JP3175539B2 - 記録装置および印字制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の印字領域ごとに
複数回のスキャンで印字する記録装置および印字制御方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録装置の印字方法として、ある領域の
画像を複数回に分けて印字する方法がある。例えば、特
開平３−２０７６６５号公報に記載されている印字方法
では、１回目のスキャンにおいて、２×２ドットごとに
千鳥状に印字し、２回目のスキャンにおいて、１回目で
印字しなかった部分を埋めるように千鳥状に印字してい
る。これによって、例えば、インクジェットプリンタな
どでは、印字ドットの不規則な連結を低減して濃度むら
などの画質の低下を防ぐことができる。また、複数色を
用いて印字を行なう場合には、隣接するドットとの連結
によって発生する混色を低減し、画質を向上させること
ができる。

【０００３】また、特開昭６０−１０７９７５号公報に
記載されている記録装置では、１回目のスキャンにおい
て、水平方向に偶数段または奇数段のみ印字し、あるい
は１ドットごとの千鳥状に印字し、あるいはランダムに
ドットを選択して印字し、２回目のスキャンでは、１回
目で印字しなかった部分を埋めるように印字している。
これらの印字方法のうち、水平方向に偶数段と奇数段を
違うスキャンで印字を行なう方法では、水平方向の直線
をきれいに印字できるという長所を有するが、広がりを
有する部分の印字では、水平方向のドットの連結が発生
し、画質が低下する。千鳥状の印字方法では、上述のよ
うに、濃度むらや混色などを防ぐことができ、広がりを
有する部分での画質を向上させることができるが、直線
部分では隣接する各スキャンのドットが微妙にずれ、き
れいな直線にならない場合が発生する。ランダムにドッ
トを埋める方法では、これらの長所と短所を合わせ持つ
ため、それほど画質の向上は望めない。

【０００４】さらに、この文献では、紙送り量をヘッド
の幅の半分とし、ヘッドの半分で１回目のスキャンを行
なった領域に対して、紙送り後、ヘッドの残り半分で２
回目のスキャンを行なっている。このような印字制御を
行なうことによって、印字領域の境界部分でのつなぎ目
を目立たなくすることができる。

【０００５】また、特願平６−５５２９６号に記載され
ている記録装置では、遅乾性インクを用いたブラックイ
ンクのみ、上述の特開昭６０−１０７９７５号公報でも
用いた水平方向に偶数段と奇数段を違うスキャンで印字
を行なう方法や、千鳥状の印字方法などを用いることに
よって、混色やにじみを防止している。

【０００６】一方、特開昭６０−９７６０号公報に記載
されている印刷装置では、先頭行から図形データが存在
する直前までの行を改行数としてカウントし、カウント
した改行数だけ改行してから印字を行なう印字制御を行
なっている。これによって、印字を高速化することがで
きる。しかし、この文献には、ある領域を複数回のスキ
ャンによって印字し、画質を向上させる旨の記載はな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点に鑑みてなされたもので、広がりを有する画像領域
の画質を向上させるとともに、直線部分の画質も向上さ
せた記録装置および印字制御方法を提供することを目的
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定の印字領域ごとに複数回のスキャンで印字する
記録装置において、複数の印字素子が配列された記録ヘ
ッドと、該記録ヘッドの印字幅の半分以下を前記印字領
域とするとき、印字すべき画像の先端部が存在する印字
領域における各回の印字は各回ごとに異なる水平または
垂直方向のストライプ状に間引かれたパターンを用いて
複数回のスキャンで相補的に印字し、前記先端部の印字
領域に続く印字領域は各回ごとに異なる千鳥状のパター
ンを用いて複数回のスキャンで相補的に印字するように
制御する印字制御手段を有することを特徴とするもので
ある。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の記録装置において、前記記録ヘッドとして、カラーヘ
ッドとブラックヘッドが配置されてなり、前記カラーヘ
ッドに配列されている複数の印字素子は異なる色ごとに
印字素子のグループに分割され、該各グループのうちの
最小印字幅の半分以下を前記印字領域とすることを特徴
とするものである。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の記録装置において、前記印字制御手段は、前
記記録ヘッドの位置に印字すべき画像が存在しない場
合、該位置から印字すべき画像が存在する位置まで前記
記録ヘッドと被記録媒体との相対移動を印字に先立って
行なうことを特徴とするものである。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記印字
制御手段は、印字すべき画像が複数の前記印字領域にま
たがって存在するとき、該画像の後端部を含む前記印字
領域の印字は、前記千鳥状のパターンを用いて行なうこ
とを特徴とするものである。

【００１２】請求項５に記載の発明は、所定の印字領域
ごとに複数回のスキャンで印字する印字制御方法におい
て、１回のスキャンで印字可能な印字幅の半分以下を前
記印字領域とするとき、印字すべき画像の先端部が存在
する印字領域における各回の印字は各回ごとに異なる水
平または垂直方向のストライプ状に間引かれたパターン
を用いて複数回のスキャンで相補的に印字し、前記先端
部の印字領域に続く印字領域は各回ごとに異なる千鳥状
のパターンを用いて複数回のスキャンで相補的に印字す
ることを特徴とするものである。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の印字制御方法において、記録ヘッドとしてカラーヘッ
ドとブラックヘッドを用い、前記カラーヘッドは異なる
色ごとにそれぞれの印字幅で印字を行なうとき、該各印
字幅のうちの最小印字幅の半分以下を前記印字領域とす
ることを特徴とするものである。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項５または
６に記載の印字制御方法において、記録ヘッドの位置に
印字すべき画像が存在しない場合、該位置から印字すべ
き画像が存在する位置まで前記記録ヘッドと被記録媒体
との相対移動を印字に先立って行なうことを特徴とする
ものである。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項５ないし
７のいずれか１項に記載の印字制御方法において、印字
すべき画像が複数の前記印字領域にまたがって存在する
とき、該画像の後端部を含む前記印字領域の印字は、前
記千鳥状のパターンを用いて行なうことを特徴とするも
のである。

【００１６】

【作用】請求項１および５に記載の発明によれば、印字
すべき画像の先端部が存在する印字領域における各回の
印字は各回ごとに異なる水平または垂直方向のストライ
プ状に間引かれたパターンを用いて複数回のスキャンで
相補的に印字することによって、水平や垂直の線を印字
する際には、印字ドットが揃い、これらの印字画質を向
上させることができる。また、広がりを有する画像の場
合にも、エッジ部分のドットが揃い、シャープな画像を
形成することができる。それに続いて印字領域が存在す
る場合には、続く印字領域は、各回ごとに異なる千鳥状
のパターンを用いて複数回のスキャンで相補的に印字す
る。これにより、広がりを有する画像領域における印字
画像の画質を向上させることができる。このように、広
がりを有する画像だけでなく、線画像についても画質を
向上させることが可能となる。

【００１７】また、この発明では、１回のスキャンで印
字可能な印字幅の半分以下を１つの印字領域としてお
り、１回のスキャンごとに印字領域ずつヘッドと記録媒
体を相対移動させることによって、印字領域のつなぎ目
を目立たなくさせるように印字することができ、さらに
画質を向上させることができる。

