JP3132416B2 - Spinning winder and yarn switching method of spinning winder - Google Patents
Spinning winder and yarn switching method of spinning winderInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続的に供給され
る糸を、突設状態の２本のボビンホルダを巻取位置と待
機位置とに切り替えて満ボビンから空ボビンに糸渡しす
ることで連続的に巻取るレボリングタイプの紡糸巻取機
の糸切り替え装置及び糸切り替え方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of transferring a continuously supplied yarn from a full bobbin to an empty bobbin by switching two projecting bobbin holders between a winding position and a standby position. The present invention relates to a yarn switching device and a yarn switching method of a revolving-type spinning winder that continuously winds.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１４において、回転可能なタレット板
１０２に２本のボビンホルダ１１５、１１６がそれぞれ
回転可能に突設され、各ボビンホルダ１１５、１１６に
はボビンが数個ずつそれぞれ挿着されていて、上記２本
のボビンホルダ１１５、１１６は一方を巻取位置ａに他
方を待機位置ｂに配され、巻取位置ａに位置しているボ
ビンに糸を巻取らせ、該ボビンが満巻となるごとにタレ
ット板１０２を１８０度回転して切り替え、新たに巻取
位置ａにきた空ボビンＥＢに糸の巻付けを開始する。こ
のようにして、連続的に供給される糸を２本のボビンホ
ルダ１１５、１１６で交互に巻取っていくレボルビング
タイプの紡糸巻取機はすでに公知である。なお、１０３
はタッチローラ、１０４はトラバース装置である。2. Description of the Related Art In FIG. 14, two bobbin holders 115 and 116 are rotatably projected on a rotatable turret plate 102, and several bobbins are inserted into each of the bobbin holders 115 and 116. One of the two bobbin holders 115 and 116 is disposed at the winding position a and the other at the standby position b, and the bobbin located at the winding position a winds the yarn, so that the bobbin is fully wound. Each time, the turret plate 102 is rotated by 180 degrees for switching, and the winding of the yarn on the empty bobbin EB newly at the winding position a is started. In this manner, a revolving-type spinning winder in which a continuously supplied yarn is alternately wound by two bobbin holders 115 and 116 is already known. Note that 103
Denotes a touch roller, and 104 denotes a traverse device.
【０００３】ところで、上記の紡糸巻取機において、満
ボビンＦＢから空ボビンＥＢへと糸を渡す際の糸の動作
を簡単に説明すれば以下のようになる。つまり、巻取位
置ａのボビンが満巻となった時点でタレット板１０２が
１８０度回転し、２つのボビンホルダ１１５、１１６の
位置を切替えて満ボビンＥＢは待機位置ｂに空ボビンＥ
Ｂは巻取位置ａに新たに位置される。しかし、各ボビン
が新たな位置に位置された時点では、供給される糸Ｙは
依然として待機位置ｂにある満ボビンＦＢに連なってお
り、空ボビンＥＢのスリット（糸捕捉溝）に糸を捕捉さ
せ巻取りを開始して始めて、満ボビンＦＢから空ボビン
ＥＢへの糸渡しは終了する。すなわち、空ボビンＥＢの
トラバース範囲外にあるスリットに糸を捕捉させた時点
で、満ボビンＦＢに連なっている糸は空ボビンＥＢの回
転による糸の張力により切断され、新たに空ボビンＥＢ
への巻取られていく。[0003] In the above-described spinning winder, the operation of the yarn when transferring the yarn from the full bobbin FB to the empty bobbin EB will be briefly described as follows. That is, when the bobbin at the winding position a is full, the turret plate 102 is rotated by 180 degrees, the positions of the two bobbin holders 115 and 116 are switched, and the full bobbin EB is moved to the standby position b.
B is newly located at the winding position a. However, when each bobbin is located at a new position, the supplied yarn Y is still connected to the full bobbin FB at the standby position b, and the yarn (yarn catching groove) of the empty bobbin EB is captured. Only after the winding starts, the yarn transfer from the full bobbin FB to the empty bobbin EB ends. That is, when the yarn is captured in the slit outside the traverse range of the empty bobbin EB, the yarn connected to the full bobbin FB is cut by the tension of the yarn due to the rotation of the empty bobbin EB, and the empty bobbin EB is newly formed.
It is wound up to.
【０００４】このような紡糸巻取機はタレット板及びボ
ビンホルダの切り替え動作に伴って糸渡しを行うもので
あるために、上流側の第１糸ガイド装置１５０と、下流
側の第２糸ガイド装置１２０が備えられる。第１糸ガイ
ド装置１５０は、トラバース装置１０４の上流側に設け
られ、糸寄せガイド１５１と、糸外しガイド１５２とか
らなる。第２糸ガイド装置１２０は、空ボビンＥＢと満
ボビンＦＢとの間に進出する揺動アーム１２３の先端に
スライドガイド１２１と固定ガイド１２２とを設けたも
のである。[0004] Since such a take-up winder performs the yarn transfer in accordance with the switching operation of the turret plate and the bobbin holder, the first yarn guide device 150 on the upstream side and the second yarn guide device on the downstream side. 120 are provided. The first yarn guide device 150 is provided on the upstream side of the traverse device 104 and includes a yarn pulling guide 151 and a yarn removing guide 152. The second thread guide device 120 is provided with a slide guide 121 and a fixed guide 122 at the tip of a swing arm 123 that advances between the empty bobbin EB and the full bobbin FB.
【０００５】タレット板１０２が回転して空ボビンＥＢ
が巻取位置になると、第２糸ガイド装置１２０が空ボビ
ンＥＢと満ボビンＦＢとの間の実線位置まで進出する。
つぎに、糸外しガイド１５２が進出してトラバース装置
１０４から糸を外すと同時に、図１５の糸寄せガイド１
５１の糸ガイド１５９が図面の左方に移動して走行糸を
空ボビンＥＢのスリット１７に相当する位置まで寄せ
る。この状態では、第２糸ガイド装置１２０の固定ガイ
ド１２２が走行糸を満ボビンＦＢ上に支持する。つぎ
に、第２糸ガイド装置１２０のスライドガイド１２１が
図１５の左方に移動し、走行糸を空ボビンＥＢのスリッ
ト１１７まで運んで、糸渡しが行われる。When the turret plate 102 rotates, the empty bobbin EB
Comes to the winding position, the second yarn guide device 120 advances to the solid line position between the empty bobbin EB and the full bobbin FB.
Next, the yarn removing guide 152 advances to remove the yarn from the traverse device 104, and at the same time, the yarn pulling guide 1 shown in FIG.
The 51 thread guide 159 moves to the left in the drawing to bring the running thread to a position corresponding to the slit 17 of the empty bobbin EB. In this state, the fixed guide 122 of the second yarn guide device 120 supports the traveling yarn on the full bobbin FB. Next, the slide guide 121 of the second yarn guide device 120 moves to the left in FIG. 15, and carries the running yarn to the slit 117 of the empty bobbin EB to perform yarn transfer.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述した図１４の従来
の糸切り替え方法によると、ボビンホルダ１１５、１１
６の１８０°回転による位置の切り替え動作が完了し、
空ボビンＥＢが巻取位置ａに至った後に、第２糸ガイド
装置１２０が進出する。第２糸ガイド装置１２０の固定
糸ガイド１２２が所定位置になって、満ボビンＦＢに至
る糸が落ちないように規制すると、第１糸ガイド装置１
５の糸寄せガイド１５１が左方に移動して糸を空ボビン
ＥＢのスリット１７に相当する位置まで寄せることがで
きる。そのため、タレット板１０２の回転による切り替
え動作完了→第２糸ガイド装置１２０の進出→第１糸ガ
イド装置１５０の糸寄せガイド１５１の作動という順番
になって、糸渡しが終わるまでの糸切り替え動作に時間
がかかるという問題点があった。According to the conventional thread switching method shown in FIG. 14 described above, the bobbin holders 115 and 11 are used.
6, the switching operation of the position by the 180 ° rotation is completed,
After the empty bobbin EB reaches the winding position a, the second yarn guide device 120 advances. When the fixed yarn guide 122 of the second yarn guide device 120 is at a predetermined position and regulates the yarn reaching the full bobbin FB so as not to drop, the first yarn guide device 1
The fifth yarn moving guide 151 moves to the left, and can move the yarn to a position corresponding to the slit 17 of the empty bobbin EB. Therefore, the switching operation is completed by the rotation of the turret plate 102, the second yarn guide device 120 advances, and the yarn shifting guide 151 of the first yarn guide device 150 is activated. There was a problem that it took time.
【０００７】すなわち、従来は、満ボビンの糸層から糸
が落ちないように規制する糸ガイドを進出させる前に走
行糸をボビンの端部側へ寄せると、満ボビンの糸層から
糸が落ちるという問題が生じるため、糸ガイドを進出さ
せるまでは糸寄せができないと考えられていたために、
上述する問題点が生じていたのである。In other words, conventionally, if the running yarn is moved toward the end of the bobbin before the yarn guide that regulates the yarn from dropping from the yarn layer of the full bobbin is advanced, the yarn falls from the yarn layer of the full bobbin. Because it was thought that the yarn could not be pulled until the yarn guide was advanced,
The problem described above has occurred.
