JP2000095440A - Changeover method for thread and device therefor - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続的に供給する
糸条を複数本のボビンホルダを順次切替えて巻取るレボ
ルビング型自動巻取機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a revolving type automatic winding machine for winding continuously supplied yarn by sequentially switching a plurality of bobbin holders.
【０００２】[0002]
【従来の技術】２本のボビンホルダをターレットテーブ
ルに回転可能に突設し、各ボビンホルダの一方を巻取位
置に他方を待機位置に位置させ、巻取位置に位置したボ
ビンホルダに装着したボビンに巻き取った糸条が所定量
に達する（以下、満巻ボビンという）と、ターレットテ
ーブルを回動しながら糸ガイドを満巻ボビンと空ボビン
の間に挿入し、新たに巻取位置にきたボビンホルダに装
着したボビン（以下、空ボビンという）に糸条を巻き取
るレボルビング型自動巻取機において、ボビンホルダの
回転方向とターレットテーブルの回動方向が互いに逆の
構成のものは公知である。2. Description of the Related Art Two bobbin holders are rotatably protruded from a turret table, and one of the bobbin holders is positioned at a winding position and the other at a standby position, and is wound around a bobbin mounted on the bobbin holder positioned at the winding position. When the taken yarn reaches a predetermined amount (hereinafter referred to as a full bobbin), the yarn guide is inserted between the full bobbin and the empty bobbin while rotating the turret table, and the bobbin holder is moved to a new winding position. 2. Description of the Related Art In a revolving type automatic winder that winds a thread around a mounted bobbin (hereinafter, referred to as an empty bobbin), a configuration in which the rotation direction of a bobbin holder and the rotation direction of a turret table are opposite to each other is known.
【０００３】上述したような自動巻取機の糸条の切替方
法として、例えば、特許第２５４９００４号公報や特開
平８−１７５７６１号公報に記載された糸条の切替方法
がある。[0003] As a method for switching the yarn of the automatic winding machine as described above, for example, there is a method for switching the yarn described in Japanese Patent No. 2549004 and Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-175761.
【０００４】特許第２５４９００４号公報に記載の切替
方法では、糸条を満巻ボビンから空ボビンに切り替える
際に、満巻ボビンに巻き取られている走行糸条と空ボビ
ンが接触する前に、糸道規制ガイドを満巻ボビンと空ボ
ビンの間に移動させて空ボビンが糸条切り替え操作位置
に移動するまで糸条が空ボビンに接触しないようにし、
空ボビンが切り替え操作位置に移動して糸条が空ボビン
に接触すると、糸道規制ガイドと空ボビンの間に移動さ
せた糸掛けガイドにより糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に
係合させるようにしている。[0004] In the switching method described in Japanese Patent No. 2549004, when the yarn is switched from a full bobbin to an empty bobbin, the running yarn wound on the full bobbin and the empty bobbin come into contact with each other. Move the yarn path regulation guide between the full bobbin and the empty bobbin so that the yarn does not contact the empty bobbin until the empty bobbin moves to the yarn switching operation position,
When the empty bobbin moves to the switching operation position and the yarn comes into contact with the empty bobbin, the yarn is engaged with the yarn catching groove of the empty bobbin by the yarn hooking guide moved between the yarn path regulating guide and the empty bobbin. Like that.
【０００５】特開平８−１７５７６１号公報に記載の切
替方法では、複数のボビンホルダを適宜移動させること
により満ボビンと空ボビンとを交換するに際して、空ボ
ビンを満ボビンに連なっている糸に接触させないように
位置させておき、糸を空ボビンに接触すると略同時に受
け渡されるように屈折させるようにしている。[0005] In the switching method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-1775761, when replacing a full bobbin with an empty bobbin by appropriately moving a plurality of bobbin holders, the empty bobbin is not brought into contact with a thread connected to the full bobbin. So that the yarn is bent so as to be delivered almost simultaneously when it comes into contact with the empty bobbin.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、この
ような従来の糸条の切替方法は、次のような問題があ
る。特許第２５４９００４号公報に記載の方法において
は、糸条切替時に満巻ボビンに巻取られている走行糸条
の走行方向と空ボビンの回転方向は逆方向となっている
にも関わらず、糸条と空ボビンが接触してから糸条を空
ボビンの糸捕捉用溝に係合させるため、その間に糸条の
張力が低下して断糸したり、毛羽を発生させて糸質の悪
化を招いたりする問題がある。また、糸条と空ボビンが
接触した状態で糸捕捉用溝へ糸条を挿入するため、上述
の張力低下に伴い、糸挿入力を上げることができず、特
に低張力の巻取の場合には糸の挿入が十分でなく、糸捕
捉用溝での糸把持失敗という問題がある。However, such a conventional yarn switching method has the following problems. In the method described in Japanese Patent No. 2549004, the running direction of the running yarn wound on the full bobbin and the rotating direction of the empty bobbin at the time of yarn switching are opposite to each other. Since the thread is engaged with the thread catching groove of the empty bobbin after the thread comes into contact with the empty bobbin, the tension of the thread is reduced during that time, and the thread breaks or the fluff is generated to deteriorate the yarn quality. There is a problem to invite. Also, since the yarn is inserted into the yarn catching groove in a state where the yarn and the empty bobbin are in contact with each other, the yarn insertion force cannot be increased due to the decrease in the tension, and particularly in the case of low tension winding. However, there is a problem that the insertion of the yarn is not sufficient, and the yarn is not properly gripped in the yarn catching groove.
【０００７】特開平８−１７５７６１号公報記載の方法
においては、糸ガイドで糸条と空ボビンを接触させると
同時に、別の糸ガイドで糸を屈折させて、糸把持させる
ようにしているため、糸ガイドの作動タイミングの調整
が困難であったり、糸捕捉用溝内で糸把持に必要な糸の
押し込み量が充分取れないため糸捕捉用溝での糸把持が
失敗し易いという問題がある。In the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-177561, the yarn and the empty bobbin are brought into contact with the yarn guide, and at the same time, the yarn is bent by another yarn guide to grip the yarn. There is a problem that it is difficult to adjust the operation timing of the thread guide, and it is difficult to hold the thread in the thread catching groove because the amount of thread pushing required for grasping the thread in the thread catching groove is not sufficient.
【０００８】[0008]
【発明の目的】そこで本発明は、上述したような従来技
術に付随する糸質の悪化とか糸把持の失敗という問題を
解決して、糸条の切替成功率を向上することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to improve the yarn switching success rate by solving the problems associated with the prior art described above, such as the deterioration of the yarn quality and the failure of the yarn gripping.
【０００９】[0009]
【問題点を解決するための手段】本発明においては、請
求項１に記載のように、複数本のボビンホルダを回転可
能に装着したターレットテーブル、該ボビンホルダに対
して糸道上流側に設置したコンタクトローラおよびトラ
バース装置、並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビ
ンの間に進出する糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを
有し、前記ボビンホルダの回転方向と前記ターレットテ
ーブルの回動方向が互いに逆に構成され、ひとつのボビ
ンホルダに装着したボビンに巻き取った糸条が所定量に
達すると、他のボビンホルダに装着したボビンに順次切
替えて糸条を巻き取るようにしたレボルビング型自動巻
取機において、切替え時に、満巻ボビンに巻き取られて
いる走行糸条が空ボビンと接触する前に、前記糸道規制
ガイドおよび糸案内ガイドを満巻ボビンと空ボビンの間
に挿入し、糸案内ガイドにより走行糸条を空ボビンの糸
捕捉用溝に対応する位置へ案内しておいて、前記ターレ
ットテーブルの回動により空ボビンが巻取位置まで移動
する間に走行糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持される
ことを特徴とする巻取機の糸条切替方法により上記目的
を達成する。According to the present invention, there is provided a turret table on which a plurality of bobbin holders are rotatably mounted, and a contact disposed on a yarn path upstream side with respect to the bobbin holders. A roller and traverse device, and a yarn path regulating guide and a yarn guide that are advanced between the full bobbin and the empty bobbin at the time of yarn switching, and the rotation direction of the bobbin holder and the rotation direction of the turret table are opposite to each other. In a revolving type automatic winding machine configured and, when a yarn wound on a bobbin mounted on one bobbin holder reaches a predetermined amount, the yarn is sequentially switched to a bobbin mounted on another bobbin holder to wind the yarn. At the time of switching, before the traveling yarn wound on the full bobbin comes into contact with the empty bobbin, the yarn path regulating guide and the yarn A guide is inserted between the full bobbin and the empty bobbin, the running yarn is guided to a position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin by the yarn guide, and the empty bobbin is rotated by the rotation of the turret table. The above object is achieved by a yarn switching method of a winding machine, wherein a traveling yarn is gripped by a yarn catching groove of an empty bobbin while moving to a winding position.
