CN211447061U - 液压***及双节动臂挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压***，为解决现有双节动臂挖掘机中设置两个脚踏无法应对双节动臂、属具和单脚踏直线行走三个动作操作的问题，本实用新型构造一种液压***及挖掘机，其液压***中，液压执行件与液压执行件控制阀连接，单脚踏先导阀与切换阀连接，双脚踏行走先导阀和切换阀与单脚踏直线行走梭阀的进油口连接，单脚踏直线行走梭阀出油口与行走控制换向阀连接，液压执行件控制阀的先导控制端与切换阀连接；单脚踏先导阀输出的先导信号经切换阀通向液压执行件控制阀的先导控制端或单脚踏直线行走梭阀的对应进油口导通。本实用新型中，通过切换阀切换，单脚踏先导阀可对液压执行件控制阀或行走控制换向阀控制，实现动臂张角和单脚踏直线行走控制。

Description

液压***及双节动臂挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种液压***，更具体地说，涉及一种液压***及双节动臂挖掘机。

背景技术

挖掘机的工作装置大多数配置单动臂，但在特殊工况下，为了更大的挖掘范围，会配置双节动臂。通过调节双节动臂的上动臂和下动臂的连接油缸伸缩，可以控制双节动臂张开角度。张开角度大时，可以挖掘更远位置；张开角度小时，可以挖掘更近位置。双节动臂的控制通过驾驶室内的左脚踏实现。同时，挖掘机往往还配置有单脚踏直线行走功能，在某些工况下，通过一只脚踏实现直线行走，代替传统的两只脚踏控制，从而可以减轻操作难度。但是现有的挖掘机驾驶室左右各布置有一个脚踏，右脚踏控制附属装置，左脚踏作为备用。当配置单动臂时，左脚踏可以用于实现单脚踏直线行走功能；当配置双节动臂时，左脚踏只能用于控制双节动臂张开角度，无法用于实现其他功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有双节动臂挖掘机中设置两个脚踏无法应对双节动臂、属具和单脚踏直线行走三个动作操作的问题,而提供一种液压***及双节动臂挖掘机，以便在设置两个脚踏的情况下可实现对双节动臂、属具和单脚踏直线行走进行操作。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种液压***，包括双脚踏行走先导阀、行走控制换向阀、液压执行件、与液压执行件连接用于控制液压执行件动作的液压执行件控制阀、单脚踏先导阀、单脚踏直线行走梭阀；其特征在于还包括切换阀，所述单脚踏先导阀与所述切换阀连接，所述双脚踏行走先导阀和切换阀均对应与所述单脚踏直线行走梭阀的进油口连接，所述单脚踏直线行走梭阀的出油口与行走控制换向阀的先导控制端连接，所述液压执行件控制阀的先导控制端与所述切换阀连接；所述单脚踏先导阀输出的先导信号经切换阀通向液压执行件控制阀的先导控制端或单脚踏直线行走梭阀的对应进油口导通。在本实用新型中，通过切换阀的切换，单脚踏先导阀可对液压执行件控制阀进行控制，或者经单脚踏直线行走梭阀对行走控制换向阀进行控制，实现机器的单脚踏直线行走控制。

进一步地，上述液压***中，所述切换阀为电磁阀，液压***还包括控制器、与控制器连接的切换键，所述控制器的输出端与所述切换阀的电磁控制端连接，所述控制器依据所述切换键的状态控制所述切换阀的的工作位。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种双节动臂挖掘机，其特征在于包括前述的液压***。进一步地，所述液压执行件为连接在双节动臂之间的双节动臂油缸。单脚踏先导阀通过切换阀与液压执行件控制阀的先导控制端连接，实现对液压执行件控制阀的控制，实现双节动臂上动臂和下动臂之间连接油缸的伸缩而控制双节动臂张开角度。通过变换切换阀的工作位，单脚踏先导阀经切换阀、单脚踏直线行走梭阀对行走控制换向阀进行控制，实现挖掘机的直线行走单脚踏控制。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型中，可以通过设置左脚踏与单脚踏先导阀连接，从而实现直线行走单脚踏控制和双节动臂上动臂和下动臂之间张开角度的控制，还可以通过设置右脚踏，与相应的先导阀关联，实现对属具的动作操作。

附图说明

图1是本实用新型双节动臂挖掘机的液压原理图。

图中零部件名称及序号：

单脚踏先导阀1、切换阀2、双节动臂控制阀3、双节动臂油缸4、单脚踏直线行走梭阀 5、双脚踏行走先导阀6、行走控制换向阀7、切换键8、控制器9。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

图1展示出了本发明实施例中双节动臂挖掘机的液压***原理图。在该双节动臂挖掘机中，动臂为双节动臂，双节动臂上动臂和下动臂之间设置有双节动臂油缸，双节动臂油缸的伸缩实现双节动臂上动臂和下动臂之间张开角度的变化。

在该液压***中，包括双脚踏行走先导阀6、行走控制换向阀7、作为液压执行件的双节动臂油缸4、与双节动臂油缸4连接用于控制双节动臂油缸动作的双节动臂油缸控制阀3、单脚踏先导阀1、单脚踏直线行走梭阀5、切换阀2、控制器9、与控制器连接的切换键8等。

切换阀2为两位电磁阀，其具有六个油口，其中的A油口和B油口与单脚踏先导阀1的第一先导压力信号输出口11和第二先导压力信号输出口12对应连接，C油口和D油口与双节动臂油缸控制阀的左先导控制端31和右先导控制端32对应连接，E油口和F油口与单脚踏直线行走梭阀5连接。

单脚踏直线行走梭阀5由四个梭阀构成，第一梭阀的第一进油口通过接口56与双脚踏行走先导阀6的左前先导压力信号输出口63连接，第二梭阀的第一进油口通过接口55与双脚踏行走先导阀6的左后先导压力信号输出口64连接。

第三梭阀的第一进油口通过接口54与双脚踏行走先导阀6的右前先导压力信号输出口 61连接，第四梭阀的第一进油口通过接口53与双脚踏行走先导阀6的右后先导压力信号输出口62连接。

第二梭阀的第二进油口和第四梭阀的第二进油口同时通过接口51与切换阀2的E油口连接，第一梭阀的第二进油口和第四梭阀的第三进油口同时通过接口52与切换阀2的F油口连接。

第一梭阀的出油口通过接口50与行走控制换向阀7的左前先导控制端连接，第二梭阀的出油口通过接口59与行走控制换向阀7的左后先导控制端连接，第三梭阀的出油口通过接口 58与行走控制换向阀7的右前先导控制端连接，第四梭阀的出油口通过接口57与行走控制换向阀7的右后先导控制端连接。

切换键8与控制器9连接，控制器的输出端与切换阀的电磁控制端连接，控制器依据切换键的状态控制切换阀2的的工作位。

本发明中的双节动臂挖掘机为对挖掘机进行操作控制，在驾驶室中设置有行走双脚踏，行走双脚踏与双脚踏行走先导阀6相关联，两个脚踏分别用于控制挖掘机的左行走马达和右行走马达。在驾驶室的右侧设置有右脚踏，与挖掘机属具液压***中的属具控制先导阀相关联，通过右脚踏进行属具的动作控制。

在驾驶室的左侧设置有左脚踏，左脚踏与单脚踏先导阀1相关联，用于实现挖掘机的单脚踏直线行走控制和双节动臂的张角控制。

在本实施例中，操作者可通过双脚踏可实现挖掘机的向前、向后直线行走以及向左前、右前、左后、右后方向的转向操作。也可以通过左踏板进行挖掘机直线行走操作。进行单脚踏直线行走操作时，通过切换键使控制器输出控制信号，使切换阀工作于下位，此时切换阀的A油口与E油口导通，B油口与F油口导通，单脚踏先导阀1输出的先导压力信号经切换阀、单脚踏直线行走梭阀5同时作用在行走控制换向阀7的左前先导控制端和右前先导控制端实现挖掘机的向前直线行走或者同时作用在行走控制换向阀7的左后先导控制端和右后先导控制端实现挖掘机的向后直线行走。当需要调整双节动臂的，通过切换键使控制器输出控制信号，使切换阀工作于上位，此时切换阀的A油口与C油口导通，B油口与D油口导通，单脚踏先导阀1输出的先导压力信号经切换阀作用于双节动臂控制阀3的左先导控制端31或右先导控制端32，实现双节动臂油缸4的伸缩。

在本实施例中，对切换阀的控制也可以采用不经控制器的电路控制，比如切换阀的电磁控制端经切换开关直接与电源连接，或者切换阀采用非电磁阀，其阀芯直接与拉杆连接，通过连杆的机械作用换位。

在本实施例中，液压执行件为双节动臂油缸4，在具体实施时，也可以是属具的液压执行件，此时挖掘机的单脚踏直线行走操作与属具的操作共用单脚踏先导阀1，通过切换阀的切换实现属具操作和单脚踏直线行走两种不同工况的切换。

Claims (5)

1.一种液压***，包括双脚踏行走先导阀、行走控制换向阀、液压执行件、与液压执行件连接用于控制液压执行件动作的液压执行件控制阀、单脚踏先导阀、单脚踏直线行走梭阀；

其特征在于还包括切换阀，所述单脚踏先导阀与所述切换阀连接，所述双脚踏行走先导阀和切换阀均对应与所述单脚踏直线行走梭阀的进油口连接，所述单脚踏直线行走梭阀的出油口与行走控制换向阀的先导控制端连接，所述液压执行件控制阀的先导控制端与所述切换阀连接；所述单脚踏先导阀输出的先导信号经切换阀通向液压执行件控制阀的先导控制端或单脚踏直线行走梭阀的对应进油口导通。

2.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于所述切换阀为电磁阀。

3.根据权利要求2所述的液压***，其特征在于还包括控制器、与控制器连接的切换键，所述控制器的输出端与所述切换阀的电磁控制端连接，所述控制器依据所述切换键的状态控制所述切换阀的工作位。

4.一种双节动臂挖掘机，其特征在于包括权利要求1至3中任一项所述的液压***。

5.根据权利要求4所述的双节动臂挖掘机，其特征在于所述液压执行件为连接在双节动臂之间的双节动臂油缸。

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