【０００８】また、糸渡しが終わるまでの糸切り替え動
作に時間がかかるということは、走行糸Ｙが空ボビンＥ
Ｂで接触角度αや接触角度βでしごかれる時間が長くな
り、糸がダメージを受け、毛羽等が生じ、ダメージを受
けた糸が満ボビンに巻かれるという問題が生じ、また、
伸びの少ない細い糸では糸切れが発生し、糸切り替え失
敗の原因になる。更に、従来の欠点は、糸Ｙが６０°を
越える接触角度αで空ボビンＥＢに接触している状態で
糸Ｙを寄せることにある。糸Ｙはボビン表面でこすられ
ダメージを受け、糸切れの原因になる。The fact that it takes time for the yarn switching operation until the yarn transfer is completed means that the running yarn Y is
In B, the time to be squeezed at the contact angle α or the contact angle β becomes longer, the yarn is damaged, fluffs and the like are generated, and the damaged yarn is wound around a full bobbin.
Thin yarns with low elongation may cause yarn breakage, which may cause yarn switching failure. Furthermore, a disadvantage of the prior art is that the yarn Y is brought into contact with the empty bobbin EB at a contact angle α exceeding 60 °. The yarn Y is rubbed and damaged on the bobbin surface, causing the yarn to break.
【０００９】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、タレット式紡糸巻取機における２つのボビンホ
ルダの巻取位置と待機位置とを切り替える切り替え動作
時における糸渡しまでの時間を短くすることができ、満
ボビンから空ボビンへの糸渡しの成功率を向上させるこ
とができ、切り替え動作時に糸にダメージを与えること
がない紡糸巻取機及びその糸切り替え方法を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a winding position and a standby position of two bobbin holders in a turret type spinning winder. The time required for thread transfer during the switching operation can be shortened, the success rate of thread transfer from a full bobbin to an empty bobbin can be improved, and the yarn is not damaged during the switching operation. An object of the present invention is to provide a winding machine and a yarn switching method thereof.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のうち請求項１にかかる発明は、２本のボビンホルダ
を巻取位置と待機位置とに切り替える切り替え動作を有
し、該切り替え動作に伴って満ボビンに至る走行糸を空
ボビンの端部に設けられた糸捕捉手段に捕捉させること
によって前記走行糸を空ボビンに渡す紡糸巻取機におい
て、前記満ボビンに至る走行糸を前記空ボビンの端部の
糸捕捉手段に向かって移動させる第１の糸切り替えガイ
ドを設け、この第１の糸切り替えガイドによって移動さ
せられた走行糸を満ボビンの糸層から落とさない位置に
制限するための第２の糸切り替えガイドを設け、この第
１の糸切り替えガイドを、走行糸が満ボビンの糸層端部
に位置し満ボビンの糸層から落ちない位置であって、前
記第２の糸切り替えガイドよりボビンセンター側の位置
で一時停止しておくための一時停止手段を設けたことを
特徴とするものである。Means for Solving the Problems According to the first aspect of the present invention, there is provided a switching operation for switching two bobbin holders between a winding position and a standby position. Accordingly, in a yarn winding machine that passes the traveling yarn to an empty bobbin by causing the traveling yarn reaching the full bobbin to be captured by a yarn catching means provided at an end of the empty bobbin, the traveling yarn reaching the full bobbin is A first thread switching guide for moving the bobbin toward the thread catching means is provided, and the first thread switching guide is moved by the first thread switching guide.
In a position where the run yarn is not dropped from the full bobbin yarn layer.
A second yarn switching guide for restricting is provided.
Move the yarn switching guide 1 to the end of the yarn layer where the running yarn is full bobbin.
At the position where it does not fall from the full bobbin thread layer
Position on the bobbin center side from the second thread switching guide
And a temporary stop means for temporarily stopping is provided.
【００１１】請求項２にかかる発明は、２本のボビンホ
ルダを巻取位置と待機位置とに切り替える切り替え動作
を有し、該切り替え動作に伴って満ボビンに至る走行糸
を空ボビンの端部に設けられた糸捕捉手段に捕捉させる
ことによって前記走行糸を空ボビンに渡す紡糸巻取機の
糸切り替え方法において、前記満ボビンに至る走行糸を
前記空ボビンの端部の糸捕捉手段に向かって移動させる
第１の糸切り替えガイドと、この第１の糸切り替えガイ
ドによって移動させられた走行糸を満ボビンの糸層から
落とさない位置に制限するための第２の糸切り替えガイ
ドとを設け、前記満ボビンに至る走行糸を前記第１の糸
切り替えガイドによって前記空ボビンの端部の糸捕捉手
段に向かって移動させるに際して、前記走行糸を前記切
り替え動作の完了までに、満ボビンの糸層端部位置であ
って、前記第２の糸切り替えガイドよりボビンセンター
側の位置まで移動させておき、次に前記糸捕捉手段に向
かって移動させることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a switching operation for switching the two bobbin holders between the winding position and the standby position, and the traveling yarn reaching the full bobbin is moved to the end of the empty bobbin along with the switching operation. In a yarn switching method of a spinning winder that passes the traveling yarn to an empty bobbin by being captured by a provided yarn capturing unit , the traveling yarn reaching the full bobbin is
Move toward the yarn catching means at the end of the empty bobbin
A first thread switching guide and a first thread switching guide;
From the bobbin yarn layer
A second thread switching guide for limiting to a position where the thread is not dropped
And the traveling yarn reaching the full bobbin is connected to the first yarn.
When the switching yarn is moved toward the yarn catching means at the end of the empty bobbin by the switching guide, the traveling yarn is moved to the yarn layer end position of the full bobbin by the completion of the switching operation.
The bobbin center from the second yarn switching guide.
Side, and then move to the yarn catching means.
It is characterized by being moved once .
【００１２】請求項３にかかる発明は、２本のボビンホ
ルダを巻取位置と待機位置とに切り替える切り替え動作
を有し、該切り替え動作に伴って満ボビンに至る走行糸
を空ボビンの端部に設けられた糸捕捉手段に捕捉させる
ことによって前記走行糸を空ボビンに渡す紡糸巻取機の
糸切り替え方法において、前記満ボビンに至る走行糸を
前記空ボビンの端部の糸捕捉手段に向かって移動させる
に際して、前記走行糸を前記切り替え動作の完了までの
前記空ボビンと前記走行糸とが非接触のときに前記走行
糸を満ボビンの糸層端部までよせることを特徴とするも
のである。According to a third aspect of the present invention, there are provided two bobbin hogs.
Switching operation for switching the rudder between the winding position and the standby position
Traveling yarn that reaches the full bobbin with the switching operation
Is captured by the yarn capturing means provided at the end of the empty bobbin.
Of the spinning winder that passes the running yarn to the empty bobbin
In the yarn switching method, the traveling yarn reaching the full bobbin is
Move toward the yarn catching means at the end of the empty bobbin
In this case, when the empty bobbin and the traveling yarn are not in contact with each other until the switching operation of the traveling yarn is completed, the traveling yarn is moved to the yarn layer end of the full bobbin. It is.
【００１３】請求項４にかかる発明は、請求項３におい
て、切り替え動作の完了までに前記走行糸を満ボビンの
糸層端部に移動させることと、前記満ボビンに至る走行
糸が糸層上に保持されるようにすることとを行い、糸渡
しに備えることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in accordance with the third aspect , the traveling yarn is moved to the end of the full bobbin yarn layer by the time the switching operation is completed, and the traveling yarn reaching the full bobbin is placed on the yarn layer. To be prepared for thread transfer.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の一例を
図面に基づいて説明する。図１、本発明の紡糸巻取機を
概略的に示す正面図であり、図２は、第２糸ガイド装置
の構造を示す上面図、図３は第１糸ガイド装置の構造示
す上面図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view schematically showing a spinning winder of the present invention, FIG. 2 is a top view showing the structure of a second yarn guide device, and FIG. 3 is a top view showing the structure of a first yarn guide device. is there.
【００１５】まず、図１により紡糸巻取機の基本構造を
説明する。本体フレーム７には昇降自在な昇降ボックス
１と、回転可能なタレット板２と、先端に操作ボックス
１０を有する固定枠１８とが設けられている。First, the basic structure of the spinning winder will be described with reference to FIG. The body frame 7 is provided with a vertically movable box 1, a rotatable turret plate 2, and a fixed frame 18 having an operation box 10 at the end.