【００１０】請求項２の発明では、請求項１において、
切替え時に、満巻ボビンに巻き取られている走行糸条が
空ボビンと接触する前に、ターレットテーブルの回動速
度を減速して低速にし、次いで糸道規制ガイドおよび糸
案内ガイドを満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、糸案
内ガイドにより走行糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対応
する位置へ案内しておいて、ターレットテーブルの回動
速度を再び増速し高速で巻取位置まで移動する間に走行
糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持させるものである。
なお、本発明請求項３の切替え方法とすることもでき
る。According to the invention of claim 2, in claim 1,
At the time of switching, before the traveling yarn wound on the full bobbin comes into contact with the empty bobbin, the rotation speed of the turret table is reduced to a low speed, and then the yarn path regulating guide and the yarn guide guide are full bobbin. Between the bobbin and the empty bobbin, guide the running yarn to the position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin with the yarn guide guide, increase the turret table rotation speed again, and wind at high speed. The traveling yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin while moving to the position.
The switching method according to the third aspect of the present invention may be adopted.
【００１１】更に、本発明は上記の切替え方法を実施す
る装置を提供するものであり、この装置は請求項４の構
成となっている。好ましくは、この切替え装置は、請求
項６に記載のように、複数本のボビンホルダを回転可能
に装着したターレットテーブル、該ボビンホルダに対し
て糸道上流側に設置したコンタクトローラおよびトラバ
ース装置、並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビン
の間に進出する糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを有
し、前記ボビンホルダの回転方向と前記ターレットテー
ブルの回動方向が互いに逆に構成され、ひとつのボビン
ホルダに装着したボビンに巻き取った糸条が所定量に達
すると、他のボビンホルダに装着したボビンに順次切替
えて糸条を巻き取るようにしたレボルビング型自動巻取
機において、前記ターレットテーブルが可変速回動手段
に連結されていて、切替え時に前記ターレットテーブル
の回動速度を減速して低速とし、次いで前記ターレット
テーブルの回動速度を高速とすることを特徴とする巻取
機の糸条切替装置とする。Further, the present invention provides an apparatus for carrying out the above-mentioned switching method. Preferably, the switching device is, as described in claim 6, a turret table on which a plurality of bobbin holders are rotatably mounted, a contact roller and a traverse device installed on the yarn path upstream with respect to the bobbin holder, and a yarn. It has a yarn path regulation guide and a yarn guide that advance between the full bobbin and the empty bobbin at the time of the line switching, and the rotation direction of the bobbin holder and the rotation direction of the turret table are configured to be opposite to each other, and one bobbin holder is provided. In the revolving type automatic winding machine in which when the yarn wound on the mounted bobbin reaches a predetermined amount, the turret table is switched to a bobbin mounted on another bobbin holder and winds the yarn, the turret table rotates at a variable speed. Turret table at the time of switching to a low speed, In the yarn switching device of the winding machine, characterized in that the fast rotation speed of the turret table.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図示した添付図面を
参照して、本発明を詳細に説明する。図面において、図
１は本発明に係るレボルビング型自動巻取機の一実施例
の正面図であり、図２はその側面図である。なお、図１
は図２よりも拡大して図示している。また、図３は、こ
の実施例に係る装置の糸切替時の作動手順を時経列的に
示す図である。図４は糸捕捉溝へ糸を係合する前の糸の
屈曲状態で、図４（ａ）は巻取機前方から見た図であ
り、図４（ｂ）は右側方から見た概略図である。また、
図５はターレットテーブルの回動速度の状態を示す概略
図であり、図６は糸の押し込み量を示す概略図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings illustrating embodiments of the present invention. In the drawings, FIG. 1 is a front view of one embodiment of a revolving type automatic winder according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. FIG.
2 is an enlarged view of FIG. FIG. 3 is a diagram showing the operation procedure at the time of thread switching of the device according to this embodiment in time sequence. 4A and 4B show a bent state of the yarn before the yarn is engaged with the yarn catching groove. FIG. 4A is a diagram viewed from the front of the winding machine, and FIG. 4B is a schematic diagram viewed from the right side. It is. Also,
FIG. 5 is a schematic diagram showing the state of the rotation speed of the turret table, and FIG. 6 is a schematic diagram showing the amount of thread being pushed.
【００１３】図１および図２において、符号１はユニッ
トケースを示し、ユニットケース１の本体は直方体形状
をしており、ユニットケース１の底部には前方（図２の
左側）の作業スペース近傍まで延在するチャンネルベー
ス１２が設けられている。なお、本明細書において、ユ
ニットケース１の語句にはチャンネルベース１２を含ん
でいる。ユニットケース１の前面には円板形状のターレ
ットテーブル２がその中心の回りに回動可能に設けら
れ、モータ等の回動手段（図示せず）により回動され
る。このターレットテーブル２の回動手段は、可変速タ
イプであり、回動速度を高速および低速に切替えること
ができる。1 and 2, reference numeral 1 denotes a unit case, and the main body of the unit case 1 has a rectangular parallelepiped shape, and the bottom of the unit case 1 extends to the vicinity of the front (left side in FIG. 2) work space. An extending channel base 12 is provided. In the present specification, the word of the unit case 1 includes the channel base 12. A disk-shaped turret table 2 is provided on the front surface of the unit case 1 so as to be rotatable around its center, and is rotated by a rotating means (not shown) such as a motor. The rotating means of the turret table 2 is of a variable speed type, and can switch the rotating speed between high speed and low speed.
【００１４】ターレットテーブル２には、図１の紙面に
垂直な方向（図２の紙面方向）に２本のボビンホルダ
３、４が回転可能に突設されている。ボビンホルダ３、
４は駆動装置（図示せず）に連結されており、所定の速
度で回転させられるようになっている。ボビンホルダ
３、４の回転方向は、ターレットテーブル２の回動方向
と逆に設定されている。本実施例のボビンホルダ３、４
にはそれぞれ８個のボビン５が装着可能である。The turret table 2 has two bobbin holders 3 and 4 rotatably projecting in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1 (the direction of the plane of FIG. 2). Bobbin holder 3,
Reference numeral 4 is connected to a driving device (not shown) so as to be rotated at a predetermined speed. The rotation direction of the bobbin holders 3 and 4 is set opposite to the rotation direction of the turret table 2. Bobbin holders 3 and 4 of the present embodiment
Can be mounted with eight bobbins 5, respectively.
【００１５】ユニットケース１の、図１の左上部には固
定枠６が突設され、固定枠６は、図２に示すように、前
述したチャンネルベース１２に対応して作業スペース近
傍まで延在している。A fixed frame 6 protrudes from the upper left portion of FIG. 1 of the unit case 1, and extends to the vicinity of the work space corresponding to the above-described channel base 12, as shown in FIG. are doing.
【００１６】固定枠６に昇降枠７が取着されている。昇
降枠７は流体シリンダ（図示せず）によりスライドレー
ル８に沿って昇降可能である。昇降枠７にはボビンホル
ダ３、４に装着されたボビン５またはその上に形成され
た糸層に接触するコンタクトローラ９、糸条Ｙをボビン
５の軸方向に綾振るトラバース装置１０および綾振支点
ガイド１１が担持されている。A lifting frame 7 is attached to the fixed frame 6. The lifting frame 7 can be moved up and down along a slide rail 8 by a fluid cylinder (not shown). A contact roller 9 that contacts the bobbin 5 mounted on the bobbin holders 3 and 4 or a yarn layer formed thereon, a traverse device 10 that traverses the yarn Y in the axial direction of the bobbin 5, and a traverse fulcrum Guide 11 is carried.
