車駆動用の蓄電池に充電電力供給のためのコネクタ等が接続されたことを検出して電気自動車の車両駆動系の回路を遮断し、車両の駆動を停止させることによって充電中における車両状態の制御を行っている（例えば、特開昭４８−５０４１７号）。
【０００３】
また、充電コネクタ接続検出手段と走行検出手段とを設けて、走行検出信号が送出されていない状態でコネクタ接続検出信号が出力されたときのみ、電気自動車の駆動を禁止させるように車両を制御している（例えば、特開平７−３９０１２号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、充電中に車両が移動することを防止し、かつ充電コネクタなどの接続検出信号のチャタリングによっても影響を受けずに充電中の車両状態の制御をする電気自動車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車は、電気自動車駆動用蓄電池を充電するための充電器出力端子が接続される充電用端子が内装され、かつ蓋体により選択的に蓋される充電端子用筐体を備えた電気自動車において、車両走行用のオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置にあるときのみ充電を可能とさせる第１のインタロック手段と、シフトレバー装置に設けられたキー孔にキーを挿入したときにシフトロックの解除が可能とされたシフトレバー装置におけるシフトロックの解除を電気自動車駆動用蓄電池の充電中禁止させて、前記オートマチックトランスミッションのギヤー位置が充電中駐車位置から移動することを阻止する第２のインタロック手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車によれば、第１のインタロック手段により車両走行用のオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置にあるときのみ充電が可能とされ、第２のインタロック手段により、シフトレバー装置に設けられたキー孔にキーを挿入したときにシフトロックの解除が可能とされたシフトレバー装置におけるシフトロックの解除は電気自動車駆動用蓄電池の充電中禁止させられて、オートマチックトランスミッションのギヤー位置が充電中駐車位置から移動することは阻止される。
【００１０】
この結果、充電を行うときはオートマチックトランスミッションのギヤー位置を駐車位置にすることにより、確実に車両の走行が停止した状態にあるときにのみ充電が可能となり、かつキー孔にキーを挿入したことに基づいてシフトロックの解除が可能とされたオートマチックトランスミッションのシフトレバー装置であっても、充電中においてはシフトロックの解除が禁止されてオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置に維持される。したがって充電中を知らずに車両を移動させようとしたような場合においても、車両の移動は阻止される。
【００１５】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車における第２のインタロック手段は、蓋体が開状態であることを検出する開状態検出手段と、シフトレバー装置に設けられたキー孔へのキー挿入を選択的に阻止させる阻止手段とを備えて、蓋体が開状態であることが検出されているときに阻止手段によってキー孔へのキーの挿入を阻止させることを特徴とする。
【００１６】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車における第２のインタロック手段が開状態検出手段と阻止手段とを備えているときは、蓋体が開状態であることが検出されているときに阻止手段によってキー孔へのキーの挿入が阻止されて、シフトロックの解除が禁止されることになって、充電中における車両の移動が阻止される。
【００１７】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車における第２のインタロック手段は、蓋体が開状態であることを検出する開状態検出手段と、シフトレバー装置に設けられたキー孔にキーが挿入されたことを検出するキー挿入検出手段とを備え、蓋体が開状態であることが開状態検出手段によって検出され、かつ前記キー孔にキーが挿入されたことがキー挿入検出手段によって検出されているときに警報を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車における第２のインタロック手段が開状態検出手段とキー挿入検出手段とを備えているときは、蓋体が開状態であることが検出され、かつキー孔にキーが挿入されたことが検出されているときに警報が行われて、シフトロックの解除が可能な状態にされていることの注意が喚起される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる電気自動車を実施の一形態によって説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の一形態にかかる電気自動車の主要部の構成を示すブロック図である。
【００２１】
実施の一形態にかかる電気自動車において、充電器からの充電ケーブルが挿入される後記の充電用コネクタ２２が内装された充電コネクタ用筐体２０の蓋体である充電リッド２１のロックを解放して開放可能状態とするための充電リッドソレノイド１を介して、例えばＰＮＰ型のスイッチングトランジスタ２のエミッタに正電圧が印加してある。スイッチングトランジスタ２のコレクタは、インスツルメントパネルの近傍に設けられた充電リッド開放要求スイッチ３を介してアースしてある。充電リッド開放要求スイッチ３は押圧により開放要求が指示され、開放要求が指示されたとき接点は閉成状態となる。
【００２２】
スイッチングトランジスタ２のベースは抵抗４を介して正電圧にプルアップしてあると共に、オートマチックトランスミッションのシフトレバー位置を検出するシフト位置検出スイッチ５の駐車位置Ｐの接点に接続してあって、シフト位置検出スイッチ５の駐車位置Ｐの接点に可動接点が位置しているときにアースされるようにしてある。
【００２３】
充電コネクタ用筐体２０および充電リッド２１は例えば図２に示すように構成されている。充電コネクタ用筐体２０は電気自動車に設けられ、充電コネクタ用筐体２０には蓋体である充電リッド２１が開閉自在に設けてある。一方、充電リッドソレノイド１は充電リッド２１に設けた係止突起部２３と選択的に係合するリッドラッチ２４が先端に形成されたプランジャ２５を駆動し、充電リッドソレノイド１を励磁することによってリッドラッチ２４と係止突起部２３との係合を解除し、充電リッド２１を適宜手段によって充電コネクタ用筐体２０から僅かに開いて、手動によって充電コネクタ用筐体２０を開放可能状態にする。したがって、充電リッドソレノイド１を励磁することによって、手動により充電コネクタ用筐体２０を開放させることができる。また、充電リッド２１を手動にて充電コネクタ用筐体２０に押圧することによって充電コネクタ用筐体２０を充電リッド２１によって蓋をし、係止突起部２３にリッドラッチ２４を係合させることができる。
【００２４】
一方、充電リッド２１が充電コネクタ用筐体２０を蓋しているとき接点が開放状態にされ、蓋していないとき、すなわち充電リッド２１が充電コネクタ用筐体２０を開放可能状態もしくは開放状態にしたとき接点が閉成状態にされる充電リッド開閉検出スイッチ１６が充電コネクタ用筐体２０に設けてあり、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点状態によって充電リッド２１による充電コネクタ用筐体２０の開閉が検出できるようにされている。
【００２５】
また、充電コネクタ用筐体２０には充電用コネクタ２２が内装されていて、充電器からのケーブルが充電用コネクタ２２に挿入されたとき、すなわち充電器からのケーブルと充電用コネクタ２２とが電気的に接続されたとき、接続されたことを示すべく接続検出信号発生器２６から嵌合したことを示すべく低電位出力が送出されるようになされている。
【００２６】
したがって、充電リッド開放要求スイッチ３が押圧されたとき、すなわち充電リッド開放が指示され、かつ、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐの接点に接触しているとき、すなわちオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置にされているときに、スイッチングトランジスタ２はオン状態に制御されて、充電リッドソレノイド１にコレクタ電流が流れ、充電リッドソレノイド１が励磁されれ、充電リッド２１が開放可能状態にされる。
【００２７】
この結果、充電リッド２１を手動によって開くことができて、充電コネクタ用筐体２０を開放状態にすることによって、充電コネクタ用筐体２０に内装された充電用コネクタ２２に、充電器からの電力を給電して電気自動車駆動用蓄電池を充電するためのケーブルが挿入可能にされて充電可能状態とされる。
【００２８】
なお、充電リッドソレノイド１に並列接続されたダイオード６はスイッチングトランジスタ２のオフ時に充電リッドソレノイド１に発生する逆起電力放電用のダイオードである。