【００１６】上記昇降ボックス１にはタッチローラ３、
トラバース装置４、第１糸ガイド装置５０がそれぞれ支
持されていて、上記タッチローラ３は後述する巻取位置
にあるボビンＢの糸層に圧接させるものであり、該ボビ
ンＢを図１の反時計方向に回転駆動している。また、ト
ラバース装置４にはトラバースガイド６が設けられてお
り、該トラバースガイド６が糸Ｙと係合しトラバース範
囲を走行することで糸Ｙのトラバースを行っている。さ
らに、該トラバース装置４の上流には満ボビンＦＢと空
ボビンＥＢの位置を切り替えて糸を渡す時に、糸Ｙとト
ラバースガイド６との係合を解き、該糸Ｙをトラバース
範囲外に移動させるための第１糸ガイド装置５０が設け
られている。該第１糸ガイド装置５０は、糸寄せガイド
５１と、糸外しガイド５２と、固定糸ガイド５３とから
なっている。The lifting box 1 has a touch roller 3,
A traverse device 4 and a first yarn guide device 50 are supported, respectively, and the touch roller 3 presses the yarn layer of the bobbin B at a winding position, which will be described later, and pushes the bobbin B counterclockwise in FIG. It is rotating in the direction. The traverse device 4 is provided with a traverse guide 6, and the traverse guide 6 engages with the yarn Y and travels in the traverse range to traverse the yarn Y. Furthermore, when switching the positions of the full bobbin FB and the empty bobbin EB to the upstream side of the traverse device 4 and transferring the yarn, the engagement between the yarn Y and the traverse guide 6 is released, and the yarn Y is moved out of the traverse range. A first yarn guide device 50 is provided. The first yarn guide device 50 includes a yarn pulling guide 51, a yarn removing guide 52, and a fixed yarn guide 53.
【００１７】前記タレット板２は回転軸１４を中心に図
示しない回転駆動装置により回転可能であり、２本のボ
ビンホルダ１５、１６がそれぞれ該タレット板２に回転
自在に突設支持されている。各ボビンホルダ１５、１６
には一端に糸捕捉手段としてのスリット（糸捕捉溝）１
７を形成しているボビンＢが数個挿着され、糸巻取中は
一方のボビンホルダ１５は巻取位置ａに、他方のボビン
ホルダ１６は待機位置ｂに位置している。タレット板２
は巻取位置ａのボビンＢに糸Ｙが満巻となった時点で１
８０度回転し、ボビンホルダ１５、１６の位置を切り替
えて巻取位置ａに新たに位置している空のボビンＥＢに
満ボビンＦＢからの糸Ｙを渡し、巻取りを続行する。図
１にはこの糸Ｙを渡す際の状態が示されているので、待
機位置ｂには満巻のボビンＦＢがボビンホルダ１６に支
持されている。The turret plate 2 is rotatable about a rotary shaft 14 by a rotation drive device (not shown), and two bobbin holders 15 and 16 are rotatably projectingly supported by the turret plate 2, respectively. Each bobbin holder 15, 16
Has a slit (yarn catching groove) 1 at one end as a yarn catching means
Several bobbins B forming 7 are inserted and one bobbin holder 15 is located at a winding position a and the other bobbin holder 16 is located at a standby position b during the yarn winding. Turret plate 2
Is 1 when the thread Y is fully wound on the bobbin B at the winding position a.
It rotates by 80 degrees, switches the positions of the bobbin holders 15 and 16, transfers the yarn Y from the full bobbin FB to the empty bobbin EB newly positioned at the winding position a, and continues winding. FIG. 1 shows a state in which the thread Y is transferred, so that the full bobbin FB is supported by the bobbin holder 16 at the standby position b.
【００１８】固定枠１８は、昇降ボックス１の昇降の邪
魔にならない位置即ちタレット板２の斜め上方で昇降ボ
ックス１と平行な位置に、本体フレーム７から突設され
ている。この固定枠１８の先端には操作ボックス１０が
設けられており、固定枠１８内は配線の通過部分を除い
て空洞となっている。この固定枠１８の下方に後述する
第２糸ガイド装置２０が設けられている。また、本体フ
レーム７の下側はボビンホルダ１５、１６と平行に延在
するベースフレーム１９となっている。第２糸ガイド装
置２０は、揺動アーム２３にスライド板２４を進出自在
に設け、スライド板２４の先端にスライド糸ガイド２１
と固定糸ガイド２２を設けたものである。スライド板２
４は空ボビンＥＢの巻取位置ａへの切り替え動作時に所
定のタイミングで進出し、スライド糸ガイド２１は巻取
位置ａに至る空ボビンＥＢに接する走行糸Ｙの接触角度
を制御するための糸道規制ガイドとしても機能する。ま
た後述するように、第１糸ガイド装置５０と第２糸ガイ
ド装置２０は共同で空ボビンＥＢへの糸渡しを行う。The fixed frame 18 projects from the main body frame 7 at a position where it does not hinder the elevating box 1 from moving up and down, that is, at a position obliquely above the turret plate 2 and parallel to the elevating box 1. An operation box 10 is provided at the tip of the fixed frame 18, and the inside of the fixed frame 18 is hollow except for a portion through which wiring passes. Below the fixed frame 18, a second thread guide device 20 described later is provided. The lower side of the main body frame 7 is a base frame 19 extending in parallel with the bobbin holders 15 and 16. The second thread guide device 20 is provided with a slide plate 24 on the swing arm 23 so as to be able to advance, and a slide thread guide 21
And a fixed thread guide 22 are provided. Slide plate 2
Reference numeral 4 denotes a thread for controlling the contact angle of the traveling thread Y contacting the empty bobbin EB reaching the winding position a when the empty bobbin EB advances to the winding position a at the time of the switching operation. It also functions as a road regulation guide. As will be described later, the first yarn guide device 50 and the second yarn guide device 20 jointly transfer the yarn to the empty bobbin EB.
【００１９】つぎに、巻取位置の空ボビンと待機位置の
満ボビンとの間に進退自在である第２糸ガイド装置２０
の詳細構造を図２に基づいて説明する。本体フレーム７
と固定枠１８から垂下した支持板１８ａとの間に軸２６
が軸受２７を介して回転可能に軸支されている。この軸
２６の両端に一対の揺動アーム２３、２３が固設され、
本体フレーム７の側の揺動アーム２３と本体フレームと
の間に空圧シリンダ２８が連結されている。空圧シリン
ダ２８のロッドが伸長すると、揺動アーム２３、２３は
軸２６を中心に下向きに揺動し待機位置（図４の実線位
置参照）となり、空圧シリンダ２８のロッドが短縮する
と、揺動アーム２３、２３は軸２６を中心に上向きに揺
動する。揺動アーム２３、２３は、満ボビンＦＢ及び空
ボビンＥＢの回転領域から外れた位置を揺動するように
なっている。本体フレーム７側の揺動アーム２３の側面
にはシュー２９、３０が取り付けられ、揺動アーム２３
が上向きに揺動したときに、タレット板２に突設された
ボビンホルダ１６の根元の固定軸１１に当たり、アーム
２３の上向き動作をボビンホルダ１６で制御するように
なっている。タレット２は切り替え動作時に回転するた
め、ボビンホルダ１５の移動に連動して揺動アーム２
３、２３の上向き姿勢が決まる（図４の実線位置参
照）。Next, the second yarn guide device 20 is movable between the empty bobbin at the winding position and the full bobbin at the standby position.
Will be described with reference to FIG. Body frame 7
Between the support frame 18a hanging from the fixed frame 18 and the shaft 26;
Are rotatably supported via bearings 27. A pair of swing arms 23, 23 are fixedly provided at both ends of the shaft 26,
A pneumatic cylinder 28 is connected between the swing arm 23 on the side of the main body frame 7 and the main body frame. When the rod of the pneumatic cylinder 28 extends, the swing arms 23, 23 swing downward about the shaft 26 to be in the standby position (see the solid line position in FIG. 4). The moving arms 23, 23 swing upward about the shaft 26. The swing arms 23, 23 swing at positions outside the rotation regions of the full bobbin FB and the empty bobbin EB. Shoes 29 and 30 are attached to the side surface of the swing arm 23 on the main body frame 7 side.
When swings upward, it hits the fixed shaft 11 at the base of the bobbin holder 16 protruding from the turret plate 2, and the upward movement of the arm 23 is controlled by the bobbin holder 16. Since the turret 2 rotates at the time of the switching operation, the swing arm 2 is linked with the movement of the bobbin holder 15.
The upward posture of 3, 23 is determined (see the solid line position in FIG. 4).
【００２０】揺動アーム２３、２３にはガイド溝３１
（図４参照）が加工されており、このガイド溝３１に沿
う２個のガイドローラ３２、３２で姿勢が決まるスライ
ド板２４が揺動アーム２３、２３の間に設けられてい
る。このスライド板２４には、左右両側の第１リンク３
３、３３、左右両側の第２リンク３４、３４、連結棒３
５、空圧シリンダ３６、スピードコントロール弁３７か
らなる進出機構が設けられている。第１リンク３３、３
３の一端はピン３３ａでスライド板２４に軸支され、他
端はピン３３ｂで第２リンク３４、３４の一端に連結さ
れている。第２リンク３４、３４の中間点はピン３４ａ
でブラケット３４ｂを介して軸２６に支持され、他端は
ピン３４ｃで両サイドのリンクの同期をとるための連結
棒３５に連結されている。また、本体フレーム７側の第
２リンク３４の中間点と他端との間に空圧シリンダ３６
が連結されている。A guide groove 31 is provided in the swing arms 23, 23.
(See FIG. 4), and a slide plate 24 whose posture is determined by two guide rollers 32, 32 along the guide groove 31 is provided between the swing arms 23, 23. This slide plate 24 has first links 3 on both the left and right sides.
