CN1198382C - 用于注塑机的电机的控制单元 - Google Patents

Abstract

具有自诊断电路的第一和第二三相倒相器分别与一三相双绕组电机的三相绕组连接，并且具有自诊断电路的第一和第二伺服控制器分别与三相倒相器连接。当在三相倒相器或伺服控制器中出现异常情况时，该异常情况的信号将被传递给伺服控制器。当在三相倒相器或伺服控制器中出现异常情况时，该异常情况的信号将被传递给伺服控制器，从而使电机停止运转。

Description

用于注塑机的电机的控制单元

技术领域

本发明涉及一种用于注塑机的电机的控制单元，具体地说，本发明涉及一种对用于电机驱动的注塑机或杂配注塑机的伺服电机进行控制的控制单元。

背景技术

注塑机的驱动方法通常被分为液压驱动和电机驱动方法两大类。过去主要应用液压方法，而目前电机驱动方法日益普及。这主要是由于电机驱动方法具有包括能量传递机构的稳定性高、对定位和移动部分的速度的控制精确和能量转换效率高等特性。但液压方法具有可以实现对驱动部分简单和精确的力的控制的特点，此点是电机驱动方法所不及的。为此提出了一种杂配方法，该方法将电机驱动和液压驱动方法结合在一起。

图1示出一通常的电机驱动注塑机的结构。电机驱动的注塑机具有一注射单元10和一合模机构20。注射单元10包括一用于暂时储存树脂原材料的料箱11、一个用于对由料箱11输送的树脂进行塑化和熔融的加热料筒12和一个对加热料筒12中的熔融的树脂进行计量并将经计量的熔融的树脂进行注射的螺杆13。熔融的树脂被注射入固定的模具21和移动的模具22之间的模腔内。

合模机构20包括固定模21、移动模22、将所述固定模21和移动模22分别连接在其上的固定台23和移动台24、一用于移动移动台24的连肘25和多个对移动台24进行导向的拉杆26。

电机驱动注塑机另外还包括多个驱动电机(伺服电机)。多个驱动电机包括一用于实现螺杆的前后移动的注射电机14；一用于对螺杆13进行旋转的的计量电机15；一用于将整体注射单元10向前和向后移动的注射单元移动电机16；一用于移动移动台24的开模/闭模电机27；一用于对在移动台24内的顶出销28进行前后移动的的顶出电机29；一用于根据固定模21和移动模22的厚度对移动台24和连肘25进行移动的模具厚度适配电机30。

对多个驱动电机14至16、27、29和30单独进行驱动控制。例如当如图2所示所有的驱动电机是三相电机时，通过一三相倒相器40一伺服控制器41与每一个驱动电机14至16、27、29和30连接。一用于检测电机旋转的编码器42和两个用于检测由三相倒相器40馈送的驱动电流的强度的电流传感器43与驱动电机14至16、27、29和30中的每一个连接。来自编码器42和电流传感器43的检测信号被反馈给伺服控制器41。

在图中未示出的上控制单元的控制下，伺服控制器41根据由编码器42和电流传感器43反馈的检测信号将一控制信号发送给三相倒相器40。三相倒相器40根据来自伺服控制器41的控制信号为包括U-相、V相和W相的三个相产生信号(驱动电流)，并将信号馈送给三相电机。这样三相电机将根据指令的旋转量度并根据上控制单元指令的同步进行旋转。

在上述电机驱动注塑机中，对驱动电机14至16、27、29和30将由相应的伺服控制器分别进行控制，并以此方式进行注塑。

一种液压注塑机的特征在于，用相对小型的设备在每个单位时间内可以实现较大的传递的能量。这就是为什么对大型(大输出)注塑机趋于采取液压方法的原因。

为了实现为大容量注塑机对电机驱动方法或杂配方法的应用，必须提出一种大输出的电机。为了实现对大输出电机的控制，必须提高倒相器的最大介电强度或最大电流。另外，还必须提高伺服控制器等的控制***的相应电压，例如由200伏提高到400伏。

另一方面注塑机需要的电机的最大输出转矩随驱动源的变化而变化。例如在开/闭模电机需要具有的最大输出转矩与顶出电机需要具有的最大输出转矩之间就有很大的差别。甚至在模塑周期内，电机需要具有的转矩也不是一成不变的。在某些情况下需要大转矩，而在其它情况下则仅小的转矩已满足要求。因此在为大容量注塑机应用电机驱动方法等时，则必须根据最大输出转矩和对各驱动源所需的转矩变化提出电机、倒相器和伺服控制器。这样会产生各个电机无法具有一个公共控制单元的问题。

