JPH11106135A - Spinning winding machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase a success rate of thread passing and also prevent a running thread from winding on a surrounding member by preventing the running thread from jumping out of a slide thread guide when the running thread is just caught by the slit of an empty bobbin. SOLUTION: A spinning machine is structured so that it provides a switchover operation to switch over two bobbin holders 15 and 16 between a winding position (a) and a waiting position (b) and a running thread Y leading to a full bobbin FB is passed to the empty bobbin EB according to the switchover operation. Also it forms a slide thread guide 21 which carries the running thread Y from the full bobbin FB to a slit formed in the end part of the empty bobbin EB and a closed space which closes all or approximately all areas around the running thread Y together with the slide thread guide 21 under the condition that the slide thread guide 21 carries the running thread Y to the position of the slit 17.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、連続的に供給され
る糸を、突設状態の２本のボビンホルダを巻取位置と待
機位置とに切り替えて満ボビンから空ボビンに糸渡しす
ることで連続的に巻取るレボルビングタイプの紡糸巻取
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of transferring a continuously supplied yarn from a full bobbin to an empty bobbin by switching two projecting bobbin holders between a winding position and a standby position. The present invention relates to a revolving type spinning winder that winds continuously.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１４において、回転可能なタレット板
１０２に２本のボビンホルダ１１５，１１６がそれぞれ
回転可能に突設され、各ボビンホルダ１１５，１１６に
はボビンが数個ずつそれぞれ挿着されていて、上記２本
のボビンホルダ１１５，１１６は一方を巻取位置ａに他
方を待機位置ｂに配され、巻取位置ａに位置しているボ
ビンの糸を巻取らせ、該ボビンが満巻となるごとにタレ
ット板１０２を１８０度回転して切り替え、新たに巻取
位置ａにきた空ボビンＥＢに糸の巻付けを開始する。こ
のようにして、連続的に供給される糸を２本のボビンホ
ルダ１１５，１１６で交互に巻取っていくレボルビング
タイプの紡糸巻取機は既に公知である。尚、１０３はタ
ッチローラ、１０４はトラバース装置である。2. Description of the Related Art In FIG. 14, two bobbin holders 115 and 116 are rotatably protruded from a rotatable turret plate 102, and several bobbins are inserted into each of the bobbin holders 115 and 116. One of the two bobbin holders 115 and 116 is disposed at the winding position a and the other at the standby position b, and the bobbin thread located at the winding position a is wound up, so that the bobbin is fully wound. Each time, the turret plate 102 is rotated by 180 degrees for switching, and the winding of the yarn on the empty bobbin EB newly at the winding position a is started. Thus, a revolving type spinning winder in which a continuously supplied yarn is alternately wound by two bobbin holders 115 and 116 is already known. In addition, 103 is a touch roller, and 104 is a traverse device.

【０００３】ところで、上記の紡糸巻取機において、満
ボビンＦＢから空ボビンＥＢに糸を渡す際の糸の動作を
簡単に説明すれば以下のようになる。つまり、巻取位置
ａのボビンが満巻となった時点でタレット板１０２が１
８０度回転し、２つのボビンホルダ１１５，１１６の位
置を切り替えて満ボビンＥＢは待機位置ｂに空ボビンＦ
Ｂは巻取位置に新たに位置される。しかし、各ボビンが
新たな位置に位置された時点では、供給される糸Ｙは依
然として待機位置ｂにある満ボビンＦＢに連なってお
り、空ボビンＥＢのスリット（糸捕捉溝）に糸を捕捉さ
せ巻取りを開始して始めて、満ボビンＦＢから空ボビン
ＥＢへの糸渡しは終了する。即ち、空ボビンＥＢのトラ
バース範囲外にあるスリットに糸を捕捉させた時点で、
満ボビンＦＢに連なっている糸は空ボビンＥＢの回転に
よる糸の張力により切断され、新たに空ボビンＥＢへ巻
取られていく。[0003] In the above-described spinning winder, the operation of the yarn when transferring the yarn from the full bobbin FB to the empty bobbin EB will be briefly described as follows. That is, when the bobbin at the winding position a becomes full, the turret plate 102
After rotating by 80 degrees, the positions of the two bobbin holders 115 and 116 are switched, and the full bobbin EB is moved to the standby position b by the empty bobbin F.
B is newly located at the winding position. However, when each bobbin is located at a new position, the supplied yarn Y is still connected to the full bobbin FB at the standby position b, and the yarn (yarn catching groove) of the empty bobbin EB is captured. Only after the winding starts, the yarn transfer from the full bobbin FB to the empty bobbin EB ends. That is, when the yarn is caught in the slit outside the traverse range of the empty bobbin EB,
The yarn connected to the full bobbin FB is cut by the tension of the yarn due to the rotation of the empty bobbin EB, and is newly wound around the empty bobbin EB.