3, 33, second links 34, 34 on the left and right sides, connecting rod 3
5. An advance mechanism including a pneumatic cylinder 36 and a speed control valve 37 is provided. First link 33, 3
One end of 3 is pivotally supported on the slide plate 24 by a pin 33a, and the other end is connected to one end of the second links 34, 34 by a pin 33b. The intermediate point between the second links 34, 34 is a pin 34a.
The other end is connected to the shaft 26 via a bracket 34b, and the other end is connected to a connecting rod 35 for synchronizing the links on both sides by a pin 34c. A pneumatic cylinder 36 is provided between the intermediate point and the other end of the second link 34 on the body frame 7 side.
Are connected.
【００２１】空圧シリンダ３６のロッドが伸長すると、
第２リンク３４、３４は時計方向に回転し、第１リンク
３３、３３が突き出して、スライド板２４が前方に進出
する。空圧シリンダ３６のロッドが短縮すると、第２リ
ンク３４、３４は反時計方向に回転し、第１リンク３
３、３３が引き込まれてスライド板２４が後方に退出す
る。空圧シリンダ３６に供給される圧空の量をスピード
コントロール弁３７で調整すると、スライド板２４の進
出速度及び後退速度がそれぞれ所定値に調整できる。When the rod of the pneumatic cylinder 36 extends,
The second links 34, 34 rotate clockwise, the first links 33, 33 protrude, and the slide plate 24 advances forward. When the rod of the pneumatic cylinder 36 is shortened, the second links 34, 34 rotate counterclockwise, and the first link 3
The slide plates 24 are retracted by retracting the slide plates 3 and 33. When the amount of compressed air supplied to the pneumatic cylinder 36 is adjusted by the speed control valve 37, the advance speed and the retreat speed of the slide plate 24 can be respectively adjusted to predetermined values.
【００２２】スライド板２４の先端には、上流側の糸に
掛かるスライド糸ガイド２１と下流側の糸に掛かる固定
糸ガイド２２が所定間隔を隔てて平行に取り付けられて
いる。スライド糸ガイド２１は、スライド板２４の側の
長孔３８、３８で案内されるピン３９、３９と、スライ
ド板２４との間に連結された空圧シリンダ４０によって
ボビンホルダ１５の軸方向にスライド自在である。スラ
イド糸ガイド２１は平行四辺形状の切り欠き４３の辺に
よる引っかけ部４１をボビンＢに相当する数だけ有して
いる。固定糸ガイド２２はスライド糸ガイド２１の切り
欠き４３内で突出する爪４２をボビンＢに相当する数だ
け有している。固定糸ガイド２２の爪４２は糸切り替え
時に後述する第１の糸切り替えガイドである糸ガイド棒
５９によってボビンＢの端部に寄せられた走行糸を満ボ
ビンＦＢの糸層から落とさない位置に制限するためのも
の（第２の糸切り替えガイド）である。スライド糸ガイ
ド２１の引っかけ部４１は、前記爪（第２の糸切り替え
ガイド）４２で制限された走行糸Ｙの上流側をスリット
１７の位置まで運んで糸渡しするもの（第３の糸切り替
えガイド）である。空圧シリンダ４０が伸長すると、引
っかけ部４１に掛けられた糸をスリット１７を横切る位
置まで運び、空圧シリンダ４０が短縮すると、図示の待
機位置に戻る。At the tip of the slide plate 24, a slide thread guide 21 for the upstream thread and a fixed thread guide 22 for the downstream thread are attached in parallel at a predetermined interval. The slide thread guide 21 is slidable in the axial direction of the bobbin holder 15 by a pneumatic cylinder 40 connected between the pins 39 and 39 guided by the elongated holes 38 and 38 on the slide plate 24 side and the slide plate 24. It is. The slide thread guide 21 has a number of hooks 41 corresponding to the sides of the parallelogram-shaped notch 43, corresponding to the number of bobbins B. The fixed thread guide 22 has the same number of claws 42 protruding in the notches 43 of the slide thread guide 21 as the number of the bobbins B. The claw 42 of the fixed yarn guide 22 is limited to a position where the running yarn brought to the end of the bobbin B by the yarn guide rod 59 which is a first yarn switching guide to be described later is not dropped from the yarn layer of the full bobbin FB at the time of yarn switching. ( Second thread switching guide). The hooking portion 41 of the slide thread guide 21 carries the thread upstream by transporting the upstream side of the running thread Y restricted by the claw ( second thread switching guide) 42 to the position of the slit 17 ( third thread switching guide). ). When the pneumatic cylinder 40 is extended, the yarn hooked on the hook portion 41 is carried to a position crossing the slit 17, and when the pneumatic cylinder 40 is shortened, the thread returns to the illustrated standby position.
【００２３】つぎに、図３によりトラバース装置の上流
側に設けられ、糸寄せガイド５１と糸外しガイド５２と
固定糸ガイド５３からなる第１糸ガイド装置５０を説明
する。糸外しガイド５２は二点鎖線の退避位置から実線
の作動位置まで進出し、図示されないトラバース装置の
トラバースガイドから糸を外す。糸寄せガイド５１は、
昇降ボックスの基台５５の複数のガイド溝５６で案内さ
れ、第１空圧シリンダ５８で進退作動する棒体５７に、
糸寄せのための糸切り替えガイドである糸ガイド棒（第
１の糸切り替えガイド）５９をボビンの数だけ突設させ
たものである。ガイド溝５６はストレート部５６ａと後
退部５６ｂとを有し、ローラ５７ａで案内される棒体５
７及び糸ガイド棒５９は、まず糸が掛かる位置まで進出
したのち、糸を図面左側に寄せるという動作を行う。こ
の棒体５７には側方に突出するストッパ６０が取り付け
られ、ストッパ６０が基台５５に取り付けられた第２空
圧シリンダ（一時停止手段）６１のロッド先端に当たっ
て一時停止する。この一時停止位置では、糸ガイド棒５
９は、スライド糸ガイド２１の切り欠き４３内であっ
て、固定糸ガイド２２の爪４２の手前の第１位置となっ
ている。第２空圧シリンダ６１のロッドが短縮すると、
棒体５７は更に図面左方に移動し、固定糸ガイド５３の
ガイド面５３ａに至る第２位置まで糸Ｙを運ぶ。この第
２位置はボビンＢのスリット１７を越える位置である。Next, a description will be given of a first yarn guide device 50 provided on the upstream side of the traverse device and comprising a yarn moving guide 51, a yarn removing guide 52 and a fixed yarn guide 53 with reference to FIG. The yarn removing guide 52 advances from the retracted position indicated by the two-dot chain line to the operating position indicated by the solid line, and removes the yarn from the traverse guide of the traverse device (not shown). The yarn guide 51 is
A rod 57 guided by a plurality of guide grooves 56 of a base 55 of the lifting box and operated by a first pneumatic cylinder 58 is provided with:
A thread guide rod (first thread switching guide) 59, which is a thread switching guide for thread shifting, is provided so as to project by the number of bobbins. The guide groove 56 has a straight portion 56a and a receding portion 56b, and the rod 5 guided by the roller 57a.
After the thread 7 and the thread guide bar 59 have advanced to the position where the thread is hooked, the thread and the thread guide rod 59 perform an operation of moving the thread to the left side in the drawing. A stopper 60 projecting laterally is attached to the rod 57, and the stopper 60 hits the rod tip of a second pneumatic cylinder (temporary stopping means) 61 attached to the base 55 and temporarily stops. In this temporary stop position, the thread guide rod 5
Reference numeral 9 denotes a first position within the notch 43 of the slide thread guide 21 and just before the claw 42 of the fixed thread guide 22. When the rod of the second pneumatic cylinder 61 is shortened,
The rod 57 further moves to the left in the drawing, and carries the yarn Y to a second position reaching the guide surface 53a of the fixed yarn guide 53. This second position is a position beyond the slit 17 of the bobbin B.
