JP3470057B2 - 板ガラスの研磨装置 - Google Patents
板ガラスの研磨装置Info
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Description
板など)の縁面(二辺或いは四辺など)の面取り加工す
る研磨装置に関する。
の縁を面取り加工する場合、図7に示すようにレール1
をガイドとして走行する走行体2上の旋回台3に設けて
ある保持台4上に被加工板ガラスAを載置し、保持台4
の上面に連通する通路5内の吸引によって保持台4に板
ガラスAを保持する。
ある雄ネジ7をモーター(図示省略)の運転によりドラ
イブして走行体2を走行させる。
ある片側の第1回転砥石8により板ガラスAの一側面の
上縁(角縁)が、もう片側の第2回転砥石9により板ガ
ラスAの他側面の下縁(角縁)がそれぞれ面取り研磨さ
れる。
り研磨は、旋回台3の外周に設けてある歯部10に噛み
合う歯車11をモーター12の運転によって駆動しなが
ら旋回台3を90度旋回させ、また走行体2を往復走行
させて行なう。
は、水平なガイドレール13をガイドとして走行し、か
つモーター14の可逆運転により駆動する雄ネジ15を
ねじ込んだ雌ネジ付(図示省略)左右一対の対向間隔調
整可能なスライダ23、24を設けると共に、この両ス
ライダ23、24に垂直なレール25をガイドとしてス
ライドし、かつモーター26の可逆運転により駆動する
雄ネジ27をねじ込んだ雌ネジ付(図示省略)左右一対
の昇降調整可能な支持部材16、17を設けて、この両
支持部材16、17の下端にモーター18により駆動す
るスピンドル19の軸受20が取付けてある。
転砥石8の表面側板面を上方から、板ガラスAの他側面
下縁に第2回転砥石9の表面側板面を下方から接触させ
て研磨するので、第1回転砥石8側の支持部材16の下
方への突出長さが短かく、第2回転砥石9側の支持部材
17の下方への突出長さが長くなっている。
対しピン21を介し揺動自在に取付けられ、ボルトとナ
ットとからなる締付具22により角度調整後の揺動を止
めるようになっている。
ると、板ガラスの一側面上縁に第1回転砥石の表面を、
板ガラスの他側面下縁に第2回転砥石の表面をそれぞれ
接触させる形式のため、面取り角度が図7に示すような
45度の場合第2回転砥石側の支持部材の下端側と走行
体側(旋回台)との間に若干の間隙があるので、走行体
の走行を妨げることがない。
17度にする場合、軸受をそれぞれ回動させ、また支持
部材の昇降及びスライダをスライドさせて調整する。
砥石を接触させる側にあっては、支持部材の下方への突
出長さが短かいために、支持部材と旋回台との衝突が起
生しない。
を接触させる側にあっては、上記の調整にともない下方
への突出長さが長い支持部材の下端側が旋回台の側面に
衝突する。このため、面取り角度の小さい研磨が一側可
能であっても他側ができない。
ら小さな角度迄の面取りができるようにした板ガラスの
研磨装置を提供する。
め、この発明は、適宜の走行手段により走行するように
設けた走行体と、この走行体に上面に載置する板ガラス
を適宜の保持手段により保持するように設けた保持台
と、上記走行体の走行路の直上に水平なガイド手段によ
りガイドすると共に、対向間隔を調整することができる
ように設けた左右一対のスライダと、この両スライダに
それぞれ適宜の昇降手段により昇降調整可能に設けた支
持部材と、この両支持部材に一方向に斜交し、かつ斜交
角度を適宜の手段に調整することができるように設けた
ドライブ機能付平行スピンドルの軸受と、この両スピン
ドルの下向き先端に取付けた板ガラスの一側面上縁に表
面を接触させる平板状の回転砥石及び板ガラスの他側面
下縁に裏面を接触させる平板状の回転砥石とからなる構
成を採用する。
や、回転砥石が、走行体の走行路片側に板ガラスの一側
面上縁研磨の回転砥石と下縁研磨の回転砥石とを前後
