JPH09287337A - ドアロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造が簡単にでき、部品点数の削減が図ること
ができるとともに、小型化が図ることができるドアロッ
ク装置を提供することにある。 【解決手段】ラチエット機構は、ストライカ１２を嵌合
し同ストライカ１２にて第１のスプリング１６の弾性力
に抗して回動されるラッチカム１０と、その回動するラ
ッチカム１０が予め定めた所定位置まで回動した時にそ
のラッチカム１０に形成した係合面１５に対して第２の
スプリング２２の弾性力により回動して係合しそのラッ
チカム１０の反対方向の回動を阻止して前記ストライカ
の離脱を阻止するラチエット２０とからなる。直流モー
タ３１とともに回動する駆動カム３４は、ラチエット２
０と係合しそのラチエット２０を反対方向に回動させラ
ッチカム１０との係合を解除させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアロック装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車用ドアには、例えば特公平
７−１２２３６７等から明らかなよう、ラッチ機構とロ
ック機構を備えている。ラッチ機構は、ドアを閉めた
時、ドアの外又は内側に設けた開用の取っ手を操作しな
い限りその閉まった状態を保持する機構である。又、ロ
ック機構は、前記開用の取っ手を操作してもドアを閉ま
ったままの状態に保持する機構である。

【０００３】ラッチ機構は、ドアを閉めた時、車体側に
設けたストライカがドア側に設けたラッチカムを回動さ
せ同ストライカとラッチカムとを係合させる。このと
き、ラッチカムは、ドア側に設けたラチエットと係合し
は回動不能になり元の状態に回動復帰することができな
くなる。その結果、ドアは閉まった状態、いわゆるラッ
チ状態となる。そして、取っ手を操作することにより、
このラッチ状態は解除される。つまり、取っ手と前記ラ
チエットとの間に連結された連結レバーが取っ手の操作
力をラチエッチに伝達しラチエットを回動させる。その
結果、ラチエットがその回動によりラッチカムが解放さ
れ、ドアはアンラッチ状態になる。

【０００４】一方、ロック機構は、前記ラッチ機構の連
結レバーとラチエットの間に設けられリンクと該リンク
を作動させる電動アクチュエータによって構成されてい
る。該リンクは、前記連結レバーにてラチエットを回動
させる状態にするアンロック位置と連結レバーが作動し
てもラチエットを回動させないロック位置の２位置の状
態に配置される。そして、このリンクの２位置は、電動
アクチュエータにて行われる。つまり、電動アクチュエ
ータにてリンクをロック位置に固定すると、取っ手の操
作によって連結レバーがラチエットを回動させようとし
ても前記ロック一にあるリンクにてその伝達力がラチエ
ットに伝達されず同ラチエットは回動しない。その結
果、ラッチ機構によりラッチ状態にあるドアは、前記電
動アクチュエータにてリンクがアンロック位置に復帰さ
れない限りロック状態のままとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ロック
機構は、前記ラッチ機構の連結レバーとラチエットの間
に設けられリンクと該リンクを作動させる電動アクチュ
エータとから構成されている。このリンクは、アンロッ
ク位置とロック位置に配置されることによって非ロック
状態とロック状態にするための機構であることから、そ
の構造は複雑であった。また、ロック機構はその分部品
点数が多く、大型でコスト高となっていた。

【０００６】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的はその構造を簡単にでき、
部品点数の削減を図ることができるとともに、小型化を
図ることができるドアロック装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決しようとする手段】請求項１の発明は、ス
トライカを嵌合し同ストライカにて第１の弾性部材の弾
性力に抗して回動されるラッチカムと、その回動するラ
ッチカムが予め定めた所定位置まで回動した時にそのラ
ッチカムに形成した係合部に対して第２の弾性部材の弾
性力により回動して係合しそのラッチカムの反対方向の
回動を阻止して前記ストライカの離脱を阻止するラチエ
ットとからなるラッチ機構と、前記ラッチ機構のラチエ
ットと係合しそのラチエットを前記第２の弾性部材の弾
性力に抗して反対方向に回動させ前記ラッチカムとの係
合を解除させるアクチュエータとからなるドアロック装
置をその要旨とする。

【０００８】請求項２の発明は、ストライカを嵌合し同
ストライカにて第１の弾性部材の弾性力に抗して回動さ
れるラッチカムと、その回動するラッチカムが予め定め
た所定位置まで回動した時にそのラッチカムに形成した
係合部に対して第２の弾性部材の弾性力により回動して
係合しそのラッチカムの反対方向の回動を阻止して前記
ストライカの離脱を阻止するラチエットとからなるラッ
チ機構と、前記ラッチ機構のラチエットと係合しそのラ
チエットを前記第２の弾性部材の弾性力に抗して反対方
向に回動させ前記ラッチカムとの係合を解除させるアク
チュエータと、前記アクチュエータを駆動させ前記ラチ
エットを反対方向に回動させるためのドア開スイッチ
と、前記アクチュエータの駆動を不能にするためのロッ
クスイッチと、前記アクチュエータの駆動を可能にする
ためのアンロックスイッチと、前記ロックスイッチの操
作に基づいて前記ドア開スイッチの操作を無効に、前記
アンロックスイッチの操作に基づいて前記ドア開スイッ
チの操作を有効にする制御回路部とからなるドアロック
装置をその要旨とする。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
のドアロック装置において、前記アクチュエータが直流
モータとその直流モータの回転とともに回動し前記ラチ
エットを反対方向に回動させる駆動カムとからなる。