【００２４】図４乃至図６は、第２糸ガイド装置２０の
作動状態を時間経過とともに表す。図示されないタレッ
ト板が１８０°回転すると巻取位置と待機位置が切り替
わる。図４はθ1 〜θ2 までの切り替わり動作を示して
いる。θ1 の切り替わり位置では、空ボビンＥＢは図示
の実線位置にあり、空ボビンＥＢのボビンホルダ１５は
第２糸ガイド装置２０のシュー２９に殆ど当たるまで近
づく。このθ1 切り替わり位置で、揺動アーム２３を空
圧シリンダにより反時計方向に揺動させる。すると、シ
ュー２９がボビンホルダ１５の固定軸１１に当たって、
揺動アーム２３の姿勢がボビンホルダ１５によって規制
される。その後、ボビンホルダ１５がタレット板ととも
に回転すると、揺動アーム２３の姿勢も起き上がるよう
に変化し、スライド板２４を空ボビンＥＢと満ボビンＦ
Ｂとの間に向かう姿勢に徐々に変化させる。そして、θ
2 の切り替わり位置で二点鎖線のようになる。この時、
満ボビンＦＢに至る糸は空ボビンＥＢの表面に接しては
いない。この状態に至ると、昇降ボックス１が下降して
タッチローラ３が巻取位置ａに至る空ボビンと接するこ
とができる高さとなる。θ3 の切り替わり位置になる
と、満ボビンＦＢに至る走行糸Ｙが空ボビンＥＢに接す
るようになる。すると、第２糸ガイド装置２０のスライ
ド板２４が走行糸Ｙに向かって進出を始める。FIGS. 4 to 6 show the operating state of the second yarn guide device 20 over time. When a turret plate (not shown) rotates by 180 °, the winding position and the standby position are switched. FIG. 4 shows a switching operation from θ 1 to θ 2 . In the switching position theta 1, the empty bobbin EB is located at the solid line position shown, the bobbin holder 15 of the empty bobbin EB approaches until it hits nearly shoe 29 of the second yarn guide device 20. At this θ 1 switching position, the swing arm 23 is swung counterclockwise by the pneumatic cylinder. Then, the shoe 29 hits the fixed shaft 11 of the bobbin holder 15 and
The posture of the swing arm 23 is regulated by the bobbin holder 15. Thereafter, when the bobbin holder 15 rotates together with the turret plate, the posture of the swing arm 23 also changes so as to rise, and the slide plate 24 is moved to the empty bobbin EB and the full bobbin F.
Gradually change the posture toward B. And θ
At the switching position of 2, it looks like a two-dot chain line. At this time,
The yarn reaching the full bobbin FB does not touch the surface of the empty bobbin EB. When this state is reached, the height of the lift box 1 is lowered, and the touch roller 3 is at a height where it can come into contact with the empty bobbin reaching the winding position a. becomes a theta 3 of switching position, the traveling yarn Y is in contact with the empty bobbin EB leading to the full bobbin FB. Then, the slide plate 24 of the second yarn guide device 20 starts to advance toward the traveling yarn Y.
【００２５】図５はθ4 〜θ8 までの切り替わり動作を
所定間隔で示している。θ4 の切り替わり位置になる
と、空ボビンＥＢに走行糸Ｙが接しているものの僅かで
あり、スライド板２４の先端上側に位置するスライド糸
ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が進出しているものの
走行糸Ｙの糸道を規制するまでに至っていない。θ5 の
切り替わり位置になると、空ボビンＥＢへの走行糸Ｙの
接触角度が増えはじめるが、同時にスライド糸ガイド兼
用の糸道規制ガイド２１が走行糸Ｙを押し出すので、接
触角度は１０°以内に保たれる。切り替わり位置がθ6
→θ7 →θ8 となって、空ボビンＥＢが更に走行糸Ｙに
食い込んでいくが、揺動アーム２３の姿勢がボビンホル
ダの動きに従って変化することでスライド糸ガイド兼用
の糸道規制ガイド２１も空ボビンＥＢの動きに従って進
出し、走行糸Ｙを更に押し出す。そのため、空ボビンＥ
Ｂが切り替わりの最終の定位置１８０°に至る直前ま
で、走行糸Ｙとその走行方向と逆方向に回転する空ボビ
ンＥＢとの接触角度は１０°以内に保たれたままであ
る。FIG. 5 shows the switching operation from θ 4 to θ 8 at predetermined intervals. becomes a theta 4 of switching position, a slight but traveling yarn Y to the empty bobbin EB is in contact, running of those slide yarn guide serves the yarn path regulating guide 21 is located at the tip top of the slide plate 24 is advanced The yarn path of the yarn Y has not yet been regulated. It becomes the theta 5 of switching position, but starts increasing contact angle of the traveling yarn Y to an empty bobbin EB, because the yarn path regulating guides 21 of the slide yarn guide serves pushes the traveling yarn Y at the same time, the contact angle is within 10 ° Will be kept. Switching position is θ 6
→ θ 7 → θ 8, and the empty bobbin EB further penetrates the traveling yarn Y, but the posture of the swing arm 23 changes according to the movement of the bobbin holder, so that the yarn path regulating guide 21 also serving as a sliding yarn guide is provided. It advances in accordance with the movement of the empty bobbin EB, and further pushes out the traveling yarn Y. Therefore, empty bobbin E
The contact angle between the traveling yarn Y and the empty bobbin EB rotating in the direction opposite to the traveling direction is kept within 10 ° until immediately before B reaches the final fixed position 180 ° of the switching.
【００２６】図６は１８０°の切り替わり位置であって
巻取位置ａの定位置になった状態を示す。すなわち、切
り替え動作時に糸が空ボビンＥＢに接触しても、糸渡し
位置に至るまで（糸渡しの時まで）の間は、空ボビンＥ
Ｂへの糸渡しのために（スリットに糸を捕捉させるため
に）必要な接触角度よりも小さな接触角度に保たれる。
この定位置になると、空ボビンＥＢに走行糸Ｙが接する
接触角度は糸渡しのために大きくなる。この接触角度が
大きくなる糸渡し時間は短い。なお、スライド糸ガイド
兼用の糸道規制ガイド２１で走行糸Ｙが規制されている
間は、スライド糸ガイド２１がスライドすることなく、
走行糸Ｙは図２の切り欠き４３の底面に当たったままで
ある。この糸が当たる部分をセラミック等で形成する
と、走行糸Ｙに損傷を与えることが非常に少なくなる。FIG. 6 shows a state where the switching position is 180 ° and the winding position a is at the fixed position. That is, even if the yarn comes into contact with the empty bobbin EB during the switching operation, the empty bobbin E does not reach the yarn passing position (until the yarn passing).
The contact angle is kept smaller than the contact angle required for thread transfer to B (to catch the thread in the slit).
At this fixed position, the contact angle at which the running yarn Y comes into contact with the empty bobbin EB increases due to yarn passing. The yarn passing time at which the contact angle becomes large is short. While the traveling yarn Y is regulated by the yarn path regulating guide 21 which also serves as the sliding yarn guide, the sliding yarn guide 21 does not slide,
The running yarn Y remains in contact with the bottom surface of the notch 43 in FIG. If the portion where this yarn hits is formed of ceramic or the like, damage to the traveling yarn Y is extremely reduced.
【００２７】つぎに、前述した第２糸ガイド装置２０と
共同で糸渡しを行う第１糸ガイド装置５０の作動を図７
乃至図１２により説明する。まず、切り替えのタイミン
グに至ると、空ボビンを挿着した待機位置にあるボビン
ホルダ１６が加速を開始し定速になると、タレット板が
回転を開始して切り替えが始まる。切り替え位置がθ4
を越えるまでの走行糸と空ボビンＥＢとの接触がないと
きに、図７及び図８のような第１段階の糸寄せが行われ
る。糸外しガイド５２が方向に進出して、トラバース
装置４から糸を外す。すると、糸張力で走行糸Ｙはセン
ターになって図示のセンター巻きが始まる。棒体５７及
び糸ガイド棒５９は空圧シリンダ５８の伸長に応じて
矢印のように、一旦前に進出したのち、横方向に移動す
る。棒体５７のストッパ６０が第２空圧シリンダ６１の
ロッド先端に当たって一旦停止する。この状態が図８に
示される。このとき、満ボビンＦＢの表面には第１エン
ド棒巻きが形成される。この第１エンド棒巻きの第１位
置は、スライド糸ガイド２１の切り欠き４３内であっ
て、固定ガイド２２の爪４２の手前である。したがっ
て、スライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が切り
欠き４３内に糸を保持して糸道を規制しながら、切り替
え位置１８０°の定位置に至ることができる。言い換え
れば、第１位置は、走行糸が満ボビンの糸層端部に位置
する満ボビンの糸層から落ちない位置であり、第２の糸
切り替えガイドよりボビンセンター側の位置である。こ
のため、第２の糸切り替えガイドを進出させる前に走行
糸をボビン端部へ予め寄せておくことが可能になる。こ
れにより、タレット板の回転時間内に走行糸をボビン端
部近くまの第１位置まで寄せておくことができ、切り替
え動作から糸渡しまでの時間の短縮が図れ、走行糸と空
ボビンとの接触時間を短縮でき、糸受渡しの成功率を上
げることができる。また、走行糸と空ボビンとの接触が
ないか又は少ない状態を保ちつつ糸渡し時に至らせるた
め、糸のダメージが少なく、更に糸受渡しの成功率が上
がる。Next, the second yarn guide device 20 described above
FIG. 7 shows the operation of the first yarn guide device 50 for jointly transferring yarns.
This will be described with reference to FIGS. First, the switching timing
The bobbin in the standby position with the empty bobbin
When the holder 16 starts accelerating and reaches a constant speed, the turret plate
The rotation starts and switching starts. Switching position is θFour
If there is no contact between the running yarn and the empty bobbin EB until
In this case, the first stage yarn pulling as shown in FIGS. 7 and 8 is performed.
You. The yarn removing guide 52 advances in the direction, and traverses.
Remove the thread from the device 4. Then, the traveling yarn Y is sent by the yarn tension.
The center winding shown in the figure starts. Rod 57
The thread guide rod 59 moves according to the extension of the pneumatic cylinder 58.
As shown by the arrow, move forward once and then move sideways.