に、また走行体の走行路もう片側に板ガラスの他側面下
縁研磨の回転砥石と上縁研磨の回転砥石とを前後に配置
した構成を採用することもある。
に基づいて説明する。
図4に示すように、31は適宜の手段により走行する走
行体である。
二条のレール32に走行体31の下面両側に設けてある
スライダ33をスライド自在に係合すると共に、走行体
31の下面に固定してある雌ネジ34にねじ込んである
雄ネジ35を第1モーター36の可逆運転により駆動し
て往復走行させるようにしたが、その他の走行手段(ラ
ックとピニオンなど)で往復走行させることもある。
板ガラスAを適宜の保持手段により保持する保持台37
が設けてある。
持手段は、図4に示すように保持台37の上部内に設け
た中空室38内と保持台37の上面とが連通する多数の
透孔39を設けると共に、中空室38に連通する通路4
0に吸引ホース41を接続して、中空室38内の吸引に
より保持台37上に板ガラスAを吸着保持させるように
したが、その他の方式により保持することもある。
ガイド手段によりガイドされ、かつ対向間隔を調整する
ことができる左右一対のスライダ42、43が設けてあ
る。
図示の場合水平なフレーム44に設けた上下二条のガイ
ドレール45にスライダ42、43の裏面蟻溝46をス
ライド自在に係合し、両スライダ42、43の対向間隔
の調整は、図示の場合フレーム44の両端に据え付けた
第2モーター47に外端をそれぞれ直結した雄ネジ4
8、48の対向する内端をフレーム44に据え付けた軸
受49により軸承すると共に、この各雄ネジ48、48
をスライダ42、43の裏面に固定してある雌ネジ50
にねじ込み、第2モーター47、47の可逆運転により
雄ネジ48、48を駆動(板ガラスAの幅を検出器によ
り検出し、検出した幅に左右のスライダ42、43の対
向間隔が合致するように運転する)して行なうようにし
たが、上記の調整手段に限定されず、その他の手段や、
手動で行なうこともある。
昇降手段により昇降調整可能な支持部材52が設けてあ
る。
の場合、スライダ42、43の表面に垂直な二条のガイ
ドレール53を設けて、このガイドレール53に支持部
材52の裏面に設けてある蟻溝54をスライド自在に係
合してガイドすると共に、両スライダ42、43の裏側
に軸承して支持部材52の裏側の雌ネジ55にねじ込ん
だ雄ネジ56をスライダ42、43にそれぞれ据え付け
た第3モーター57に直結し、第3モーター57の可逆
運転により雄ネジ56を駆動して昇降(板ガラスAの研
磨位置高さを検出器により検出し、検出した高さに支持
部材52の高さを自動的に調整するよう運転する)する
ようにしたが、その他の手段を用いること、或いは手段
で行なうこともある。
部には、一方向に斜交(雄ネジ56の軸芯に対し軸芯が
斜めに交差する)し、かつ斜交角度を適宜の調整手段6
1により調整可能なドライブ機能付スピンドル62の軸
受63が取付けてある。
材52に軸受63の後面に設けてある円形の座板64を
重ねると共に、支持部材52にピン65を介し座板64
の中央を回動自在に取付け、座板64の周縁部に設けて
あるピン65を中心とする弧状の長孔66に挿入した締
付けボルト67を支持部材52にねじ込んで構成した
が、その他の手段により軸受63の傾斜角度を調整する
ようにしてよい。
3の末端に第4モーター68を据え付けて、第4モータ
ー68にスピンドル62を直結した。
先端には、板ガラスAの一側面上縁に表面の周縁部を接
触させた平板状の回転砥石69が、もう片方のスピンド
ル62の下方に向く先端には、板ガラスAの他側面下縁
に裏面の周縁部を接触させた平板状の回転砥石70がそ
れぞれ取付けてある。
板ガラスAを載置したのち、ホース41から通路40を
へて中空室38内を吸引する。すると、各透孔39の吸
引にともない保持台37に板ガラスAが吸着される。
り雄ネジ35を駆動すると、走行体31が前進する。
一側面上縁を回転砥石69により、板ガラスAの他側面
下縁を回転砥石70により研磨する。
小さな角度、例えば17度に変更する場合、調整手段6
1の操作により軸受63、63を揺動させる。
よって支持部材52を昇降させ、また第2モーター47
の運転によってスライダ42、43もスライドさせる。
回転砥石69の板ガラスAに対する接触部分が上昇する
ことになり、もう片方の回転砥石70の板ガラスAに対
する接触部分が上昇することになる。
変ることなく同じ位置になり、かつ回転砥石70側の軸
受63も板ガラスAの上側に位置する。
63との衝突がないため、走行体31の走行を妨げるこ
とがなく、小さな研磨角の調整が可能になる。
形態の保持台37を旋回台81の上に設ける。
ように走行体31上の固定体82と、この固定体82上
でフリーに回転する回転体83と、回転体83外周面に
設けた歯部84と、走行体31上に据え付けると共に、
歯部84に噛み合う歯車85付の第5モーター86とで
構成されている。
ラスAの一辺上縁、他辺下縁を研磨したのち、保持台3
7を90度旋回させ、次いで走行体31を後退走行させ
て一辺上縁、他辺下縁を研磨する。
行体31を前進走行させる繰り返しにより、板ガラスA
の四辺上下縁を研磨(面取り加工)する。
すように、走行体31の走行路片側に板ガラスAの一側
面上縁を、次いで下縁を研磨する回転砥石69、70
を、走行体31の走行路もう片側に板ガラスAの他側面
下縁を、次いで上縁を研磨する回転砥石70、69を配
置する。
0の軸受63は、図1に示すように右下がりの傾斜に、
後側の回転砥石70、69の軸受63は、左下がりの傾
斜(図1の逆に)にする。
ラスAの二辺の上下縁を研磨(面取り加工)することが
できる。
回台81上に設け、前進後旋回台81を90度旋回さ
せ、次いで走行体31を後退走行させると、板ガラスA
の残る二辺の上下縁を研磨することができる。
すように第3の実施形態の回転砥石69、70の配置を
繰り返す。
37の90度旋回によって板ガラスAの四辺の上下縁を
研磨(面取り加工)することができる。
に、回転砥石69、70側のフレーム44を走行体にし
て、板ガラスAの辺縁を研磨(面取り加工)することも
できる。
以上のように構成してあるので、板ガラスの研磨(面取
り)が、大きな角度から小さな角度迄走行体の走行を妨
げることなく一台の機械で容易に研磨することができ
る。
れ替え、すなわち変更が可能になると共に、保持台の直
進や往復によって四辺の研磨を能率よく行なうこともで
きる。
Claims (3)
- 【請求項1】 適宜の走行手段により走行するように設
けた走行体と、この走行体に上面に載置する板ガラスを
適宜の保持手段により保持するように設けた保持台と、
上記走行体の走行路の直上に水平なガイド手段によりガ
イドすると共に、対向間隔を調整することができるよう
に設けた左右一対のスライダと、この両スライダにそれ
ぞれ適宜の昇降手段により昇降調整可能に設けた支持部
材と、この両支持部材に一方向に斜交し、かつ斜交角度
を適宜の手段に調整することができるように設けたドラ
イブ機能付平行スピンドルの軸受と、この両スピンドル
の下向き先端に取付けた板ガラスの一側面上縁に表面を
接触させる平板状の回転砥石及び板ガラスの他側面下縁
に裏面を接触させる平板状の回転砥石とからなる板ガラ
スの研磨装置。 - 【請求項2】 上記の保持台に旋回機能を付与したこと
を特徴とする請求項1に記載の板ガラスの研磨装置。 - 【請求項3】 上記の回転砥石が、走行体の走行路片側
に板ガラスの一側面上縁研磨の回転砥石と下縁研磨の回
転砥石とを前後に、また走行体の走行路もう片側に板ガ
ラスの他側面下縁研磨の回転砥石と上縁研磨の回転砥石
とを前後に配置したことを特徴とする請求項1に記載の
板ガラスの研磨装置。
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