KR102394487B1 - 용접 비드 사상장치 - Google Patents

용접 비드 사상장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102394487B1
KR102394487B1 KR1020210007017A KR20210007017A KR102394487B1 KR 102394487 B1 KR102394487 B1 KR 102394487B1 KR 1020210007017 A KR1020210007017 A KR 1020210007017A KR 20210007017 A KR20210007017 A KR 20210007017A KR 102394487 B1 KR102394487 B1 KR 102394487B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bead
unit
main body
plate
support
Prior art date
Application number
KR1020210007017A
Other languages
English (en)
Inventor
박장순
Original Assignee
(주)다원넥스트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)다원넥스트 filed Critical (주)다원넥스트
Priority to KR1020210007017A priority Critical patent/KR102394487B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102394487B1 publication Critical patent/KR102394487B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

본 발명은 용접 비드 사상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 비드를 따라 이동하면서 용접 비드의 사상 작업을 보다 용이하게 할 수 있는 용접 비드 사상장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 용접 비드 사상장치는 대상 용접 비드를 따라 이동 가능하게 구비되는 본체(100); 상기 본체(100)의 전방에 설치되어 용접 비드를 절삭 가공하는 비드절삭부(200); 및 상기 본체(100)의 후방에 설치되어 비드절삭부(200)에 의해 절삭 가공된 용접 비드를 그라인딩하는 그라인딩부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

용접 비드 사상장치{Apparatus for grinding of welding bead}
본 발명은 용접 비드 사상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 비드를 따라 이동하면서 용접 비드의 사상 작업을 보다 용이하게 할 수 있는 용접 비드 사상장치에 관한 것이다.
일반적으로 철도차량의 차체는 각종 프레임의 용접을 통해 결합하여 형성되는데, 차체의 하부에는 언더프레임이 형성되고, 언더프레임의 양측에는 수직의 사이드프레임이 형성되며, 사이드프레임의 상부에는 루프프레임이 형성되고, 언더프레임의 전단 및 후단에는 각각 엔드프레임이 형성된다.
이와 같은 철도차량의 차체는 스테인리스 또는 알루미늄 재질의 압출재를 이용하여 언더프레임, 사이드프레임 및 루프프레임을 부분적으로 제작하고, 이들을 용접에 의해 접합하여 제작되는 것이다.
특히, 프레임 간의 용접을 통해 볼록하게 돌출되는 용접 비드가 형성되는데, 용접 비드는 프레임의 표면보다 돌출되고, 특히 용접 비드가 주변으로 튀면서 프레임의 표면에 달라붙어 불필요한 돌출부가 형성되기도 한다.
따라서, 후속으로 진행되는 도장 작업 등을 위하여 용접 비드를 그라인딩 하는 사상 작업을 수행해야 한다.
이와 같은 용접 비드를 사상 작업하는 종래의 방법은 대부분 그라인더를 이용하여 작업자의 경험과 기술에 의존하여 수작업으로 이루어지고 있으나, 그라인딩 작업은 고도로 숙련된 기술이 필요할 뿐만 아니라 작업도중 발생하는 불꽃과 그라인딩 작업 시 발생되는 분진은 작업자의 건강에 악영향을 끼친다.
아울러 이러한 작업은 매우 단순한 반복 작업으로써 작업자가 쉽게 피곤함을 느끼고, 작업자의 빈번한 휴식 및 교체로 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일예가 하기 문헌 1에 개시되어 있다.
특허문헌 1에는 프론트 판넬 및 리어 판넬의 양측에 한 쌍의 센터 판넬이 연결 설치된 사각체의 안전 가이더; 상기 프론트 판넬 및 리어 판넬의 양측 상하에 연결 설치된 다수의 가이드 샤프트; 상기 가이드 샤프트를 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 부싱 하우징; 상기 부싱 하우징의 사이에 본체 헤드(41)가 일체화 연결 설치된 제거기; 상기 안전 가이더의 외면에 일체로 부착된 다수의 마그네틱 베이스로 이루어지며; 상기 마그네틱 베이스는 일측에 장착플레이트가 일체로 설치되고, 상기 장착플레이트는 체결구로 관통하여 안전 가이더에 부착되는 것을 특징으로 하는 안전주행 기능을 갖는 용접 비드 및 돌출부 제거기에 대해 개시되어 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술은 용접 비드를 가공하는 과정에서 굴곡진 부위를 통과하는 경우 그라인딩이 균일하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다. 또한, 용접 비드를 따라 직진과 후진만으로 이동 가능할 뿐 좌우 방향으로 회동이 불가능하여 특정 각도의 용접 비드만 사상 작업이 되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1081345호(2011.11.02. 