JP3370678B2 - エネルギーおよび情報の伝達を伴うトラックガイド形搬送装置 - Google Patents
エネルギーおよび情報の伝達を伴うトラックガイド形搬送装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、請求項１の上位概念に記載のトラックガイ
ド形搬送装置に関する。
ド形搬送装置に関する。
搬送装置は、製造技術や保管技術の分野において様々
な実施形態で使用されている。たとえば自動車産業で
は、組立ラインで必要とされる組立部品用に電気式テル
ハの形態の供給システムが用いられており、これは固有
の駆動部を備え、トラックガイドされながら個々の作業
ステーションまで走行していくことができる。
な実施形態で使用されている。たとえば自動車産業で
は、組立ラインで必要とされる組立部品用に電気式テル
ハの形態の供給システムが用いられており、これは固有
の駆動部を備え、トラックガイドされながら個々の作業
ステーションまで走行していくことができる。
その際、高い棚の倉庫内に、車両に積み込まなければ
ならない貨物を伴うコンテナや荷台が存在している。こ
の目的でたとえばリフト搬送装置が設けられており、こ
れによって車両と高い棚の保管場所との間の高低差が乗
り越えられる。この場合、車両がたとえばそれに配属さ
れたリフト搬送装置とドッキングし、それに対し保管す
べき荷台を引き渡す。荷台に取り付けられている識別子
または車両からリフト搬送装置へ通報された識別子に基
づき、リフト搬送装置は荷台の分類を開始することがで
きる。
ならない貨物を伴うコンテナや荷台が存在している。こ
の目的でたとえばリフト搬送装置が設けられており、こ
れによって車両と高い棚の保管場所との間の高低差が乗
り越えられる。この場合、車両がたとえばそれに配属さ
れたリフト搬送装置とドッキングし、それに対し保管す
べき荷台を引き渡す。荷台に取り付けられている識別子
または車両からリフト搬送装置へ通報された識別子に基
づき、リフト搬送装置は荷台の分類を開始することがで
きる。
この種の車両の積載面は、用途に応じて種々の形状を
とることができる。たとえばコンテナまたは荷台におけ
る積み込み／積み出しのためには、横方向ベルトコンベ
ヤがきわめて役に立つ。当然ながら、委託の編成のため
コンテナを車両とともに種々のステーションまで走行さ
せ、在庫から部品を積み込むことができる。
とることができる。たとえばコンテナまたは荷台におけ
る積み込み／積み出しのためには、横方向ベルトコンベ
ヤがきわめて役に立つ。当然ながら、委託の編成のため
コンテナを車両とともに種々のステーションまで走行さ
せ、在庫から部品を積み込むことができる。
既述の様々な役割を処理するため、きたるべき時代の
搬送装置は技術的に高度に発達した複数のサブシステム
をベースにしなければならないのは明白であり、そのよ
うなシステムは、幅広い多彩な適用事例のために個々に
低コストで解決が得られるようにする目的で、標準化さ
れたシステムコンポーネントにより構成されるものであ
る。それらの開発にあたっては、僅かな磨耗、僅かなノ
イズ発生および低いエネルギー消費ということが殊に優
先される。このような形式の搬送装置において基礎とす
るサブシステムとは以下のようなものである。すなわ
ち、 ・搬送車両のための走行区間または走行区間ネットワー
クを用途固有に構成するための支持およびガイドレール
部材 ・固有の電気的駆動部、用途固有のアクチュエータ、セ
ンサ、および車両に情報処理部を備えた自律的なコンピ
ュータ管理型搬送車両。この種の搬送車両を以下では搬
送部材と称する。
搬送装置は技術的に高度に発達した複数のサブシステム
をベースにしなければならないのは明白であり、そのよ
うなシステムは、幅広い多彩な適用事例のために個々に
低コストで解決が得られるようにする目的で、標準化さ
れたシステムコンポーネントにより構成されるものであ
る。それらの開発にあたっては、僅かな磨耗、僅かなノ
イズ発生および低いエネルギー消費ということが殊に優
先される。このような形式の搬送装置において基礎とす
るサブシステムとは以下のようなものである。すなわ
ち、 ・搬送車両のための走行区間または走行区間ネットワー
クを用途固有に構成するための支持およびガイドレール
部材 ・固有の電気的駆動部、用途固有のアクチュエータ、セ
ンサ、および車両に情報処理部を備えた自律的なコンピ
ュータ管理型搬送車両。この種の搬送車両を以下では搬
送部材と称する。
・エネルギー伝達装置。これは走行区間に沿って延在す
る電気エネルギー回路を構成する１次側のエネルギー伝
達部材（以下では１次側回路と称する）と、車両に設け
られ車両運動中および停止中に１次側回路から電気エネ
ルギーを受け取る２次側のエネルギー伝達部材とから成
る。
る電気エネルギー回路を構成する１次側のエネルギー伝
達部材（以下では１次側回路と称する）と、車両に設け
られ車両運動中および停止中に１次側回路から電気エネ
ルギーを受け取る２次側のエネルギー伝達部材とから成
る。
・位置固定されたステーションと車両ならびに各車両間
において、運動制御および通報情報を双方向で交換する
ための情報伝送装置。
において、運動制御および通報情報を双方向で交換する
ための情報伝送装置。
PCT−GB−92/00220号明細書（これから本発明は出発
している）によれば、搬送車両へ無接触で誘導的にエネ
ルギー伝達を行うことが知られている。この出願には、
走行区間に沿って配設され10KHzの電流が給電される１
次側回路を成す２重導体路について述べられている。こ
の１次側回路の両方の導体は、導磁性でも導電性でもな
い材料から成る支持体により担持されている。この場
合、エネルギーを受け取るため、各搬送車両にフェライ
トコアを備えた少なくとも１つのＥ字型伝達ヘッドが配
置されており、この伝達ヘッドの中央脚部は２次巻線を
担持しており、両方の導体間のスペースに深く投入して
いる。フェライトコアを介して、２重導体路の１次側回
路と伝達ヘッドにおける２次巻線が電磁的に結合されて
おり、その結果、車両ないし搬送部材においてたとえば
駆動に必要とされるエネルギーが１次側回路から２次巻
線へ伝達され、この２次巻線から電子調整制御装置を介
して搬送部材の駆動部へさらには負荷へとエネルギーが
供給される。この形式の２重導体路は広く周囲に伝播す
る漂遊電磁界を有しており、これにより隣接する信号ラ
インにおいて電磁障害が引き起こされ、さらに隣接する
金属部材たとえば支持ガイド部材において、殊にそれが
鋼鉄から成る場合には、うず電流が誘導され、それに付
随して著しいエネルギー損失が生じてしまう。したがっ
てこのような欠点を回避するため、そこにおいて付加的
なスペースが必要とされ、このためにはコストを生じさ
せる２重導体路の遮蔽も必要となる。この場合、２重導
体路の漂遊電磁界が広がることで導体路に大きなインダ
クタンスも引き起こされ、高い周波数に起因して大きな
誘導性の電圧降下が生じることになり、これは相応に高
いコストをかけてコンデンサにより補償しなければなら
ない。
している）によれば、搬送車両へ無接触で誘導的にエネ
ルギー伝達を行うことが知られている。この出願には、
走行区間に沿って配設され10KHzの電流が給電される１
次側回路を成す２重導体路について述べられている。こ
