JPH0617648Y2 - 自動車用盗難防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はキー以外の不正な手段や方法により自動車のい
ずれかのドアやボンネットもしくはトランクがロック解
除されたときに警報を発する自動車用盗難防止装置に関
する。

（従来技術） 近年、ロックされている自動車のドア、ボンネットもし
くはトランク等がキー以外の不正な手段や方法によって
開かれると警報を発する盗難防止装置が開発され、自動
車に実際に装備されている。

この種の自動車用盗難防止装置は、例えば、自動車のあ
る隠された場所に設けたスイッチ等を操作するとそれ以
後は待機状態に移行し、もしも、キー以外の不正な手段
によってこの自動車のドア等が開かれると直ちに警報を
発するように構成されていた。

ところで、このような自動車用盗難防止装置を装備した
自動車では、運転者以外の者が誤ってスイッチに触れた
りすると、直ちに待機状態に移行され、たとえば座席に
乗車していた人が降車しようとして、ドアのインナロッ
クノブをアンロック側に操作すると警報装置が作動して
しまう。また、降車後トランクから物を取出すために、
トランクのロックを降車前に解除したうえで、降車後直
ちに誤ってスイッチを操作してしまうと、警報が発せら
れて運転者本人がびっくりさせられるといった問題もあ
る。更に、従来警報待機状態にするか否かが選択できな
かった。そのため、例えば人が眠っている車を施錠して
離れた後に目覚めた人が外へ出ようとインナロックノブ
を上げると警報が発せられてしまう、という不具合があ
った。

（考案の目的） 本考案は従来の自動車用盗難防止装置における上記不具
合を解消すべくなされたものであって、運転者だけが待
機状態にすることができるようにするため、イグニッシ
ョンスイッチからキーが抜かれた状態で運転席側のドア
がキーを使用せずにロックされた場合、いわゆるキーレ
スロックされた場合、ある時間的な猶予でもって、待機
状態に移行してよいか否かをシステム的に確認し、確認
された場合にだけ待機状態に移行するようにした自動車
用盗難防止装置を提供することを目的としている。

（考案の構成） このため、本考案は、第１図に示すように、自動車の運
転席側のドアをキーレスロックすると所定時間経過後、
自動車の各ロック部がロックされているか否かの検出を
行い、各ロック部の全てがロックされていると警報発生
の待機状態となる待機装置１を備えている。この待機装
置１には、キー以外の手段により上記自動車のいずれか
のドア，ボンネットあるいはトランク等がロック解除さ
れたとき、すなわちアンロックされたとき、あるいは自
動車のタイヤの盗難により自動車の車体が傾いたとき
等、少なくとも盗難に関連する異常が生じると異常検出
装置２から異常信号が入力される。上記待機装置１が待
機状態にあり、異常検出装置２が異常信号を出力したと
きに、待機装置１からの指令により警報装置３が警報を
発する。この警報は具体的には、上記自動車のクラクシ
ョン（ホーン）のオン、オフ動作や全ターンシグナルラ
ンプの点滅等により行われる。

すわなち、警報装置３は、自動車の運転席側のドアがキ
ーレスロックされてから所定時間経過し、待機装置１が
待機状態に入るまでは、自動車のドアがロック解除され
ても警報動作を行わない。この所定時間内に待機状態に
移行してよいか否かをシステム的に確認し、確認された
場合にだけ待機状態に移行するようにしている。そし
て、この待機装置が待機状態に移行した後においては、
キー以外の手段により自動車のいずれかのドアがロック
解除される等、少なくとも盗難に関連する異常が発生す
ると、異常検出装置２から異常信号が出力し、警報装置
３から警報が発せられる。

（考案の効果） 本考案によれば、運転席側ドアのみのキーレスロック操
作により、待機状態にすることができるようにしている
ため運転者のみが待機状態にすることができるので、運
転者以外の者が誤って待機状態にセットして警報が発せ
られるということがない。

また、キーレスロック操作により待機状態にするように
しているため車室内外に余分なスイッチ等を設ける必要
がなく、その上、単にキーレスロック操作すれば待機状
態にセットされるため、スイッチ操作等の別の操作も不
要となる。

その上、イグニッションスイッチからキーが抜かれた状
態で運転席側のドアをキーを使用せずにロックするとカ
ウントを開始し、所定時間経過してカウントがカウント
アップした後、自動車の各ロック部がロックされている
か否かの検出を行い、各ロック部が全てロックされてい
ると警報発生の待機状態となるようにしているため、ト
ランク等が開かれた状態でキーレスロック操作されても
直ちに警報を発することはなく、無用な警報によって周
囲を混乱させるようなことはない。

なお、イグニッションスイッチからキーを抜くのを忘れ
てキーレスロックした場合には、自動車の所有車等の正
規な人でもキーを使用せずアンロックすることが考えら
れるが、この場合には警報を発することがない。

最近では、キー抜き忘れ警報を備えたものが多く、また
キーを差し込んだ状態ではエンジンが駆動しているた
め、間違ってキーレスロックしたことにすぐに気が付く
ものであるが、キーを座席等においたままキーレスロッ
クをすると、エンジンは停止しており、気が付かずにそ
のまま車を離れてしまう可能性が非常に高い。そして、
この場合、キーが座席等にあり盗難に合う可能性が非常
に高いものである。しかしこの場合には必ず警報発生の
待機状態になっており、キー以外の手段でドア等が開け
られると警報を発するようになっているため盗難に合う
ことはない。

更に本考案では、単に自宅の駐車場等でロックせずに駐
車し警報を発する必要がない場合、また仮にロックして
はいるが警報を発する必要がない場合、ロックをして警
報を発することが必要な場合等、必要に応じて運転者が
自由に待機状態にするかどうかを選択できる等の効果を
備えている。

また、本願考案では、警報中にドアシリンダスイッチを
オンにすると警報状態が解除されるようになっている。
したがって、もし警報が作動してしまった場合でもドア
にキーを差し込み、どちらかに回せば警報解除でき特に
アンロック方向に回さなければ解除できない訳ではな
い。これにより警報状態を速やかに解除することがで
き、近所の迷惑も未然に防止できる。

（実施例） 以下、第２図から第７図を参照して本考案の具体的な実
施例を説明する。

第２図において、コントロールユニット１１は第１図の
待機装置１としての機能を有するもので、ワンチップ化
されたマイクロコンピュータ及びそれに付随した部品よ
り構成されている。

このコントロールユニット１１は、後述する各種の異常
信号が夫々入力する異常信号等の入力端子１１ａ，１１
ｂ，…，１１ｏ，警報を指令する信号を出力する出力端
子１１ｐ，１１ｑ，…，１１ｕ，電源端子１１ｖおよび
アース端子１１ｗを有している。

コントロールユニット１１の入力端子１１ａはイグニッ
ションスイッチ１２のイグニッション端ＩＧ１に接続さ
れている。このイグニッションスイッチ１２には、キー
（図示せず。）が差し込まれて所定位置以上回動された
ときから戻し回動しキーが引き抜かれるまでオンし、キ
ーが引き抜かれているとき、およびキーが差し込まれて
所定位置まで回動する間にはオフするキーレススイッチ
１３が設けられ、このキーレススイッチ１３は、ヒュー
ズＦ_１，Ｆ_２を介して、負極が設置されたバッテリＢの
正極とコントロールユニット１１の入力端子１１ｂとの
間に接続されている。

また、上記コントロールユニット１１の入力端子１１ｃ
とアースとの間、入力端子１１ｄとアースとの間および
入力端子１１ｅとアースとの間には、第３図に示すよう
に、自動車１４の助手席側のドア１５Ｌに設けられたド
アキーシリンダスイッチ１６Ｌ、運転席側のドア１５Ｒ
に設けられたドアキーシリンダスイッチ１６Ｒおよびト
ランク（５ドア車の場合はバックドア）１７に設けられ
たキーシリンダスイッチ１８が夫々接続されている。

上記コントロールユニット１１の入力端子１１ｆとアー
スとの間には、第３図に示すように、運転席側のドア１
５Ｒに設けられたフロントロックリンクスイッチ１９Ｒ
が接続されている。

上記コントロールユニット１１の入力端子１１ｇとアー
スとの間には、第３図に示すように、助手席側のドア１
５Ｌに設けられたフロントロックリンクスイッチ１９Ｌ
と、後部座席の右側のドア２０Ｒに設けられたリヤロッ
クリンクスイッチ２１Ｒと、後部座席の左側のドア２０
Ｌに設けられたリヤロックリンクスイッチ２１Ｌとが夫
々接続されている。

上記コントロールユニット１１の入力端子１１ｈとアー
スとの間には、第３図に示すように、運転席側のドア１
５Ｒに設けられたインナロックスイッチ２２Ｒと、助手
席側のドア１５Ｌに設けられたインナロックスイッチ２
２Ｌとが接続されている。

同様に、上記コントロールユニット１１の入力端子１１
ｉとアースとの間には、第３図に示すように、後部座席
の右側のドア２０Ｒに設けられたインナロックスイッチ
２３Ｒと、後部座席の左側のドア２０Ｌに設けられたイ
ンナロックスイッチ２３Ｌとが接続されている。

ところで、自動車１４のドア１５Ｒ等をロックおよびロ
ック解除する機構は、第４図に運転席側のドア１５Ｒに
ついて示すように、ドア１５Ｒの外側に設けられたアウ
タハンドル２４およびドア１５Ｒの内側に設けられたイ
ンナハンドル２５の作用を、ロック機構２６を介して、
ドアロック機構２７に伝達するようにしており、ドアキ
ーシリンダ２８もしくはインナロックノブ２９がロック
側に操作されたときには、上記ロック機構２６が作用し
て上記アウタハンドル２４およびインナハンドル２５の
作用が遮断され、ドアロックが行われる。

上記第４図において、キーシリンダスイッチ１６Ｒはド
アキーシリンダ２８のキー操作期間だけオンし、それ以
上の状態ではオフする。また、インナロックスイッチ２
２Ｒはインナロックノブ２９をアンロック位置方向に操
作しているときにオンとなる。さらに、ロックリンクス
イッチ１９Ｒはロック機構２６がアンロック操作される
とオンする。助手席側のドア１５Ｌをロックおよびロッ
ク解除する機構も第４図と全く同様の構成を有する。

なお、後部座席のドア２０Ｒおよび２０Ｌには、ドアキ
ーシリンダ２８は設けられていない。

再び第２図において、コントロールユニット１１の入力
端子１１ｊとアースとの間には、助手席側のドアスイッ
チ３１Ｌ，後部座席の右側のドアスイッチ３２Ｒおよび
左側のドアスイッチ３２Ｌが接続されている。また、コ
ントロールユニット１１の上記入力端子１１ｊにはダイ
オードＤ_１のカソードが接続され、このダイオードＤ_１
のアノードは後述するルームランプスイッチ６７の固定
接点と接続されている。そしてコントロールユニット１
１の入力端子１１ｋとアースとの間には、運転席側のド
アスイッチ３１Ｒが接続され、さらにコントロールユニ
ット１１の入力端子１１ｋには、ダイオードＤ_２のカソ
ードが接続され、このダイオードＤ_２のアノードはルー
ムランプスイッチ６７の固定接点に接続されている。

上記４個のドアスイッチ３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒおよび
３２Ｌは夫々ドア１５Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒおよび２０Ｌ
が開くとオンし、閉じるとオフする。

コントロールユニット１１の残る入力端子１１ｌ，１１
ｍ，１１ｎ，および１１ｏとアースとの間には夫々トラ
ンクスイッチ３３，ボンネットスイッチ３４，傾斜セン
サ３５およびオプションスイッチ３６が接続されてい
る。

