CN106168791B - 穿梭车调度管理*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种穿梭车调度管理***，包括调度***电控柜箱、穿梭车运行轨道和漏波电缆，所述调度***电控柜箱位于穿梭车运行轨道的外侧，所述漏波电缆沿穿梭车运行轨道、呈环形敷设于穿梭车运行轨道的中央，所述调度***电控柜箱内部设置有工业计算机、接入点和底层电控PLC，所述穿梭车运行轨道上设置有穿梭车，所述穿梭车内部设置有漏波通讯装置，所述漏波通讯装置由馈线、客户端、通讯天线和RJ‑45网线组成，所述工业计算机通过RJ‑45网线与接入点联接，所述接入点通过馈线与漏波电缆联接，所述漏波电缆设置在穿梭车的外侧、并与穿梭车相连接，所述漏波电缆由支架、终端电阻、馈线和接入点组成；该穿梭车调度管理***信号传输稳定，抗干扰能力强，同时电缆强度较大，非常适应工业现场环境。

Description

穿梭车调度管理***
技术领域
本发明涉及一种信息管理***，尤其涉及一种基于漏波通讯模式的穿梭车调度管理***。
背景技术
穿梭车(RGV)是一种沿现场固定轨道运行的搬运设备，广泛的使用在自动化仓库中，在自动化仓库建设过程中，为了提高仓库的吞吐量，通常采用一个出库、入库站点对应多台输送机，以避免因等待而降低***效率，穿梭车正是解决这一问题，最为可靠的技术手段。根据穿梭车轨道的类型，穿梭车可分为往复式直线形轨道穿梭车和环形轨道穿梭车。穿梭车***由上位调度***、底层电控***以及小车单车车体控制***组成。穿梭车上位调度***负责从自动化仓库管理***(WMS)中接受搬运任务，并调度和管理各台穿梭车执行该任务，以及将穿梭车***的相应信息反馈给仓库管理***(WMS)，除此之外，上位调度***还对穿梭车日常的基础数据进行管理；穿梭车底层电控***则负责与输送设备的电控***进行信号传输，使物料能准确，顺畅的在穿梭车和输送设备间进行输送；小车自身的控制***负责控制各台小车本体的执行机构，以实现小车的各项功能。在当前所采用的穿梭车上位调度管理***同各小车之间的通讯模式，主要采用红外线光通信、柔性拖曳电缆以及基于WI-FI技术的无线局域网三种方式，但是这三种的缺点也较为明显，红外光通信依靠带有接受和发射功能的红外光通信仪，以及相应的光电链路模块组成，因此，硬件较为复杂，两光通信仪之间沿直线安装，且光通信装置之间不能有遮挡，同时一组光通信仅能与一台小车通讯，因此，使用范围较小。拖曳电缆由于受电缆敷设的限制，也仅能在穿梭车数量较少，吞吐量较小，且作业面较小的自动化仓库。而采用基于WI-FI构建无线网络方式进行通讯的穿梭车，不受场地和穿梭车数量的限制，但是由于工业现场电磁干扰信号强烈，因此，信号较为不稳定，加之目前工厂厂房采用整体浇灌的建筑方法，使得通讯信号在传输过程中信号强度衰减较快，因此在使用过程中经常出现***掉站等情况。
随着现代社会信息化程度的提高以及网络的普及，出现了一种先进的无线通讯技术，即漏波通讯，漏波电缆缆是漏波同轴电缆的简称(Leaky Coaxial Cable)通常又简称为泄漏电缆或漏泄电缆，其结构与普通的同轴电缆基本一致，由内导体、绝缘介质和开有周期性槽孔的外导体三部分组成。电磁波在漏缆中纵向传输的同时通过槽孔向外界辐射电磁波；外界的电磁场也可通过槽孔感应到漏缆内部并传送到接收端。漏波电缆外导体纵长方向，以一定的间隔和不同形式开槽的特制同轴电缆。开槽的目的是为了使其电信号能量能从电缆槽口辐射出来，以达到向外传播和接收外来无线电波的目的，好比是为无线电波的进出洞开了一扇“大门”。开槽的形式则取决于所使用的无线电波的频段。通过漏波电缆，将信号稳定的传输出去，在根据该电缆，选用相应的接入点和客户端，可以构建一个稳定并且适用于802.11通讯协议的无线通讯网络。在本***中采用的频率是2.4GHZ。漏波电缆可以根据设备敷设形式排列，同时信号传输稳定，抗干扰能力强，同时电缆强度较大，非常适应工业现场环境。.