の１次側回路の両方の導体は、導磁性でも導電性でもな
い材料から成る支持体により担持されている。この場
合、エネルギーを受け取るため、各搬送車両にフェライ
トコアを備えた少なくとも１つのＥ字型伝達ヘッドが配
置されており、この伝達ヘッドの中央脚部は２次巻線を
担持しており、両方の導体間のスペースに深く投入して
いる。フェライトコアを介して、２重導体路の１次側回
路と伝達ヘッドにおける２次巻線が電磁的に結合されて
おり、その結果、車両ないし搬送部材においてたとえば
駆動に必要とされるエネルギーが１次側回路から２次巻
線へ伝達され、この２次巻線から電子調整制御装置を介
して搬送部材の駆動部へさらには負荷へとエネルギーが
供給される。この形式の２重導体路は広く周囲に伝播す
る漂遊電磁界を有しており、これにより隣接する信号ラ
インにおいて電磁障害が引き起こされ、さらに隣接する
金属部材たとえば支持ガイド部材において、殊にそれが
鋼鉄から成る場合には、うず電流が誘導され、それに付
随して著しいエネルギー損失が生じてしまう。したがっ
てこのような欠点を回避するため、そこにおいて付加的
なスペースが必要とされ、このためにはコストを生じさ
せる２重導体路の遮蔽も必要となる。この場合、２重導
体路の漂遊電磁界が広がることで導体路に大きなインダ
クタンスも引き起こされ、高い周波数に起因して大きな
誘導性の電圧降下が生じることになり、これは相応に高
いコストをかけてコンデンサにより補償しなければなら
ない。
さらにGB−Ａ−2277069号明細書によれば、位置固定
ステーションと遠隔制御式カメラを備えたトラックガイ
ドガイド形搬送部材との間で双方向の情報交換を行うた
め、走行区間に沿って漏洩波導体を敷設することが提案
されている。この漏洩波導体は、不完全な目の粗い外部
シールドを備えた同軸ケーブルにより構成されている。
その際、干渉による妨害を最小に抑えるため、この情報
伝送が走行区間近傍に局所化されるよう構成されてい
る。この搬送機構の場合、エネルギー伝達は慣用のすり
接触レールから成る電力バス導体により行われる。さら
に図４ならびに明細書第11頁第９〜18行には、信号もこ
のような公知の接触レールを介して伝送されることが開
示されている。漏洩波導体を介した信号伝送については
詳細には説明されていない。
ステーションと遠隔制御式カメラを備えたトラックガイ
ドガイド形搬送部材との間で双方向の情報交換を行うた
め、走行区間に沿って漏洩波導体を敷設することが提案
されている。この漏洩波導体は、不完全な目の粗い外部
シールドを備えた同軸ケーブルにより構成されている。
その際、干渉による妨害を最小に抑えるため、この情報
伝送が走行区間近傍に局所化されるよう構成されてい
る。この搬送機構の場合、エネルギー伝達は慣用のすり
接触レールから成る電力バス導体により行われる。さら
に図４ならびに明細書第11頁第９〜18行には、信号もこ
のような公知の接触レールを介して伝送されることが開
示されている。漏洩波導体を介した信号伝送については
詳細には説明されていない。
DE−Ａ−3926401号明細書によれば、荷台およびコン
テナのための搬送装置が公知であり、これは磁界により
支持されトラックを案内される。ここでは、一車線トン
ネル中に実装される高速輸送システムが扱われており、
これはこれまで鉄道や自動車による遠隔交通や陸上機交
通に任されていた輸送の役割を担おうというものであ
る。この場合、移動する搬送装置は完全に受動的であ
り、したがってここで適用されている方式は、製造や保
管技術における様々な輸送の仕事のためにはきわめて柔
軟性がないものである。
テナのための搬送装置が公知であり、これは磁界により
支持されトラックを案内される。ここでは、一車線トン
ネル中に実装される高速輸送システムが扱われており、
これはこれまで鉄道や自動車による遠隔交通や陸上機交
通に任されていた輸送の役割を担おうというものであ
る。この場合、移動する搬送装置は完全に受動的であ
り、したがってここで適用されている方式は、製造や保
管技術における様々な輸送の仕事のためにはきわめて柔
軟性がないものである。
従来技術に対応するこれらの搬送機構においてはそれ
ぞれ、冒頭で述べた保管や製造技術におけるきたるべき
時代のフレキシブルな搬送の役割にとって有利なサブシ
ステムたとえば固有のコンピュータ管理型駆動部（これ
は有利にはリニア駆動部として実施され磁気的な支持ガ
イドレールシステムと組み合わせられる）を備えた自律
的搬送部材への無接触エネルギー伝達や無接触情報伝送
のようなサブシステムの一部だけしか実現されていな
い。搬送装置においてこれらのサブシステムをまとめ合
わせることこそ、様々なサブシステムの機械的および機
能的統合の見込みを示唆するものであり、構造的に有利
に構成されスペースおよびコストが節約され、しかも磨
耗や動作ノイズやエネルギー消費の僅かな標準化システ
ムコンポーネントへと導くものである。
ぞれ、冒頭で述べた保管や製造技術におけるきたるべき
時代のフレキシブルな搬送の役割にとって有利なサブシ
ステムたとえば固有のコンピュータ管理型駆動部（これ
は有利にはリニア駆動部として実施され磁気的な支持ガ
イドレールシステムと組み合わせられる）を備えた自律
的搬送部材への無接触エネルギー伝達や無接触情報伝送
のようなサブシステムの一部だけしか実現されていな
い。搬送装置においてこれらのサブシステムをまとめ合
わせることこそ、様々なサブシステムの機械的および機
能的統合の見込みを示唆するものであり、構造的に有利
に構成されスペースおよびコストが節約され、しかも磨
耗や動作ノイズやエネルギー消費の僅かな標準化システ
ムコンポーネントへと導くものである。
したがって本発明の課題は、請求項１の上位概念に記
載のトラックガイド形搬送装置において、移動中の搬送
部材に対し途切れることのないエネルギー伝達および情
報伝送をノイズや磨耗なく行えるようにすること、さら
に、それに必要とされる手段たとえば導体路装置などを
スベースを節約し簡単な構造でトラックガイド部材およ
び支持部材の領域に配置させ、それらから機械的に保護
されるように構成することである。
載のトラックガイド形搬送装置において、移動中の搬送
部材に対し途切れることのないエネルギー伝達および情
報伝送をノイズや磨耗なく行えるようにすること、さら
に、それに必要とされる手段たとえば導体路装置などを
スベースを節約し簡単な構造でトラックガイド部材およ
び支持部材の領域に配置させ、それらから機械的に保護
されるように構成することである。
本発明によればこの課題は、請求項１の特徴部分に記
載の構成により解決される。
載の構成により解決される。
従属請求項には本発明の有利な実施形態が示されてい
る。
る。
本発明の適用分野はまず第１に、すり接触またはトレ
ーリングケーブルを介してエネルギーが供給される装置
の代わりとなるところである。電気エネルギーを無接触
で伝達するための重要な適用事例は、ホイスト、高い棚
の倉庫または磁気レールにおいて存在する。また、エレ
ベータのためにも、エネルギーおよび情報をケージへ伝
送するためのこの種のシステムが有利であろう。特定の
経路区間を巡回し種々の使用場所で働けるよう軸を中心
に旋回しなければならないロボットにも、この種のシス
テムによりエネルギーを供給することができる。