日本未审定的专利申请No.2000-41392(以下简称文献1)揭示了一种无刷直流电机，该电机具有一个与两个三相绕组连接的倒相器。日本未审定的专利申请No.7-298685(以下简称文献2)揭示了一种发明，该发明可实现采用两个倒相器对一六相感应电机的控制。但由于两个倒相器接在相同的控制器上，所以必须根据上述文献1和2中的应用目的改变控制器的配置(软件)。上述两个文献中所揭示的发明都未提及有关本发明的下述应用一公共控制单元的目的，也未揭示或提出实现此目的的技术方案。

另外，在传统的电机驱动注塑机或杂配注塑机中，单独一驱动电机与单独一倒相器连接，并且一单独的伺服控制器又与该倒相器连接。当倒相器失效并且不能被伺服控制器控制时，驱动电机将会失控。一旦此失控现象出现，例如在开/闭模电机27中，被移动台24固定的移动模22将与被固定台23固定的固定模21相撞，将会导致这些模具的破裂。

在上述传统的注塑机中的电机控制单元中，一旦一个倒相器失效并且电机处于失控状态，将会出现的问题是，没有任何手段可以使电机停转。例如在文献1中揭示的无刷直流电机的目的在于，即使在一个倒相器电路等中出现问题时，仍能使电机旋转。文献1中并未揭示或提出任何有关消除电机失控的内容。

发明内容

故，本发明的目的在于同时应用控制单元的各部分对在一注塑机中应用的驱动电机进行控制。换句话说，本发明的目的在于用一可对具有小的最大输出的驱动电机进行控制的控制单元的控制电路实现控制单元对具有最大输出的驱动电机的控制。

根据本发明第一方面的用于注塑机电机的控制单元，该控制单元对用于注塑机的具有多个三相绕组的交流电机进行控制并包括：多个三相倒相器，所述倒相器分别与所述多个三相绕组连接；和多个伺服控制器，所述伺服控制器分别与所述多个三相倒相器连接，所述多个伺服控制器互相连接。

根据本发明的第二个方面的控制单元具有多个三相倒相器，所述倒相器分别与多个三相绕组连接。另外，多个三相倒相器的每一个都具有一个第一自诊断电路。一旦检测到异常的情况，则第一自诊断电路向伺服控制器发出一第一异常信号，所述伺服控制器与三相倒相器连接，所述三相倒相器具有检测到该异常的第一自诊断电路。接收到该第一异常信号的伺服控制器将该第一异常信号传送给其它的伺服控制器。

附图说明

图1为通常的电机驱动注塑机的结构图；

图2为说明通常的三相电机的控制单元的方框图；

图3为说明用于根据本发明的第一实施例的注塑机的电机的控制单元的方框图；

图4A和图4B分别为用于通用的三相电机的绕组的连接图和用于三相双绕组电机的绕组的连接图；

图5为说明用于根据本发明的第二实施例的注塑机的电机的控制单元的方框图；

图6为用于六相电机的绕组的连接图；

图7为说明用于根据本发明的第三实施例的注塑机的电机的控制单元的方框图；

图8为说明用于根据本发明的第四实施例的注塑机的电机的控制单元的方框图。

具体实施方式

下面将对照附图3对本发明的第一实施例的用于注塑机的电机的控制单元加以说明。如图3所示，控制单元包括一台三相双绕组电机51，所述电机具有两组三相绕组；第一和第二三相倒相器52和53，所述倒相器用于将驱动电流分别馈送给两组三相绕组；和第一和第二伺服控制器54和55，所述控制器分别与第一倒相器52和第二倒相器53连接。控制单元另外还包括一个编码器56，所述编码器与三相双绕组电机51连接并对电机的旋转进行检测；和第一电流传感器57和第二电流传感器58，所述电流传感器分别对馈送给两组三相绕组的驱动电流进行检测。第一电流传感器57包括两个传感器，所述传感器用于检测馈送给两组三相绕组中的一组的U-相驱动电流和V-相驱动电流。第二电流传感器58包括两个传感器，所述传感器用于检测馈送给另外一组三相绕组的U相驱动电流和V相驱动电流。