ここで、以上に説明したスイッチのオン、オフとこれら
スイッチが取着された部材の状態との関係は次表のよう
になる。

一方、上記コントロールユニット１１の出力端子１１ｐ
と、ヒューズＦ_３を通してバッテリＢの正極に接続され
た電源ラインｌＢとの間には、本自動車用盗難防止装置
がキー以外の手段によりドア１５Ｒ等が開けられたとき
に警報を発生する待機状態にセットされる過程で順次点
灯もしくは点滅して装置の動作状態を確認するためのセ
キュリティランプ３７が接続されている。

上記コントロールユニット１１の出力端子１１ｑと電源
ラインｌＢとの間には、スタータカットリレー３８の駆
動コイルＸ_１が接続されている。

このスタータカットリレー３８は、上記警報の発生時
に、スタータソレノイド３９への供電を遮断し、自動車
１４のエンジンの始動ができないようにするためのリレ
ーである。上記スタータカットリレー３８の常閉接点Ｘ
_１−ｂは、その一端がイグニッションスイッチ１２のス
タータ端子ＳＴに接続されている。また、この常閉接点
Ｘ_１−ｂの他端とアースとの間には、自動車１４が自動
変速機（図示せず。）を備えている場合は、インヒビタ
スイッチ４１とスタータソレノイド３９とが直列に接続
される。上記インヒビタスイッチ４１は、自動車１４の
シフトレバーがＮ（中立）もしくはＰ（駐車）レンジに
あるときにオンし、エンジン始動はこのＮもしくはＰレ
ンジにおいてのみ行えるようにしている。

上記コントロールユニット１１の出力端子１１ｒとアー
スとの間にはホーンスイッチ４２が接続される一方、上
記出力端子１１ｒと電源ラインｌＢとの間にはホーンリ
レー４３の駆動コイルＸ_２とヒューズＦ_４とが直列に接
続されている。ホーンリレー４３の常開接点Ｘ_２−ａの
一端はヒューズＦ_４を通して電源ラインｌＢに接続さ
れ、ホーンリレー４３の常開接点Ｘ_２−ａの他端とアー
スとの間にはホーン４４と４５とが並列に接続されてい
る。

上記コントロールユニット１１の出力端子１１ｓとアー
スとの間には、ターンシグナルランプ５１，５２および
５３が接続され、また、上記出力端子１１ｓと電源ライ
ンｌＢとの間には、ハザードスイッチ５４の接点５５と
フラッシャ５６とが直列に接続されている。

上記コントロールユニット１１の出力端子１１ｔとアー
スとの間には、ターンシグナルランプ５７，５８および
５９が接続されている。

上記コントロールユニット１１の出力端子１１ｓと出力
端子１１ｔとの間にはリレー６１の常閉接点Ｘ_３−ｂが
接続され、さらに、出力端子１１ｓは、方向指示用のコ
ンビスイッチ６２の左折側固定接点６２Ｌに接続され、
また、出力端子１１ｔは、上記コンビスイッチ６２の右
折側固定接点６２Ｒに接続されている。上記コンビスイ
ッチ６２の可動接点６２ｃとフラッシャ５６との間に
は、リレー６３の常開接点Ｘ_４−ａが接続されている。

リレー６３の駆動コイルＸ_４およびリレー６１の駆動コ
イルＸ_３はその各一端がいずれもイグニッションスイッ
チ１２のイグニッション端子ＩＧ１に接続され、各他端
はハザードスイッチ５４のいま一つの接点６４を通して
アースに接続されている。

なお、第２図において、６５，６６はルームランプで、
６７はルームランプスイッチであり、６８はオルタネー
タで、コントロールユニット１１の電源端子１１ｖはヒ
ューズＦ_５を通して電源ラインｌＢに接続され、アース
端子１１ｗはアースに接続されている。

次に、以上に構成を説明した自動車用盗難防止装置の動
作を、第５図、第６図および第７図に示すフローチャー
トに基いて説明する。

第２図の自動車用盗難防止装置は、自動車１４の運転席
側のドア１５Ｒがキーレスロックされる前の状態から、
このドア１５Ｒがキーレスロックされ、所定時間後に待
機状態となり、警報状態もしくは警報状態解除となるま
で、次の（ａ）ないし（ｇ）のモード零からモード６の
動作を行う。

（ａ）モード零は、イグニッションスイッチ１２にキー
が差し込まれている場合の動作であって、第５図のステ
ップ１０００のスタートからステップ１００１の初期化
の後、ステップ１００２，１００３，１００４および１
００５を実行することにより行われる。

（ｂ）モード１はイグニッションスイッチ１２からキー
が抜かれているが未だ運転席側のドア１５Ｒは開かれて
いないときの動作であって、モード１の状態では、セキ
ュリティランプ３７が３０秒間点滅し、モード１状態に
あることを表示する。モード１は第５図のステップ１０
０２，１００３，１００６，１００７，１００８，１０
０９，１０１０および１０１１を実行することにより行
われる。

（ｃ）モード２はイグニッションスイッチ１２からキー
が抜かれ、運転席側のドア１５Ｒが開かれ、さらに他の
ドア１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ，ボンネット３０（第３図
参照）もしくはトランク１７のいずれかが開かれている
ときの動作であって、モード２の状態では、セキュリテ
ィランプ３７が３０秒間点滅する。モード２は第５図の
ステップ１００２，１００３，１００６，１０１２，１
０１３を実行し、ステップ１０１４，１０１５，１０１
６もしくは１０１７のいずれかを実行した後、ステップ
９０１，９０２および９０３を実行することにより行わ
れる。

（ｄ）モード３はイグニッションスイッチ１２からキー
が抜かれ、運転席側のドア１５Ｒが開で、他のドア１５
Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ，トランク１７およびボンネット３
０がいずれも閉じられかつ、すべてのドア１５Ｒ，１５
Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌのロックリンクスイッチ１９Ｒ，１
９Ｌ，２１Ｒ，２１Ｌがオフのときの動作であって、モ
ード３の状態では、セキュリティランプ３７が３０秒間
点灯する。モード３は第５図のステップ１００２，１０
０３，１００６，１０１２，１０１３，１０１４，１０
１５，１０１６，１０１７，１０１８，１０１９および
１０２０を実行することにより行われる。

（ｅ）モード４は運転席側のドア１５Ｒがキーレスロッ
クされ、警報状態に入る前の動作で、モード４の状態で
は、セキュリティランプ３７は３０秒間点灯する。モー
ド４は第５図のステップ１００２，１００３，ステップ
１００６ないし１０１１，およびステップ１０２１ない
し１０３２を実行することにより行われる。

なお、ステップ１０２５でカウントアップの判定をした
ときに、ボンネット３０，ドア１５Ｒ，１５Ｌ，２０
Ｒ，２０Ｌ，もしくはトランク１７のいずれかが開かれ
ていた場合、またはオプションスイッチ３６がオンにな
っていると再びサブルーチン１００２に戻りモード４の
状態を継続する （ｆ）モード５は待機状態の動作で、セキュリティラン
プ３７は１．５秒の間隔で６回点滅する。モード５は第
６図のステップ２００１ないし２０１４，２０２６，２
０１６，２０１７，２０３２を実行することにより行わ
れる。

（ｇ）モード６は警報状態および警報状態解除時の動作
である。モード６は第７図のステップ３００１から３０
１３を実行することにより行われる。

次に、モード零からモード６まで、順を追って第２図の
自動車用盗難防止装置の動作を説明する。

（ａ）モード零 自動車１４（第３図参照）のエンジンが回転しているか
イグニッションスイッチ１２にキーが差し込まれている
ときは、コントロールユニット１１（第２図参照）は、
第５図のステップ１０００，１００１を実行後、ステッ
プ１００２にて関連する各スイッチの状態をチェックす
るサブルーチンを実行し、ステップ１００３にてキーレ
ススイッチ１３がオンであるか否かを判定する。キーが
イグニッションスイッチ１２に差し込まれている場合、
ステップ１００４にて、キーレススイッチ１３がオフで
運転席側のドアスイッチ３１Ｒがオンとなったことがな
いというセットを行い（ＴＪＣＮＴ←０）、ステップ１
００５にて、モードを零にする（ＭＯＤＥ←０）。その
後、ステップ１００２，１００３，１００４および１０
０５を実行する。

（ｂ）モード１ モード零の状態において、イグニッションスイッチ１２
からキーが抜かれると、コントロールユニット１１はス
テップ１００６を実行し、運転席側のドア１５Ｒのドア
スイッチ３１Ｒがオンかオフ（ドア１５Ｒが開いている
か閉じているか）を判定し、ドア１５Ｒが閉じている場
合は、ステップ１００７で、現在モードが４であるか否
かを判定する。

この時点では、モードは零であるから、上記コントロー
ルユニット１１はステップ１００８を実行し、さらに、
現在モードが１であるか否かを判定する。この時点では
モードは零であるから、コントロールユニット１１はス
テップ１００９を実行し、モードを１にセット（ＭＯＤ
Ｅ←１）した後、セキュリティランプ３７を３０秒間点
滅させる（ＳＥＴ３０）。コントロールユニット１１
は、ステップ１０１１にて、キーレススイッチ１３がオ
フでドアスイッチ３１Ｒがオンとなった（ＴＪＣＮＴ＝
１）ことがあるか否かを判定する。このときはＴＪＣＮ
Ｔ＝０であるから、コントロールユニット１１は再びサ
ブルーチン１００２からステップ１００３，１００６，
１００７，１００８を実行するがこのときにはモードが
１になっているから次にステップ１０１１を実行する。
その後はサブルーチン１００２からステップ１００３，
１００６，１００７，１００８および１０１１のステッ
プを繰り返し実行する。

（ｃ）モード２ モード１の状態において、運転席側のドア１５Ｒが開
き、ドアスイッチ３１Ｒがオンすると、コントロールユ
ニット１１はステップ１００６からステップ１０１２を
実行し、キーレススイッチ１３がオフで運転席側のドア
１５Ｒのドアスイッチ３１Ｒがオンとなった（ＴＪＣＮ
Ｔ←１）というセットを実行した後、ステップ１０１３
にて、上記ドアスイッチ３１Ｒがオフでフロントロック
リンクスイッチ１９Ｒの４秒間判定必要（ＦＫＣＮＴ←
０）と設定する。コントロールユニット１１は、その
後、ステップ１０１４ないし１０１７の判定を実行し、
運転席以外のドアスイッチ３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌのオ
ン，オフ，トランクスイッチ３３のオン，オフ，ボンネ
ットスイッチ３４のオン，オフ，および助手席側のフロ
ントロックリンクスイッチ１９Ｌ，リヤロックリンクス
イッチ２１Ｒ，２１Ｌのオン，オフを判定する。これら
スイッチの少なくとも一つがオンしているときは、コン
トロールユニット１１は、ステップ９０１にて、現在、
モード２であるか否かを判定する。この時点では、モー
ドは１であるから、コントロールユニット１１は、ステ
ップ９０２を実行し、モードを２とした（ＭＯＤＥ←
２）後、ステップ９０３にてセキュリティランプ３７を
３０秒間点滅させる。コントロールユニット１１は次の
タイミングで、サブルーチン１００２からステップ１０
０３，１００６，１０１２，１０１３を実行し、１００
４ないし１００７のいずれかのステップまで実行した
後、ステップ９０１を実行しサブルーチン１００２に戻
り、以後このループを繰り返し実行する。

（ｄ）モード３ 上記状態にて、運転席以外のドアスイッチ３１Ｌ，３２
Ｒ，３２Ｌがオフ，トランクスイッチ３３がオフ，ボン
ネットスイッチ３４がオフし、助手席側のフロントロッ
クリンクスイッチ１９Ｌ，リヤロックリンクスイッチ２
１Ｒ，２１Ｌのいずれもオフする。すなわち、運転席以
外のドア１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌ，トランク１７および
ボンネット３０のいずれもが閉じかつ、すべてのロック
リンクスイッチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，２１Ｌがオフ
すると、コントロールユニット１１は、ステップ１０１
９にて、モードを３とし（ＭＯＤＥ←３）、ステップ１
０２０にてセキュリティランプ３７を３０秒間点灯させ
る。