ーリングケーブルを介してエネルギーが供給される装置
の代わりとなるところである。電気エネルギーを無接触
で伝達するための重要な適用事例は、ホイスト、高い棚
の倉庫または磁気レールにおいて存在する。また、エレ
ベータのためにも、エネルギーおよび情報をケージへ伝
送するためのこの種のシステムが有利であろう。特定の
経路区間を巡回し種々の使用場所で働けるよう軸を中心
に旋回しなければならないロボットにも、この種のシス
テムによりエネルギーを供給することができる。
本発明の重要な利点は、導体の“同軸”配置構成にあ
る。この場合、中央導体が走行路の端部でＵ字型の外部
導体と接続されていて、このことにより電流は中央導体
から外壁を介して帰還して流れる。その際、電流は２つ
の外壁へ分かれる。わずかな浸入深さにもかかわらず、
電流は大きな横断面となる。同軸の配置構成により導体
におけるできるかぎり小さいインダクタンスが保証さ
れ、その結果、いっそう大きな伝達距離が可能になると
ともに、漂遊磁界に対する装置の保護も得られる。漂遊
磁界Φ０は実質的に同軸導体内部でしか存在せず、しか
も中央導体の内側とその周囲だけである。遮蔽ケーシン
グは帰還導体と一体化されているので、これにより導体
材料が節約されるという付加的な利点も得られる。しか
もこの場合、インダクタンスが著しく小さいことから誘
導性の電圧降下を保証するための多数のコンデンサも節
約される。
る。この場合、中央導体が走行路の端部でＵ字型の外部
導体と接続されていて、このことにより電流は中央導体
から外壁を介して帰還して流れる。その際、電流は２つ
の外壁へ分かれる。わずかな浸入深さにもかかわらず、
電流は大きな横断面となる。同軸の配置構成により導体
におけるできるかぎり小さいインダクタンスが保証さ
れ、その結果、いっそう大きな伝達距離が可能になると
ともに、漂遊磁界に対する装置の保護も得られる。漂遊
磁界Φ０は実質的に同軸導体内部でしか存在せず、しか
も中央導体の内側とその周囲だけである。遮蔽ケーシン
グは帰還導体と一体化されているので、これにより導体
材料が節約されるという付加的な利点も得られる。しか
もこの場合、インダクタンスが著しく小さいことから誘
導性の電圧降下を保証するための多数のコンデンサも節
約される。
スリットの設けられた同軸ケーブルを用いた情報伝送
によっても、無接触エネルギー伝達との共働において多
くの利点が得られる。この場合、たとえば高い棚の倉庫
内で無線信号に対し障害が及ぼされる可能性のある第三
者による電波伝搬の障害や反射またはシェーディング発
生しない。データスループットは4Mbit/sまでにするこ
とができる。そしてこのことにより、あらゆる自動化お
よび制御のタスクを自立的に処理するような車両による
自律的な走行動作が可能となる。しかもこの場合、個々
の車両間での通信すら可能である。
によっても、無接触エネルギー伝達との共働において多
くの利点が得られる。この場合、たとえば高い棚の倉庫
内で無線信号に対し障害が及ぼされる可能性のある第三
者による電波伝搬の障害や反射またはシェーディング発
生しない。データスループットは4Mbit/sまでにするこ
とができる。そしてこのことにより、あらゆる自動化お
よび制御のタスクを自立的に処理するような車両による
自律的な走行動作が可能となる。しかもこの場合、個々
の車両間での通信すら可能である。
さらに本発明の利点として挙げられるのは、搬送処理
におけるいっそう高度なフレキシビリティである。なぜ
ならば、固定ステーションとしての中央の情報処理およ
び制御ステーションにより、すべての車両が監視され自
動的に案内されるからであり、その際、車両はそれらの
近い目的地へ向けて自律的に走行する。
におけるいっそう高度なフレキシビリティである。なぜ
ならば、固定ステーションとしての中央の情報処理およ
び制御ステーションにより、すべての車両が監視され自
動的に案内されるからであり、その際、車両はそれらの
近い目的地へ向けて自律的に走行する。
次に、図面に基づき本発明について詳細に説明する。
図１は、搬送装置の概略図である。
図２は、無接触形情報伝送に関するブロック図であ
る。
る。
図３は、エネルギー伝達と情報伝送とが組み合わせら
れた構成を示す図である。
れた構成を示す図である。
図４は、導波体を介した情報伝送の原理を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
図５は、エネルギー伝達と漏洩波導体を介した情報伝
送とが機械的に統合されている様子を示す図である。
送とが機械的に統合されている様子を示す図である。
図６は、搬送部材の構造を示す図である。
図７は、エネルギー伝達および情報伝送のための構成
に関する１つの実施形態を示す図である。
に関する１つの実施形態を示す図である。
図８は、１次側の導体装置と伝達ヘッドとの間におい
て運動平面に対し平行に位置する空隙を備えたエネルギ
ー伝達および情報伝送のための構成に関する１つの実施
形態を示す図である。
て運動平面に対し平行に位置する空隙を備えたエネルギ
ー伝達および情報伝送のための構成に関する１つの実施
形態を示す図である。
図９は、エネルギー伝達部の外部導体が支持ガイドレ
ールに統合されている様子を示す図である。
ールに統合されている様子を示す図である。
図10は、オープンな同軸導体の縦断面図である。
図11は、同軸導体の横断面図を伝達ヘッドとともに示
す図である。
す図である。
図12は、目下のところ可動システムが存在していない
個所での同軸導体装置の横断面図を示す図である。
個所での同軸導体装置の横断面図を示す図である。
図13は、同軸導体の別の有利な詳細な実施形態を伝達
ヘッドとともに示す横断面図である。
ヘッドとともに示す横断面図である。
まずはじめに、図１に示されている概略図に基づき本
発明について説明する。
発明について説明する。
搬送のための搬送部材10はたとえばローラ18およびレ
ール16によって走行し、モータ17により駆動が行われ
る。駆動の際の側方案内や形式は図１に示した基本概略
図では重要ではないが、摩耗の僅かな駆動形式となるよ
う努めなければならない。モータ駆動および別のサーボ
駆動部のためのエネルギーは、無接触のエネルギー伝達
により保証される。無接触のエネルギー伝達のための構
成は、搬送部材10といっしょに移動するトランス２次側
として巻線W2を備えた伝達ヘッド２と位置固定されたト
ランス１次側から成り、この場合、１次側は中央案内レ
ール６と外側案内レール７ならびに導体路支持体Ｓとに
より構成されている。中央案内レール６は、プラスチッ
クから成る案内レール支持体つまりウェブＳの中にはめ
込まれている。伝達ヘッド２のコアはフェライト材料か
ら成るのが有利である。
ール16によって走行し、モータ17により駆動が行われ
る。駆動の際の側方案内や形式は図１に示した基本概略
図では重要ではないが、摩耗の僅かな駆動形式となるよ
う努めなければならない。モータ駆動および別のサーボ
駆動部のためのエネルギーは、無接触のエネルギー伝達
により保証される。無接触のエネルギー伝達のための構
成は、搬送部材10といっしょに移動するトランス２次側
として巻線W2を備えた伝達ヘッド２と位置固定されたト
ランス１次側から成り、この場合、１次側は中央案内レ
ール６と外側案内レール７ならびに導体路支持体Ｓとに