You. The stopper 60 of the rod 57 is connected to the second pneumatic cylinder 61
Stop once upon hitting the rod tip. This state is shown in FIG.
Is shown. At this time, the first end is placed on the surface of the full bobbin FB.
A rod winding is formed. The first place of this first end rod winding
The position is within the notch 43 of the slide thread guide 21.
This is just before the claw 42 of the fixed guide 22. Accordingly
Then, the thread path regulation guide 21 which is also used as the slide thread guide is cut.
Switching while holding the yarn in the notch 43 and regulating the yarn path
Can reach a fixed position of 180 °. Paraphrase
Then, the first position is located at the end of the yarn layer of the full bobbin.
Position that does not fall from the full bobbin thread layer2Thread
The position is closer to the bobbin center than the switching guide. This
For the first2Before moving the thread switching guide of
It is possible to bring the yarn to the bobbin end in advance. This
As a result, the running yarn is moved to the bobbin end within the turret plate rotation time.
It can be moved to the first position near the part, switching
The time from the feeding operation to the yarn transfer can be shortened,
Shortens the contact time with the bobbin, increasing the success rate of thread transfer
I can do it. Also, the contact between the running yarn and the empty bobbin
It is possible to reach at the time of thread transfer while maintaining the state of no or little
Less damage to the yarn and higher success rate of yarn delivery
To
【００２８】タレット板及びボビンホルダが定位置にな
ると、図９の第２空圧シリンダ６１のロッドが短縮し、
棒体５７及び糸ガイド棒５９は矢印のように更に左側
に移動する第２段階の糸寄せが行われる。この第２段階
の糸寄せの第２位置はストッパ６１ａで決まり、この状
態はセンサ６１ｂで検出される。糸寄せの第２位置は空
ボビンＥＢのスリット１７を越える位置がよいが、スリ
ット１７の付近であれば構わない。第２糸ガイド装置２
０の固定ガイド２２の爪４２が満ボビンＦＢから糸が落
ちないように規制しており、第１エンド棒巻きより更に
端によった第２エンド棒巻きが形成される。しかし、図
１０のように、棒体５７のストッパ６１ａへの当接をセ
ンサ６１ｂが検出すると同時に、第２糸ガイド装置２０
のスライド糸ガイド２１が矢印のように横移動し、走
行糸Ｙの下流側を空ボビンＥＢのスリット１７を横切る
位置まで移動させる。このスライド糸ガイド２１の移動
と同時に、糸外しガイド５２が矢印のように退出し、
走行糸は固定糸ガイド５３の案内面５３ａに引っ掛けら
れる。When the turret plate and the bobbin holder are in the fixed positions, the rod of the second pneumatic cylinder 61 shown in FIG.
The bar 57 and the thread guide bar 59 are further moved to the left as shown by the arrow, and a second stage of yarn shifting is performed. The second position of the yarn shift in the second stage is determined by the stopper 61a, and this state is detected by the sensor 61b. The second position of the yarn shifter is preferably a position beyond the slit 17 of the empty bobbin EB, but may be in the vicinity of the slit 17. Second yarn guide device 2
The claw 42 of the fixed guide 22 of zero restricts the thread from dropping from the full bobbin FB, and a second end rod winding is formed at an end further than the first end rod winding. However, as shown in FIG. 10, at the same time when the sensor 61b detects the contact of the rod 57 with the stopper 61a, the second thread guide device 20
Slide yarn guide 21 moves laterally as shown by the arrow, and moves the downstream side of the traveling yarn Y to a position crossing the slit 17 of the empty bobbin EB. Simultaneously with the movement of the slide thread guide 21, the thread removal guide 52 retreats as shown by the arrow,
The running yarn is hooked on the guide surface 53a of the fixed yarn guide 53.
【００２９】すると、走行糸Ｙは空ボビンＥＢのスリッ
ト１７に捕捉されて糸渡しが行われた直後の図１１の状
態になる。そして、糸ガイド棒５９の第２位置で決まる
バンチ巻きが空ボビンＥＢに形成される。所定時間のタ
イムアップ後に、図１２のように、棒体５７と糸ガイド
棒５９は矢印のように後退しながら退出する。する
と、固定糸ガイド５３の案内面５３ａから糸張力で自然
に落ちる走行糸Ｙはトラバース装置４のトラバースガイ
ド６に引っかけられて、トラバースを始め、通常の綾巻
きが開始される。Then, the running yarn Y is caught by the slit 17 of the empty bobbin EB and is brought into the state shown in FIG. 11 immediately after the yarn transfer is performed. Then, a bunch winding determined by the second position of the thread guide rod 59 is formed on the empty bobbin EB. After a predetermined time-up, as shown in FIG. 12, the rod body 57 and the thread guide rod 59 retreat while retreating as shown by arrows. Then, the traveling yarn Y that falls naturally from the guide surface 53a of the fixed yarn guide 53 due to the yarn tension is hooked by the traverse guide 6 of the traverse device 4, starts traversing, and normal twill winding is started.
【００３０】図１３は第１糸ガイド装置５０と第２糸ガ
イド装置２０の作動のタイミングを示す図である。タレ
ット板及びボビンホルダが切り替え位置θ4 を過ぎ、ス
ライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が走行糸Ｙを
規制し始めるまでに、符号７１のように走行糸Ｙがトラ
バース装置から外され、つづいて符号７２のように第１
糸ガイド装置でトラバース範囲の端の第１位置まで寄せ
られ、符号７３のような第１エンド棒巻きが始まる。こ
の第１位置に走行糸Ｙがあると、スライド糸ガイド兼用
の糸道規制ガイド２１の切り欠き４３内に糸が入って、
スライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が空ボビン
ＥＢのボビンホルダに案内されながら進出し、空ボビン
ＥＢに対する走行糸の接触角度γを１０°以内に規制す
る。FIG. 13 is a diagram showing the operation timing of the first yarn guide device 50 and the second yarn guide device 20. By the time the turret plate and the bobbin holder have passed the switching position θ 4 and the thread path regulating guide 21 serving also as the sliding thread guide starts regulating the traveling thread Y, the traveling thread Y is detached from the traverse device as indicated by reference numeral 71, The first as indicated by reference numeral 72
The yarn is guided to the first position at the end of the traverse range by the yarn guide device, and the first end rod winding as indicated by reference numeral 73 starts. When the traveling yarn Y is present at the first position, the yarn enters into the notch 43 of the yarn path regulating guide 21 which also serves as a slide yarn guide,
The yarn path regulating guide 21 which also serves as the sliding yarn guide advances while being guided by the bobbin holder of the empty bobbin EB, and regulates the contact angle γ of the traveling yarn to the empty bobbin EB within 10 °.
【００３１】タレット板及びボビンホルダが切り替え位
置１８０°の定位置になると、符号７４のように第１糸
ガイド装置でトラバース範囲の更に端の第２位置まで寄
せられ、空ボビンＥＢ側の糸は符号７５のバンチ巻き相
当位置になる。満ボビンＦＢ側の糸は固定糸ガイド２２
の爪４２で決まる符号７６の第２エンド棒巻きとなる。
満ボビンＦＢ側の糸をスライド糸ガイド２１の引っかけ
部４１に掛けたまま横移動させてスリットを横切らせる
と、糸渡しが行われる。When the turret plate and the bobbin holder are at the switching position of 180 °, the first yarn guide device moves the turret plate and the bobbin holder to the second position at the further end of the traverse range, as indicated by reference numeral 74. The position is equivalent to 75 bunch windings. The thread on the full bobbin FB side is a fixed thread guide 22
The second end rod winding of reference numeral 76 is determined by the claw 42 of FIG.
When the yarn on the full bobbin FB side is laterally moved while being hooked on the hook portion 41 of the slide yarn guide 21 and crosses the slit, the yarn transfer is performed.
【００３２】糸渡しまでの間の走行糸と空ボビンの接触
区間は定位置に至るまでの僅かの間であり、その間の接
触角度はスライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１の
進出で接触角度がγ又はβのように小さくなるように規
制される。しかも、糸渡しを行う定位置に達するまでに
第２糸ガイド装置２０（第２の糸切り替えガイド４２）
を進出させているため、定位置に達すると即座に糸渡し
を実行することができる。したがって、糸渡しまでの空
ボビンとの接触に起因する糸渡し失敗の確率を小さくで
きる。図１４の従来の糸渡しの場合には、タレット板及
びボビンホルダが定位置に至った後に、第２糸ガイド装
置を進出させるため、接触区間における接触角度は６０
°以上大きくなったままとなる。しかも、定位置後に第
２糸ガイド装置の進出、第１糸ガイド装置の作動、第２
糸ガイド装置による糸渡しとなるため、糸渡しまでの時
間が長くなって、糸の切り替えに要する全体時間が長く
なる。そのため、長い間空ボビンに走行糸が接触したま
まとなって、糸渡し失敗の確率が高くなる。また、図１
３に示すように、接触区間に達するまでの非接触区間に
第１の位置まで予め糸を寄せておくため、糸寄せの際の
ダメージを少なくすることができ、糸渡し成功率を上げ
ることが出来る。The contact section between the running yarn and the empty bobbin before the yarn transfer is a short time until the home position is reached, and the contact angle therebetween is determined by the advance of the yarn path regulating guide 21 serving also as a slide yarn guide. Is regulated to be small like γ or β. In addition, the second yarn guide device 20 (the second yarn switching guide 42) is used until the home position for performing the yarn transfer is reached.