【００１７】トラバース装置１０にはトラバースガイド
（図示せず）が設けられており、トラバースガイドは駆
動装置（図示せず）により旋回して糸条Ｙと係合してト
ラバース範囲内で糸条Ｙをボビン５の軸方向に往復動す
る。The traverse device 10 is provided with a traverse guide (not shown). The traverse guide is turned by a driving device (not shown) to engage with the yarn Y, and the yarn Y is moved within the traverse range. Reciprocate in the axial direction of the bobbin 5.
【００１８】また、コンタクトローラ９は、ボビンホル
ダ３、４に装着されたボビン５に糸条Ｙを巻取る際に、
パッケージ形状をよくするとともにパッケージ硬度を高
めることを目的としてパッケージ表面に接触させられて
いる。When the yarn Y is wound around the bobbin 5 mounted on the bobbin holders 3, 4, the contact roller 9
It is brought into contact with the package surface for the purpose of improving the package shape and increasing the package hardness.
【００１９】また、ターレットテーブル２の最上部のす
ぐ上の枢着部１４ａにおいて、プレート１４が固定枠６
に揺動可能に枢着されており、プレート１４の枢着部１
４ａと反対側の先端に糸案内ガイド１３が一体的に取着
されている。At the pivot 14a just above the uppermost part of the turret table 2, the plate 14
Pivotally connected to the pivot portion 1 of the plate 14.
A thread guide 13 is integrally attached to the end opposite to 4a.
【００２０】プレート１４は、図１に示すように、
「へ」の字状断面を有するとともにユニットケース１の
前面から作業スペース近傍まで図２の紙面方向（図１の
紙面に垂直な方向）に延在しており、上述した枢着部１
４ａが固定枠６の長手方向（図２の紙面の方向、すなわ
ち、図１の紙面に垂直な方向）両端部に設けられてい
る。固定枠６とプレート１４との間は流体圧シリンダ２
１で連結されている。従って、プレート１４は流体圧シ
リンダ２１により枢着部１４ａの回りに揺動可能であ
る。The plate 14 is, as shown in FIG.
It has a U-shaped cross section and extends from the front surface of the unit case 1 to the vicinity of the work space in the direction of the paper of FIG. 2 (the direction perpendicular to the paper of FIG. 1).
4a are provided at both ends of the fixed frame 6 in the longitudinal direction (the direction of the paper surface of FIG. 2, that is, the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). A fluid pressure cylinder 2 is provided between the fixed frame 6 and the plate 14.
They are linked by one. Therefore, the plate 14 can be swung around the pivot 14a by the hydraulic cylinder 21.
【００２１】また、プレート１４および揺動シリンダは
全体として１つのマウンティングの図示せず）により、
図２に矢印で示すように、固定枠６に沿ってボビンホル
ダ３、４の軸方向にスライド可能となっている。Further, the plate 14 and the oscillating cylinder are formed by one mounting (not shown) as a whole.
As shown by arrows in FIG. 2, the bobbin holders 3 and 4 can slide in the axial direction along the fixed frame 6.
【００２２】ユニットケース１の底部のチャンネルベー
ス１２には、ユニットケース１の前面および作業スペー
ス近傍において、それぞれピン１７ａの回り（ボビンホ
ルダ軸に平行する軸線回り）に揺動可能にアーム１７が
枢着されている。アーム１７先端部の枢着部１６ａにプ
レート１６が枢着されている。なお、プレート１６はボ
ビンホルダの軸方向に延びており、前述したように、こ
の軸方向の両端部にアーム１７が設けられており、アー
ム１７はプレート１６の両端を支持するようになってい
る。従って、プレート１６は枢着部１６ａ回り（ボビン
ホルダ軸に平行する軸線回り）に揺動可能に枢着されて
いる。An arm 17 is pivotally attached to the channel base 12 at the bottom of the unit case 1 so as to be swingable around a pin 17a (around an axis parallel to the bobbin holder axis) in the front of the unit case 1 and in the vicinity of the work space. Have been. The plate 16 is pivotally attached to a pivoting portion 16a at the tip of the arm 17. The plate 16 extends in the axial direction of the bobbin holder. As described above, the arms 17 are provided at both ends in the axial direction, and the arms 17 support both ends of the plate 16. Therefore, the plate 16 is pivotably mounted around the pivot 16a (around an axis parallel to the bobbin holder axis).
【００２３】プレート１６の先端部には、ボビンホルダ
３、４に装着されたボビン５の糸捕捉溝５ａに対応し
て、糸道規制ガイド１５が取着されている。A thread path regulating guide 15 is attached to the tip of the plate 16 in correspondence with the thread catching groove 5a of the bobbin 5 mounted on the bobbin holders 3, 4.
【００２４】ユニットケース１上の枢着部２０ｂとアー
ム１７上の枢着部２０ａとの間に流体圧シリンダ２０が
連結されており、これによりアーム１７は図１および図
３の（ａ）、（ｂ）に示す下降位置と図３（ｃ）に示す
揺動した位置の間を揺動可能となっている。A hydraulic cylinder 20 is connected between a pivot portion 20b on the unit case 1 and a pivot portion 20a on the arm 17, whereby the arm 17 is connected to the hydraulic cylinder 20 as shown in FIGS. It is possible to swing between the lowered position shown in FIG. 3B and the swung position shown in FIG. 3C.
【００２５】また、両アーム１７とプレート１６との間
には、ピン１８ａ、１８ｂにより流体圧シリンダ１８が
連結されている。これら流体圧シリンダ１８は両端の２
つのアーム１７の近傍にそれぞれ設けられている。流体
圧シリンダ１８を伸縮することにより、プレート１６は
枢着部１６ａの回りに揺動可能となっている。A fluid pressure cylinder 18 is connected between the arms 17 and the plate 16 by pins 18a and 18b. These fluid pressure cylinders 18 are
It is provided near each of the arms 17. By expanding and contracting the fluid pressure cylinder 18, the plate 16 can swing around the pivot portion 16a.
【００２６】また、アーム１７は、図１に示すように、
ほぼ逆Ｌ字状形状をしており、その上部先端がプレート
１６の枢着部１６ａに対してターレットテーブル２の回
転中心側に突出しており、この突出した部分に枢着部１
６ａの回りに揺動したプレート１６を枢着部１６ａと共
働して両持支持するためのストッパー１９が設けられて
いる。このため、プレート１６を図３（ｃ）のように、
反時計方向に枢着部１６ａの回りに揺動させた場合に
は、プレート１６は枢着部１６ａとストッパー１９によ
り両持支持された状態となる。なお前述したシリンダ１
８のプレート１６との枢着部１８ｂの位置はストッパー
１９よりも枢着部１６ａ側でもよいし、場合によっては
ストッパー１９の反枢着部１６ａ側としてもよい。Further, as shown in FIG.
It has a substantially inverted L-shape, and its upper end protrudes toward the center of rotation of the turret table 2 with respect to the pivoting portion 16a of the plate 16, and the pivoting portion 1
A stopper 19 is provided for supporting the plate 16 that has swung about 6a in both directions in cooperation with the pivot portion 16a. For this reason, as shown in FIG.
When the plate 16 is pivoted counterclockwise around the pivot 16a, the plate 16 is supported by the pivot 16a and the stopper 19 at both ends. Note that the above-mentioned cylinder 1
The position of the pivot portion 18b between the plate 8 and the plate 16 may be closer to the pivot portion 16a than the stopper 19, or may be located on the opposite side of the stopper 19 to the pivot portion 16a.