より構成されている。中央案内レール６は、プラスチッ
クから成る案内レール支持体つまりウェブＳの中にはめ
込まれている。伝達ヘッド２のコアはフェライト材料か
ら成るのが有利である。
１次側の部材は、側方に向かって開放されているＥ字
型の配置構成である。これは支持レール16に取り付けら
れている。また、１次側は中間周波数発生器11により給
電される。
型の配置構成である。これは支持レール16に取り付けら
れている。また、１次側は中間周波数発生器11により給
電される。
情報伝送は固定ステーション12から発せられ、これは
開口部３の設けられた同軸ケーブル１を介しレール区間
に沿って情報を伝送する。さらにそれらの情報は“パッ
チ”アンテナ14を介して移動ステーションへ転送され、
この移動ステーションはキャリッジに取り付けられてい
て、支持部材16と称するレール上を走行する。
開口部３の設けられた同軸ケーブル１を介しレール区間
に沿って情報を伝送する。さらにそれらの情報は“パッ
チ”アンテナ14を介して移動ステーションへ転送され、
この移動ステーションはキャリッジに取り付けられてい
て、支持部材16と称するレール上を走行する。
図２には、データ伝送の内部構造が示されている。固
定ステーション12から、ネットワークまたはデータメモ
リＮからの走行プログラムつまりソフトウェアＵによ
り、アダプタモジュールAdおよびHF送／受信部HF−S,HF
−Ｅを介しスイッチS/Eを経て導波体１への供給が行わ
れる。搬送部材10における送／受信部ならびにデータ処
理部は、図２において参照符号20が付されている。この
ユニットの構造は、固定ステーション12の構造に相応す
るものである。導波管はたとえばスリット３が設けられ
ている同軸ケーブルの銅線９から成り、これは内部導体
13、絶縁体15および被覆19を備えている。この場合、横
断面は環状とすることもできるし方形であってもよい。
この導波体により、HFモデムおよびアダプタモジュール
を介してミニPC MCへ信号が伝送される。そしてこのミ
ニPC MCにより、ユニットBIならびにこのユニット内に
まとめられている動作制御部を介した命令実行とアクチ
ュエータの操作が指定され、これにはセンサSeも信号を
入力する。この構成により個々の搬送部材10のシステム
が高いフレキシビリティを有することになる。それとい
うのも、各車両は他の車両とは無関係に走行できるから
である。
定ステーション12から、ネットワークまたはデータメモ
リＮからの走行プログラムつまりソフトウェアＵによ
り、アダプタモジュールAdおよびHF送／受信部HF−S,HF
−Ｅを介しスイッチS/Eを経て導波体１への供給が行わ
れる。搬送部材10における送／受信部ならびにデータ処
理部は、図２において参照符号20が付されている。この
ユニットの構造は、固定ステーション12の構造に相応す
るものである。導波管はたとえばスリット３が設けられ
ている同軸ケーブルの銅線９から成り、これは内部導体
13、絶縁体15および被覆19を備えている。この場合、横
断面は環状とすることもできるし方形であってもよい。
この導波体により、HFモデムおよびアダプタモジュール
を介してミニPC MCへ信号が伝送される。そしてこのミ
ニPC MCにより、ユニットBIならびにこのユニット内に
まとめられている動作制御部を介した命令実行とアクチ
ュエータの操作が指定され、これにはセンサSeも信号を
入力する。この構成により個々の搬送部材10のシステム
が高いフレキシビリティを有することになる。それとい
うのも、各車両は他の車両とは無関係に走行できるから
である。
実例として図３にはエネルギーと情報を伝送する構成
の組み合わせが示されており、この場合、情報伝送には
ライン６が利用され、エネルギー伝送にはライン７が利
用される。この目的でエネルギー伝送のための供給個所
に結合部材Ｋが設けられており、これはたとえばフィル
タとして構成されている。この結合部材は、発生器MFG
からの中間周波数電流にそれよりも高い情報伝送用の周
波数を重畳させる。その際、情報伝送は、固定ステーシ
ョン12から搬送部材10の方向へもあるいはその逆へも行
われるので、結合部材Ｋの入力側に送／受信スイッチS/
Eが設けられており、これは情報伝送のため変調器Moと
復調器Ｄを交互にオン／オフさせる。移動システム上で
は、伝達ヘッドの巻線W2とＷ′２がやはりフィルタとし
て構成された結合部材Ｋ′に接続されており、ここでは
これによってエネルギーＥと情報の分離が行われる。エ
ネルギーは負荷VBへ導かれる。
の組み合わせが示されており、この場合、情報伝送には
ライン６が利用され、エネルギー伝送にはライン７が利
用される。この目的でエネルギー伝送のための供給個所
に結合部材Ｋが設けられており、これはたとえばフィル
タとして構成されている。この結合部材は、発生器MFG
からの中間周波数電流にそれよりも高い情報伝送用の周
波数を重畳させる。その際、情報伝送は、固定ステーシ
ョン12から搬送部材10の方向へもあるいはその逆へも行
われるので、結合部材Ｋの入力側に送／受信スイッチS/
Eが設けられており、これは情報伝送のため変調器Moと
復調器Ｄを交互にオン／オフさせる。移動システム上で
は、伝達ヘッドの巻線W2とＷ′２がやはりフィルタとし
て構成された結合部材Ｋ′に接続されており、ここでは
これによってエネルギーＥと情報の分離が行われる。エ
ネルギーは負荷VBへ導かれる。
図４には、別個の導波体１を備えた情報伝送の同様の
構造が示されている。この場合、情報伝送はエネルギー
伝送とは完全に無関係である。この導波体は有利には産
業、経済および医療目的で許可されているISM帯域で駆
動される。なぜならば、この帯域は2.4GHzの搬送波周波
数において高速データ伝送が保証されているからであ
り、しかも到達範囲が僅かであるため公的な情報伝送に
悪影響を及ぼすおそれがないからである。この導波体は
漏洩波導体であり、そのすぐ近くを移動システム上のア
ンテナまたは近接電磁界ゾンデが案内され、両方の結合
部材間で情報が伝送される。
構造が示されている。この場合、情報伝送はエネルギー
伝送とは完全に無関係である。この導波体は有利には産
業、経済および医療目的で許可されているISM帯域で駆
動される。なぜならば、この帯域は2.4GHzの搬送波周波
数において高速データ伝送が保証されているからであ
り、しかも到達範囲が僅かであるため公的な情報伝送に
悪影響を及ぼすおそれがないからである。この導波体は
漏洩波導体であり、そのすぐ近くを移動システム上のア
ンテナまたは近接電磁界ゾンデが案内され、両方の結合
部材間で情報が伝送される。
このブロック図に示されているように、情報は結合部
材Ｋを介して導波体１へ伝送されるし、そこから取り出
しも行われる。この場合、スイッチS/Eにより、送信モ
ードと受信モードとを切り換えることができる（双方向
動作）。この情報の１次側でも２次側でも信号の変調な
いし復調が行われ、データを受信すべきか送信すべきか
がそのつどシーケンス制御により決定される。
材Ｋを介して導波体１へ伝送されるし、そこから取り出
しも行われる。この場合、スイッチS/Eにより、送信モ
ードと受信モードとを切り換えることができる（双方向
動作）。この情報の１次側でも２次側でも信号の変調な
いし復調が行われ、データを受信すべきか送信すべきか