【００１０】請求項１の発明によれば、ラッチカムとラ
チエットが係合状態にある時、アクチュエータがそのラ
チエットを反対方向に回動させない限り、その係合状態
は解除されない。

【００１１】請求項２の発明によれば、制御回路部はロ
ックスイッチが操作されたときには、たとえドア開スイ
ッチが操作されてもアクチュエータを駆動させない。
又、制御回路部はアンロックスイッチが操作されたとき
には、ドア開スイッチが操作されると直ちにアクチュエ
ータを駆動させる。

【００１２】請求項３の発明によれば、直流モータが回
転することにより駆動カムも回転し、その回動する駆動
カムにラチエットが係合し反対方向に回動する。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を自動車用ドアに採
用されたドアロック装置に具体化した一実施の形態を図
面に従って説明する。図１は運転席の側方のドアに内蔵
されたラッチ機構を説明するための要部正面図、図２は
同じくラッチ機構のラッチ状態を示す要部正面図であ
る。図３は図１に示すラッチ機構の背面に配設されたロ
ック機構を示す要部正面図である。

【００１４】図１において、ラッチカム１０は、ドア側
面のフレームの内側に配設された基板に配設され、軸１
１を中心に回動可能に支持されている。ラッチカム１０
は車両本体のフレームに設けたコ字状のストライカ１２
が侵入し係合する凹部１３が形成されている。凹部１３
は、図１において上側開口部は上方に斜状に、即ち拡開
するように切り欠いた切り欠き面１４を形成してストラ
イカ１２の通過通路を形成している。又、凹部１３の切
り欠き面１４の反対側の面を係合部としての係合面１５
とし、凹部１３に侵入してくるストライカ１２が当接
し、同ストライカ１２のラッチカム１０に対する図１に
おいて右方向の相対移動にとともにラッチカム１０は図
１において反時計回り方向に回動する。

【００１５】又、ラッチカム１０は、第１の弾性部材と
しての第１のスプリング１６にて図１において時計回り
方向に弾性力が付与されている。ラッチカム１０の回動
軌道上には、第１のストッパ１７が配設され、ラッチカ
ム１０に形成したストッパ面１８と係合しそれ以上の時
計回り方向のラッチカム１０の回動を規制する。図１に
示す回動規制されたラッチカム１０の回動位置は、前記
凹部１３の切り欠き面１４が水平状態になり、ドアを閉
めたとき前記ストライカ１２が切り欠き面１４の下方を
前記係合面１５に向かって通過することを許容する位置
である。

【００１６】前記ラッチカム１０の下側にはラチエット
２０が配設され、ラチエット２０は軸２１を中心に回動
可能に支持されている。ラチエット２０は、第２の弾性
部材としての第２のスプリング２２にて図１において反
時計回り方向に弾性力が付与されている。ラチエット２
０の回動軌道上には、第２のストッパ２３が配設され、
ラチエット２０の先端に形成したストッパ片２４と係合
しそれ以上の反時計回り方向のラチエット２０の回動を
規制する。

【００１７】ラチエット２０の先端部ラッチカム側には
爪２５が形成されている。爪２５は、ラッチカム１０の
外周面に形成されたカム面１０Ａに前記第２のスプリン
グ２２の弾性力によって当接する。従って、前記ラッチ
カム１０が第１のスプリング１６の弾性力に抗して図１
の位置から反時計回り方向に回動すると、ラチエット２
０の爪２５はラッチカム１０のカム面１０Ａを摺接す
る。この摺接している時、ラチエット２０は、第２のス
プリング２２の弾性力に抗して時計回り方向に回動す
る。そして、ラッチカム１０が反時計方向に回動しラチ
エット２０の爪２５がラッチカム１０の凹部１３に到達
すると、該爪２５は該凹部１３に侵入し係合面１５に係
合する。図２はこの係合状態を示し、この係合状態にな
るとドアは閉まった状態となり、ストライカ１２による
それ以上の反時計回り方向のラッチカム１０の回動はな
い。又、この係合状態において、ラチエット２０は、そ
のストッパ片２４が第２のストッパ２４に係合しそれ以
上の反時計回り方向の回動が規制される。つまり、ドア
は開けることが可能な状態となる。

【００１８】さらに、この係合状態は、ラチエット２０
の爪２５が係合面１５から離脱する位置までラチエット
２０が第２のスプリング２２の弾性力に抗して時計回り
方向に回動しなければ解放されない。尚、この係合状態
が解放されると、ラッチカム１０は第１のスプリング１
６の弾性力によって時計回り方向に回動する。従って、
再びラチエット２０が反時計回り方向に回動しても爪２
５はカム面１０Ａに当接して再び係合状態に戻らない。

【００１９】前記ラチエット２２は、その中央部背面に
係止ピン２６が図１において後方に突出形成されてい
る。この係止ピン２６には、該ラチエット２２を時計回
り方向に回動させる、即ち前記係合状態を解放するロッ
ク機構が係合する。

【００２０】図３はラッチ機構の背面に配設されたロッ
ク機構を示す。直流モータ３１はその出力軸３２にウォ
ームギア３２Ａが形成され、そのギア３２Ａにはウォー
ムホイール３３が噛合している。従って、直流モータ３
１が回転すると、ウォームギア３２Ａに噛合しているウ
ォームホイール３３は図３において反時計回り方向に回
転する。

【００２１】ウォームホイール３３の正面、即ちラチエ
ット２０側の面には、駆動カム３４が突出形成されい
る。駆動カム３４はウォームホイール３３の回転中心か
ら半径方向に延びたカムであって、同ウォームホイール
３３が回転するとその回転軸を中心に駆動カム３４の先
端部３４Ａは同様に反時計回り方向に回動する。尚、ウ
ォームホイール３３が一回転すると、前記直流モータ３
１は停止するようになっている。