三相双绕组电机51具有两组U相、V相和W相绕组(U1、V1、W1和U2、V2、W2)，每个相电流具有120°的相角偏移。在图4A中示出的是通常的三相绕组，而上述绕组是在图4B中被示出的。

如图3所示，第一倒相器52和第二倒相器53具有相同的结构并由多个功率晶体管和多个二极管构成。第一倒相器52或第二倒相器53都具有足以提供至少为获得三相双绕组电机51所需的最大输出必要的一半驱动电流的能力。

第一伺服控制器54和第二伺服控制器55具有相同的配置，即应用相同的软件工作，并具有用电机所需的最大输出的一半的最大输出满足电机要求的性能。对第一伺服控制器54和第二伺服控制器55，可以在主、从间进行转换。在此情况时，第一伺服控制器54被设定为主，并且第二伺服控制器55被设定为从。设定为主的第一伺服控制器54与上控制单元100连接。被设定为从的第二伺服控制器55与被设定为主的第一伺服控制器54连接。

编码器56对三相双绕组电机51进行检测，每转产生规定数量的脉冲，并且对第一伺服控制器54和第二伺服控制器55的输出都是相同的。第一伺服控制器54和第二伺服控制器55根据单位时间输入的脉冲的数量计算出三相双绕组电机51的转速并根据脉冲的总数量计算出三相双绕组电机51的转数。

第一电流传感器57和第二电流传感器58分别对流经绕组U1和V1的驱动电流，和流经绕组U2和V2的驱动电流进行检测，并将检测值输出给第一伺服控制器54和第二伺服控制器55。第一伺服控制器54和第二伺服控制器55根据该检测值和三相双绕组电机51的转速和转数对第一三相倒相器52和第二三相倒向器53进行控制。

下面将对该控制单元的工作过程加以说明。

首先，第一伺服控制单元54接收到上控制单元100输出的控制指令信号S100。当控制指令信号S100指令产生一大的转矩时，第一伺服控制器54向第二伺服控制器55发出一必要的控制指令信号S54。第一伺服控制器54接着向第二伺服控制器55提供一同步信号SS54。

然后，第一伺服控制器54根据上控制单元100输出的控制指令信号S100向第一三相倒相器52发出一控制信号。同样，第二伺服控制器55根据第一伺服控制器54输出的控制指令信号S54并根据同步信号SS54的同步时间向第二三相倒相器53发出一控制信号。

第一三相倒相器52和第二三相倒相器53分别根据第一伺服控制器54和第二伺服控制器55输出的控制信号产生驱动电流，并将该驱动电流提供给三相双绕组电机51，从而使三相双绕组电机51旋转。

编码器56对三相双绕组电机51的旋转进行检测，并将检测脉冲输出给第一伺服控制器54和第二伺服控制器55。第一电流传感器57和第二电流传感器58分别对流经绕组U1和V1以及U2和V2的驱动电流进行检测，并将检测值输出给第一伺服控制器54和第二伺服控制器55。

第一伺服控制器54将根据第一电流传感器57输出的检测值和编码器56输出的检测脉冲改变输送给第一三相倒相器52的控制信号。同样，第二伺服控制器55将根据第二电流传感器58输出的检测值和编码器56输出的检测脉冲改变输送给第二三相倒相器53的控制信号。作为结果将改变由第一三相倒相器52和第二三相倒相器53馈送给三相双绕组电机51的驱动电流，从而实现对三相双绕组电机51的转矩和速度的控制。

在如上所述的该控制单元中，在三相双绕组电机51中不必采用用于大输出的电机的专用的倒相器或控制器，即可产生大的转矩。

当第一伺服控制器54接收的由上控制单元100输出的控制指令信号S100是用于产生小转矩的指令时，则第一伺服控制器54并不向第二伺服控制器55输出一个控制指令信号。由第一伺服控制器54单独对三相双绕组电机的旋转进行控制。具体地说，第一伺服控制器54根据上控制单元100输出的控制指令信号S100向第一三相倒相器52发出一控制信号，并且第一三相倒相器52根据该控制信号向三相双绕组电机提供驱动电流。第一伺服控制器54根据第一电流传感器57输出的检测值和编码器56输出的检测脉冲改变输送给第一三相倒相器52的控制信号。