がそのつどシーケンス制御により決定される。
実例として図5aには、エネルギー伝達システムと情報
システムの統合された様子が示されている。漏洩波導体
には、周期的に配置された横方向スリット３（図5b参
照）を設けることもできるし、あるいは図5cに示されて
いるように連続的に貫かれた長手方向スリットを設ける
こともできる。グループごとに周期的に配置されている
横方向スリットによって放射が行われ、この放射によっ
て誘電性のパッチアンテナ14との結合が行われる。この
ような伝送形式のためには、同じ強度の高周波電磁界を
パッチアンテナ周囲で発生させる目的で、漏洩波アンテ
ナとパッチアンテナとの間で最小間隔が必要とされる。
したがって、パッチアンテナを伝達ヘッドの側方に並置
するのがよい。
システムの統合された様子が示されている。漏洩波導体
には、周期的に配置された横方向スリット３（図5b参
照）を設けることもできるし、あるいは図5cに示されて
いるように連続的に貫かれた長手方向スリットを設ける
こともできる。グループごとに周期的に配置されている
横方向スリットによって放射が行われ、この放射によっ
て誘電性のパッチアンテナ14との結合が行われる。この
ような伝送形式のためには、同じ強度の高周波電磁界を
パッチアンテナ周囲で発生させる目的で、漏洩波アンテ
ナとパッチアンテナとの間で最小間隔が必要とされる。
したがって、パッチアンテナを伝達ヘッドの側方に並置
するのがよい。
漏洩波導体において連続的に貫かれた長手方向スリッ
ト（図5c）によって、そのすぐ周囲に近接電磁界が形成
される。この場合、近接電磁界ゾンデ14の配置は図９に
示されているようにして行われ、伝達ヘッド内部で漏洩
波導体に対し最大間隔を有するように配置するのが有利
である。
ト（図5c）によって、そのすぐ周囲に近接電磁界が形成
される。この場合、近接電磁界ゾンデ14の配置は図９に
示されているようにして行われ、伝達ヘッド内部で漏洩
波導体に対し最大間隔を有するように配置するのが有利
である。
図６に荷台の形式で示されている搬送部材は駆動部An
から成り、これは下方の平面でトラックガイド部SPとス
ライド機能部GLとがいっしょになってシンボリックに表
されている。この下方の平面と、貨物Ｇを載置させるた
めに設けられている一番上の平面Ｌとがいっしょになっ
て、一種の慣用のトラックガイド形車両が形成されてい
る。そしてこのような車両が情報平面INFないし20によ
り補われて、搬送部材10の自律形システムが形成される
（図１参照）。この中央の平面は、先に述べたように情
報交換のため送信機と受信機を有する固定ステーション
12からデータを受信する。さらにデータ処理部DAも設け
られており、これはアクチュエータＡとセンサSe（図２
参照）のために用いることができる。これにより、たと
えば磁気的なトラックガイドおよび間隔制御を伴う重力
補償を行うことができる。駆動部の制御は、中央ステー
ションZEから伝達される設定値に応じて行われる。さら
にこの場合、個々の搬送部材つまり車両の間隔は、衝突
の生じることがないよう車両間での情報交換により調節
される。この構造の最上部および積み込み／積み出し部
Ｌは多数の面で装備を施すことができ、たとえばリフト
部材やローラ搬送部材を設けることができる。
から成り、これは下方の平面でトラックガイド部SPとス
ライド機能部GLとがいっしょになってシンボリックに表
されている。この下方の平面と、貨物Ｇを載置させるた
めに設けられている一番上の平面Ｌとがいっしょになっ
て、一種の慣用のトラックガイド形車両が形成されてい
る。そしてこのような車両が情報平面INFないし20によ
り補われて、搬送部材10の自律形システムが形成される
（図１参照）。この中央の平面は、先に述べたように情
報交換のため送信機と受信機を有する固定ステーション
12からデータを受信する。さらにデータ処理部DAも設け
られており、これはアクチュエータＡとセンサSe（図２
参照）のために用いることができる。これにより、たと
えば磁気的なトラックガイドおよび間隔制御を伴う重力
補償を行うことができる。駆動部の制御は、中央ステー
ションZEから伝達される設定値に応じて行われる。さら
にこの場合、個々の搬送部材つまり車両の間隔は、衝突
の生じることがないよう車両間での情報交換により調節
される。この構造の最上部および積み込み／積み出し部
Ｌは多数の面で装備を施すことができ、たとえばリフト
部材やローラ搬送部材を設けることができる。
図７には本発明の有利な実施形態が示されている。こ
の場合、エネルギートランスの一次部材のＵ字型側面部
分７は同時に、情報伝送用同軸ケーブルのための支持部
材としても利用される。有利にはこの側面部分はアルミ
ニウムから成る。支持レール16に鋼鉄を使用した場合、
約2mm厚のＵ字型アルミニウム薄片から成るエネルギー
伝達用の導電性部材を鋼鉄側面にはめ込むのが有利であ
る。そしてこのＵ字型側面部分７にウェブ５が組み込ま
れ、これは大半がフェライトから成り、たとえばねじに
より鋼鉄側面部分16に取り付けられる。車両を担持する
ローラ18は、軸支持体21を介して車両ケーシング22に取
り付けられている。車両を案内しかつカーブ走行時には
過度に側方に傾くのを避ける目的でガイドローラ23が設
けられており、ここではそれらのガイドローラのうち一
方の面における１つのガイドローラだけが示されてい
る。このガイドローラは、やはり軸支持体を介して車両
ケーシング22に取り付けられている。スリットの設けら
れた同軸ケーブルに対向する位置に、情報伝送用のパッ
チアンテナ14が配置されている。
の場合、エネルギートランスの一次部材のＵ字型側面部
分７は同時に、情報伝送用同軸ケーブルのための支持部
材としても利用される。有利にはこの側面部分はアルミ
ニウムから成る。支持レール16に鋼鉄を使用した場合、
約2mm厚のＵ字型アルミニウム薄片から成るエネルギー
伝達用の導電性部材を鋼鉄側面にはめ込むのが有利であ
る。そしてこのＵ字型側面部分７にウェブ５が組み込ま
れ、これは大半がフェライトから成り、たとえばねじに
より鋼鉄側面部分16に取り付けられる。車両を担持する
ローラ18は、軸支持体21を介して車両ケーシング22に取
り付けられている。車両を案内しかつカーブ走行時には
過度に側方に傾くのを避ける目的でガイドローラ23が設
けられており、ここではそれらのガイドローラのうち一
方の面における１つのガイドローラだけが示されてい
る。このガイドローラは、やはり軸支持体を介して車両
ケーシング22に取り付けられている。スリットの設けら
れた同軸ケーブルに対向する位置に、情報伝送用のパッ
チアンテナ14が配置されている。
図８に示されている本発明の別の実施形態によれば、
エネルギートランスは鋼鉄側面部分へははめ込まれて統
合されておらず、この場合、鋼鉄側面部分はエネルギー
トランスおよび情報伝送部を収容し、それらを機械的な
損傷から保護するためにのみ用いられる。なお、この図
では、支持ローラとサイドガイドローラの配置について
は多くの可能性のうちの１つが示されているにすぎず、
ここでは構造的な特徴は図７のものを広範囲にわたり引
き継いでいる。
エネルギートランスは鋼鉄側面部分へははめ込まれて統
合されておらず、この場合、鋼鉄側面部分はエネルギー
トランスおよび情報伝送部を収容し、それらを機械的な