【００２２】駆動カム３４は、その先端部３４Ａは前記
ラチエット２０の係止ピン２６と係合するようになって
いる。即ち、ウォームホイール３３の回転にともなって
回動する駆動カム３４の回動軌跡上に係止ピン２６が配
置されている。従って、駆動カム３４が反時計回り方向
に回動するとき、その駆動カム３４の先端部３４Ａは、
係止ピン２６に図２において上方から下方に向かって当
接し係合する。駆動カム３４がさらに回動すると、係止
ピン２６を介してラチエット２０は図２において時計回
り方向に回動する。このラチエット２０の回動に基づい
て前記ラッチカム１０との係合状態が解放される。さら
に駆動カム３４が回動すると、該駆動カム３４の先端部
３４Ａと係止ピン３６との係合が解かれる。係合が解か
れると、ラチエット２０は第２のスプリング２２の弾性
力によって回動復帰する。一方、係合が解かれた駆動カ
ム３４は、元の回動開始位置まで到達して停止する。

【００２３】従って、ラッチカム１０とラチエット２０
との係合状態は、駆動カム３４が回動しない限り解放さ
れないことになる。尚、本実施の形態では、駆動カム３
４の停止位置（回動開始位置）は、駆動カム３４の先端
部３４Ａが係止ピン２６に図２において上方から下方に
向かって当接する直前になるように設定している。

【００２４】図５は、前記直流モータ３１を駆動制御す
る制御回路を示す。ロックスイッチ及びアンロックスイ
ッチとしての第１のロックスイッチＳＷ１は、ドアの外
側の取っ手に隣接した位置に設けられたキーシリンダに
内蔵されたスイッチである。そして、自動車のキーを一
方向（ロック方向）に回動すると、第１のロックスイッ
チＳＷ１の可動端子Ｓが、ロック側端子Ｌに接続され
る。又、キーを他方向（アンロック方向）に回動する
と、第１のロックスイッチＳＷ１の可動端子Ｓが、アン
ロック側端子Ｕに接続される。又、キーをキーシリンダ
から抜くと、第１のロックスイッチＳＷ１の可動端子Ｓ
は、ロック側端子Ｌ及びアンロツク側端子Ｕと接続され
ない状態となる。

【００２５】ロックスイッチ及びアンロックスイッチと
しての第２のロックスイッチＳＷ２は、ドアの内側に設
けられたスイッチである。そして、同スイッチＳＷ２の
操作部一端（ロック側）を押圧すると、第２のロックス
イッチＳＷ２の可動端子Ｓが、ロック側端子Ｌに接続さ
れる。又、同スイッチＳＷ２の操作部他端（アンロック
方向）を押圧すると、第２のロックスイッチＳＷ２の可
動端子Ｓが、アンロック側端子Ｕに接続される。又、ス
イッチＳＷ２の操作部を操作しない時には、第２のロッ
クスイッチＳＷ２の可動端子Ｓはロック側端子Ｌ及びア
ンロツク側端子Ｕと接続されない状態となる。

【００２６】ロックスイッチとしての第３のロックスイ
ッチＳＷ３は、車速度センサが予め定めた速度以上を検
出した時、その可動端子Ｓがロック側端子Ｌに接続され
る。第３のロックスイッチＳＷ３は、一端前記予め定め
た速度以上に達し可動端子Ｓがロック側端子Ｌに接続さ
れた後は非接続された状態になる。

【００２７】第１〜第３のロックスイッチＳＷ１〜ＳＷ
３の可動端子Ｓは、接地されている。一方、各ロックス
イッチＳＷ１〜ＳＷ３のロック側端子Ｌは制御回路部４
０に接続されている。従って、第１〜第３のロックスイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ３の可動端子Ｓがロック側端子Ｌに接
続されると、それぞれロック側端子Ｌの電位は接地電位
となり、その接地電圧が制御回路部４０に印加される。
又、各ロックスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のアンロツク側端
子Ｕは、同じく制御回路部４０に接続されている。従っ
て、第１〜第３のロックスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の可動
端子Ｓがアンロック側端子Ｕに接続されると、それぞれ
アンロック側端子Ｕの電位は接地電位となり、その接地
電圧が制御回路部４０に印加される。

【００２８】第１のドア開スイッチＳＷ４は、ドアの外
側に設けられたドア開閉用の取っ手と連動して開閉する
スイッチである。ドアを開けるべく取っ手を引き上げる
と、同スイッチＳＷ４の可動端子Ｓは、接点ａに接続さ
れる。そして、取っ手を離すと、同スイッチＳＷ４の可
動端子Ｓは、接点ａと非接続となる。

【００２９】第２のドア開スイッチＳＷ５は、ドアの内
側に設けられたドア開閉用の取っ手と連動して開閉する
スイッチである。ドアを開けるべく取っ手を引くと、同
スイッチＳＷ５の可動端子Ｓは、接点ａに接続される。
そして、該取っ手を離すと、同スイッチＳＷ５の可動端
子Ｓは、接点ａと非接続となる。

【００３０】第１及び第２のドア開スイッチＳＷ４、Ｓ
Ｗ５の可動端子Ｓは、自動車に搭載されたバッテリのプ
ラス電極に接続されている。一方、各ドア開スイッチＳ
Ｗ４、ＳＷ５の接点ａは制御回路部４０に接続されてい
る。従って、第１及び第２のドア開スイッチＳＷ４、Ｓ
Ｗ５の可動端子Ｓが接点ａに接続されると、バッテリの
プラス電源ＶＢが制御回路部４０に出力される。