【００２９】
本発明の実施の一形態にかかる電気自動車において、さらに、ソレノイド７は励磁状態のときにオートマチックトランスミッションのギヤー位置を駐車位置Ｐから移動可能にし、かつ非励磁状態のときにオートマチックトランスミッションのギヤー位置を駐車位置Ｐにロックさせるシフトロックを動作状態にさせるシフトロックソレノイドである。シフトロックソレノイド７を介してスイッチングトランジスタ８のコレクタに正電圧が印加してある。ブレーキペダルが踏まれたとき接点が閉成されるストップランプスイッチ１１とストップランプスイッチ１１の接点の閉成、開放に基づいて点灯、消灯が制御されるストップランプ１２との共通接続点の電位をスイッチングトランジスタ８のベースに印加してある。スイッチングトランジスタ８にはスイッチングトランジスタ９が直列に接続してあって、スイッチングトランジスタ９のエミッタは逆流防止のためのダイオード１０を介して、スイッチングトランジスタ２のベースに接続してある。
【００３０】
なお、シフトロックソレノイド７に並列に接続されたダイオード１３はスイッチングトランジスタ８または９のオフ時にシフトロックソレノイド７に発生する逆起電力放電用のダイオードである。
【００３１】
さらに、本発明の実施の一形態にかかる電気自動車において、コレクタに正電圧が印加され、かつベースに接続検出信号発生器２６からの出力信号が印加されたスイッチングトランジスタ１４のエミッタは、逆流防止のためのダイオード１５を介して充電リッド開閉検出スイッチ１６に接続し、充電リッド２１の開状態検出中、その接点が閉成されてスイッチングトランジスタ１４のエミッタをアースすると共に、スイッチングトランジスタ１４のエミッタとダイオード１５との共通接続点の電位はスイッチングトランジスタ９のベースに印加してある。またさらに、キーキャンセルソレノイド１７を介して正電圧は充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点に印加してある。
【００３２】
ここで、キーキャンセルソレノイド１７は、例えば実公平４−２９１５４号に示されているように、電気自動車駆動用蓄電池の電力を電気自動車駆動モータへ導く回路を閉成状態にするためのメインキーを、シフトロック解除手段に挿入することによって手動操作により、シフトレバー１９の駐車位置Ｐからの移動阻止を強制的に解除可能とするように構成された場合に、メインキーが挿入されるキーシリンダのキー孔２７を、選択的に開閉状態にさせるためのソレノイドである。
【００３３】
図３に示すように、キーキャンセルソレノイド１７はオートマチックトランシミッションのシフトレバー装置のエスカッションに設けられて、励磁によりプランジャ３１を駆動させて、枢着軸３０に支持されたシャッタ部材２８をスプリング２９の力に抗して図３において時計方向に回動させてキーシリンダのキー孔２７を閉止状態にしてメインキーのキーシリンダへの挿入を阻止し、非励磁によりプランジャ３１を自由状態にしてシャッタ部材２８をスプリング２９の弾性力により図３において反時計方向に回動させてキーシリンダのキー孔２７を開放状態にしてメインキーのキーシリンダのキー孔２７への挿入を可能とする。図３において、符号１９はシフトレバーを示している。
【００３４】
したがって上記したように、本発明の実施の一形態にかかる電気自動車において、充電しようとするときにはシフト位置検出スイッチ５が駐車位置Ｐにあり、充電リッド開放要求スイッチ３が閉成されたとき、充電リッド２１が開放可能状態とされ、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が閉成されて、充電可能状態となる。逆にこの条件が満たされないときには充電可能状態にはならない。充電可能状態において充電リッド２１を手動によって開放して、充電コネクタ用筐体２０に内装された充電用コネクタ２２に電気自動車駆動用蓄電池を充電するためのケーブルを電気的に接続して充電が行われる。
【００３５】
この場合に、充電用コネクタ２２に電気自動車駆動用蓄電池を充電するためのケーブルが電気的に接続されたときは接続検出信号発生器２６から低電位信号が出力される。この結果、スイッチングトランジスタ１４はオフ状態に制御される。一方、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が閉成されているために、スイッチングトランジスタ９はオフ状態に制御されて、シフトロックソレノイド７は非励磁状態に制御される。したがって、シフトレバー１９の位置は駐車位置Ｐから移動させることはできず、駐車位置Ｐにロックされる。また、この状態においてブレーキペダルを踏んでもスイッチングトランジスタ８および９がオフ状態に維持されており、シフトロックソレノイド７が励磁されることはない。
【００３６】
また、キーキャンセルソレノイド１７は充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が閉成されているため励磁状態に制御され、シャッタ部材２８によってキーシリンダのキー孔２７は閉止されていて、強制的にシフトロックを解除させることはできない。
【００３７】
この結果、電気自動車を充電しようとする場所が傾斜していて車両が移動し易い状態にあるとき、サイドブレーキを掛け忘れたとき、サイドブレーキが緩い状態で車両が移動し易い状況にあるとき等において、充電中であることを知らずに車両を移動させようとした場合においても、充電中はシフトレバー１９を駐車位置から移動させることができないため車両が移動することがない。
【００３８】
次に、本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車について説明する。
【００３９】
図４は本第１変形例にかかる電気自動車の主要部の構成を示すブロック図である。
【００４０】
本第１変形例にかかる電気自動車は、図１に示した本発明の実施の一形態にかかる電気自動車において、キーキャンセルソレノイド１７、シャッタ部材２８、スプリング２９などから構成されて、キーシリンダのキー孔２７を選択的に開閉する図３に示す機構に代わって、キーシリンダのキー孔２７へのメインキーの挿入、非挿入によって接点が閉成、開放されてメインキーのキー孔２７への挿入、非挿入を検出するキー挿入検出スイッチ３２と例えばインスツルメントパネルに設けられた警報ランプ３３およびブザー３４を設け、警報ランプ３３とキー挿入検出スイッチ３２との直列回路を通して充電リッド開閉検出スイッチ１６に正電圧を印加して、充電リッド開閉検出スイッチ１６によって充電リッド２１の開放が検出され、かつキーシリンダのキー孔２７へメインキーが挿入されたことがキー挿入検出スイッチ３２によって検出されたとき、警報ランプ３３を点灯させかつブザー３４を吹鳴させて警報するように構成してある。
【００４１】
この結果、充電リッド２１が開放されていて、かつキーシリンダのキー孔２７へメインキーが挿入されたこと、すなわちシフトレバー１９の駐車位置Ｐからの移動阻止が強制的に解除可能とされたとき、警報ランプ３３の点灯およびブザー３４の吹鳴によって警報される。
【００４２】
次に、本発明の実施の一形態にかかる電気自動車において、充電リッドソレノイド等の制御をコンピュータによって行う場合を説明する。
【００４３】
図５は図１に示した本発明の実施の一形態にかかる電気自動車に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【００４４】
充電リッド開放要求スイッチ３の出力、シフト位置検出スイッチ５の駐車位置接点の出力、ストップランプスイッチ１１とストップランプ１２の共通接続点の出力、充電リッド開閉検出スイッチ１６の出力、接続検出信号発生器２６の出力はコンピュータ３５へ送出し、送出された信号に基づくコンピュータ３５からの出力によって充電リッドソレノイド１の励磁、非励磁、シフトロックソレノイド７の励磁、非励磁、キーキャンセルソレノイド１７の励磁、非励磁を制御する。なお、この場合、シフトロックソレノイド７の一端に供給する正電圧はメインスイッチによってオン状態にされた接点を介した電気自動車駆動用蓄電池からの電圧であることが望ましい。
【００４５】
上記のコンピュータ３５による制御を図６に示すフローチャートによって説明する。
【００４６】
充電ルーチンに入ると、充電リッド開放要求スイッチ３の接点が閉成されたか否か、すなわち充電リッド開放要求スイッチ３が押圧されたか否かがチェックされる（ステップＳ１）。充電リッド開放要求スイッチ３の接点が閉成されたと判別されたときは、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにあるか否かがチェックされる（ステップＳ２）。シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにあると判別されたときは充電リッドソレノイド１が励磁される（ステップＳ３）。ステップＳ３に続いて、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が閉成されているか否か、すなわち充電リッド２１が開かれたか否かがチェックされ（ステップＳ４）、充電リッド開閉検出スイッチ１６が閉成されていないと判別されたときは、ステップＳ４に続いてステップＳ１から実行される。