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种信号传输稳定，抗干扰能力强，同时电缆强度较大，非常适应工业现场环境的穿梭车调度管理***。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种穿梭车调度管理***，包括调度***电控柜箱、穿梭车运行轨道和漏波电缆，所述调度***电控柜箱位于穿梭车运行轨道的外侧，所述漏波电缆沿穿梭车运行轨道、呈环形敷设于穿梭车运行轨道的中央，所述调度***电控柜箱内部设置有工业计算机、接入点和底层电控PLC，所述穿梭车运行轨道上设置有穿梭车，所述穿梭车内部设置有漏波通讯装置，所述漏波通讯装置由馈线、客户端、通讯天线和RJ-45网线组成，所述工业计算机通过RJ-45网线与接入点联接，所述接入点通过馈线与漏波电缆联接，所述漏波电缆设置在穿梭车的外侧、并与穿梭车相连接，所述漏波电缆由支架、终端电阻、馈线和接入点组成。
作为优选，所述漏波通讯装置的馈线安装在穿梭车的内部，所述客户端安装在穿梭车的上方，实现安装时根据现场情况布线，注意馈线不能强烈弯曲。
作为优选，所述通讯天线垂直设置在漏波电缆的上方，能够根据现场情况，设置通讯天线与漏波电缆之间的距离。
作为优选，所述工业计算机、接入点以及底层电控PLC之间通过工业以太网实现物理链接。
作为优选，所述穿梭车运行轨道包括穿梭车外侧轨道和穿梭车内侧轨道。
作为优选，所述穿梭车内设置有穿梭车控制电柜。
作为优选，所述漏波通讯装置安装在穿梭车控制电柜的上方或侧方，所述穿梭车控制电柜的后方设置有天线支架，所述天线支架与漏波电缆垂直设置，以便确保通讯天线能与漏波电缆保持垂直。
作为优选，所述漏波电缆的终端电阻和馈线分别安装在漏波电缆的两端，所述接入点通过工业以太网与底层PLC联接。
本发明的有益效果为：基于漏波通讯的穿梭车调度***，革新了常见穿梭车调度***，采用光通信、WI-FI等常见的通讯模式，提高了***在运行时，通讯***的稳定性和通讯速率，同时采用了调度PLC，上位***直接对该PLC的数据区直接进行读写，由调度PLC根据上位调度***的指令，调度小车执行装卸搬运的任务，避免上位***直接调度底层小车，而进行指令和通讯协议的多次转化，减小了***工作量，也分担了工业计算机调度***的工作量，提高了***的稳定性和工作效率。
附图说明
图1为本发明一种穿梭车调度管理***的结构示意图；
图2为本发明一种穿梭车调度管理***的俯视图结构示意图；
图3为本发明一种穿梭车调度管理***的侧视图结构示意图；
图4为本发明一种穿梭车调度管理***的内部结构示意图；
图5为本发明一种穿梭车调度管理***的接入点结构示意图；
图6为本发明一种穿梭车调度管理***的终端电阻示意图。
1、天线支架；2、通讯天线；3、漏波电缆；4、穿梭车外侧轨道；5、穿梭车内侧轨道；6、MCT地操；7、仓库分隔墙；8、接入点；9、终端电阻；10，穿梭车走行电机；11、客户端；12、馈线；13、穿梭车车载PLC；15.穿梭车控制电柜；16.RJ-45网线；17.工业计算机。
具体实施方式