【００１８】請求項２および６に記載の発明によれば、
記録ヘッドとしてカラーヘッドとブラックヘッドを用い
て請求項１または５に記載の印字方法を実現することに
より、広がりを有する部分での混色等を防止することが
でき、高品質のカラー印字画像を得ることができる。ま
た、この場合の印字領域を、各色の印字幅のうちの最小
印字幅の半分以下とすることによって、各色のつなぎ目
を目立たなくして、画質を向上させることができる。

【００１９】請求項３および７に記載の発明によれば、
さらに、記録ヘッドの位置に印字すべき画像が存在しな
い場合、その位置から印字すべき画像が存在する位置ま
で、記録ヘッドと被記録媒体との相対移動を印字に先立
って行なうことにより、不要なスキャンをなくし、全体
として高速な印字を可能とすることができる。

【００２０】請求項４および８に記載の発明は、印字す
べき画像が広がりを有し、複数の印字領域にまたがって
存在するとき、画像の後端部を前記印字領域の印字は、
前記千鳥状のパターンを用いて行なうことにより、画像
の後端部での印字制御を簡略化することができる。

【００２１】

【実施例】図１は、本発明の印字制御方法が適用される
記録装置の一例を示す概略構成図である。図中、１はキ
ャリッジ駆動モータ、２はタイミングベルト、３は記録
ヘッド、４はキャリッジ、５はインクタンク、６はキャ
リッジガイド、７はケーブル、８は記録用紙、９は紙送
りモータ、１０はフィードロールである。ここでは、記
録装置の一例として、インクジェット方式の記録装置を
示している。以下の説明においても、このインクジェッ
ト方式を前提として説明する。

【００２２】キャリッジ４は、記録ヘッド３を搭載し、
キャリッジガイド６を摺動して、図示矢印Ｈの主走査方
向に往復移動する。キャリッジ４の移動は、キャリッジ
駆動モータ１によって駆動されるタイミングベルト２に
よって行なわれる。記録ヘッド３は、この例では２個
が、キャリッジ４の移動方向に配列されている。１個は
ブラックを記録するためのものであり、もう１個はブラ
ック以外の複数色、例えば、シアン、マゼンタ、イエロ
ーの各色を記録するためのものである。記録ヘッド３に
は、ケーブル７が導入されており、記録ヘッド３内のヒ
ータへの給電や、駆動回路への信号の伝送等を行なう。
また、それぞれの記録ヘッド３にインクタンク５が取り
付けられ、各色のインクを供給する。各記録ヘッド３に
は、複数のノズルが配置されており、供給されたインク
がノズルから吐出され、記録用紙８に記録が行なわれ
る。記録用紙８は、紙送りモータ９によって回転駆動さ
れるフィードロール１０により、図示矢印Ｐの方向に駆
動され、副走査が行なわれる。

【００２３】図２は、本発明の印字制御方法で用いられ
る記録ヘッドの一例を示す概略図である。図中、１１は
ブラック用記録ヘッド、１２はカラー用記録ヘッドであ
る。それぞれの記録ヘッドには、例えば、インクジェッ
ト方式では、図中、縦方向にノズルが配列されている。
ブラック用記録ヘッド１１では、配列されているすべて
のノズルあるいはその一部のノズルを用いて記録を行な
う。

【００２４】カラー用記録ヘッド１２では、配列されて
いるノズルが、使用するインクの色数に応じてグループ
分けされている。ここでは、シアン、マゼンタ、イエロ
ーの３色のインクを用いる場合を示しており、それぞれ
の色のインクを吐出するノズルが直線状に並んでいる。
図中のＢＫはブラックを、Ｃはシアンを、Ｍはマゼンタ
を、Ｙはイエローをそれぞれ示している。カラー用記録
ヘッド１２に設けられているすべてのノズルを各グルー
プに分けてもよいし、使用しないノズルを設けてもよ
い。使用しないノズルを各グループの間に配置すること
によって、ヘッド面での混色などを防止するように構成
することも可能である。なお、各色の配置の順は適宜変
更可能であるし、また、使用する色や色数についても変
更可能である。

【００２５】図３は、本発明の印字制御方法を実現する
ための制御系の一例を示すブロック図である。図中、２
１はＣＰＵ、２２はＩ／Ｆドライバー、２３はＲＯＭ、
２４はＲＡＭ、２５、２６はモータドライバー、２７は
印字タイミング生成回路、２８はセンサ部、２９はコン
トロールパネル、３０はヘッドドライバー、３１はホス
ト装置、３２はキャリッジモータ、３３は紙送りモー
タ、３４はヘッドである。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に
格納されている制御手順やデータ、あるいは用紙検出セ
ンサを含むセンサ部２８による検出データ等に従い、Ｒ
ＡＭ２４を用いながら、記録装置各部を制御する。ま
た、ＣＰＵ２１は、インターフェース２２を介してコン
ピュータ等のホスト装置３１に接続されており、ホスト
装置３１から送られてくる画像データなどの記録データ
をＲＡＭ２４に格納し、ホスト装置３１からのコマンド
などの指令信号や記録情報信号を解読しながら記録動作
を制御する。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２１の作業領域を有
しているほか、各色ごとに記録すべき画像データがドッ
ト展開されて格納される画像メモリとしても機能する。
モータドライバー２５、２６、ヘッドドライバー３０
は、ＣＰＵ２１の指示に従い、それぞれ、キャリッジモ
ータ３２、紙送りモータ３３、ヘッド３４を制御する。
印字タイミング生成回路２７は、ＣＰＵ２１からの指示
に基づき、ヘッド３４からインクを吐出するためのタイ
ミング信号を生成し、ヘッドドライバー３０へ供給す
る。センサ部２８は、温度やインク量、用紙の有無な
ど、装置各部の検知を行ない、ＣＰＵ２１に伝える。コ
ントロールパネル２９には、装置の状態を表示するとと
もに、利用者からの指示が入力される。

【００２６】図４は、印字制御に用いるパターンの一例
の説明図である。以下に説明する印字制御方法では、５
０％の印字スキャンを２回行なって１００％の印字が行
なわれる。ここでは、図４（Ａ），（Ｂ）に示す相補的
なパターンを用いた印字と、図４（Ｃ），（Ｄ）に示す
相補的なパターンを用いた印字とを使い分ける。図４
（Ａ），（Ｂ）に示したパターンは、水平方向に並ぶド
ットを１回のスキャンで印字するものであり、水平線を
印字する場合にきれいな印字が行なえるパターンであ
る。また、図４（Ｃ），（Ｄ）に示したパターンは、ド
ットの連結を少なくして、濃度むらや混色などを低減す
ることができるパターンである。

【００２７】通常、水平線の幅は１つの印字領域の幅よ
りも小さいので、ここでは、印字すべき画像の先頭の印
字領域は図４（Ａ），（Ｂ）に示したパターンを用いて
印字し、水平線をきれいに印字するように制御する。こ
の場合、複数の印字領域に跨って印字すべき画像が存在
する場合でも、先頭のエッジ部分が水平である場合、エ
ッジがきれいに印字できる。また、複数の印字領域に跨
って印字すべき画像が存在する場合、先頭以外の印字領
域については、図４（Ｃ），（Ｄ）に示すパターンを用
いる。これにより、広がりを有する印字すべき画像の内
部を、濃度むらや混色なく印字することができる。

【００２８】次に、本発明の印字制御方法の一実施例に
ついて説明する。以下の説明では、用いる記録ヘッド
は、図２に示したようにブラックヘッド１１とカラーヘ
ッド１２が隣接して配置されているものとし、カラーヘ
ッド１２はシアン、マゼンタ、イエローの３色がこの順
でそれぞれ等しいドット数ずつ印字可能に構成されてい
るものとする。そして、各色の印字幅の半分づつ、ヘッ
ドと記録媒体を相対移動しながら印字するものとする。
この各色の印字幅の半分を１つの記録領域の幅とする。
また、ブラックヘッド１１は、カラーヘッド１２がマゼ
ンタを印字する領域と同じ領域に印字を行なうものとす
る。現在位置は、ブラックを含めた各色の記録領域の下
端を示すものとする。

【００２９】印字シーケンスの概要を説明する。まず、
無印字ライン数の判定を行なう。この判定は、各色の現
在位置から１つの記録幅分だけ手前のラインから印字ヘ
ッドの幅だけ順に無印字が継続するライン数を判定す
る。これを各色データごとに行なう。そして、得られた
各色データの無印字ライン数のうちの最小値を求める。
この最小値分だけスキップするように、記録媒体とヘッ
ドとを相対移動、すなわちラインフィードさせる。この
とき、スキップしたライン数をアドレスに加算して画像
データの読み出しラインを決定する。決定した各色の読
み出しラインから、ヘッド幅分の画像データをプリント
バッファに転送する。

【００３０】バッファに転送された画像データは、各色
ごとに所定のドットパターンでフィルタ処理が行なわ
れ、ヘッドへ送られて印字される。このとき、各色ごと
の印字範囲（記録領域２つ分）が先のスキャンにおける
印字範囲と重複しない場合には、各色の当該スキャンで
はすべて第１パスと見なしてパターンを決定する。例え
ば、記録媒体の先端部や、ラインフィード量が記録領域
幅を越えた後の画像データに対しては、いずれか１色は
常に第１パスである。いずれか１色について第１パスと
なるときは、常に残りの色についても第１パスとなる。
このとき、残りの色について印字すべき画像データがな
く、例えば、次のスキャンで初めて印字すべき画像デー
タが現われた場合であっても、次のスキャンは第１パス
にはなり得ない。ラインフィード量が記録領域幅以内の
場合には、当該スキャンの印字範囲は先のスキャンの印
字範囲と重複するから、当該スキャンは第１パスとはさ
れない。

【００３１】第１パスである場合には、例えば、図４
（Ａ）に示したパターンを用いてフィルタ処理を行な
い、同じ記録領域の２回目のスキャンでは、例えば、図
４（Ｂ）に示すパターンを用いてフィルタ処理を行な
う。第１パス以外のスキャンでは、例えば、図４
（Ｃ），（Ｄ）に示すパターンを交互に用いてフィルタ
処理を行なえばよい。

【００３２】このような処理を繰り返し行なうことによ
って、無印字ラインのスキップと、スキップ後のスキャ
ンを第１パスとしたフィルタ処理、その後のスキャンを
第１パス以外とするフィルタ処理を行ないながら、１つ
の記録領域当たり２回のスキャンで記録を行なうことが
できる。

【００３３】図５ないし図９は、本発明の印字制御方法
の一実施例の動作の一例を示すフローチャートである。
ここでは、具体例として、ブラックヘッド１１の印字幅
はマゼンタと同じ領域の４０ドットの印字を行なうもの
とする。また、カラーヘッド１２の各色の印字幅は４０
ドットずつとし、シアン、マゼンタ、イエローの順で並
んでいるものとする。変数ＢＫｐｏｓｉ，ＴＣｐｏｓｉ
はそれぞれブラックヘッド１１、カラーヘッド１２の現
在位置を示している。定数ＢＫｏｆｆｓｅｔは、ブラッ
クヘッド１１の印字に用いるノズル端から変数ＢＫｐｏ
ｓｉまでのドット数であり、定数Ｃｏｆｆｓｅｔ，Ｍｏ
ｆｆｓｅｔ，Ｙｏｆｆｓｅｔは、カラーヘッド１２の各
色のノズル端から変数ＴＣｐｏｓｉまでのドット数であ
る。さらに定数ＰＦは、通常のラインフィード量を示す
値であり、ここではカラーヘッド１２の単色の印字幅の
１／２を示している。変数ＬＦは、実際に行なうライン
フィード量を示す。

【００３４】Ｓ４１において、初期設定を行なう。その
後、Ｓ４２において、ブラックヘッドの現在位置ＢＫｐ
ｏｓｉが（ＢＫｏｆｆｓｅｔ−ＰＦ）より大きいことを
確認し、もし違う場合にはＳ４９へ進む。この判定は、
記録媒体の先端部でブラックの画像データがない場合
に、以下の処理を行なわないようにするためのものであ
る。

【００３５】Ｓ４３において、ブラックの空白ラインの
カウンタＢＫｓｐａｃｅを０、ブラックデータの参照ラ
インＢＫｌｉｎｅをＢＫｐｏｓｉ−ＢＫｏｆｆｓｅｔ−
ＰＦ＋１にする。これによって、参照ラインＢＫｌｉｎ
ｅを現在位置よりも記録領域幅ＰＦだけ戻し、１スキャ
ン目が終了し、２スキャン目が行なわれていない画像デ
ータも検出できるようにしている。さらに、ループカウ
ンタｉを０にセットし、印字すべきブラックデータの先
頭ラインを示す変数ｌｉｎｅＢＫにＢＫｌｉｎｅを代入
する。

【００３６】Ｓ４４において、ＢＫｌｉｎｅ＋ｉライン
のブラックデータを先読みし、Ｓ４５において、すべて
空、すなわち印字すべきデータが無いことを判定する。
すべて空であれば、Ｓ４６において、カウンタＢＫｓｐ
ａｃｅ、ループカウンタｉ、変数ｌｉｎｅＢＫをカウン
トアップし、Ｓ４７において、４０ライン参照したか否
かを判定して、Ｓ４４へ戻って繰り返す。

【００３７】Ｓ４５において、空でないラインが検出さ
れた場合には、Ｓ４８において空でないラインが見つか
ったことを示すフラグＢＫｆｌａｇをＯＮにし、ループ
を抜けてＳ４９へ進む。Ｓ４７で４０ラインの参照が終
了した場合にも、Ｓ４９へ進む。この場合には、４０ラ
インがすべて空であったことになる。

【００３８】次に、シアンについて、ブラックと同様の
処理を行なう。Ｓ４９において、カラーヘッドの現在位
置ＴＣｐｏｓｉが（Ｃｏｆｆｓｅｔ−ＰＦ）より大きい
ことを確認し、もし違う場合にはＳ５６へ進む。Ｓ５０
において、シアンの空白ラインのカウンタＣｓｐａｃｅ
を０、シアンデータの参照ラインを示すＣｌｉｎｅをＣ
ｐｏｓｉ−Ｃｏｆｆｓｅｔ−ＰＦ＋１に、印字すべきシ
アンデータの先頭ラインｌｉｎｅＣをＣｌｉｎｅに、さ
らにループカウンタｉを０にセットする。Ｓ５１におい
て、Ｃｌｉｎｅ＋ｉラインのシアンデータを先読みし、
Ｓ５２において、すべて空であるか否かを判定する。す
べて空であれば、Ｓ５３において、カウンタＣｓｐａｃ
ｅ、変数ｌｉｎｅＣ、およびループカウンタｉをカウン
トアップし、Ｓ５４において、４０ライン参照したか否
かを判定して、Ｓ５１へ戻って繰り返す。

【００３９】Ｓ５２において、空でないラインが検出さ
れた場合には、Ｓ５５において空でないラインが見つか
ったことを示すフラグＣｆｌａｇをＯＮにし、ループを
抜けてＳ５６へ進む。Ｓ５４で４０ラインの参照が終了
した場合にも、Ｓ５６へ進む。

【００４０】Ｓ５６ないしＳ６２では、マゼンタについ
て、シアンのＳ４９〜Ｓ５５と同様の処理を行なう。こ
のとき、マゼンタデータの参照ラインを示すＭｌｉｎｅ
はＭｐｏｓｉ−Ｍｏｆｆｓｅｔ−ＰＦ＋１にセットされ
る。さらに、Ｓ６３〜Ｓ６９では、同様にしてイエロー
についての処理が行なわれる。このとき、イエローデー
タの参照ラインを示すＹｌｉｎｅは、Ｙｐｏｓｉ−Ｙｏ
ｆｆｓｅｔ−ＰＦ＋１にセットされる。

【００４１】このようにして、各色の下端から上下２０
ライン、すなわちそれぞれ２つの記録領域が参照され
る。そして、空のライン数がカウントされ、また印字す
べき画像データの先頭ラインが更新され、空でないライ
ンが存在したときにはＣｆｌａｇ、ＢＫｆｌａｇがＯＮ
にセットされる。

【００４２】Ｓ７０において、ＣｆｌａｇがＯＮか否か
を判定し、ＯＮではない場合には、Ｓ７１において、さ
らにＢＫｆｌａｇがＯＮか否かを判定する。ＢＫｆｌａ
ｇもＯＮではない場合には、カラーデータ、ブラックデ
ータともに存在しなかったことを示す。この場合には、
さらに多くのラインフィードを行なうことができる可能
性があるので、Ｓ７２においてラインフィード量ＬＦを
４０ドット増やし、Ｓ７３において、ヘッドの現在位置
ＢＫｐｏｓｉ，ＴＣｐｏｓｉを更新して、Ｓ４２へ戻
り、更なる空のラインをカウントする。

【００４３】Ｓ７０においてＣｆｌａｇがＯＮであった
場合には、シアン、マゼンタ、イエローの各色の４０ラ
イン内に印字すべきデータが存在するので、Ｓ７４にお
いて、カウントされたＣｓｐａｃｅ，Ｍｓｐａｃｅ，Ｙ
ｓｐａｃｅのうちの最小値をＴＣｓｐａｃｅとする。Ｓ
７５において、さらにＢＫｆｌａｇがＯＮか否かを判定
する。ＢＫｆｌａｇがＯＮでない場合には、カラーデー
タのみが検出されたことになる。Ｓ７６において一時変
数ＬＦＴをＴＣｓｐａｃｅにセットし、ＢＫｌｉｎｅ，
Ｃｌｉｎｅ，Ｍｌｉｎｅ，ＹｌｉｎｅにそれぞれＴＣｓ
ｐａｃｅを足す。

【００４４】また、Ｓ７５においてＢＫｆｌａｇがＯＮ
である場合には、ブラックデータおよびカラーデータと
もに検出されたことを示す。Ｓ７７において、カラーデ
ータから検出した最小の空のライン数ＴＣｓｐａｃｅ
と、ブラックデータから検出した空のライン数ＢＫｓｐ
ａｃｅを比較し、ＴＣｓｐａｃｅが小さい場合にはこれ
を採用し、Ｓ７６においてＴＣｓｐａｃｅを用いた設定
を行なう。ＢＫｓｐａｃｅの方が小さいときには、Ｓ７
８において、一時変数ＬＦＴをＢＫｓｐａｃｅにセット
し、ＢＫｌｉｎｅ，Ｃｌｉｎｅ，Ｍｌｉｎｅ，Ｙｌｉｎ
ｅにそれぞれＢＫｓｐａｃｅを足す。

【００４５】さらに、Ｓ７１においてＢＫｆｌａｇがＯ
Ｎになっている場合には、ブラックデータのみが検出さ
れたことを示すので、Ｓ７８へ進み、ブラックデータの
空のライン数ＢＫｓｐａｃｅを用いた設定を行なう。

【００４６】このようにして、Ｓ７６またはＳ７８で一
時変数ＬＦＴおよび参照ラインの再設定が行なわれる
と、Ｓ７９において、一時変数ＬＦＴとラインフィード
量ＬＦとの和がＰＦより小さいか否かを判定する。ＰＦ
より小さい場合には、Ｓ８０において実際のラインフィ
ード量ＬＦをＰＦにセットする。また、ＰＦ以上の場合
には、Ｓ８１において実際のラインフィード量ＬＦをＬ
ＦＴ＋ＬＦにセットする。このようなラインフィード量
のセットを行なうことにより、通常の連続したスキャン
あるいはＰＦドット以下の間隔で印字すべき領域が存在
する場合には、ＰＦドットごとのラインフィードを行な
って連続したスキャンを行ない、ＰＦドット以上の間隔
が存在する場合に、次の印字すべき領域に１回目のスキ
ャンを行なうようにヘッドを移動させることができる。

【００４７】Ｓ８２において、ラインフィード量ＬＦだ
け、実際に記録単体とヘッドとの相対移動が行なわれ、
現在位置ＢＫｐｏｓｉ，ＴＣｐｏｓｉが更新される。そ
して、Ｓ８３において、画像データのプリントバッファ
への転送が行なわれる。

【００４８】図１０は、画像データのプリントバッファ
への転送の一例の説明図である。今回のスキャンで印字
する領域は、ブラックデータについてはＢＫｌｉｎｅか
らＢＫｌｉｎｅ＋３９まで、シアンデータについてはＣ
ｌｉｎｅからＣｌｉｎｅ＋３９まで、マゼンタデータに
ついてはＭｌｉｎｅからＭｌｉｎｅ＋３９まで、イエロ
ーデータについてはＹｌｉｎｅからＹｌｉｎｅ＋３９ま
での領域である。これまでの処理において、変数ｌｉｎ
ｅＢＫ，ｌｉｎｅＣ，ｌｉｎｅＭ，ｌｉｎｅＹには、空
白行を除く印字すべき画像データの先頭の行が格納され
ている。そのため、プリントバッファがクリアされてい
れば、空白行の部分はデータ転送する必要はなく、必要
な部分のみを転送することによって、転送時間を削減す
ることができる。

【００４９】このような観点から、この例においては、
図１０に示すように、ブラックデータについてはｌｉｎ
ｅＢＫからＢＫｌｉｎｅ＋３９まで、シアンデータにつ
いてはｌｉｎｅＣからＣｌｉｎｅ＋３９まで、マゼンタ
データについてはｌｉｎｅＭからＭｌｉｎｅ＋３９ま
で、イエローデータについてはｌｉｎｅＹからＹｌｉｎ
ｅ＋３９までの画像データがそれぞれの色の画像メモリ
からプリントバッファに転送するように構成している。
このとき、ｌｉｎｅＢＫ，ｌｉｎｅＣ，ｌｉｎｅＭ，ｌ
ｉｎｅＹが、それぞれＢＫｌｉｎｅ＋３９，Ｃｌｉｎｅ
＋３９，Ｍｌｉｎｅ＋３９，Ｙｌｉｎｅ＋３９よりも大
きい場合には、プリントバッファへの画像データの転送
は行なわれない。

【００５０】なお、ＢＫｌｉｎｅ，Ｃｌｉｎｅ，Ｍｌｉ
ｎｅ，Ｙｌｉｎｅは、それぞれのオフセット量、すなわ
ちＢＫｏｆｆｓｅｔ，Ｃｏｆｆｓｅｔ，Ｍｏｆｆｓｅ
ｔ，Ｙｏｆｆｓｅｔに基づいて算出されており、またｌ
ｉｎｅＢＫ，ｌｉｎｅＣ，ｌｉｎｅＭ，ｌｉｎｅＹもＢ
Ｋｌｉｎｅ，Ｃｌｉｎｅ，Ｍｌｉｎｅ，Ｙｌｉｎｅとス
ペース量に基づいて設定されているので、それぞれの印
字領域に合った印字すべき画像データのみが転送される
ことになる。

【００５１】図５〜図９に戻り、画像データのプリント
バッファへの転送後、Ｓ８４において、ラインフィード
量ＬＦがＰＦより大きいか否かを判定する。ＰＦより大
きい場合には、次に行なわれるスキャンが第１パスの１
回目の印字となる。そのため、Ｓ８５において、第１パ
スである旨を示すフラグＦｉｒｓｔＦｌａｇをＯＮに
し、Ｓ８６において、第１パスの１回目の印字に用いる
フィルタＡとして、例えば、図４（Ａ）に示すパターン
を選択する。

【００５２】また、ラインフィード量ＬＦがＰＦ以下の
場合には、さらにＳ８７において、フラグＦｉｒｓｔＦ
ｌａｇを参照し、これがＯＮか否かを判定する。このフ
ラグがＯＮの場合には、第１パスの２回目の印字を含
む。そのため、Ｓ８８において、各色の上半分は第１パ
スの１回目の印字を補間するフィルタＢを選択する。例
えば、、図４（Ｂ）に示すパターンを選択する。また、
下半分は、第１パスではないので、例えば、図４（Ｃ）
に示すパターン等を選択する。Ｓ８９において、フラグ
ＦｉｒｓｔＦｌａｇをＯＦＦにして、第１パスが終了し
たことを示す。

【００５３】ラインフィード量ＬＦがＰＦ以下で、さら
にフラグＦｉｒｓｔＦｌａｇがＯＦＦの場合には、第１
パス以外のパターンを選択する。Ｓ９０で前回用いたフ
ィルタがフィルタＣか否かを判定し、前回フィルタＣを
用いていれば、Ｓ９２でそれと相補的なパターンのフィ
ルタＤを選択し、前回フィルタＣでない、すなわちフィ
ルタＤであれば、Ｓ９１においてフィルタＣを選択す
る。フィルタＣ、フィルタＤのパターンとしては、図４
（Ｃ），（Ｄ）のパターンを用いることができる。

【００５４】Ｓ９３では、このようにして選択されたフ
ィルタのパターンを用いてフィルタ処理を行ない、ヘッ
ドに供給して、１回の印字スキャンが行なわれてそれぞ
れの色の印字が行なわれる。Ｓ９４において、ＢＫｆｌ
ａｇとＣｆｌａｇをＯＦＦにセットし、紙送り量ＬＦを
０にリセットする。

【００５５】Ｓ９５において、印字すべき画像の印字を
すべて終了したか否かを判定し、終了していない場合に
は、Ｓ４２へ戻り、印字処理を続行する。印字終了時に
は、印字終了動作を行なう。

【００５６】このようにして、各色の印字領域の半分の
ラインフィードを基本として２回のスキャンで記録を行
ないながら、無印字ラインのスキップと、スキップ後の
スキャンを第１パスとしたフィルタ処理、その後のスキ
ャンを第１パス以外とするフィルタ処理を行ない、高速
に高品質の画像を得ることができる。

【００５７】上述の動作例において、変数ｌｉｎｅＢ
Ｋ，ｌｉｎｅＣ，ｌｉｎｅＭ，ｌｉｎｅＹを用いてプリ
ントバッファへの画像データの転送量を減少させている
が、これに限らず、それぞれ、ＢＫｌｉｎｅ，Ｃｌｉｎ
ｅ，Ｍｌｉｎｅ，ＹｌｉｎｅからＢＫｌｉｎｅ＋３９，
Ｃｌｉｎｅ＋３９，Ｍｌｉｎｅ＋３９，Ｙｌｉｎｅ＋３
９までのデータを、印字すべき画像データが含まれてい
るか否かにかかわらず転送するように構成してもよい。

【００５８】また、上述の例では、ブラックヘッドは、
マゼンタと同じ位置の４０ドットを印字するように制御
しているが、これに限らず、シアンやイエローと同じ位
置のノズルを用いて印字してもよい。

【００５９】上述の動作例において、駆動系の性能によ
っては、実際にはラインフィードの単位が数ラインごと
にしか行なえない場合がある。このような場合には、可
能なラインフィードのライン数を勘案し、印字すべき画
像データに最も近いラインフィード可能なラインまで
を、実際のラインフィード量として設定すればよい。

【００６０】さらに、インクジェット方式の場合、カラ
ーヘッドにおいて隣接する色間での混色を防止するた
め、各色間に数ドットの間隔（ダミーノズル）を設け、
混色を防ぐ技術が開発されている。このようなダミーノ
ズルを設ける場合には、ダミーノズルを考慮して上述の
各制御を行なえばよい。

【００６１】次に、具体例を用いて、上述の動作の一例
を説明する。図１１は、本発明の動作の一例における印
字ドットの第１の具体例の説明図である。この具体例で
は、図１１（Ａ）に示すように、マゼンタとシアンの広
がりを有する領域を印字する場合を示している。実線は
各色の印字可能領域を示し、点線で印字可能領域内の２
つの記録領域を示している。マゼンタは図示の都合上右
下がりのハッチングで示しており、記録領域および
に記録する。また、シアンは図示の都合上右上がりのハ
ッチングで示しており、記録領域以降に記録する。な
お、ドットの白丸は、印字すべき画像データのない印字
パターンを示している。記録媒体は図中下から上に向か
って相対移動し、あるいはヘッドは図中上から下に向か
って相対移動する。以下の各具体例において同じであ
る。

【００６２】上述のフローチャートに従ってラインフィ
ードが行なわれ、カラーヘッドは図１１（Ｂ）に示す位
置に合わせられる。この場合、フラグＣｆｌａｇがＯ
Ｎ、ＢＫｆｌａｇがＯＦＦであり、Ｍｓｐａｃｅが最小
値となるから、Ｓ７０からＳ７４，Ｓ７５，Ｓ７６，Ｓ
７９，Ｓ８１を経てＳ８２でラインフィードが行なわれ
る。そして、Ｓ８３で画像データのプリントバッファへ
の転送が行なわれた後、Ｓ８６でフィルタＡが選択され
て、Ｓ９３で第１パスの印字が行なわれる。この場合に
は、シアン、マゼンタとも印字すべき画像データが存在
するので、第１パスの１回目の印字として、例えば、図
４（Ａ）に示すパターンを用いてフィルタ処理を行な
い、１行おきのパターンによってシアン、マゼンタの５
０％の印字を行なう。これにより、記録領域および記
録領域について、第１パスの１回目の印字が行なわれ
る。

【００６３】次に、記録媒体を図１１（Ｃ）に示すよう
に、記録領域幅だけ相対移動させ、第１パスの２回目の
印字を行なう。この場合、すでに第１パスの１回目の印
字を行なっているので、フラグＦｉｒｓｔＦｌａｇはＯ
Ｎになっている。そのため、Ｓ８７からＳ８８へ進み、
シアン、マゼンタの１回目の印字を行なった記録領域に
ついては、１回目の印字パターンを補間するパターン、
例えば、図４（Ｂ）に示すパターンを用いてフィルタＢ
の処理を行なう。また、それに隣接する記録領域につい
ては、第１パスではないので、例えば、図４（Ｃ）に示
すようなパターンを用いてフィルタＣの処理を行なう。
そして印字スキャンを行なうことによって、記録領域
およびについては１００％の印字が完了し、記録領域
およびについては、千鳥状のパターンの５０％の印
字が行なわれる。その後、記録領域およびについて
は、３回目の印字スキャンによって、例えば、図４
（Ｄ）に示すような補間パターンを用いてフィルタＤの
処理が行なわれ、１００％の印字が完了する。

【００６４】図１２は、本発明の動作の一例における印
字ドットの第２の具体例の説明図である。この具体例で
は、図１２（Ａ）に示すように、マゼンタとシアンを同
じ記録領域およびに印字する場合を示している。実
線は各色の印字可能領域を示し、点線で印字可能領域内
の２つの記録領域を示している。マゼンタは図示の都合
上右下がりのハッチングで示し、シアンは右上がりのハ
ッチングで示している。

【００６５】上述の第１の具体例と同様にしてラインフ
ィードが行なわれ、カラーヘッドは図１２（Ｂ）に示す
位置に合わせられる。そして、上述のフローチャートの
Ｓ８３で画像データのプリントバッファへの転送が行な
われた後、Ｓ８６でフィルタＡが選択されて、Ｓ９３で
第１パスの印字が行なわれる。この場合には、シアンの
み、印字すべき画像データが存在する。そのため、第１
パスの１回目の印字として、例えば、図４（Ａ）に示す
パターンを用いてフィルタ処理を行ない、１行おきのパ
ターンによってシアンの５０％の印字を行なう。これに
より、記録領域について、第１パスの１回目の印字が
行なわれる。

【００６６】次に、記録媒体を図１２（Ｃ）に示すよう
に、記録領域幅だけ相対移動させ、第１パスの２回目の
印字を行なう。この場合、Ｓ８７からＳ８８へ進み、記
録領域のシアンの１回目の印字を行なった部分につい
ては、１回目の印字パターンを補完するパターン、例え
ば、図４（Ｂ）に示すパターンを用いてフィルタＢの処
理を行なう。また、それに隣接する記録領域のシアン
の部分については、第１パスではないので、例えば、図
４（Ｃ）に示すようなパターンを用いてフィルタＣの処
理を行なう。そして印字スキャンを行なうことによっ
て、記録領域についてはシアンの１００％の印字が完
了する。また、記録領域のシアンの部分については、
千鳥状のパターンの５０％の印字が行なわれる。

【００６７】次に、記録媒体を図１２（Ｄ）に示すよう
に、記録領域幅だけ相対移動させ、３回目の印字スキャ
ンを行なう。３回目の印字スキャンでは、記録領域の
シアンの部分について、２回目の印字パターンを補完す
るパターンで印字が行なわれる。それとともに、記録領
域のマゼンタの部分の印字が行なわれる。この場合、
初めてマゼンタの画像パターンを印字するが、連続する
シアンの画像パターンを印字している途中であるので、
第１パスとはならない。すなわち、上述のフローチャー
トにおいて、Ｓ８４からＳ８７に進み、ＦｉｒｓｔＦｌ
ａｇがＯＦＦであるので、Ｓ９０に進む。例えば２回目
の印字スキャンでフィルタＣの処理を行なっていれば、
この３回目の印字スキャンでは例えば図４（Ｄ）に示す
ようなパターンを用いてフィルタＤの処理を行なう。こ
の場合、シアン、マゼンタとも同じパターンのフィルタ
を用いることができる。その後、記録領域のマゼンタ
の部分は、４回目の印字スキャンによって、例えば、図
４（Ｃ）に示すような補完パターンを用いてフィルタＣ
の処理が行なわれる。

【００６８】図１３は、本発明の動作の一例における印
字ドットの第３の具体例の説明図である。この具体例で
は、図１３（Ａ）に示すように、ブラックとマゼンタの
広がりを有する領域を印字する場合を示しており、ブラ
ックはマゼンタよりも下に領域を有している。ブラック
は、図示の都合上クロスハッチングで示しており、記録
領域〜に跨って存在している。マゼンタは、記録領
域およびに記録する。

【００６９】この場合には、フラグＣｆｌａｇ、ＢＫｆ
ｌａｇともにＯＮとなり、Ｓ７７へ進むが、Ｍｓｐａｃ
ｅがＢＫｓｐａｃｅより小さいのでＳ７６へ進み、Ｍｓ
ｐａｃｅに基づいた参照ラインの再設定等が行なわれ、
Ｓ８２でラインフィードが行なわれる。そして、Ｓ８３
で画像データのプリントバッファへの転送が行なわれた
後、Ｓ８６でフィルタＡが選択されて、Ｓ９３で第１パ
スの印字が行なわれる。この場合には、ブラック、マゼ
ンタについて、第１パスの１回目の印字として、例え
ば、図４（Ａ）に示すパターンを用いてフィルタ処理を
行ない、１行おきのパターンによってブラック、マゼン
タの５０％の印字を行なう。これにより、記録領域に
おいて、ブラックおよびマゼンタの第１パスの１回目の
印字が行なわれる。

【００７０】次に、記録媒体を図１３（Ｃ）に示すよう
に、記録領域幅だけ相対移動させ、第１パスの２回目の
印字を行なう。この場合、すでに第１パスの１回目の印
字を行なっているので、フラグＦｉｒｓｔＦｌａｇはＯ
Ｎになっている。そのため、Ｓ８７からＳ８８へ進み、
ブラック、マゼンタの１回目の印字を行なった記録領域
については、１回目の印字パターンを補間するパター
ン、例えば、図４（Ｂ）に示すパターンを用いてフィル
タＢの処理を行なう。また、それに隣接する記録領域
については、第１パスではないので、例えば、図４
（Ｃ）に示すようなパターンを用いてフィルタＣ処理を
行なう。そして印字スキャンを行なうことによって、記
録領域については１００％の印字が完了し、記録領域
については、千鳥状のパターンの５０％の印字が行な
われる。その後、記録領域については、３回目の印字
スキャンによって、例えば、図４（Ｄ）に示すような補
間パターンを用いてフィルタＤ処理が行なわれ、１００
％の印字が完了する。その際に記録領域の領域もフィ
ルタＤ処理が行なわれて、ブラックの５０％印字が行な
われ、４回目の印字スキャンでこの記録領域にフィル
タＣ処理が施されて１００％印字が行なわれる。

【００７１】図１４は、本発明の動作の一例における印
字ドットの第４の具体例の説明図である。この具体例は
図１３に示した例と類似しているが、図１４（Ａ）に示
すように、ブラックの方がマゼンタよりも上に領域を有
している場合を示している。

【００７２】この場合には、フラグＣｆｌａｇ、ＢＫｆ
ｌａｇともにＯＮとなり、Ｓ７７へ進むが、Ｍｓｐａｃ
ｅはＢＫｓｐａｃｅより大きいのでＳ７８へ進む。ここ
でＢＫｓｐａｃｅに基づいた参照ラインの再設定等が行
なわれ、Ｓ８２でラインフィードが行なわれる。そし
て、Ｓ８３で画像データのプリントバッファへの転送が
行なわれた後、Ｓ８６でフィルタＡが選択されて、Ｓ９
３で第１パスの印字が行なわれる。以降の処理は、上述
の第３の具体例と同様である。

【００７３】上述の例では、１つの記録領域を２回の印
字スキャンによって印字する例を示した。しかし、本発
明はこれに限定されるものではなく、３回、４回以上の
印字スキャンによって印字するように制御することもで
きる。図１５は、本発明の印字制御方法の他の実施例を
説明するための一具体例の説明図、図１６は印字制御に
用いるパターンの別の例の説明図である。図１５では、
ブラックヘッドにおいてブラックデータを印字する際
に、４回のスキャンによって印字する例を示している。
ただし、第１パスについては上述の方法と同様、２回の
スキャンによって印字している。

【００７４】図１５（Ａ）に示すような記録領域〜
にわたる画像データを印字する場合を考える。上述の各
具体例と同様に、まず、ヘッドが図１５（Ｂ）に示す位
置となるようにラインフィードが行なわれ、記録領域
について、第１パスの１回目の印字が行なわれる。

【００７５】次に、記録領域幅分だけラインフィードが
行なわれ、ヘッドは図１５（Ｃ）に示す位置となる。２
回目のスキャンによって、記録領域については、第１
パスの２回目の印字が行なわれて、１００％の印字が完
了する。また、記録領域については、第１パスではな
いので、例えば、図１６（Ａ）に示すパターンを用いて
１回目の２５％の印字を行なう。

【００７６】続いて、記録領域幅分のラインフィードが
行なわれ、ヘッドは図１５（Ｄ）に示す位置となる。３
回目のスキャンでは、２回目のスキャンとは違うフィル
タのパターン、例えば、図１６（Ｂ）に示すパターンを
用いてフィルタ処理を行ない、印字を行なう。これによ
り、記録領域についてはさらに２５％の印字が行なわ
れて５０％の印字が完了する。また、記録領域につい
ては、２５％の印字が行なわれる。

【００７７】さらに、４回目のスキャンでは、ヘッドは
図１５（Ｅ）に示す位置となる。例えば、図１６（Ｃ）
に示すパターンを用いて印字を行ない、記録領域は７
５％の印字が、記録領域については５０％の印字が完
了する。さらに、５回目のスキャンでは、ヘッドは図１
５（Ｆ）に示す位置となる。例えば、図１６（Ｄ）に示
すパターンを用いて印字を行ない、記録領域について
は１００％の印字が完了し、記録領域は７５％の印字
が完了する。さらに、６回目のスキャンでは、図１６
（Ａ）に示すパターンを用いて印字を行ない、記録領域
の１００％の印字が完了する。

【００７８】このように、４回のスキャンで印字するこ
とによって、特に、インクジェット記録装置において
は、ドット間の連結による濃度むらを低減することがで
きる。ブラックは、発色性をよくするために遅乾性のイ
ンクが用いられることがあり、このような場合には特に
有効である。

【００７９】上述の例では、第１パスは２回で印字した
が、第１パスも４回に分けて印字するように構成しても
よい。また、このような４回で印字するブラックの印字
方法を、他の色に応用することもできるし、他の色につ
いては２回、ブラックのみ４回で印字するように組み合
わせることも可能である。この場合、図５〜図９に示し
たフローチャートにおいて、ＢＫｏｆｆｓｅｔを８０と
し、Ｓ４７の判定を８０とし、Ｓ９０〜Ｓ９２の部分を
ブラック用に組み替えるなど、多少の変更程度で実現可
能である。

【００８０】また、３回で印字する場合には、例えば、
図１６（Ｅ）〜（Ｇ）に示すようなパターンを用いるこ
とができる。なお、上述の各パターンの例に限らず、種
々のパターンを用いることができ、設計時に印字回数と
ともに設定すればよい。

【００８１】上述の印字制御では、例えば、印字すべき
画像がブラックのみの場合にも複数回のスキャンによっ
て印字している。しかし、例えば文字画像などでは、１
回のスキャンで印字を行なってもそれほど画質の低下は
認められない。このような場合には、ブラックヘッドの
すべてのドットを用いて印字することによって、上述の
６つの記録領域の印字を１回のスキャンで行なうことが
できる。これにより、高速な印字を行なうことができ
る。また、試し印字のように、画質を問題にしない印字
の場合には、上述のような複数回による画像形成を行な
わず、１スキャンで１００％の印字を行なうモードを用
いて印字してもよい。これらの種々の印字方式は、適宜
切り替えて用いることができるように構成することがで
きる。