采用如上所述的该控制单元，通过仅对一个伺服控制器的控制，同时将另一伺服控制器保持截止状态，即可利用三相双绕组电机51产生小的转矩。

根据上述控制单元的实施例，当需要一个大的转矩时，应用两个倒相器和两个伺服控制器对电机进行控制，当不需要大的转矩时，用一个倒相器和一个伺服控制器对电机进行控制。具体地说，根据本控制单元的实施例，可以采用各种容量的，即其范围从较小的最大输出转矩到较大的最大输出转矩的电机，即对最大输出转矩的范围可以不予以考虑。出于不同的考虑，由于本实施例的控制单元是由多个具有相同结构的控制器和倒相器构成的，所以可以很容易根据电机的容量改变配置，对该电机通过改变控制器和倒相器的数量进行控制。在此情况下，并不需要不同种类的控制器或倒相器并因而可以实现低廉的成本。

下面将对照图5对根据本发明的第二个实施例的控制单元加以说明。仅对与第一实施例的区别加以说明。

在图5中所示的控制单元具有一个六相电机61，该六相电机替代三相双绕组电机。该六相电机61的绕组如图6所示。编码器56仅与第一伺服控制器64连接，而不与第二伺服控制器65连接。第一电流传感器57和第二电流传感器58都接在第一伺服控制器64上。

第一伺服控制器64和第二伺服控制器65具有相同的配置，并且如在第一实施例中所述，可在主/从之间进行转换。在该实施例中，第一伺服控制器64被设定为主伺服控制器，并且第二伺服控制器65被设定为从属伺服控制器。第一伺服控制器64与上控制单元100连接。根据上控制单元100的控制，第一伺服控制器64产生一输出给第一三相倒相器52的控制信号，和一个根据第一电流传感器57和第二电流传感器58输出的检测值和编码器56输出的检测脉冲产生输出给第二伺服控制器65的控制指令信号S64。第二伺服控制器65仅根据第一伺服控制器64的控制指令信号S64对第二三相倒相器53进行控制。

根据本实施例，当需要大的转矩时，由第一三相倒相器52和第二三相倒相器53将驱动电流提供给六相电机61。另一方面，当需要小的转矩时，仅由第一三相倒相器52对六相电机61提供驱动电流。所以本实施例的控制单元可以控制从小的最大输出转矩到大的最大输出转矩的各种容量的电机，即对最大输出转矩可以不予考虑。

六相电机可以用于第一实施例，并且三相双绕组电机可以用于第二实施例。在上述两种情况下，电机的三相绕组的数量并不限于两个，并且具有多组三相绕组的电机也是适用的。

根据第一和第二实施例，采用多个三相倒相器和多个伺服控制器的组合对每台具有多组三相绕组的交流电机进行控制。所以可以对交流电机实施控制并产生由大到小的各种转矩，而不需要采用大容量电机的专用电路。

下面将结合附图7对根据本发明的第三实施例的注塑机的电机的控制单元加以说明。如图7所示，控制单元包括一三相双绕组电机51，该电机具有两组三相绕组；用于分别向两组三相绕组提供驱动电流的第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’；和分别与第一倒相器52’和第二倒相器53’连接的第一伺服控制器54’和第二伺服控制器53’。控制单元另外还包括用于检测电机旋转的与三相双绕组电机51连接的编码器56；和用于分别检测馈送给两组三相绕组的驱动电流的第一电流传感器57和第二电流传感器58。第一电流传感器57由两个用于检测馈送给两组三相绕组中的一组的U-相驱动电流和V-相驱动电流的传感器构成。第二电流传感器58由两个用于检测馈送给两组三相绕组中的另一组的U-相驱动电流和V-相驱动电流的传感器构成。

三相双绕组电机51具有两组U-相、V-相和W-相绕组(U1、V1和W1，和U2、V2和W2)，每一组相角偏移120°，并且此相角偏移通过一个绕组绕在另一组的端部形成。图4A中示出通常的三相绕组，而在图4B中示出如上所述的三相双绕组。

如图7所示第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’具有相同的配置，都由多个功率晶体管和多个二极管构成。第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’分别具有自诊断电路(第一自诊断部分)52-1和53-1。该第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’的容量足以至少提供三相双绕组电机为实现最大输出所需电流的一半的能力。