損傷から保護するためにのみ用いられる。なお、この図
では、支持ローラとサイドガイドローラの配置について
は多くの可能性のうちの１つが示されているにすぎず、
ここでは構造的な特徴は図７のものを広範囲にわたり引
き継いでいる。
エネルギー伝達部および情報伝送部は互いに無関係に
支持レール16に取り付けられている。この場合、導体ウ
ェブ５および伝達ヘッド２のこのような水平方向位置に
より、カーブ走行時に必要な水平方向のあそびが確保さ
れている。また、分岐ポイントが設けられているなら
ば、エネルギー伝達部材および情報伝送部材を有する可
動部分を右方向に外すことができる。
支持レール16に取り付けられている。この場合、導体ウ
ェブ５および伝達ヘッド２のこのような水平方向位置に
より、カーブ走行時に必要な水平方向のあそびが確保さ
れている。また、分岐ポイントが設けられているなら
ば、エネルギー伝達部材および情報伝送部材を有する可
動部分を右方向に外すことができる。
図９による本発明の別の実施形態によれば、支持レー
ル16にＥ字型の側面部分が設けられており、この場合、
エネルギー伝達部のＵ字型部分７は支持レール16におけ
る良好な導電性部分である。この部分はたとえば純粋な
アルミニウムから成る。パッチアンテナ14は、Ｕ字型の
伝達ヘッド２の基部において導波体１と対向する位置に
配置されている。
ル16にＥ字型の側面部分が設けられており、この場合、
エネルギー伝達部のＵ字型部分７は支持レール16におけ
る良好な導電性部分である。この部分はたとえば純粋な
アルミニウムから成る。パッチアンテナ14は、Ｕ字型の
伝達ヘッド２の基部において導波体１と対向する位置に
配置されている。
図10〜図12には、一方の側がオープンの同軸導体に類
似したエネルギー伝達用配置構成の原理が詳細に示され
ている。この場合、伝達ヘッド２においてＵ字型フェラ
イトコア２が中央導体６を取り囲んでおり、２次巻線W2
を介して磁束Φを伝達する（図11参照）。中央導体６は
一方の端部で中間周波数発生器により給電され、これに
より中央導体は電流I1を案内する。また、中央導体６は
給電源とは反対側の端部でケーシングと接続されてい
る。この場合、電流は装置の対称性ゆえに等しい大きさ
の２つの部分電流Ｉ1/2に分かれ、ケーシングを経て中
間周波数発生器MFGへと戻るように流れる（図10）。
似したエネルギー伝達用配置構成の原理が詳細に示され
ている。この場合、伝達ヘッド２においてＵ字型フェラ
イトコア２が中央導体６を取り囲んでおり、２次巻線W2
を介して磁束Φを伝達する（図11参照）。中央導体６は
一方の端部で中間周波数発生器により給電され、これに
より中央導体は電流I1を案内する。また、中央導体６は
給電源とは反対側の端部でケーシングと接続されてい
る。この場合、電流は装置の対称性ゆえに等しい大きさ
の２つの部分電流Ｉ1/2に分かれ、ケーシングを経て中
間周波数発生器MFGへと戻るように流れる（図10）。
周波数が高いとき、（たとえばアルミニウムから成
る）Ｕ字型ケーシングのようにソリッドな導体に生じる
電流の押しのけ作用（表皮効果と呼ばれることが多い）
に起因して、ケーシング壁では電流が均等には分布せ
ず、内側からのみ侵入深さδＥに応じてケーシング壁中
へ侵入する（図12参照）。このような侵入深さは、周波
数25KHzでアルミニウムであれば約0.5mmである。この電
流はＵ字型側面部分の内側周囲部分にわたって均等には
分布せず、磁界強度の最も強い個所に優勢に流れる。
る）Ｕ字型ケーシングのようにソリッドな導体に生じる
電流の押しのけ作用（表皮効果と呼ばれることが多い）
に起因して、ケーシング壁では電流が均等には分布せ
ず、内側からのみ侵入深さδＥに応じてケーシング壁中
へ侵入する（図12参照）。このような侵入深さは、周波
数25KHzでアルミニウムであれば約0.5mmである。この電
流はＵ字型側面部分の内側周囲部分にわたって均等には
分布せず、磁界強度の最も強い個所に優勢に流れる。
図12に示されているように伝達ヘッドの存在していな
い区間では、中央導体６と向き合ってすぐ近くに位置す
る幅bIの電流案内領域となっている。したがって帰還の
ためには、電流を案内する幅bIと周波数および材料特性
により決まる中間周波数電流の侵入深さδＥとにより生
じる横断面だけしか利用できない。この領域における電
流の押しのけ作用をなくす目的で、内部導体ないし中央
導体６を中間周波用リッツ線または高周波用リッツ線と
するとよい。
い区間では、中央導体６と向き合ってすぐ近くに位置す
る幅bIの電流案内領域となっている。したがって帰還の
ためには、電流を案内する幅bIと周波数および材料特性
により決まる中間周波数電流の侵入深さδＥとにより生
じる横断面だけしか利用できない。この領域における電
流の押しのけ作用をなくす目的で、内部導体ないし中央
導体６を中間周波用リッツ線または高周波用リッツ線と
するとよい。
制限された電流侵入深さおよび遮蔽ケーシングの内側
における不均等な電流密度分布により、帰還路７におけ
る実効抵抗および損失は中間周波用リッツ線から成る内
部導体６におけるよりも大きくなる可能性がある。
における不均等な電流密度分布により、帰還路７におけ
る実効抵抗および損失は中間周波用リッツ線から成る内
部導体６におけるよりも大きくなる可能性がある。
したがって、同時に遮蔽としてもケーシング７として
も用いられる帰還導体ないし外部導体および内部導体の
形状構成によって、内側のケーシング周囲部分において
できるかぎり幅の広い幅bIの電流案内領域を得るように
しなければならない。このことはたとえば図13に示され
ているような形状で行うのが最適であり、この場合、内
部導体６をいっそう細くし、できるかぎり大きい高さＨ
を有するように構成する。
も用いられる帰還導体ないし外部導体および内部導体の
形状構成によって、内側のケーシング周囲部分において
できるかぎり幅の広い幅bIの電流案内領域を得るように
しなければならない。このことはたとえば図13に示され
ているような形状で行うのが最適であり、この場合、内
部導体６をいっそう細くし、できるかぎり大きい高さＨ
を有するように構成する。
伝達装置全体の寸法ならびに特定の電力の伝達に必要
な電流強度Ｉは、磁気回路における有効な空隙の大きさ
により決まる。
な電流強度Ｉは、磁気回路における有効な空隙の大きさ
により決まる。
伝達ヘッドの機械的なあそびδ1,δ２よりも大きくて
はならない磁気回路の空隙へ磁束を導くために、中央導
体の支持体Ｓにフェライト部材５を組み込みことができ
る。このフェライト部材によっても中央導体のインダク
タンスは実質的に高められない。その理由は、側壁にお
ける電流は物理的な法則に従ってインダクタンスが最小
になるよう常に空間的に生じるからであり、つまりこの
電流は中央導体と向き合った側面部分上を優勢的に流れ
るからである。
はならない磁気回路の空隙へ磁束を導くために、中央導
体の支持体Ｓにフェライト部材５を組み込みことができ
る。このフェライト部材によっても中央導体のインダク
タンスは実質的に高められない。その理由は、側壁にお
ける電流は物理的な法則に従ってインダクタンスが最小
になるよう常に空間的に生じるからであり、つまりこの
電流は中央導体と向き合った側面部分上を優勢的に流れ
るからである。