【００２７】ターレットテーブル２の回動手段、ボビン
ホルダ３、４の駆動装置、昇降枠７を昇降する流体シリ
ンダ、トラバースガイドの駆動装置、固定枠６とプレー
ト１４とを連結する流体圧シリンダ２１、スライド手
段、ユニットケース１とアーム１７に連結された流体圧
シリンダ２０、およびアーム１７とプレート１６に連結
された流体圧シリンダ１８は本発明の制御手段である制
御器（図示せず）に接続されており、制御器により以下
に説明するように作動される。Rotating means for the turret table 2, driving devices for the bobbin holders 3, 4, a fluid cylinder for raising and lowering the lifting frame 7, a driving device for the traverse guide, a fluid pressure cylinder 21 for connecting the fixed frame 6 and the plate 14, a slide The means, the hydraulic cylinder 20 connected to the unit case 1 and the arm 17, and the hydraulic cylinder 18 connected to the arm 17 and the plate 16 are connected to a controller (not shown) which is a control means of the present invention. And is actuated by the controller as described below.
【００２８】以下この実施例装置の作動について説明す
る。ボビンホルダ３が反時計方向に回転して、ボビンホ
ルダ３に装着したボビン５に巻取った糸条が所定量に達
すると、ターレットテーブル２を駆動装置（図示せず）
により時計方向に回動し、後述するようにして糸案内ガ
イド１３と糸道規制ガイド１５がボビンホルダ３とボビ
ンホルダ４の間に進出して糸をボビンホルダに装着した
ボビン５の糸捕捉溝５ａに係合させ、糸の把持力により
糸を切断し、今度はボビンホルダ４に装着したボビン５
に糸条を巻取る。The operation of this embodiment will be described below. When the bobbin holder 3 rotates counterclockwise and the thread wound on the bobbin 5 mounted on the bobbin holder 3 reaches a predetermined amount, the turret table 2 is driven by a driving device (not shown).
As a result, the yarn guide 13 and the yarn path regulating guide 15 advance between the bobbin holder 3 and the bobbin holder 4 to engage the yarn with the yarn catching groove 5a of the bobbin 5 mounted on the bobbin holder. The bobbin 5 attached to the bobbin holder 4
Wind the yarn.
【００２９】以下、その作動、特に、糸案内ガイド１３
と糸道規制ガイド１５の作動を、図３に従い説明する。
図３（ａ）はボビンホルダ３に装着したボビン５に巻取
った糸条が所定量に達し、これから糸の切替えを行う直
前の状態を示している。この状態では、ユニットケース
１とアーム１７とを連結する流体圧シリンダ２０および
プレート１６とアーム１７とを連結する流体圧シリンダ
１８はともに伸張しており、これにより、アーム１７は
下降位置にあり、プレート１６は時計方向に回動してい
る。Hereinafter, the operation, particularly, the yarn guide 13
The operation of the yarn path regulation guide 15 will be described with reference to FIG.
FIG. 3A shows a state in which the thread wound on the bobbin 5 mounted on the bobbin holder 3 has reached a predetermined amount and immediately before the thread is switched. In this state, the hydraulic cylinder 20 connecting the unit case 1 and the arm 17 and the hydraulic cylinder 18 connecting the plate 16 and the arm 17 are both extended, whereby the arm 17 is at the lowered position, The plate 16 is rotating clockwise.
【００３０】ターレットテーブル２が回動手段により高
速（定常回動速度）で時計方向に回動し（図５の起動後
の高速回動状態参照）、図３（ｂ）の状態となる。ここ
で、ターレットテーブル２の回動手段の速度を高速（定
常速度）から減速して、ターレットテーブルの回動速度
を定常回動速度よりも低速とする（図５の低速回動状態
参照）。この図３（ｂ）の状態から、アーム１７とプレ
ート１６を連結している流体圧シリンダ１８のロッドが
縮小し、これによりプレート１６が反時計方向に回動
し、それとともにプレート１６の先端に取着された糸道
規制ガイド１５が反時計方向に揺動する。この際に、プ
レート１６は枢着部１６ａの回りに反時計方向に回動す
るとともにアーム１７上に設けられたストッパー１９に
その中間位置が押付けられ、これにより枢着部１６ａと
ストッパー１９によりプレート１６はいわば両持支持状
態となって位置が規制される。The turret table 2 is rotated clockwise at a high speed (steady rotation speed) by the rotation means (see a high-speed rotation state after the start-up in FIG. 5), and the state shown in FIG. Here, the speed of the turning means of the turret table 2 is reduced from a high speed (steady speed) to make the turning speed of the turret table lower than the steady turning speed (see the low-speed turning state in FIG. 5). From the state of FIG. 3B, the rod of the fluid pressure cylinder 18 connecting the arm 17 and the plate 16 contracts, whereby the plate 16 rotates counterclockwise, and the tip of the plate 16 The attached yarn path regulation guide 15 swings counterclockwise. At this time, the plate 16 rotates counterclockwise around the pivot 16a, and its intermediate position is pressed against a stopper 19 provided on the arm 17, whereby the plate is moved by the pivot 16a and the stopper 19. 16 is in a so-called double support state, and its position is regulated.
【００３１】次いで、ユニットケース１とアーム１７を
連結している流体圧シリンダ２０のロッドが縮められ、
これによりアーム１７が枢着部１７ａの回り反時計方向
に揺動する。この際に、アーム１７とともにプレート１
６が一緒に回動するため、結果的にプレート１６の先端
に取着された糸道規制ガイド１５がボビンホルダ３とボ
ビンホルダ４の間に進出して、糸条Ｙの糸道を規制す
る。Next, the rod of the fluid pressure cylinder 20 connecting the unit case 1 and the arm 17 is contracted,
As a result, the arm 17 swings counterclockwise around the pivot 17a. At this time, together with the arm 17, the plate 1
As a result, the yarn path regulating guide 15 attached to the tip of the plate 16 advances between the bobbin holder 3 and the bobbin holder 4 to regulate the yarn path of the yarn Y.
【００３２】このようにしてプレート１６の先端に取着
された糸道規制ガイド１６は、アーム上の枢着部１６ａ
とストッパー１９との間で２点支持された状態で、両ボ
ビンホルダ３、４の間隙に進出する。このため、プレー
ト１６の位置は適切に位置規制され、プレート１６とし
て厚さの薄いものを用いたとしても確実に両ボビンホル
ダ３、４の間に挿入させることが可能である。このため
プレート１６の作動スペースを過度に大きくとる必要が
なく、プレート１６および糸道規制ガイド１５の作動範
囲を十分限定して設定することができる。従って、結果
的にボビンホルダ上のボビンに巻取るパッケージを十分
大きくすることができる。また、プレート１６および糸
道規制ガイド１５が安定するため、その作動速度を高め
ることができる。The yarn path regulating guide 16 attached to the tip of the plate 16 in this manner is connected to the pivotal connecting portion 16a on the arm.
In a state of being supported at two points between the bobbin holder 3 and the stopper 19, it advances into the gap between the bobbin holders 3 and 4. For this reason, the position of the plate 16 is appropriately regulated, and it is possible to reliably insert the plate 16 between the bobbin holders 3 and 4 even if a thin plate is used. Therefore, it is not necessary to make the operation space of the plate 16 excessively large, and the operation range of the plate 16 and the yarn path guide 15 can be set to be sufficiently limited. Therefore, as a result, the package wound on the bobbin on the bobbin holder can be made sufficiently large. Further, since the plate 16 and the yarn path regulating guide 15 are stabilized, the operation speed can be increased.