등록)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 용접 비드를 따라 이동하면서 용접 비드의 절삭 가공 및 그라인딩 가공을 자동으로 작업할 수 있으며, 비드절삭부 및 그라인딩부가 용접 비드에 밀착되어 이동됨으로써 용접 비드의 굴곡진 부위에 대해서도 균일하게 가공할 수 있는 용접 비드 사상장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 비드절삭부 및 그라인딩부가 설치된 본체를 틸팅시켜 소정의 각도로 조절함으로써 모든 각도의 용접 비드 사상작업을 수행할 수 있는 용접 비드 사상장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 용접 비드 사상장치는 대상 용접 비드를 따라 이동 가능하게 구비되는 본체(100); 상기 본체(100)의 전방에 설치되어 용접 비드를 절삭 가공하는 비드절삭부(200); 및 상기 본체(100)의 후방에 설치되어 비드절삭부(200)에 의해 절삭 가공된 용접 비드를 그라인딩하는 그라인딩부(300);를 포함하는 용접 비드 사상장치(GA)에 있어서, 상기 용접 비드 사상장치(GA)는, 상기 본체(100)의 후방 하부에 설치된 수평플레이트(331)의 상부에 이격 배치되는 하부 지지플레이트(340); 상기 하부 지지플레이트(340)의 각 모서리부에 하단이 고정된 복수의 지지기둥(341)들의 각 상단에 설치되는 상부 지지플레이트(350); 상기 지지기둥(341)들을 각각 감싼 상태에서 각 지지기둥(341)을 따라 상하로 슬라이드 이동하는 슬라이드 이동구(342); 및 상기 상부 지지플레이트(350)와 하부 지지플레이트(340) 사이에 위치하는 중간 지지플레이트(360);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비드절삭부(200)는, 상기 본체(100)의 전방 하부에 설치되어 동력을 제공하는 스핀들모터(210); 상기 스핀들모터(210)에 결합되어 스핀들모터(210)의 회전동력을 전달받아 회전되는 스핀들(220); 및 상기 스핀들(220)에 장착되어 스핀들(220)과 연동 회전되면서 용접 비드를 절삭 가공하는 절삭공구(230);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(100)의 전방 하부에는 상기 비드절삭부(200)와 비드절삭부(200)에 근접하게 위치되는 가이드부(110)를 승강시키도록 승강부(400)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강부(400)는, 상기 본체(100)의 전방에 종방향으로 설치된 한 쌍의 LM가이드(411)를 따라 상하로 슬라이드 이동되는 승강플레이트(410); 상기 승강플레이트(410)의 후방에 연결된 너트블록(412)에 결합되어 승강플레이트(410)를 승강시키는 스크류축(420); 및 상기 스크류축(420)의 단부에 연결되어 사용자의 조작에 의해 스크류축(420)을 회전시키는 수동핸들(430);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드부(110)는, 본체(100)의 하부에서 연장되어 비드절삭부(200)의 스핀들(220)을 기준으로 서로 마주보고 배치되는 한 쌍의 가이드프레임(111); 상기 가이드프레임(111)의 내측 단부에 회전 가능하게 결합되어 용접 비드가 형성된 모재의 표면에 구름 접촉하여 회전되는 지지롤러(112);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(100)의 전방에는 비드절삭부(200)가 용접 비드에 접근 또는 밀착되도록 작동시키는 제1 어프로치 셋팅부(500)가 설치되며, 상기 제1 어프로치 셋팅부(500)는, 승강플레이트(410)의 전방에 수평으로 고정된 고정블록(413)에 결합되는 피스톤(510); 상기 본체(100)의 전방 상부에 설치되어 상기 피스톤(510)에 연결된 피스톤로드(520)를 신장시키는 제1 공압실린더(530); 및 상기 피스톤(510)의 외면에 구비되어 상기 피스톤로드(520)를 탄성 지지하는 스프링(540);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강플레이트(410)의 전방에는 비드절삭부(200)의 높낮이를 조절하도록 높낮이조절부(600)가 설치되며, 상기 높낮이조절부(600)는, 상기 승강플레이트(410)의 전방 상부에 고정된 받침블록(414)에 회전 가능하게 결합되는 스크류봉(610); 상기 스크류봉(610)의 상단에 결합되어 사용자의 조작에 의해 스크류봉(610)을 회전시키는 조절핸들(620); 상기 스크류봉(610)의 하부에 결합되어 스크류봉(610)의 회전에 따라 상하로 이동되는 스크류너트(630); 상기 승강플레이트(410)의 전방에 설치되되 상단에 고정된 스크류너트(630)와 연동되어 상기 승강플레이트(410)에 대하여 상하로 슬라이딩 이동되며, 그 전방에 비드절삭부(200)의 스핀들모터(210)가 고정 지지되는 이동플레이트(640); 및 상기 스크류봉(610)의 외면에 결합된 잠금홀더(650)에 회전 가능하게 결합되어 상기 잠금홀더(650)를 잠금 또는 잠금 해제시키는 클램프 레버(660);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(100)와 그라인딩부(300)의 사이에는 그라인딩부(300)의 각도를 조절하도록 각도조절부(330)가 설치되고, 상기 그라인딩부(300)는, 상기 각도조절부(330)의 하부에 결합되는 복수개의 고정브라켓(310); 상기 고정브라켓(310)에 고정되어 용접 비드를 그라인딩하는 에어그라인더(320);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각도조절부(330)는, 상기 본체(100)의 후방 하부에 수평으로 설치되는 수평플레이트(331); 상기 수평플레이트(331)의 하부에 회동 가능하게 연결되는 경사플레이트(332); 상기 수평플레이트(331)를 관통하되 하단이 상기 경사플레이트(332)의 상면에 접촉되는 복수개의 볼트축(333); 및 상기 볼트축(333)의 상부와 하부에 각각 체결되어 수평플레이트(331)의 상면 및 하면에 고정되는 복수개의 너트(334);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 본체(100)의 후방에는 그라인딩부(300)가 용접 비드에 접근 또는 밀착되도록 작동시키는 제2 어프로치 셋팅부(700)가 설치되며, 상기 제2 어프로치 셋팅부(700)는, 중간 지지플레이트(360)의 상부에 설치되어 피스톤로드(710)를 신장시키는 제2 공압실린더(720); 상기 하부 지지플레이트(340)의 상부에 고정되며, 상기 피스톤로드(710)의 하단이 결합되는 고정구(730);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 용접 비드 사상장치(GA)는, 상기 상부 지지플레이트(350)에 복수개로 고정된 연결구(351)에 각각 결합되는 스크류(371); 상기 스크류(371)의 상단에 결합되어 사용자의 조작에 의해 스크류(371)를 회전시키는 핸들(372); 및 상기 스크류(371)의 하단에 결합되어 중간 지지플레이트(360)의 상부면에 지지 또는 지지 해제되는 지지구(373);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 지지플레이트(340)의 하부에는 하부 지지플레이트(340)의 승강에 탄력을 부여하는 탄성지지부재(380)가 설치되며, 상기 탄성지지부재(380)는, 하부 지지플레이트(340)의 하부 각 모서리부에 상단이 고정되는 지지대(381); 상기 지지대(381)의 외면에 구비되어 하부 지지플레이트(340)를 탄성 지지하는 압축스프링(382);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(100)의 상부에는 본체(100)를 소정의 각도로 회전시키기 위한 틸팅부(800)가 설치되며, 상기 틸팅부(800)는, 상기 본체(100)의 상부에 이격 설치되는 지지프레임(810); 상기 지지프레임(810)의 전후방에 각각 설치되며, 본체(100)에 연결된 연결축(820)이 회전 가능하게 결합되는 베어링(830); 상기 지지프레임(810)의 후방 내측에 설치되어 연결축(820)을 회전시키는 감속기(840); 상기 감속기(840)와 연결되는 틸팅핸들(850); 및 상기 지지프레임(810)의 후방에 설치되어 틸팅된 본체(100)의 위치를 고정시키는 틸팅클램프(860);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 용접 비드 사상장치(GA)는 레일을 따라 이동되는 갠트리부(910)에 복수개로 설치되어 용접 비드의 사상 작업 경로를 따라 이동되며, 상기 갠트리부(910)의 일측에는 상기 갠트리부(910) 및 용접 비드 사상장치(GA)의 작동을 제어하는 제어부(920)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 용접 비드 사상장치(GA)는 상기 갠트리부(910)의 상부 내측에 횡방향으로 설치된 LM가이드(911)를 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 용접 비드 사상장치(GA)의 상단에는 용접 비드 사상장치(GA)의 위치를 고정시키도록 LM클램프(930)가 설치되고, 상기 LM클램프(930)의 일측에는 LM클램프(930)를 잠금 또는 잠금 해제시키는 수동레버(940)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 비드 사상장치는 비드절삭부 및 그라인딩부가 용접 비드에 밀착되어 이동됨으로써 가공 정밀도가 우수함은 물론 용접 비드의 굴곡진 부위에 대해서도 균일하게 가공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 비드절삭부 및 그라인딩부가 설치된 본체를 틸팅시켜 소정의 각도로 조절함으로써 모든 각도의 용접 비드 사상작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 용접 비드 사상장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 용접 비드 사상장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 용접 비드 사상장치를 도시한 배면도.
도 4는 본 발명에 따른 제1 어프로치 셋팅부를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 비드절삭부를 도시한 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 그라인딩부를 도시한 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 그라인딩부의 각 지지플레이트를 도시한 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 틸팅부의 작동상태를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 용접 비드 사상장치의 설치상태를 도시한 도면.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 용접 비드 사상장치는 용접 비드를 따라 이동하면서 비드의 사상 작업을 보다 용이하게 할 수 있는 것으로, 본체(100), 비드절삭부(200) 및 그라인딩부(300)를 포함한다.
상기 본체(100)는 대상 용접 비드를 따라 이동 가능하게 구비된다.
일예로, 상기 본체(100)는 철도차량의 차체용 프레임에 형성된 용접 비드의 사상 작업 경로를 따라 이동하게 되며, 갠트리 등의 구조물에 장착되어 갠트리의 이동과 함께 전후방향으로 이동할 수 있고, 갠트리에 별도로 장착된 가이드를 통해 좌우방향으로도 이동할 수 있다.
이처럼, 상기 본체(100)는 갠트리 등의 구조물을 통해 이동이 가능한 구조로 구성되었지만, 이에 한정하지 않고 고정 구조물에 고정되는 구조로 구성될 수도 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100)를 기준으로 전방에는 비드절삭부(200) 및 이와 관련된 구성요소들이 배치되고, 후방에는 그라인딩부(300) 및 이와 관련된 구성요소들이 배치된다.
상기 본체(100)의 전방 하부에는 상기 비드절삭부(200)와 비드절삭부(200)에 근접하게 위치되는 가이드부(110)를 승강시키도록 승강부(400)가 설치된다.
먼저, 상기 가이드부(110)는 용접 비드가 형성된 모재의 표면에 안착된 상태로 이동하면서 비드절삭부(200)의 위치가 일정한 위치에 위치되면서 이동될 수 있도록 안내역할을 하는 것으로, 한 쌍의 가이드프레임(111)과 지지롤러(112)를 포함한다.
상기 가이드프레임(111)은 본체(100)의 하부에서 하향으로 연장되어 비드절삭부(200)의 스핀들(220)을 기준으로 서로 마주보고 배치된다. 부연하면, 상기 가이드프레임(111)은 후술하게 될 승강플레이트(410)의 하부에서 연장 형성되며, 상기 승강플레이트(410)의 승강 작동 시 연동 작동된다.
상기 지지롤러(112)는 상기 가이드프레임(111)의 내측 단부에 회전 가능하게 결합되어 용접 비드가 형성된 모재의 표면에 구름 접촉하여 회전된다. 본 발명에서는 롤러를 예를 들어 설명하였지만, 이에 한정하지 않고 캠플러 베어링 등과 같이 회전과 함께 구름 접촉하는 작용을 하는 부재라면 모두 적용 가능하다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 승강부(400)는 비드절삭부(200)가 용접 비드에 근접하도록 승강시키는 것으로, 승강플레이트(410), 스크류축(420) 및 수동핸들(430)을 포함한다.
상기 승강플레이트(410)는 상기 본체(100)의 전방에 종방향으로 설치된 한 쌍의 LM가이드(411)를 따라 상하로 슬라이드 이동된다.
상기 승강플레이트(410)의 전방에는 후술하게 될 고정블록(413)과 받침블록(414)이 설치되고, 인디케이터(415)가 설치된다. 특히, 인디케이터(415)의 설치로 인해 비드절삭부(200)의 높낮이를 조절하여 용접 비드의 절삭 가공 시 용접 비드 절삭량을 조절할 수 있다.
상기 스크류축(420)은 상기 승강플레이트(410)의 후방에 연결된 너트블록(412)에 결합되어 승강플레이트(410)를 승강시킨다. 특히, 상기 본체(100)에는 상기 너트블록(412)이 승강 가능하도록 수직장홀(113)이 형성된다.
상기 스크류축(420)의 상단은 본체(100)의 상부에 이격 배치된 지지프레임(810)에 회전 가능하게 결합되고, 하단은 수동핸들(430)에 연결된다.
