JP3605720B2

JP3605720B2 - 射出成形機用モータ制御装置

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Publication number: JP3605720B2
Application number: JP2000244119A
Authority: JP
Inventors: 晃伊藤
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2020-08-11
Also published as: JP2002052591A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機用モータ制御装置に関し、特に、電動式射出成形機あるいはハイブリッド成形機に使用されるサーボモータを制御するための射出成形機用モータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機の駆動方式には、大きく分けて油圧方式と、電動方式とがある。以前は、油圧方式が主流であったが、現在では、動力伝達機構の剛性が高く、可動部の位置及び速度の制御性が良く、またエネルギー変換効率が高いという特長を有する電動方式の方が主流になりつつある。また、油圧方式には、駆動部の力制御が容易かつ正確に行なえるという電動方式には無い特長が有るため、電動方式と油圧方式とを組み合わせたハイブリッド方式も開発されている。
【０００３】
図５に、一般的な電動射出成形機の構成を示す。この電動射出成形機は、原料を一時貯蔵するためのホッパ５１、ホッパ５１から供給される原料を可塑化するための加熱シリンダ５２、ホッパ５１に貯蔵された原料を計量して加熱シリンダ５２に供給するとともにと、加熱シリンダ５２によって可塑化された原料を射出するためのスクリュ５３等を含む射出装置５４と、金型５５及び５６がそれぞれ取り付けられる固定プラテン５７及び可動プラテン５８、可動プラテン５８を移動させるためのトグルリンク５９、及び可動プラテン５８を案内し、その移動方向を制限するタイバー６０等を含む型締機構６１とを備えている。そして、この電動射出成形機は、スクリュ５３を前後進させるための射出用モータ６２、スクリュ５３を回転させるための計量用モータ６３、射出装置５４全体を前後進させるための射出装置移動用モータ６４、可動プラテン５８を移動させる型開閉用モータ６５、可動プラテン５８に組み込まれているエジェクトピン６６を前後進させるためのエジェクタモータ６７、金型５５，５６の厚みに応じて可動プラテン５８及びトグルリンク５９を移動させるための型厚対応用モータ６８等、複数の駆動用モータ（サーボモータ）を備えている。
【０００４】
複数の駆動用モータ６２〜６５，６７，６８は、それぞれ個別に、駆動制御される。例えば、各駆動用モータが３相モータである場合には、図６に示すように、各駆動用モータ６２〜６５，６７，６８には、それぞれ、３相インバータ７０を介してサーボコントローラ７１が接続される。そして、各駆動用モータには、その回転を検出するためのエンコーダ７２と、３相インバータ７０から供給される駆動電流の大きさを検出するための電流センサ７３が取り付けられ、これらエンコーダ７２と電流センサ７３とからの検出信号は、サーボコントローラ７１にフィードバックされる。
【０００５】
サーボコントローラ７１は、図示しない上位制御装置の制御の下、エンコーダ７２と電流センサ７３からフィードバックされる検出信号に基づいて、３相インバータ７０に対して制御信号を出力する。３相インバータ７０は、サーボコントローラ７１からの制御信号に応じてＵ、Ｖ、Ｗの３相信号（駆動電流）を発生し、３相モータへ供給する。こうして、３相モータは、上位コントローラから指示されたタイミングで、指示された回転量だけ回転する。
【０００６】
以上のようにして、電動射出成形機では、上位制御装置の制御下で、各モータ４２〜４７がそれぞれに対応するサーボコントローラによって独立制御され、射出成形が行なわれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動射出成形機、或いはハイブリッド成形機では、駆動用モータにそれぞれ１つのインバータが接続され、そのインバータに１つのサーボコントローラが接続されて構成されている。従って、インバータが故障し、サーボコントローラから制御できなくなると、モータが暴走する場合が有る。この様な暴走が、例えば、型開閉用モータで起こると、可動プラテンに保持された金型が固定プラテンに保持された金型に衝突し、これら金型が破損してしまう。
【０００８】
このように、従来の射出成形機用モータ制御装置では、インバータが故障してモータが暴走した場合に、そのモータを停止させるための手段を持っていないという問題点がある。
【０００９】
本発明は、インバータが故障して、モータが暴走した場合であっても、速やかにモータの回転を停止させることができる射出成形機用モータ制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