次にサブルーチン１００２，ステップ１００３，１００
６およびステップ１０１２から１０１８が実行されるが
この時点でモードは３であり、ステップ１０１８からサ
ブルーチン１００２に戻る。

以後、サブルーチン１００２，ステップ１００３，１０
０６およびステップ１０１２から１０１８が繰り返し実
行される。

（ｅ）モード４ 次に、上記モード３の状態において、運転席側のドア１
５Ｒがキーレスロックされる。すなわち、運転席側のド
ア１５Ｒがロック状態を維持したまま閉じられ、キーレ
ススイッチ１３がオフ，ドアスイッチ３１Ｒがオフする
と、コントロールユニット１１は、ステップ１００７に
て、現在モードが４であるか否かを判定する。この時点
ではモードは３であるから、コントロールユニット１１
は、ステップ１００８にてモードが１であるか否かを判
定し、ステップ１００９にてモードを一時的に１に設定
してステップ１０１０を再び実行する。

その後、コントロールユニット１１は、ステップ１０１
１にて、キーレススイッチ１３がオフでドアスイッチ３
１Ｒがオンとなったことがある（ＴＪＣＮＴ＝１）、す
なわち、イグニッションスイッチ１２からキーが引き抜
かれて、運転席側のドア１５Ｒが開いたことがあるかを
判定する。この時点では、イグニッションスイッチ１２
からキーが引き抜かれて、運転席側のドア１５Ｒが開い
たことがあるから、コントロールユニット１１はステッ
プ１０２１を実行し、運転席側のドア１５Ｒのフロント
ロックリンクスイッチ１９Ｒがオフであるか否かを判定
する。

このときは運転席側のドア１５Ｒはキーレスロックされ
ているから、フロントロックリンクスイッチ１９Ｒはオ
フでコントロールユニット１１はステップ１０２２に
て、現在、モードが４であるか否かを判定するが、この
時点でモードは１に設定されているため、ステップ１０
２３にて、運転席側のドア１５Ｒがキーレスロックされ
てから待機状態に入るまでの時間を規定する待機猶予用
のカウントを開始させた後、ステップ１０２４にてモー
ドを４とし、具体的な図示及び説明はなされていないが
再びサブルーチン１００２に戻りサブルーチン１００２
が実行される際にセキュリティランプ３７を３０秒間点
灯させるようにしている。

コントロールユニット１１は、ステップ１０２５にて、
上記でスタートされたカウントがカウントアップしたか
否かを判定する。この時点ではカウントがアップしてい
ないためコントロールユニット１１はステップ１０３４
にていま一つのカウントを開始させた後、再びサブルー
チン１００２に戻り、ステップ１００３，１００６，１
００７を実行する。この時点ではモードは４になってい
るから、次にステップ１０２１，１０２２を実行した
後、ステップ１０２５，１０３４を実行し、ステップ１
００２に戻る。その後ステップ１０２３にて開始させた
カウントがカウントアップするまでは、コントロールユ
ニット１１は、以上の動作を繰り返す。

待機猶予時間が経過して上記カウントがカウントアップ
すると、コントロールユニット１１はステップ１０２
６，１０２７，１０２８および１０２９を順次実行し、
ボンネットスイッチ３４，オプションスイッチ３６，運
転席以外のドアスイッチ３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌおよび
トランクスイッチ３３がオフであるか否かを判定する。
これらボンネットスイッチ３４，オプションスイッチ３
６，ドアスイッチ３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌおよびトラン
クスイッチ３３の少なくとも一つがオンしている場合
は、コントロールユニット１１は、ステップ１０３４に
て再び上記のいま一つのカウントを開始させ、サブルー
チン１００２に戻って以上の動作を繰り返す。

なお、このとき、上記トランクスイッチ３３がオンして
いる場合、コントロールユニット１１はステップ１０３
３にて３０秒経過アップにセット後、ステップ１０３４
にて上記いま一つのカウントを開始する。

この状態にて、上記ボンネットスイッチ３４，オプショ
ンスイッチ３６，ドアスイッチ３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌ
およびトランクスイッチ３３が全てオフとなると、カウ
ント開始が繰り返されていた上記いま一つのカウントが
開始され、コントロールユニット１１は、ステップ１０
３０にて、このカウントがカウントアップしたか否かを
判定する。このカウントは、カウント開始からカウント
アップまで約１．５秒でカウントアップする。従って、
ボンネット３０，ドア１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌおよびト
ランク１７等のいずれかを閉じたが完全に閉じず、再び
開いたような場合には、上記カウントは再びカウントが
開始されるがカウントアップはしない。すなわち、ボン
ネット３０，ドア１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌおよびトラン
ク１７等の不完全な閉じ動作により、待機状態に入るこ
とは防止される。

上記いま一つのカウントがカウントアップすると、コン
トロールユニット１１はステップ１０３１を実行し、ス
テップ１０３５にて、後述するステップ１０２５および
２０２７にて実行した３０秒カウントをしている状態
（ＴＫＣＮＴ＝１）か否かを判定する。

この時点では、ＴＫＣＮＴ＝１ではないから、コントロ
ールユニット１１はステップ１０３２を実行し、ドアス
イッチ３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌがオフで、ロッ
クリンクスイッチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，２１Ｌがオ
フ状態の４秒間判定が不必要（ＦＫＣＮＴ＝１）である
か否かを判定する。

なお、ＴＫＣＮＴ＝１の場合は、コントロールユニット
１１はステップ１０３５を実行し、上記３０秒カウント
の判定を行う。

（ｆ）モード５ ＦＫＣＮＴ＝１でない場合は、第６図に示すように、ス
テップ２００１にて３分カウントを開始させる。これ
は、自動車１４の車室内に子供等が残り、インナロック
ノブ２９が不用意に操作された場合に、警報状態に入る
のを防止するためである。ＴＫＣＮＴ＝１で３０秒経過
した時およびＦＫＣＮＴ＝１のときはこの３分カウント
開始は行われない。

その後、コントロールユニット１１は、ステップ２００
２にてモードを５とし（ＭＯＤＥ←５）、ステップ２０
０３にてドアスイッチ３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌ
のオフ，ロックリンクスイッチ１９Ｒ，１９Ｌ，２１
Ｒ，２１Ｌのオフ状態の４秒間判定が必要にセット（Ｆ
ＫＣＮＴ←０）し、さらにステップ２００４にて自動車
１４の駐車位置における傾斜センサ３５の初期値の記憶
もしくは傾斜センサ３５の初期位置のセット（傾斜セン
サセット）を行う。

コントロールユニット１１は、サブルーチン２００５に
て、自動車１４のドアスイッチ３１Ｒ，３１Ｌ，３２
Ｒ，３２Ｌ，ボンネットスイッチ３４等の既に説明した
全てのスイッチおよび傾斜センサ３５の出力、すなわ
ち、各センサ出力の読み込みを行い、以下のステップ２
００６ないし２０２０のステップにて、これらセンサか
ら異常信号が出力されているか否かを判定する。

すなわち、コントロールユニット１１は、上記ステップ
２００６ないし２０２０のうちのステップ２００６ない
し２０２８において、傾斜センサ３５，ドアスイッチ３
１Ｒ，３１Ｌ．３２Ｒ，３２Ｌもしくはボンネットスイ
ッチ３４のうちのいずれか一つがオンであると判定する
と、待機状態に入って３分以内であるか否かに関係な
く、後述する警報状態に入る。

また、コントロールユニット１１は、ステップ２００９
にて入力端子１１ａがオンであると判定すると、キーレ
ススイッチ１３がオフで正常なキーを使用せずにエンジ
ンを始動させようとした場合は警報状態となり、キーレ
ススイッチ１３がオンの場合、すなわち、正常なキーを
使用してエンジンを始動させる場合には、再び第５図の
ラベル初期化（サブルーチン１００１）に戻る。

コントロールユニット１１は、ステップ２０１０にて、
オプションスイッチ３６がオンであると判定した場合に
も警報状態に入る。

上記ステップ２００９および２０１０も、待機状態に入
って３分以内であるか否かに関係なく実行される。

コントロールユニット１１は、上記ステップ２０１０を
実行後、インナロックスイッチ２１Ｒ，２１Ｌ，２３
Ｒ，２３Ｌのオン，オフの判定、すなわち、インナロッ
クノブ２９がアンロック位置側に操作されているかどう
かを判定する。インナロックノブ２９が車室内に残った
子供等の不用意な操作によりアンロック位置になった場
合は、ステップ２０２３にて、Ｔ_３秒カウント開始した
後、ステップ２０２４にて、既に、ステップ２００１に
て３分カウント開始している３分カウントがカウントア
ップしているか否か（待機状態に入って３分経過してい
るか否か）を判定する。

待機状態になって３分以内であれば、すなわち、キーレ
スロックした自動車１４の車内に残った子供等によるイ
ンナロックノブ２９の不用意なアンロック位置への操作
が待機状態となって３分以内に行われた場合には、コン
トロールユニット１１は、ステップ２０２８にてＦＫＣ
ＮＴを１とし（ＦＫＣＮＴ←１）、ステップ２０２９に
て再びモードを４とし、ステップ２０３０にて傾斜セン
サ３５をセット解除した後、第５図のサブルーチン１０
０２に戻る。

以後、コントロールユニット１１は、待機状態となって
３分以内は、このサブルーチン１００２から、ステップ
１００３，１００６，１００７，１０２１，１０２２，
１０２５ないし１０３２，２００２ないし２０１１，２
０２３，２０２４のループを繰り返し実行するがインナ
ロックノブ２９が操作されると若干遅れてフロントロッ
クリンクスイッチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロックリ
ンクスイッチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかがオンになり、
コントロールユニット１１はサブルーチン１００２から
ステップ１００３，１００６，１００７，１０２１，１
０３６を実行し再びサブルーチン１００２に戻るループ
を繰り返す。

このループの実行中、インナロックノブ２９がロック位
置に戻されてフロントロックリンクスイッチ１９Ｒ，１
９Ｌもしくはリヤロックリンクスイッチ２１Ｒ，２１Ｌ
がオフすると、コントロールユニット１１はサブルーチ
ン１００２からステップ１００３，１００６，１００
７，１０２１，１０２２，１０２５ないし１０３２，２
００２ないし２０１４，２０２６，２０１６，２０１
７，２０３２を実行し、サブルーチン２００５に戻る。
以後、コントロールユニット１１はサブルーチン２００
５，ステップ２００６ないし２０１４，２０２６，２０
１６，２０１７，２０３２からサブルーチン２００５に
戻るループを繰り返し実行し待機状態となる。

上記ステップ２０２３にてＴ_３秒カウントが開始される
が、これはインナロックノブ２９の操作時間が極度に短
かった場合、インナロックスイッチ２２Ｒ，２２Ｌ，２
３Ｒもしくは２３Ｌがオフした後、フロントロックリン
クスイッチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロックリンクス
イッチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかが遅れてオンし、ただ
ちに警報状態に入るのを防止するためのものである。す
なわち待機状態となって３分以内の時に、インナロック
スイッチ２２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒもしくは２３Ｌがオフ
してもＴ_３秒カウント中にコントロールユニット１１は
２０１２から２０２４，２０２８ないし２０３０を実行
し、サブルーチン１００２に戻り、ステップ１００３，
１００６，１００７，１０２１，１０２２，１０２５な
いし１０３２，２００２ないし２０１２，２０２４，２
０２８ないし２０２３のループを繰り返し実行するよう
にし、その間にフロントロックリンクスイッチ１９Ｒ，
１９Ｌもしくはリヤロックリンクスイッチ２１Ｒ，２１
Ｌのいずれかがオンするようにしている。フロントロッ
クリンクスイッチ１９Ｒ，１９Ｌもしくはリヤロックリ
ンクスイッチ２１Ｒ，２１Ｌのいずれかがオンするとコ
ントロールユニット１１はサブルーチン１００２からス
テップ１００３，１００６，１００７，１０２１，１０
３６を実行し再びサブルーチン１００２に戻るループを
繰り返し実行する。

待機状態となって３分間経過すると自動車１４のドア１
５Ｒ，１５Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌやトランク１７が不正に
開かれるといったことがない限り、コントロールユニッ
ト１１は、サブルーチン２００５，ステップ２００６な
いし２０１４，２０２６，２０１６，２０１７，２０３
２より、再びサブルーチン２００５に戻るループを繰り
返し実行し、実質的な待機状態に入る。

この待機中に、傾斜センサ３５，ドアスイッチ３１Ｒ，
３１Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌ，ボンネットスイッチ３４、も
しくはオプションスイッチ３６のいずれかがオンの場
合、およびイグニッションスイッチ１２がオンでキーレ
ススイッチ１３がオフの場合には、いずれも後述する警
報状態となる。

また、トランク１７のトランクキーシリンダスイッチ１
８がオフでトランクスイッチ３３がオンし、かつＴ_１秒
カウントがアップした場合にも、後述する警報状態とな
る。このＴ_１秒カウントは、トランクキーシリンダスイ
ッチ１８とトランクスイッチ３３の組付時のバラツキに
より、トランク１７を開いたとき、誤って警報が発生さ
れるのを防止するためのものである。すなわち、トラン
クキーシリンダスイッチ１８がオフになっているにもか
かわらずトランクスイッチ３３がオンした場合、コント
ロールユニット１１は、直ちに警報状態とすることな
く、Ｔ_１秒経過した後のこれらトランクキーシリンダス
イッチ１８とトランクスイッチ３３の状態を判定し、Ｔ
_１秒経過後もトランクキーシリンダスイッチ１８がオフ
でトランクスイッチ３３がオンしている場合には、不正
にトランク１７が開かれるものとして警報状態とする。

一方、トランクスイッチ３３がオンしても、Ｔ_１秒以内
にトランクキーシリンダスイッチ１８がオンすると、コ
ントロールユニット１１はステップ２０２５，２０２７
ないし２０３０から第５図のサブルーチン１００２の実
行に戻り、以後、サブルーチン１００２からステップ１
００３，１００６，１００７，１０２１，１０２２，１
０２５ないし１０２９，１０３３，１０３４を実行して
再びサブルーチン１００２に戻るループを繰り返し、待
機状態は解除され、その後トランク１７を閉じると再び
待機状態となる。なお、ステップ２０２７にて３０秒カ
ウントを開始するようにしているのは、トランク１７の
上に荷物等を置いていた場合、正常なキー操作によりト
ランク１７を開けようとしてもトランク１７が途中まで
しか開かずトランクスイッチ３３はオフの状態を維持す
る。この場合手動にてトランク１７を開くことになるが
この時すでにトランクキーシリンダスイッチ１８がオフ
になっているため警報状態となるが、これを防止するた
めのものである。

ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒ，１６Ｌはいずれもキ
ー操作されている間だけオン状態となるスイッチである
が、このドアキーシリンダスイッチ１６Ｒ，１６Ｌが通
常のキー操作によりオンとなった場合も、次のようにし
て、待機状態が解除される。

たとえば、ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒが通常のキ
ー操作によりオンすると、コントロールユニット１１
は、ステップ２０３１にてキーシリンダタイマカウント
を開始する。

ところで、ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒとロックリ
ンクスイッチ１９Ｒとの間にも、トランクキーシリンダ
スイッチ１８とトランクスイッチ３３と同様の事情が存
在し、両者の組付のバラツキにより、ロックリンクスイ
ッチ１９Ｒは、ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオン
した後のタイミングでオンする場合と、ドアキーシリン
ダスイッチ１６Ｒがオンする前のタイミングでオンする
場合とがある。

以下、この２るの場合の動作について説明する。

［ドアキーシリンダスイッチが先にオンする場合］ ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオンした後にロック
リンクスイッチ１９Ｒがオンする場合には、コントロー
ルユニット１１は、ステップ２０１６からステップ２０
３１を実行し、キーシリンダタイマカウント開始した
後、ステップ２０１７にてロックリンクスイッチ１９Ｒ
がオフであると判定し、ステップ２０３２からサブルー
チン２００５の実行に戻る。

その後、ロックリンクスイッチ１９Ｒがオンすると、コ
ントロールユニット１１は、ステップ２０１８にて、上
記でカウント開始されたキーシリンダタイマアップの判
定を実行する。

通常ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオンしていると
きにロックリンクスイッチ１９Ｒがオンするものである
が少なくともドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオフし
た後タイマアップするまでにロックリンクスイッチ１９
Ｒがオンするようにしているためコントロールユニット
１１は、正常にドアロックが解除されたものとみなし
て、ステップ２０２１にてキーシリンダタイマアップお
よびロックリンクタイマアップとして第５図のサブルー
チン１００１に戻り、待機状態は解除される。

［ロックリンクスイッチが先にオンする場合］ ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオンする前にロック
リンクスイッチ１９Ｒがオンする場合には、コントロー
ルユニット１１はステップ２０１６からステップ２０１
７を実行し、ロックリンクスイッチ１９Ｒがオンである
と判定した後、ステップ２０１８にて、キーシリンダタ
イマアップか否かを判定する。この場合、通常はキーシ
リンダタイマカウントが開始されていないから、コント
ロールユニット１１は、キーシリンダタイマがタイマア
ップしたと判定し、ステップ２０１９，２０３３を実行
した後サブルーチン２００５に戻る。そして、ロックリ
ンクタイマがタイマアップするまでサブルーチン２００
５，ステップ２００６ないし２０１４，２０２６ないし
２０１９，２０３３から再びサブルーチン２００５に戻
るループを繰り返し実行する。正常なキー操作でロック
リンクスイッチ１９Ｒがオンされた場合にはドアキーシ
リンダスイッチ１６Ｒとロックリンクスイッチ１９Ｒと
の組付のバラツキによるドアキーシリンダスイッチ１６
Ｒのオンの遅れ時間が生じてもロックリンクタイマがタ
イマアップする前にドアキーシリンダスイッチ１６Ｒが
オンし、コントロールユニット１１は、ステップ２０２
１を実行し、第５図のサブルーチン１００１に戻り、待
機状態が解除される。また、ロックリンクタイマアップ
の前にドアキーシリンダスイッチ１６Ｒがオンしないと
きは、正常なキー操作が行われていない場合であり、こ
のときは警報状態となる。