상기 수동핸들(430)은 상기 스크류축(420)의 단부에 연결되어 사용자의 조작에 의해 스크류축(420)을 회전시킨다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 승강플레이트(410)의 전방에는 비드절삭부(200)의 높낮이를 조절하도록 높낮이조절부(600)가 설치된다. 이러한 높낮이조절부(600)는 스크류봉(610), 조절핸들(620), 스크류너트(630), 이동플레이트(640), 잠금홀더(650) 및 클램프 레버(660)를 포함한다.
상기 스크류봉(610)은 상기 승강플레이트(410)의 전방 상부에 고정된 받침블록(414)에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 상기 스크류봉(610)은 상기 잠금홀더(65)를 관통하여 상기 이동플레이트(640)의 상부에 고정된 스크류너트(630)에 결합된다. 이때, 상기 스크류너트(630)를 관통한 스크류봉(610)의 하부는 이동플레이트(640)의 상부에 형성된 "U"자 형태의 수용홈(641)에 수용된다.
상기 조절핸들(620)은 상기 스크류봉(610)의 상단에 결합되어 사용자의 조작에 의해 스크류봉(610)을 회전시킨다.
상기 스크류너트(630)는 상기 스크류봉(610)의 하부에 결합되어 스크류봉(610)의 회전에 따라 상하로 이동된다.
이러한 스크류너트(630)는 상기 이동플레이트(640)의 상단 일측에 볼트 등의 기계요소로 체결하여 고정된다.
상기 이동플레이트(640)는 상기 승강플레이트(410)의 전방에 설치되되 상단에 고정된 스크류너트(630)와 연동되어 상기 승강플레이트(410)에 대하여 상하로 슬라이딩 이동된다. 이를 위해, 상기 승강플레이트(410)의 전방에 종방향으로 한 쌍의 LM가이드(미도시)가 설치된다.
또한, 상기 이동플레이트(640)의 전방에는 비드절삭부(200)의 스핀들모터(210)가 고정 지지된다.
상기 잠금홀더(650)는 상기 받침블록(414)의 하부에 배치되되 상기 스크류봉(610)의 외면에 결합된다.
상기 클램프 레버(660)는 잠금홀더(650)에 회전 가능하게 결합되어 상기 잠금홀더(650)를 잠금 또는 잠금 해제시킨다.
도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 클램프 레버(660)에는 상기 잠금홀더(650)가 벌어지거나 조여지도록 하는 스크류가 구비되어 있다.
이와 같이 구성된 높낮이조절부(600)에 의해 비드절삭부(200)의 높낮이를 조절할 경우에는 클램프 레버(660)를 조작하여 잠금홀더(650)의 잠금을 해제시켜 스크류봉(610)이 회전 가능하도록 하고, 비드절삭부(200)의 높낮이를 조절한 후에는 클램프 레버(660)를 조작하여 잠금홀더(650)를 잠금시켜 스크류봉(610)을 고정시킨다.
이처럼, 사용자가 조절핸들(620)을 회전 조작함에 따라 스크류봉(610)이 회전을 하게 되고, 상기 스크류봉(610)의 회전과 함께 스크류너트(630)가 하강 이동함과 동시에 스크류너트(630)가 고정되어 있는 이동플레이트(640)도 하강 이동하게 되면서 비드절삭부(200)의 스핀들모터(210), 스핀들(220) 및 절삭공구(230)도 하강을 하게 된다. 따라서, 용접 비드의 높이에 맞게 비드절삭부(200)를 정밀하게 하강시킬 수 있는 것이다.
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100)의 전방에는 비드절삭부(200)가 용접 비드에 접근 또는 밀착되도록 작동시키는 제1 어프로치 셋팅부(500)가 설치된다. 이러한 제1 어프로치 셋팅부(500)는 피스톤(510), 피스톤로드(520), 제1 공압실린더(530) 및 스프링(540)을 포함한다.
상기 피스톤(510)은 승강플레이트(410)의 전방에 수평으로 고정된 고정블록(413)에 결합된다.
상기 제1 공압실린더(530)는 상기 본체(100)의 전방 상부에 설치되어 상기 피스톤(510)에 연결된 피스톤로드(520)를 신장시킨다.
상기 스프링(540)은 상기 피스톤(510)의 외면에 구비되어 상기 피스톤로드(520)를 탄성 지지한다.
이와 같이 구성된 제1 어프로치 셋팅부(500)는 용접 비드 사상작업을 수행하기 전 비드절삭부(200)의 위치를 셋팅하는 과정에서 에어를 공급하게 되면 설정값만큼 비드절삭부(200), 승강플레이트(410) 및 가이드부(110) 등이 함께 하강을 하게 된다. 이때, 비드절삭부(200)의 정밀한 하강을 필요로 할 경우에는 전술한 높낮이조절부(600)를 이용한다.
이후, 상기 제1 공압실린더(530)를 통해 일정한 공압을 지속적으로 공급하게 되면 비드절삭부(200)가 용접 비드에 밀착되도록 한다.
이처럼, 상기 제1 어프로치 셋팅부(500)를 통해 용접 비드를 절삭 가공하는 과정에서 굴곡진 부위에 대해서 이를 대응할 수 있게 되어 절삭 가공을 균일하게 할 수 있는 장점이 있다.
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 비드절삭부(200)는 상기 본체(100)의 전방에 설치되어 용접 비드를 절삭 가공하는 것이다. 이러한 비드절삭부(200)는 스핀들모터(210), 스핀들(220) 및 절삭공구(230)를 포함한다.
상기 스핀들모터(210)는 상기 본체(100)의 전방 하부에 설치되어 동력을 제공한다. 부연하면, 상기 스핀들모터(210)는 상기 본체(100)의 전방에 설치된 지지플레이트((610)의 전방에 고정 지지된다.
상기 스핀들(220)은 상기 스핀들모터(210)에 결합되어 스핀들모터(210)의 회전동력을 전달받아 회전된다.
상기 절삭공구(230)는 상기 스핀들(220)의 하단에 장착되어 스핀들(220)과 연동 회전되면서 용접 비드를 절삭 가공한다. 이러한 절삭공구(230)는 다양한 재질과 다양한 형태로 이루어질 수 있다.
도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 그라인딩부(300)는 상기 본체(100)의 후방에 설치되어 비드절삭부(200)에 의해 절삭 가공된 용접 비드를 그라인딩한다.
이러한 그라인딩부(300)는 상기 본체(100)의 후방 하부에 설치된 각도조절부(330)의 하부에 결합되는 복수개의 고정브라켓(310)과, 상기 고정브라켓(310)에 고정되어 용접 비드를 그라인딩하는 에어그라인더(320)를 포함한다.
부연하면, 상기 고정브라켓(310)은 각도조절부(330)의 경사플레이트(332)의 하부면에 고정되며, 전후방에 각각 1개씩 구비된다. 그리고 상기 고정브라켓(310)의 측면에 결합된 볼트 등의 기계요소의 조임 또는 풀림에 따라 에어그라인더(320)를 고정시키거나 또는 고정 해제시킬 수 있다.
한편, 상기 본체(100)와 그라인딩부(300)의 사이에 설치된 각도조절부(330)는 상기 에어그라인더(320)의 각도를 조절하기 위한 것으로, 수평플레이트(331), 경사플레이트(332), 볼트축(333) 및 너트(334)를 포함한다.
상기 수평플레이트(331)는 후술하게 될 하부 지지플레이트(340)의 하부에 이격 배치되며, 하부 지지플레이트(340)의 하부에 설치된 탄성지지부재(380)에 의해 지지된다.
상기 경사플레이트(332)는 상기 수평플레이트(331)의 하부에 회동 가능하게 연결된다. 이를 위해, 상기 수평플레이트(331)와 경사플레이트(332)의 단부 양측면에는 힌지와 같은 형태의 부재가 구비된다.
상기 볼트축(333)은 복수개로 구성되며, 상기 수평플레이트(331)를 관통하되 하단이 상기 경사플레이트(332)의 상면에 접촉된다.
상기 너트(334)는 상기 볼트축(333)의 상부와 하부에 각각 체결되어 수평플레이트(331)의 상면 및 하면에 고정된다.
이처럼, 상기 각도조절부(330)는 상기 볼트축(333)에 체결된 너트(334)의 조임 또는 풀림에 따라 경사플레이트(332) 및 에어그라인더(320)의 경사 각도를 용이하게 조절할 수 있다.
도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 용접 비드 사상장치(GA)는 하부 지지플레이트(340), 상부 지지플레이트(350) 및 중간 지지플레이트(360)를 포함한다.
상기 하부 지지플레이트(340)는 상기 본체(100)의 후방 하부에 설치된 수평플레이트(331)의 상부에 이격 배치된다.
상기 상부 지지플레이트(350)는 상기 하부 지지플레이트(340)의 각 모서리부에 하단이 고정된 복수의 지지기둥(341)들의 각 상단에 설치된다.
상기 중간 지지플레이트(360)는 상기 상부 지지플레이트(350)와 하부 지지플레이트(340) 사이에 위치한다.
특히, 상기 중간 지지플레이트(360)의 상부에는 상기 지지기둥(341)들을 각각 감싼 상태에서 각 지지기둥(341)을 따라 상하로 슬라이드 이동하는 슬라이드 이동구(342)가 복수개로 설치된다.
한편, 상기 하부 지지플레이트(340)의 하부에는 하부 지지플레이트(340)의 승강에 탄력을 부여하는 탄성지지부재(380)가 설치된다. 이러한 탄성지지부재(380)는 지지대(381)와 압축스프링(382)을 포함한다.
상기 지지대(381)는 하부 지지플레이트(340)의 하부 각 모서리부에 상단이 고정된다. 상기 압축스프링(382)은 상기 지지대(381)의 외면에 구비되어 하부 지지플레이트(340)를 탄성 지지하는 역할을 한다.
상기 상부 지지플레이트(350)에는 복수개의 연결구(351)가 고정된다. 그리고 상기 연결구(351)에는 스크류(371)가 각각 결합된다.
상기 스크류(371)의 상단에는 사용자의 조작에 의해 스크류(371)를 회전시키기 위한 핸들(372)이 결합된다.
상기 스크류(371)의 하단에는 중간 지지플레이트(360)의 상부면에 지지 또는 지지 해제되는 지지구(373)가 결합된다.
상기 연결구(351), 스크류(371), 핸들(372) 및 지지구(373)는 중간 지지플레이트(360)를 기준으로 양쪽에 각각 설치됨에 따라 사용자의 위치에서 가까운 거리에 있는 것을 조작할 수 있어 작업을 용이하게 한다.
즉, 사용자가 핸들(372)을 회전 조작하여 스크류(371)가 하향으로 이동하도록 하강시키게 되면, 스크류(371)의 하단에 결합된 지지구(373)가 중간 지지플레이트(360)의 상부면에 지지된 상태에서 계속해서 핸들(372)을 조작하면 지지기둥(341)에 연결되어 있는 하부 지지플레이트(340)가 하강됨과 동시에 수평플레이트(331), 경사플레이트(332) 및 에어그라인더(320) 등도 함께 하강을 하게 된다. 따라서, 용접 비드에 맞게 그라인딩부(300)를 정밀하게 하강시킬 수 있는 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100)의 후방에는 그라인딩부(300)가 용접 비드에 접근 또는 밀착되도록 작동시키는 제2 어프로치 셋팅부(700)가 설치된다.
상기 제2 어프로치 셋팅부(700)는 피스톤로드(710), 제2 공압실린더(720) 및 고정구(730)를 포함한다.
상기 제2 공압실린더(720)는 중간 지지플레이트(360)의 상부에 설치되어 피스톤로드(710)를 신장시킨다.
상기 고정구(730)는 상기 하부 지지플레이트(340)의 상부에 고정되며, 상기 피스톤로드(710)의 하단이 결합된다.