【００３３】一方、固定枠６とプレート１４を連結して
いる流体圧シリンダ２１のロッドが伸張することによ
り、プレート１４が枢着部１４ａの回りに時計方向に揺
動し、プレート１４の先端に設置された糸案内ガイド１
３も一緒に時計方向に揺動する。これにより糸案内ガイ
ド１３がボビンホルダ３とボビンホルダ４の間に進出す
る。（図４（ａ）参照） 続いて、ボビンホルダ３で巻き取られている走行糸条Ｙ
がボビンホルダ４に接触する前に、満巻ボビンのパッケ
ージ端面から糸落ちがないように糸道規制ガイド１５で
糸を規制しながら、プレート１４とともに糸案内ガイド
１３をスライド手段によりボビンホルダ３、４の軸方向
にスライドさせて、図４（ｂ）に示すように、走行糸条
Ｙをボビンホルダ４に装着したボビン５の糸捕捉溝５ａ
と対応する位置へ走行糸条Ｙを案内する。この走行糸条
Ｙの案内が完了した状態で、ターレットテーブルの回動
手段を増速してターレットテーブルの回動速度を高速
（定常回動速度）とする。（図５の低速回動後の高速回
動参照） ターレットテーブル２が低速回動から高速回動に増速さ
れる間に（この間に、ターレットテーブル２は時計方向
に更に回動する）、走行糸条Ｙはボビンホルダ４に装着
したボビン５の糸捕捉溝５ａに把持され、糸捕捉溝５ａ
の把持力で走行糸条Ｙが切断される。走行糸条Ｙが切断
された後、ボビンホルダ４が巻取位置でターレットテー
ブル２の回動が停止する。（図５の右端の停止状態参
照）上述のように、本発明によれば切替時に、走行糸条
Ｙが空ボビンに接触することがない状態で、走行糸条Ｙ
を直接に、空ボビン５の糸捕捉用溝５ａに把持させてい
る。On the other hand, when the rod of the fluid pressure cylinder 21 connecting the fixed frame 6 and the plate 14 is extended, the plate 14 swings clockwise around the pivot 14a, and Installed yarn guide 1
3 also swings clockwise. Thereby, the yarn guide 13 advances between the bobbin holder 3 and the bobbin holder 4. (See FIG. 4A.) Subsequently, the traveling yarn Y wound by the bobbin holder 3
Before the bobbin holder 4 contacts the bobbin holder 4, the yarn guide guide 13 is moved together with the plate 14 by the sliding means while the yarn guide 13 is regulated by the yarn path regulating guide 15 so that the yarn does not drop from the package end surface of the full bobbin. As shown in FIG. 4B, the running yarn Y is slid in the axial direction, and the yarn catching groove 5a of the bobbin 5 in which the running yarn Y is mounted on the bobbin holder 4.
The traveling yarn Y is guided to a position corresponding to. In the state where the guide of the traveling yarn Y is completed, the rotating means of the turret table is increased to increase the rotating speed of the turret table to a high speed (steady rotating speed). (Refer to the high-speed rotation after the low-speed rotation in FIG. 5) While the turret table 2 is accelerated from the low-speed rotation to the high-speed rotation (during this time, the turret table 2 further rotates clockwise), and travels. The yarn Y is gripped by the yarn catching groove 5 a of the bobbin 5 mounted on the bobbin holder 4,
The traveling yarn Y is cut by the gripping force. After the traveling yarn Y is cut, the rotation of the turret table 2 stops at the bobbin holder 4 at the winding position. (Refer to the stopped state at the right end in FIG. 5) As described above, according to the present invention, when the running yarn Y does not come into contact with the empty bobbin at the time of switching, the running yarn Y
Is directly gripped by the thread catching groove 5a of the empty bobbin 5.
【００３４】ボビンホルダ３に装着したボビン５に巻取
った糸条は、ボビンホルダ３の回転が停止した後に玉揚
げ装置（図示せず）により巻取機の外へ排出される。The yarn wound on the bobbin 5 mounted on the bobbin holder 3 is discharged out of the winder by a doffing device (not shown) after the rotation of the bobbin holder 3 is stopped.
【００３５】糸案内ガイド１３と糸道規制ガイド１５
は、ボビンホルダ４に装着した空ボビンへの糸掛けおよ
びボビンホルダ３に装着したボビン５に巻取った糸の排
出並びにボビンホルダへの空ボビンの装着など所定の作
業が完了した時点で、上述の作動と逆の作動により、ボ
ビンホルダ３とボビンホルダ４の間から図１に示す待機
位置へ戻る。The yarn guide 13 and the yarn guide 15
The above-described operations are performed when predetermined operations such as thread hanging on the empty bobbin mounted on the bobbin holder 4, discharging of the yarn wound on the bobbin 5 mounted on the bobbin holder 3, and mounting of the empty bobbin on the bobbin holder are completed. The reverse operation returns the space between the bobbin holder 3 and the bobbin holder 4 to the standby position shown in FIG.
【００３６】次に、本発明と従来技術における空ボビン
に対する糸の押し込み量の差を図６により説明する。な
お、図６において、符号２ａはターレットテーブル２上
のボビンホルダ３、４の中心の回動軌跡を示している。
図６の（ａ）は、本発明のようにターレットテーブル２
の回動で走行糸条Ｙを空ボビンの糸捕捉用溝５ａに把持
させる場合であり、ターレットテーブル２の回動により
二点鎖線の状態から実線の状態となり、糸条Ｙの押し付
け量はＳ1 である。一方、（ｂ）は、従来技術の糸ガイ
ドで糸条を空ボビン５に近付ける場合であり、ターレッ
トテーブル２は停止しており、糸条Ｙの押し付け量はＳ
2 である。図示の通り、糸条Ｙの押し付け量はＳ1 ＞Ｓ
2 となり、本発明により一層確実に糸条Ｙを空ボビン５
の糸把持溝５ａに押し付けることができる。Next, the difference in the amount of thread pushed into the empty bobbin between the present invention and the prior art will be described with reference to FIG. In FIG. 6, reference numeral 2 a indicates a rotation locus of the center of the bobbin holders 3 and 4 on the turret table 2.
FIG. 6A shows a turret table 2 according to the present invention.
In this case, the running yarn Y is gripped in the yarn catching groove 5a of the empty bobbin by the rotation of the turret table 2. The rotation of the turret table 2 changes the state from the two-dot chain line to the solid line, and the pressing amount of the yarn Y is S1. It is. On the other hand, (b) shows a case where the yarn is brought close to the empty bobbin 5 by the conventional yarn guide, the turret table 2 is stopped, and the pressing amount of the yarn Y is S.
2 As shown, the pressing amount of the yarn Y is S1> S.
2 according to the present invention, the yarn Y is more reliably
Can be pressed against the thread holding groove 5a.
【００３７】請求項２に記載した本発明のターレットテ
ーブル２の回動速度と糸案内ガイド１３と糸道規制ガイ
ド１５の作動タイミングを図５により再度説明する。The rotation speed of the turret table 2 of the present invention and the operation timings of the yarn guide 13 and the yarn guide 15 will be described again with reference to FIG.
【００３８】例えば、図３（ａ）の状態でターレット回
動が始まり、高速回動後、減速完了時点で図３（ｂ）の
状態となる。低速回動後、図４（ａ）の状態を経て、糸
道規制ガイド１５で糸条Ｙを規制しながら、糸案内ガイ
ド１３によって空ボビン５の糸捕捉用溝５ａに対応する
位置へ糸条Ｙを案内する。これと同時または直後にター
レット回動を加速して高速回動とし、高速回動する空ボ
ビンの糸捕捉用溝５ａに走行糸条Ｙを直接挿入すること
で、糸挿入力を増加させる。空ボビンの糸捕捉用溝５ａ
で糸把持後、ターレット回動は巻取位置の手前で減速し
て停止し、図３（ｃ）の状態で、空ボビンに糸が巻き取
られる。For example, turret rotation starts in the state shown in FIG. 3A, and after high-speed rotation, the state shown in FIG. After the low-speed rotation, the yarn guide Y is moved to the position corresponding to the yarn catching groove 5a of the empty bobbin 5 by the yarn guide 13 while the yarn Y is regulated by the yarn path regulating guide 15 through the state of FIG. Guide Y. Simultaneously or immediately after this, the turret rotation is accelerated to a high-speed rotation, and the yarn insertion force is increased by directly inserting the running yarn Y into the yarn capturing groove 5a of the empty bobbin that rotates at a high speed. Empty bobbin thread catching groove 5a
After the yarn is gripped, the turret rotation is reduced and stopped just before the winding position, and the yarn is wound on the empty bobbin in the state shown in FIG.