なお、特開２０００−４１３９２号公報には、２つの三相巻線にそれぞれインバータ回路を接続してなるブラシレスＤＣモータが開示されている。しかしながら、この発明は、インバータ回路等に故障が生じた場合であってもモータを回転させようとするものであって、暴走したモータを停止させることについて、上記公報には、全く開示も示唆もされていない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、射出成形機に使用されるモータを駆動制御する射出成形機用モータ制御装置において、複数の３相巻線を備えた交流モータと、前記複数の３相巻線に各々接続された複数の３相インバータと、該複数の３相インバータに各々接続された複数のサーボコントローラとを備え、前記複数の３相インバータの各々が、第１の自己診断手段を有し、当該第１の自己診断手段が異常を検出した場合にそれぞれに接続された前記サーボコントローラに対して第１の異常信号を出力するようにし、前記第１の異常信号を受けた前記サーボコントローラが、他のサーボコントローラに対して前記第１の異常信号を転送するようにし、前記他のサーボコントローラが、前記交流モータを停止させるよう、当該サーボコントローラに接続された前記３相インバータを制御するようにしたことを特徴とする射出成形機用モータ制御装置が得られる。
【００１２】
この射出成形機用モータ制御装置では、さらに、前記複数のサーボコントローラの各々が、第２の自己診断手段を有し、当該第２の自己診断手段が異常を検出した場合に他のサーボコントローラに対して第２の異常信号を出力するようにし、前記他のサーボコントローラが、前記交流モータを停止させるよう、当該サーボコントローラに接続された前記３相インバータを制御するようにしてもよい。
【００１４】
サーボ制御を可能にするため、この射出成形機用モータ制御装置は、前記交流モータの回転を検出するためのエンコーダと、前記複数の３相巻線にそれぞれ供給される駆動電流を各々検出する複数組の電流センサとを備え、前記複数のサーボコントローラが、各サーボコントローラに対応する前記３相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、当該サーボコントローラにそれぞれ対応する前記３相インバータを制御するようにしている。
【００１５】
あるいは、前記交流モータの回転を検出するためのエンコーダと、前記複数の３相巻線にそれぞれ供給される駆動電流を各々検出する複数組の電流センサとを備え、前記複数のサーボコントローラのうちの１つがマスターコントローラとして前記エンコーダ及び前記複数組の電流センサに接続され、他のサーボコントローラがスレーブコントローラとして前記マスターコントローラに接続され、前記マスターコントローラは、当該マスターコントローラに対応する前記３相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、当該マスターコントローラに対応する前記３相インバータを制御するとともに、各スレーブコントローラに対応する前記３相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、各スレーブコントローラに対応する前記３相インバータを制御するためのスレーブ制御信号を生成し、各スレーブコントローラが前記マスターコントローラからの前記スレーブ制御信号に基づいて当該スレーブコントローラに対応する前記３相インバータを制御するようにしている。
【００１６】
なお、前記交流モータとしては、３相２重巻線交流モータが使用できる。
【００１７】
また、本発明によれば、前記複数のサーボコントローラのうちの少なくとも１つに接続された上位制御装置を有している場合には、当該上位制御装置が、接続されたサーボコントローラから前記第１の異常信号又は前記第２の異常信号を受け取ったとき、直ちに成形動作を中止させ又は現在実行中の工程が終了した後速やかに成形動作を中止させるようにすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１に、本発明の第１の実施の形態を示す。図１の射出成形機用モータ制御装置は、２つの３相巻線を備える３相２重巻線モータ１１と、その２つの３相巻線に駆動電流をそれぞれ供給する第１及び第２の３相インバータ１２，１３と、第１及び第２のインバータ１２，１３にそれぞれ接続された第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５と、モータ１１に取り付けられて、その回転を検出するエンコーダ１６と、各３相巻線に供給される駆動電流をそれぞれ検出する第１及び第２の電流センサ１７，１８とを有している。
【００２０】
３相２重巻線モータ１１は、互いに１２０度の位相角を持つＵ、Ｖ、Ｗ相の巻線を２つ（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１と、Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２）持ち、これらを重ねて巻き回したものである。その巻線は、通常の３相巻線が図２（ａ）のように表されるものとすると、図２（ｂ）のようになる。
【００２１】