【００４７】
ステップＳ１において充電リッド開放要求スイッチ３が閉成されていないと判別されたとき、ステップＳ２においてシフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにないと判別されたときは、ステップＳ１、ステップＳ２に続いて充電リッドソレノイド１が非励磁にされて、ステップＳ１から再び実行される（ステップＳ５）。
【００４８】
ステップＳ４において充電リッド２１が開かれたと判別されたときは、ステップＳ４に続いてシフトロックソレノイド７が非励磁にされる（ステップＳ６）。この結果、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにロックされる。ステップＳ６に続いてキーキャンセルソレノイド１７が励磁される（ステップＳ７）。この結果、シャッタ部材２８によってキー孔２７が蓋されて、キー孔２７へのメインスイッチの挿入が禁止されて、シフトレバー１９の駐車位置Ｐからのロックの解除が禁止される。
【００４９】
ステップＳ７に続いて接続検出信号発生器２６から接続されていることを示す接続検出信号（低電位信号）が出力中か否かがチェックされ、接続検出信号の出力が停止されるのを待つ（ステップＳ８）。充電用コネクタ２２と充電器からのケーブルとが電気的に接続された状態から電気的に遮断された状態にされると、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が開放されているか否か、すなわち充電コネクタ用筐体２０が充電リッド２１で蓋されたか否かがチェックされ（ステップＳ９）、充電リッド２１で蓋されていないと判別されたときはステップＳ９に続いてステップＳ８の実行が繰り返される。
【００５０】
ステップＳ９において、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が開放されていると判別されたときは、充電用コネクタ２２と充電器からのケーブルとの接続が開放されて、接続検出信号が消滅し、充電コネクタ用筐体２０が充電リッド２１で蓋された場合であって、ステップＳ９に続いてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されたか否かがチェックされる（ステップＳ１０）。ステップＳ１０においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていないと判別されたときはステップＳ６から再び実行される。
【００５１】
ステップＳ１０においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていると判別されたときは、ステップＳ１０に続いてキーキャンセルソレノイド１７が非励磁にされ（ステップＳ１１）、次いでシフトロックソレノイド７が励磁されて（ステップＳ１２）、充電ルーチンが終了される。
【００５２】
すなわち、ステップＳ１０においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていると判別されたときはステップＳ１１およびＳ１２が実行されることによって、シフトロックソレノイド７の励磁によってシフトレバー１９が駐車位置Ｐにロックされている状態は解除され、キー孔２７のシャッタ部材２８による蓋が解除されて、キー孔２７へのメインキーの挿入が可能となる。
【００５３】
次に、本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車において、充電リッドソレノイド等の制御をコンピュータによって行う場合を説明する。
【００５４】
図７は図４に示した本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【００５５】
充電リッド開放要求スイッチ３の出力、シフト位置検出スイッチ５の駐車位置接点の出力、ストップランプスイッチ１１とストップランプ１２の共通接続点の出力、充電リッド開閉検出スイッチ１６の出力、接続検出信号発生器２６の出力、キー挿入検出スイッチ３２の出力はコンピュータ３６へ送出し、送出された信号に基づきコンピュータ３６からの出力によって充電リッドソレノイド１の励磁、非励磁、シフトロックソレノイド７の励磁、非励磁、警報ランプ３３の点灯、消灯、ブザー３４の吹鳴、非吹鳴を制御する。なお、この場合、シフトロックソレノイド７の一端に供給する正電圧はメインスイッチを介した電圧であることが望ましい。
【００５６】
上記のコンピュータ３６による制御は図６に示すフローチャートによる場合と本質的に同様であるが、コンピュータ３６による制御を図８に示すフローチャートによって説明する。
【００５７】
充電ルーチンに入ると、充電リッド開放要求スイッチ３の接点が閉成されたか否か、すなわち充電リッド開放要求スイッチ３が押圧されたか否かがチェックされる（ステップＳ１）。充電リッド開放要求スイッチ３の接点が閉成されたと判別されたときは、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにあるか否かがチェックされる（ステップＳ２）。シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにあると判別されたときは充電リッドソレノイド１が励磁される（ステップＳ３）。ステップＳ３に続いて、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が閉成されているか否か、すなわち充電リッド２１が開かれたか否かがチェックされ（ステップＳ４）、充電リッド開閉検出スイッチ１６が閉成されていないと判別されたときは、ステップＳ４に続いてステップＳ１から実行される。
【００５８】
ステップＳ１において充電リッド開放要求スイッチ３が閉成されていないと判別されたとき、ステップＳ２においてシフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにないと判別されたときは、ステップＳ１、ステップＳ２に続いて充電リッドソレノイド１が非励磁にされて、ステップＳ１から再び実行される（ステップＳ５）。
【００５９】
ステップＳ４において充電リッド２１が開かれたと判別されたときは、ステップＳ４に続いてシフトロックソレノイド７が非励磁にされる（ステップＳ６）。この結果、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにロックされる。ここまでのステップは本発明の実施の一形態にかかる電気自動車の場合と同じである。
【００６０】
ステップＳ６に続いてキー挿入検出スイッチ３２の接点が閉成されているか否かがチェックされる（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、キー挿入検出スイッチ３２の接点が閉成されていると判別されたとき、すなわちメインキーがキー孔２７に挿入されていると判別されたときは警報ランプ３３が点灯され、かつブザー３４が吹鳴される（ステップＳ１６）。警報ランプ３３の点灯およびブザー３４の吹鳴によってシフトロックが解除可能とされたことが警報される。
【００６１】
ステップＳ１５において、キー挿入検出スイッチ３２の接点が閉成されていないと判別されたとき、すなわちメインキーがキー孔２７に挿入されていないと判別されたときは警報ランプ３３が消灯され、かつブザー３４が非吹鳴とされる（ステップＳ１８）。
【００６２】
ステップＳ１６、ステップＳ１８に続いて接続検出信号発生器２６から接続されていることを示す接続検出信号（低電位信号）が出力中か否かがチェックされ、接続検出信号の出力が停止されるのを待つ（ステップＳ１７）。充電用コネクタ２２と充電器からのケーブルとが電気的に接続された状態から電気的に遮断された状態にされると、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が開放されているか否か、すなわち充電コネクタ用筐体２０が充電リッド２１で蓋されたか否かがチェックされ（ステップＳ１９）、充電リッド２１で蓋されていないと判別されたときはステップＳ１９に続いてステップＳ１７の実行が繰り返される。
【００６３】
ステップＳ１９において、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が開放されていると判別されたときは、充電用コネクタ２２と充電器からのケーブルとの接続が開放されて、接続検出信号が消滅し、充電コネクタ用筐体２０が充電リッド２１で蓋された場合であって、ステップＳ１９に続いてキー挿入検出スイッチ３２の接点が開放されるのを待つ（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、キー挿入検出スイッチ３２の接点が開放されたと判別されたとき、すなわちメインキーがキー孔２７に挿入されていないと判別されたときは警報ランプ３３が消灯され、かつブザー３４が非吹鳴とされる（ステップＳ２１）。
【００６４】