【０００４】このような紡糸巻取機はタレット板及びボ
ビンホルダの切り替え動作に伴って糸渡しを行うもので
あるために、上流側の第１糸ガイド装置１５０と、下流
側の第２糸ガイド装置１２０とが備えられる。第１糸ガ
イド装置１５０は、トラバース装置１０４の上流側に設
けられ、糸寄せガイド１５１と、糸外しガイド１５２と
からなる。第２糸ガイド装置１２０は、空ボビンＥＢと
満ボビンＦＢとの間に進出する揺動アーム１２３の先端
にスライド糸ガイド１２１と固定糸ガイド１２２とを設
けたものである。[0004] Since such a take-up winder performs the yarn transfer in accordance with the switching operation of the turret plate and the bobbin holder, the first yarn guide device 150 on the upstream side and the second yarn guide device on the downstream side. 120 are provided. The first yarn guide device 150 is provided on the upstream side of the traverse device 104 and includes a yarn pulling guide 151 and a yarn removing guide 152. The second thread guide device 120 is provided with a sliding thread guide 121 and a fixed thread guide 122 at the tip of a swing arm 123 that advances between the empty bobbin EB and the full bobbin FB.

【０００５】タレット板１０２が回転して空ボビンＥＢ
が巻取位置になると、第２糸ガイド装置１２０が空ボビ
ンＥＢと満ボビンＦＢとの間の実線位置まで進出する。
次に、糸外しガイド１５２が進出してトラバース装置１
０４から糸を外すと同時に、図１５の糸寄せガイド１５
１の糸ガイド１５９が図面の左方に移動して走行糸を空
ボビンＥＢのスリット１１７に相当する位置まで寄せ
る。この状態では、第２糸ガイド装置１２０の固定ガイ
ド糸１２２が走行糸を満ボビンＦＢ上に支持する。次
に、第２糸ガイド装置１２０のスライド糸ガイド１２１
が図１５の左方に移動し、走行糸を空ボビンＥＢのスリ
ット１１７まで運んで糸渡しが行われる。When the turret plate 102 rotates, the empty bobbin EB
Comes to the winding position, the second yarn guide device 120 advances to the solid line position between the empty bobbin EB and the full bobbin FB.
Next, the yarn removing guide 152 advances and the traverse device 1
At the same time as removing the thread from
One thread guide 159 moves to the left in the drawing to bring the traveling thread to a position corresponding to the slit 117 of the empty bobbin EB. In this state, the fixed guide yarn 122 of the second yarn guide device 120 supports the traveling yarn on the full bobbin FB. Next, the slide yarn guide 121 of the second yarn guide device 120
Moves to the left in FIG. 15, and carries the running yarn to the slit 117 of the empty bobbin EB to perform the yarn transfer.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述した図１４の従来
の糸切り替え方法によると、タレット板１０２及びボビ
ンホルダ１１５，１１６の位置の切り替えに伴って、空
ボビンＥＢはの位置で走行糸に接し始め、の巻取位
置に至る。その後、第２糸ガイド装置１２０が進出し、
固定糸ガイド１２２により走行糸を満ボビンＦＢ上に支
持しつつ、スライド糸ガイド１２１により走行糸が空ボ
ビンＥＢの端部にあるスリット１１７まで運ばれる。こ
のとき走行糸は空ボビンＥＢの表面を滑りながら運ばれ
る。しかしながら、空ボビンＥＢの回転方向は糸Ｙの走
行方向と逆になっているため、スリット１１７に捕捉さ
れようとした瞬間に走行糸が弛み、手前側（図面右側）
に飛び跳ねてスライド糸ガイド１２１から外れてしまう
ことがあった。このような事態が発生すると、スリット
１１７への確実な糸の捕捉が行えないとともに、走行糸
の周囲部材への巻き付きが発生してしまうことがある。According to the conventional yarn switching method shown in FIG. 14 described above, the empty bobbin EB starts to contact the running yarn at the position with the switching of the positions of the turret plate 102 and the bobbin holders 115 and 116. , To the winding position. Thereafter, the second yarn guide device 120 advances,
While the traveling yarn is supported on the full bobbin FB by the fixed yarn guide 122, the traveling yarn is carried to the slit 117 at the end of the empty bobbin EB by the slide yarn guide 121. At this time, the traveling yarn is carried while sliding on the surface of the empty bobbin EB. However, since the rotating direction of the empty bobbin EB is opposite to the running direction of the yarn Y, the running yarn becomes slack at the moment when the yarn is about to be caught by the slit 117, and the front side (the right side in the drawing).
And jumped off the slide thread guide 121 in some cases. When such a situation occurs, the yarn may not be reliably captured by the slit 117, and the running yarn may be wound around the surrounding member.