図13のＵ字型フェライトコア２には、図5aのように２
つの部分巻線W2およびW2′から成る２次巻線が設けられ
ており、これらの巻線は高さＨで広がっている内部導体
に対しじかに向き合ってコアの両方の脚部に配置されて
いる。このような巻線配置により、同軸導体の小さい形
状とインダクタンスにおいて１次導体６に対する高い磁
気結合係数および利用可能な巻線空間の最適な活用が実
現される。
つの部分巻線W2およびW2′から成る２次巻線が設けられ
ており、これらの巻線は高さＨで広がっている内部導体
に対しじかに向き合ってコアの両方の脚部に配置されて
いる。このような巻線配置により、同軸導体の小さい形
状とインダクタンスにおいて１次導体６に対する高い磁
気結合係数および利用可能な巻線空間の最適な活用が実
現される。
たとえば搬送技術のように無接触形エネルギー伝達の
多数の適用事例にとって、自由に変更可能な所要電力を
もつ多数の負荷を同じ伝達区間において動かせるような
トランス部分の配置構成が必要とされる。オープンな同
軸導体または１次側の導体ループ６へ多数の伝達ヘッド
を組み込むことによって電気的に、可動の負荷による直
列接続回路が形成される。
多数の適用事例にとって、自由に変更可能な所要電力を
もつ多数の負荷を同じ伝達区間において動かせるような
トランス部分の配置構成が必要とされる。オープンな同
軸導体または１次側の導体ループ６へ多数の伝達ヘッド
を組み込むことによって電気的に、可動の負荷による直
列接続回路が形成される。
本発明の１つの有利な実施形態によれば、一定の中間
周波数電流I1が１次側の同軸導体に供給される。２次側
には、電子的な電力調整素子に用いるのが有利であり、
これにより種々の負荷に対し所要の電圧および電流が供
給される。
周波数電流I1が１次側の同軸導体に供給される。２次側
には、電子的な電力調整素子に用いるのが有利であり、
これにより種々の負荷に対し所要の電圧および電流が供
給される。
本発明の別の有利な実施例によれば、駆動モータは走
行区間内に受動的なステータの設けられたリニアモータ
である。リニアモータを使用した場合に有利であるの
は、積み込み可能な貨物を含めた搬送部材の重量を磁気
浮上システムにより補償することである。このような浮
上形の懸架は、車両の側面に取り付けられたトラックガ
イドにより安定化する必要がある。このことは、車両の
浮上と同様に磁石により行われ、これによりトラックガ
イドのための空隙調整を介してトラックガイドが行われ
る。
行区間内に受動的なステータの設けられたリニアモータ
である。リニアモータを使用した場合に有利であるの
は、積み込み可能な貨物を含めた搬送部材の重量を磁気
浮上システムにより補償することである。このような浮
上形の懸架は、車両の側面に取り付けられたトラックガ
イドにより安定化する必要がある。このことは、車両の
浮上と同様に磁石により行われ、これによりトラックガ
イドのための空隙調整を介してトラックガイドが行われ
る。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ウルリヒ アンゾルゲ
ドイツ連邦共和国 Ｄ−71034 ベープ
リンゲン フロイデンシュテッター シ
ュトラーセ ４
(72)発明者 ホルスト ヴンダーリヒ
ドイツ連邦共和国 Ｄ−72184 エンデ
ィンゲン ヘーエンシュトラーセ 18
(72)発明者 ミヒャエル アルディンガー
ドイツ連邦共和国 Ｄ−89233 ノイ−
ウルム ミラベレンヴェーク ９
(72)発明者 アントン ゼーリヒ
ドイツ連邦共和国 Ｄ−65439 フレー
ルスハイム ラウンハイマー シュトラ
ーセ 13
(72)発明者 ベルンハルト フーダー
ドイツ連邦共和国 Ｄ−87435 ケムプ
テン アコスヴェーク 18
(56)参考文献 特開 平５−336605（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−344602（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−328508（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−54403（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 5/00
B61B 13/06
B65G 54/02
H02J 17/00
Claims (18)
- 【請求項１】支持およびガイド部材（16）を備えた走行
区間と、制御および調整可能な駆動ユニット（17）によ
り動かされる搬送部材（10）から成り、該搬送部材に
は、貨物（Ｇ）用の保管および積み込み／積み出しユニ
ットと、データ処理および情報伝送ユニット（20）が設
けられており、 移動のためトラックガイド部材（SP）により摩擦の小さ
い走行を行わせる手段（GL）が設けられており、 前記搬送部材へ無接触で誘導的に電気エネルギーを伝達
する装置が設けられており、該エネルギー伝達装置は、
走行区間に沿って配設され該装置の１次側回路を成す導
体装置（6,7）と、前記搬送部材と接続された少なくと
も１つの伝達ヘッド（２）から成る、 貨物を輸送するためのトラックガイド形搬送装置におい
て、 前記伝達ヘッドはＵ字型に構成されていて軟磁性のＵ字
型フェライトコアを有しており、該フェライトコアの脚
部は２次巻線（W2）を担持しており、該２次巻線は前記
１次側回路と磁気的に結合されており、 導電性材料から成る前記１次側回路の外部導体（７）
は、Ｕ字型に構成されていてエネルギー伝達装置の帰還
路を成しており、その往路を成す内部導体（６）を同軸
に取り囲んでおり、該外部導体（７）は支持およびガイ
ド部材（16）と導電接続されており、エネルギー伝達装
置の１次側におけるこれらの導体装置（6,7）は支持お
よびガイド部材（16）に統合されており、 走行区間に沿って固定ステーション（12）と搬送部材
（10）との間における情報伝送のため、アンテナを介し
て搬送部材と通信を行う導波体（１）が敷設されてお
り、該導波体（１）は、漏洩波導体として構成されてい
て支持およびガイド部材（16）にまたは前記エネルギー
伝達装置の１次側回路の導体（6,7）に取り付けられて
おり、 前記の搬送部材（10）と漏洩波導体として構成された導
波体（１）との間における情報伝送のため、前記搬送部
材（10）上にアンテナ（14）が配置されており、 前記エネルギー伝達装置のＵ字型の外部導体（７）によ
り同軸に取り囲まれた内部導体（６）は、絶縁性導体支
持体（Ｓ）に配置されており、該内部導体（６）は給電
個所とは反対側の導体装置（6,7）の端部において、遮
蔽ケーシングとしても用いられる前記外部導体（７）と
接続されており、 前記内部導体（６）はＵ字型の伝達ヘッド（２）により
取り囲まれており、該伝達ヘッドはその脚部において２
次巻線（W2）を担持するＵ字型のフェライトコアを有し
ていることを特徴とする、 貨物を輸送するためのトラックガイド形搬送装置。 - 【請求項２】漏洩波導体として構成された前記導波体
（１）は、放射開口部として波の伝播方向に対し交差方
向で延在するスリット（３）の設けられた同軸導体とし
て構成されており、前記スリットの間隔はグループごと