The thread transfer can be executed immediately after reaching the home position. Therefore, the probability of thread transfer failure due to contact with the empty bobbin until thread transfer can be reduced. In the case of the conventional thread transfer shown in FIG. 14, since the second thread guide device is advanced after the turret plate and the bobbin holder reach the home position, the contact angle in the contact section is 60.
° or more. In addition, after the home position, the second yarn guide device advances, the first yarn guide device operates, and the second yarn guide device operates.
Since the yarn is transferred by the yarn guide device, the time until the yarn transfer becomes longer, and the overall time required for switching the yarn becomes longer. Therefore, the running yarn remains in contact with the empty bobbin for a long time, and the probability of yarn transfer failure increases. FIG.
As shown in FIG. 3, since the yarn is brought to the first position in the non-contact section before reaching the contact section in advance, the damage at the time of the yarn bringing can be reduced, and the yarn transfer success rate can be increased. I can do it.
【００３３】なお、以上の実施形態の説明では、スライ
ド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１による空ボビンと
の接触角度の制限と、第１糸ガイド装置の糸寄せ位置を
第１位置と第２位置とに分けることを両方行う場合を説
明したが、それぞれ別々に実施した場合でも、特にスラ
イド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１による空ボビン
との接触角度の制限だけでも糸渡しの成功確率を上げる
ために有効である。又、前記実施例では、空ボビンＥＢ
のボビンホルダが揺動アーム２３に接近したとき、詳し
くは互いの接触部位が接近したときに、ボビンホルダに
揺動アーム２３（のシュー２９、３０）を当接させるよ
うにしている。これは、当接のときの衝撃（衝突音）を
少なくするためである。前記実施形態例では、切り替え
動作時に空ボビンＥＢに向けて進出させる部材が、第２
糸ガイド装置２０の構成部材であったが、該進出部材は
糸ガイドに限らず、糸切り替え動作時に空ボビンと満ボ
ビンとの間に進出する仕切り部材であってもよい。更
に、進出部材は空ボビンと満ボビンとの間に進出するも
のに限らず、空ボビンの上方に進出するものであっても
よい。要は、切り替え動作時に空ボビン近くに進出する
ものであればよい。前記実施形態例では、切り替え動作
時に空ボビンに向けて進出させる部材（第２糸ガイド装
置２０）を空ボビンのボビンホルダで案内しながら進出
させるようにしている。このため、空ボビンに対する進
出部材の位置が正確に決まるようになり、複雑な制御を
しなくても、空ボビンと進出部材との干渉を防ぐことが
出来る。前記実施形態例では、第１の切り替えガイドが
タッチローラの上流側の走行糸に作用していたが、第１
の切り替えガイドをタッチローラと空ボビンとの間の走
行糸に作用させるものであってもよい。In the above description of the embodiment, the restriction of the contact angle with the empty bobbin by the yarn path regulating guide 21 serving also as the slide yarn guide, and the yarn shifting position of the first yarn guide device are defined as the first position and the second position. Although the description has been made of the case where both of the separation and the position are performed, even when each is separately performed, the success probability of the yarn transfer can be reduced only by restricting the contact angle with the empty bobbin by the yarn path regulating guide 21 also serving as the slide yarn guide. It is effective to raise. In the above embodiment, the empty bobbin EB
When the bobbin holder approaches the swing arm 23, more specifically, when the contact portions approach each other, the swing arm 23 (the shoes 29, 30) is brought into contact with the bobbin holder. This is to reduce the impact (collision sound) at the time of contact. In the embodiment, the member that advances toward the empty bobbin EB during the switching operation is the second bobbin.
Although the advancing member is a constituent member of the yarn guide device 20, the advancing member is not limited to the yarn guide, and may be a partition member that advances between the empty bobbin and the full bobbin during the yarn switching operation. Further, the advancing member is not limited to one that advances between the empty bobbin and the full bobbin, and may advance above the empty bobbin. In short, what is necessary is just to advance near the empty bobbin at the time of the switching operation. In the above embodiment, the member (the second thread guide device 20) that advances toward the empty bobbin during the switching operation is advanced while being guided by the bobbin holder of the empty bobbin. For this reason, the position of the advance member with respect to the empty bobbin can be accurately determined, and interference between the empty bobbin and the advance member can be prevented without complicated control. In the embodiment, the first switching guide acts on the traveling yarn on the upstream side of the touch roller.
May be applied to the traveling yarn between the touch roller and the empty bobbin.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように請求項１又は２にか
かる発明によると、糸切り替え動作中に走行糸を満ボビ
ンの糸層端部までではあるが、空ボビン端部の糸捕捉手
段の近くまで寄せておくことが出来るため、ボビンホル
ダの位置の切り替えから糸渡しまでの時間を短縮するこ
とができ、走行糸が空ボビンでしごかれる時間が少なく
なって、満ボビンに巻き込まれる糸の品質が向上すると
ともに、糸渡しの成功確率が向上する。特に、伸度が低
く細い糸のようにしごかれて切れやすい糸の場合には、
糸渡しの成功確率を格段に高めることができる。従来
は、空ボビンの端部の糸捕捉手段まで一度に走行糸を寄
せてために、空ボビンと満ボビンとの間に満ボビンの糸
層から走行糸が落ちないようにする糸ガイドを進出させ
ておかないと糸寄せができず、また、糸ガイドの進出タ
イミングが切り替え動作中のボビンとの干渉を避けるた
めに制約を受け、どうしても糸渡しまでの時間が掛かっ
てしまうという問題点があったが、本発明によれば、前
記糸ガイドの進出と関係なく糸寄せができるという利点
がある。As described above, according to the first or second aspect of the present invention, the running yarn is transferred to the end of the empty bobbin at the end of the empty bobbin although the running yarn reaches the end of the full bobbin during the yarn switching operation. Because it can be brought close to the machine, the time from switching the position of the bobbin holder to thread passing can be shortened, and the time for the running yarn to be squeezed by the empty bobbin is reduced. The quality is improved, and the success rate of thread passing is improved. In particular, in the case of yarn that has a low elongation and is easily broken like a thin yarn,
The success rate of thread passing can be significantly increased. Conventionally, a yarn guide is advanced between the empty bobbin and the full bobbin to prevent the running yarn from dropping between the empty bobbin and the full bobbin in order to move the running yarn all at once to the yarn catching means at the end of the empty bobbin. Otherwise, the yarn pulling cannot be performed, and the advance timing of the yarn guide is restricted to avoid interference with the bobbin during the switching operation, so that it takes time to transfer the yarn. However, according to the present invention, there is an advantage that the yarn can be shifted regardless of the advance of the yarn guide.
【００３５】請求項３にかかる発明によると、走行糸と
空ボビンとの接触がない時期に満ボビンの糸層端部まで
糸寄せを行うため、満ボビンの糸層端部まで糸を寄せる
間、空ボビンとの接触により受ける糸のダメージがな
く、満ボビンの糸品質向上と糸渡し成功率の向上とを更
に図ることができる。According to the third aspect of the present invention, the yarn is moved to the end of the full bobbin when the running yarn is not in contact with the empty bobbin. In addition, there is no damage to the yarn due to contact with the empty bobbin, and the yarn quality of the full bobbin and the yarn transfer success rate can be further improved.
【００３６】請求項４にかかる発明によると、ボビンホ
ルダの位置の切り替えが完了するまでに、走行糸を満ボ
ビンの糸層端部に寄せ、かつ、満ボビンの糸層上に走行
糸を保持するようにして糸渡しに備えるため、糸渡しに
要する時間を最も短縮できる。According to the present invention, the traveling yarn is brought to the end of the yarn layer of the full bobbin and the traveling yarn is held on the yarn layer of the full bobbin before the switching of the position of the bobbin holder is completed. In this way, the time required for thread transfer can be reduced most.
【図１】本発明の紡糸巻取機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a spinning winder according to the present invention.
【図２】第２糸ガイド装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of a second yarn guide device.
【図３】第１糸ガイド装置の上面図である。FIG. 3 is a top view of the first yarn guide device.
【図４】第２糸ガイド装置の第１作動図である。FIG. 4 is a first operation diagram of a second yarn guide device.
【図５】第２糸ガイド装置の第２作動図である。FIG. 5 is a second operation diagram of the second yarn guide device.
【図６】第２糸ガイド装置の第３作動図である。FIG. 6 is a third operation diagram of the second yarn guide device.
【図７】第１糸ガイド装置の第１作動図である。FIG. 7 is a first operation diagram of the first yarn guide device.
【図８】第１糸ガイド装置の第２作動図である。FIG. 8 is a second operation diagram of the first yarn guide device.
【図９】第１糸ガイド装置の第３作動図である。FIG. 9 is a third operation diagram of the first yarn guide device.
【図１０】第１糸ガイド装置の第４作動図である。FIG. 10 is a fourth operation diagram of the first yarn guide device.