ステップＳ２１が実行されると、ストップランプスイッチ１１の接点が閉成されたか否かがチェックされる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていないと判別されたときはステップＳ６から再び実行される。
【００６５】
ステップＳ２２においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていると判別されたときは、ステップＳ２２に続いてシフトロックソレノイド７が励磁されて（ステップＳ２３）、充電ルーチンが終了される。
【００６６】
すなわち、ステップＳ２２においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていると判別されたときは、ステップＳ２３においてシフトロックソレノイド７が励磁され、シフトレバー１９が駐車位置Ｐにロックされている状態は解除される。
【００６７】
上記した本発明の実施の一形態および第１変形例にかかる電気自動車は、充電リッドソレノイド１および充電リッド開放要求スイッチ３の協働によって充電リッド２１を開放可能状態にする場合を例示したが、充電リッドソレノイド１および充電リッド開放要求スイッチ３に代わって、撚り鋼線からなるケーブルによって充電リッドを開放可能状態にする場合にも適用できる。この場合について説明する。
【００６８】
図９はケーブルによる充電リッドオープナ４０の概略断面図である。
【００６９】
充電リッドオープナ４０は運転席シートとドアサイドシルとの間のフロアボデイ上に設けてあり、充電リッドオープナカバー４１に横架された枢軸４２によりケーブル巻き取りのためのリール４３が回動可能に枢支されている。リール４３はスプリング４４によって反時計方向に付勢されて、リール４３に一端が固定されたケーブル４５を介して、ケーブル４５の他端に固定されたリッドラッチ２４を係止突起部２３に係合させ、充電リッド２１によって充電コネクタ用筐体２０を蓋するように構成してある。
【００７０】
充電リッドオープナカバー４１を貫通して設けられたレバー４６の一端はリール４３に装着されていて、レバー４６の時計方向への引上げによってリール４３をスプリング４４の力に抗して時計方向に回動させ、ケーブル４５の他端に固定されたリッドラッチ２４を所定角度回動させて、リッドラッチ２４と係止突起部２３との係合を解除させ、充電リッド２１が開放可能状態になるように構成してある。
【００７１】
一方、充電リッドオープナカバー４１にはオープナキャンセルソレノイド４７が設けてあり、オープナキャンセルソレノイド４７の励磁によって突出駆動されるプランジャ４８によって、スプリング４９の力に抗して係止体５０をリール４３の方向に移動させて、係止体５０に形成された突起部５１とリール４３の切欠き部５２とを係合させてリール４３の反時計方向の回動を停止させるように構成してある。
【００７２】
上記のように構成される充電リッドオープナ４０を、図１に示す本発明の実施の一形態にかかる電気自動車に適用した場合には、図１におけるスイッチングトランジスタ２に代わってＮＰＮ型のスイッチングトランジスタを用い、また、充電リッドソレノイド１に代わってオープナキャンセルソレノイド４７を用い、ＮＰＮ型のスイッチングトランジスタのエミッタを直接アースし、正電圧をオープナキャンセルソレノイド４７を介してＮＰＮ型のスイッチングトランジスタのコレクタに供給する。その他は図１に示す本発明の実施の一形態にかかる電気自動車の場合と同様の構成である。
【００７３】
このように構成することによって、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐの接点に位置していないときにおいては、ＮＰＮスイッチングトランジスタのベースはプルアップされていてＮＰＮスイッチングトランジスタはオン状態に制御され、オープナキャンセルソレノイド４７は励磁され、係止体５０はスプリング４９の力に抗してリール４３側に駆動され、突起部５１は切欠き部５２と係合した状態にされて、レバー４６の引上げは阻止されて、充電リッド２１は開放可能状態にならず、充電は行えない。
【００７４】
シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐの接点に位置しているときにおいては、ＮＰＮスイッチングトランジスタのベースはシフト位置検出スイッチ５の駐車位置Ｐの接点および可動接点を介してアースされ、ＮＰＮスイッチングトランジスタはオフ状態に制御されて、オープナキャンセルソレノイド４７は非励磁とされ、切欠き部５２と係止体５０との係合はスプリング４９の力によって解除されて、レバー４６の引上げによってリール４３は時計方向に回動させられて、充電リッド２１は開放可能状態にされて、充電が行えることになる。
【００７５】
その他の作用については、上記した本発明の実施の一形態にかかる電気自動車の場合と同一であって、その説明は省略する。
【００７６】
上記した本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車に対して充電リッドオープナ４０を適用した場合も、本発明の実施の一形態にかかる電気自動車に対して、充電リッドオープナ４０を適用した場合と同様であって、その説明は容易に類推できるために省略する。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明にかかる電気自動車によれば、第１のインタロック手段により車両走行用のオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置にあるときのみ充電が可能とされ、第２のインタロック手段により、シフトレバー装置に設けられたキー孔にキーを挿入したときにシフトロックの解除を可能とされたシフトレバー装置におけるシフトロックの解除は電気自動車駆動用蓄電池の充電中禁止させられて、オートマチックトランスミッションのギヤー位置が充電中駐車位置から移動することは阻止される。
【００７９】
これらの結果、充電を行うときはオートマチックトランスミッションのギヤー位置を駐車位置にすることにより充電が可能となり、かつ充電中においてはオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置に維持されることになって、充電中に車両の移動が防止され、かつ充電コネクタなどの接続検出信号のチャタリングによっても影響を受けることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる電気自動車の実施の一形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態にかかる電気自動車における充電コネクタ用筐体および充電リッドの構成を示す模式斜視図である。
【図３】本発明の実施の一形態にかかる電気自動車におけるシフトロック解除を阻止する場合の構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の一形態にかかる電気自動車における制御をコンピュータによって行う場合の構成図である。
【図６】図５に示した電気自動車の作用の説明に供するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車における制御をコンピュータによって行う場合の構成図である。
【図８】図７に示した電気自動車の作用の説明に供するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の一形態および第１変形例にかかる電気自動車における充電リッドオープナの説明に供する概略断面図である。
【符号の説明】
１ 充電リッドソレノイド ３ 充電リッド開放要求スイッチ
５ シフト位置検出スイッチ ７ シフトロックソレノイド
１１ ストップランプスイッチ １２ ストップランプ
１６ 充電リッド開閉検出スイッチ １７ キーキャンセルソレノイド
１９ シフトレバー ２０ 充電コネクタ用筐体
２１ 充電リッド ２２ 充電用コネクタ
２３ 係止突起部 ２４ リッドラッチ
２５、３１および４８ プランジャ ２６ 接続検出信号発生器
２７ キー孔 ２８ シャッタ部材
３２ キー挿入検出スイッチ ３３ 警報ランプ
３４ ブザー ３５および３６ コンピュータ
４０ 充電リッドオープナ ４３ リール
４５ ケーブル ４６ レバー
４７ オープナキャンセルソレノイド ５０ 係止体
５１ 突起部 ５２ 切欠き部
【発明の属する技術分野】
本発明は電気自動車に関し、さらに詳細には充電中における車両状態の制御をする電気自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気自動車の充電時における動作として、電気自動車駆動用の蓄電池に充電電力供給のためのコネクタ等が接続されたことを検出して電気自動車の車両駆動系の回路を遮断し、車両の駆動を停止させることによって充電中における車両状態の制御を行っている（例えば、特開昭４８−５０４１７号）。
【０００３】
