JP2003285977A - Passing yarn method for yarn winder - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yarn winder of reversely winding type, capable of reducing failures in passing yarn by minimizing yarn looseness in passing the yarn. <P>SOLUTION: One of two bobbin holders 11, 12 is located in a winding position P<SB>1</SB>at which a contact roller 3 is provided, and the other is located in a waiting position P<SB>2</SB>. When a bobbin of the bobbin holder in the winding position becomes a full bobbin FB, the position of the bobbin holder is moved. A traveling yarn is transferred from the full bobbin to an empty bobbin by performing reversing between the traveling direction of the traveling yarn Y connecting to the full bobbin and the rotational direction of the empty bobbin to bring the traveling yarn into contact with the empty bobbin. A middle position where the yarn comes into contact with the empty bobbin becomes orthogonal to the center line which connects the centers of the contact roller and the empty bobbin, and is located nearer to the contact roller side than the line which passes through the center of the empty bobbin for connecting the traveling yarn to the empty bobbin. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、突設状態の２本
のボビンホルダを巻取位置と待機位置とに切り替えて、
巻取位置にある空ボビンに対して、連続的に供給される
走行糸を巻き取るようにしたレボルビングタイプの糸条
巻取機にあって、特に、満巻ボビンに至る走行糸を巻取
位置に切り替えられた空ボビンに糸渡しすることで連続
的に巻き取るようにした糸条巻取機における糸渡し方法
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention switches two bobbin holders in a protruding state between a winding position and a standby position,
In a revolving type yarn winding machine configured to wind a traveling yarn continuously supplied to an empty bobbin at a winding position, particularly, a traveling position of a traveling yarn reaching a full bobbin. The present invention relates to a yarn passing method in a yarn winding machine in which the yarn is continuously wound by winding the yarn on an empty bobbin switched to.

【０００２】[0002]

【従来の技術】まず、図１７〜図１９に基づいて、タレ
ット式レボルビングタイプの糸条巻取機の基本構造を説
明する。この従来典型的な糸条巻取機Ｍは、機台フレー
ム７に対して、昇降自在な昇降ボックス１と、回転可能
なタレット板２と、前面端に操作ボックス１０を有する
固定枠８とが設けられている。昇降ボックス１にはコン
タクトローラ３と、トラバース装置４がそれぞれ支持さ
れていて、コンタクトローラ３は巻取位置Ｐ₁ にあるボ
ビンの糸表層面に圧接しており、巻取り中のボビンを反
時計方向に回転させるべく駆動源１６により回転駆動し
ている。2. Description of the Related Art First, a basic structure of a turret type revolving type yarn winding machine will be described with reference to FIGS. In this conventional typical yarn winding machine M, an elevation box 1 that can be raised and lowered, a rotatable turret plate 2, and a fixed frame 8 having an operation box 10 at the front end are provided with respect to a machine frame 7. It is provided. A contact roller 3 and a traverse device 4 are respectively supported by the elevating box 1, and the contact roller 3 is in pressure contact with the surface layer of the bobbin at the winding position P _{1 so} that the bobbin being wound is counterclockwise. It is rotationally driven by the drive source 16 so as to rotate in the direction.

【０００３】また、トラバース装置４にはトラバース部
材６が設けられており、トラバース部材６によって糸Ｙ
のトラバース運動を行わせている。前記タレット板２
は、回転軸９を中心に図示しない回転駆動装置により回
転可能であり、２本のボビンホルダ１１、１２がそれぞ
れタレット板２に回転自在に突設支持されており、各ボ
ビンホルダ１１、１２には一端側周面に糸捕捉部１７を
備えたボビンＢが複数個（図では６個）それぞれ装着さ
れ、一方のボビンホルダ１１は巻取位置Ｐ₁ に位置して
おり、他方のボビンホルダ１２は待機位置Ｐ₂ に位置し
ている。Further, the traverse device 4 is provided with a traverse member 6, and the traverse member 6 allows the yarn Y to be conveyed.
The traverse movement is being performed. Turret plate 2
Is rotatable about a rotation shaft 9 by a rotation drive device (not shown), and two bobbin holders 11 and 12 are rotatably supported by the turret plate 2 respectively. One end of each bobbin holder 11 and 12 is supported. A plurality (six in the figure) of bobbins B each having a thread catching portion 17 on the side peripheral surface are mounted, one bobbin holder 11 is located at the winding position P ₁ , and the other bobbin holder 12 is at the standby position P 1. Located in ₂ .

【０００４】この糸条巻取機Ｍでは、その初期稼働段階
において、前記２本のボビンホルダ１１、１２の双方
に、空ボビンＥＢがセットされている場合、巻取位置に
ある各空ボビンＥＢに対して、糸通し処理並びに糸掛け
処理がなされ、該巻取位置Ｐ₁ に位置しているボビンホ
ルダ１１の空ボビンＥＢに糸Ｙを巻き取らせ、空ボビン
ＥＢが満巻ボビンＦＢとなるごとにタレット板２を１８
０度回転し、待機位置Ｐ₂から新たに巻取位置Ｐ₁ にき
た空ボビンＥＢに糸渡しを行いつつ連続的に供給される
糸をボビンに巻き取るように構成されている。In this yarn winding machine M, when empty bobbins EB are set in both of the two bobbin holders 11 and 12 in the initial operation stage, each empty bobbin EB in the winding position is On the other hand, the threading process and the thread hooking process are performed, and the yarn Y is wound around the empty bobbin EB of the bobbin holder 11 located at the winding position P ₁ , and each time the empty bobbin EB becomes the full bobbin FB. Turret plate 2 to 18
The yarn is continuously wound around the bobbin while being wound around the empty bobbin EB that has been rotated from 0 ° to the winding position P ₁ from the standby position P ₂ .

【０００５】このようにして、連続的に供給される糸Ｙ
を２本のボビンホルダ１１、１２で交互に巻き取ってい
くものである。また、待機位置Ｐ₂ にある満巻ボビンＦ
Ｂの糸端が巻取位置Ｐ₁ にある空ボビンＥＢに巻き込ま
れることを防止するためのセパレータ１８が軸に旋回自
在に支持されている。In this way, the yarn Y continuously supplied
The two bobbin holders 11 and 12 are alternately wound. In addition, the fully wound bobbin F at the standby position P ₂
A separator 18 for preventing the yarn end of B from being caught in the empty bobbin EB at the winding position P ₁ is pivotally supported by the shaft.

【０００６】この糸条巻取機における糸条巻取り工程に
は、初期的段階における糸通し工程並びに糸掛け工程
と、満巻ボビンＦＢに至る走行糸Ｙを巻取位置Ｐ₁ に切
り替えられた空ボビンＥＢに対して糸Ｙを渡す糸渡し工
程とが含まれている。前記糸通し工程とは、巻取位置Ｐ
₁ にある一本のボビンホルダに支持されている複数の空
ボビンＥＢ毎に走行糸Ｙを通し、初期糸掛け用の糸ガイ
ドに糸を係合させる工程であり、前記糸掛け工程とは、
当該糸条巻取機の初期作動時に、巻取位置Ｐ₁ にある各
空ボビンＥＢに各糸Ｙを掛けるための工程であり、前記
糸渡し工程とは、前記糸掛け工程の後、巻取位置Ｐ₁ に
ある空ボビンＥＢに対し、予め設定された量の糸Ｙが巻
き取られると、タレット板２を１８０度回転させて、巻
取位置Ｐ₁ にある満巻ボビンＦＢを待機位置Ｐ₂ に、待
機位置Ｐ₂ に準備された空ボビンＥＢを巻取位置Ｐ₁ に
移動させ、巻取位置Ｐ₁ に切り替えられた空ボビンＥＢ
に対して満巻ボビンに至る走行糸を渡す工程であり、こ
れらの工程によって、巻取位置Ｐ₁ にある空ボビンＥＢ
に糸Ｙを連続的に巻き取っている。参照符号ＣＭは、従
来の糸切替え機構を示すものである。In the yarn winding process of this yarn winding machine, the yarn threading process and the yarn hooking process in the initial stage and the traveling yarn Y reaching the full bobbin FB are switched to the winding position P ₁ . A yarn passing process of passing the yarn Y to the empty bobbin EB is included. The threading step is the winding position P.
₁ is a step of passing the traveling yarn Y for each of a plurality of empty bobbins EB supported by a single bobbin holder and engaging the yarn with a yarn guide for initial yarn hooking, and the yarn hooking step is
At the time of the initial operation of the yarn winding machine, it is a process for hooking each yarn Y on each empty bobbin EB located at the winding position P ₁ , and the yarn passing process is the winding after the yarn hooking process. When a preset amount of the yarn Y is wound around the empty bobbin EB located at the position P ₁ , the turret plate 2 is rotated 180 degrees to move the full bobbin FB located at the winding position P ₁ to the standby position P 1. _2, to move the empty bobbin EB that has been prepared at the standby position P ₂ to the winding position P _1, the empty bobbin EB has been switched to the winding position P ₁
To the full bobbin, the empty bobbin EB at the winding position P ₁ is obtained by these steps.
The yarn Y is continuously wound around. Reference numeral CM indicates a conventional yarn switching mechanism.

【０００７】なお、糸条巻取機Ｍは、図１９に示すよう
に、機台の幅方向に複数台が併設配置されている。As shown in FIG. 19, a plurality of yarn winding machines M are arranged side by side in the width direction of the machine frame.

【０００８】一方、この種の糸条巻取機の糸渡し方式と
して、空ボビンの回転方向と糸の進行方向とを一致させ
て該空ボビンに糸を捕捉させる、所謂、正取り方式と、
空ボビンの回転方向と糸の進行方向とが逆方向の状態で
空ボビンに糸を捕捉させる、所謂、逆取り方式とが知ら
れている。図１７〜図１９に示した糸条巻取機は後者の
方式に属するものであるが、後者の方式は、前者と比較
して、空ボビンに形成した糸捕捉部に糸を捕捉させ易い
という利点がある。しかしながら、後者の糸条巻取機に
おいては、糸が空ボビンの糸捕捉部に捕捉された瞬間に
進行方向と逆方向に運ばれるために、糸緩みが発生し、
この糸緩みによって糸渡しに失敗することが生じるとい
う問題があった。On the other hand, as a yarn passing system of this type of yarn winding machine, there is a so-called straight take system in which the rotating direction of the empty bobbin and the traveling direction of the yarn are made to coincide with each other to catch the yarn on the empty bobbin.
A so-called reverse take-up method is known in which the empty bobbin catches the yarn in a state where the rotating direction of the empty bobbin and the traveling direction of the yarn are opposite to each other. The yarn winding machine shown in FIGS. 17 to 19 belongs to the latter method, but the latter method is easier to catch the yarn in the yarn catching portion formed on the empty bobbin than the former method. There are advantages. However, in the latter yarn winding machine, since the yarn is carried in the direction opposite to the traveling direction at the moment when the yarn is caught by the yarn catching portion of the empty bobbin, the yarn loosens,
There is a problem that the yarn passing may fail due to the looseness of the yarn.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
逆取り方式の糸条巻取機において、糸渡し時に発生して
いた糸緩みを出来るだけ小さくし、糸渡しミスを減少さ
せることができる糸条巻取機を提供することにある。Therefore, the present invention is
It is an object of the present invention to provide a yarn winding machine that can reduce yarn loosening that has occurred during yarn delivery in a reverse winding type yarn winding machine and reduce yarn passing mistakes.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、２本のボビンホ
ルダの一方を接触ローラが設けられた巻取位置に、他方
を待機位置に位置させ、巻取位置のボビンホルダのボビ
ンが満巻ボビンになると、ボビンホルダの位置移動を行
い、前記満巻ボビンに繋がる走行糸の進行方向と空ボビ
ンの回転方向とが逆向きになるようにして、前記走行糸
を前記空ボビンに接触させて、前記走行糸を前記満巻ボ
ビンから前記空ボビンへ移し替えるようにした糸条巻取
機における糸渡し方法において、前記走行糸を前記空ボ
ビンに接触させるにあたり、前記空ボビンに糸が接触し
ている中間位置が、前記接触ローラと前記空ボビンとの
中心を結ぶ中心線に対し直交し、かつ前記空ボビンの中
心を通る線よりも前記接触ローラ側に位置するようにす
る糸条巻取機における糸渡し方法を構成するものであ
る。To achieve the above object, the present invention specifically places one of two bobbin holders at a winding position provided with a contact roller and the other at a standby position. Then, when the bobbin of the bobbin holder at the winding position becomes a full bobbin, the bobbin holder is moved in position so that the traveling direction of the traveling yarn connected to the full bobbin and the rotating direction of the empty bobbin are opposite to each other. In the yarn passing method of the yarn winding machine, wherein the traveling yarn is brought into contact with the empty bobbin and the traveling yarn is transferred from the full bobbin to the empty bobbin, the traveling yarn is brought into contact with the empty bobbin. In doing so, the intermediate position where the yarn is in contact with the empty bobbin is orthogonal to the center line connecting the centers of the contact roller and the empty bobbin, and is more than the line passing through the center of the empty bobbin. It constitutes a yarn transfer method in yarn winder to be positioned serial contact roller side.