【００３９】本発明においては、糸道規制ガイド１５で
糸条Ｙを規制しながら、糸案内ガイド１３によって空ボ
ビン５の糸捕捉用溝５ａに対応する位置へ糸条Ｙを案内
する際にターレットテーブル２の回動速度を低速とし
て、糸条Ｙを確実に空ボビン５の糸捕捉用溝５ａに対応
する位置に位置させている。そして、糸条Ｙを空ボビン
５の糸捕捉用溝５ａに対応する位置に位置させた後に、
ターレットテーブル２を高速回動させて空ボビンの糸捕
捉用溝５ａに走行糸条Ｙを直接挿入して、糸挿入力を増
加させるものである。従って、請求項３に記載のよう
に、切替え時に、満巻ボビンに巻き取られている走行糸
条が空ボビンと接触する前に、前記ターレットテーブル
の回動速度を減速して低速とし、次いで前記糸道規制ガ
イドおよび糸案内ガイド１３を満巻ボビンと空ボビンの
間に挿入し、ターレットテーブル２の回動速度を再び増
速して高速で巻取位置まで移動する間に走行糸条Ｙが空
ボビンの糸捕捉用溝５ａに把持されるようにすることも
できる。In the present invention, the turret is used when the yarn guide Y guides the yarn Y to the position corresponding to the yarn catching groove 5a of the empty bobbin 5 while the yarn guide Y regulates the yarn Y. The rotation speed of the table 2 is set to be low, and the yarn Y is reliably positioned at a position corresponding to the yarn catching groove 5a of the empty bobbin 5. Then, after the yarn Y is positioned at a position corresponding to the yarn catching groove 5a of the empty bobbin 5,
The turret table 2 is rotated at a high speed to directly insert the running yarn Y into the yarn catching groove 5a of the empty bobbin to increase the yarn insertion force. Therefore, as described in claim 3, at the time of switching, before the traveling yarn wound on the full bobbin comes into contact with the empty bobbin, the rotation speed of the turret table is reduced to a low speed, and then The yarn path regulating guide and the yarn guide 13 are inserted between the full bobbin and the empty bobbin, and the traveling yarn Y is moved while the turret table 2 is moved to the winding position at a high speed by increasing the rotation speed again. Can be gripped by the yarn catching groove 5a of the empty bobbin.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明は、請求項１のように、切替え時
に、満巻ボビンに巻き取られている走行糸条が空ボビン
と接触する前に、糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを
満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、糸案内ガイドによ
り走行糸条をを空ボビンの糸捕捉用溝に対応する位置へ
案内しておいて、ターレットテーブルの回動により空ボ
ビンが巻取位置まで移動する間に走行糸条が空ボビンの
糸捕捉用溝に把持されるため、走行糸条は空ボビンの糸
捕捉用溝に直接導かれ、糸把持溝に把持される前の走行
糸条と空ボビンの接触がないため、糸条の張力が低下し
て断糸したり、毛羽を発生させて糸質の悪化を招いたり
することがなくなる。また、糸捕捉溝内で糸把持に必要
な糸の押し込み量を十分大きくすることができ、切替成
功率が向上する。According to the present invention, the yarn path regulating guide and the yarn guide are fully filled before the running yarn wound on the full bobbin comes into contact with the empty bobbin at the time of switching. Inserted between the winding bobbin and the empty bobbin, the yarn guide guides the running yarn to a position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin, and the rotation of the turret table moves the empty bobbin to the winding position. While traveling, the traveling yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin, so the traveling yarn is directly guided to the yarn capturing groove of the empty bobbin, and the traveling yarn before being gripped by the yarn gripping groove. Since there is no contact between the yarn and the empty bobbin, the tension of the yarn is not reduced and the yarn is not broken, and the generation of fluff does not cause deterioration of the yarn quality. In addition, the amount of pushing of the thread required for grasping the thread in the thread catching groove can be made sufficiently large, and the switching success rate is improved.
【００４１】請求項２のように、切替え時に、満巻ボビ
ンに巻き取られている走行糸条が空ボビンと接触する前
に、ターレットテーブルの回動速度を減速して低速に
し、次いで糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを満巻ボ
ビンと空ボビンの間に挿入し、糸案内ガイドにより走行
糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対応する位置へ案内して
おいて、ターレットテーブルの回動速度を再び増速し高
速で巻取位置まで移動する間に走行糸条が空ボビンの糸
捕捉用溝に把持されるため、糸捕捉用溝への糸挿入力を
高め、特に低張力の巻取の場合にも糸挿入力が十分で、
糸捕捉用溝での糸把持失敗が防止される。According to a second aspect of the present invention, at the time of switching, before the running yarn wound on the full bobbin comes into contact with the empty bobbin, the rotation speed of the turret table is reduced to a low speed, and then the yarn path is changed. The regulating guide and the yarn guide are inserted between the full bobbin and the empty bobbin, and the running yarn is guided to the position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin by the yarn guide, and the turret table is rotated. The running yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin while the speed is increased again and the yarn is moved to the winding position at a high speed. The thread insertion force is sufficient for
Failure to grasp the thread in the thread catching groove is prevented.
【図１】本発明に係るレボルビング型自動巻取機の一実
施例の正面図である。なお、図１は図２よりも拡大して
図示している。FIG. 1 is a front view of an embodiment of a revolving type automatic winder according to the present invention. FIG. 1 is an enlarged view of FIG.
【図２】本発明に係るレボルビング型自動巻取機の一実
施例の側面図である。FIG. 2 is a side view of one embodiment of a revolving type automatic winder according to the present invention.
【図３】本発明に係るレボルビング型自動巻取機の実施
例の糸切替時の作動手順を時経列的に示す図である。FIG. 3 is a diagram showing in time sequence an operation procedure at the time of yarn switching in the embodiment of the revolving type automatic winding machine according to the present invention.
【図４】糸捕捉溝へ糸を係合する前の糸の屈曲状態で、
（ａ）は巻取機前方から見た図であり、（ｂ）は右側方
から見た概略図である。FIG. 4 shows a state in which the yarn is bent before the yarn is engaged with the yarn catching groove.
(A) is a diagram viewed from the front of the winder, and (b) is a schematic diagram viewed from the right side.
【図５】ターレットテーブルの回動速度の状態を示す概
略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a state of a rotating speed of a turret table.
【図６】糸の押し込み量を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a pushing amount of a yarn.
１ ユニットケース ２ ターレットテーブル ３、４ ボビンホルダ ５ ボビン ５ａ 糸捕捉溝 ６ 固定枠 ７ 昇降枠 ８ スライドレール ９ コンタクトローラ １０ トラバース装置 １１ 綾振支点ガイド １２ チャンネルベース １３ 糸案内ガイド １４ プレート １４ａ 枢着部 １５ 糸道規制ガイド １６ プレート １６ａ 枢着部 １７ アーム １８ａ、１８ｂ ピン １８ 流体圧シリンダ １９ ストッパー ２０ａ、２０ｂ 枢着部 ２１ 流体圧シリンダ Ｙ 糸条 REFERENCE SIGNS LIST 1 unit case 2 turret table 3, 4 bobbin holder 5 bobbin 5 a thread catching groove 6 fixed frame 7 elevating frame 8 slide rail 9 contact roller 10 traverse device 11 traverse support point guide 12 channel base 13 thread guide guide 14 plate 14 a pivot portion 15 Yarn path regulation guide 16 Plate 16a Pivot part 17 Arm 18a, 18b Pin 18 Fluid pressure cylinder 19 Stopper 20a, 20b Pivot part 21 Fluid pressure cylinder Y Yarn
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年８月３日（１９９９．８．３）[Submission date] August 3, 1999 (1999.8.3)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項５[Correction target item name] Claim 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２１[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２１】また、プレート１４および揺動シリンダは
全体として１つのマウンティング（図示せず）により、
図２に矢印で示すように、固定枠６に沿ってボビンホル
ダ３、４の軸方向にスライド可能となっている。The plate 14 and the oscillating cylinder are integrally mounted by one mounting ( not shown).