이와 같이 구성된 제2 어프로치 셋팅부(700)는 용접 비드 사상작업을 수행하기 전 그라인딩부(300)의 위치를 셋팅하는 과정에서 에어를 공급하게 되면 설정값만큼 수평플레이트(331), 경사플레이트(332) 및 에어그라인더(320) 등이 하강을 하게 된다.
이후, 상기 제2 공압실린더(720)에서 일정한 공압을 지속적으로 공급하게 되면 그라인딩부(300)가 용접 비드에 밀착된다. 따라서, 상기 제2 어프로치 셋팅부(700)를 통해 용접 비드를 그라인딩 가공하는 과정에서 그라인딩 가공을 균일하게 할 수 있는 장점이 있다.
도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100)의 상부에는 본체(100)를 소정의 각도로 회전시키기 위한 틸팅부(800)가 설치된다.
상기 틸팅부(800)는 지지프레임(810), 베어링(830), 감속기(840), 틸팅핸들(850) 및 틸팅클램프(860)를 포함한다.
상기 지지프레임(810)은 상기 본체(100)의 상부에 이격 설치된다.
상기 베어링(830)은 상기 지지프레임(810)의 전후방에 각각 설치되며, 본체(100)에 연결된 연결축(820)이 회전 가능하게 결합된다.
상기 감속기(840)는 상기 지지프레임(810)의 후방 내측에 설치되어 연결축(820)을 회전시킨다.
상기 틸팅핸들(850)은 상기 감속기(840)와 연결된다.
상기 틸팅클램프(860)는 레버 조작 형태로 구성되며, 상기 지지프레임(810)의 후방에 설치되어 틸팅된 본체(100)의 위치를 고정시킨다.
즉, 사용자가 틸팅클램프(860)를 조작하여 잠금을 해제시킨 상태에서 틸팅핸들(850)을 회전 조작시키게 되면, 본체(100)를 소정의 각도로 회전시킬 수 있게 되어 모든 각도의 용접 비드 사상작업이 가능해진다.
본체(100)의 틸팅 각도 조절이 완료되면, 틸팅클램프(860)를 조작하여 잠금시켜 본체(100)의 위치를 고정시킨다.
도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 비드 사상장치(GA)는 레일을 따라 이동되는 갠트리부(910)에 복수개로 설치되어 용접 비드의 사상 작업 경로를 따라 이동될 수 있다.
상기 갠트리부(910)의 일측에는 상기 갠트리부(910) 및 용접 비드 사상장치(GA)의 작동을 제어하는 제어부(920)가 설치된다.
또한, 상기 용접 비드 사상장치(GA)는 상기 갠트리부(910)의 상부 내측에 횡방향으로 설치된 LM가이드(911)를 따라 좌우로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 용접 비드 사상장치(GA)의 상단에는 용접 비드 사상장치(GA)의 위치를 고정시키도록 LM클램프(930)가 설치된다.
상기 LM클램프(930)의 일측에는 LM클램프(930)를 잠금 또는 잠금 해제시키는 수동레버(940)가 설치된다.
이처럼, 이동이 가능한 갠트리부(910)에 복수개의 용접 비드 사상장치(GA)를 설치하여 작업함으로써 용접 비드 사상의 수작업으로 인한 작업시간의 낭비와 과다인력 투입을 줄일 수 있어 비용이 감소되고, 장치의 효율이 증가하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
100 : 본체 110 : 가이드부
111 : 가이드프레임 112 : 지지롤러
113 : 수직장홀 200 : 비드절삭부
210 : 스핀들모터 220 : 스핀들
230 : 절삭공구 300 : 그라인딩부
310 : 고정브라켓 320 : 에어그라인더
330 : 각도조절부 331 : 수평플레이트
332 : 경사플레이트 333 : 볼트축
334 : 너트 340 : 하부 지지플레이트
341 : 지지기둥 342 : 슬라이드 이동구
350 : 상부 지지플레이트 351 : 연결구
360 : 중간 지지플레이트 371 : 스크류
372 : 핸들 373 : 지지구
380 : 탄성지지부재 381 : 지지대
382 : 압축스프링 400 : 승강부
410 : 승강플레이트 411 : LM가이드
412 : 너트블록 413 : 고정블록
414 : 받침블록 415 : 인디케이터
420 : 스크류축 430 : 수동핸들
500 : 제1 어프로치 셋팅부 510 : 피스톤
520 : 피스톤로드 530 : 제1 공압실린더
540 : 스프링 600 : 높낮이조절부
610 : 스크류봉 620 : 조절핸들
630 : 스크류너트 640 : 이동플레이트
641 : 수용홈 650 : 잠금홀더
660 : 클램프 레버 700 : 제2 어프로치 셋팅부
710 : 피스톤로드 720 : 제2 공압실린더
730 : 고정구 800 : 틸팅부
810 : 지지프레임 820 : 연결축
830 : 베어링 840 : 감속기
850 : 틸팅핸들 860 : 틸팅클램프
910 : 갠트리부 911 : LM가이드
920 : 제어부 930 : LM클램프
940 : 수동레버 GA : 용접 비드 사상장치

Claims (17)

  1. 대상 용접 비드를 따라 이동 가능하게 구비되는 본체(100);
    상기 본체(100)의 전방에 설치되어 용접 비드를 절삭 가공하는 비드절삭부(200); 및
    상기 본체(100)의 후방에 설치되어 비드절삭부(200)에 의해 절삭 가공된 용접 비드를 그라인딩하는 그라인딩부(300);를 포함하는 용접 비드 사상장치(GA)에 있어서,
    상기 용접 비드 사상장치(GA)는,
    상기 본체(100)의 후방 하부에 설치된 수평플레이트(331)의 상부에 이격 배치되는 하부 지지플레이트(340);
    상기 하부 지지플레이트(340)의 각 모서리부에 하단이 고정된 복수의 지지기둥(341)들의 각 상단에 설치되는 상부 지지플레이트(350);
    상기 지지기둥(341)들을 각각 감싼 상태에서 각 지지기둥(341)을 따라 상하로 슬라이드 이동하는 슬라이드 이동구(342); 및
    상기 상부 지지플레이트(350)와 하부 지지플레이트(340) 사이에 위치하는 중간 지지플레이트(360);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 비드절삭부(200)는, 상기 본체(100)의 전방 하부에 설치되어 동력을 제공하는 스핀들모터(210);
    상기 스핀들모터(210)에 결합되어 스핀들모터(210)의 회전동력을 전달받아 회전되는 스핀들(220); 및
    상기 스핀들(220)에 장착되어 스핀들(220)과 연동 회전되면서 용접 비드를 절삭 가공하는 절삭공구(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(100)의 전방 하부에는 상기 비드절삭부(200)와 비드절삭부(200)에 근접하게 위치되는 가이드부(110)를 승강시키도록 승강부(400)가 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 승강부(400)는, 상기 본체(100)의 전방에 종방향으로 설치된 한 쌍의 LM가이드(411)를 따라 상하로 슬라이드 이동되는 승강플레이트(410);
    상기 승강플레이트(410)의 후방에 연결된 너트블록(412)에 결합되어 승강플레이트(410)를 승강시키는 스크류축(420); 및