【００１１】さらにまた、この発明は、前記空ボビンを
前記接触ローラから離した糸渡し位置に位置させた状態
で、前記走行糸における接触ローラと前記空ボビンとの
間の部分を押し込むことにより前記走行糸を前記空ボビ
ンに接触させる糸条巻取機における糸渡し方法を構成す
るものでもある。Further, according to the present invention, the empty bobbin is located at a yarn passing position separated from the contact roller, and the portion of the traveling yarn between the contact roller and the empty bobbin is pushed in to move the empty bobbin. It also constitutes a yarn passing method in the yarn winding machine that brings the traveling yarn into contact with the empty bobbin.

【００１２】さらにまた、この発明は、２本のボビンホ
ルダの一方を接触ローラが設けられた巻取位置に、他方
を待機位置に位置させ、巻取位置のボビンホルダのボビ
ンが満巻ボビンになると、ボビンホルダの位置移動を行
って、待機位置のボビンホルダに装着された空ボビンを
前記接触ローラに近付けて糸渡し位置に位置させ、前記
満巻ボビンに繋がる走行糸の進行方向と前記糸渡し位置
に移動した空ボビンの回転方向とが逆向きになるように
して、前記走行糸を前記空ボビンに接触させて、前記走
行糸を前記満巻ボビンから前記空ボビンへ移し替えるよ
うにした糸条巻取機における糸渡し方法において、前記
空ボビンを前記接触ローラから離した糸渡し位置に位置
させ、この状態で前記走行糸における前記接触ローラと
前記空ボビンとの間の部分を押込むことにより、前記走
行糸を前記空ボビンに接触させる糸条巻取機における糸
渡し方法を構成するものである。Furthermore, according to the present invention, when one of the two bobbin holders is positioned at the winding position where the contact roller is provided and the other is positioned at the standby position, and the bobbin of the bobbin holder at the winding position becomes a full bobbin, By moving the position of the bobbin holder, the empty bobbin mounted on the bobbin holder at the standby position is brought close to the contact roller to the yarn delivery position, and is moved to the traveling direction of the traveling yarn connected to the full bobbin and the yarn delivery position. The yarn winding in which the traveling yarn is brought into contact with the empty bobbin so that the traveling direction is opposite to the rotation direction of the empty bobbin, and the traveling yarn is transferred from the full bobbin to the empty bobbin. In the yarn delivering method in a machine, the empty bobbin is positioned at a yarn delivering position separated from the contact roller, and in this state, the contact roller and the empty bobbin in the traveling yarn are By the partial pushing it constitutes a yarn transfer method in the traveling yarn the yarn winder of contacting the empty bobbin.

【００１３】さらにまた、この発明は、前記走行糸を前
記接触ローラに接触させながら前記空ボビンに接触させ
るようにした糸条巻取機における糸渡し方法を構成する
ものでもある。Furthermore, the present invention also constitutes a yarn delivering method in a yarn winding machine in which the traveling yarn is brought into contact with the empty bobbin while being brought into contact with the contact roller.

【００１４】さらにまた、この発明は、ボビンホルダの
位置移動を行った後の満巻ボビンの上流側の走行糸に作
用する糸道規制ガイドを設け、この糸道規制ガイドによ
って、前記満巻ボビンの巻径に関わらず、前記空ボビン
と前記走行糸との位置関係を一定にする糸条巻取機にお
ける糸渡し方法を構成するものでもある。Furthermore, according to the present invention, a yarn path regulation guide that acts on the traveling yarn upstream of the fully wound bobbin after the position movement of the bobbin holder is provided, and by this yarn path regulation guide, the fully wound bobbin is moved. It also constitutes a yarn delivery method in a yarn winding machine that makes the positional relationship between the empty bobbin and the traveling yarn constant regardless of the winding diameter.

【００１５】さらにまた、この発明は、前記接触ローラ
の上流側に前記走行糸を綾振り運動させるトラバース装
置と、前記ボビンの綾振り幅外に走行糸を移動させる糸
寄せガイドとが設けられていて、前記糸寄せガイドを前
記走行糸における前記トラバース装置と前記接触ローラ
との間の部分に作用させるようにする糸条巻取機におけ
る糸渡し方法を構成するものでもある。Further, according to the present invention, a traverse device for traversing the traveling yarn is provided upstream of the contact roller, and a yarn pulling guide for moving the traveling yarn outside the traverse width of the bobbin. And a yarn delivery method in a yarn winding machine that causes the yarn pulling guide to act on a portion of the traveling yarn between the traverse device and the contact roller.

【００１６】さらにまた、この発明は、前記ボビンの綾
振り幅外に設けた糸捕捉部に前記走行糸を移動させる糸
シフトガイドを、前記走行糸における前記接触ローラと
前記空ボビンとの間の部分を押し込むために設けた押込
みガイドと連動させるようにした糸条巻取機における糸
渡し方法を構成するものでもある。Further, according to the present invention, a yarn shift guide for moving the traveling yarn to a yarn catching portion provided outside the traverse width of the bobbin is provided between the contact roller and the empty bobbin in the traveling yarn. It also constitutes a yarn passing method in a yarn winding machine which is made to interlock with a pushing guide provided for pushing a portion.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明になる糸条巻取機
における糸渡し方法および糸渡し装置について、図面に
示す具体的な実施例にもとづいて詳細に説明する。図１
は、この発明の適用になる糸条巻取機の基本的な構成例
を示すものであって、その作動形態における一過程であ
る満巻ボビンＦＢに至る走行糸Ｙを空ボビンＥＢに渡し
ている状況を示す概略的な正面図である。一方、図２〜
図８は、この発明になる糸条巻取機の作動態様を順次説
明するためのものであって、図２は、当該糸条巻取機の
作動開始時に、糸掛け位置Ｐ₀₁に位置する空ボビンＥＢ
₁ に対して、糸掛けを行う初期的な糸掛け状態を示す概
略的な要部正面図、図３は、空ボビンＥＢ₁ とコンタク
トローラ（接触ローラ）とが接する巻取位置Ｐ₁ におい
て、空ボビンに糸を巻き始める状態を示す概略的な要部
正面図、図４は、タレット作動により、薄巻ボビンＦＢ
₁ （初期糸掛けのときは、糸掛けし易いように低速で巻
取る。この状態で巻いた糸は、通常糸と異なるので棄て
る。このため、満巻まで巻かずに薄巻で交換する）を巻
取位置Ｐ₁ から糸渡し位置Ｐ₂ ’に、次の空ボビンＥＢ
₂ を待機位置Ｐ₂ から糸渡し位置Ｐ₀₂へ切り替え、満巻
ボビンＦＢ ₁ に至る走行糸を次の空ボビンＥＢ₂ に糸渡
しする状態を示す概略的な要部正面図、図５は、待機位
置Ｐ₂ の満巻ボビンＦＢ₁ をボビンホルダーから取り出
し、更に次の空ボビンＥＢ₃ をボビンホルダーにセット
し、次空ボビンＥＢ₂ とコンタクトローラとが接する巻
取位置Ｐ₁ において、次空ボビンに糸を巻き始める状態
を示す概略的な要部正面図、図６は、空ボビンＥＢ₂ が
巻取位置Ｐ₁ において満巻きになった状態を示す概略的
な要部正面図、図７は、タレット作動により、満巻ボビ
ンＦＢ₂ を巻取位置Ｐ₁ から糸渡し位置Ｐ₂ ’に、更に
次の空ボビンＥＢ₃ を待機位置Ｐ₂ から糸渡し位置Ｐ₀₂
へ切り替え、満巻ボビンＦＢ₂ に至る走行糸を更に次の
空ボビンＥＢ₃ に糸渡しする状態を示す要部正面図であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The yarn winding machine according to the present invention will be described below.
Of the yarn passing method and the yarn passing device in
A detailed description will be given based on specific examples shown. Figure 1
Is a basic configuration example of a yarn winding machine to which the present invention is applied.
Which is a process in its operating mode.
The full running bobbin FB to the empty bobbin EB
It is a schematic front view showing the situation. On the other hand, FIG.
FIG. 8 sequentially explains the operation modes of the yarn winding machine according to the present invention.
For the sake of clarity, FIG. 2 shows the yarn winding machine.
At the start of operation, the thread hooking position P₀₁Bobbin EB located in
₁ The initial threading condition for threading
A schematic front view of the main part, FIG. 3 shows an empty bobbin EB₁ And contact
Winding position P where the roller (contact roller) contacts₁ smell
And a schematic main part showing a state in which the thread is started to be wound on the empty bobbin.
The front view and Fig. 4 show the thin bobbin FB by the turret operation.
₁ (When initial threading, wind at low speed to facilitate threading.
take. The thread wound in this state is different from the normal thread, so discard it.
It For this reason, do not wind until it is full and replace it with a thin roll)
Picking position P₁ From thread passing position P₂ To the next empty bobbin EB
₂ Standby position P₂ From thread passing position P₀₂Switch to, full roll
Bobbin FB ₁ To the next empty bobbin EB₂ To Itawatari
Fig. 5 is a schematic front view of the main part showing the state of
Setting P₂ Full roll bobbin FB₁ Remove from bobbin holder
And the next empty bobbin EB₃ To the bobbin holder
And next empty bobbin EB₂ And contact roller contact
Picking position P₁ State of starting to wind the thread on the next empty bobbin at
FIG. 6 is a schematic front view of a main part of the empty bobbin EB.₂ But
Winding position P₁ Schematic showing the state of full winding in
Fig. 7 is a front view of the main part of the
FB₂ Winding position P₁ From thread passing position P₂ ’
Next empty bobbin EB₃ Standby position P₂ From thread passing position P₀₂
Switch to full bobbin FB₂ The running yarn leading to
Empty bobbin EB₃ FIG. 3 is a front view of the main parts showing the state of thread passing on
It

【００１８】さらに、図８は、この発明の適用になる糸
条巻取機にあって、稼働初期段階において空ボビンＥＢ
に対する糸掛けの原理を説明するためのものであって、
図８Ａは、図２に対応する糸掛け状態を示す概略的な要
部正面図、図８Ｂは、図８Ａ中において、８Ｂ−８Ｂ線
に沿って矢印の方向に展開してみた概略的な側面図であ
り、図９は、この発明になる糸条巻取機にあって、満巻
ボビンＦＢから空ボビンＥＢへの糸渡しの原理を説明す
るためのものであって、図９Ａは、図４に対応する糸渡
し状態を示す概略的な要部正面図、図９Ｂは、図９Ａ中
において、９Ｂ−９Ｂ線に沿って矢印の方向に展開して
みた側面図である。Further, FIG. 8 shows a yarn winding machine to which the present invention is applied, in which the empty bobbin EB is used at the initial stage of operation.
To explain the principle of threading
FIG. 8A is a schematic front view of a main part showing a threading state corresponding to FIG. 2, and FIG. 8B is a schematic side view of FIG. 8A developed along the line 8B-8B in the direction of the arrow. 9A and 9B are views for explaining the principle of thread transfer from the full bobbin FB to the empty bobbin EB in the yarn winding machine according to the present invention. FIG. 9B is a schematic front view of the essential parts showing the yarn passing state corresponding to No. 4, and is a side view developed in the direction of the arrow along line 9B-9B in FIG. 9A.