As shown by arrows in FIG. 2, the bobbin holders 3 and 4 can slide in the axial direction along the fixed frame 6.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３３[Correction target item name] 0033
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３３】一方、固定枠６とプレート１４を連結して
いる流体圧シリンダ２１のロッドが伸張することによ
り、プレート１４が枢着部１４ａの回りに反時計方向に
揺動し、プレート１４の先端に設置された糸案内ガイド
１３も一緒に反時計方向に揺動する。これにより糸案内
ガイド１３がボビンホルダ３とボビンホルダ４の間に進
出する。（図４（ａ）参照） 続いて、ボビンホルダ３で巻き取られている走行糸条Ｙ
がボビンホルダ４に接触する前に、満巻ボビンのパッケ
ージ端面から糸落ちがないように糸道規制ガイド１５で
糸を規制しながら、プレート１４とともに糸案内ガイド
１３をスライド手段によりボビンホルダ３、４の軸方向
にスライドさせて、図４（ｂ）に示すように、走行糸条
Ｙをボビンホルダ４に装着したボビン５の糸捕捉溝５ａ
と対応する位置へ走行糸条Ｙを案内する。この走行糸条
Ｙの案内が完了した状態で、ターレットテーブルの回動
手段を増速してターレットテーブルの回動速度を高速
（定常回動速度）とする。（図５の低速回動後の高速回
動参照） ターレットテーブル２が低速回動から高速回動に増速さ
れる間に（この間に、ターレットテーブル２は時計方向
に更に回動する）、走行糸条Ｙはボビンホルダ４に装着
したボビン５の糸捕捉溝５ａに把持され、糸捕捉溝５ａ
の把持力で走行糸条Ｙが切断される。走行糸条Ｙが切断
された後、ボビンホルダ４が巻取位置でターレットテー
ブル２の回動が停止する。（図５の右端の停止状態参
照） 上述のように、本発明によれば切替時に、走行糸条Ｙが
空ボビンに接触することがない状態で、走行糸条Ｙを直
接に、空ボビン５の糸捕捉用溝５ａに把持させている。On the other hand, the rod of the hydraulic cylinder 21 which connects the fixed frame 6 and the plate 14 is extended, plate 14 is swung counterclockwise about the pivot point 14a, the tip of the plate 14 yarn guides 13 installed also swings counterclockwise together. Thereby, the yarn guide 13 advances between the bobbin holder 3 and the bobbin holder 4. (See FIG. 4A.) Subsequently, the traveling yarn Y wound by the bobbin holder 3
Before the bobbin holder 4 contacts the bobbin holder 4, the yarn guide guide 13 is moved together with the plate 14 by the sliding means while the yarn guide 13 is regulated by the yarn path regulating guide 15 so that the yarn does not drop from the package end surface of the full bobbin. As shown in FIG. 4B, the running yarn Y is slid in the axial direction, and the yarn catching groove 5a of the bobbin 5 in which the running yarn Y is mounted on the bobbin holder 4.
The traveling yarn Y is guided to a position corresponding to. In the state where the guide of the traveling yarn Y is completed, the rotating means of the turret table is increased to increase the rotating speed of the turret table to a high speed (steady rotating speed). (Refer to the high-speed rotation after the low-speed rotation in FIG. 5) While the turret table 2 is accelerated from the low-speed rotation to the high-speed rotation (during this time, the turret table 2 further rotates clockwise), and travels. The yarn Y is gripped by the yarn catching groove 5 a of the bobbin 5 mounted on the bobbin holder 4,
The traveling yarn Y is cut by the gripping force. After the traveling yarn Y is cut, the rotation of the turret table 2 stops at the bobbin holder 4 at the winding position. (Refer to the stop state at the right end in FIG. 5) As described above, according to the present invention, the traveling yarn Y is directly contacted with the empty bobbin 5 in a state where the traveling yarn Y does not contact the empty bobbin at the time of switching. In the thread catching groove 5a.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４０[Correction target item name] 0040
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明は、請求項１のように、切替え時
に、満巻ボビンに巻き取られている走行糸条が空ボビン
と接触する前に、糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを
満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、糸案内ガイドによ
り走行糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対応する位置へ案
内しておいて、ターレットテーブルの回動により空ボビ
ンが巻取位置まで移動する間に走行糸条が空ボビンの糸
捕捉用溝に把持されるため、走行糸条は空ボビンの糸捕
捉用溝に直接導かれ、糸把持溝に把持される前の走行糸
条と空ボビンの接触がないため、糸条の張力が低下して
断糸したり、毛羽を発生させて糸質の悪化を招いたりす
ることがなくなる。また、糸捕捉溝内で糸把持に必要な
糸の押し込み量を十分大きくすることができ、切替成功
率が向上する。According to the present invention, the yarn path regulating guide and the yarn guide are fully filled before the running yarn wound on the full bobbin comes into contact with the empty bobbin at the time of switching. Inserted between the winding bobbin and the empty bobbin, guide the running yarn to the position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin with the yarn guide, and rotate the turret table to move the empty bobbin to the winding position. Since the traveling yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin while moving, the traveling yarn is directly guided to the yarn capturing groove of the empty bobbin, and the traveling yarn before being gripped by the yarn gripping groove. Since there is no contact with the empty bobbin, the tension of the yarn is not reduced and the yarn is not broken, and the fluff is not generated to cause the deterioration of the yarn quality. In addition, the amount of pushing of the thread required for grasping the thread in the thread catching groove can be made sufficiently large, and the switching success rate is improved.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
Claims (6)
したターレットテーブル、該ボビンホルダに対して糸道
上流側に設置したコンタクトローラおよびトラバース装
置、並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビンの間に
進出する糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを有し、前
記ボビンホルダの回転方向と前記ターレットテーブルの
回動方向が互いに逆に構成され、ひとつのボビンホルダ
に装着したボビンに巻き取った糸条が所定量に達する
と、他のボビンホルダに装着したボビンに順次切替えて
糸条を巻き取るようにしたレボルビング型自動巻取機に
おいて、切替え時に、満巻ボビンに巻き取られている走
行糸条が空ボビンと接触する前に、前記糸道規制ガイド
および糸案内ガイドを満巻ボビンと空ボビンの間に挿入
し、糸案内ガイドにより走行糸条を空ボビンの糸捕捉用
溝に対応する位置へ案内しておいて、前記ターレットテ
ーブルの回動により空ボビンが巻取位置まで移動する間
に走行糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持されることを
特徴とする巻取機の糸条切替方法。1. A turret table on which a plurality of bobbin holders are rotatably mounted, a contact roller and a traverse device installed on the yarn path upstream side with respect to the bobbin holder, and between a full bobbin and an empty bobbin at the time of yarn switching. The bobbin holder has a yarn path regulating guide and a yarn guide guide that advance, and the rotation direction of the bobbin holder and the rotation direction of the turret table are configured to be opposite to each other, and a predetermined amount of yarn wound on a bobbin mounted on one bobbin holder is provided. In the revolving type automatic winding machine, which sequentially switches the bobbin mounted on another bobbin holder and winds up the yarn, when the switching, the running yarn wound on the full bobbin becomes empty bobbin. Before contact, the yarn path regulating guide and the yarn guide are inserted between the full bobbin and the empty bobbin, and the yarn guide is The traveling yarn is guided to a position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin, and the traveling yarn is moved to the winding position by the rotation of the turret table. A yarn switching method for a winder, wherein the yarn is gripped by a groove for use.