    상기 스크류축(420)의 단부에 연결되어 사용자의 조작에 의해 스크류축(420)을 회전시키는 수동핸들(430);을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 가이드부(110)는, 본체(100)의 하부에서 연장되어 비드절삭부(200)의 스핀들(220)을 기준으로 서로 마주보고 배치되는 한 쌍의 가이드프레임(111);
    상기 가이드프레임(111)의 내측 단부에 회전 가능하게 결합되어 용접 비드가 형성된 모재의 표면에 구름 접촉하여 회전되는 지지롤러(112);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(100)의 전방에는 비드절삭부(200)가 용접 비드에 접근 또는 밀착되도록 작동시키는 제1 어프로치 셋팅부(500)가 설치되며,
    상기 제1 어프로치 셋팅부(500)는, 승강플레이트(410)의 전방에 수평으로 고정된 고정블록(413)에 결합되는 피스톤(510);
    상기 본체(100)의 전방 상부에 설치되어 상기 피스톤(510)에 연결된 피스톤로드(520)를 신장시키는 제1 공압실린더(530); 및
    상기 피스톤(510)의 외면에 구비되어 상기 피스톤로드(520)를 탄성 지지하는 스프링(540);을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 승강플레이트(410)의 전방에는 비드절삭부(200)의 높낮이를 조절하도록 높낮이조절부(600)가 설치되며,
    상기 높낮이조절부(600)는, 상기 승강플레이트(410)의 전방 상부에 고정된 받침블록(414)에 회전 가능하게 결합되는 스크류봉(610);
    상기 스크류봉(610)의 상단에 결합되어 사용자의 조작에 의해 스크류봉(610)을 회전시키는 조절핸들(620);
    상기 스크류봉(610)의 하부에 결합되어 스크류봉(610)의 회전에 따라 상하로 이동되는 스크류너트(630);
    상기 승강플레이트(410)의 전방에 설치되되 상단에 고정된 스크류너트(630)와 연동되어 상기 승강플레이트(410)에 대하여 상하로 슬라이딩 이동되며, 그 전방에 비드절삭부(200)의 스핀들모터(210)가 고정 지지되는 이동플레이트(640); 및
    상기 스크류봉(610)의 외면에 결합된 잠금홀더(650)에 회전 가능하게 결합되어 상기 잠금홀더(650)를 잠금 또는 잠금 해제시키는 클램프 레버(660);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(100)와 그라인딩부(300)의 사이에는 그라인딩부(300)의 각도를 조절하도록 각도조절부(330)가 설치되고,
    상기 그라인딩부(300)는, 상기 각도조절부(330)의 하부에 결합되는 복수개의 고정브라켓(310);
    상기 고정브라켓(310)에 고정되어 용접 비드를 그라인딩하는 에어그라인더(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 각도조절부(330)는, 상기 본체(100)의 후방 하부에 수평으로 설치되는 수평플레이트(331);
    상기 수평플레이트(331)의 하부에 회동 가능하게 연결되는 경사플레이트(332);
    상기 수평플레이트(331)를 관통하되 하단이 상기 경사플레이트(332)의 상면에 접촉되는 복수개의 볼트축(333); 및
    상기 볼트축(333)의 상부와 하부에 각각 체결되어 수평플레이트(331)의 상면 및 하면에 고정되는 복수개의 너트(334);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  10. 삭제
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(100)의 후방에는 그라인딩부(300)가 용접 비드에 접근 또는 밀착되도록 작동시키는 제2 어프로치 셋팅부(700)가 설치되며,
    상기 제2 어프로치 셋팅부(700)는, 중간 지지플레이트(360)의 상부에 설치되어 피스톤로드(710)를 신장시키는 제2 공압실린더(720);
    상기 하부 지지플레이트(340)의 상부에 고정되며, 상기 피스톤로드(710)의 하단이 결합되는 고정구(730);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 용접 비드 사상장치(GA)는, 상기 상부 지지플레이트(350)에 복수개로 고정된 연결구(351)에 각각 결합되는 스크류(371);
    상기 스크류(371)의 상단에 결합되어 사용자의 조작에 의해 스크류(371)를 회전시키는 핸들(372); 및
    상기 스크류(371)의 하단에 결합되어 중간 지지플레이트(360)의 상부면에 지지 또는 지지 해제되는 지지구(373);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 하부 지지플레이트(340)의 하부에는 하부 지지플레이트(340)의 승강에 탄력을 부여하는 탄성지지부재(380)가 설치되며,
    상기 탄성지지부재(380)는, 하부 지지플레이트(340)의 하부 각 모서리부에 상단이 고정되는 지지대(381);
    상기 지지대(381)의 외면에 구비되어 하부 지지플레이트(340)를 탄성 지지하는 압축스프링(382);을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(100)의 상부에는 본체(100)를 소정의 각도로 회전시키기 위한 틸팅부(800)가 설치되며,
    상기 틸팅부(800)는, 상기 본체(100)의 상부에 이격 설치되는 지지프레임(810);
    상기 지지프레임(810)의 전후방에 각각 설치되며, 본체(100)에 연결된 연결축(820)이 회전 가능하게 결합되는 베어링(830);
    상기 지지프레임(810)의 후방 내측에 설치되어 연결축(820)을 회전시키는 감속기(840);
    상기 감속기(840)와 연결되는 틸팅핸들(850); 및
    상기 지지프레임(810)의 후방에 설치되어 틸팅된 본체(100)의 위치를 고정시키는 틸팅클램프(860);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 용접 비드 사상장치(GA)는 레일을 따라 이동되는 갠트리부(910)에 복수개로 설치되어 용접 비드의 사상 작업 경로를 따라 이동되며,
    상기 갠트리부(910)의 일측에는 상기 갠트리부(910) 및 용접 비드 사상장치(GA)의 작동을 제어하는 제어부(920)가 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 용접 비드 사상장치(GA)는 상기 갠트리부(910)의 상부 내측에 횡방향으로 설치된 LM가이드(911)를 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 용접 비드 사상장치(GA)의 상단에는 용접 비드 사상장치(GA)의 위치를 고정시키도록 LM클램프(930)가 설치되고, 상기 LM클램프(930)의 일측에는 LM클램프(930)를 잠금 또는 잠금 해제시키는 수동레버(940)가 설치되는 것을 특징으로 하는 용접 비드 사상장치.