【００１９】図１０〜図１１は、この発明になる糸条巻
取機における糸渡し装置にあって、満巻ボビンＦＢから
空ボビンＥＢへの糸渡しの手順を順次示すものである。
これらの図にあって、図１０Ａは、空ボビンＥＢが糸渡
し位置Ｐ₀₂にもたらされた糸渡し前段階の状態を示すも
のであり、満巻ボビンＦＢに至る糸Ｙの糸道は、トラバ
ース装置４から糸を外すための糸はねガイドＧ₁ と糸道
規制ガイド３４によって規制されており、この段階で
は、糸Ｙは、コンタクトローラ３および空ボビンＥＢの
いずれにも接していない。次いで、図１０Ｂでは、糸押
込ガイド２３並びに下シフトガイド２４が糸Ｙに作用し
て糸渡し初期段階に移行する。これらのガイド部材によ
り、糸Ｙの経路（糸道）は、空ボビンＥＢを接触ローラ
３から離した糸渡し位置Ｐ₀₂に位置させた状態で、空ボ
ビンＥＢに糸Ｙが接触する部分の中間点（糸渡しポイン
トＰ_X ）が、接触ローラ３と空ボビンＥＢとの中心を結
ぶ中心線Ｌ₁ に対して直交する線Ｌ₂ よりも接触ローラ
側に位置するように設定してある。さらに、図１１Ａで
は、糸渡しの後期段階に移行し、満巻ボビンＦＢに至る
糸Ｙは、糸渡し位置Ｐ₀₂にある空ボビンＥＢの糸捕捉部
１７に捕らえられた状態で、図１１Ａに示すように反時
計方向に向けて持ち込まれる。図１１Ｂの段階におい
て、前記空ボビンＥＢには、既に糸層Ｙ_R がある程度浮
巻きされた状態となっている。該空ボビンＥＢは、タレ
ット作動によって糸渡し位置Ｐ₀₂から糸巻取位置Ｐ１に
移動して、糸層Ｙ_R が接触ローラ３に接触して糸の巻取
りが進行する。FIGS. 10 to 11 sequentially show the procedure of the yarn passing device from the fully wound bobbin FB to the empty bobbin EB in the yarn winding device of the yarn winding machine according to the present invention.
In these drawings, FIG. 10A shows a state in which the empty bobbin EB has been brought to the yarn passing position P ₀₂ and before the yarn passing, and the yarn path of the yarn Y reaching the full-winding bobbin FB is as follows. It is regulated by a yarn splash guide G ₁ for removing the yarn from the traverse device 4 and a yarn path regulation guide 34. At this stage, the yarn Y is not in contact with either the contact roller 3 or the empty bobbin EB. Next, in FIG. 10B, the yarn pushing-in guide 23 and the lower shift guide 24 act on the yarn Y to shift to the initial stage of yarn passing. With these guide members, the path of the yarn Y (yarn path) is located at the yarn passing position P ₀₂ where the empty bobbin EB is separated from the contact roller 3, and the middle of the portion where the yarn Y contacts the empty bobbin EB. The point (thread passing point P _X ) is set to be located closer to the contact roller than the line L ₂ orthogonal to the center line L ₁ connecting the centers of the contact roller 3 and the empty bobbin EB. Further, in FIG. 11A, the yarn Y, which has moved to the latter stage of the yarn passing and reaches the full-winding bobbin FB, is captured by the yarn catching portion 17 of the empty bobbin EB at the yarn passing position P _02, and then is moved to the state shown in FIG. 11A. Brought in counterclockwise as shown. At the stage of FIG. 11B, the empty bobbin EB has already been wound around the yarn layer Y _R to some extent. The empty bobbin EB moves from the yarn passing position P ₀₂ to the yarn winding position P1 by the turret operation, the yarn layer Y _R comes into contact with the contact roller 3, and the yarn winding advances.

【００２０】まず、図１にもとづき、この発明の適用に
なる糸条巻取機Ｍの基本構造について説明する。図１に
おいて、機体フレーム７には、昇降自在な昇降ボックス
１と、回転可能なタレット板２と、前面端に操作ボック
ス１０を有する固定枠８とが設けられている。First, the basic structure of the yarn winding machine M to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a machine body frame 7 is provided with a vertically movable elevator box 1, a rotatable turret plate 2, and a fixed frame 8 having an operation box 10 at the front end.

【００２１】前記昇降ボックス１には、コンタクトロー
ラ３と、トラバース装置４とがそれぞれ支持されてい
る。前記コンタクトローラ３は、後述する巻取位置Ｐ₁
にあるボビンＢの糸層に圧接させるものであり、図３及
び図５に示すように、該ボビンＢを図３及び図５の反時
計方向に回転駆動している。また、トラバース装置４に
は、トラバース部材６が設けられており、該トラバース
部材６によって、図３等に示すように、糸Ｙのトラバー
ス運動を行っている。The elevating box 1 supports a contact roller 3 and a traverse device 4, respectively. The contact roller 3 has a winding position P _{1 which} will be described later.
3 and 5, the bobbin B is rotationally driven in the counterclockwise direction in FIGS. 3 and 5. Further, the traverse device 4 is provided with a traverse member 6, and the traverse member 6 performs a traverse movement of the yarn Y as shown in FIG. 3 and the like.

【００２２】前記タレット板２は、回転軸９を中心に図
示しない回転駆動装置により回転可能であり、２本のボ
ビンホルダ１１、１２がそれぞれ該タレット板２に回転
自在に突設支持されている。前記２本のボビンホルダ１
１、１２は、タレット板２の回転軸９を基準にして点対
称位置に配置され、スピンドルモータ１３、１４により
それぞれ回転駆動するようになっている。一方、前記コ
ンタクトローラ３は、パルス発生器１５を備えていて、
本実施例では、補助駆動源１６が設けられていて、補助
駆動源１６により回転駆動するようになっている。The turret plate 2 can be rotated about a rotary shaft 9 by a rotation drive device (not shown), and two bobbin holders 11 and 12 are rotatably supported by the turret plate 2, respectively. The two bobbin holders 1
The reference numerals 1 and 12 are arranged at point-symmetrical positions with respect to the rotary shaft 9 of the turret plate 2 and are rotationally driven by spindle motors 13 and 14, respectively. On the other hand, the contact roller 3 includes a pulse generator 15,
In this embodiment, an auxiliary drive source 16 is provided, and the auxiliary drive source 16 is rotationally driven.

【００２３】前記ボビンホルダ１１、１２の回転速度制
御は、巻取位置Ｐ₁ における巻取り中のボビンの糸表層
面に接触するコンタクトローラ３の回転速度を検出し、
パルス発生器１５により発信する信号が図示されていな
い制御装置に入力され、周速（コンタクトローラ３の回
転速度）を一定にすべくインバータ（図示せず）を介し
て前記スピンドルモータ１３、１４の回転速度をフィー
ドバック制御するようになっている。The rotation speed control of the bobbin holders 11 and 12 detects the rotation speed of the contact roller 3 contacting the surface layer of the bobbin being wound at the winding position P ₁ .
A signal transmitted from the pulse generator 15 is input to a control device (not shown), and the spindle motors 13 and 14 of the spindle motors 13 and 14 are driven through an inverter (not shown) to keep the peripheral speed (rotational speed of the contact roller 3) constant. The rotation speed is feedback controlled.

【００２４】前記各ボビンホルダ１１、１２には、一端
部周面に糸捕捉手段としての糸捕捉部（糸捕捉溝）１７
を備えたボビンＢの数個が一軸状に挿着され、糸巻取り
中は一方のボビンホルダ１１が巻取位置Ｐ₁ に、他方の
ボビンホルダ１２が待機位置Ｐ ₂ に位置している。Each bobbin holder 11, 12 has one end
A thread catching section (thread catching groove) 17 as thread catching means on the peripheral surface
Several bobbins B equipped with
One bobbin holder 11 is at the winding position P in the inside.₁ On the other
Bobbin holder 12 is in standby position P ₂ Is located in.

【００２５】前記タレット板２は、巻取位置Ｐ₁ のボビ
ンＢが満巻となった時点で、ボビンホルダ１１、１２の
回転方向と逆方向に回転し、ボビンホルダ１１、１２の
位置を切り替え、ボビンホルダ１１、１２を糸規制位置
Ｐ₀₂、Ｐ₂ ’（糸掛け位置をＰ ₀₁と表示し、空ボビン側
の糸渡し位置をＰ₀₂と表示し、満巻ボビン側の糸渡し位
置をＰ₂ ’と表示する。糸掛け位置Ｐ₀₁と糸渡し位置Ｐ
₀₂とは同じ回転角度位置である）にもたらし、新たに位
置する空ボビンＥＢに満巻ボビンＦＢからの糸Ｙを糸渡
し、巻取りを連続的に続行する。図９には、この糸Ｙを
渡す際の状態を示してある。糸を渡す際には、空ボビン
ＥＢを挿着したボビンホルダ１１を回転させる。勿論、
満巻ボビンＦＢ側のボビンホルダ１２も回転し続けてい
る。空ボビンＥＢと糸Ｙとの接触位置において、空ボビ
ンＥＢの回転方向と糸Ｙの進行方向とは逆方向になって
いる。即ち、この糸条巻取機Ｍにおいては、所謂、逆取
りと呼ばれる方式で糸渡しが行われるようになってい
る。The turret plate 2 has a winding position P.₁ Bobbi
Of the bobbin holders 11 and 12 when the B
The bobbin holders 11 and 12 rotate in the direction opposite to the rotation direction.
Switch the position and set the bobbin holders 11 and 12 to the thread regulation position.
P₀₂, P₂ ’(Put the threading position ₀₁Is displayed and the empty bobbin side
The thread passing position of P₀₂Is displayed and the thread passing position on the full bobbin side
Set P₂ ’Is displayed. Thread hooking position P₀₁And thread passing position P
₀₂And the same rotation angle position)
Thread the yarn Y from the fully wound bobbin FB onto the empty bobbin EB to be placed.
And continue winding continuously. This yarn Y is shown in FIG.
The state when handing over is shown. Empty bobbin when passing yarn
The bobbin holder 11 having the EB inserted therein is rotated. Of course,
The bobbin holder 12 on the full bobbin FB side also continues to rotate.
It At the contact position between the empty bobbin EB and the thread Y, the empty bobbin
The rotation direction of the EB and the traveling direction of the yarn Y are opposite to each other.
There is. That is, in this yarn winding machine M, so-called reverse winding
Thread passing is now performed by a method called Rito
It

【００２６】前記固定枠８は、昇降ボックス１の昇降の
邪魔にならない位置、即ち前記タレット板２の斜め上方
で昇降ボックス１と平行な位置に、本体フレーム７から
突設されている。この固定枠８の前面端には、操作ボッ
クス１０が設けられており、固定枠８内は配線の通過部
分を除いて空洞となっている。また、本体フレーム７の
下側は、ボビンホルダ１１、１２と平行に延在するベー
スフレーム１９によって構成されている。The fixed frame 8 is provided so as to project from the main body frame 7 at a position not interfering with the lifting of the lifting box 1, that is, at a position diagonally above the turret plate 2 and parallel to the lifting box 1. An operation box 10 is provided at the front end of the fixed frame 8, and the inside of the fixed frame 8 is hollow except for the wiring passage portion. Further, the lower side of the main body frame 7 is configured by a base frame 19 extending in parallel with the bobbin holders 11 and 12.

【００２７】以下、上記する糸条巻取機Ｍの基本的構成
に対して、この発明において最も重要である糸巻取りの
初期開始時、並びにボビン切り替え巻取り時における糸
道規制ガイドのための具体的な構成例について、図１〜
図１４にもとづいて詳細に説明する。図１２は、この発
明の適用になる糸条巻取機にあって、糸通し、糸掛け並
びに糸渡しのための糸規制手段の具体的な構成例を示す
もので、図１２Ａは、図５に対応する状態を示す斜視
図、図１２Ｂは、図７に対応する斜視図であり、図１３
は、この発明になる糸条巻取機における糸掛け並びに糸
渡しのための第１の糸規制手段の具体的な構成例を示す
ものであって、図１３Ａは、当該第１の糸規制手段にお
ける各ガイドが連動機構を介して糸渡し状態に移行する
状況を部分的に破断して示す正面図、図１３Ｂは、図１
３Ａ中において、矢印Ｘ１方向からみた平面図、図１４
は、この発明になる糸条巻取機における第１の糸規制手
段についての各ガイドの連動関係を説明するための平面
図である。With respect to the basic structure of the yarn winding machine M described above, a concrete example for guiding the yarn path at the initial start of yarn winding and at the time of bobbin switching winding is the most important in the present invention. 1 to 1 for the typical configuration example.
This will be described in detail with reference to FIG. FIG. 12 shows a specific example of the structure of a thread regulating means for threading, threading, and threading in a yarn winding machine to which the present invention is applied. 13 is a perspective view showing a state corresponding to FIG. 12, and FIG. 12B is a perspective view corresponding to FIG.
FIG. 13A shows a specific configuration example of first yarn regulating means for threading and threading in the yarn winding machine according to the present invention. FIG. 13A shows the first yarn regulating means. 13B is a partially cutaway front view showing a state in which each guide in FIG. 1 shifts to a yarn passing state through an interlocking mechanism, and FIG.
14 is a plan view seen from the direction of arrow X1 in FIG.
FIG. 6 is a plan view for explaining the interlocking relationship of each guide with respect to the first yarn regulating means in the yarn winding machine according to the present invention.

【００２８】この発明の適用になる糸条巻取機Ｍは、第
１の糸規制手段２０並びに第２の糸規制手段５０とを含
むものからなっている。まず、前記第１の糸規制手段２
０は、糸渡し時の空ボビンＥＢと満巻ボビンＦＢとの間
の糸Ｙに対して、満巻ボビンＦＢ側から空ボビンＥＢ側
に向かって進入して糸Ｙを規制するためのものであり、
前記第２の糸規制手段５０は、前記第１の糸規制手段２
０の反対側から進入して、空ボビンＥＢ側から満巻ボビ
ンＦＢ側に向かって糸Ｙを規制するためのものであり、
第１および第２の糸規制手段２０、５０は、互いに進入
した状態において、満巻ボビンＦＢ側と空ボビンＥＢ側
との間をセパレートするセパレータ１８として機能する
ように構成されている。A yarn winding machine M to which the present invention is applied comprises a first yarn regulating means 20 and a second yarn regulating means 50. First, the first yarn regulating means 2
0 is for entering the yarn Y between the empty bobbin EB and the full bobbin FB at the time of handing over the yarn from the full bobbin FB side toward the empty bobbin EB side to regulate the yarn Y. Yes,
The second yarn regulating means 50 is the first yarn regulating means 2
It is for controlling the yarn Y from the side opposite to 0, from the empty bobbin EB side toward the full bobbin FB side,
The first and second yarn restricting means 20 and 50 are configured to function as a separator 18 that separates between the full bobbin FB side and the empty bobbin EB side when they enter each other.

【００２９】前記第１の糸規制手段２０は、可動機体２
１に対して、上シフトガイド部材２２と、押し込みガイ
ド部材２３と、下シフトガイド部材３６とを備えたもの
からなっており、前記可動機体２１は、図１に示すよう
に、仮想線で示す待機位置Ｐ₃と、実線で示す糸渡し作
用位置Ｐ₄ との２点位置で位置設定され、その間で移動
可能に構成されている。The first yarn regulating means 20 is a movable body 2
1, the upper shift guide member 22, the pushing guide member 23, and the lower shift guide member 36 are provided, and the movable body 21 is indicated by a virtual line as shown in FIG. The positions are set at two positions, that is, a standby position P ₃ and a yarn passing action position P ₄ shown by a solid line, and the position is movable between them.

【００３０】まず、前記第１の糸規制手段２０にあっ
て、可動機体２１に組み立てられている上シフトガイド
部材２２は、図１２および図１３に示されるように、図
１３Ａにおいて、紙面の手前から奥に向けてのびるプレ
ート体２５に対して所定の間隔（１ボビンの軸方向長さ
間隔）をおいて設けてあるガイド片２６を含むものから
なっており、図１４において、矢印ａで示すように、実
線位置から仮想線位置までシフトされ、当該ガイド片２
６のガイド面２６ａによって糸Ｙをシフト規制して、糸
渡し時には空ボビンＥＢの糸捕捉部１７に対応する部位
に移動可能になっている。First, in the first yarn regulating means 20, the upper shift guide member 22 assembled to the movable machine body 21 is, as shown in FIGS. 12 and 13, in FIG. It includes a guide piece 26 provided at a predetermined interval (a distance in the axial direction of one bobbin) with respect to the plate body 25 extending from the inside to the back, and is shown by an arrow a in FIG. So that the guide line 2 is shifted from the solid line position to the virtual line position.
The yarn Y is shift-regulated by the guide surface 26a of 6 and can be moved to a portion corresponding to the yarn catching portion 17 of the empty bobbin EB at the time of yarn transfer.

【００３１】一方、前記可動機体２１に組み立てられて
いる押し込みガイド部材２３と、下シフトガイド部材３
６とは、互いに連動機構ＩＭにより連動連結されてい
る。まず、前記押し込みガイド部材２３は、図１３Ａに
おいて、紙面の手前から奥に向けてのびるプレート体２
７を含むものからなり、該プレート体２７には、所定の
間隔（１ボビンの軸方向長さ間隔）をおいてガイド凹部
２８が設けられている。前記プレート体２７は、可動機
体２１における枢支軸３３に回動可能に取り付けてある
揺動アーム部材３０の揺動端側に所定の角度をもって固
定してある。前記揺動アーム部材３０は、前記可動機体
２１に組み立ててあるシリンダ部材３１の出力端３１ａ
に対して連結リンク３２を介して連結されており、前記
シリンダ部材３１の作動によって、前記枢支軸３３のま
わりに実線で示す位置から仮想線で示す位置の間で揺動
可能に組み立てられている。On the other hand, the pushing guide member 23 assembled to the movable body 21 and the lower shift guide member 3
6 are interlockingly connected to each other by an interlocking mechanism IM. First, in FIG. 13A, the push-in guide member 23 extends from the front side to the back side of the paper surface of the plate body 2
The plate body 27 is provided with guide recesses 28 at predetermined intervals (one bobbin axial length interval). The plate body 27 is fixed at a predetermined angle on the swing end side of a swing arm member 30 rotatably attached to a pivot shaft 33 of the movable machine body 21. The swing arm member 30 has an output end 31a of a cylinder member 31 assembled to the movable body 21.
Are connected to each other via a connecting link 32, and are assembled so as to be swingable around the pivot shaft 33 between a position indicated by a solid line and a position indicated by an imaginary line by the operation of the cylinder member 31. There is.

【００３２】これに対して、前記下シフトガイド部材３
６は、以下に示すように前記押し込みガイド部材２３に
連動連結されている。すなわち、前記下シフトガイド部
材３６は、図１３Ａにおいて、紙面の手前から奥に向け
てのびるガイドプレート体（糸道規制ガイド）３４を含
むものからなり、該ガイドプレート体３４には、所定の
間隔（１ボビンの軸方向長さ間隔）をおいて、該ガイド
プレート体３４に設けてある枢支軸３５の回りに回動可
能な回動ガイド片（下シフトガイド）２４が取り付けて
ある。前記ガイドプレート体３４の端部側に対応した位
置に、枢支軸３７の回りに回動可能な二股状回動部材３
８が設けてある。前記二股状回動部材３８の一方の回動
端３８ａは、前記押し込みガイド部材２３における揺動
アーム部材３０の揺動端側に設けた別のアーム部材３９
に対してリンク部材４０を介して連結されている。On the other hand, the lower shift guide member 3
6 is interlockingly connected to the push-in guide member 23 as described below. That is, in FIG. 13A, the lower shift guide member 36 includes a guide plate body (thread guide guide) 34 extending from the front side to the back side of the paper surface, and the guide plate body 34 has a predetermined spacing. A turning guide piece (lower shift guide) 24 that is turnable around a pivot shaft 35 provided on the guide plate body 34 is attached at an interval of (one bobbin axial length). A forked rotation member 3 that is rotatable around a pivot shaft 37 at a position corresponding to the end side of the guide plate body 34.
8 is provided. One pivot end 38a of the bifurcated pivot member 38 is provided with another arm member 39 provided on the pivot end side of the pivot arm member 30 of the pushing guide member 23.
Are connected to each other via a link member 40.

【００３３】前記下シフトガイド部材３６における回動
ガイド片２４は、枢支軸３５から径方向の一方にのびる
延長端２４ａと、前記延長端２４ａの背反方向にのび、
その端部側に引っ掛けガイド部４１を備えた延長端２４
ｂとを有している。前記回動ガイド片２４における延長
端２４ａと、前記二股状回動部材３８の他方の回動端３
８ｂとは、別の連結杆部材４２を介して連結されてい
る。The rotation guide piece 24 of the lower shift guide member 36 has an extension end 24a extending from the pivot shaft 35 to one side in the radial direction, and an extension end 24a extending in the direction opposite to the extension end 24a.
Extension end 24 having a hooking guide portion 41 on its end side
b. The extension end 24a of the rotation guide piece 24 and the other rotation end 3 of the bifurcated rotation member 38.
8b is connected via another connecting rod member 42.

【００３４】上記する構成になる前記押し込みガイド部
材２３と、前記下シフトガイド部材３６とは、以下に述
べるとおり、連動して作動する。まず、前記第１の糸規
制手段２０における可動機体２１が、糸渡し位置Ｐ₄ に
進出して位置すると、位置検知信号により、シリンダ部
材３１が作動し、前記シリンダ部材３１の出力端側に連
結リンク３２を介して連結されている揺動アーム部材３
０が枢支軸３３のまわりに反時計方向に回転角θ１だけ
回動し、その揺動端側に取り付けてある押し込みガイド
部材２３のプレート体２７が、ポイント[1] からポイン
ト[2] [3] [4] [5] の順に移動し、前記満巻ボビンＦＢ
に至る糸Ｙを徐々に前記コンタクトローラ３と空ボビン
ＥＢとの間の間隙部分に押し込む。The push-in guide member 23 and the lower shift guide member 36 having the above-described structure operate in conjunction with each other as described below. First, when the movable machine body 21 of the first yarn regulating means 20 is advanced to the yarn passing position P ₄ , the cylinder member 31 is actuated by the position detection signal and is connected to the output end side of the cylinder member 31. Swing arm member 3 connected via a link 32
0 rotates about the pivot shaft 33 in the counterclockwise direction by the rotation angle θ1, and the plate body 27 of the pushing guide member 23 attached to the swing end side of the pivot member rotates the point [1] to the point [2] [ Move to 3] [4] [5] in order, and use the full bobbin FB.
The yarn Y reaching to is gradually pushed into the gap between the contact roller 3 and the empty bobbin EB.

【００３５】一方、前記揺動アーム部材３０が枢支軸３
３のまわりに反時計方向に回動すると、揺動アーム部材
３０の揺動端側に設けた別のアーム部材３９に対してリ
ンク部材４０を介して連結されている二股状回動部材３
８が、図１３ＡおよびＢにおいて矢印ｂ方向に向けて受
ける力によって前記枢支軸３７の回りに回動する。この
場合、前記二股状回動部材３８が、ポイント[1] からポ
イント[2] [3] [4] [5]の順に回動すると、当該二股状
回動部材３８の他方の回動端３８ｂは、時計方向に回動
して、別の連結杆部材４２を介して連結されている回動
ガイド片２４をその枢支軸３５の回りに回転角度θ２だ
け回動変移させる。この回動変移段階において、前記回
動ガイド片２４の回動端側に設けてある引っ掛けガイド
部４１が糸Ｙを引っ掛けて、該糸Ｙの糸道を前記空ボビ
ンＥＢの糸捕捉部１７に対応する位置にシフトさせるこ
とができる。On the other hand, the swing arm member 30 is connected to the pivot shaft 3.
When it is rotated counterclockwise around 3, the bifurcated rotation member 3 is connected to another arm member 39 provided on the swing end side of the swing arm member 30 via a link member 40.
8 rotates about the pivot shaft 37 by the force received in the direction of arrow b in FIGS. 13A and 13B. In this case, when the bifurcated pivoting member 38 pivots in the order of the point [1] to the points [2] [3] [4] [5], the other pivoting end 38b of the bifurcated pivoting member 38. Rotates in the clockwise direction and rotationally shifts the rotation guide piece 24 connected through the other connecting rod member 42 about the pivot shaft 35 by the rotation angle θ2. In this rotation transition stage, the hooking guide portion 41 provided on the rotation end side of the rotation guide piece 24 hooks the yarn Y, and the yarn path of the yarn Y is guided to the yarn catching portion 17 of the empty bobbin EB. It can be shifted to the corresponding position.

【００３６】前記第１の糸規制手段２０にあって、その
可動機体２１が、糸渡し位置Ｐ₄ に進出して位置し、前
記上シフトガイド部材（糸寄せガイド）２２と、押し込
みガイド２３および下シフトガイド部材３６とが、上記
する態様のもとに作動すると、満巻ボビンＦＢに至る糸
Ｙは、前記各ガイド部材によって、空ボビンＥＢにおけ
る糸捕捉部１７に対応する位置にシフトされ、且つ、前
記押し込みガイド部材２３が、前記コンタクトローラ３
と空ボビンＥＢとの間の間隙に入り込む量に応じて、前
記空ボビンＥＢに対する巻き付け角度θ３を大きくで
き、それによって、前記満巻ボビンＦＢ側の糸層を崩す
ことなく、前記糸Ｙを確実に前記空ボビンＥＢの糸捕捉
部１７にセットすることができる。In the first yarn restricting means 20, the movable machine body 21 thereof is located at the yarn passing position P ₄ and positioned, and the upper shift guide member (thread shifting guide) 22 and the pushing guide 23 and When the lower shift guide member 36 operates in the manner described above, the yarn Y reaching the full-winding bobbin FB is shifted to a position corresponding to the yarn catching portion 17 in the empty bobbin EB by the guide members. In addition, the pushing guide member 23 causes the contact roller 3
The winding angle θ3 with respect to the empty bobbin EB can be increased according to the amount of penetration into the gap between the empty bobbin EB and the empty bobbin EB, whereby the yarn Y can be reliably held without breaking the yarn layer on the full bobbin FB side. Can be set in the yarn catching section 17 of the empty bobbin EB.

【００３７】次いで、前記第２の糸規制手段５０の具体
的な構成例について、図１、図１５および図１６にもと
づいて詳細に説明する。この第２の糸規制手段５０は、
シリンダ機構５１によって第１の枢支軸５２のまわりに
回動可能に組み立てられている回動機体５３を含むもの
からなっている。前記回動機体５３は、第１の部分５４
と、前記第１の部分５４に対して第２の枢支軸５５のま
わりに回動可能に接続されている第２の部分５６とによ
って構成されている。Next, a specific structural example of the second yarn restricting means 50 will be described in detail with reference to FIGS. 1, 15 and 16. This second yarn regulating means 50 is
The cylinder mechanism 51 includes a rotating body 53 that is rotatably assembled around a first pivot shaft 52. The rotating machine body 53 includes a first portion 54.
And a second portion 56 rotatably connected to the first portion 54 about a second pivot shaft 55.

【００３８】図１５に示す実施例によれば、前記第１の
枢支軸５２に対して第１のギヤー５７が取り付けられて
おり、前記第２の枢支軸５５に対して第２のギヤー５８
が取り付けられていて、前記第１のギヤー５７および第
２のギヤー５８間に歯付きベルト５９が架け渡されてい
る。参照符号６０は、可動型のテンションローラを示す
ものである。According to the embodiment shown in FIG. 15, a first gear 57 is attached to the first pivot shaft 52 and a second gear 57 is attached to the second pivot shaft 55. 58
Is attached, and a toothed belt 59 is bridged between the first gear 57 and the second gear 58. Reference numeral 60 indicates a movable tension roller.

【００３９】図１６に示すように、前記可動機体５３に
おける第２の部分５６に対して、一本のボビンホルダー
に装着される数（図に示す実施例においては８個）の満
巻ボビンＦＢの糸層上に糸を案内するための糸規制ガイ
ド６１が固定的に取り付けられており、同数の糸掛けガ
イド（初期糸掛け用の糸ガイド）６２が、図１６Ｂに示
す矢印ｃ方向に移動可能に組み立てられている。前記糸
掛けガイド６２は、糸掛け並びに糸渡し状態において
は、それぞれが各ボビンに対応する定位置（図１６Ｂに
おいて実線で示す）に保持されており、糸通し状態にお
いては、図１６Ｂにおいて二点鎖線で示す糸通し位置に
集合可能に矢印ｃ方向に移動するように構成されてい
る。糸掛けガイド６２は、糸規制ガイド６１の糸規制方
向とは異なる方向に糸を規制するためのフック部を備え
ているが、定位置においては、糸掛けガイド６２（フッ
ク部）が糸規制ガイド６１の糸作用位置に存在しないよ
うになっている。As shown in FIG. 16, with respect to the second portion 56 of the movable body 53, the number of full bobbins FB mounted on one bobbin holder (8 in the illustrated embodiment). 16 is fixedly attached to the yarn layer of the same, and the same number of threading guides (thread guides for initial threading) 62 move in the direction of arrow c shown in FIG. 16B. Assembled as possible. The threading guide 62 is held at a fixed position (shown by a solid line in FIG. 16B) corresponding to each bobbin in the threading and threading states, and in the threading state, two points are shown in FIG. 16B. It is configured to move in the arrow c direction so that it can be assembled at the threading position indicated by the chain line. The thread hooking guide 62 includes a hook portion for restricting the thread in a direction different from the thread restricting direction of the thread restricting guide 61. However, at a fixed position, the thread hooking guide 62 (hook portion) is the thread restricting guide. It does not exist at the yarn acting position of 61.

【００４０】この第２の糸規制手段５０は、図１５Ａ及
び図１に二点鎖線で示す待機位置Ｐ₅、図１５Ｂ及び図
１に実線で示す糸渡し位置Ｐ₆ 、図１５Ｃ及び図２に示
す糸通しおよび糸掛け位置Ｐ₇ の３位置において停止し
得る３位置停止構造体によって構成されている。前記第
２の糸規制手段５０は、図からも明らかなように、待機
位置Ｐ₅ においては、前記回動機体５３の第１の部分５
４に対して第２の部分５６が畳み込まれており、糸渡し
位置Ｐ₆ 並びに糸通しおよび糸掛け位置Ｐ₇ において
は、前記回動機体５３の第１の部分５４に対して第２の
部分５６が直立状態に起立している。The second yarn restricting means 50 has a standby position P ₅ shown by a chain double-dashed line in FIGS. 15A and 1, a yarn passing position P ₆ shown by a solid line in FIGS. 15B and 1, and FIGS. 15C and 2. It is constituted by a three-position stop structure capable of stopping at the three positions of the threading and threading position P ₇ shown. As is apparent from the figure, the second yarn restricting means 50 has the first portion 5 of the rotating machine body 53 at the standby position P ₅ .
The second portion 56 is folded up with respect to No. 4, and at the yarn passing position P ₆ and the yarn passing / thread hanging position P ₇ , the second portion 56 is folded with respect to the first portion 54 of the rotating machine body 53. The portion 56 stands upright.

【００４１】以上の構成になる糸条巻取機Ｍの作動態様
例について、図２〜図７にもとづいて詳細に説明する。
まず、当該糸条巻取機Ｍの初期作動時、すなわち、一方
のボビンホルダー１１に対して空ボビンＥＢ１が、他方
のボビンホルダー１２に対して空ボビンＥＢ２がセット
されている状態時には、糸通しの後、糸掛けが行われ
る。この糸通し時には、前記空ボビンＥＢ１が糸掛け位
置Ｐ₀₁に位置決めされており、第１の糸規制手段２０が
矢印ｄ方向に移動進出しており、糸はねガイドＧ₁が糸
Ｙをトラバース装置４から外し、第２の糸規制手段５０
が矢印ｅ方向に回動して糸通しおよび糸掛け位置Ｐ７に
位置している。この糸通しの時には、糸Ｙをサクション
部材７０に吸引し、巻取位置側（糸通し位置）Ｐ₀₂の空
ボビンＥＢと待機位置側Ｐ₂'の空ボビンＥＢ間を通過さ
せ、糸掛けガイド６２に糸Ｙを係合させる（図２１参
照）。糸掛けガイド６２は、係合時には集合位置に移動
され、その後、定位置に戻される。次いで、糸掛け時に
は、サクション部材７０を糸吸引具置き場ＳＰ₀₂に固す
る。第１の糸規制手段２０を進出させ、次いで、押し込
みガイド部材２３および下シフトガイド部材３６が作動
して、サクション部材７０によって吸引されている糸Ｙ
を空ボビンＥＢ１における糸捕捉部１７に糸掛けする。
この時点において、他方のボビンホルダー１２は、糸渡
し位置Ｐ₂'に位置している（図２参照）。An example of an operation mode of the yarn winding machine M having the above structure will be described in detail with reference to FIGS.
First, during the initial operation of the yarn winding machine M, that is, when the empty bobbin EB1 is set in one bobbin holder 11 and the empty bobbin EB2 is set in the other bobbin holder 12, the threading is performed. After that, thread hooking is performed. At the time of threading, the empty bobbin EB1 is positioned at the thread hooking position P ₀₁ , the first thread regulating means 20 moves and advances in the direction of arrow d, and the thread splash guide G ₁ traverses the thread Y. The second yarn regulating means 50 is removed from the device 4.
Rotates in the direction of arrow e and is positioned at the threading and threading position P7. At the time of this threading, the thread Y is sucked by the suction member 70 and is passed between the empty bobbin EB on the winding position side (thread threading position) P _{02 and} the empty bobbin EB on the standby position side P ₂ 'to provide a threading guide. The yarn Y is engaged with 62 (see FIG. 21). The threading guide 62 is moved to the gathering position when engaged, and then returned to the fixed position. Next, at the time of thread hooking, the suction member 70 is fixed to the thread suction tool storage place SP ₀₂ . The first yarn regulating means 20 is advanced, and then the push-in guide member 23 and the lower shift guide member 36 are actuated so that the yarn Y sucked by the suction member 70.
Is hooked on the thread catching portion 17 of the empty bobbin EB1.
At this time, the other bobbin holder 12 is located at the yarn passing position P ₂ ′ (see FIG. 2).

【００４２】糸掛けが行われた後、糸はねガイドＧ₁ が
戻り、糸Ｙがトラバース装置４に係合され、空ボビンＥ
Ｂ１に対する糸巻取りを開始する。糸巻取り開始後、第
１および第２の糸規制手段２０、５０は、直ちに、待機
位置へ復帰する。次いで、前記タレットを作動して（な
いしはコンタクトローラ３を含む昇降ボックス１を作動
して）、前記空ボビンＥＢ１がコンタクトローラ３に接
するように前記空ボビンＥＢ１を巻取り位置Ｐ₁ にもた
らす（図３参照）。After the thread is hooked, the thread splash guide G ₁ returns, the thread Y is engaged with the traverse device 4, and the empty bobbin E
The winding of the yarn for B1 is started. After the start of winding the yarn, the first and second yarn regulating means 20 and 50 immediately return to the standby position. Then, the turret is operated (or the lifting box 1 including the contact roller 3 is operated) to bring the empty bobbin EB1 to the winding position P ₁ so that the empty bobbin EB1 contacts the contact roller 3 (FIG. 3).

【００４３】前記空ボビンＥＢにある程度の糸層が形成
されたならば、前記タレットを作動して、前記巻取り位
置Ｐ₁ にある薄巻ボビンＦＢ１を待機側糸渡し位置Ｐ₂'
に、次の空ボビンＥＢ２を巻取側糸渡し位置Ｐ₀₂に移動
させる。この糸渡し状態時には、糸はねガイドＧ₁ が進
出して糸Ｙをトラバース装置４から外し、第１の糸規制
手段２０が矢印ｄ方向に移動進出しており、第２の糸規
制手段５０が矢印ｅ方向に回動して糸渡し位置Ｐ６にあ
り、且つ、前記第１の糸規制手段２０における内部シリ
ンダ３１が作動して、押し込みガイド２３が矢印ｊ方向
に回動して糸Ｙをコンタクトローラ３と空ボビンＥＢ２
の間に押し込む状態となり、空ボビンＥＢ２への巻付け
角度を大きくした状態で、且つ、コンタクトローラ３に
糸Ｙを接触させて、コンタクトローラ３で糸Ｙに送り力
を付与した状態で糸渡しが行われ（図４参照）、糸渡し
後、糸はねガイドＧ₁ が戻り、浮かし巻きが行われ、所
定の厚みの糸層が形成された後、浮かし巻きされたボビ
ンＥＢ２は、巻取位置Ｐ₁ へ、満巻ボビンＦＢは、待機
位置Ｐ₂ へ移動させられる。When a certain amount of yarn layer is formed on the empty bobbin EB, the turret is operated to move the thin winding bobbin FB1 at the winding position P ₁ to the standby side yarn passing position P ₂ '.
Then, the next empty bobbin EB2 is moved to the winding side thread passing position P ₀₂ . In this yarn passing state, the yarn splash guide G ₁ advances to remove the yarn Y from the traverse device 4, the first yarn regulating means 20 moves and advances in the direction of arrow d, and the second yarn regulating means 50. Is in the yarn passing position P6 by rotating in the direction of arrow e, and the internal cylinder 31 of the first yarn regulating means 20 is actuated, and the pushing guide 23 is rotated in the direction of arrow j to move the yarn Y. Contact roller 3 and empty bobbin EB2
The thread is passed between the empty bobbin EB2 with a large winding angle, and with the contact roller 3 in contact with the yarn Y and the contact roller 3 applying a feeding force to the yarn Y. (See FIG. 4), after the yarn transfer, the yarn splash guide G ₁ returns to perform the float winding to form a yarn layer having a predetermined thickness, and then the float wound bobbin EB2 is wound. to the position P _1, full bobbin FB is moved to the standby position P _2.

【００４４】待機位置Ｐ₂ にある満巻ボビンＦＢ１がボ
ビンホルダー１１から取り除かれ、新たな空ボビンＥＢ
３が前記ボビンホルダー１１にセットされる。この段階
において、前記ボビンＥＢ２は、巻取位置Ｐ₁ にあっ
て、該ボビンＥＢ２への糸巻取りが続行される（図５参
照）。ボビンＥＢ２への糸巻取りが進行して満巻ボビン
ＦＢ２となった段階（図６参照）で、タレットが作動
し、巻取り位置Ｐ１にある満巻ボビンＦＢ２を糸渡し位
置Ｐ₂ ’に、次の新たな空ボビンＥＢ３を糸渡し位置Ｐ
₀₂に移動する（図７参照）。The fully wound bobbin FB1 at the standby position P ₂ is removed from the bobbin holder 11 and a new empty bobbin EB is obtained.
3 is set on the bobbin holder 11. At this stage, the bobbin EB2 is at the winding position P ₁ , and the yarn winding on the bobbin EB2 is continued (see FIG. 5). At the stage where the winding of the yarn around the bobbin EB2 progresses to the full-winding bobbin FB2 (see FIG. 6), the turret operates to move the full-winding bobbin FB2 at the winding position P1 to the yarn passing position P ₂ ' The new empty bobbin EB3 at the thread passing position P
Move to ₀₂ (see Figure 7).

【００４５】図２０は、この発明になる糸条巻取機にお
ける糸渡し方法にあって、この発明の逆取り方式の基本
概念を、従来の逆取り方式の糸条巻取機と比較して説明
するものであって、図２０Ａは、この発明の構成例を示
す概略的な正面図であり、図２０Ｂは、従来の逆取り方
式の第１の例（例えば、実開平３−２３１５８号公報に
記載の方式）を示す概略的な正面図であり、図２０Ｃ
は、従来の逆取り方式の第２の例（例えば、特開平８−
１２１９１号公報に記載の方式）を示す概略的な正面図
である。これらの図から明らかなように、従来の逆取り
方式における第１および第２の例では、糸渡しポイント
Ｐ_b （図１０Ｂにおいて、糸渡しポイントＰ _X に同じ）
が、「直交線Ｌ₂ （空ボビンＥＢの中心を通り、且つ、
コンタクトローラ３の中心と空ボビンの中心とを結ぶ線
Ｌ₁ に対して直交する線）」よりも下側になっているの
に対し、この発明になる糸渡し方法によれば、糸渡しポ
イントＰ_b が「直交線Ｌ₂ 」よりも上側（接触ローラ
側）になっているので、従来例と比較して糸緩み角が小
さくなり（α₃ ＜α₁ 、α₂ ）、よって糸緩み量および
糸緩み時間が小さくなり、糸緩みミスを減少できる。な
お、糸渡しポイントＰ_b は、空ボビンに走行糸が接触し
ている部分の中間点を示し、ポイントＰ_c は、空ボビン
に捕捉された走行糸が空ボビンの回転とともに稼働して
走行糸の緩みが解消された状態となったときの糸渡しポ
イントＰ_b に対応するポイントを示す。基準点Ｐ_a から
糸渡しポイントＰ_b までの長さと、基準点Ｐ_a からポイ
ントＰ_c までの長さとは等しい長さである。糸緩み角
は、糸渡しポイントＰ_b からポイントＰ _c までの中心角
を示す。FIG. 20 shows a yarn winding machine according to the present invention.
In the yarn passing method, the basics of the reverse take-up method of the present invention
Explain the concept by comparing it with the conventional reverse winding yarn winding machine
FIG. 20A shows a configuration example of the present invention.
20B is a schematic front view, and FIG.
The first example of the formula (for example, in Japanese Utility Model Publication No. 3-23158)
FIG. 20C is a schematic front view showing the described method).
Is a second example of a conventional reverse retrieval method (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-
Schematic front view showing the method described in Japanese Patent No. 12191)
Is. As you can see from these figures,
In the first and second examples of the method, the yarn passing point
P_b (In FIG. 10B, the thread passing point P _X Same as
, "Orthogonal line L₂ (Passes through the center of empty bobbin EB, and
A line connecting the center of the contact roller 3 and the center of the empty bobbin
L₁ Line that is orthogonal to
On the other hand, according to the yarn passing method according to the present invention, the yarn passing port
INT P_b Is "orthogonal line L₂ Above (contact roller
Side), the thread slack angle is smaller than that of the conventional example.
Sakunari (α₃ <Α₁ , Α₂ ), And therefore the amount of thread looseness and
Thread loosening time is shortened and thread loosening mistakes can be reduced. Na
Oh, thread passing point P_b The running thread comes into contact with the empty bobbin.
Indicates the midpoint of the part indicated by point P_c An empty bobbin
The running yarn captured by the
When the looseness of the traveling thread is eliminated, the thread passing port
INT P_b The points corresponding to are shown. Reference point P_a From
Thread passing point P_b And the reference point P_a From poi
Input P_c The lengths up to are equal lengths. Thread loosening angle
Is the thread passing point P_b To point P _c Central angle up to
Indicates.

【００４６】要するに、この発明になる糸条巻取機にお
ける糸渡し方法においては、糸Ｙを空ボビンＥＢに接触
させる際、前記空ボビンＥＢに糸Ｙが接触している中間
位置が、前記接触ローラ３の軸芯Ａ_X1と前記空ボビンＥ
Ｂの軸芯Ａ_X2とを結ぶ中心線Ｌ ₁ に対し直交し、かつ前
記空ボビンＥＢの中心を通る線Ｌ₂ よりも前記接触ロー
ラ３側に位置するように構成することによって、糸緩み
角α₃ を小さくすることができるようになっている。ま
た、この発明では、前記空ボビンＥＢを前記接触ローラ
３から離した糸渡し位置に位置させた状態で、走行糸Ｙ
における接触ローラ３と空ボビンＥＢとの間の部分を押
し込みガイドによって押し込むことにより走行糸Ｙを空
ボビンＥＢに接触させようとするものである。In short, the yarn winding machine according to the present invention
In the yarn passing method, the yarn Y is brought into contact with the empty bobbin EB.
When the yarn is contacted with the empty bobbin EB,
The position is the axis A of the contact roller 3._X1And the empty bobbin E
B axis A_X2Centerline L connecting to ₁ Orthogonal to and before
A line L passing through the center of the empty bobbin EB₂ Than the contact low
By arranging it so that it is located on the la 3 side,
Angle α₃ Can be made smaller. Well
According to the present invention, the empty bobbin EB is connected to the contact roller.
In the state in which it is located at the yarn passing position separated from 3, the traveling yarn Y
Press the part between the contact roller 3 and the empty bobbin EB.
The running yarn Y is emptied by pushing it in with the tucking guide.
It is intended to contact the bobbin EB.

【００４７】さらに、この発明では、ボビンホルダの位
置移動を行った後の満巻ボビンの上流側の走行糸Ｙに作
用する糸道規制ガイド３４を設け、この糸道規制ガイド
によって、満巻ボビンＦＢの巻径に関わらず、空ボビン
ＥＢと走行糸との位置関係を一定にしている。また、接
触ローラ３の上流側に走行糸を綾振り運動させるトラバ
ース装置４と、ボビンの綾振り幅外に走行糸を移動させ
る糸寄せガイド２２とが設けられていて、糸寄せガイド
を走行糸におけるトラバース装置と接触ローラとの間の
部分に作用させている。また、ボビンの綾振り幅外に設
けた糸捕捉部１７に走行糸Ｙを移動させる糸シフトガイ
ド２４を、走行糸における接触ローラ３と空ボビンＥＢ
との間の部分を押し込むために設けた押し込みローラ２
３と連動させるように構成してある。Further, according to the present invention, the yarn path regulation guide 34 that acts on the traveling yarn Y on the upstream side of the fully wound bobbin after the position movement of the bobbin holder is provided, and the fully wound bobbin FB is provided by this yarn path regulation guide. The positional relationship between the empty bobbin EB and the traveling yarn is constant regardless of the winding diameter of the. Further, a traverse device 4 for traversing the traveling yarn on the upstream side of the contact roller 3 and a yarn pulling guide 22 for moving the traveling yarn outside the traverse width of the bobbin are provided. In the section between the traverse device and the contact roller. Further, the yarn shift guide 24 for moving the traveling yarn Y to the yarn catching portion 17 provided outside the traverse width of the bobbin is provided with the contact roller 3 for the traveling yarn and the empty bobbin EB.
Pushing roller 2 provided to push in the portion between and
It is configured so as to be linked with 3.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上の構成になるこの発明の糸条巻取機
における糸渡し方法によれば、各請求項に対応して、下
記の通りの作用効果を奏する。まず、この発明になる糸
条巻取機における糸渡し方法において、請求項１に規定
するように、走行糸を空ボビンに接触させるにあたり、
空ボビンに糸が接触している中間位置が、接触ローラと
空ボビンとの中心を結ぶ中心線に対し直交し、かつ空ボ
ビンの中心を通る線よりも接触ローラ側に位置するよう
にしたことにより、糸渡し時の糸緩み量を小さくするこ
とができ、糸渡しミスを減少させることができる。According to the yarn passing method in the yarn winding machine of the present invention having the above-described structure, the following operational effects are exhibited in accordance with each claim. First, in the yarn passing method in the yarn winding machine according to the present invention, when the traveling yarn is brought into contact with the empty bobbin as defined in claim 1,
The intermediate position where the yarn is in contact with the empty bobbin is orthogonal to the center line connecting the centers of the contact roller and the empty bobbin, and is located closer to the contact roller than the line passing through the center of the empty bobbin. As a result, the amount of looseness of the yarn at the time of yarn transfer can be reduced, and the yarn transfer error can be reduced.