また、充電コネクタ接続検出手段と走行検出手段とを設けて、走行検出信号が送出されていない状態でコネクタ接続検出信号が出力されたときのみ、電気自動車の駆動を禁止させるように車両を制御している（例えば、特開平７−３９０１２号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、充電中に車両が移動することを防止し、かつ充電コネクタなどの接続検出信号のチャタリングによっても影響を受けずに充電中の車両状態の制御をする電気自動車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車は、電気自動車駆動用蓄電池を充電するための充電器出力端子が接続される充電用端子が内装され、かつ蓋体により選択的に蓋される充電端子用筐体を備えた電気自動車において、車両走行用のオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置にあるときのみ充電を可能とさせる第１のインタロック手段と、シフトレバー装置に設けられたキー孔にキーを挿入したときにシフトロックの解除が可能とされたシフトレバー装置におけるシフトロックの解除を電気自動車駆動用蓄電池の充電中禁止させて、前記オートマチックトランスミッションのギヤー位置が充電中駐車位置から移動することを阻止する第２のインタロック手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車によれば、第１のインタロック手段により車両走行用のオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置にあるときのみ充電が可能とされ、第２のインタロック手段により、シフトレバー装置に設けられたキー孔にキーを挿入したときにシフトロックの解除が可能とされたシフトレバー装置におけるシフトロックの解除は電気自動車駆動用蓄電池の充電中禁止させられて、オートマチックトランスミッションのギヤー位置が充電中駐車位置から移動することは阻止される。
【００１０】
この結果、充電を行うときはオートマチックトランスミッションのギヤー位置を駐車位置にすることにより、確実に車両の走行が停止した状態にあるときにのみ充電が可能となり、かつキー孔にキーを挿入したことに基づいてシフトロックの解除が可能とされたオートマチックトランスミッションのシフトレバー装置であっても、充電中においてはシフトロックの解除が禁止されてオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置に維持される。したがって充電中を知らずに車両を移動させようとしたような場合においても、車両の移動は阻止される。
【００１５】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車における第２のインタロック手段は、蓋体が開状態であることを検出する開状態検出手段と、シフトレバー装置に設けられたキー孔へのキー挿入を選択的に阻止させる阻止手段とを備えて、蓋体が開状態であることが検出されているときに阻止手段によってキー孔へのキーの挿入を阻止させることを特徴とする。
【００１６】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車における第２のインタロック手段が開状態検出手段と阻止手段とを備えているときは、蓋体が開状態であることが検出されているときに阻止手段によってキー孔へのキーの挿入が阻止されて、シフトロックの解除が禁止されることになって、充電中における車両の移動が阻止される。
【００１７】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車における第２のインタロック手段は、蓋体が開状態であることを検出する開状態検出手段と、シフトレバー装置に設けられたキー孔にキーが挿入されたことを検出するキー挿入検出手段とを備え、蓋体が開状態であることが開状態検出手段によって検出され、かつ前記キー孔にキーが挿入されたことがキー挿入検出手段によって検出されているときに警報を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明にかかる請求項１に記載の電気自動車における第２のインタロック手段が開状態検出手段とキー挿入検出手段とを備えているときは、蓋体が開状態であることが検出され、かつキー孔にキーが挿入されたことが検出されているときに警報が行われて、シフトロックの解除が可能な状態にされていることの注意が喚起される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる電気自動車を実施の一形態によって説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の一形態にかかる電気自動車の主要部の構成を示すブロック図である。
【００２１】
実施の一形態にかかる電気自動車において、充電器からの充電ケーブルが挿入される後記の充電用コネクタ２２が内装された充電コネクタ用筐体２０の蓋体である充電リッド２１のロックを解放して開放可能状態とするための充電リッドソレノイド１を介して、例えばＰＮＰ型のスイッチングトランジスタ２のエミッタに正電圧が印加してある。スイッチングトランジスタ２のコレクタは、インスツルメントパネルの近傍に設けられた充電リッド開放要求スイッチ３を介してアースしてある。充電リッド開放要求スイッチ３は押圧により開放要求が指示され、開放要求が指示されたとき接点は閉成状態となる。
【００２２】
スイッチングトランジスタ２のベースは抵抗４を介して正電圧にプルアップしてあると共に、オートマチックトランスミッションのシフトレバー位置を検出するシフト位置検出スイッチ５の駐車位置Ｐの接点に接続してあって、シフト位置検出スイッチ５の駐車位置Ｐの接点に可動接点が位置しているときにアースされるようにしてある。
【００２３】
充電コネクタ用筐体２０および充電リッド２１は例えば図２に示すように構成されている。充電コネクタ用筐体２０は電気自動車に設けられ、充電コネクタ用筐体２０には蓋体である充電リッド２１が開閉自在に設けてある。一方、充電リッドソレノイド１は充電リッド２１に設けた係止突起部２３と選択的に係合するリッドラッチ２４が先端に形成されたプランジャ２５を駆動し、充電リッドソレノイド１を励磁することによってリッドラッチ２４と係止突起部２３との係合を解除し、充電リッド２１を適宜手段によって充電コネクタ用筐体２０から僅かに開いて、手動によって充電コネクタ用筐体２０を開放可能状態にする。したがって、充電リッドソレノイド１を励磁することによって、手動により充電コネクタ用筐体２０を開放させることができる。また、充電リッド２１を手動にて充電コネクタ用筐体２０に押圧することによって充電コネクタ用筐体２０を充電リッド２１によって蓋をし、係止突起部２３にリッドラッチ２４を係合させることができる。
【００２４】
一方、充電リッド２１が充電コネクタ用筐体２０を蓋しているとき接点が開放状態にされ、蓋していないとき、すなわち充電リッド２１が充電コネクタ用筐体２０を開放可能状態もしくは開放状態にしたとき接点が閉成状態にされる充電リッド開閉検出スイッチ１６が充電コネクタ用筐体２０に設けてあり、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点状態によって充電リッド２１による充電コネクタ用筐体２０の開閉が検出できるようにされている。
【００２５】
また、充電コネクタ用筐体２０には充電用コネクタ２２が内装されていて、充電器からのケーブルが充電用コネクタ２２に挿入されたとき、すなわち充電器からのケーブルと充電用コネクタ２２とが電気的に接続されたとき、接続されたことを示すべく接続検出信号発生器２６から嵌合したことを示すべく低電位出力が送出されるようになされている。
【００２６】
したがって、充電リッド開放要求スイッチ３が押圧されたとき、すなわち充電リッド開放が指示され、かつ、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐの接点に接触しているとき、すなわちオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置にされているときに、スイッチングトランジスタ２はオン状態に制御されて、充電リッドソレノイド１にコレクタ電流が流れ、充電リッドソレノイド１が励磁されれ、充電リッド２１が開放可能状態にされる。
【００２７】
この結果、充電リッド２１を手動によって開くことができて、充電コネクタ用筐体２０を開放状態にすることによって、充電コネクタ用筐体２０に内装された充電用コネクタ２２に、充電器からの電力を給電して電気自動車駆動用蓄電池を充電するためのケーブルが挿入可能にされて充電可能状態とされる。
【００２８】
なお、充電リッドソレノイド１に並列接続されたダイオード６はスイッチングトランジスタ２のオフ時に充電リッドソレノイド１に発生する逆起電力放電用のダイオードである。
【００２９】
本発明の実施の一形態にかかる電気自動車において、さらに、ソレノイド７は励磁状態のときにオートマチックトランスミッションのギヤー位置を駐車位置Ｐから移動可能にし、かつ非励磁状態のときにオートマチックトランスミッションのギヤー位置を駐車位置Ｐにロックさせるシフトロックを動作状態にさせるシフトロックソレノイドである。シフトロックソレノイド７を介してスイッチングトランジスタ８のコレクタに正電圧が印加してある。ブレーキペダルが踏まれたとき接点が閉成されるストップランプスイッチ１１とストップランプスイッチ１１の接点の閉成、開放に基づいて点灯、消灯が制御されるストップランプ１２との共通接続点の電位をスイッチングトランジスタ８のベースに印加してある。スイッチングトランジスタ８にはスイッチングトランジスタ９が直列に接続してあって、スイッチングトランジスタ９のエミッタは逆流防止のためのダイオード１０を介して、スイッチングトランジスタ２のベースに接続してある。