に周期的に繰り返される、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】横方向にスリットの設けられた漏洩波導体
として構成された前記導波体（１）に対し最小間隔で案
内されているパッチアンテナ（14）が、前記伝達ヘッド
（２）の隣りでその前面に配置されている、請求項１ま
たは２記載の装置。 - 【請求項４】漏洩波導体として構成された前記導波体
（１）は、軸線方向に貫かれた長手方向スリット（３）
が周囲に設けられている同軸導体として構成されてお
り、前記長手方向スリットに沿って最大間隔で案内され
る近接電磁界ゾンデとして構成されたアンテナを介して
情報が伝送される、請求項１記載の装置。 - 【請求項５】漏洩波導体として構成された前記導波体
（１）は導体支持体（Ｓ）の上端部において、前記エネ
ルギー伝達装置における１次側回路の内部導体（６）を
介して配置されている、請求項１〜４のいずれか１項記
載の装置。 - 【請求項６】前記エネルギー伝達装置における導体装置
（6,7）および前記情報伝送用手段における漏洩波導体
として構成された導波体（１）は、前記支持およびガイ
ド部材（16）の角および空隙に配置されている、請求項
１〜５のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項７】漏洩波導体として構成された前記導波体
（１）を介した情報伝送のために、2.4GHzであるISM帯
域の搬送波周波数が用いられる、請求項１〜６のいずれ
か１項記載の装置。 - 【請求項８】前記エネルギー伝達装置における導体装置
（6,7）に、情報伝送用手段における漏洩波導体として
構成された導波体（１）が取り付けられている、請求項
１記載の装置。 - 【請求項９】エネルギ伝達のための給電個所に、フィル
タとして構成された重畳および分離素子（Ｋ）が設けら
れており、該重畳および分離素子により中間周波数電流
に、固定ステーション（12）から搬送部材（10）への情
報伝送用のそれよりも高い周波数が重畳され、搬送部材
（10）から固定ステーション（12）の方向において中間
周波数電流から、車両により送信されたそれよりも高い
周波数が分離され、前記搬送部材に配置された伝達ヘッ
ド（２）の２次巻線（W2,W2′）に、対応する重畳およ
び分離素子（Ｋ′）が接続されている、請求項１〜８の
いずれか１項記載の装置。 - 【請求項１０】前記２次巻線（W2）に、該２次巻線に直
列に接続された負荷抵抗（Ｚ）に対し並列にコンデンサ
（Ｃ）が接続されており、該コンデンサは、フェライト
コアの空隙内で磁束密度（Ｂ）を発生させるための磁化
電流を供給する、請求項１〜９のいずれか１項記載の装
置。 - 【請求項１１】前記２次巻線はコンデンサ（C2）と直列
に接続されており、該コンデンサにより伝達ヘッド
（２）の漂遊インダクタンスにおける誘導性の電圧降下
が補償される、請求項１〜10のいずれか１項記載の装
置。 - 【請求項１２】必ず必要とされる機械的な空隙幅（δ1,
δ２）により決まる磁気的な結合力を強めるため、導体
支持体（Ｓ）にフェライト部材が組み込まれている、請
求項１〜11のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１３】１次側の導体装置（6,7）と伝達ヘッド
（２）との間の空隙により形成される平面は、車両のカ
ーブ走行に必要なあそびを確保するため前記搬送部材
（10）の運動平面に対し平行に位置している、請求項１
〜12のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１４】積み込み可能な貨物も含めて前記搬送部
材（10）に作用する重力は、前記搬送部材（16）上を走
行するローラ（18）により補償される、請求項１〜13の
いずれか１項記載の装置。 - 【請求項１５】積み込み可能な貨物も含めて前記搬送部
材（10）に作用する重力が磁気浮上システムにより補償
され、リニアモータを介して駆動が行われる、請求項１
〜14のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１６】貨物および／または貨物を輸送する搬送
部材（10）の運搬、保管、分類、分配および取次は、中
央の固定ステーション（12）から各搬送部材へ伝送され
そこに記憶されている情報により制御される、請求項１
〜15のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１７】前記搬送部材（10）における貨物（Ｇ）
の積み込みおよび積み出しのために駆動式横方向ベルト
コンベヤが設けられている、請求項１〜16のいずれか１
項記載の装置。 - 【請求項１８】能動的なトラックガイド部材により受動
的な分岐ポイントの乗り入れが行われる、請求項１〜17
のいずれか１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19512107.4 | 1995-04-03 | ||
| DE19512107A DE19512107B4 (de) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Spurgeführtes Transportsystem mit berührungsloser Energieübertragung |
| DE19512523.1 | 1995-04-03 | ||
| DE19512523A DE19512523A1 (de) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Transportelement |
| PCT/EP1996/001407 WO1996031381A1 (de) | 1995-04-03 | 1996-03-30 | Spurgeführte transporteinrichtung mit energie- und informationsübertragung |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11503297A JPH11503297A (ja) | 1999-03-23 |
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ID=26013994
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP52996596A Expired - Fee Related JP3370678B2 (ja) | 1995-04-03 | 1996-03-30 | エネルギーおよび情報の伝達を伴うトラックガイド形搬送装置 |
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| AT (1) | ATE188656T1 (ja) |
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| CA (1) | CA2217234C (ja) |
| DK (1) | DK0814994T3 (ja) |
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