【図１１】第１糸ガイド装置の第５作動図である。FIG. 11 is a fifth operation diagram of the first yarn guide device.
【図１２】第１糸ガイド装置の第６作動図である。FIG. 12 is a sixth operation diagram of the first yarn guide device.
【図１３】第１糸ガイド装置と第２糸ガイド装置による
糸渡しの作動図である。FIG. 13 is an operation diagram of thread transfer by a first thread guide device and a second thread guide device.
【図１４】従来の紡糸巻取機の糸切り替え方法を示す正
面図である。FIG. 14 is a front view showing a yarn switching method of a conventional spinning winder.
【図１５】従来の紡糸巻取機の糸切り替え方法を示す側
面図である。FIG. 15 is a side view showing a yarn switching method of a conventional spinning winder.
２ タレット板（切り替え手段） １１ ボビンホルダの固定軸 １５ ボビンホルダ １６ ボビンホルダ １７ スリット（糸捕捉手段） ２０ 第２糸ガイド装置 ２１ スライド糸ガイド（糸道規制ガイド） ２２ 固定糸ガイド ２３ 揺動アーム ２４ スライド板（アームに対する進出部材） ２９ シュー（切り替え動作時に進出部材をボビンホル
ダで案内する手段） ３０ シュー（切り替え動作時に進出部材をボビンホル
ダで案内する手段） ５０ 第１糸ガイド装置 ５１ 糸寄せガイド ５２ 糸外しガイド ６０ ストッパ（一時停止手段） ６１ 第２空圧シリンダ（一時停止手段） ａ 巻取位置 ｂ 待機位置 ＨＢ 空ボビン ＦＢ 満ボビン2 Turret plate (switching means) 11 Fixed shaft of bobbin holder 15 Bobbin holder 16 Bobbin holder 17 Slit (yarn catching means) 20 Second yarn guide device 21 Slide yarn guide (yarn path regulation guide) 22 Fixed yarn guide 23 Swing arm 24 Slide plate (Advancing member for arm) 29 Shoe (means for guiding the advancing member with bobbin holder at the time of switching operation) 30 Shoe (means for guiding the advancing member with the bobbin holder at the time of switching operation) 50 First thread guide device 51 Thread pulling guide 52 Thread removal guide 60 Stopper (temporary stopping means) 61 Second pneumatic cylinder (temporary stopping means) a Winding position b Standby position HB Empty bobbin FB Full bobbin
Claims (4)
置とに切り替える切り替え動作を有し、該切り替え動作
に伴って満ボビンに至る走行糸を空ボビンの端部に設け
られた糸捕捉手段に捕捉させることによって前記走行糸
を空ボビンに渡す紡糸巻取機において、前記満ボビンに
至る走行糸を前記空ボビンの端部の糸捕捉手段に向かっ
て移動させる第１の糸切り替えガイドを設け、この第１
の糸切り替えガイドによって移動させられた走行糸を満
ボビンの糸層から落とさない位置に制限するための第２
の糸切り替えガイドを設け、この第１の糸切り替えガイ
ドを、走行糸が満ボビンの糸層端部に位置し満ボビンの
糸層から落ちない位置であって、前記第２の糸切り替え
ガイドよりボビンセンター側の位置で一時停止しておく
ための一時停止手段を設けたことを特徴とする紡糸巻取
機の糸切り替え装置。1. A yarn catching means provided at an end of an empty bobbin for causing a traveling yarn reaching a full bobbin to be provided at an end of the empty bobbin in accordance with the switching operation for switching between two bobbin holders between a winding position and a standby position. A first yarn switching guide for moving the traveling yarn reaching the full bobbin toward the yarn catching means at the end of the empty bobbin in the yarn winding machine that transfers the traveling yarn to the empty bobbin by being captured by the empty bobbin. This first
Full of the traveling yarn moved by the
The second to limit to the position where it does not drop from the bobbin thread layer
The first thread switching guide is provided.
The running yarn is located at the end of the full bobbin yarn layer.
A second thread switching position which does not fall from the thread layer;
A yarn switching device for a take-up winder, comprising a temporary stop means for temporarily stopping at a position closer to a bobbin center than a guide .
置とに切り替える切り替え動作を有し、該切り替え動作
に伴って満ボビンに至る走行糸を空ボビンの端部に設け
られた糸捕捉手段に捕捉させることによって前記走行糸
を空ボビンに渡す紡糸巻取機の糸切り替え方法におい
て、前記満ボビンに至る走行糸を前記空ボビンの端部の
糸捕捉手段に向かって移動させる第１の糸切り替えガイ
ドと、この第１の糸切り替えガイドによって移動させら
れた走行糸を満ボビンの糸層から落とさない位置に制限
するための第２の糸切り替えガイドとを設け、前記満ボ
ビンに至る走行糸を前記第１の糸切り替えガイドによっ
て前記空ボビンの端部の糸捕捉手段に向かって移動させ
るに際して、前記走行糸を前記切り替え動作の完了まで
に、満ボビンの糸層端部位置であって、前記第２の糸切
り替えガイドよりボビンセンター側の位置まで移動させ
ておき、次に前記糸捕捉手段に向かって移動させること
を特徴とする紡糸巻取機の糸切り替え方法。2. A yarn catching means provided at an end of an empty bobbin for switching the two bobbin holders between a winding position and a standby position and switching the traveling yarn reaching a full bobbin with the switching operation. In the yarn switching method of a yarn winding machine that passes the traveling yarn to an empty bobbin by capturing the traveling yarn , the traveling yarn reaching the full bobbin is moved to an end of the empty bobbin.
A first thread switching guy that moves toward the thread catching means
And the first thread switching guide
Restricted to a position where the running yarn does not drop from the full bobbin yarn layer
A second yarn switching guide for performing the operation, and the traveling yarn reaching the full bobbin is controlled by the first yarn switching guide.
When the traveling yarn is moved toward the yarn catching means at the end of the empty bobbin by the end of the second yarn cutting , the traveling yarn is at the yarn layer end position of the full bobbin by the completion of the switching operation.
From the replacement guide to the bobbin center side
A method for switching yarns in a spinning winder , wherein the yarn is moved toward the yarn catching means .
置とに切り替える切り替え動作を有し、該切り替え動作
に伴って満ボビンに至る走行糸を空ボビンの端部に設け
られた糸捕捉手段に捕捉させることによって前記走行糸
を空ボビンに渡す紡糸巻取機の糸切り替え方法におい
て、前記満ボビンに至る走行糸を前記空ボビンの端部の
糸捕捉手段に向かって移動させるに際して、前記走行糸
を前記切 り替え動作の完了までの前記空ボビンと前記走
行糸とが非接触のときに前記走行糸を満ボビンの糸層端
部までよせることを特徴とする紡糸巻取機の糸切り替え
方法。3. The two bobbin holders are taken up in a winding position and a standby position.
A switching operation for switching between the
At the end of the empty bobbin
The traveling yarn is captured by the captured yarn capturing means.
The yarn switching method of the spinning winder that passes the yarn to an empty bobbin
The traveling yarn reaching the full bobbin is
When moving toward the yarn catching means, the traveling yarn
Yarn switching of the empty bobbin and spinning yarn winding machine the traveling yarn and are you wherein said lapping that the traveling yarn to the yarn layer end of the full bobbin during the non-contact to completion of the toggle operation to Method.
満ボビンの糸層端部に移動させることと、前記満ボビン
に至る走行糸が糸層上に保持されるようにすることとを
行い、糸渡しに備えることを特徴とする請求項３記載の
紡糸巻取機の糸切り替え方法。4. The traveling yarn is moved to the yarn layer end of a full bobbin by the time the switching operation is completed, and the traveling yarn reaching the full bobbin is held on the yarn layer. The method according to claim 3, wherein the method is provided for yarn transfer.
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| JP09112277A JP3132416B2 (en) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Spinning winder and yarn switching method of spinning winder |
| TW087101786A TW425369B (en) | 1997-04-30 | 1998-02-10 | Spinning yarn winding machine and changing over method for yarn for winding machine |
| CNB981017398A CN1160240C (en) | 1997-04-30 | 1998-04-27 | Spinning take-up machine and striping method for the same |
| EP98107729A EP0875480B1 (en) | 1997-04-30 | 1998-04-28 | Yarn-transferring method in a take-up winder |
| DE69824787T DE69824787T2 (en) | 1997-04-30 | 1998-04-28 | Method for transferring the thread in a winding machine |
| KR10-1998-0015513A KR100396190B1 (en) | 1997-04-30 | 1998-04-30 | Spinning machine |
| KR1020030005869A KR100424985B1 (en) | 1997-04-30 | 2003-01-29 | Yarn exchange method of a take-up winder |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP09112277A JP3132416B2 (en) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Spinning winder and yarn switching method of spinning winder |
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Family Applications (1)
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| JP09112277A Expired - Fee Related JP3132416B2 (en) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Spinning winder and yarn switching method of spinning winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132416B2 (en) |
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1997
- 1997-04-30 JP JP09112277A patent/JP3132416B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH10297829A (en) | 1998-11-10 |
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