【００３０】
なお、シフトロックソレノイド７に並列に接続されたダイオード１３はスイッチングトランジスタ８または９のオフ時にシフトロックソレノイド７に発生する逆起電力放電用のダイオードである。
【００３１】
さらに、本発明の実施の一形態にかかる電気自動車において、コレクタに正電圧が印加され、かつベースに接続検出信号発生器２６からの出力信号が印加されたスイッチングトランジスタ１４のエミッタは、逆流防止のためのダイオード１５を介して充電リッド開閉検出スイッチ１６に接続し、充電リッド２１の開状態検出中、その接点が閉成されてスイッチングトランジスタ１４のエミッタをアースすると共に、スイッチングトランジスタ１４のエミッタとダイオード１５との共通接続点の電位はスイッチングトランジスタ９のベースに印加してある。またさらに、キーキャンセルソレノイド１７を介して正電圧は充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点に印加してある。
【００３２】
ここで、キーキャンセルソレノイド１７は、例えば実公平４−２９１５４号に示されているように、電気自動車駆動用蓄電池の電力を電気自動車駆動モータへ導く回路を閉成状態にするためのメインキーを、シフトロック解除手段に挿入することによって手動操作により、シフトレバー１９の駐車位置Ｐからの移動阻止を強制的に解除可能とするように構成された場合に、メインキーが挿入されるキーシリンダのキー孔２７を、選択的に開閉状態にさせるためのソレノイドである。
【００３３】
図３に示すように、キーキャンセルソレノイド１７はオートマチックトランシミッションのシフトレバー装置のエスカッションに設けられて、励磁によりプランジャ３１を駆動させて、枢着軸３０に支持されたシャッタ部材２８をスプリング２９の力に抗して図３において時計方向に回動させてキーシリンダのキー孔２７を閉止状態にしてメインキーのキーシリンダへの挿入を阻止し、非励磁によりプランジャ３１を自由状態にしてシャッタ部材２８をスプリング２９の弾性力により図３において反時計方向に回動させてキーシリンダのキー孔２７を開放状態にしてメインキーのキーシリンダのキー孔２７への挿入を可能とする。図３において、符号１９はシフトレバーを示している。
【００３４】
したがって上記したように、本発明の実施の一形態にかかる電気自動車において、充電しようとするときにはシフト位置検出スイッチ５が駐車位置Ｐにあり、充電リッド開放要求スイッチ３が閉成されたとき、充電リッド２１が開放可能状態とされ、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が閉成されて、充電可能状態となる。逆にこの条件が満たされないときには充電可能状態にはならない。充電可能状態において充電リッド２１を手動によって開放して、充電コネクタ用筐体２０に内装された充電用コネクタ２２に電気自動車駆動用蓄電池を充電するためのケーブルを電気的に接続して充電が行われる。
【００３５】
この場合に、充電用コネクタ２２に電気自動車駆動用蓄電池を充電するためのケーブルが電気的に接続されたときは接続検出信号発生器２６から低電位信号が出力される。この結果、スイッチングトランジスタ１４はオフ状態に制御される。一方、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が閉成されているために、スイッチングトランジスタ９はオフ状態に制御されて、シフトロックソレノイド７は非励磁状態に制御される。したがって、シフトレバー１９の位置は駐車位置Ｐから移動させることはできず、駐車位置Ｐにロックされる。また、この状態においてブレーキペダルを踏んでもスイッチングトランジスタ８および９がオフ状態に維持されており、シフトロックソレノイド７が励磁されることはない。
【００３６】
また、キーキャンセルソレノイド１７は充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が閉成されているため励磁状態に制御され、シャッタ部材２８によってキーシリンダのキー孔２７は閉止されていて、強制的にシフトロックを解除させることはできない。
【００３７】
この結果、電気自動車を充電しようとする場所が傾斜していて車両が移動し易い状態にあるとき、サイドブレーキを掛け忘れたとき、サイドブレーキが緩い状態で車両が移動し易い状況にあるとき等において、充電中であることを知らずに車両を移動させようとした場合においても、充電中はシフトレバー１９を駐車位置から移動させることができないため車両が移動することがない。
【００３８】
次に、本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車について説明する。
【００３９】
図４は本第１変形例にかかる電気自動車の主要部の構成を示すブロック図である。
【００４０】
本第１変形例にかかる電気自動車は、図１に示した本発明の実施の一形態にかかる電気自動車において、キーキャンセルソレノイド１７、シャッタ部材２８、スプリング２９などから構成されて、キーシリンダのキー孔２７を選択的に開閉する図３に示す機構に代わって、キーシリンダのキー孔２７へのメインキーの挿入、非挿入によって接点が閉成、開放されてメインキーのキー孔２７への挿入、非挿入を検出するキー挿入検出スイッチ３２と例えばインスツルメントパネルに設けられた警報ランプ３３およびブザー３４を設け、警報ランプ３３とキー挿入検出スイッチ３２との直列回路を通して充電リッド開閉検出スイッチ１６に正電圧を印加して、充電リッド開閉検出スイッチ１６によって充電リッド２１の開放が検出され、かつキーシリンダのキー孔２７へメインキーが挿入されたことがキー挿入検出スイッチ３２によって検出されたとき、警報ランプ３３を点灯させかつブザー３４を吹鳴させて警報するように構成してある。
【００４１】
この結果、充電リッド２１が開放されていて、かつキーシリンダのキー孔２７へメインキーが挿入されたこと、すなわちシフトレバー１９の駐車位置Ｐからの移動阻止が強制的に解除可能とされたとき、警報ランプ３３の点灯およびブザー３４の吹鳴によって警報される。
【００４２】
次に、本発明の実施の一形態にかかる電気自動車において、充電リッドソレノイド等の制御をコンピュータによって行う場合を説明する。
【００４３】
図５は図１に示した本発明の実施の一形態にかかる電気自動車に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【００４４】
充電リッド開放要求スイッチ３の出力、シフト位置検出スイッチ５の駐車位置接点の出力、ストップランプスイッチ１１とストップランプ１２の共通接続点の出力、充電リッド開閉検出スイッチ１６の出力、接続検出信号発生器２６の出力はコンピュータ３５へ送出し、送出された信号に基づくコンピュータ３５からの出力によって充電リッドソレノイド１の励磁、非励磁、シフトロックソレノイド７の励磁、非励磁、キーキャンセルソレノイド１７の励磁、非励磁を制御する。なお、この場合、シフトロックソレノイド７の一端に供給する正電圧はメインスイッチによってオン状態にされた接点を介した電気自動車駆動用蓄電池からの電圧であることが望ましい。
【００４５】
上記のコンピュータ３５による制御を図６に示すフローチャートによって説明する。
【００４６】
充電ルーチンに入ると、充電リッド開放要求スイッチ３の接点が閉成されたか否か、すなわち充電リッド開放要求スイッチ３が押圧されたか否かがチェックされる（ステップＳ１）。充電リッド開放要求スイッチ３の接点が閉成されたと判別されたときは、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにあるか否かがチェックされる（ステップＳ２）。シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにあると判別されたときは充電リッドソレノイド１が励磁される（ステップＳ３）。ステップＳ３に続いて、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が閉成されているか否か、すなわち充電リッド２１が開かれたか否かがチェックされ（ステップＳ４）、充電リッド開閉検出スイッチ１６が閉成されていないと判別されたときは、ステップＳ４に続いてステップＳ１から実行される。
【００４７】
ステップＳ１において充電リッド開放要求スイッチ３が閉成されていないと判別されたとき、ステップＳ２においてシフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにないと判別されたときは、ステップＳ１、ステップＳ２に続いて充電リッドソレノイド１が非励磁にされて、ステップＳ１から再び実行される（ステップＳ５）。
【００４８】
ステップＳ４において充電リッド２１が開かれたと判別されたときは、ステップＳ４に続いてシフトロックソレノイド７が非励磁にされる（ステップＳ６）。この結果、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにロックされる。ステップＳ６に続いてキーキャンセルソレノイド１７が励磁される（ステップＳ７）。この結果、シャッタ部材２８によってキー孔２７が蓋されて、キー孔２７へのメインスイッチの挿入が禁止されて、シフトレバー１９の駐車位置Ｐからのロックの解除が禁止される。
【００４９】
ステップＳ７に続いて接続検出信号発生器２６から接続されていることを示す接続検出信号（低電位信号）が出力中か否かがチェックされ、接続検出信号の出力が停止されるのを待つ（ステップＳ８）。充電用コネクタ２２と充電器からのケーブルとが電気的に接続された状態から電気的に遮断された状態にされると、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が開放されているか否か、すなわち充電コネクタ用筐体２０が充電リッド２１で蓋されたか否かがチェックされ（ステップＳ９）、充電リッド２１で蓋されていないと判別されたときはステップＳ９に続いてステップＳ８の実行が繰り返される。
【００５０】
ステップＳ９において、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が開放されていると判別されたときは、充電用コネクタ２２と充電器からのケーブルとの接続が開放されて、接続検出信号が消滅し、充電コネクタ用筐体２０が充電リッド２１で蓋された場合であって、ステップＳ９に続いてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されたか否かがチェックされる（ステップＳ１０）。ステップＳ１０においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていないと判別されたときはステップＳ６から再び実行される。
【００５１】
ステップＳ１０においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていると判別されたときは、ステップＳ１０に続いてキーキャンセルソレノイド１７が非励磁にされ（ステップＳ１１）、次いでシフトロックソレノイド７が励磁されて（ステップＳ１２）、充電ルーチンが終了される。
【００５２】
すなわち、ステップＳ１０においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていると判別されたときはステップＳ１１およびＳ１２が実行されることによって、シフトロックソレノイド７の励磁によってシフトレバー１９が駐車位置Ｐにロックされている状態は解除され、キー孔２７のシャッタ部材２８による蓋が解除されて、キー孔２７へのメインキーの挿入が可能となる。
【００５３】
次に、本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車において、充電リッドソレノイド等の制御をコンピュータによって行う場合を説明する。
【００５４】
図７は図４に示した本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【００５５】
充電リッド開放要求スイッチ３の出力、シフト位置検出スイッチ５の駐車位置接点の出力、ストップランプスイッチ１１とストップランプ１２の共通接続点の出力、充電リッド開閉検出スイッチ１６の出力、接続検出信号発生器２６の出力、キー挿入検出スイッチ３２の出力はコンピュータ３６へ送出し、送出された信号に基づきコンピュータ３６からの出力によって充電リッドソレノイド１の励磁、非励磁、シフトロックソレノイド７の励磁、非励磁、警報ランプ３３の点灯、消灯、ブザー３４の吹鳴、非吹鳴を制御する。なお、この場合、シフトロックソレノイド７の一端に供給する正電圧はメインスイッチを介した電圧であることが望ましい。
【００５６】
上記のコンピュータ３６による制御は図６に示すフローチャートによる場合と本質的に同様であるが、コンピュータ３６による制御を図８に示すフローチャートによって説明する。
【００５７】
充電ルーチンに入ると、充電リッド開放要求スイッチ３の接点が閉成されたか否か、すなわち充電リッド開放要求スイッチ３が押圧されたか否かがチェックされる（ステップＳ１）。充電リッド開放要求スイッチ３の接点が閉成されたと判別されたときは、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにあるか否かがチェックされる（ステップＳ２）。シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにあると判別されたときは充電リッドソレノイド１が励磁される（ステップＳ３）。ステップＳ３に続いて、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が閉成されているか否か、すなわち充電リッド２１が開かれたか否かがチェックされ（ステップＳ４）、充電リッド開閉検出スイッチ１６が閉成されていないと判別されたときは、ステップＳ４に続いてステップＳ１から実行される。
【００５８】
ステップＳ１において充電リッド開放要求スイッチ３が閉成されていないと判別されたとき、ステップＳ２においてシフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにないと判別されたときは、ステップＳ１、ステップＳ２に続いて充電リッドソレノイド１が非励磁にされて、ステップＳ１から再び実行される（ステップＳ５）。
【００５９】
ステップＳ４において充電リッド２１が開かれたと判別されたときは、ステップＳ４に続いてシフトロックソレノイド７が非励磁にされる（ステップＳ６）。この結果、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐにロックされる。ここまでのステップは本発明の実施の一形態にかかる電気自動車の場合と同じである。
【００６０】
ステップＳ６に続いてキー挿入検出スイッチ３２の接点が閉成されているか否かがチェックされる（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、キー挿入検出スイッチ３２の接点が閉成されていると判別されたとき、すなわちメインキーがキー孔２７に挿入されていると判別されたときは警報ランプ３３が点灯され、かつブザー３４が吹鳴される（ステップＳ１６）。警報ランプ３３の点灯およびブザー３４の吹鳴によってシフトロックが解除可能とされたことが警報される。
【００６１】
ステップＳ１５において、キー挿入検出スイッチ３２の接点が閉成されていないと判別されたとき、すなわちメインキーがキー孔２７に挿入されていないと判別されたときは警報ランプ３３が消灯され、かつブザー３４が非吹鳴とされる（ステップＳ１８）。
【００６２】
ステップＳ１６、ステップＳ１８に続いて接続検出信号発生器２６から接続されていることを示す接続検出信号（低電位信号）が出力中か否かがチェックされ、接続検出信号の出力が停止されるのを待つ（ステップＳ１７）。充電用コネクタ２２と充電器からのケーブルとが電気的に接続された状態から電気的に遮断された状態にされると、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が開放されているか否か、すなわち充電コネクタ用筐体２０が充電リッド２１で蓋されたか否かがチェックされ（ステップＳ１９）、充電リッド２１で蓋されていないと判別されたときはステップＳ１９に続いてステップＳ１７の実行が繰り返される。
【００６３】
ステップＳ１９において、充電リッド開閉検出スイッチ１６の接点が開放されていると判別されたときは、充電用コネクタ２２と充電器からのケーブルとの接続が開放されて、接続検出信号が消滅し、充電コネクタ用筐体２０が充電リッド２１で蓋された場合であって、ステップＳ１９に続いてキー挿入検出スイッチ３２の接点が開放されるのを待つ（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、キー挿入検出スイッチ３２の接点が開放されたと判別されたとき、すなわちメインキーがキー孔２７に挿入されていないと判別されたときは警報ランプ３３が消灯され、かつブザー３４が非吹鳴とされる（ステップＳ２１）。
【００６４】
ステップＳ２１が実行されると、ストップランプスイッチ１１の接点が閉成されたか否かがチェックされる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていないと判別されたときはステップＳ６から再び実行される。
【００６５】
ステップＳ２２においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていると判別されたときは、ステップＳ２２に続いてシフトロックソレノイド７が励磁されて（ステップＳ２３）、充電ルーチンが終了される。
【００６６】
すなわち、ステップＳ２２においてストップランプスイッチ１１の接点が閉成されていると判別されたときは、ステップＳ２３においてシフトロックソレノイド７が励磁され、シフトレバー１９が駐車位置Ｐにロックされている状態は解除される。
【００６７】
上記した本発明の実施の一形態および第１変形例にかかる電気自動車は、充電リッドソレノイド１および充電リッド開放要求スイッチ３の協働によって充電リッド２１を開放可能状態にする場合を例示したが、充電リッドソレノイド１および充電リッド開放要求スイッチ３に代わって、撚り鋼線からなるケーブルによって充電リッドを開放可能状態にする場合にも適用できる。この場合について説明する。
【００６８】
図９はケーブルによる充電リッドオープナ４０の概略断面図である。
【００６９】
充電リッドオープナ４０は運転席シートとドアサイドシルとの間のフロアボデイ上に設けてあり、充電リッドオープナカバー４１に横架された枢軸４２によりケーブル巻き取りのためのリール４３が回動可能に枢支されている。リール４３はスプリング４４によって反時計方向に付勢されて、リール４３に一端が固定されたケーブル４５を介して、ケーブル４５の他端に固定されたリッドラッチ２４を係止突起部２３に係合させ、充電リッド２１によって充電コネクタ用筐体２０を蓋するように構成してある。
【００７０】
充電リッドオープナカバー４１を貫通して設けられたレバー４６の一端はリール４３に装着されていて、レバー４６の時計方向への引上げによってリール４３をスプリング４４の力に抗して時計方向に回動させ、ケーブル４５の他端に固定されたリッドラッチ２４を所定角度回動させて、リッドラッチ２４と係止突起部２３との係合を解除させ、充電リッド２１が開放可能状態になるように構成してある。
【００７１】
一方、充電リッドオープナカバー４１にはオープナキャンセルソレノイド４７が設けてあり、オープナキャンセルソレノイド４７の励磁によって突出駆動されるプランジャ４８によって、スプリング４９の力に抗して係止体５０をリール４３の方向に移動させて、係止体５０に形成された突起部５１とリール４３の切欠き部５２とを係合させてリール４３の反時計方向の回動を停止させるように構成してある。
【００７２】
上記のように構成される充電リッドオープナ４０を、図１に示す本発明の実施の一形態にかかる電気自動車に適用した場合には、図１におけるスイッチングトランジスタ２に代わってＮＰＮ型のスイッチングトランジスタを用い、また、充電リッドソレノイド１に代わってオープナキャンセルソレノイド４７を用い、ＮＰＮ型のスイッチングトランジスタのエミッタを直接アースし、正電圧をオープナキャンセルソレノイド４７を介してＮＰＮ型のスイッチングトランジスタのコレクタに供給する。その他は図１に示す本発明の実施の一形態にかかる電気自動車の場合と同様の構成である。
【００７３】
このように構成することによって、シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐの接点に位置していないときにおいては、ＮＰＮスイッチングトランジスタのベースはプルアップされていてＮＰＮスイッチングトランジスタはオン状態に制御され、オープナキャンセルソレノイド４７は励磁され、係止体５０はスプリング４９の力に抗してリール４３側に駆動され、突起部５１は切欠き部５２と係合した状態にされて、レバー４６の引上げは阻止されて、充電リッド２１は開放可能状態にならず、充電は行えない。
【００７４】
シフト位置検出スイッチ５の可動接点が駐車位置Ｐの接点に位置しているときにおいては、ＮＰＮスイッチングトランジスタのベースはシフト位置検出スイッチ５の駐車位置Ｐの接点および可動接点を介してアースされ、ＮＰＮスイッチングトランジスタはオフ状態に制御されて、オープナキャンセルソレノイド４７は非励磁とされ、切欠き部５２と係止体５０との係合はスプリング４９の力によって解除されて、レバー４６の引上げによってリール４３は時計方向に回動させられて、充電リッド２１は開放可能状態にされて、充電が行えることになる。
【００７５】
その他の作用については、上記した本発明の実施の一形態にかかる電気自動車の場合と同一であって、その説明は省略する。
【００７６】
上記した本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車に対して充電リッドオープナ４０を適用した場合も、本発明の実施の一形態にかかる電気自動車に対して、充電リッドオープナ４０を適用した場合と同様であって、その説明は容易に類推できるために省略する。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明にかかる電気自動車によれば、第１のインタロック手段により車両走行用のオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置にあるときのみ充電が可能とされ、第２のインタロック手段により、シフトレバー装置に設けられたキー孔にキーを挿入したときにシフトロックの解除を可能とされたシフトレバー装置におけるシフトロックの解除は電気自動車駆動用蓄電池の充電中禁止させられて、オートマチックトランスミッションのギヤー位置が充電中駐車位置から移動することは阻止される。
【００７９】
これらの結果、充電を行うときはオートマチックトランスミッションのギヤー位置を駐車位置にすることにより充電が可能となり、かつ充電中においてはオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置に維持されることになって、充電中に車両の移動が防止され、かつ充電コネクタなどの接続検出信号のチャタリングによっても影響を受けることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる電気自動車の実施の一形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態にかかる電気自動車における充電コネクタ用筐体および充電リッドの構成を示す模式斜視図である。
【図３】本発明の実施の一形態にかかる電気自動車におけるシフトロック解除を阻止する場合の構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の一形態にかかる電気自動車における制御をコンピュータによって行う場合の構成図である。
【図６】図５に示した電気自動車の作用の説明に供するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の一形態の第１変形例にかかる電気自動車における制御をコンピュータによって行う場合の構成図である。
【図８】図７に示した電気自動車の作用の説明に供するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の一形態および第１変形例にかかる電気自動車における充電リッドオープナの説明に供する概略断面図である。
【符号の説明】
１ 充電リッドソレノイド ３ 充電リッド開放要求スイッチ
５ シフト位置検出スイッチ ７ シフトロックソレノイド
１１ ストップランプスイッチ １２ ストップランプ
１６ 充電リッド開閉検出スイッチ １７ キーキャンセルソレノイド
１９ シフトレバー ２０ 充電コネクタ用筐体
２１ 充電リッド ２２ 充電用コネクタ
２３ 係止突起部 ２４ リッドラッチ
２５、３１および４８ プランジャ ２６ 接続検出信号発生器
２７ キー孔 ２８ シャッタ部材
３２ キー挿入検出スイッチ ３３ 警報ランプ
３４ ブザー ３５および３６ コンピュータ
４０ 充電リッドオープナ ４３ リール
４５ ケーブル ４６ レバー
４７ オープナキャンセルソレノイド ５０ 係止体
５１ 突起部 ５２ 切欠き部
Claims (3)
- 電気自動車駆動用蓄電池を充電するための充電器出力端子が接続される充電用端子が内装され、かつ蓋体により選択的に蓋される充電端子用筐体を備えた電気自動車において、車両走行用のオートマチックトランスミッションのギヤー位置が駐車位置にあるときのみ充電を可能とさせる第１のインタロック手段と、シフトレバー装置に設けられたキー孔にキーを挿入したときにシフトロックの解除が可能とされたシフトレバー装置におけるシフトロックの解除を電気自動車駆動用蓄電池の充電中禁止させて、前記オートマチックトランスミッションのギヤー位置が充電中駐車位置から移動することを阻止する第２のインタロック手段とを備えることを特徴とする電気自動車。
- 請求項１記載の電気自動車において、第２のインタロック手段は、蓋体が開状態であることを検出する開状態検出手段と、シフトレバー装置に設けられたキー孔へのキー挿入を選択的に阻止させる阻止手段とを備えて、蓋体が開状態であることが検出されているときに阻止手段によってキー孔へのキーの挿入を阻止させることを特徴とする電気自動車。
- 請求項１記載の電気自動車において、第２のインタロック手段は、蓋体が開状態であることを検出する開状態検出手段と、シフトレバー装置に設けられたキー孔にキーが挿入されたことを検出するキー挿入検出手段とを備え、蓋体が開状態であることが開状態検出手段によって検出され、かつ前記キー孔にキーが挿入されたことがキー挿入検出手段によって検出されているときに警報を行うことを特徴とする電気自動車。
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