第１及び第２の３相インバータ１２，１３は、同一構成のもので、図１に示すように、それぞれ複数のパワートランジスタとダイオードとを用いて構成されている。また、これらの３相インバータ１２，１３は、それぞれセルフチェックを行なうための図示しない自己診断回路（特許請求の範囲でいうところの第１の自己診断手段）を有している。そして、これらの３相インバータ１２，１３は、共に、３相２重巻線モータ１１に求められる最大出力を得るのに必要な駆動電流の少なくとも半分を供給できる能力を持つ。
【００２２】
第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５は、同一構成の（同一ソフトウェアで動作する）もので、３相２重巻線モータ１１に求められる最大出力の半分の最大出力を持つモータに対応する制御能力を持つ。これら第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５は、それぞれ、自己診断回路（特許請求の範囲でいうところの第２の自己診断手段）を有している。また、これらのサーボコントローラ１４，１５は、共にマスター／スレーブの切換が可能で、ここでは、第１のサーボコントローラ１４がマスターに、第２のサーボコントローラ１５がスレーブに切換設定されている。マスターに設定された第１のサーボコントローラ１４は、図示しない上位制御装置に接続される。また、スレーブに設定された第２のサーボコントローラ１５は、マスターに設定された第１のサーボコントローラ１４に接続される。
【００２３】
エンコーダ１６は、３相２重巻線モータ１１の回転を検出し、１回転毎に所定数のパルスを発生し、第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５へ出力する。第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５は、単位時間当たりに入力されるパルス数から３相２重巻線モータ１１の回転速度を、またパルスの総数から３相２重巻線モータ１１の回転量を求めることができる。
【００２４】
第１及び第２の電流センサ１７，１８は、それぞれ、巻線Ｕ１及びＶ１と、巻線Ｕ２及びＶ２とに流れる駆動電流を検出し、検出値を第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５へ出力する。第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５は、この検出値と、３相２重巻線モータの回転速度及び回転量とに基づいて、３相インバータを制御する。
【００２５】
次に、この射出成形機用モータ制御装置の動作について説明する。
【００２６】
まず、第１のサーボコントローラ１４は、図示しない上位制御装置から動作指令を受ける。そして、その指令が、大きなトルクを発生させるものである場合、第１のサーボコントローラ１４は、第２のサーボコントローラ１５に対して必要な制御指令を出力する。また、第１のサーボコントローラ１４は、その後、第２のサーボコントローラ１５に対して同期信号を供給する。
【００２７】
次に、第１のサーボコントローラ１４は、上位装置からの動作指令に従って、第１の３相インバータ１２へ制御信号を出力する。同様に、第２のサーボコントローラ１５は、第１のサーボコントローラ１４からの制御指令に従い、同期信号に同期するタイミングで第２の３相インバータ１３へ制御信号を出力する。
【００２８】
第１及び第２の３相インバータ１２，１３は、それぞれ第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５からの制御信号に応じて、駆動電流を発生し、３相２重巻線モータ１１に供給する。これにより、３相２重巻線モータ１１は、回転する。
【００２９】
エンコーダ１６は、３相２重巻線モータ１１の回転を検出し、検出パルスを第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５へ出力する。また、第１及び第２の電流センサ１７，１８は、それぞれ巻線Ｕ１及びＶ１と、巻線Ｕ２及びＶ２に流れる駆動電流をそれぞれ検出し、検出値を第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５へ出力する。
【００３０】
第１のサーボコントローラ１４は、第１の電流センサ１７からの検出値と、エンコーダ１６からの検出パルスとに基づいて、第１の３相インバータ１２への制御信号を変化させる。同様に、第２のサーボコントローラ１５は、第２の電流センサ１８からの検出値と、エンコーダ１６からの検出パルスとに基づいて、第２の３相インバータ１３への制御信号を変化させる。この結果、第１及び第２の３相インバータ１２，１３から３相２重巻線モータ１１に供給される駆動電流が変化し、３相２重巻線モータ１１の回転トルク、速度等が制御される。
【００３１】
以上のようにして、この制御装置では、特別な大出力モータ用のインバータやコントローラを用いることなく、３相２重巻線モータ１１に、大きなトルクを発生させることができる。
【００３２】
第１のサーボコントローラ１４が、上位制御装置から受けた動作指令が、小さいトルクを発生させるものである場合、サーボコントローラ１４は、第２のサーボコントローラ１５に対して制御指令を出力しない。そして、第１のサーボコントローラ１４は、単独で、３相２重巻線モータ１１の回転を制御する。即ち、第１のサーボコントローラ１４は、上位装置からの動作指令に従い、第１の３相インバータ１２へ制御信号を出力し、第１の３相インバータ１２は、その制御信号に従って、駆動電流を３相２重巻線モータ１１に供給する。そして、第１のサーボコントローラ１４は、第１の電流センサ１７からの検出値と、エンコーダ１６からの検出パルスとに基づいて、第１の３相インバータ１２への制御信号を変化させる。
【００３３】
以上のように、この制御装置では、３相２重巻線モータ１１において発生させようとするトルクに応じて制御が行なわれるが、いずれの場合も、３相インバータ１２，１３、あるいはサーボコントローラ１４，１５の自己診断回路が異常を検出した場合には、次のように動作する。
【００３４】
３相インバータ１２（又は１３）の自己診断回路が、異常を検出した場合であって、その異常が３相２重巻線モータ１１へ供給する駆動電流の制御が不能である場合には、異常を検出した自己診断回路から、サーボコントローラ１４（又は１５）に異常信号が出力される。３相インバータ１２（又は１３）から出力された異常信号を受け取ったサーボコントローラ１４（又は１５）は、その異常信号をサーボコントローラ１５（又は１４）へ出力する。サーボコントローラ１４（又は１５）から異常信号を受け取ったサーボコントローラ１５（又は１４）は、３相２重巻線モータ１１の回転を停止させるべく、３相インバータ１３（又は１２）に対して、制御信号を出力する。３相インバータ１３（又は１２）は、サーボコントローラ１５（又は１４）からの制御信号に基づいて、３相２重巻線モータ１１の回転を停止させるように供給する駆動電流を変化させる。
【００３５】
また、サーボコントローラ１４（又は１５）の自己診断回路が異常を検出した場合であって、その異常が、３相２重巻線モータ１１の回転を継続させるようなものである場合には、サーボコントローラ１５（又は１４）に対して異常信号が出力される。異常信号を受け取ったサーボコントローラ１５（又は１４）は、上述のように、３相インバータ１３（又は１２）に対して、３相２重巻線モータ１１を停止させるような制御信号を出力する。そして、３相インバータ１３（又は１２）は、サーボコントローラ１５（又は１４）からの制御信号に基づいて、３相２重巻線モータ１１の回転を停止させる。
【００３６】
以上のように、本発明の制御装置よれば、３相インバータ又はサーボコントローラにおいて異常が発生した場合には、異常の発生を、正常動作している３相インバータに接続された正常動作しているサーボコントローラに通知するようにしたことで、速やかに３相２重巻線モータを停止させることができる。
【００３７】
なお、電動射出成形機では、複数のモータが協働して成形動作（射出工程、保圧工程、冷却工程、計量工程）を行なっている。したがって、いずれかのモータやその制御回路（インバータやサーボコントローラ）に異常が発生した場合には、他のモータについても、その動作を停止させる必要がある。そこで、マスターに設定されているサーボコントローラ１４は、３相インバータ１２からの異常信号を受け取った場合、または自己診断回路が異常を検出した場合、あるいはサーボコントローラ１５から異常信号を受け取った場合に、上位制御装置へ異常信号を出力（転送）する。異常信号を受け取った上位制御装置は、直ちに成形動作を中止するよう、あるいは、現在実行中の工程を終了後、速やかに成形動作を中止するよう、他のモータを制御しているサーボコントローラ（図示せず）へ制御指令を出力する。こうして、電動射出成形機は、いずれかのモータに異常が発生した場合、速やかに成形動作を中止することができる。
【００３８】
次に、図３を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。ここでは、第１の実施の形態と異なる点についてのみ説明する。
【００３９】
図３の射出成形機用モータ制御装置は、３相２重巻線モータ１１ではなく、６相モータ３１を有している。なお、６相モータ３１の巻線は、図４のようになる。また、エンコーダ１６は、第１のサーボコントローラ３２にのみ接続され、第２のサーボコントローラ３３には接続されていない。さらにまた、第１及び第２の電流センサ１７，１８は、共に第１のサーボコントローラ３２に接続されている。
【００４０】
第１及び第２のサーボコントローラ３２，３３は、第１の実施の形態と同様、同一構成で、マスター／スレーブの切換が可能である。ここでは、第１のサーボコントローラ３２がマスターに、第２のサーボコントローラがスレーブに設定され、第１のサーボコントローラ３２は、図示しない上位装置に接続されている。そして、第１のサーボコントローラ３２は、上位装置の制御の下、第１及び第２の電流センサ１７，１８からの検出値と、エンコーダ１６からの検出パルスとに基づいて、第１の３相インバータ１２へ出力する制御信号と、第２のサーボコントローラ３３へ出力する制御指令とを生成する。また、第２のサーボコントローラ３３は、第１のサーボコントローラ３２からの制御指令にのみに基づいて、３相インバータ１３を制御する。
【００４１】