なお、ドアキーシリンダスイッチ１６Ｌによる待機状態
解除も、上記と同様にして行われる。

（ｇ）モード６ モード５の状態から既に説明した警報を発すべきいずれ
かの状況が発生すると、コントロールユニット１１は、
第７図のステップ３００１にて警報持続時間である３分
間カウントを開始した後、ステップ３００２にてモード
を６とする。

次いで、コントロールユニット１１は、ステップ３００
３にてその出力端子１１ｑから「ロー」レベルの信号を
出力して第２図に示すスタータカットリレー３８のソレ
ノイドＸ_１を付勢し、その常閉接点Ｘ_１−ｂをオフとし
てエンジンの始動ができないようにする。また、コント
ロールユニット１１は、ステップ３００４にて、オプシ
ョンの出力端子１１ｕから「ロー」レベルの信号を出力
する。このオプションの出力端子１１ｕと電源ラインｌ
Ｂとの間に、たとえば音声合成装置等からなる警報装置
（図示せず。）を接続すれば、自動車１４が盗難状態に
あることを音声等により警報させることができる。

次いで、コントロールユニット１１は、ステップ３００
５にて、３分カウントがアップしたか否かを判定し、こ
の３分カウントがアップしていない場合は、ステップ３
００６にて出力端子１１ｒの出力を周期的に「ロー」レ
ベルと「ハイ」レベルとし、第２図におけるホーンリレ
ー４３の駆動コイルＸ_２を上記周期で付勢および消勢
し、ホーン４４，４５から警報音を断続的に発生させ
る。

コントロールユニット１１は、同時に、ステップ３００
７にてその出力端子１１ｓおよび１１ｔの出力を周期的
に「ロー」レベルと「ハイ」レベルとし、第２図におけ
るターンシグナルランプ５１，５２，５３，５７，５８
および５９を点滅させる。

コントロールユニット１１は、サブルーチン３００８に
てドアキーシリンダスイッチ１６Ｒ，１６Ｌ，キーレス
スイッチ１３および入力端子１１ａの出力の読込みのル
ーチンを実行し、以下、ステップ３００９にてドアキー
シリンダスイッチ１６Ｒ，１６Ｌのオン，オフを、ステ
ップ３０１０にてキーレススイッチ１３のオン，オフ
を、また、ステップ３０１１にて入力端子１１ａのオ
ン，オフを夫々判定する。

すなわち、ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒ，１６Ｌが
オフかつキーレススイッチ１３がオフの場合、もしく
は、ドアキーシリンダスイッチ１６Ｒ，１６Ｌがオフか
つキーレススイッチ１３がオンで入力端子１１ａがオフ
の場合には、上記３分カウントがアップするまで警報動
作が行われる。

上記警報動作中においても、ドアキーシリンダスイッチ
１６Ｒ，１６Ｌがオンとなった場合すなわち、ドアシリ
ンダがロック方向、アンロック方向のいずれかに操作さ
れた場合に、もしくはキーレススイッチ１３と入力端子
１１ａがオンした場合には、コントロールユニット１１
は、第５図のサブルーチン１００１に戻り、警報状態は
解除される。

また、３分カウントがアップした場合には、コントロー
ルユニット１１は、ステップ３０１２にて、ホーンリレ
ー４３の駆動コイルＸ_２の付勢を停止し、次いでステッ
プ３０１３にてターンシグナルランプ５１，５２，５
３，５７，５８および５９の点滅を停止し、警報動作を
停止させる。

尚、引き続きスタータカットリレー３８はオンしオプシ
ョンの出力端子１１ａからは「ロー」レベルの信号を出
力し続ける。

以上に説明した実施例によれば、自動車１４の運転席側
のドア１５Ｒがキーレスロックされた後、所定時間内に
待機状態に移行して良いか否かをシステム的に確認し、
確認された場合にだけ待機状態に入るようにしているの
で、すなわちキーレスロック時に自動車１４の運転席側
以外のドア１５Ｌ，２０Ｒおよび２０Ｌ，ボンネット３
０，トランク１７等が開かれていた場合には、直ちに待
機状態にはされずその後それらが閉じられた場合に待機
状態にされるようになっているため、誤って警報状態に
なることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動車用盗難防止装置の概略を示
す説明図、 第２図は本考案に係る自動車用盗難防止装置の一実施例
の具体的な回路図、 第３図は各種センサの取付位置の説明図、 第４図はドアキーシリンダスイッチ，インナロックスイ
ッチおよびロックリンクスイッチとこれらスイッチを作
動させるための機構との関係を示す説明図、 第５図，第６図および第７図は第２図の自動車用盗難防
止装置の動作を説明するためのフローチャートである。 １……待機装置、２……異常検出装置、 ３……警報装置。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−83641（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−51641（ＪＰ，Ａ) 特表 昭59−500464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−35694（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−104439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−95431（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】イグニッションスイッチからキーが抜かれ
   た状態で運転席側のドアをキーを使用せずにロックする
   とカウントを開始し、所定時間経過してカウントがカウ
   ントアップした後、自動車の各ロック部がロックされて
   いるか否かの検出を行い、各ロック部の全てがロックさ
   れていると警報発生の待機状態となり、キーにより自動
   車の各ロック部のいずれかがアンロックされると待機状
   態が解除される待機装置と、 キー以外の手段により上記各ロック部のいずれかがアン
   ロックされると異常信号を出力する異常検出装置と、 待機装置が待機状態で異常検出装置が異常信号を出力し
   たときに警報を発生する警報装置とを、 備えたことを特徴とする自動車用盗難防止装置。