【００３１】前記制御回路部４０は、ラッチングリレー
４１にて構成されている。ラッチングリレー４１は、第
１の励磁コイル４２、第２の励磁コイル４３及び可動端
子Ｓとから構成されている。第１の励磁コイル４２は、
その一端が共通入力端子４４を介して前記バッテリのプ
ラス電極に接続されている。又、第１の励磁コイル４２
の他端は、入力端子４５を介して前記第１及び第２のロ
ックスイッチＳＷ１，ＳＷ２のアンロック側端子Ｕに接
続されている。従って、第１及び第２のロックスイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２の可動端子Ｓがアンロック側端子Ｕに接
続されると、第１の励磁コイル４２はバッテリのプラス
電圧ＶＢが印加され励磁する。

【００３２】第２の励磁コイル４３は、その一端が前記
共通入力端子４４を介して前記バッテリのプラス電極に
接続されている。又、第２の励磁コイル４３の他端は、
入力端子４６を介して前記第１〜第３のロックスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３のロック側端子Ｌに接続されている。従
って、１〜第３のロックスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の可動
端子Ｓがロック側端子Ｌに接続されると、第２の励磁コ
イル４３はバッテリのプラス電圧ＶＢが印加され励磁す
る。

【００３３】ラッチングリレー４１の可動端子Ｓは、前
記第１の励磁コイル４２の励磁に基づいて接点Ａに接続
され、該コイル４２の励磁が消失しても第２の励磁コイ
ル４３が励磁されない限り接点Ａに接続された状態を保
持するように構成されている。又、ラッチングリレー４
１の可動端子Ｓは、前記第２の励磁コイル４３の励磁に
基づいて接点Ｂに接続され、該コイル４３の励磁が消失
しても第１の励磁コイル４２が励磁されない限り接点Ｂ
に接続された状態を保持するように構成されている。

【００３４】前記接点Ａは、入力端子４７を介して第１
及び第２のドア開スイッチＳＷ４、ＳＷ５の接点ａに接
続されている。前記接点Ｂは、入力端子４８に接続さ
れ、その入力端子４８は何も接続されていない浮いた状
態になっている。前記ラッチングリレー４１の可動端子
Ｓは、出力端子４９を介して直流モータ３１に接続され
ている。従って、ラッチングリレー４１の可動端子Ｓが
接点Ａに接続された状態で、第１及び第２のドア開スイ
ッチＳＷ４、ＳＷ５がオン操作（可動端子Ｓが接点ａに
接続）されると、直流モータ３１はバッテリのプラス電
圧ＶＢが印加されて駆動することになる。

【００３５】前記直流モータ３１とバッテリのプラス電
極との間には、位置検出スイッチＳＷ７が設けられてい
る。この位置検出スイッチＳＷ７は、図３に示すように
直流モータ３１に配設されている。位置検出スイッチＳ
Ｗ７は、前記ウォームホイール３３が前記回動開始位置
にある時その可動端子Ｓが接点Ｃと非接続となり、ウォ
ームホイール３３が回動開始位置にないとき可動端子Ｓ
が接点Ｃに接続するようになっている。つまり、位置検
出スイッチＳＷ７は、直流モータ３１の回転に基づいて
回転し、前記ウォームホイール３３が１回転し回動開始
位置に到達したとき可動端子Ｓを接点Ｃから離間させる
操作部材５０を備えている。

【００３６】又、前記直流モータ３１には、強制ドア開
スイッチＳＷ６が接続されている。強制ドア開スイッチ
ＳＷ６は、運転席のインパネに設けられたスイッチであ
って、その可動端子Ｓがイグニッションキースイッチを
介してバッテリのプラス電極に接続され、接点ｄが直流
モータ３１に接続されている。

【００３７】次に、上記のように構成されたドアロック
装置の作用について説明する。今、ドアを閉めると、ス
トライカ１２により、ラッチカム１０は、図１において
反時計回り方向に回動する。そして、ラッチカム１０が
図２に示す位置まで回動すると、ラチエット２０の爪２
５がラッチカムの係合面１５と係合する。従って、爪２
５が係合面１５から離脱する位置までラチエット２０が
第２のスプリング２２の弾性力に抗して時計回り方向に
回動しなければ解放されない。尚、この状態では位置検
出スイッチＳＷ７は、オフ状態、即ちウォームホイール
３３は回動開始位置にある。

【００３８】この時、第１、第２のロックスイッチＳＷ
１、ＳＷ２のいずれか１つをロック方向に操作すると、
そのスイッチの可動端子Ｓがロック側端子Ｌと接続され
る。これによってラッチングリレー４１の第２の励磁コ
イル４３が励磁される。この第２の励磁コイル４３の励
磁により、ラッチングリレー４１の可動端子Ｓは接点Ｂ
に接続され保持される。

【００３９】そして、この状態において、第１又は第２
のドア開スイッチＳＷ４、ＳＷ５のいずれかをオン操作
しても、ラッチングリレー４１の可動端子Ｓと接点Ａと
が接続されていないため、直流モータ３１はバッテリの
プラス電圧ＶＢが印加されず駆動しない。つまり、ドア
はロック状態になっている。尚、車速が予め定めた速度
以上になって第３のロックスイッチＳＷ３の可動端子Ｓ
がロック側端子Ｌに接続される場合にも同様にロック状
態になる。