本実施の形態においても、３相インバータ１２に異常が発生した場合には、サーボコントローラ３２からサーボコントローラ３３へ異常信号が伝えられる。また、３相インバータ１３に異常が発生した場合には、サーボコントローラ３２に異常信号が伝えられる。その結果、３相インバータ１２，１３のいずれかに異常が発生した場合に、速やかに６相モータ３１の回転を停止させることができる。また、サーボコントローラ３３に異常が発生した場合にも、サーボコントローラ３２へ異常信号が伝えられ、６相モータ３１の回転を停止させることができる。
【００４２】
サーボコントローラ３２に異常が発生した場合は、サーボコントローラ３３において制御に必要な情報が制御指令としてサーボコントローラ３２から供給されていれば、上記と同様にして、６相モータ３１の回転を停止させることができる。
【００４３】
また、何れの場合にも、マスターに設定されたサーボコントローラ３２から上位制御装置に対して異常発生が通知され、上位装置は、正常に動作している他のモータを制御しているサーボコントローラ（図示せず）へ制御指令を出力し、直ちに成形動作を中止、あるいは、現在実行中の工程を終了後、速やかに成形動作を中止させる。
【００４４】
なお、上記第１の実施の形態では、３相２重巻線を用いた例について説明し、上記第２の実施の形態では、６相モータを用いた例について説明したが、第１の実施の形態で６相モータを用い、第２の実施の形態で３相２重巻線モータを用いてもよい。また、いずれの場合も、２つの３相巻線を持つモータのみならず、さらに多くの３相巻線を持つモータを用いるようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、射出成形機用モータ制御装置において、複数の３相巻線を備えた交流モータを、複数の３相インバータと複数のサーボコントローラとの組み合わせを用いて制御するようにし、いずれかの３相インバータ又はサーボコントローラにおいて異常が発生した場合に、正常に動作しているサーボコントローラへ異常信号を出力するようにしたことで、交流モータを暴走させること無く、その回転を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による射出成形機用モータ制御装置を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、３相モータに使用される巻線の結線図であり、（ｂ）は、３相２重巻線モータに使用される巻線の結線図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による射出成形機用モータ制御装置を示すブロック図である。
【図４】６相モータに使用される巻線の結線図である。
【図５】一般的な電動射出成形機の構成を説明するための図である。
【図６】一般的な３相モータのモータ制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１３相２重巻線モータ
１２第１の３相インバータ
１３第２の３相インバータ
１４第１のサーボコントローラ
１５第２のサーボコントローラ
１６エンコーダ
１７第１の電流センサ
１８第２の電流センサ
３１６相モータ
３２第１のサーボコントローラ
３３第２のサーボコントローラ

Claims

射出成形機に使用されるモータを駆動制御する射出成形機用モータ制御装置において、
複数の３相巻線を備えた交流モータと、前記複数の３相巻線に各々接続された複数の３相インバータと、該複数の３相インバータに各々接続された複数のサーボコントローラとを備え、
前記複数の３相インバータの各々が、第１の自己診断手段を有し、当該第１の自己診断手段が異常を検出した場合にそれぞれに接続された前記サーボコントローラに対して第１の異常信号を出力するようにし、
前記第１の異常信号を受けた前記サーボコントローラが、他のサーボコントローラに対して前記第１の異常信号を転送するようにし、前記他のサーボコントローラが、前記交流モータを停止させるよう、当該サーボコントローラに接続された前記３相インバータを制御するようにしたことを特徴とする射出成形機用モータ制御装置。
前記複数のサーボコントローラの各々が、第２の自己診断手段を有し、当該第２の自己診断手段が異常を検出した場合に他のサーボコントローラに対して第２の異常信号を出力するようにし、前記他のサーボコントローラが、前記交流モータを停止させるよう、当該サーボコントローラに接続された前記３相インバータを制御するようにしたことを特徴とする請求項１の射出成形機用モータ制御装置。
前記交流モータの回転を検出するためのエンコーダと、前記複数の３相巻線にそれぞれ供給される駆動電流を各々検出する複数組の電流センサとを備え、前記複数のサーボコントローラが、各サーボコントローラに対応する前記３相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、当該サーボコントローラにそれぞれ対応する前記３相インバータを制御するようにしたことを特徴とする請求項１または２の射出成形機用モータ制御装置。