【００４９】次いで、この発明になる糸条巻取機におけ
る糸渡し方法において、請求項２および請求項３に規定
するように、空ボビンを接触ローラから離した糸渡し位
置に位置させた状態で、走行糸における接触ローラと空
ボビンとの間の部分を押し込むことにより走行糸を空ボ
ビンに接触させるようにしたことにより、接触ローラと
空ボビンとの間が離れているので、両者の間に走行糸を
大きく押し込めるようになる（糸押し込み量を大きくで
きる）。この結果、糸渡しポイントを接触ローラに近付
けることが可能になり、糸緩み量をより一層小さくする
ことができる。また、空ボビンを稼働させて走行糸に空
ボビンを接触させるものと比較して、走行糸側を移動さ
せるため、時間短縮が可能となる。さらにまた、初期巻
取りが所謂浮かし巻となるので、ボビンおよび初期糸層
を傷めることがない。Next, in the yarn winding method for the yarn winding machine according to the present invention, as defined in claims 2 and 3, the empty bobbin is positioned at the yarn passing position separated from the contact roller. Since the traveling yarn is brought into contact with the empty bobbin by pushing the portion of the traveling yarn between the contact roller and the empty bobbin, the contact roller and the empty bobbin are separated from each other. The running thread can be pushed in greatly (the thread pushing amount can be increased). As a result, the yarn passing point can be brought closer to the contact roller, and the yarn slack amount can be further reduced. Further, as compared with the case where the empty bobbin is operated to bring the empty bobbin into contact with the running yarn, the running yarn side is moved, so that the time can be shortened. Furthermore, since the initial winding is so-called floating winding, the bobbin and the initial yarn layer are not damaged.

【００５０】さらに、この発明になる糸条巻取機におけ
る糸渡し方法において、請求項４の規定のように、走行
糸を接触ローラに接触させながら空ボビンに接触させる
ようにしたことにより、接触ローラによる走行糸の送り
効果を得ることができ、糸道の安定化および糸渡し時の
糸張力低下を防止できる。請求項５の規定のように、ボ
ビンホルダの位置移動を行った後の満巻ボビンの上流側
の走行糸に作用する糸道規制ガイドを設け、この糸道規
制ガイドによって、満巻ボビンの巻径に関わらず、空ボ
ビンと走行糸との位置関係を一定にすることにより、満
巻ボビンの巻径に関わらず、糸押し込み量を略一定にす
ることができる。Further, in the yarn passing method for the yarn winding machine according to the present invention, the traveling yarn is brought into contact with the empty bobbin while being brought into contact with the contact roller, as defined in claim 4. The effect of feeding the traveling yarn by the roller can be obtained, and the yarn path can be stabilized and the yarn tension can be prevented from decreasing during yarn transfer. As defined in claim 5, a yarn path regulation guide that acts on the traveling yarn on the upstream side of the full bobbin after the bobbin holder is moved is provided, and by this yarn path regulation guide, the winding diameter of the full bobbin is wound. Regardless of the fact that the positional relationship between the empty bobbin and the traveling yarn is constant, the yarn pushing amount can be substantially constant regardless of the winding diameter of the fully wound bobbin.

【００５１】さらにまた、この発明になる糸条巻取機に
おける糸渡し方法において、請求項６の規定によれば、
糸を移動させる位置が接触ローラ（空ボビン）近くにな
るため、糸の移動距離を短縮することができる。さら
に、請求項７の規定によれば、糸押し込みガイドと糸シ
フトガイドとの動作タイミングを最適なタイミングに合
わせ易くなり、糸渡し動作の安定化および最適位置での
糸渡しが可能となる。Furthermore, in the yarn passing method in the yarn winding machine according to the present invention, according to the provision of claim 6,
Since the position of moving the yarn is near the contact roller (empty bobbin), the moving distance of the yarn can be shortened. Further, according to the provision of claim 7, it becomes easy to match the operation timings of the yarn pushing-in guide and the yarn shift guide to the optimum timing, and it becomes possible to stabilize the yarn delivering operation and to deliver the yarn at the optimal position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は、この発明になる糸条巻取機の基本的な
構成例を示す概略的な正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing a basic configuration example of a yarn winding machine according to the present invention.

【図２】図２〜図７は、この発明になる糸条巻取機の作
動態様を順次説明するためのものであって、図２は、当
該糸条巻取機の作動開始時に、糸掛け位置Ｐ₀₁に位置す
る空ボビンＥＢ₁ に対して、糸掛けを行う初期的な糸掛
け状態を示す概略的な要部正面図である。2 to 7 are diagrams for sequentially explaining the operation modes of the yarn winding machine according to the present invention, and FIG. FIG. 9 is a schematic front view of the essential parts showing the initial thread hooking state in which the thread is hooked on the empty bobbin EB ₁ located at the hooking position P ₀₁ .

【図３】図３は、空ボビンＥＢ₁ とコンタクトローラと
が接する巻取位置Ｐ₁ において、空ボビンに糸を巻き始
める状態を示す概略的な要部正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of essential parts showing a state in which the yarn is started to be wound on the empty bobbin at the winding position P ₁ where the empty bobbin EB ₁ and the contact roller are in contact with each other.

【図４】図４は、薄巻ボビンＦＢ₁ に至る走行糸を次の
空ボビンＥＢ₂ に糸渡しする状態を示す概略的な要部正
面図である。FIG. 4 is a schematic front view of essential parts showing a state in which a traveling yarn reaching a thin bobbin FB ₁ is delivered to a next empty bobbin EB ₂ .

【図５】図５は、次空ボビンＥＢ₂ とコンタクトローラ
とが接する巻取位置Ｐ₁ において、次空ボビンに糸を巻
き始める状態を示す概略的な要部正面図である。FIG. 5 is a schematic front view of essential parts showing a state in which the yarn is started to be wound on the next empty bobbin at the winding position P ₁ where the next empty bobbin EB ₂ and the contact roller are in contact with each other.

【図６】図６は、空ボビンＥＢ₂ が巻取位置Ｐ₁ におい
て満巻きになった状態を示す概略的な要部正面図であ
る。FIG. 6 is a schematic front view of essential parts showing a state where the empty bobbin EB ₂ is fully wound at the winding position P ₁ .

【図７】図７は、満巻ボビンＦＢ₂ に至る走行糸を更に
次の空ボビンＥＢ₃ に糸渡しする状態を示す概略的な要
部正面図である。FIG. 7 is a schematic front view of essential parts showing a state in which the traveling yarn reaching the full-winding bobbin FB ₂ is further passed to the next empty bobbin EB ₃ .

【図８】図８は、この発明になる糸条巻取機にあって、
稼働初期段階において空ボビンＥＢに対する糸掛けの原
理を説明するためのものであって、図８Ａは、図２に対
応する糸掛け状態を示す概略的な要部正面図、図８Ｂ
は、図８Ａ中において、８Ｂ−８Ｂ線に沿って矢印の方
向に展開してみた概略的な側面図である。FIG. 8 shows a yarn winding machine according to the present invention,
FIG. 8A is a view for explaining the principle of thread hooking on the empty bobbin EB in the initial stage of operation, and FIG. 8A is a schematic front view of relevant parts showing a thread hooking state corresponding to FIG. 2;
FIG. 8B is a schematic side view developed in the direction of the arrow along the line 8B-8B in FIG. 8A.

【図９】図９は、この発明になる糸条巻取機にあって、
満巻ボビンＦＢから空ボビンＥＢへの糸渡しの原理を説
明するためのものであって、図９Ａは、図４に対応する
糸渡し状態を示す概略的な要部正面図、図９Ｂは、図９
Ａ中において、９Ｂ−９Ｂ線に沿って矢印の方向に展開
してみた概略的な側面図である。FIG. 9 shows a yarn winding machine according to the present invention,
9A is a view for explaining the principle of thread passing from the full-winding bobbin FB to the empty bobbin EB, FIG. 9A is a schematic front view of a main part showing a thread passing state corresponding to FIG. 4, and FIG. Figure 9
FIG. 9B is a schematic side view in FIG. 9A developed in the direction of the arrow along the line 9B-9B.

【図１０】図１０〜図１１は、この発明になる糸条巻取
機における糸渡し装置にあって、満巻ボビンＦＢから空
ボビンＥＢへの糸渡しの手順を順次説明するためのもの
であり、図１０Ａは、空ボビンが糸渡し位置にもたらさ
れた糸渡し前段階の状態を示す概略的な要部正面図、図
１０Ｂは、糸押し込みガイド並びに下シフトガイドが糸
に作用している糸渡し初期段階の状態を示す概略的な要
部正面図である。FIG. 10 to FIG. 11 are views for sequentially explaining the procedure of the yarn passing device from the full-winding bobbin FB to the empty bobbin EB in the yarn winding device in the yarn winding machine according to the present invention. Yes, FIG. 10A is a schematic front view of the essential parts showing the state of the pre-thread transfer stage in which the empty bobbin is brought to the thread transfer position, and FIG. 10B shows that the thread pushing guide and the lower shift guide act on the thread. FIG. 3 is a schematic front view of a main part showing a state of a yarn passing initial stage.

【図１１】図１１は、図１０に続くものであり、図１１
Ａは、糸渡し後期段階の状態を示す概略的な要部正面
図、図１１Ｂは、糸渡しを終えて、ボビンが糸渡し位置
から巻取位置に移動した状態を示す概略的な要部正面図
である。11 is a continuation of FIG. 10 and FIG.
FIG. 11A is a schematic front view of essential parts showing a state in the latter stage of thread transfer, and FIG. 11B is a schematic front view of essential parts showing a state in which the bobbin has moved from the thread transfer position to the winding position after thread transfer is completed. It is a figure.

【図１２】図１２は、この発明になる糸条巻取機におけ
る糸掛け並びに糸渡しのための糸規制手段の具体的な構
成例を示すものであって、図１２Ａは、図５に対応する
糸掛け状態を示す概略的な斜視図であり、図１２Ｂは、
図７に対応する糸渡し状態を示す概略的な斜視図であ
る。FIG. 12 shows a specific example of the structure of a yarn regulating means for threading and threading in the yarn winding machine according to the present invention, and FIG. 12A corresponds to FIG. FIG. 12B is a schematic perspective view showing a thread hooking state,
FIG. 8 is a schematic perspective view showing a yarn passing state corresponding to FIG. 7.

【図１３】図１３は、この発明になる糸条巻取機におけ
る糸掛け並びに糸渡しのための第１の糸規制手段の具体
的な構成例を示すものであって、図１３Ａは、当該第１
の糸規制手段における各ガイドが連動機構を介して糸渡
し状態に移行する状況を部分的に破断して示す概略的な
正面図であり、図１３Ｂは、図１３Ａ中において、矢印
Ｘ１方向からみた概略的な平面図である。FIG. 13 shows a specific configuration example of the first yarn regulating means for yarn hooking and yarn passing in the yarn winding machine according to the present invention, and FIG. First
FIG. 13B is a schematic front view showing a partially broken view of a situation in which each guide in the yarn regulating means moves to a yarn passing state through an interlocking mechanism, and FIG. 13B is viewed in the direction of arrow X1 in FIG. 13A. It is a schematic plan view.