ビンに巻き取られている走行糸条が空ボビンと接触する
前に、前記ターレットテーブルの回動速度を減速して低
速とし、次いで前記糸道規制ガイドおよび糸案内ガイド
を満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、糸案内ガイドに
より走行糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対応する位置へ
案内しておいて、前記ターレットテーブルの回動速度を
再び増速して高速とし巻取位置まで移動する間に走行糸
条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持されることを特徴とす
る巻取機の糸条切替方法。2. The turret table according to claim 1, wherein at the time of switching, before the traveling yarn wound on the full bobbin comes into contact with the empty bobbin, the rotational speed of the turret table is reduced to a low speed, and The turret table is inserted by inserting the yarn path regulation guide and the yarn guide between the full bobbin and the empty bobbin, and guiding the running yarn to a position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin by the yarn guide. Wherein the traveling yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin while moving to the winding position by increasing the rotation speed again to a high speed.
したターレットテーブル、該ボビンホルダに対して糸道
上流側に設置したコンタクトローラおよびトラバース装
置、並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビンの間に
進出する糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを有し、前
記ボビンホルダの回転方向とターレットテーブルの回動
方向が互いに逆に構成され、ひとつのボビンホルダに装
着したボビンに巻き取った糸条が所定量に達すると、他
のボビンホルダに装着したボビンに順次切替えて糸条を
巻き取るようにしたレボルビング型自動巻取機におい
て、切替え時に、満巻ボビンに巻き取られている走行糸
条が空ボビンと接触する前に、前記ターレットテーブル
の回動速度を減速して低速とし、次いで前記糸道規制ガ
イドおよび糸案内ガイドを満巻ボビンと空ボビンの間に
挿入し、ターレットテーブルの回動速度を再び増速して
高速で巻取位置まで移動する間に走行糸条が空ボビンの
糸捕捉用溝に把持されることを特徴とする巻取機の糸条
切替方法。3. A turret table on which a plurality of bobbin holders are rotatably mounted, a contact roller and a traverse device installed on the yarn path upstream side of the bobbin holder, and a space between a full bobbin and an empty bobbin at the time of yarn switching. The bobbin holder has a yarn path regulating guide and a yarn guide guide to advance, and the rotation direction of the bobbin holder and the rotation direction of the turret table are configured to be opposite to each other, and the yarn wound around the bobbin mounted on one bobbin holder has a predetermined amount. When it reaches, in a revolving type automatic winding machine that sequentially switches to the bobbin mounted on another bobbin holder and winds the yarn, the running yarn wound on the full bobbin contacts the empty bobbin at the time of switching. Before turning, the rotation speed of the turret table is reduced to a low speed, and then the yarn path regulating guide and the yarn guide When the turret table is inserted between the full bobbin and the empty bobbin, the rotating speed of the turret table is increased again, and the turret table moves to the winding position at a high speed, the running yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin. A method for switching yarns of a winding machine, characterized in that:
したターレットテーブル、該ボビンホルダに対して糸道
上流側に設置したコンタクトローラおよびトラバース装
置、並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビンの間に
進出する糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを有し、前
記ボビンホルダの回転方向と前記ターレットテーブルの
回動方向が互いに逆に構成され、ひとつのボビンホルダ
に装着したボビンに巻き取った糸条が所定量に達する
と、他のボビンホルダに装着したボビンに順次切替えて
糸条を巻き取るようにしたレボルビング型自動巻取機に
おいて、前記ターレットテーブルを回動手段に連結する
とともに、糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドをそれぞ
れ糸道規制ガイドおよび糸案内ガイド駆動手段に連結
し、前記糸案内ガイドをボビンホルダの軸方向にスライ
ドさせるスライド手段に連結し、前記糸道規制ガイド駆
動手段、糸案内ガイド駆動手段およびターレットテーブ
ル駆動手段を制御手段に接続して、切替え時に、満巻ボ
ビンに巻き取られている走行糸条が空ボビンと接触する
前に、前記糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを満巻ボ
ビンと空ボビンの間に挿入し、糸案内ガイドにより走行
糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対応する位置へ案内して
おいて、前記ターレットテーブルの回動により空ボビン
が巻取位置まで移動する間に走行糸条が空ボビンの糸捕
捉用溝に把持されるうに前記制御手段が作用することを
特徴とする巻取機の糸条切替装置。4. A turret table on which a plurality of bobbin holders are rotatably mounted, a contact roller and a traverse device installed on a yarn path upstream side of the bobbin holder, and a space between a full bobbin and an empty bobbin when the yarn is switched. The bobbin holder has a yarn path regulating guide and a yarn guide guide that advance, and the rotation direction of the bobbin holder and the rotation direction of the turret table are configured to be opposite to each other, and a predetermined amount of yarn wound on a bobbin mounted on one bobbin holder is provided. , The turret table is connected to a rotating means, and a yarn path regulation guide and a yarn guide are connected to a bobbin mounted on another bobbin holder. The guides are connected to the yarn path regulating guide and the yarn guide guide driving means, respectively, and the yarn guide is It is connected to a slide means for sliding in the axial direction of the bobbin holder, and the yarn path regulation guide drive means, the yarn guide guide drive means and the turret table drive means are connected to the control means. Before the running yarn that comes in contact with the empty bobbin, the yarn path regulating guide and the yarn guide are inserted between the full bobbin and the empty bobbin, and the yarn guide guides the running yarn to the yarn capturing groove of the empty bobbin. The control means operates such that the running yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin while the empty bobbin moves to the winding position by the rotation of the turret table. A yarn switching device for a winder.
ブルの駆動手段が可変速タイプであり、切替え時に、満
巻ボビンに巻き取られている走行糸条が空ボビンと接触
する前に、前記ターレットテーブルの回動速度を減速し
て低速とし、次いで前記糸道規制ガイドおよび糸案内ガ
イドを満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、糸案内ガイ
ドにより走行糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対応する位
置へ案内しておいて、前記ターレットテーブルの回動速
度を再び増速して高速とし巻取位置まで移動する間に走
行糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持されように前記制
御手段が作用することを特徴とする巻取機の糸条切替装
置。5. The turret table according to claim 4, wherein the drive means of the turret table is of a variable speed type, and the turret table is driven before the running yarn wound on the full bobbin comes into contact with the empty bobbin. The rotational speed of the bobbin is reduced to a low speed, and then the yarn path regulating guide and the yarn guide are inserted between the full bobbin and the empty bobbin, and the traveling yarn is inserted into the yarn catching groove of the empty bobbin by the yarn guide. The turret table is guided to the corresponding position, and the turret table is again rotated at a high speed to a high speed so that the traveling yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin while moving to the winding position. A yarn switching device for a winder, wherein a control means operates.
したターレットテーブル、該ボビンホルダに対して糸道
上流側に設置したコンタクトローラおよびトラバース装
置、並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビンの間に
進出する糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを有し、前
記ボビンホルダの回転方向と前記ターレットテーブルの
回動方向が互いに逆に構成され、ひとつのボビンホルダ
に装着したボビンに巻き取った糸条が所定量に達する
と、他のボビンホルダに装着したボビンに順次切替えて
糸条を巻き取るようにしたレボルビング型自動巻取機に
おいて、前記ターレットテーブルが可変速回動手段に連
結されていて、切替え時に前記ターレットテーブルの回
動速度を減速して低速とし、次いで前記ターレットテー
ブルの回動速度を高速とすることを特徴とする巻取機の
糸条切替装置。6. A turret table on which a plurality of bobbin holders are rotatably mounted, a contact roller and a traverse device installed on an upstream side of a yarn path with respect to the bobbin holder, and between a full bobbin and an empty bobbin at the time of yarn switching. The bobbin holder has a yarn path regulating guide and a yarn guide guide that advance, and the rotation direction of the bobbin holder and the rotation direction of the turret table are configured to be opposite to each other, and a predetermined amount of yarn wound on a bobbin mounted on one bobbin holder is provided. , The revolving type automatic winding machine in which the bobbin mounted on another bobbin holder is sequentially switched to wind the yarn, wherein the turret table is connected to a variable-speed rotating means, and the turret is switched at the time of switching. The rotation speed of the table is reduced to a low speed, and then the rotation speed of the turret table is increased. A yarn switching device for a winder, characterized in that:
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