KR1020210007017A 2021-01-18 2021-01-18 용접 비드 사상장치 KR102394487B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210007017A KR102394487B1 (ko) 2021-01-18 2021-01-18 용접 비드 사상장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210007017A KR102394487B1 (ko) 2021-01-18 2021-01-18 용접 비드 사상장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102394487B1 true KR102394487B1 (ko) 2022-05-04

Family

ID=81584153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210007017A KR102394487B1 (ko) 2021-01-18 2021-01-18 용접 비드 사상장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102394487B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116117521A (zh) * 2023-03-13 2023-05-16 重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司 一种机加装置
KR102551951B1 (ko) * 2023-01-13 2023-07-05 스테이트 파이프 앤 서플라이, 아이엔씨. 스파이럴 파이프용 인라인 용접비드 제거 장치
KR20240031464A (ko) 2022-08-29 2024-03-08 한국로봇융합연구원 용접 비드 교차점 검출에 따른 작업 경로 생성 장치 및 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0727716U (ja) * 1993-10-29 1995-05-23 森鐵工株式会社 ガス用鋼管のゴム被覆除去機
JP2000233351A (ja) * 1999-02-10 2000-08-29 Shirai Tekkosho:Kk 板ガラスの研磨装置
KR101081345B1 (ko) 2011-06-22 2011-11-08 주식회사 대성지티 안전주행 기능을 갖는 용접비드 및 돌출부 제거기
JP2012091262A (ja) * 2010-10-27 2012-05-17 Senjo Seiki Kk 加工装置
KR20130068440A (ko) * 2011-12-15 2013-06-26 주식회사 성우하이텍 롤 포밍 시스템용 코일 연결 장치
KR101356957B1 (ko) * 2013-09-12 2014-01-28 (주) 화인베스틸 형강의 샤프 에지 제거장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0727716U (ja) * 1993-10-29 1995-05-23 森鐵工株式会社 ガス用鋼管のゴム被覆除去機
JP2000233351A (ja) * 1999-02-10 2000-08-29 Shirai Tekkosho:Kk 板ガラスの研磨装置
JP2012091262A (ja) * 2010-10-27 2012-05-17 Senjo Seiki Kk 加工装置
KR101081345B1 (ko) 2011-06-22 2011-11-08 주식회사 대성지티 안전주행 기능을 갖는 용접비드 및 돌출부 제거기
KR20130068440A (ko) * 2011-12-15 2013-06-26 주식회사 성우하이텍 롤 포밍 시스템용 코일 연결 장치
KR101356957B1 (ko) * 2013-09-12 2014-01-28 (주) 화인베스틸 형강의 샤프 에지 제거장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240031464A (ko) 2022-08-29 2024-03-08 한국로봇융합연구원 용접 비드 교차점 검출에 따른 작업 경로 생성 장치 및 방법
KR102551951B1 (ko) * 2023-01-13 2023-07-05 스테이트 파이프 앤 서플라이, 아이엔씨. 스파이럴 파이프용 인라인 용접비드 제거 장치
CN116117521A (zh) * 2023-03-13 2023-05-16 重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司 一种机加装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102394487B1 (ko) 용접 비드 사상장치
KR101553564B1 (ko) 플레이트 부품의 자동 피니싱 장치
CN210588520U (zh) 一种建材毛刺打磨装置
CN117415707A (zh) 一种内胆直焊缝打磨机
CN210938055U (zh) 一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机
JPH0760626A (ja) ガラス板の加工装置
CN112548245B (zh) 一种线切割机
EP4023392A1 (en) Apparatus for deburring and trimming the edges of slab-shaped objects
JPH0760523A (ja) 開先加工機における切削装置
CN211104879U (zh) 一种石材仿形机
CN209773985U (zh) 压力机工作台修整装置
JP2536322Y2 (ja) 溶接余盛の自動研削装置
CN2239861Y (zh) 一种花岗岩弧面板材磨切机
CN221270792U (zh) 打磨工装
CN221290688U (zh) 一种内胆直焊缝打磨机
CN219786672U (zh) 一种可移动直角铣专机装置
JPH10506A (ja) 搬送レールの補修装置
KR0146972B1 (ko) 타이어의 버핑장치
JPH10193181A (ja) 溶接ビード削り装置
JPH0523961A (ja) ガラス板の加工機械
CN219562382U (zh) 用于双头锯的摆角定位组件及装置
CN220112931U (zh) 一种锯条接缝打磨装置
JP6121932B2 (ja) ドア保持装置
CN209615129U (zh) 一种便于板材切割的砂轮切割机
CN219026964U (zh) 一种环保门加工用门板打磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant