JP7050529B2 - 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 - Google Patents
射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7050529B2 JP7050529B2 JP2018037027A JP2018037027A JP7050529B2 JP 7050529 B2 JP7050529 B2 JP 7050529B2 JP 2018037027 A JP2018037027 A JP 2018037027A JP 2018037027 A JP2018037027 A JP 2018037027A JP 7050529 B2 JP7050529 B2 JP 7050529B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- motor
- voltage
- rotation speed
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
可動部と、
前記可動部を駆動する三相モータと、
前記三相モータの何れかの相の電圧を計測する計測部と、
計測された前記電圧をパルス波に整形する整形部と、
整形された前記パルス波を計数して前記三相モータの回転速度を検出し、検出された前記回転速度が所定値を超えた場合に異常を示す信号を出力する監視部と、
を備える構成とした。
ここで、前記三相モータの第1相の電圧に基づき検出された前記回転速度と、前記三相モータの第2相の電圧に基づき検出された前記回転速度との差に基づいて故障を検出する故障検出部を更に備えてもよい。
また、前記三相モータの第1相の電圧の前記パルス波と前記三相モータの第2相の電圧の前記パルス波とに基づいて前記三相モータの回転方向を検出する方向検出部を更に備え、
前記監視部は、検出された前記回転速度及び前記回転方向に基づいて、第1回転方向のときには前記回転速度が第1閾値以上の場合に異常を示す信号を出力し、第1回転方向とは逆の第2回転方向のときには前記回転速度が前記第1閾値とは異なる第2閾値以上の場合に異常を示す信号を出力してもよい。
また、前記計測部が計測した電圧の大きさに基づいて前記三相モータが停止したことを検出する停止検出部を更に備えてもよい。
産業機械の可動部を駆動する三相モータの何れかの相の電圧を計測する計測部と、
計測された前記電圧をパルス波に整形する整形部と、
整形された前記パルス波を計数して前記三相モータの回転速度を検出し、検出された回
転速度が所定値を超えた場合に異常を示す信号を出力する監視部と、
を備える構成とした。
ここで、前記三相モータの第1相の電圧に基づき検出された前記回転速度と、前記三相モータの第2相の電圧に基づき検出された前記回転速度との差に基づいて故障を検出する故障検出部を更に備えてもよい。
また、前記三相モータの第1相の電圧の前記パルス波と前記三相モータの第2相の電圧の前記パルス波とに基づいて前記三相モータの回転方向を検出する方向検出部を更に備え、
前記監視部は、検出された前記回転速度及び前記回転方向に基づいて、第1回転方向のときには前記回転速度が第1閾値以上の場合に異常を示す信号を出力し、第1回転方向とは逆の第2回転方向のときには前記回転速度が前記第1閾値とは異なる第2閾値以上の場合に異常を示す信号を出力してもよい。
また、前記計測部が計測した電圧の大きさに基づいて前記三相モータが停止したことを検出する停止検出部を更に備えてもよい。
図7は、モータ駆動装置の動作を説明するタイムチャートである。
26 スクリュ(可動部)
54 可動プラテン(可動部)
57 第1モータ(三相モータ)
86 第2モータ(三相モータ)
100A、100B モータ駆動装置
101 ゲート制御部
103 ゲートブロック部
103a、103b ブロック回路
105 インバータ部
107 速度監視部
111a、111b 計測部
112a、112b 整形部
113a、113b 速度検出部
114a、114b 方向検出部
115a、115b 監視部
116a、116b 故障検出部
117a、117b 停止検出部
201 モーション制御部
202 保守制御部
Claims (6)
- 可動部と、
前記可動部を駆動する三相モータと、
前記三相モータの何れかの相の電圧を計測する計測部と、
計測された前記電圧をパルス波に整形する整形部と、
整形された前記パルス波を計数して前記三相モータの回転速度を検出し、検出された前記回転速度が所定値を超えた場合に異常を示す信号を出力する監視部と、
前記三相モータの第1相の電圧に基づき検出された前記回転速度と、前記三相モータの第2相の電圧に基づき検出された前記回転速度との差に基づいて故障を検出する故障検出部と、
を備える射出成形機。 - 可動部と、
前記可動部を駆動する三相モータと、
前記三相モータの何れかの相の電圧を計測する計測部と、
計測された前記電圧をパルス波に整形する整形部と、
整形された前記パルス波を計数して前記三相モータの回転速度を検出し、検出された前記回転速度が所定値を超えた場合に異常を示す信号を出力する監視部と、
前記三相モータの第1相の電圧の前記パルス波と前記三相モータの第2相の電圧の前記パルス波とに基づいて前記三相モータの回転方向を検出する方向検出部と、
を備え、
前記監視部は、検出された前記回転速度及び前記回転方向に基づいて、第1回転方向のときには前記回転速度が第1閾値以上の場合に異常を示す信号を出力し、第1回転方向とは逆の第2回転方向のときには前記回転速度が前記第1閾値とは異なる第2閾値以上の場合に異常を示す信号を出力する射出成形機。 - 可動部と、
前記可動部を駆動する三相モータと、
前記三相モータの何れかの相の電圧を計測する計測部と、
計測された前記電圧をパルス波に整形する整形部と、
整形された前記パルス波を計数して前記三相モータの回転速度を検出し、検出された前記回転速度が所定値を超えた場合に異常を示す信号を出力する監視部と、
前記計測部が計測した電圧の大きさに基づいて前記三相モータが停止したことを検出する停止検出部と、
を備える射出成形機。 - 産業機械の可動部を駆動する三相モータの何れかの相の電圧を計測する計測部と、
計測された前記電圧をパルス波に整形する整形部と、
整形された前記パルス波を計数して前記三相モータの回転速度を検出し、検出された回転速度が所定値を超えた場合に異常を示す信号を出力する監視部と、
前記三相モータの第1相の電圧に基づき検出された前記回転速度と、前記三相モータの第2相の電圧に基づき検出された前記回転速度との差に基づいて故障を検出する故障検出部と、
を備える産業機械用モータ駆動装置。 - 産業機械の可動部を駆動する三相モータの何れかの相の電圧を計測する計測部と、
計測された前記電圧をパルス波に整形する整形部と、
整形された前記パルス波を計数して前記三相モータの回転速度を検出し、検出された回転速度が所定値を超えた場合に異常を示す信号を出力する監視部と、
前記三相モータの第1相の電圧の前記パルス波と前記三相モータの第2相の電圧の前記パルス波とに基づいて前記三相モータの回転方向を検出する方向検出部と、
を備え、
前記監視部は、検出された前記回転速度及び前記回転方向に基づいて、第1回転方向のときには前記回転速度が第1閾値以上の場合に異常を示す信号を出力し、第1回転方向とは逆の第2回転方向のときには前記回転速度が前記第1閾値とは異なる第2閾値以上の場合に異常を示す信号を出力する産業機械用モータ駆動装置。 - 産業機械の可動部を駆動する三相モータの何れかの相の電圧を計測する計測部と、
計測された前記電圧をパルス波に整形する整形部と、
整形された前記パルス波を計数して前記三相モータの回転速度を検出し、検出された回転速度が所定値を超えた場合に異常を示す信号を出力する監視部と、
前記計測部が計測した電圧の大きさに基づいて前記三相モータが停止したことを検出する停止検出部と、