【００４０】このロック状態を解除すべく第１、第２の
ロックスイッチＳＷ１、ＳＷ２のいずれか１つをアンロ
ック方向に操作すると、そのスイッチの可動端子Ｓがア
ンロック側端子Ｕと接続される。これによってラッチン
グリレー４１の第１の励磁コイル４２が励磁される。こ
の第１の励磁コイル４２の励磁により、ラッチングリレ
ー４１の可動端子Ｓは接点Ａに接続され保持、即ち、ド
アはアンロック状態になる。

【００４１】そして、このアンロック状態において、第
１又は第２のドア開スイッチＳＷ４、ＳＷ５のいずれか
をオン操作すると、ラッチングリレー４１の可動端子Ｓ
を介して直流モータ３１にはバッテリのプラス電圧ＶＢ
が印加される。直流モータ３１は、駆動開始しウォーム
ホイール３３を回動させる。ウォームホイール３３の回
動に伴い駆動カム３４も回動し直ちに係止ピン２６と係
合してラチエット２０を図２に２点鎖線で示す位置まで
回動させる。

【００４２】この回動途中において、第１又は第２のド
ア開スイッチＳＷ４、ＳＷ５がオフされても、位置検出
スイッチＳＷ７がオフからオン状態になっているため、
直流モータ３１はウォームホイール３３が一回転して回
動開始位置まで到達するまで駆動し続ける。

【００４３】ラチエット２０が２点鎖線の位置まで回動
すると、ラッチカム１０はその係合状態（ラッチ状態）
が解放されアンラッチ状態となる。その結果、取っ手等
をそのまま引けばドアは簡単に開けることができる。

【００４４】そして、ウォームホイール３３が回動開始
位置まで到達すると、位置検出スイッチＳＷ７は、オフ
し直流モータ３１は停止する。尚、ロック状態におい
て、強制ドア開スイッチＳＷ６をオン操作すれば、直流
モータ３１は駆動し、強制的にドアをアンラッチ状態に
することができる。

【００４５】次に、上記の実施の形態の特徴を以下に記
載する。 （１）本実施の形態では、従来のようにドアの取っ手の
操作に基づく操作力をラチエットに伝達する連結レバー
は設けられていない。その代わりとして直流モータ３１
にて回動するウォームホイール３３に設けた駆動カム３
４にてラッチ・アンラッチ及びロック・アンロックを行
わせた。従って、従来の連結レバーや、その連結レバー
とラチエットの間に設けられた複雑なリンク機構が不要
となる。その結果、その分だけ部品点数が少なくなると
ともに小型化が図れ、しかも、コスト低減が図れる。

【００４６】（２）本実施の形態では、少なくとも直流
モータ３１を回転させない限り、ロック状態は解放され
ない。従って、従来のようにドアガラスの隙間から薄い
板材を挿入して前記リンク機構等を動かして不法にロッ
ク状態を解除させることはできず、本実施の形態では盗
難防止が図れる。

【００４７】（３）本実施の形態では、直流モータ３１
の回転によってロック状態がアンロック状態に切り変わ
る。従って、従来ように前記リンク機構をロック位置と
アンロック位置との間で作動させる時に発生するリンク
機構の不快な作動音は発生しない。

【００４８】（４）又、本実施の形態では、連結レバー
等の機械的操作に基づいてラチエット２０を回動させな
いで、直流モータ３１の駆動のみで行っている。そし
て、その直流モータ３１の駆動は、各スイッチＳＷ１〜
ＳＷ７の操作のみ、即ちスイッチによる電気的信号に基
づいて行われる。従って、上記した各スイッチＳＷ１〜
ＳＷ７以外のスイッチ等を用いて直流モータ３１を駆動
制御する種々の条件を追加してロック・アンロック及び
ラッチ・アンラッチの状態を新たに作り出しても容易に
設計対応することができる。例えば、エアバックの作動
接点と連動させて、エアバックが作動後一定時間経過後
にドアをアンラッチ状態にすることも機械的構成を加え
ることなく電気的構成を加えるだけで容易に行うことが
できる。

【００４９】（第２の実施の形態）本実施の形態は、第
１の実施の形態で説明した制御回路部４０の構成が相違
するのみ、その他の構成は同じである。従って、説明の
便宜上相違する制御回路部４０についてのみ説明する。

【００５０】図６において、制御回路部４０は、エンハ
ンスメント型ＰチャネルＭＯＳトランジスタ（ＰＭＯＳ
トランジスタという）Ｔ１、ＰＮＰトランジスタＴ２、
ＮＰＮトランジスタＴ３、及び、３個の抵抗Ｒ１〜Ｒ３
とから構成されている。

【００５１】ＰＭＯＳトランジスタＴ１は、そのゲート
が第１及び第２のロックスイッチＳＷ１，ＳＷ２のアン
ロック側端子Ｕに接続されている。又、ＰＭＯＳトラン
ジスタＴ１のドレインは前記第１及び第２のドア開スイ
ッチＳＷ４，ＳＷ５の接点ａに接続され、そのソースは
直流モータ３１に接続されている。

【００５２】又、ＰＭＯＳトランジスタＴ１のゲートに
は、抵抗Ｒ２を介してＰＮＰトランジスタＴ２のベース
が接続されている。ＰＮＰトランジスタＴ２のコレクタ
は、前記第１〜第３のロックスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の
ロック側端子Ｌに接続され、そのエミッタは前記バッテ
リのプラス電圧ＶＢが印加されるようになっている。

【００５３】又、ＰＮＰトランジスタＴ２のコレクタ
は、抵抗Ｒ３を介してＮＰＮトランジスタＴ３のベース
に接続されている。ＮＰＮトランジスタＴ３のコレクタ
は抵抗Ｒ１を介して前記バッテリのプラス電圧ＶＢが印
加され、そのエミッタは接地されている。又、抵抗Ｒ２
と抵抗Ｒ１との接続点は、前記ＰＭＯＳトランジスタＴ
１のゲートに接続されている。

【００５４】従って、第１、第２のロックスイッチＳＷ
１、ＳＷ２のいずれか１つをロック方向に操作すると、
そのスイッチの可動端子Ｓがロック側端子Ｌと接続さ
れ、同ロック側端子Ｌは接地される。従って、各トラン
ジスタＴ１〜Ｔ３はオフ状態となる。この時、ＮＰＮト
ランジスタＴ３がオフしているため、ＰＭＯＳトランジ
スタＴ１はそのゲートにプラス電圧ＶＢが印加されオフ
状態を保持している。

【００５５】そして、この状態において、第１又は第２
のドア開スイッチＳＷ４、ＳＷ５のいずれかをオン操作
しても、ＰＭＯＳトランジスタＴ１がオフ状態にあるた
め、直流モータ３１はバッテリのプラス電圧ＶＢが印加
されず駆動しない。つまり、ドアはロック状態になって
いる。

【００５６】このロック状態を解除すべく第１、第２の
ロックスイッチＳＷ１、ＳＷ２のいずれか１つをアンロ
ック方向に操作すると、そのスイッチの可動端子Ｓがア
ンロック側端子Ｕと接続される。これによってアンロッ
ク側端子Ｕが接地された電位になり、ＰＭＯＳトランジ
スタＴ１はオン状態となる。このＰＭＯＳトランジスタ
Ｔ１のオンにより、ドアはアンロック状態になる。

【００５７】尚、このアンロック状態において、前記第
１、第２のロックスイッチＳＷ１、ＳＷ２が解除されて
もＰＭＯＳトランジスタＴ１はオン状態を保持する。つ
まり、ＰＭＯＳトランジスタＴ１のオンとともに、ＰＮ
ＰトランジスタＴ２がオンされる。このＰＮＰトランジ
スタＴ２のオンに応答してＮＰＮトランジスタＴ３がオ
ンされる。この結果、ＰＭＯＳトランジスタＴ１のゲー
トにかかる電位は下がり、前記可動端子Ｓがアンロック
側端子Ｕから離間してもＰＭＯＳトランジスタＴ１はオ
ンした状態が保持される。

【００５８】そして、このアンロック状態において、第
１又は第２のドア開スイッチＳＷ４、ＳＷ５のいずれか
をオン操作すると、ＰＭＯＳトランジスタＴ１を介して
直流モータ３１にはバッテリのプラス電圧ＶＢが印加さ
れる。直流モータ３１は、駆動開始しウォームホイール
３３を回動させる。ウォームホイール３３の回動に伴い
駆動カム３４も回動し直ちに係止ピン２６と係合してラ
チエット２０を図２に２点鎖線で示す位置まで回動させ
る。

【００５９】この回動途中において、第１又は第２のド
ア開スイッチＳＷ４、ＳＷ５がオフされても、位置検出
スイッチＳＷ７がオフからオン状態になっているため、
直流モータ３１はウォームホイール３３が一回転して回
動開始位置まで到達するまで駆動し続ける。

【００６０】ラチエット２０が２点鎖線の位置まで回動
すると、ラッチカム１０はその係合状態（ラッチ状態）
が解放されアンラッチ状態となる。その結果、取っ手等
をそのまま引けばドアは簡単に開けることができる。

【００６１】従って、本実施の形態においても前記した
第１の実施の形態と同じ作用効果を有する。 （第３の実施の形態）本実施の形態を図７に従って説明
する。尚、説明の便宜上、第１の実施の形態と相違する
部分についてのみ説明する。

【００６２】図７において、第１〜第３のロックスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ３の可動端子Ｓは、バッテリのプラス電
極に接続されプラス電圧ＶＢが印加されている。又、第
１〜第３のロック側端子Ｌは、それぞれダイオードＤ１
〜Ｄ３を介して制御回路部４０に接続されている。又、
第１及び第２のロックスイッチＳＷ１，ＳＷ２のアンロ
ック側端子Ｕは、それぞれダイオードＤ４，Ｄ５を介し
て制御回路部４０に接続されている。

【００６３】一方、第１及び第２のドア開スイッチＳＷ
４，ＳＷ５の可動端子Ｓは、前記直流モータ３１に接続
されている。又、第１及び第２のドア開スイッチＳＷ
４、ＳＷ５の接点ａは制御回路部４０に接続されてい
る。

【００６４】次に、制御回路部４０について説明する。
制御回路部４０は、ＰＮＰトランジスタＴ４、励磁コイ
ルＲＹとリレー接点ＲＢとからなるリレー５１、３個の
抵抗Ｒ４〜Ｒ６、コンデンサ５２、及び、ツェナーダイ
オード５３とから構成されている。

【００６５】前記ＰＮＰトランジスタＴ４のベースは、
抵抗Ｒ４、Ｒ５を介して接地されているとともに、前記
第１〜第３のロックスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のロック側
端子Ｌと接続されている。又、ＰＮＰトランジスタＴ４
のコレクタは、第１及び第２のロックスイッチＳＷ１、
ＳＷ２のアンロック側端子Ｕと接続されているととも
に、抵抗Ｒ６及び励磁コイルＲＹを介して接地されてい
る。又、ＰＮＰトランジスタＴ４のエミッタは、前記第
１及び第２のドア開スイッチＳＷ４，ＳＷ５の接点ａと
接続されているとともに、リレー接点ＲＢを介して前記
バッテリのプラス電極に接続されている。