【図１４】図１４は、この発明になる糸条巻取機におけ
る第１の糸規制手段についての各ガイドの連動関係を説
明するための概略的な平面図である。FIG. 14 is a schematic plan view for explaining the interlocking relationship of each guide for the first yarn regulating means in the yarn winding machine according to the present invention.

【図１５】図１５は、この発明になる糸条巻取機におい
て、第２の糸規制手段の具体的な構成例を示すものであ
って、図１５Ａは、第２の糸規制手段が第１の位置（待
機位置）にある状態を示す概略的な正面図であり、図１
５Ｂは、当該第２の糸規制手段が第２の位置（糸渡し位
置）にある状態を示す概略的な正面図であり、図１５Ｃ
は、当該第２の糸規制手段が第３の位置（糸通し及び糸
掛け位置）にある状態を示す概略的な正面図である。FIG. 15 shows a specific configuration example of the second yarn regulating means in the yarn winding machine according to the present invention, and FIG. 15A shows that the second yarn regulating means is the first yarn regulating means. 1 is a schematic front view showing a state in a position 1 (standby position) of FIG.
5B is a schematic front view showing a state in which the second yarn restricting means is in the second position (thread passing position), and FIG.
[Fig. 6] is a schematic front view showing a state in which the second yarn restricting means is in a third position (thread passing and thread hooking position).

【図１６】図１６は、この発明になる糸条巻取機におけ
る第２の糸規制手段を示すものであって、図１６Ａは、
これを展開した状態で示す概略的な正面図であり、図１
６Ｂは、図１６Ａ中において、矢印Ｘ２方向からみた概
略的な側面図である。16 shows a second yarn regulating means in the yarn winding machine according to the present invention, and FIG. 16A shows
FIG. 1 is a schematic front view showing this in an unfolded state.
FIG. 6B is a schematic side view seen from the arrow X2 direction in FIG. 16A.

【図１７】図１７は、従来の典型的なレボルビングタイ
プの糸条巻取機の一例を示す概略的な外観斜視図であ
る。FIG. 17 is a schematic external perspective view showing an example of a conventional typical revolving type yarn winding machine.

【図１８】図１８は、当該レボルビングタイプの糸条巻
取機の一例を示す概略的な側面図である。FIG. 18 is a schematic side view showing an example of the revolving type yarn winding machine.

【図１９】図１９は、当該レボルビングタイプの糸条巻
取機の作動態様を説明するための概略的な正面図であ
る。FIG. 19 is a schematic front view for explaining an operation mode of the revolving type yarn winding machine.

【図２０】図２０は、この発明になる糸条巻取機におけ
る糸渡し方法にあって、逆取り方式の基本的構成を、従
来の逆取り方式の糸条巻取機と比較して説明するもので
あって、図２０Ａは、この発明の構成例を示す概略的な
正面図であり、図２０Ｂは、従来の逆取り方式の第１の
例を示す概略的な正面図であり、図２０Ｃは、従来の逆
取り方式の第２の例を示す概略的な正面図である。FIG. 20 shows a yarn delivery method in a yarn winding machine according to the present invention, in which a basic configuration of a reverse winding system is explained in comparison with a conventional yarn winding machine of a reverse winding system. FIG. 20A is a schematic front view showing an example of the configuration of the present invention, and FIG. 20B is a schematic front view showing a first example of a conventional reverse-taking method. FIG. 20C is a schematic front view showing a second example of the conventional reversing method.

【図２１】図２１は、この発明になる糸条巻取機におけ
る糸渡し方法にあって、糸通し時における詳細を示す概
略的な正面図である。FIG. 21 is a schematic front view showing details of the yarn passing method in the yarn winding machine according to the present invention when the yarn is threaded.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ 糸条巻取機 ２ タレット板 ３ コンタクトローラ（接触ローラ） ４ トラバース装置 ５ 糸ガイド装置 ６ トラバースガイド Ｐ₁ 巻取位置 Ｐ₂ 待機位置 Ｐ₂' 満巻ボビン側糸渡し位置 Ｐ₀₁ 糸掛け位置 Ｐ₀₂ 空ボビン側糸渡し位置 ＥＢ 空ボビン ＦＢ 満巻ボビン Ｙ 走行糸 １１、１２ ２本のボビンホルダ １８ セパレータ ２０ 第１の糸規制手段 ２１ 移動機体 ２２ 上シフトガイド部材（糸寄せガイド） ２３ 押し込みガイド部材 ２４ 回動ガイド片（下シフトガイド） ３４ 糸道規制ガイド ３６ 下シフトガイド部材 ５０ 第２の糸規制手段 ５３ 回転機体 ６１ 糸規制ガイド ６２ 糸掛けガイドM Thread winding device 2 Turret plate 3 Contact roller (contact roller) 4 Traverse device 5 Thread guide device 6 Traverse guide P ₁ Winding position P ₂ Standby position P ₂ 'Full bobbin side thread passing position P ₀₁ Thread hooking position P ₀₂ Empty bobbin side thread passing position EB Empty bobbin FB Fully wound bobbin Y Running yarns 11 and 12 Two bobbin holders 18 Separator 20 First yarn regulating means 21 Moving machine body 22 Upper shift guide member (thread aligning guide) 23 Pushing guide Member 24 Rotation guide piece (lower shift guide) 34 Yarn path regulating guide 36 Lower shift guide member 50 Second yarn regulating means 53 Rotating machine body 61 Yarn regulating guide 62 Yarn hooking guide

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ２本のボビンホルダの一方を接触ローラ
が設けられた巻取位置に、他方を待機位置に位置させ、
巻取位置のボビンホルダのボビンが満巻ボビンになる
と、ボビンホルダの位置移動を行い、前記満巻ボビンに
繋がる走行糸の進行方向と前記空ボビンの回転方向とが
逆向きになるようにして、前記走行糸を前記空ボビンに
接触させて、前記走行糸を前記満巻ボビンから前記空ボ
ビンへ移し替えるようにした糸条巻取機における糸渡し
方法において、前記走行糸を前記空ボビンに接触させる
にあたり、前記空ボビンに糸が接触している中間位置
が、前記接触ローラと前記空ボビンとの中心を結ぶ中心
線に対し直交し、かつ前記空ボビンの中心を通る線より
も前記接触ローラ側に位置するようにすることを特徴と
する糸条巻取機における糸渡し方法。1. One of the two bobbin holders is located at a winding position where a contact roller is provided, and the other is located at a standby position,
When the bobbin of the bobbin holder at the winding position becomes a full bobbin, the position of the bobbin holder is moved so that the traveling direction of the running yarn connected to the full bobbin and the rotation direction of the empty bobbin are opposite to each other. In the yarn delivering method of the yarn winding machine, wherein the traveling yarn is brought into contact with the empty bobbin and the traveling yarn is transferred from the full bobbin to the empty bobbin, the traveling yarn is brought into contact with the empty bobbin. At this time, the intermediate position where the yarn is in contact with the empty bobbin is orthogonal to the center line connecting the centers of the contact roller and the empty bobbin, and is closer to the contact roller than the line passing through the center of the empty bobbin. A yarn passing method in a yarn winding machine, characterized in that 【請求項２】 前記空ボビンを前記接触ローラから離し
た糸渡し位置に位置させた状態で、前記走行糸における
接触ローラと前記空ボビンとの間の部分を押し込むこと
により前記走行糸を前記空ボビンに接触させることを特
徴とする請求項１記載の糸条巻取機における糸渡し方
法。2. The running yarn is emptied by pushing a portion of the running yarn between the contact roller and the empty bobbin in a state where the empty bobbin is located at a yarn passing position separated from the contact roller. The bobbin is brought into contact with the bobbin, and the yarn passing method in the yarn winding machine according to claim 1. 【請求項３】 ２本のボビンホルダの一方を接触ローラ
が設けられた巻取位置に、他方を待機位置に位置させ、
巻取位置のボビンホルダのボビンが満巻ボビンになる
と、ボビンホルダの位置移動を行って、待機位置のボビ
ンホルダに装着された空ボビンを前記接触ローラに近付
けて糸渡し位置に位置させ、前記満巻ボビンに繋がる走
行糸の進行方向と前記糸渡し位置に移動した空ボビンの
回転方向とが逆向きになるようにして、前記走行糸を前
記空ボビンに接触させて、前記走行糸を前記満巻ボビン
から前記空ボビンへ移し替えるようにした糸条巻取機に
おける糸渡し方法において、前記空ボビンを前記接触ロ
ーラから離した糸渡し位置に位置させ、この状態で前記
走行糸における前記接触ローラと前記空ボビンとの間の
部分を押込むことにより、前記走行糸を前記空ボビンに
接触させることを特徴とする糸条巻取機における糸渡し
方法。3. One of the two bobbin holders is positioned at a winding position where a contact roller is provided, and the other is positioned at a standby position,
When the bobbin of the bobbin holder at the winding position reaches the full bobbin position, the bobbin holder is moved to bring the empty bobbin mounted on the bobbin holder at the standby position close to the contact roller to the yarn passing position. The traveling yarn is brought into contact with the empty bobbin so that the traveling direction of the traveling yarn connected to the traveling bobbin is opposite to the rotation direction of the empty bobbin moved to the yarn passing position, and the traveling yarn is moved to the full bobbin. From the contact roller to the empty bobbin, the empty bobbin is positioned at a yarn transfer position separated from the contact roller, and in this state, the contact roller and the contact roller in the running yarn are A yarn delivery method in a yarn winding machine, wherein the running yarn is brought into contact with the empty bobbin by pushing a portion between the empty bobbin and the empty bobbin. 【請求項４】 前記走行糸を前記接触ローラに接触させ
ながら前記空ボビンに接触させるようにしたことを特徴
とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の糸条巻
取機における糸渡し方法。4. The yarn in the yarn winding machine according to claim 2, wherein the running yarn is brought into contact with the empty bobbin while being brought into contact with the contact roller. How to pass. 【請求項５】 ボビンホルダの位置移動を行った後の満
巻ボビンの上流側の走行糸に作用する糸道規制ガイドを
設け、この糸道規制ガイドによって、前記満巻ボビンの
巻径に関わらず、前記空ボビンと前記走行糸との位置関
係を一定にすることを特徴とする請求項２〜請求項４の
いずれかに記載の糸条巻取機における糸渡し方法。5. A yarn guide regulation guide that acts on the traveling yarn upstream of the full-winding bobbin after the bobbin holder is moved is provided, and regardless of the winding diameter of the full-winding bobbin, the yarn guide regulation guide is provided. The yarn passing method in the yarn winding machine according to any one of claims 2 to 4, wherein the positional relationship between the empty bobbin and the traveling yarn is constant. 【請求項６】 前記接触ローラの上流側に前記走行糸を
綾振り運動させるトラバース装置と、前記ボビンの綾振
り幅外に走行糸を移動させる糸寄せガイドとが設けられ
ていて、前記糸寄せガイドを前記走行糸における前記ト
ラバース装置と前記接触ローラとの間の部分に作用させ
るようにすることを特徴とする請求項２〜請求項５のい
ずれかに記載の糸条巻取機における糸渡し方法。6. A traverse device for traversing the traveling yarn upstream of the contact roller, and a yarn guide for moving the traveling yarn outside the traverse width of the bobbin are provided. The yarn guide in the yarn winding machine according to any one of claims 2 to 5, wherein a guide is made to act on a portion of the traveling yarn between the traverse device and the contact roller. Method. 【請求項７】 前記ボビンの綾振り幅外に設けた糸捕捉
部に前記走行糸を移動させる糸シフトガイドを、前記走
行糸における前記接触ローラと前記空ボビンとの間の部
分を押し込むために設けた押込みガイドと連動させるよ
うにしたことを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれ
かに記載の糸条巻取機における糸渡し方法。7. A yarn shift guide for moving the traveling yarn to a yarn catching portion provided outside the traverse width of the bobbin for pushing a portion of the traveling yarn between the contact roller and the empty bobbin. The yarn passing method in the yarn winding machine according to any one of claims 2 to 6, characterized in that it is made to interlock with a provided pushing guide.