を備える産業機械用モータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018037027A JP7050529B2 (ja) | 2018-03-02 | 2018-03-02 | 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018037027A JP7050529B2 (ja) | 2018-03-02 | 2018-03-02 | 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019150998A JP2019150998A (ja) | 2019-09-12 |
JP7050529B2 true JP7050529B2 (ja) | 2022-04-08 |
Family
ID=67947761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018037027A Active JP7050529B2 (ja) | 2018-03-02 | 2018-03-02 | 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7050529B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002321261A (ja) | 2001-04-26 | 2002-11-05 | Meiki Co Ltd | 射出成形機の制御方法と制御装置 |
JP2003061387A (ja) | 2001-08-14 | 2003-02-28 | Sony Corp | ブラシレスモータ駆動回路およびこれを搭載した携帯端末 |
JP2003169494A (ja) | 2001-11-30 | 2003-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 三相電源装置およびそれを用いた厨芥処理機 |
JP2005186187A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | モータの回転停止検出装置 |
JP2012196002A (ja) | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Omron Corp | モータ速度測定装置およびモータ速度監視装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61280792A (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-11 | Nec Corp | 電動送風機 |
-
2018
- 2018-03-02 JP JP2018037027A patent/JP7050529B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002321261A (ja) | 2001-04-26 | 2002-11-05 | Meiki Co Ltd | 射出成形機の制御方法と制御装置 |
JP2003061387A (ja) | 2001-08-14 | 2003-02-28 | Sony Corp | ブラシレスモータ駆動回路およびこれを搭載した携帯端末 |
JP2003169494A (ja) | 2001-11-30 | 2003-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 三相電源装置およびそれを用いた厨芥処理機 |
JP2005186187A (ja) | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | モータの回転停止検出装置 |
JP2012196002A (ja) | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Omron Corp | モータ速度測定装置およびモータ速度監視装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019150998A (ja) | 2019-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100549349B1 (ko) | 사출성형기용 모터의 제어장치 | |
EP3388906B1 (en) | Motor control system, motor controller, and method for setting safety function | |
EP0217963A1 (en) | Metering and kneading system for injection molding machines | |
JP2009196031A (ja) | ロボットの電磁ブレーキ制御装置およびロボットの電磁ブレーキの異常判定方法 | |
EP3244276B1 (en) | Machine tool collision detecting apparatus equipped with collision stress releasing device | |
US10476415B2 (en) | Motor drive control device and motor drive control method | |
US8134315B2 (en) | Method and apparatus for stopping servo motor | |
JP7050529B2 (ja) | 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 | |
KR20210130811A (ko) | 전동모터용의 제어장치 및 이를 구비한 로봇, 및 전동모터의 제어방법 | |
US9071174B2 (en) | Motor control device controlling a plurality of motors that drive one driven body | |
US11858190B2 (en) | Abnormality detection device for injection molding machine | |
CN110695769B (zh) | 机床的异常检测装置 | |
US10960593B2 (en) | System for monitoring the position of the closing unit of an injection molding machine | |
JP5758971B2 (ja) | 停電時の運転継続機能を有する射出成形機 | |
CN110744356A (zh) | 机床的异常检测装置 | |
CN101340171A (zh) | 步进电动机控制装置 | |
CN108802611B (zh) | 异常诊断装置和异常诊断方法 | |
JP4892516B2 (ja) | 電動射出成形機の型締・エジェクタ装置 | |
JP3366691B2 (ja) | 電動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法 | |
JP2004154961A (ja) | 回生機能を有する電動射出成形機の駆動制御装置 | |
JP3605720B2 (ja) | 射出成形機用モータ制御装置 | |
JPH10243693A (ja) | ステッピングモータ駆動回路 | |
JP2002350184A (ja) | Acサーボ用エンコーダの故障検出方法 | |
JP3042385B2 (ja) | Acサーボモータの位置検出回路の故障検出方法および検出装置 | |
JP6875909B2 (ja) | モータのコントローラおよび射出成形機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220303 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7050529 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |