JP2002001926A

JP2002001926A - インクジェットプリント装置および画像形成方法

Info

Publication number: JP2002001926A
Application number: JP2000182157A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Horikoshi; 宏樹堀越
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2002-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】所謂マルチパス記録を行うインクジェット記
録装置において、各走査（パス）毎に間引かれた位置だ
けを限定して駆動するブロック分散分割駆動などのヘッ
ド駆動方式に対し、マスクテーブルの生成処理の簡略化
ないし高速化とメモリ容量の削減とを可能にする。【解決手段】ブロック分散分割駆動などに代表される
限定した座標位置のみを単一のプリント走査で駆動する
ことによる実質的なマスクと画像データに含まれるプリ
ントドットを非プリントドットに置き換えることによる
マスクとの論理積により各プリント走査に必要なドット
形成を行う。これにより、副走査方向レジストレーショ
ン処理に対応すべく副走査方向に複数搭載されたノズル
からの使用ノズルの選択状態などによらず、単一の生成
処理による単一のマスクテーブルが使用可能となり、マ
スクテーブル生成処理の簡素化および高速化が達成でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント媒体にイ
ンクを吐出して画像を形成するインクジェットプリント
装置および画像形成方法に関するものであり、より具体
的には、同一プリント領域を複数回走査して画像を形成
する際の各走査におけるデータ生成制御に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータや複写装
置、ワードプロセッサ等のＯＡ機器が広く普及してお
り、これらの機器において画像形成（プリント）を行う
装置の一種として、インクジェット方式によりディジタ
ル画像のプリントを行う装置が急速に発展および普及し
てきている。特にＯＡ機器の高機能化とともにカラー化
が進んでおり、これに伴って様々なカラーインクジェッ
トプリント装置が開発されてきている。

【０００３】一般にインクジェットプリント装置は、プ
リント手段（プリントヘッド）およびインクタンクを搭
載するキャリッジと、プリント媒体を搬送する搬送手段
と、これらを制御する制御手段とを具備する。かかる装
置は、複数の吐出口からインクを例えば滴として吐出さ
せるプリントヘッドをプリント媒体の搬送方向（副走査
方向）と直行する方向（主走査方向）にシリアルスキャ
ンさせる一方、各主走査間でプリント幅に等しい量でプ
リント媒体を間欠搬送するものである。さらには、カラ
ー対応のインクジェットプリント装置の場合、複数色に
対応したプリントヘッドにより吐出されるインクドット
の重ね合わせによりカラー画像を形成する。

【０００４】インクジェットプリント装置においてイン
クを吐出させる方法としては、吐出口近傍に発熱素子
（電気熱エネルギ変換体）を設け、この発熱素子に電気
信号を印加することによりインクを局所的に加熱して圧
力変化を起こさせ、インクを吐出口から吐出させるサー
マル方式や、ピエゾ素子等の電気圧力変換手段を用い、
インクに機械的圧力を付与してインクを吐出するピエゾ
方式などが用いられている。一般に、前者のサーマル方
式は、半導体製造工程と同様の技術を適用してプリント
ヘッドを製造することができることから、高精彩画像の
出力に対応するための微細なノズルの高密度実装が容易
であるという特長を有している。一方、後者のピエゾ方
式は、吐出制御性に優れ、また熱の作用を考慮しなくて
もよいことからインク選定の自由度が高く、ヘッド寿命
も比較的長いという特長がある。

【０００５】いずれにしても、インクジェットプリント
方式は、プリント信号に応じて微少のインクを吐出口か
らプリント媒体上に吐出することにより文字や図形など
のプリントを行うものであり、ノンインパクトであるた
め騒音が少ないこと、ランニングコストが低いこと、装
置が小型化しやすいこと、およびカラー化が比較的容易
であること、などの利点を有していることから、コンピ
ュータやワードプロセッサ等と併用され、あるいは単独
で使用される複写機、プリンタ、ファクシミリ等のプリ
ント装置において、画像形成の手段として広く用いられ
ている。

【０００６】インクジェットプリント方法においては、
インクのにじみのない高発色のカラー画像を得るべく、
インク吸収層を有する専用コート紙を使用する場合もあ
るが、最近ではインクの改良等により、プリンタや複写
機等で広く使用されている所謂普通紙へのプリント適性
を持たせたものも実用化されている。さらにはＯＨＰシ
ートや布、プラスチックシート等、様々なプリント媒体
への対応が望まれており、こうした要求に応えるため、
インクの吸収特性が異なるプリント媒体を必要に応じて
選択した際にもプリント媒体の種類に係わりなく最適の
プリントを可能とするプリント装置の開発および製品化
も進められている。またプリント媒体の大きさについて
も、宣伝広告用のポスタや衣類等の織布では大サイズの
ものが要求されてきている。

【０００７】このようにインクジェットプリント装置
は、優れたプリント手段としてパーソナルユースやオフ
ィスユースのみならず幅広い産業分野でも需要が高まっ
ており、より一層高品位な画像の提供が求められ、また
更なる高速化への要求も一段と高まっていると言える。

【０００８】一般に、カラーインクジェットプリント方
法は、シアン（Ｃｙ），マゼンタ（Ｍｇ），イエロー
（Ｙｅ）の３色のカラーインクを使用し、また、さらに
はブラック（Ｂｋ）を加えた４色のインクを使用してカ
ラープリントを実現する。このようなカラー画像をプリ
ントするインクジェットプリント装置においては、文
字，数字，記号などのキャラクタのみをプリントするモ
ノクロームのインクジェットプリント装置と異なり、発
色性や階調性、一様性など様々な要素に関してのプリン
ト性能が要求される。

【０００９】しかし、プリントされる画像の品位はプリ
ントヘッド単体の性能に依存するところが大きい。すな
わち、プリントヘッドの吐出口の形状や、インクを吐出
するために利用されるエネルギを発生するための電気熱
変換体（吐出ヒータ）や電気圧力変換体（ピエゾ素子）
などの素子のばらつき等、プリントヘッド製作工程時に
生じるノズル（以下、吐出口ないしこれに連通する液路
およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子
を総括して言うものとする）毎の僅かな違いが、それぞ
れに吐出されるインクの吐出量や吐出方向に影響を及ぼ
し、最終的に形成されるプリント画像の濃度むらとなっ
て顕われて画像品位を劣化させる原因となる。その結果
として、ヘッド主走査方向に対して周期的にエリアファ
クタ１００％を満たせない”白”の部分が存在したり、
逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいは白筋
が発生したりすることとなる。これらの現象が通常人間
の目で濃度むらとして感知されるのである。

【００１０】そこで、これらの濃度むら対策としてマル
チパスプリント法と呼ばれる方式が提案されている。簡
単のために、単色インクを吐出するノズルを８個有した
プリントヘッドを用いた場合を例に挙げて、この方式を
説明する。さらにここでは、プリントドットと非プリン
トドットとが乱数的に配列されたランダムマスクパター
ンなどを用いてプリントデータを間引くことによりパス
データを生成するテーブルマスク方式を採用し、２パス
プリントを実現する場合について説明する。

【００１１】図１はプリント走査毎のマスクテーブルの
一例を示す図であり、テーブル頭域Ａ，Ｂはそれぞれ第
１パス，第２パスにおいて使用する相補的なマスクテー
ブルである。テーブルは１ドット当り１ビットであり、
「０」はマスク対象であることを、「１」は非マスク対
象であることを示す。マスクテーブルＡ，Ｂはそれぞれ
主走査方向１２画素、副走査方向４画素に対応したサイ
ズのテーブルであり、これを主副各走査方向に繰り返し
展開してマスクデータとして使用する。ここではプリン
トヘッドが備えるノズル数は８個、２パスプリントにお
ける紙搬送量に相当する画素数は８／２＝４であり、こ
れはテーブルＡおよびＢの副走査方向サイズと一致す
る。

【００１２】図２は図１で示したマスクテーブルを用い
たプリント走査の態様を説明するための図である。８個
のノズルに対応する８ラインのデータに対して、４ライ
ン毎にＡ，Ｂをマスクパターンとして適用する。各プリ
ント走査においては、格納されたマスクテーブルを用い
て画像データのマスク処理（画像データに応じてプリン
トすべきドットを非プリントドットに置き換える処理）
を実行し、パス毎のデータを生成出力する。具体的に
は、画像データとマスクデータとの論理積を演算するこ
とにより、マスクデータが「１」である場合には画像デ
ータがそのまま出力され、マスクデータが「０」である
場合には画像データが必ず「０」に置き換えられること
により実現される。全ての画像領域は常に２回の走査に
よりＡ，Ｂの順にマスク処理されてプリントデータが生
成されることになる。

【００１３】このようにして、一つのラインを異なる二
つのノズルを用いてプリントすることにより、濃度むら
を抑えた高品位な画像を形成することができる。また、
マルチパスプリント法は、インクを乾かしながらプリン
トしていくことによりブリーディング（にじみ）を抑え
るといった効果や、走査毎のプリントドットを低減する
ことから吐出不良の原因となるプリントヘッドの昇温を
抑制する効果、なども同時に達成できる。ここでは主走
査方向について説明したが、副走査方向に対して連続す
るドットを間引いてプリントすることにより、更なる高
画質化が可能になる。

【００１４】各走査毎のパスデータを生成する方法とし
ては、上述のように、プリントドットと非プリントドッ
トとが乱数的に配列されたランダムマスクパターンなど
を用いてプリントデータを間引くことによりパスデータ
を生成する方法（テーブルマスク方式と称す）のほか、
千鳥／逆千鳥状のパターンを用いてプリントデータを間
引くことによりパスデータを生成する方法（固定マスク
方式と称す）や、画像データに応じたプリントドット自
体に着目して間引き処理を行うことによりパス毎のデー
タを生成する方法（データマスク方式と称す）などが知
られている。

【００１５】ところで、サーマル方式のインクジェット
プリント装置においては、主に消費電力を抑制する目的
で、ブロック分割駆動方式が採用されている。この方式
は、プリント媒体搬送方向（副走査方向）に配列された
ノズル列を複数のブロックに分割し、ブロック毎に時分
割に、すなわち時間をずらして駆動するものであり、以
下に簡単に説明する。

【００１６】図３はプリントヘッドにおけるノズル配列
の一例を示す模式図、図４はかかるノズル配列を有する
プリントヘッドに対する標準的なブロック分割駆動の態
様を説明するための図、図５は各ブロックに含まれるノ
ズルの割当て例を示す図である。

【００１７】図３はインクを例えば滴として吐出する吐
出口側からプリントヘッドを見た図であり、この例では
２５６個のノズルが２列に分けて設けられており、それ
らの列を構成する偶数番号のノズル（＃０，＃２，・・
・，＃２５４）と奇数番号のノズル（＃１，＃３，・・・，
＃２５５）とは、図の上下方向（副走査方向）で位置を
ずらして配列されている。また、列間の間隔は図の左右
方向（主走査方向）に８画素相当である。これら２５６
個のノズルは、１６ブロックに分けられており、各ブロ
ックには図５に示すようにノズルが割当てられている。
そして、主走査方向に並ぶ画素のプリントタイミングを
トリガとして、図４に示すように各ブロック（１〜１
６）毎のノズルが順次駆動される。実際には、各ノズル
は、ブロック番号に応じて主走査方向に例えば１．２μ
ｍずつずれて配置されている。

【００１８】ここで、画像形成のスループットを向上さ
せる一つの方法として、プリントヘッドを主走査させる
ためのキャリッジの移動速度を高めて一走査時間を短縮
することが考えられる。しかし、キャリッジ移動速度が
高くなると、これに伴って隣接ブロック間の距離に相当
する時間間隔が短くなり、ブロック毎に十分な駆動時間
（吐出ヒータの駆動時間）を確保しにくくなる。また、
一般に、安定的な駆動周波数は数十ｋＨｚ程度が上限で
あり、キャリッジ移動速度を高めていくと連続した全て
の画素を安定して形成できなくなるおそれがある。

【００１９】これらを回避する効果的な手法として、ブ
ロック分散分割駆動方式が提案されている。

【００２０】図６はかかるブロック分散分割駆動の説明
図である。かかる駆動方式は、全１６ブロックのうち偶
数番号の８ブロックと奇数番号の８ブロックとを列(カ
ラム)交互に駆動するものであり、単一ノズルに着目す
ると１画素おきに駆動していることになる。また、標準
的なブロック分割駆動（図４）と比較すると、各ブロッ
クに対する駆動可能な時間が倍増していることがわか
る。

【００２１】図７は単一走査において駆動可能なドット
位置（座標）を示す。これにより、キャリッジの高速駆
動時においても、駆動タイミングのずれによるインク着
弾位置ずれを招来することなく、各ノズルの駆動間隔を
拡大してヘッドの駆動可能な周波数を守り、またブロッ
ク毎に必要な駆動時間を確保することができる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかし反面、このよう
なブロック分散分割駆動の採用に伴い、以下のような問
題点が生じる。

【００２３】プリントヘッドの取り付け誤差などによっ
て各インク色のプリントヘッドの間の相対的な位置ずれ
が生じると、これが色ずれとなって顕われて画像品位を
大きく劣化させることになる。このため、インクジェッ
トプリント装置のようなシリアルスキャン方式のプリン
タでは、一般的に、主走査方向および副走査方向のドッ
ト形成位置合わせ（レジストレーション）の処理を行う
のが強く望ましい。主走査方向のレジストレーション処
理は、画素単位あるいは画素形成時間間隔以下の微小時
間単位の吐出タイミング調整によって実現される。

【００２４】一方、副走査方向のレジストレーション処
理は、あらかじめ搭載ノズルのうち上下の数ノズルをレ
ジストレーション処理用として用意し、搭載ノズルの中
で実際にプリントに使用するノズルを選択することで実
現される。ここで、ブロック分散分割駆動に対して、副
走査方向のレジストレーションを機能させてプリントに
使用するノズルを順次ずらしていくと、図８に示すよう
に、単一走査において駆動できるドット位置が変化す
る。すなわち、同一のヘッド駆動を実行しても、紙面上
にプリント可能なドット位置が、副走査方向のレジスト
レーション処理状態に応じて変化してしまうことを意味
する。

【００２５】これによって、先に説明したテーブルマス
ク方式によるパスデータ生成処理においては、副走査方
向のレジストレーション値に応じたマスクテーブル生成
が必要となる。各インク色のプリントヘッドのレジスト
レーション値は独立しているので、４色インクに対して
最大４種類のマスクテーブルを生成することになる。さ
らには、一つで済むはずのテーブル用メモリが４倍に膨
れ上がることになる。

【００２６】本発明は、上記に鑑みなされたものであ
り、その目的は、走査毎に間引かれた位置だけを限定し
て駆動するブロック分散分割駆動などのヘッド駆動方式
に対して、マスクテーブルの生成処理の簡略化ないし高
速化とメモリ容量の削減とを可能にすることにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を
配列してなる吐出部を用い、該吐出部を前記複数の吐出
口の配列方向とは異なる方向に複数回走査させるととも
に、各走査間では前記複数の吐出口の配列幅未満の量ず
つ前記プリント媒体を前記走査方向と直交する方向に相
対的に搬送することにより、前記プリント媒体上の同一
領域に対して異なる吐出口を用いて画像を形成するイン
クジェットプリント装置であって、前記画像データに対
し、前記複数回の走査による画像形成を行うべくプリン
トに係る画像データの一部を非プリント状態とするマス
ク処理を施したデータを出力するデータ出力手段と、当
該マスク処理されたデータと、プリント領域内の位置に
応じ前記複数の吐出口に限定的なインク吐出を行わせる
ために駆動態様に応じて定められるパターンとの論理積
に基づいて、前記吐出部を駆動することにより画像形成
を行う手段と、を具えたことを特徴とする。

【００２８】また、本発明は、インクを吐出するための
複数の吐出口を配列してなる吐出部を用い、該吐出部を
前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に複数回走
査させるとともに、各走査間では前記複数の吐出口の配
列幅未満の量ずつ前記プリント媒体を前記走査方向と直
交する方向に相対的に搬送することにより、前記プリン
ト媒体上の同一領域に対して異なる吐出口を用いて画像
を形成する画像形成方法であって、前記画像データに対
し、前記複数回の走査による画像形成を行うべくプリン
トに係る画像データの一部を非プリント状態とするマス
ク処理を施したデータを出力するデータ出力工程と、当
該マスク処理されたデータと、プリント領域内の位置に
応じ前記複数の吐出口に限定的なインク吐出を行わせる
ために駆動態様に応じて定められるパターンとの論理積
に基づいて、前記吐出部を駆動することにより画像形成
を行う工程と、を具えたことを特徴とする。

【００２９】これらにより、プリントヘッド（吐出部）
の駆動態様による実質的なマスク処理と画像データに対
するマスク処理との論理積によって各プリント走査にお
けるプリントドットの形成が可能になる。

【００３０】上記インクジェットプリント装置におい
て、前記データ出力手段は、前記マスク処理を行うため
に用いられるマスクデータのテーブルを格納する手段
と、当該テーブルを参照して前記画像データにマスク処
理を施すマスク処理手段とを有するものとすることがで
きる。

【００３１】また、上記画像形成方法において、前記デ
ータ出力工程では、前記画像データを生成するために用
いられるマスクデータのテーブルをテーブルを参照して
前記画像データにマスク処理を施すものとすることがで
きる。

【００３２】これら構成により、マスクテーブルを参照
することにより画像データのマスク処理を行うテーブル
マスク方式を採用する場合に対して本発明を適用するこ
とができる。

【００３３】また、以上において、前記吐出部が複数の
吐出口群からなる複数のブロックに分割されるととも
に、前記駆動の態様として、単一の前記走査においては
列毎に前記複数のブロックのうちの一部を選択的に駆動
するようにしたものとすることができる。すなわち、所
定の複数のブロックだけを駆動するブロック分散分割駆
動を採用する場合に対して適用することができる。

【００３４】さらに、前記単一の走査において前記複数
のブロックのうちの一部を選択的に駆動するモードと、
すべてを駆動するモードとを具えたものとすることがで
きる。

【００３５】さらに、以上において、前記吐出部は、前
記吐出口からインクを吐出するために用いられるエネル
ギとしてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生
する素子を有するものとすることができる。すなわち、
電気熱変換手段を備えたインクジェットプリント装置に
対して適用することができる。

【００３６】または、前記吐出部は、前記吐出口からイ
ンクを吐出するために用いられるエネルギとしてインク
に付与する素子を有するものとすることができる。すな
わち、電気圧力変換手段を備えたインクジェットプリン
ト装置に対して適用することができる。

【００３７】なお、本明細書において、「プリント」
（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、プリント媒体上に、広く画像、模
様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場
合も言うものとする。

【００３８】ここで、「プリント媒体」とは、一般的な
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチックフィルム、金属板等、インクを受容可能な物
も言うものとする。

【００３９】さらに、「インク」とは、上記「プリン
ト」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント
媒体上に付与されることによって、画像、模様、パター
ン等の形成またはプリント媒体の加工に供され得る液体
を言うものとする。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。

【００４１】１）第１の実施形態１．１）プリント装置の構成図９は本発明を適用可能なインクジェットプリント装置
のプリント部の構成例を模式的に示す。

【００４２】図９において、３０１はプリントヘッドで
あり、４色（Ｂｋ，Ｃｙ，Ｍｇ，Ｙｅ）のカラーインク
がそれぞれ封入されたインクタンクと、それぞれに対応
するとともに多数のノズルが集積配置された所謂マルチ
ノズルヘッドの形態を有する独立した４つの吐出部とに
より構成されている。なお、プリントヘッド３０１を構
成する吐出部は、Ｂｋ，Ｃｙ，Ｍｇ，Ｙｅの４色につい
てプリント媒体搬送方向に配置された２５６個のノズル
をそれぞれ有するものとする。

【００４３】３０２はプリントヘッド３０１を支持し、
プリント動作に際してこれを移動させるキャリッジであ
る。キャリッジ３０２は非プリント状態などの待機時に
は図のホームポジション位置ＨＰにある。３０３は搬送
ローラであり、補助ローラ３０４とともにプリント媒体
３０６を抑えながら図の矢印の方向に回転し、プリント
媒体３０６をＹ方向に随時送っていく。また３０５は送
給ローラであり、プリント媒体３０６の送給を行うとと
もに、搬送ローラ３０３および補助ローラ３０４と同様
にプリント媒体３０６を抑える役割を果たす。

【００４４】以上の構成における基本的なプリント動作
について説明する。

【００４５】待機時にホームポジション位置ＨＰにある
キャリッジ３０２はプリント開始命令によりＸ方向（主
走査方向）に移動し、その過程でプリントデータに従っ
て吐出部の複数のノズルが駆動されることにより、プリ
ント媒体３０６上にインクが吐出されてプリント動作が
行われる。プリント媒体３０６のＸ方向の端部までのプ
リントが終了すると、キャリッジ３０２はホームポジシ
ョンＨＰに戻る。また、この際搬送ローラ３０４を矢印
方向へ回転させることにより、Ｙ方向（副走査方向）へ
所定幅だけプリント媒体３０６を搬送し、再びＸ方向へ
のプリントを開始する。このようなスキャン動作と搬送
動作との繰り返しにより画像データのプリントを実現す
る。

【００４６】図１０は図９に示したインクジェットプリ
ント装置の全体制御回路の概略構成例を示すブロック図
である。

【００４７】本実施形態のプリント装置は、インタフェ
ース６０５を介して、プリントに係る画像データの供給
源をなすホスト装置６２４に接続されている。このホス
ト装置６２４としては、コンピュータ，イメージスキャ
ナ，ディジタルカメラ等適宜の形態とすることができ
る。

【００４８】例えばマイクロプロセッサの形態を可とす
るＣＰＵ６０１はプリント装置の主制御部をなすもので
あり、制御プログラムを格納したＲＯＭ６０２や更新可
能な制御プログラム，処理プログラム，各種定数データ
などを格納したＥＥＰＲＯＭ６０３、およびホスト装置
６２４からインタフェース６０５を介して受信したコマ
ンド信号やプリント情報を格納するためのＲＡＭ６０４
にアクセスし、これらのメモリに格納された情報に基づ
いてプリント動作を制御する。さらにＣＰＵ６０１は、
出力ポート６０８およびキャリッジモータ制御回路６１
０を介してキャリッジモータ６１１を動作させることに
よりキャリッジ３０２を移動させたり、出力ポート６０
８および搬送モータ制御回路６１３を介して搬送モータ
６１４を動作させることにより搬送ローラ３０４などを
含む搬送機構６１２を動作させる。さらにＣＰＵ６０１
は、ＲＡＭ６０４に格納されているプリント情報に基づ
き、プリントヘッド制御回路６２１を介してプリントヘ
ッド３０１を駆動することにより、プリント媒体上に所
望の画像をプリントさせることができる。

【００４９】電源回路６１９からは、ＣＰＵ６０１やプ
リントヘッド制御回路６２１を動作させるためのロジッ
ク駆動電圧信号Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）、各種モータ駆動
電圧信号Ｖｍ（例えば２４Ｖ）、プリントヘッド３０１
の吐出エネルギ発生素子（吐出ヒータなど）を駆動させ
るための電圧信号Ｖｈ（例えば１２Ｖ）等が出力され
る。さらに、操作パネル上の操作キー６０７から入力さ
れるユーザによる指示情報は、入力ポート６０６を介し
てＣＰＵ６０１に伝達される。また、ＣＰＵ６０１から
の命令が出力ポート６０９を介してＬＥＤ制御回路６１
５に伝えられると、これに応じてＬＥＤが点灯したり、
表示制御回路６１７に伝えられるとＬＣＤ６１８にメッ
セージが表示される。６２３は上述した種々の構成要素
を互いに接続するＣＰＵバスである。

【００５０】本実施形態におけるインクジェットプリン
ト装置は、同一プリント領域を複数回走査させて画像を
形成するマルチパスプリント方式を採用している。先に
述べた通り、マルチパスプリントは、一つのラインを複
数のノズルを用いて画像を形成することにより、ノズル
毎のインクの吐出量や吐出方向の微少な違いによる濃度
むらを抑え、同時にパス毎のプリントデューティを低減
してインク滲みなどによる画品位の劣化を防ぐプリント
方式である。本実施形態においては、マスクテーブルに
より画像データをマスク処理することによりパスデータ
を生成するテーブルマスク方式を採用する。

【００５１】なお、本実施形態においても図３および図
５について説明したのと同様に、プリントヘッド３０１
の各色吐出部が有するノズル数は２５６個で、それらは
１６ブロックに分割されているものとし、偶数番号のノ
ズルと奇数番号のノズルとは主走査方向に８画素相当だ
け離れて配置されているものとする。そして搭載する２
５６ノズルのうち隣接する２４０ノズルだけを画像形成
に関与させるものとし、残りの１６ノズルは副走査方向
のレジストレーション処理に使用する。すなわち、上下
（副走査方向）に最大８ノズルまでシフトして１７段階
の調整が可能である。また、プリント解像度は主走査方
向には１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値であ
り、以下同様とする）であり、副走査方向は吐出部のノ
ズル配列密度と等しく１２００ｄｐｉである。

【００５２】また、本実施形態においても、複数のキャ
リッジ駆動速度に対応した複数のヘッド駆動モードを備
えている。キャリッジ速度は、１２００ｄｐｉに対して
２０ｋＨｚ駆動に相当する４２３ｍｍ／ｓの低速駆動
と、１２００ｄｐｉに対して４０ｋＨｚ駆動に相当する
８４６ｍｍ／ｓの高速駆動との２段階を使い分ける。プ
リントヘッドの駆動可能な周波数は２０ｋＨｚであり、
キャリッジ低速駆動では、常に全ブロックを駆動する標
準ブロック分割駆動（ヘッド標準駆動モード）を用い、
キャリッジ高速駆動では、偶数ブロックと奇数ブロック
とを交互に駆動するブロック分散分割駆動（ヘッド分散
駆動モード）を用いている。ブロック標準分割駆動およ
びブロック分散分割駆動の態様は、それぞれ、図４およ
び図６について説明したのと同様である。

【００５３】さらに、上述したマルチパスプリントにお
けるプリントパス数とキャリッジ速度に対応したヘッド
駆動モードとの組み合わせで、「高速モード」、「標準
モード」および「高画質モード」の３種類のプリントモ
ードを備えている。「高速モード」はヘッド分散駆動モ
ードで４パスプリント、「標準モード」はヘッド分散駆
動モードで８パスプリント、「高画質モード」はヘッド
標準駆動モードで８パスプリントをそれぞれ実現するも
のである。これらは全て片方向プリントであり、往方向
主走査のみで画像形成を行う。

【００５４】なお、モードの選択は、ホスト装置６２４
を介したユーザの指示に応じて、あるいは操作パネル上
の操作キー６０７から入力されるユーザの指示に応じて
行うことができる。

【００５５】１．２）プリントデータの生成以下、本実施形態の各プリント走査におけるプリントデ
ータの生成動作について説明する。なお、ここでは簡単
化のため単一インク色についての処理を説明する。

【００５６】図１１（Ａ）はマルチパスプリントを実現
する各プリント走査毎のプリントデータ（パスデータ）
を生成するためのパスデータ生成処理系の概略を示す機
能ブロック図である。図示の処理系は、図１０に示した
プリント装置制御系のハードウェアおよびＣＰＵ６０１
が実行する機能（ソフトウェア）の一部として実現する
ことができる。

【００５７】２０１はメモリ部であり、プリントのため
の画像処理がなされパスデータ生成処理系外より入力さ
れた画像データを一時格納する。このメモリ部２０１は
図１０におけるＲＡＭ６０４の所定のメモリ領域を用い
てもよい。２０２は入力制御部であり、メモリ部２０１
へのプリントデータの書き込み処理を行う。２０３は出
力制御部であり、プリント媒体に対するプリントヘッド
３０１の位置に基づきプリントデータの読み出し処理を
行う。

【００５８】２０４はテーブル格納部であり、マスクテ
ーブルを格納する。２０５はマスク処理部であり、テー
ブル格納部２０４のマスクテーブルを用いて後述の如き
画像データのマスク処理を行い、パスデータを生成す
る。生成されたパスデータは、プリントヘッド制御回路
６２１の構成要素をなすヘッド制御ブロック６２２を介
してプリントヘッド３０１に供給される。

【００５９】２０６は制御部２０８内のオリジナルテー
ブル格納部であり、マスクテーブルを生成する基となる
テーブルデータ（後述）を格納する。２０７は制御部２
０８内のテーブル生成部であり、オリジナルテーブル格
納部２０６に格納されたオリジナルマスクテーブルを基
に、マスクテーブルを生成してテーブル格納部２０４へ
出力する。制御部２０８は以上の各部の状態を監視する
とともに、パスデータ生成処理系の内外からの制御信号
に応答してパスデータ生成に関わる各種制御を行う。す
なわち、例えばモード情報に応じて、マスクテーブルの
作成や、駆動態様（ヘッド標準駆動およびブロック分散
分割駆動など）に応じた駆動マスク（後述）を設定する
ためのモード切換え信号（Ｓ０，Ｓ１）の出力を制御す
る。

【００６０】ヘッド制御ブロック６２２では、マスク処
理部２０５によってマスク処理が施されたパスデータに
対し、モード切換え信号（Ｓ０，Ｓ１）に応じて選択し
た駆動態様にてプリントヘッド３０１を駆動する。

【００６１】ここで、図１１（Ｂ）はモード切換え信号
の内容とプリントヘッドの駆動モードないし駆動態様と
の対応を示す。ここで、（Ｓ０，Ｓ１）＝（１,１）の
組み合わせはヘッド標準駆動モードに対応し、この場合
は駆動マスクは施されず、パスデータはそのままプリン
トヘッド３０１に供給される。「高画質モード」では常
時この組み合わせとする。（Ｓ０，Ｓ１）＝（１,０）
および（Ｓ０，Ｓ１）＝（０,１）の組み合わせはブロ
ック分散分割駆動モードに対応し、前者では奇数番目の
ブロックと偶数番目のブロックとの順に、一方後者では
偶数番目のブロックと奇数番目のブロックとの順に駆動
が行われるようにパスデータに実質的なマスクを施すも
のである。「標準モード」では走査毎にこの組み合わせ
が適切に切り換えられる。以下、パスデータ生成処理
系全体の基本的なパスデータ生成動作について説明す
る。

【００６２】ラスタ走査された２値画像データがパスデ
ータ生成処理系外より入力されると、当該画像データは
入力制御部２０２を介してメモリ部２０１に一時格納さ
れる。出力制御部２０３は、制御部２０８からのプリン
トエリア制御に基づき、各インク色に対応するノズル群
のプリント媒体上の位置に従って各走査毎にメモリ部２
０１に格納された２値の画像データを順次読み出して出
力する。ここで、一度のデータ転送単位は使用ノズル数
に相当する２４０画素データである。マスク処理部２０
５においては、テーブル格納部２０４に格納されたマス
クテーブルを用いて画像データのマスク処理（プリント
ドットを非プリントドットに置き換える）を実行し、パ
スデータを生成出力する。具体的には、画像データとマ
スクデータとの論理積を演算し、マスクデータが「１」
である場合には画像データをそのまま出力し、マスクデ
ータが「０」である場合には画像データは常に「０」に
置き換えられることになる。

【００６３】まず、ヘッド標準駆動により８パスプリン
トを行う「高画質モード」におけるテーブル生成とそれ
を用いたマスク処理とについて説明する。

【００６４】図１２はプリント走査毎のマスクテーブル
の一例を示す図であり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈはそれぞれ第１パス，第２パス，第３パス，第４パ
ス，第５パス，第６パス，第７パス，第８パスにおいて
使用する相補的なマスクテーブルである。テーブルは１
ｂｉｔ／ｄｏｔであり、「０」はマスク対象であること
を示し、「１」は非マスク対象であることを示す。マス
クテーブルＡ〜Ｈはそれぞれ主走査方向１０２４画素、
副走査方向３０画素に対応したサイズのテーブルであ
り、これを各方向に繰り返し展開してマスクデータとし
て使用する。プリントに使用するノズル数は２４０であ
るので、８パスプリントにおける紙搬送量に相当する画
素数は２４０／８＝３０であり、これはマスクテーブル
の副走査方向サイズと一致する。

【００６５】かかるマスクテーブルの基本的な生成方法
について説明するに、テーブル生成部２０７ではオリジ
ナルテーブル格納部２０６に格納されたオリジナルマス
クテーブルを基に、各マスクテーブルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを生成してテーブル格納部２０４へ出力
する。オリジナルマスクテーブルは基本的に乱数列から
なる各８ｂｉｔデータであり、主走査方向１０２４画
素、副走査方向３２画素に相当するサイズを有する。８
パスプリントでは各８ｂｉｔデータを「８」で除算した
余り「０」，「１」，「２」，「３」，「４」，
「５」，「６」，「７」を生成する。そして、余り
「０」，「１」，「２」，「３」，「４」，「５」，
「６」，「７」のそれぞれに対応して非マスク対象を規
定する「１」を適宜生成した８つのテーブルＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを作成して、テーブル格納部２
０４に格納する。各テーブルのデューティ（非マスクデ
ータの生成デューティ）はほぼ均一であり、１２．５％
程度である。副走査方向の各テーブルサイズは３０画素
である。

【００６６】図１３は図１２で示したマスクテーブルを
用いたプリント走査の態様を説明するための図である。
２４０個の使用ノズルに対応する２４０ラインのデータ
に対して、３０ライン毎にマスクテーブルＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを順次マスクパターンとして適用す
る。全ての画像領域は常にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈの順にマスク処理されてプリントデータが生成さ
れることになる。

【００６７】このようにして生成されたプリント走査毎
のパスデータは、ヘッド駆動ブロック（プリントヘッド
制御回路６２１）ヘ出力され、プリントヘッド３０１に
駆動信号が印加されてドットが形成される。「高画質モ
ード」においてはヘッド標準駆動を用いるため、上述の
制御部２０８はヘッド制御ブロック６２２に対し（Ｓ
０，Ｓ１）＝（１,１）の組み合わせでなる信号を常時
供給し、これによって、生成されたパスデータに基づく
全てのプリントドットが単一のプリント走査の中でプリ
ント媒体面上に形成できる。

【００６８】次に、本実施形態において特徴的な「標準
モード」および「高速モード」におけるテーブル生成と
それを用いたマスク処理とについて述べる。ここではブ
ロック分散分割駆動により４パスプリントを行う「高速
モード」を中心に詳細に説明する。

【００６９】「標準モード」および「高速モード」にお
いては、ブロック分散分割駆動を行うので、単一の走査
で全てのパスデータに基づくドットが形成されず、複数
の走査で相補的なドット形成が行われる。これは駆動の
タイミングを間引くことで実現されており、実質的にデ
ータをマスク処理することと等価であり、これをヘッド
駆動によるマスク（駆動マスク）と呼ぶ。図１１（Ａ）
の制御部２０８では、パスデータと駆動マスクとの論理
積によって最終的にプリントされる画像を考慮して、パ
スデータを生成するためのマスクテーブルを生成する。
これにより、副走査方向のレジストレーションに依存す
る搭載ノズル群中の使用ノズル領域の選択状態に関わら
ず、同一のテーブル生成処理での対応が可能となる。す
なわち、各吐出部が異なる副走査方向レジストレーショ
ンの調整値をとる場合においても、共通のマスクテーブ
ルを使用することが可能になるものである。

【００７０】図１４および図１５を用いてブロック分散
分割駆動による駆動マスクについて説明する。ヘッドの
駆動は、偶数ブロック，奇数ブロックの順に列（カラ
ム）毎に交互に駆動する走査ｓ（図１４（Ａ））と、反
対に奇数ブロック，偶数ブロックの順に列（カラム）毎
に交互に駆動する走査ｔ（図１４（Ｂ））とを交互に行
っている。上述の制御部２０８はヘッド制御ブロック６
２２に対し（Ｓ０，Ｓ１）＝（１,０）の組み合わせお
よび（Ｓ０，Ｓ１）＝（０,１）の組み合わせを走査毎
に適切に切り換え、これによって走査ｓにおいてプリン
トデータ（ドット）に施されるマスクが駆動マスクＳ
（図１５（Ａ））、走査ｔにおいてプリントデータ（ド
ット）に施されるマスクが駆動マスクＴ（図１５
（Ｂ））となるようにする。

【００７１】図１６は各プリント走査毎の駆動マスクの
使用状態を示す。この図に示すように、４回のプリント
走査に対して駆動マスクＳ，Ｔ，Ｓ，Ｔの順に使用され
る領域と、駆動マスクＴ，Ｓ，Ｔ，Ｓの順に使用される
領域とが交互に存在している。いずれの場合であって
も、第１パスと第２パスとで、また第３パスと第４パス
とで、それぞれ使用ノズル領域を１００％駆動すること
ができる。また、図１５（Ａ）および（Ｂ）示した駆動
マスクは、副走査方向のレジストレーション値が８ノズ
ル分である場合の例であり、これは搭載ノズル数２５６
のうち上下に８ノズルずつ未使用ノズルが存在する状態
である。先に述べたとおり、副走査方向のレジストレー
ション値を変化させて搭載ノズル中の使用ノズル領域を
変更すると、図８にて説明したと同様に各走査ｓおよび
ｔに対する駆動マスクが変化してしまう。しかし、レジ
ストレーション処理による使用ノズル頃域が変化して
も、同様に、第１パスと第２パスとで、また第３パスと
第４パスとでそれぞれ１００％の領域を駆動できること
には変わりない。

【００７２】次に、本実施形態において最も特徴的な、
駆動マスクとの論理積によりヘッド駆動データ生成を完
成させる仮想的なマスクテーブルについて説明する。

【００７３】「高速モード」では４パスプリントを行う
ので、マスクテーブルはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからなり、それ
ぞれ第１パス，第２パス，第３パス，第４パスにおいて
使用するものである。また、副走査方向のテーブルサイ
ズは高画質モード（８パスプリント）の倍になってお
り、マスクテーブルＡ〜Ｄはそれぞれ主走査方向１０２
４画素、副走査方向６０画素に対応したサイズのテーブ
ルである。１回のプリントに使用するノズル数は２４０
であるので、４パスプリントにおけるプリント媒体搬送
量に相当する画素数は２４０／４＝６０であり、これは
マスクテーブルの副走査方向サイズと一致する。

【００７４】基本的なテーブル生成方法はヘッド標準駆
動で８パスプリントを行う上述の「高画質モード」の場
合と同様であり、オリジナルマスクテーブルの値を除算
した余りを用いて、各パスに対応する１ｂｉｔ／ｄｏｔ
のテーブルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを生成する。しかし、「高画
質モード」で除数がプリントパス数と一致する「８」で
あったのに対して、ブロック分散分割駆動で４パスプリ
ントを行う「高速モード」での除数はプリントパス数で
ある「４」ではなく、その１／２である「２」を除数と
して選択する。すなわち、オリジナルマスクテーブルの
値を「２」で除算した余り「０」，「１」を用いて、そ
れぞれに対応して非マスクを示す「１」を生成した２つ
のテーブルＡ，Ｃを作成する。Ａ，Ｃのデューティはほ
ぼ均等であり、５０％程度である。テーブルＢ，Ｄはそ
れぞれテーブルＡ，Ｃと同一内容のテーブルとする。こ
のようにして作成されたテーブルは、テーブルＡ（＝
Ｂ）とテーブルＣ（＝Ｄ）とが相補的になっているが、
第１パスと第２パス、あるいは第３パスと第４パスでは
全く同じパスデータが生成されることになる。図１７は
このようにして生成されたプリント走査毎のマスクテー
ブルの一例を示すものである。

【００７５】図１８は図１７に示したマスクテーブルを
用いたプリント走査の態様を説明するための図である。
２４０個の使用ノズルに対応する２４０ラインのデータ
に対して、６０ライン毎にテーブルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの内
容をマスクパターンとして適用する。全ての画像領域は
常にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順にマスク処理されてプリントデ
ータが生成されることになる。このままテーブルＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄによるマスク処理を順次行うと、２００％分
の画像形成がなされる（全てのプリントドットが２度形
成される）ことになるが、これは駆動マスクとの組み合
わせによって避けられる。

【００７６】図１９は、図１７で示したマスクテーブル
および図１５（Ａ）あるいは（Ｂ）で示した駆動マスク
を適用してなる最終的なマスクを用いて行われるプリン
トデータに対するマスク動作の態様を説明するための図
である。

【００７７】２４０の使用ノズルに対応する２４０ライ
ンのデータに対して、６０ライン毎にテーブルＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄがマスクパターンとして適用されるが、各プリン
ト走査におけるマスク処理は、各マスクテーブルに加え
て、さらにブロック分散分割駆動による駆動マスクＳま
たはＴが実質的に施される。これによって、４回のプリ
ント走査に対応する最終的なマスクが、ＡＳ，ＢＴ，Ｃ
Ｓ，ＤＴの順になる領域と、ＡＴ，ＢＳ，ＣＴ，ＤＳの
順になる領域とが交互に存在することになる。しかし、
ここで、テーブルＡとＢ、またテーブルＣとＤは等し
く、また、テーブルＡ（またはＢ）とテーブルＣ（また
はＤ）、および駆動マスクＳとＴは相補的（合わせてデ
ューティ１００％）であるため、いずれの場合であって
も、４回の走査でデューティ１００％のプリントドット
を形成することができる。また、同様に、副走査方向の
レジストレーション処理に従う使用ノズル頃域の違いが
原因となり駆動マスクＳ，Ｔに変化を来たしても、微細
な点でドット形成順序は異なるものの、４回の走査で１
００％のプリントドットを形成できることには変わりは
ない。

【００７８】以上、「高速モード」においてブロック分
散分割駆動により４パスプリントを実現する場合につい
て説明したが、ブロック分散分割駆動により８パスプリ
ントを行う「標準モード」においても非常に似通った処
理の流れとなる。

【００７９】すなわちこの場合、テーブル生成の際の除
数としてプリントパス数の１／２である「４」を選択
し、余り「０」，「１」，「２」，「３」に対応して非
マスクを示す「１」を生成した４つのテーブルＡ，Ｃ，
Ｅ，Ｇを作成する。テーブルＢ，Ｄ，Ｆ，Ｈはそれぞれ
テーブルＡ，Ｃ，Ｅ，Ｇと同一のテーブルとする。この
ようにして作成されたテーブルは、テーブルＡ（＝Ｂ）
とテーブルＣ（＝Ｄ）とテーブルＥ（＝Ｆ）とテーブル
Ｇ（＝Ｈ）とは相補的になっているが、連続する走査の
対（第１と第２走査の対、第３と第４走査の対、第５と
第６走査の対、第７と第８走査の対）では全く同じパス
データが生成されることになる。

【００８０】各プリント走査におけるマスク処理は、こ
のマスクテーブルに加えて、さらにブロック分散分割駆
動による駆動マスクが実質的に施される。これによっ
て、８回のプリント走査でデューティ１００％のプリン
トドットを形成することができる。ただし、８パスプリ
ントでのプリント媒体搬送量は３０ライン分であり、こ
れは駆動マスクの副走査方向サイズ４の倍数でないため
に、４パスプリントと同様に交互に走査ｓと走査ｔを繰
り返すのでは連続する走査で１００％の領域が駆動でき
ない。つまり、走査ｔにおいては図１５（Ｂ）に示す駆
動マスクＴが２画素分副走査方向（図の上下方向）にず
れるため、結果的に駆動マスクＳと同等となってしま
う。

【００８１】そこで実際には、上述の制御部２０８は常
にヘッド制御ブロック６２２に対し（Ｓ０，Ｓ１）＝
（０,１）の組み合わせとし、常に、偶数ブロック，奇
数ブロックの順に駆動する走査ｓを実行することによ
り、駆動マスクＳ，Ｔが交互に現われるようにしてい
る。このように、プリントヘッド駆動の可否に基づく駆
動マスクと、マスクテーブルによるプリントドットのマ
スク処理との論理積によってプリントドット形成を行う
ことにより、効率的なパスデータ生成処理と、メモリ等
の規模削減によるコスト低減とを実現することができ
る。

【００８２】また、図１４（Ａ）および（Ｂ）に示した
駆動方法により図１５（Ａ）および（Ｂ）に示したよう
な駆動マスクがなされるブロック分散分割駆動方式だけ
でなく、各走査において同様に５０％の駆動可能デュー
ティをもつ方式、例えば、１列おきに全ブロックを駆動
する方式などに対しても、全く同じマスクテーブルを使
用して画像形成を行うことができる。このことは、各走
査における駆動可能なデューティが等しいヘッド駆動方
式（あるいはその併用）に対しても共通のマスクテーブ
ル生成処理で対応できることを意味しており、非常に柔
軟で効果的な手法であると言える。

【００８３】以上詳細に説明したとおり、ブロック分散
分割駆動などに代表される、単一のプリント走査におい
て限定した座標位置（プリントドット）のみを駆動可能
なプリントヘッド駆動方法を採用する場合において、こ
れに伴う駆動マスクとパスデータとの論理積によって画
像を完成させることを考慮して、パスデータを生成する
ためのマスクテーブルを生成することにより、搭載ノズ
ル中のプリント使用ノズル領域のシフトなどに対して
も、同一の生成処理による同一のテーブルが使用可能と
なり、マスクテーブル生成処理の簡素化と高速化、さら
にはインク色毎のマスクテーブルの共通化によるコスト
削減が実現できる。

【００８４】２）第２の実施形態上記第１の実施形態においては、ブロック標準分割駆動
（キャリッジ低速）により８パスプリントを行う「高画
質モード」と、ブロック分散分割駆動（キャリッジ高
速）により８パスプリントを行う「標準モード」と、ブ
ロック分散分割駆動（キャリッジ高速）により４パスプ
リントを行う「高速モード」との３つのプリントモード
を有し、全て片方向プリントを行うインクジェットプリ
ント装置について説明した。本発明の第２の実施形態に
おいては、スループット向上を実現するべく往復プリン
ト（双方向プリント）を行うインクジェットプリント装
置について述べるが、以下、主として「高速モード」を
往復プリントで行う場合に着目して説明する。

【００８５】まず、往復プリントにおける副走査方向の
レジストレーション処理について説明するに、プリント
ヘッドの取り付け誤差などに起因する各インク色に対応
した複数の吐出部の相対的な位置ずれは、往路走査と復
路走査とで必ずしも一致しない。これは、走査の際にプ
リントヘッドを搭載したキャリッジが傾きを生じ、この
傾斜の程度や方向が走査方向によって異なることが主な
原因として挙げられる。このことは、ある一つの吐出部
に着目すると、往路走査と復路走査のレジストレーショ
ンの調整値が独立した値を取ること、すなわちレジスト
レーションの調整値が往路と復路とで異なる場合がある
ことを意味する。

【００８６】往路走査と復路走査とで搭載ノズルにおけ
る使用ノズル領域が異なると、往路走査と復路走査とで
同一の駆動（走査ｓまたは走査ｔ）を行っても同一の駆
動マスクとはならない。従って、第１の実施形態におけ
る「高速モード」のように走査ｓと走査ｔとを交互に実
施しても、第１パス（例えば往路）と第２パス（例えば
復路〉とで相補的な駆動マスクとならず、このためにデ
ューティ１００％のプリントドットの形成ができないこ
とになる。

【００８７】これを回避するため、本実施形態では、モ
ード切換え信号（Ｓ０,Ｓ１）の出力を適切に制御する
ことにより、走査の順序を２回ずつ繰り返して交互に切
り替えるよう変更する。例えば、走査ｓ，走査ｓ，走査
ｔ，走査ｔ，走査ｓ，走査ｓ，走査ｔ，走査ｔの順に繰
り返すことにより、全ての領域に対して、４回の走査に
おいて必ず２回だけ存在する往路走査（または復路走
査）に対して異なる走査ｓまたは走査ｔが実施される。
往路走査での副走査方向レジストレーションの調整値に
応じた走査ｓおよび走査ｔに対する駆動マスクをそれぞ
れＳｆおよびＴｆ、復路走査での副走査方向レジストレ
ーションの調整値に応じた走査ｓおよび走査ｔに対する
駆動マスクをそれぞれＳｂおよびＴｂとすると、４回の
プリント走査に対しそ、駆動マスクＳｆ，Ｓｂ、Ｔｆ，
Ｔｂの順になる領域と、駆動マスクＳｂ，Ｔｆ，Ｔｂ，
Ｓｆの順になる領域と、駆動マスクＴｆ，Ｔｂ，Ｓｆ，
Ｓｂの順になる領域と、駆動マスクＴｂ，Ｓｆ，Ｓｂ，
Ｔｆの順になる領域と、が繰り返し存在することにな
る。全ての場合（領域）において、第１パスと第３パ
ス、第２パスと第４パス、でそれぞれ１００％の領域を
駆動することができる。このようにして、本発明を往復
プリント走査に拡張することが可能となる。

【００８８】図２０は、マスクテーブルを用いた画像デ
ータのマスク処理が行われ、さらにプリントヘッド駆動
によって実質的なマスク（駆動マスク）が施されるプリ
ント走査の態様を示すものである。すなわち、プリント
ヘッド駆動の可否に基づく駆動マスクと、マスクテーブ
ルＡ〜Ｄによるプリントドットのマスク処理との論理積
によってプリントドット形成を行うことにより、効率的
なパスデータ生成処理と、メモリ等の規模削減によるコ
スト低減を実現することができる。

【００８９】以上説明した通り、往路および復路の各走
査方向に対する複数のプリント走査に対して、それぞれ
相補的な駆動を実施するよう構成し、これに対応してマ
スクデーブルの副走査方向の配置を変更することによ
り、往復プリントにおいても片方向プリントと同様に、
マスクテーブル生成処理の簡素化と高速化、さらには、
インク色毎のマスクテーブルの共通化によるコスト削減
が実現できる。なお、ここでは主として「高速モード」
を往復プリントで行う場合について例示したが、他のモ
ードに対しても本実施形態を適用できるのは勿論であ
る。

【００９０】（その他の実施形態）上述の第１および第
２の実施形態においては、単一のプリント走査において
プリント媒体の面上の座標位置（プリントドット位置）
の一部を限定して駆動する方法の一例として、図１４
（Ａ）および（Ｂ）に示すブロック分散分割駆動につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
い。第１の実施形態の中で説明した通り、各プリント走
査における駆動可能な領域のデューティが等しい方式に
対しても全く同一のマスクテーブル生成方法で対応でき
る。さらには、各プリント走査における駆動可能な領域
デューティが５０％でない場合にも拡張できることは明
らかである。また、パスデータ生成方式についても、マ
スクテーブルにより画像データをマスク処理することで
パスデータを生成するテーブルマスク方式を採用した例
を説明したが、画素の座標に基づいて各プリント走査に
規則的（例えば列毎や千鳥状など）にプリントドットを
振り分ける固定マスク方式や、プリントドットのみに着
目して間引くことでプリントドットを振り分けるデータ
マスク方式、などのあらゆるパスデータ生成方式、およ
びそれらの併用方式にも適用できる。テーブルマスク方
式におけるテーブルサイズも上述の実施形態に限定され
るものではない。

【００９１】また、上述の２実施形態においては、４色
のカラーインクがそれぞれ封入されたインクタンクと、
それぞれに対応するとともに多数のノズルが集積配置さ
れた所謂マルチノズルヘッドの形態を有する独立した４
つの吐出部とにより構成されたプリントヘッドを用いる
場合について説明した。しかしインク色についても４色
に限定されるものではなく、またライトシアン（Ｌ−Ｃ
ｙ）やライトマゼンタ（Ｌ−Ｍｇ）等の淡色インクな
ど、濃度の異なる複数のインクを用いた構成であっても
よい。さらに搭載ノズル数も２５６個に限定されるもの
ではなく、画像形成に使用するノズル数も２４０個に限
定されるものではない。さらには、各インク色毎に画素
あたり１ドットをプリントするインクジェットプリント
装置について説明したが、実質的同一画素にインクドッ
トを重畳するものであってもよい。

【００９２】また、搭載するプリントヘッドは上述のよ
うに４色について各色１つの吐出部を有するものに限定
されるものではなく、各色２つ以上の吐出部に対応して
複数組のプリントヘッドを備えたインクジェットプリン
ト装置に対しても適用できる。

【００９３】図２１は二組のプリントヘッドを搭載した
インクジェットプリント装置のプリント部の構成例を示
した概略図である。キャリッジ３０２は第１プリントヘ
ッド３０１および第２プリントヘッド３０７を搭載して
おり、それぞれ６色（Ｂｋ，Ｃｙ，Ｍｇ，Ｙｅ，Ｌ−Ｃ
ｙ，Ｌ−Ｍｇ）インクに対応した吐出部を有する。

【００９４】図２２はこの二組のプリントヘッドの吐出
部の配列例を示した図であり、ここではインク色の配列
が対称になるよう構成している。この場合のマスクテー
ブルは、二組のプリントヘッドに対してプリントドット
を振り分ける機能も実現することができる。

【００９５】また、本発明に係るインクジェットプリン
ト装置の形態は、コンピュータやワードプロセッサをは
じめとする情報処理装置の画像出力装置として一体また
は別体に設けられるものに限らず、読取装置と組み合わ
せた複写装置や通信機能を有するファクシミリ装置など
であってもよい。

【００９６】さらに、プリントヘッドに採用されるイン
ク吐出部としては、電気熱変換体（吐出ヒータ）や電気
圧力変換体（ピエゾ素子）など、インクを吐出するため
に利用されるエネルギを発生するための適宜の素子を用
いたものとすることができる。

【００９７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、インクを吐出するための複数の吐出口を配列して
なる吐出部を用い、その吐出部を前記複数の吐出口の配
列方向とは異なる方向に複数回走査させるとともに、各
走査間では複数の吐出口の配列幅未満の量ずつプリント
媒体を走査方向と直交する方向に相対的に搬送すること
により、プリント媒体上の同一領域に対して異なる吐出
口を用いて画像を形成するにあたり、前記画像データに
対し、前記複数回の走査による画像形成を行うべくプリ
ントに係る画像データの一部を非プリント状態とするマ
スク処理を施し、当該マスク処理されたデータと、プリ
ント領域内の位置に応じ前記複数の吐出口に限定的なイ
ンク吐出を行わせるために駆動態様に応じて定められる
パターンとの論理積に基づいて前記吐出部を駆動するこ
とにより画像形成を行うようにしたことによって、すな
わち、ブロック分散分割駆動などに代表される限定した
座標位置のみを単一のプリント走査で駆動することによ
るマスクと、画像データに含まれるプリントドットを非
プリントドットに置き換えることによるマスクとの論理
積により各プリント走査に必要なドット形成を実現する
ようにしたことによって、副走査方向レジストレーショ
ン処理に対応すべく副走査方向に複数搭載されたノズル
からの使用ノズルの選択状態などによらず、単一の生成
処理による単一のマスクテーブルが使用可能となり、マ
スクテーブル生成処理の簡素化および高速化、さらに
は、全インク色のマスクテーブルの共通化などによるコ
スト削減が可能になるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリント走査毎のマスクテーブルの一例を示す
説明図である。

【図２】図１で示したマスクテーブルを用いたプリント
走査の態様を説明するための説明図である。

【図３】インクを吐出するプリントヘッドを吐出口側か
ら示す模式図である。

【図４】図３に示すノズル配列を有するプリントヘッド
に対する標準的なブロック分割駆動の態様を説明するた
めの説明図である。

【図５】図４のように分割駆動される各ブロックに含ま
れるノズルの割当て例を示す説明図である。

【図６】図３に示すノズル配列を有するプリントヘッド
に対するブロック分散分割駆動の態様を説明するための
説明図である。

【図７】図６のブロック分散分割駆動の単一走査におい
て駆動可能なドット位置（座標）を示す説明図である。

【図８】所定の副走査方向レジストレーション処理に対
応した構成に対してブロック分散分割駆動を行う場合に
生じ得る不都合を説明するための説明図である。

【図９】本発明の一実施形態を適用可能なインクジェッ
トプリント装置のプリント部の構成例を示す模式図であ
る。

【図１０】図９に示したインクジェットプリント装置の
全体制御回路の概略構成例を示すブロック図である。

【図１１】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、本発明の
一実施形態に係り、マルチパスプリントにおける各プリ
ント走査毎のプリントデータを生成するためのパスデー
タ生成処理系の概略構成例を示す機能ブロック図および
モード切換え信号の内容とプリントヘッドの駆動モード
ないし駆動態様との対応を示す説明図である。

【図１２】本発明の一実施形態に係り、ヘッド標準駆動
により８パスプリントを行う「高画質モード」において
用いられるプリント走査毎のマスクテーブルの一例を示
す図である。

【図１３】図１２で示したマスクテーブルを用いた「高
画質モード」におけるプリント走査の態様を説明するた
めの説明図である。

【図１４】（Ａ）および（Ｂ）は、「標準モード」およ
び「高速モード」において行われるブロック分散分割駆
動を説明するための説明図である。

【図１５】（Ａ）および（Ｂ）は、図１４（Ａ）および
（Ｂ）に示したブロック分散分割駆動において用いられ
る駆動マスクを説明するための説明図である。

【図１６】「標準モード」および「高速モード」におけ
る各プリント走査毎の駆動マスクの使用状態を説明する
ための説明図である。

【図１７】本発明の一実施形態に係り、ブロック分散分
割駆動により４パスプリントを行う「高速モード」にお
いて用いられるプリント走査毎のマスクテーブルの一例
を示す図である。

【図１８】図１７で示したマスクテーブルを用いた「高
速モード」におけるプリント走査の態様を説明するため
の説明図である。

【図１９】図１７で示したマスクテーブルおよび図１５
（Ａ）あるいは（Ｂ）で示した駆動マスクを適用してな
る最終的なマスクテーブルを用いて行われるプリントデ
ータに対するマスク動作の態様を説明するための図であ
る。

【図２０】本発明の他の実施形態に係るプリント走査の
態様を説明するための説明図である。

【図２１】本発明のさらに他の実施形態を適用可能なイ
ンクジェットプリント装置のプリント部の構成例を示す
模式図である。

【図２２】図２１の構成において用いられる二組のプリ
ントヘッドの吐出部の配列例を示した図である。

【符号の説明】

２０１メモリ部２０２入力制御部２０３出力制御部２０４テーブル格納部２０５マスク処理部２０６オリジナルテーブル格納部２０７テーブル生成部２０８制御部３０１，３０７プリントヘッド３０２キャリッジ３０３搬送ローラ３０６プリント媒体６０５インタフェース６２４ホスト装置６０１ＣＰＵ６０２ＲＯＭ６０３ＥＥＰＲＯＭ６０４ＲＡＭ６０８出力ポート６１０キャリッジモータ制御回路６１１キャリッジモータ６１３搬送モータ制御回路６１４搬送モータ６１２搬送機構６２１プリントヘッド制御回路６２２ヘッド制御ブロック６１９電源回路６０７操作キー６０６入力ポート６０９出力ポート６１５ＬＥＤ制御回路６１７表示制御回路６１８ＬＣＤ６２３ＣＰＵバス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出するための複数の吐出口を
配列してなる吐出部を用い、該吐出部を前記複数の吐出
口の配列方向とは異なる方向に複数回走査させるととも
に、各走査間では前記複数の吐出口の配列幅未満の量ず
つ前記プリント媒体を前記走査方向と直交する方向に相
対的に搬送することにより、前記プリント媒体上の同一
領域に対して異なる吐出口を用いて画像を形成するイン
クジェットプリント装置であって、前記画像データに対し、前記複数回の走査による画像形
成を行うべくプリントに係る画像データの一部を非プリ
ント状態とするマスク処理を施したデータを出力するデ
ータ出力手段と、当該マスク処理されたデータと、プリント領域内の位置
に応じ前記複数の吐出口に限定的なインク吐出を行わせ
るために駆動態様に応じて定められるパターンとの論理
積に基づいて、前記吐出部を駆動することにより画像形
成を行う手段と、を具えたことを特徴とするインクジェ
ットプリント装置。
【請求項２】前記データ出力手段は、前記マスク処理
を行うために用いられるマスクデータのテーブルを格納
する手段と、当該テーブルを参照して前記画像データに
マスク処理を施すマスク処理手段とを有することを特徴
とする請求項１に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項３】前記吐出部が複数の吐出口群からなる複
数のブロックに分割されるとともに、前記駆動の態様と
して、単一の前記走査においては列毎に前記複数のブロ
ックのうちの一部を選択的に駆動するようにしたことを
特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプ
リント装置。
【請求項４】前記単一の走査において前記複数のブロ
ックのうちの一部を選択的に駆動するモードと、すべて
を駆動するモードとを具えたことを特徴とする請求項３
に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項５】前記吐出部は、前記吐出口からインクを
吐出するために用いられるエネルギとしてインクに膜沸
騰を生じさせる熱エネルギを発生する素子を有すること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のイン
クジェットプリント装置。
【請求項６】前記吐出部は、前記吐出口からインクを
吐出するために用いられるエネルギとしてインクに付与
する素子を有することを特徴とする請求項１ないし４の
いずれかに記載のインクジェットプリント装置。
【請求項７】インクを吐出するための複数の吐出口を
配列してなる吐出部を用い、該吐出部を前記複数の吐出
口の配列方向とは異なる方向に複数回走査させるととも
に、各走査間では前記複数の吐出口の配列幅未満の量ず
つ前記プリント媒体を前記走査方向と直交する方向に相
対的に搬送することにより、前記プリント媒体上の同一
領域に対して異なる吐出口を用いて画像を形成する画像
形成方法であって、前記画像データに対し、前記複数回の走査による画像形
成を行うべくプリントに係る画像データの一部を非プリ
ント状態とするマスク処理を施したデータを出力するデ
ータ出力工程と、当該マスク処理されたデータと、プリント領域内の位置
に応じ前記複数の吐出口に限定的なインク吐出を行わせ
るために駆動態様に応じて定められるパターンとの論理
積に基づいて、前記吐出部を駆動することにより画像形
成を行う工程と、を具えたことを特徴とする画像形成方
法。
【請求項８】前記データ出力工程では、前記画像デー
タを生成するために用いられるマスクデータのテーブル
をテーブルを参照して前記画像データにマスク処理を施
すことを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】前記吐出部が複数の吐出口群からなる複
数のブロックに分割されるとともに、前記駆動の態様と
して、単一の前記走査においては列毎に前記複数のブロ
ックのうちの一部を選択的に駆動するようにしたことを
特徴とする請求項７または８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】前記単一の走査において前記複数のブ
ロックのうちの一部を選択的に駆動するモードと、すべ
てを駆動するモードとを具えたことを特徴とする請求項
９に記載の画像形成方法。
【請求項１１】前記吐出部は、前記吐出口からインク
を吐出するために用いられるエネルギとしてインクに膜
沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する素子を有するこ
とを特徴とする請求項７ないし１０のいずれかに記載の
画像形成方法。
【請求項１２】前記吐出部は、前記吐出口からインク
を吐出するために用いられるエネルギとしてインクに付
与する素子を有することを特徴とする請求項７ないし１
０のいずれかに記載の画像形成方法。