如图1-6所示，一种穿梭车调度管理***，包括调度***电控柜箱15、穿梭车运行轨道和漏波电缆3，所述调度***电控柜箱位于穿梭车运行轨道的外侧，所述漏波电缆3沿穿梭车运行轨道、呈环形敷设于穿梭车运行轨道的中央，所述调度***电控柜箱内部设置有工业计算机17、接入点8和底层电控PLC，所述穿梭车运行轨道上设置有穿梭车，所述穿梭车内部设置有漏波通讯装置，所述漏波通讯装置由馈线12、客户端11、通讯天线2和RJ-45网线16组成，所述工业计算机通过RJ-45网线16与接入点联接，所述接入点通过馈线与漏波电缆联接，所述漏波电缆3设置在穿梭车的外侧、并与穿梭车相连接，所述漏波电缆3由支架、终端电阻9、馈线12和接入点8组成。
所述漏波通讯装置的馈线12安装在穿梭车的内部，所述客户端11安装在穿梭车的上方，实现安装时根据现场情况布线，注意馈线12不能强烈弯曲。
所述通讯天线2垂直设置在漏波电缆3的上方，能够根据现场情况，设置通讯天线2与漏波电缆3之间的距离。
所述工业计算机17、接入点8以及底层电控PLC之间通过工业以太网实现物理链接。
所述穿梭车运行轨道包括穿梭车外侧轨道4和穿梭车内侧轨道5。
所述穿梭车内设置有穿梭车控制电柜15。
所述漏波通讯装置安装在穿梭车控制电柜15的上方或侧方，所述穿梭车控制电柜15的后方设置有天线支架1，所述天线支架1与漏波电缆垂直设置，以便确保通讯天线2能与漏波电缆3保持垂直。
作为优选，所述漏波电缆3的终端电阻9和馈线12分别安装在漏波电缆3的两端，所述接入点8通过工业以太网与底层PLC联接。
本发明的有益效果为：基于漏波通讯的穿梭车调度***，革新了常见穿梭车调度***，采用光通信、WI-FI等常见的通讯模式，提高了***在运行时，通讯***的稳定性和通讯速率，同时采用了调度PLC，上位***直接对该PLC的数据区直接进行读写，由调度PLC根据上位调度***的指令，调度小车执行装卸搬运的任务，避免上位***直接调度底层小车，而进行指令和通讯协议的多次转化，减小了***工作量，也分担了工业计算机调度***的工作量，提高了***的稳定性和工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种穿梭车调度管理***，其特征在于：包括调度***电控柜箱、穿梭车运行轨道和漏波电缆，所述调度***电控柜箱位于穿梭车运行轨道的外侧，所述漏波电缆沿穿梭车运行轨道、呈环形敷设于穿梭车运行轨道的中央，所述调度***电控柜箱内部设置有工业计算机、接入点和底层电控PLC，所述穿梭车运行轨道上设置有穿梭车，所述穿梭车内部设置有漏波通讯装置，所述漏波通讯装置由馈线、客户端、通讯天线和RJ-45网线组成，所述工业计算机通过RJ-45网线与接入点联接，所述接入点通过馈线与漏波电缆联接，所述漏波电缆设置在穿梭车的外侧、并与穿梭车相连接，所述漏波电缆由支架、终端电阻、馈线和接入点组成，所述漏波通讯装置的馈线安装在穿梭车的内部，所述客户端安装在穿梭车的上方，所述通讯天线垂直设置在漏波电缆的上方，所述工业计算机、接入点以及底层电控PLC之间通过工业以太网实现物理链接，所述穿梭车运行轨道包括穿梭车外侧轨道和穿梭车内侧轨道，所述穿梭车内设置有穿梭车控制电柜，所述漏波通讯装置安装在穿梭车控制电柜的上方或侧方，所述穿梭车控制电柜的后方设置有天线支架，所述天线支架与漏波电缆垂直设置，所述漏波电缆的终端电阻和馈线分别安装在漏波电缆的两端，所述接入点通过工业以太网与底层PLC联接。
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