【００６６】前記抵抗Ｒ５にはコンデンサ５２が並列に
接続されている。又、抵抗Ｒ６と励磁コイルＲＹとの接
続点はツェナーダイオード５３を介して接地されてい
る。従って、第１、第２のロックスイッチＳＷ１，ＳＷ
２のいずれかをアンロック方向に操作してその可動端子
Ｓをアンロック側端子Ｕに接続されると、励磁コイルＲ
Ｙは励磁しリレー接点ＲＢが閉じる。その結果、バッテ
リのプラス電圧ＶＢが第１及び第２のドア開スイッチＳ
Ｗ４，ＳＷ５の接点ａに印加され、アンロック状態とな
る。この時、トランジスタＴ４のエミッタにもプラス電
圧ＶＢが印加されてオンし、前記励磁コイルＲＹを通電
し続ける。即ちリレー５１は自己保持される。この自己
保持の時間は、前記コンデンサ５２の充電時間によって
決められている。この自己保持されている時間中に、第
１又は第２のドア開スイッチＳＷ４、ＳＷ５のいずれか
がオン操作されると、直流モータ３１はプラス電圧ＶＢ
が印加され駆動を開始する。従って、ドアはアンラッチ
状態となる。

【００６７】一方、第１〜第３のロックスイッチＳＷ１
〜ＳＷ３のいずれかの可動端子Ｓがロック側端子Ｌに接
続されると、ＰＮＰトランジスタＴ４はそのベースにプ
ラス電圧ＶＢが印加されるためオフ状態になる。その結
果、自己保持状態にあるリレー５１は直ちに自己保持が
解除されアンロック状態からロック状態になる。

【００６８】尚、第１〜第３のロックスイッチＳＷ１〜
ＳＷ３を操作しない状態においては、励磁コイルＲＹは
通電せずリレー接点ＲＢが開路していることから、ロッ
ク状態に保持されていることになる。

【００６９】従って、本実施形態においても前記第１の
実施の形態と同様な作用効果を有する。 （第４の実施の形態）本実施の形態を図８に従って説明
する。尚、説明の便宜上、第１の実施の形態と相違する
部分についてのみ説明する。第１のオア回路６１は、前
記第１及び第２のロックスイッチＳＷ１，ＳＷ２をアン
ロック方向に操作した時、プラス電圧ＶＢのドアアンロ
ック信号を入力する。第１のオア回路６１は、そのドア
ロック信号を制御回路部４０に出力する。第２のオア回
路６２は、前記第１〜第３のロックスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ３をロック方向に操作した時、プラス電圧ＶＢのドア
ロック信号を入力する。第２のオア回路６２は、そのド
アアンロック信号を制御回路部４０に出力する。

【００７０】制御回路部４０は、２個のオア回路６３
ａ，６３ｂからなるフリップフロップ回路６３からな
る。そして、フリップフロップ回路６３は、前記第１の
オア回路６１からドアアンロック信号が入力されると、
高電位「論理値”１”」の信号（アンロック信号）が次
段のアンド回路６４に出力しその状態を保持する。又、
フリップフロップ回路６３は、前記第２のオア回路６２
からドアロック信号が入力されると、低電位「論理値”
０”」の信号（ロック信号）が次段のアンド回路６４に
出力しその状態を保持する。

【００７１】第３のオア回路６５は、前記第１及び第２
のドア開スイッチＳＷ４，ＳＷ５をオン操作した時、プ
ラス電圧ＶＢのドア開信号を入力する。第３のオア回路
６５は、そのドア開信号に応答して高電位「論理値”
１”」の開信号を前記アンド回路６４に出力する。アン
ド回路６４は、その出力端子が第４のオア回路６６を介
してパワースイッチ６７に接続されている。即ち、フリ
ップフロップ６３からアンロック信号が出力されている
とき、第３のオア回路６５から開信号が出力されると、
その開信号は、アンド回路６４及び第４のオア回路６６
を介してパワースイッチ６７に供給される。又、フリッ
プフロップ６３からロック信号が出力されているとき、
第３のオア回路６５から開信号が出力されても、その開
信号は、アンド回路６４にて阻止されパワースイッチ６
７に供給されない。

【００７２】第４のオア回路６６は、前記位置検出スイ
ッチＳＷ７を介してプラス電圧ＶＢを入力するようにな
っている。即ち、位置検出スイッチＳＷ７がオン状態に
ある時、前記プラス電圧ＶＢが第２の開信号として第４
のオア回路６６を介してパワースイッチ６７に供給され
る。

【００７３】前記パワースイッチ６７は、前記開信号又
は第２の開信号を入力すると、オン動作して前記直流モ
ータ３１にバッテリのプラス電圧ＶＢを印加するように
なっている。反対に、前記開信号及び第２の開信号を入
力していない時には、パワースイッチ６７は、直流モー
タ３１へのプラス電圧ＶＢの供給を遮断するようになっ
ている。

【００７４】従って、フリップフロップ６３にドアアン
ロック信号が入力されると、同フリップフロップ６３か
らアンド回路６４にアンロック信号が入力されることに
なる。その結果、アンロック状態となり、第３のオア回
路６５から開信号が入力されると、直流モータ３１は駆
動して前記他の各実施の形態と同様に回動制御されてド
アを開けることかとが可能な状態となる。