前記交流モータの回転を検出するためのエンコーダと、前記複数の３相巻線にそれぞれ供給される駆動電流を各々検出する複数組の電流センサとを備え、前記複数のサーボコントローラのうちの１つがマスターコントローラとして前記エンコーダ及び前記複数組の電流センサに接続され、他のサーボコントローラがスレーブコントローラとして前記マスターコントローラに接続され、前記マスターコントローラは、当該マスターコントローラに対応する前記３相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、当該マスターコントローラに対応する前記３相インバータを制御するとともに、各スレーブコントローラに対応する前記３相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、各スレーブコントローラに対応する前記３相インバータを制御するためのスレーブ制御信号を生成し、各スレーブコントローラが前記マスターコントローラからの前記スレーブ制御信号に基づいて当該スレーブコントローラに対応する前記３相インバータを制御するようにしたことを特徴とする請求項１または２の射出成形機用モータ制御装置。
前記交流モータが３相２重巻線交流モータであることを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれかの射出成形機用モータ制御装置。
大きなトルクを必要とする場合には、前記複数の３相インバータと前記複数のサーボコントローラとを用いて前記交流モータを制御し、大きなトルクを必要としない場合には、前記複数の３相インバータのうち何れか１つと、それに接続されたサーボコントローラとを用いて前記交流モータを制御するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれかの射出成形機用モータ制御装置。
射出成形機に使用されるモータを駆動制御する射出成形機用モータ制御装置において、
６相巻線を備えた交流モータと、前記６相巻線に対して３相分の巻線単位に各々接続された複数の３相インバータと、該複数の３相インバータに各々接続された複数のサーボコントローラとを備え、
前記複数の３相インバータの各々が、第１の自己診断手段を有し、当該第１の自己診断手段が異常を検出した場合にそれぞれに接続された前記サーボコントローラに対して第１の異常信号を出力するようにし、
前記第１の異常信号を受けた前記サーボコントローラが、他のサーボコントローラに対して前記第１の異常信号を転送するようにし、前記他のサーボコントローラが、前記交流モータを停止させるよう、当該サーボコントローラに接続された前記３相インバータを制御するようにしたことを特徴とする射出成形機用モータ制御装置。
前記複数のサーボコントローラの各々が、第２の自己診断手段を有し、当該第２の自己診断手段が異常を検出した場合に他のサーボコントローラに対して第２の異常信号を出力するようにし、前記他のサーボコントローラが、前記交流モータを停止させるよう、当該サーボコントローラに接続された前記３相インバータを制御するようにしたことを特徴とする請求項７の射出成形機用モータ制御装置。
前記交流モータの回転を検出するためのエンコーダと、前記６相巻線に供給される駆動電流を前記３相分の巻線毎に検出する複数組の電流センサとを備え、前記複数のサーボコントローラが、各サーボコントローラに対応する前記６相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、当該サーボコントローラにそれぞれ対応する前記３相インバータを制御するようにしたことを特徴とする請求項７または８の射出成形機用モータ制御装置。
前記交流モータの回転を検出するためのエンコーダと、前記６相巻線に供給される駆動電流を前記３相分の巻線毎に検出する複数組の電流センサとを備え、前記複数のサーボコントローラのうちの１つがマスターコントローラとして前記エンコーダ及び前記複数組の電流センサに接続され、他のサーボコントローラがスレーブコントローラとして前記マスターコントローラに接続され、前記マスターコントローラは、当該マスターコントローラに対応する前記６相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、当該マスターコントローラに対応する前記３相インバータを制御するとともに、各スレーブコントローラに対応する前記６相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、各スレーブコントローラに対応する前記３相インバータを制御するためのスレーブ制御信号を生成し、各スレーブコントローラが前記マスターコントローラからの前記スレーブ制御信号に基づいて当該スレーブコントローラに対応する前記３相インバータを制御するようにしたことを特徴とする請求項７または８のいずれかの射出成形機用モータ制御装置。
前記複数のサーボコントローラのうちの少なくとも１つに接続された上位制御装置を有し、当該上位制御装置が、接続されたサーボコントローラから前記第１の異常信号又は前記第２の異常信号を受け取ったとき、直ちに成形動作を中止させ又は現在実行中の工程が終了した後速やかに成形動作を中止させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至１０のうちのいずれかの射出成形機用モータ制御装置。