第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’具有相同的配置，即根据相同的软件工作，并具有满足三相双绕组电机51要求的控制能力，其最大输出等于三相双绕组电机51所需的最大输出的一半。第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’都分别具有自诊断电路(第二自诊断部分)54-1和55-1。该第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’可实现主/从之间的转接。在本实施例中，第一伺服控制器54’被设定为主控制器，并且第二伺服控制器55’被设定为从属控制器。作为主控制器的第一伺服控制器54’与上控制单元100连接。作为从属控制器的第二伺服控制器55’与作为主控制器的第一伺服控制器54’连接。

编码器56对三相双绕组电机51的旋转进行检测，为每转产生规定数量的脉冲，并且将相同数量的脉冲输出给第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’。第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’根据单位时间输入的脉冲的数量计算出三相双绕组电机51的旋转速度，并根据脉冲总数量计算出旋转的转数。

第一电流传感器57和第二电流传感器58分别对流经绕组U1和V1的驱动电流和流经绕组U2和V2的驱动电流进行检测，并将检测值输出给第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’。第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’根据该检测值和三相双绕组电机51的旋转速度和转数对第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’进行控制。

下面将对本发明的控制单元的工作方式加以说明。

第一伺服控制器54’接收到来自上控制单元100的控制指令信号S100。当控制指令信号S100指示产生大的转矩时，第一伺服控制器54’向第二伺服控制器55’输出一个必要的控制指令信号S54。接着第一伺服控制器54’经相同的路由向第二伺服控制器55’发出一同步信号SS54。

然后，第一伺服控制器54’根据来自上控制单元100的控制指令信号向第一三相倒相器52’发出一控制信号。同样，第二伺服控制器55’根据同步信号SS54的同步向第二三相倒相器53’发出一控制信号。

第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’分别根据来自第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’的控制信号产生驱动电流，并将驱动电流提供给三相双绕组电机51，从而使三相双绕组电机51旋转。

编码器56对三相双绕组电机51的旋转进行检测，并将检测脉冲输出给第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’。第一电流传感器57和第二电流传感器58对流经绕组U1和V1的驱动电流和流经绕组U2和V2的驱动电流进行检测，并将检测值输出给第一伺服控制器54’和第二伺服控制器55’。

第一伺服控制器54’根据来自第一电流传感器57的检测值和来自编码器56的检测脉冲改变输送给第一三相倒相器52’的控制信号。同样，第二伺服控制器55’根据来自第二电流传感器58的检测值和来自编码器56的检测脉冲改变输送给第二三相倒相器53’的控制信号。因此出现由第一三相倒相器52’和第二三相倒相器53’馈送给三相双绕组电机51的驱动电流的变化，从而实现对三相双绕组电机51的转矩和速度的控制。

在该如上所述的控制单元中，可以在三相双绕组电机51中产生大的转矩，而不需要专用的倒相器、大输出的电机或专用的控制器。

当来自上控制单元100的控制指令信号S100指令产生一个小的转矩时，第一伺服控制器54’并不向第二伺服控制器55’输出一个控制指令信号S54。在此情况时，第一伺服控制器54’单独对三相双绕组电机51进行控制。具体地说，第一伺服控制器54’根据来自上控制单元的控制指令信号S100向第一三相倒相器52’发出控制信号。第一三相倒相器52’根据该控制信号向三相双绕组电机51提供驱动电流。第一伺服控制器根据来自第一电流传感器57的检测值和来自编码器56的检测脉冲改变输送给第一三相倒相器52’的控制信号。

如上所述，控制单元根据在三相双绕组电机51中有待产生的转矩实施控制。当第一三相倒相器52’的自诊断电路52-1和第二三相倒相器53’的自诊断电路53-1和第一伺服控制器54’的自诊断电路54-1和第二伺服控制器55’的自诊断电路55-1中的任何一个检测出异常时，控制单元将按如下方式工作。

当三相倒相器52’(或53’)的自诊断电路52-1(53-1)检测出异常并且该检测出的异常现象是由于不能对馈送给三相双绕组电机51的驱动电流进行控制造成的，则由检测到异常情况的自诊断电路52-1(或53-1)向伺服控制器54’(或55’)发出一异常信号AS52(或AS53)。当伺服控制器55’(或54’)接收到来自伺服控制器54’(或55’)的异常信号时，则伺服控制器55’(或54’)向三相倒相器53’(或52’)输出一个控制信号，从而使三相双绕组电机51停转。三相倒相器53’(或52’)导致提供的驱动电流的变化，从而根据来自伺服控制器55’(或54’)的控制信号使三相双绕组电机51停转。

另一方面，当伺服控制器54’(55’)的自诊断电路54-1(或55-1)检测到异常的情况时，则该检测出的异常情况将会导致三相双绕组电机51继续旋转，然后，如上所述由伺服控制器55’(或54’)向三相倒相器53’(或52’)发出一停止三相双绕组电机51旋转的控制信号。三相倒相器53’(或52’)根据来自伺服控制器55’(或54’)的控制信号使三相双绕组电机51停止旋转。

根据本发明如上所述的控制单元，当在三相倒相器或伺服控制器中出现异常时，该异常情况的出现被通告给与工作正常的三相倒相器连接的工作正常的伺服控制器，从而可以迅速地停止电机的旋转。

在一电机驱动的注塑机中，有多个驱动电机同时实施注塑操作(计量过程、喷射过程、保压过程和冷却过程)。因此，当在任何一台驱动电机上出现异常的情况时，必须停止其它电机的运行。所以，当接收到来自第一三相倒相器52’的异常信号AS52，或当接收到来自第二伺服控制器55’的异常信号AS53或AS55时，作为主控制器的第一伺服控制器54’将异常信号输出(传送)给上控制单元100。在接收到异常信号时，上控制单元100向伺服控制器(图中未示出)发出一用于对其它驱动电机进行控制的控制指令信号，从而立刻停止注塑工作或结束正在进行的过程后迅速停止注塑工作。当在任何一台驱动电机上出现异常的情况时，电机驱动的注塑电机可以立刻中断注塑工作。

下面将结合图8对根据本发明的第四个实施例的注塑机的控制单元加以说明。出于简便起见，仅对与第三实施例的不同点加以说明。

图8所示的控制单元与第二实施例同，具有六相电机61，替代三相双绕组电机。六相电机的绕组如上所述并在图6中示出。编码器56仅与第一伺服控制器64’连接，而不与第二伺服控制器65’连接。另外，第一电流传感器57和第二电流传感器58也仅与第一伺服控制器64’连接。

与第三实施例相同，第一伺服控制器64’和第二伺服控制器65’具有相同的配置，并且可以在主/从间进行转换。在本实施例中，第一伺服控制器64’作为主控制器，并且第二伺服控制器65’作为从属控制器。第一伺服控制器64’与上控制单元100连接。在上控制单元100的控制下，第一伺服控制器64’根据来自第一电流传感器57和第二电流传感器58的检测值和来自编码器56的检测脉冲产生输出给第一三相倒相器52’的控制信号和一输出给第二伺服控制器65’的控制指令信号。第二伺服控制器65’仅根据来自第一伺服控制器64’的控制指令信号S64对第二三相倒相器进行控制。

在本实施例中，当在第一三相倒相器52’中出现异常时，一异常信号AS52被由第一伺服控制器64’传送给第二伺服控制器65’。另一方面，当在第二三相倒相器53’上出现异常时，则一异常信号AS53被传送给第一伺服控制器64’。因此，当在第一三相倒相器52’和在第二三相倒相器53’中任何一个上出现异常时，则可以立刻停止六相电机61的旋转。所以本发明的实施例提出一种控制单元，该控制单元甚至在一个倒相器失效并且电机失控的情况下，仍能立刻停止驱动电机的运转。

当在第二伺服控制器65’上出现异常时，将由自诊断电路65-1向第一伺服控制器64’发出一异常信号AS65；该信号将促使六相电机61停转。当在第一伺服控制器64’上出现异常时，将由自诊断电路64-1发出一异常信号。在此情况下，如果由第一伺服控制器64’作为控制指令信号S64提供用于控制第二伺服控制器65’必要的信息，则将如上所述以相同的方式中断六相电机61的旋转。

在任何情况下，都会由作为主控制器的第一伺服控制器64向上控制单元100输出异常信号。上控制单元100输出一个控制信号给伺服控制器(图中未示出)，对工作正常的驱动电机进行控制，立刻停止注塑工作，或促使在结束正在进行的过程之后停止注塑工作。