【００７５】又、フリップフロップ６３にドアロック信
号が入力されると、同フリップフロップ６３からアンド
回路６４にロック信号が入力されることになる。その結
果、ロック状態となり、第３のオア回路６５から開信号
が入力されても、前記他の実施の形態と同様に直流モー
タ３１は駆動せずドアを開けることかとができない状態
になる。

【００７６】このように本実施の形態においても前記第
１の実施の形態と同様な作用効果を有する。尚、本発明
は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、以下
の態様で実施してもよい。

【００７７】（１）前記実施の形態ではアクチュエータ
を直流モータ３１で構成したが、図９に示す電磁ソレノ
イド７０に代えて実施してもよい。この場合、電磁ソレ
ノイド７０が直接回動させるので、ギア３２、ウォーム
ホイール３３及び駆動カム３４等が不要となる。また、
直流モータ３１に代えてステップモータ等その他のモー
タで実施したりしてもよい。勿論、アクチュエータして
油圧又はエアシリンダを電気的に駆動制御はするように
して実施してもよい。

【００７８】（２）前記実施例ではフォームホイール３
３を介して駆動カム３４を回動させたが、直接出力軸に
て駆動カム３４を回動させるようにしてもよい。 （３）前記第１、第２のロックスイッチＳＷ１，ＳＷ２
は、ロック状態とアンロック状態の２つの状態を設定す
ることができるスイッチであったが、これをロック用の
スイッチとアンロック用のスイッチとに分けて実施して
もよい。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によればド
アロック装置の構造を簡単にでき、しかも、部品点数の
削減を図ることができるとともに、小型化が図ることが
できる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ドアに内蔵されたラッチ機構を説明するため
の要部正面図。

【図２】 同じくラッチ機構のラッチ状態を示す要部正
面図。

【図３】 ロック機構を示す要部正面図である。

【図４】 ロック機構とラッチ機構の関係を説明する説
明図

【図５】 ドアロック装置の電気的構成を説明する電気
回路図。

【図６】 第２の実施の形態を説明するドアロック装置
の電気回路図。

【図７】 第３の実施の形態を説明するドアロック装置
の電気回路図。

【図８】 第４の実施の形態を説明するドアロック装置
の電気回路図。

【図９】 アクチュエータの別例を説明する要部正面
図。

【符号の説明】

１０…ラッチカム、１２…ストライカ、１３…凹部、１
５…係合部としての係合面、１６…第１の弾性部材とし
ての第１のスプリング、２０…ラチエット、２２…第２
の弾性部材としての第２のスプリング２２、３１…直流
モータ３１、３４…駆動カム、４０…制御回路部、ＳＷ
１〜ＳＷ３…ロックスイッチ及びアンロックスイッチと
しての第１〜第３のロックスイッチ、ＳＷ４，ＳＷ５…
第１及び第２のドア開スイッチ、ＳＷ７…位置検出スイ
ッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストライカ（１２）を嵌合し同ストライ
   カ（１２）にて第１の弾性部材（１６）の弾性力に抗し
   て回動されるラッチカム（１０）と、その回動するラッ
   チカム（１０）が予め定めた所定位置まで回動した時に
   そのラッチカム（１０）に形成した係合部（１５）に対
   して第２の弾性部材（２２）の弾性力により回動して係
   合しそのラッチカム（１０）の反対方向の回動を阻止し
   て前記ストライカの離脱を阻止するラチエット（２０）
   とからなるラッチ機構と、 前記ラッチ機構のラチエット（２０）と係合しそのラチ
   エット（２０）を前記第２の弾性部材（２２）の弾性力
   に抗して反対方向に回動させ前記ラッチカム（１０）と
   の係合を解除させるアクチュエータ（３１，３４等）と
   からなるドアロック装置。
2. 【請求項２】 ストライカ（１２）を嵌合し同ストライ
   カ（１２）にて第１の弾性部材（１６）の弾性力に抗し
   て回動されるラッチカム（１０）と、その回動するラッ
   チカム（１０）が予め定めた所定位置まで回動した時に
   そのラッチカム（１０）に形成した係合部（１５）に対
   して第２の弾性部材（２２）の弾性力により回動して係
   合しそのラッチカム（１０）の反対方向の回動を阻止し
   て前記ストライカの離脱を阻止するラチエット（２０）
   とからなるラッチ機構と、 前記ラッチ機構のラチエット（２０）と係合しそのラチ
   エット（２０）を前記第２の弾性部材（２２）の弾性力
   に抗して反対方向に回動させ前記ラッチカム（１０）と
   の係合を解除させるアクチュエータ（３１，３４等）と
   前記アクチュエータ（３１，３４等）を駆動させ前記ラ
   チエット（２０）を反対方向に回動させるためのドア開
   スイッチ（ＳＷ４，ＳＷ５）と、 前記アクチュエータ（３１、３４等）の駆動を不能にす
   るためのロックスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ３）と、 前記アクチュエータ（３１，３４等）の駆動を可能にす
   るためのアンロックスイッチ（ＳＷ１，ＳＷ２）と、 前記ロックスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ３）の操作に基づい
   て前記ドア開スイッチ（ＳＷ４、ＳＷ５）の操作を無効
   に、前記アンロックスイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２）の操作
   に基づいて前記ドア開スイッチ（ＳＷ４，ＳＷ５）の操
   作を有効にする制御回路部（４０）とからなるドアロッ
   ク装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のドアロック装置
   において、 前記アクチュエータは、電動アクチュエータであって、
   直流モータ（３１）と、その直流モータ（３１）の回転
   とともに回動し前記ラチエット（２０）を反対方向に回
   動させる駆動カム（３４）とからなるドアロック装置。