【００８２】上述の印字制御は、インクジェット方式以
外にも、ドットインパクト方式、熱転写方式など、種々
のシリアルプリンタにおいて採用することが可能であ
る。

【００８３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、印字すべき画像の先端部を含む印字領域で直
線的なパターンを用いて印字を行なっているので、特に
直線部分の画質を向上させることができる。例えば、表
やアンダーラインの混在する画像においては、エッジ部
がシャープに印字でき、さらに画像のない領域のスキッ
プと合わせて用いることによって、表やアンダーライン
のエッジ部の先端がストライプ状のパターンで印字され
る確率が高く、より一層シャープな画像を得ることがで
きる。

【００８４】また、印字すべき画像の先端部以外の部分
で、なるべくドットの接しないパターンを用いて印字を
行なうので、広がりを有する画像領域の画質を向上させ
ることができる。このように、広がりを有する画像領域
と、直線部分の両方の画質を向上させることができる。

【００８５】さらに、１回のスキャンで印字可能な印字
幅の半分以下を１つの印字領域とし、１回のスキャンご
とに印字領域ずつヘッドと記録媒体を相対移動させるこ
とによって、印字領域のつなぎ目を目立たなくさせるよ
うに印字することができ、より一層画質を向上させるこ
とができる。

【００８６】さらに、記録ヘッドの位置に印字すべき画
像が存在しない場合、その位置から印字すべき画像が存
在する位置まで、記録ヘッドと被記録媒体との相対移動
を印字に先立って行なうことにより、不要なスキャンを
なくし、全体として高速な印字が可能となるなど、種々
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の印字制御方法が適用される記録装置
の一例を示す概略構成図である。

【図２】 本発明の印字制御方法で用いられる記録ヘッ
ドの一例を示す概略図である。

【図３】 本発明の印字制御方法を実現するための制御
系の一例を示すブロック図である。

【図４】 印字制御に用いるパターンの一例の説明図で
ある。

【図５】 本発明の印字制御方法の一実施例の動作の一
例を示すフローチャートである。

【図６】 本発明の印字制御方法の一実施例の動作の一
例を示すフローチャート（続き）である。

【図７】 本発明の印字制御方法の一実施例の動作の一
例を示すフローチャート（続き）である。

【図８】 本発明の印字制御方法の一実施例の動作の一
例を示すフローチャート（続き）である。

【図９】 本発明の印字制御方法の一実施例の動作の一
例を示すフローチャート（続き）である。

【図１０】 画像データのプリントバッファへの転送の
一例の説明図である。

【図１１】 本発明の動作の一例における印字ドットの
第１の具体例の説明図である。

【図１２】 本発明の動作の一例における印字ドットの
第２の具体例の説明図である。

【図１３】 本発明の動作の一例における印字ドットの
第３の具体例の説明図である。

【図１４】 本発明の動作の一例における印字ドットの
第４の具体例の説明図である。

【図１５】 本発明の印字制御方法の他の実施例を説明
するための一具体例の説明図である。

【図１６】 印字制御に用いるパターンの別の例の説明
図である。

【符号の説明】

１…キャリッジ駆動モータ、２…タイミングベルト、３
…記録ヘッド、４…キャリッジ、５…インクタンク、６
…キャリッジガイド、７…ケーブル、８…記録用紙、９
…紙送りモータ、１０…フィードロール、１１…ブラッ
ク用記録ヘッド、１２…カラー用記録ヘッド、２１…Ｃ
ＰＵ、２２…Ｉ／Ｆドライバー、２３…ＲＯＭ、２４…
ＲＡＭ、２５、２６…モータドライバー、２７…印字タ
イミング生成回路、２８…センサ部、２９…コントロー
ルパネル、３０…ヘッドドライバー、３１…ホスト装
置、３２…キャリッジモータ、３３…紙送りモータ、３
４…ヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−226998（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−7166（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−363255（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−164644（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−281974（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−244253（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−94940（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−7536（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/21 B41J 2/01 B41J 2/13 B41J 2/51

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の印字領域ごとに複数回のスキャン
   で印字する記録装置において、複数の印字素子が配列さ
   れた記録ヘッドと、該記録ヘッドの印字幅の半分以下を
   前記印字領域とするとき、印字すべき画像の先端部が存
   在する印字領域における各回の印字は各回ごとに異なる
   水平または垂直方向のストライプ状に間引かれたパター
   ンを用いて複数回のスキャンで相補的に印字し、前記先
   端部の印字領域に続く印字領域は各回ごとに異なる千鳥
   状のパターンを用いて複数回のスキャンで相補的に印字
   するように制御する印字制御手段を有することを特徴と
   する記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドとして、カラーヘッドと
   ブラックヘッドが配置されてなり、前記カラーヘッドに
   配列されている複数の印字素子は異なる色ごとに印字素
   子のグループに分割され、該各グループのうちの最小印
   字幅の半分以下を前記印字領域とすることを特徴とする
   請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記印字制御手段は、前記記録ヘッドの
   位置に印字すべき画像が存在しない場合、該位置から印
   字すべき画像が存在する位置まで前記記録ヘッドと被記
   録媒体との相対移動を印字に先立って行なうことを特徴
   とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記印字制御手段は、印字すべき画像が
   複数の前記印字領域にまたがって存在するとき、該画像
   の後端部を含む前記印字領域の印字は、前記千鳥状のパ
   ターンを用いて行なうことを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 所定の印字領域ごとに複数回のスキャン
   で印字する印字制御方法において、１回のスキャンで印
   字可能な印字幅の半分以下を前記印字領域とするとき、
   印字すべき画像の先端部が存在する印字領域における各
   回の印字は各回ごとに異なる水平または垂直方向のスト
   ライプ状に間引かれたパターンを用いて複数回のスキャ
   ンで相補的に印字し、前記先端部の印字領域に続く印字
   領域は各回ごとに異なる千鳥状のパターンを用いて複数
   回のスキャンで相補的に印字することを特徴とする印字
   制御方法。
6. 【請求項６】 記録ヘッドとしてカラーヘッドとブラッ
   クヘッドを用い、前記カラーヘッドは異なる色ごとにそ
   れぞれの印字幅で印字を行なうとき、該各印字幅のうち
   の最小印字幅の半分以下を前記印字領域とすることを特
   徴とする請求項５に記載の印字制御方法。
7. 【請求項７】 記録ヘッドの位置に印字すべき画像が存
   在しない場合、該位置から印字すべき画像が存在する位
   置まで前記記録ヘッドと被記録媒体との相対移動を印字
   に先立って行なうことを特徴とする請求項５または６に
   記載の印字制御方法。
8. 【請求項８】 印字すべき画像が複数の前記印字領域に
   またがって存在するとき、該画像の後端部を含む前記印
   字領域の印字は、前記千鳥状のパターンを用いて行なう
   ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記
   載の印字制御方法。