在第三实施例可以采用六相电机，并且在第四实施例中可以采用三相双绕组电机。在这些情况中的任何一种情况，不仅可以采用具有两组三相绕组的电机，而且可以采用多组三相绕组的电机。

在上述第三和第四实施例中，对每个具有多组三相绕组的电机可以采用多个三相倒相器和多个伺服控制器的组合进行控制。因此，当在三相倒相器和伺服控制器中的任何一个上出现异常时，可以通过向正常工作的伺服控制器发出异常信号中断旋转，而不会出现电机失控的现象。

与第三实施例相同，在第一和第二实施例中的第一三相倒相器和第二三相倒相器中的每一个都具有用于自诊断的自诊断电路。同样，在第一和第二实施例中的第一伺服控制器和第二伺服控制器中的每一个都具有自诊断电路。

Claims (12)

1.一种用于注塑机电机的控制单元，该控制单元对用于注塑机的具有多个三相绕组的交流电机进行控制并包括：

多个三相倒相器，所述倒相器分别与所述多个三相绕组连接；和

多个伺服控制器，所述伺服控制器分别与所述多个三相倒相器连接，

所述多个伺服控制器互相连接。

2.按照权利要求1所述的控制单元，该控制单元另外还包括：

一个用于检测所述交流电机旋转的编码器；和

多组电流传感器，所述电流传感器分别对馈送给多个三相绕组的驱动电流进行检测；

其中多个伺服控制器中的每一个根据所述的一组相应的电流传感器的输出和所述的编码器的输出对所述的一个相应的三相倒相器进行控制。

3.按照权利要求1所述的控制单元，该控制单元另外还包括：

一个编码器，该编码器用于对所述交流电机的旋转进行检测；和

多组电流传感器，每组传感器单独对馈送给多个三相绕组的驱动电流进行检测；

其中所述多个伺服控制器中的一个作为主控制器与所述编码器和相应一组电流传感器连接；

另一个伺服控制器作为从属控制器与所述主控制器连接；

所述主控制器根据与所述主控制器相应的一组电流传感器的输出和所述编码器的输出对一相应的所述三相倒相器进行控制，并根据与各从属控制器相应的所述电流传感器的输出和所述编码器的输出产生一用于控制一相应的所述三相倒相器的从属控制信号；和

所述各个从属控制器根据所述主控制器输出的所述从属控制信号对与所述从属控制器相应的三相倒相器进行控制。

4.按照权利要求1所述的控制单元，其中所述交流电机是一个三相双绕组交流电机。

5.按照权利要求1所述的控制单元，其中所述交流电机是一个六相绕组交流电机。

6.按照权利要求1所述的控制单元，该控制单元另外还包括一上控制器，该上控制器与多个伺服控制器中的至少一个伺服控制器连接；

其中，当所述上控制器输出的控制指令是一个产生大转矩的指令时，则由所述多个三相倒相器和所述多个伺服控制器对所述交流电机进行控制；和

当所述的上控制器输出的控制指令是一个产生小转矩的指令，则由所述多个三相倒相器中的任意一个和一个与该三相倒相器连接的伺服控制器对所述交流电机进行控制。

7.根据权利要求1所述的控制单元，其中所述多个三相倒相器中的每一个具有第一自诊断机构；

当检测到异常情况时，所述第一自诊断机构向与所述三相倒相器连接的所述伺服控制器发出第一异常信号。

8.按照权利要求7所述的控制单元，其中：

所述多个伺服控制器中的每一个具有第二自诊断机构；和

当检测到异常的情况时，所述第二自诊断机构向另一个伺服控制器发出第二异常信号。

9.按照权利要求8的控制单元，其中，在接收到被传送的所述第一异常信号或所述第二异常信号时，所述另一伺服控制器对与所述另一伺服控制器连接的所述三相倒相器进行控制，从而使所述交流电机停止运转。

10.按照权利要求7所述的控制单元，其中所述交流电机是一个三相双绕组交流电机。

11.按照权利要求7所述的控制单元，其中所述交流电机是一个六相绕组交流电机。

12.按照权利要求8所述的控制单元，另外还包括：

一上控制单元，该控制单元与所述多个伺服控制器中的至少一个连接；

其中，在接收到由所述伺服控制器中的至少一个伺服控制器输出的所述第一异常信号或所述的第二异常信号时，所述上控制单元将导致电机立刻停止运转，或在正在进行的过程结束时迅速停转。

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