【０００７】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、タレット式紡糸巻取機での満ボビンか
ら空ボビンへの糸渡しの際、空ボビンのスリットに走行
糸が捕捉されようとしたときに、スライド糸ガイドから
走行糸が飛び跳ねて外れるのを防止して、糸渡しの成功
率を向上させるとともに、周囲部材への走行糸の巻き付
きを防止することができる紡糸巻取機を提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object the object of the present invention is to provide a turret type take-up winder in which a running yarn is captured in a slit of an empty bobbin when the yarn is transferred from a full bobbin to an empty bobbin. In such a case, the running yarn can be prevented from jumping off the slide yarn guide and coming off, thereby improving the success rate of yarn passing and preventing the running yarn from being wound around the surrounding member. Is to provide.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、２本のボビンホルダを巻取
位置と待機位置とに切り替える切り替え動作を有し、該
切り替え動作に伴って満ボビンに至る走行糸を空ボビン
に渡す紡糸巻取機において、切り替え動作時に満ボビン
と空ボビンとの間で走行糸を空ボビンの端部まで運ぶス
ライド糸ガイドと、該スライド糸ガイドから走行糸が手
前側に外れるのを防止する糸外れ防止手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。この発明では、空ボビンの
端部まで運ばれた走行糸が、空ボビン端部のスリットに
捕捉されようとしたときに、手前側に飛び跳ねてスライ
ト糸ガイドから外れてしまうのを糸外れ防止手段により
防止することができる。従って、糸外れによる糸切り替
え動作の失敗を防ぐことができる。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a switching operation for switching between two bobbin holders between a winding position and a standby position. In a yarn winding machine that passes a traveling yarn reaching a full bobbin to an empty bobbin, a slide yarn guide that carries the traveling yarn to an end of the empty bobbin between the full bobbin and the empty bobbin during a switching operation; and A yarn detachment preventing means for preventing the traveling yarn from coming off to the near side is provided. In the present invention, when the traveling yarn conveyed to the end of the empty bobbin attempts to be caught by the slit at the end of the empty bobbin, the traveling yarn jumps toward the front side and comes off the straight yarn guide. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the yarn switching operation from failing due to the yarn coming off.

【０００９】請求項２記載の発明は、糸外れ防止手段
は、スライド糸ガイドと合わせて走行糸の周囲の全域又
は略全域を閉じる閉空間を形成可能な糸外れ防止ガイド
を含むものである。この発明では、スライド糸ガイド
と、例えばその近傍に配置された糸外れ防止ガイドとを
合わせることにより、走行糸の周囲の全域又は略全域を
閉じる閉空間を形成すると、走行糸をその閉空間内に確
実に保持して糸外れを防止することができる。According to a second aspect of the present invention, the yarn coming-off preventing means includes a yarn coming-off preventing guide capable of forming a closed space that closes the whole or substantially the entire area around the running yarn together with the slide yarn guide. According to the present invention, when the closed space that closes the entire area or substantially the entire area around the traveling yarn is formed by combining the slide yarn guide and the yarn detachment prevention guide disposed, for example, in the vicinity thereof, the traveling yarn is moved into the closed space. And the yarn can be prevented from coming off.

【００１０】請求項３記載の発明は、糸外れ防止ガイド
は、スライド糸ガイドが走行糸を空ボビンの端部まで運
んだ状態において、そのスライド糸ガイドと合わせて走
行糸の周囲の全域又は略全域を閉じる閉空間を形成する
ものである。この発明では、スライド糸ガイドが走行糸
を空ボビンの端部まで運んだ際、そのスライド糸ガイド
と糸外れ防止ガイドとを合わせて閉空間が形成される。According to a third aspect of the present invention, in the state in which the slide yarn guide has carried the traveling yarn to the end of the empty bobbin, the yarn detachment prevention guide is combined with the slide yarn guide in the entire area or substantially around the traveling yarn. It forms a closed space that closes the whole area. According to the present invention, when the slide yarn guide carries the running yarn to the end of the empty bobbin, a closed space is formed by combining the slide yarn guide with the yarn detachment prevention guide.

【００１１】請求項４記載の発明は、糸外れ防止手段
は、スライド糸ガイドの引っかけ部の手前側端部に形成
された突出部を含むものである。この発明では、走行糸
がスライド糸ガイドの引っかけ部に沿って手前側に向か
って滑ってきても、突出部に引っ掛かって外れることが
ない。According to a fourth aspect of the present invention, the yarn detachment preventing means includes a projecting portion formed at the front end of the hooked portion of the slide yarn guide. According to the present invention, even if the running yarn slides toward the front side along the hook portion of the slide yarn guide, the running yarn does not come off by being hooked on the projecting portion.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定
されることがないのは言うまでもない。図１は本発明の
紡糸巻取機を概略的に示す正面図であり、図２は第２糸
ガイド装置の構造を示す上面図、図３は第１糸ガイド装
置の構造を示す上面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but it goes without saying that the present invention is not limited to the following embodiments. 1 is a front view schematically showing a spinning winder of the present invention, FIG. 2 is a top view showing the structure of a second yarn guide device, and FIG. 3 is a top view showing the structure of a first yarn guide device. is there.

【００１３】まず、図１により紡糸巻取機の基本構造を
説明する。本体フレーム７には昇降自在な昇降ボックス
１と、回転可能なタレット板２と、先端に操作ボックス
１０を有する固定枠１８とが設けられている。First, the basic structure of the spinning winder will be described with reference to FIG. The body frame 7 is provided with a vertically movable box 1, a rotatable turret plate 2, and a fixed frame 18 having an operation box 10 at the end.

【００１４】上記昇降ボックス１にはタッチローラ３，
トラバース装置４，第１糸ガイド装置５０がそれぞれ支
持されていて、上記タッチローラ３は後述する巻取位置
にあるボビンＢの糸層に圧接させるものであり、該ボビ
ンＢを図１の反時計方向に回転駆動している。また、ト
ラバース装置４にはトラバースガイド６が設けられてお
り、該トラバースガイド６が糸Ｙと係合しトラバース範
囲を走行することで糸Ｙのトラバースを行っている。さ
らに、該トラバース装置４の上流には満ボビンＦＢと空
ボビンＥＢとの位置を切り替えて糸を渡す時に、糸Ｙと
トラバースガイド６との係合を解き、該糸Ｙをトラバー
ス範囲外に移動させるための第１糸ガイド装置５０が設
けられている。該第１糸ガイド装置５０は、糸寄せガイ
ド５１と、糸外しガイド５２と、固定糸ガイド５３とか
らなっている。The lifting box 1 has touch rollers 3,
The traverse device 4 and the first yarn guide device 50 are supported, respectively, and the touch roller 3 presses against the yarn layer of the bobbin B at the winding position, which will be described later, and pushes the bobbin B counterclockwise in FIG. It is rotating in the direction. The traverse device 4 is provided with a traverse guide 6, and the traverse guide 6 engages with the yarn Y and travels in the traverse range to traverse the yarn Y. Further, when the position of the full bobbin FB and the empty bobbin EB is switched and the yarn is transferred to the upstream of the traverse device 4, the engagement between the yarn Y and the traverse guide 6 is released, and the yarn Y is moved out of the traverse range. A first yarn guide device 50 for causing the first yarn guide device 50 is provided. The first yarn guide device 50 includes a yarn pulling guide 51, a yarn removing guide 52, and a fixed yarn guide 53.

【００１５】前記タレット板２は回転軸１４を中心に図
示しない回転駆動装置により回転可能であり、２本のボ
ビンホルダ１５，１６がそれぞれ該タレット板２に回転
自在に突設支持されている。各ボビンホルダ１５，１６
には、一端に糸捕捉手段としてのスリット（糸捕捉溝）
１７が形成されたボビンＢが数個挿着されている。この
スリット１７は、ボビンＢの円周方向の全周ではなく一
部に形成されている。糸巻取中は一方のボビンホルダ１
５は巻取位置ａに、他方のボビンホルダ１６は待機位置
ｂに位置している。タレット板２は巻取位置ａのボビン
Ｂに糸Ｙが満巻となった時点で１８０度回転し、ボビン
ホルダ１５，１６の位置を切り替えて巻取位置ａに新た
に位置している空のボビンＥＢに満ボビンＦＢからの糸
Ｙを渡し、巻取りを続行する。図１にはこの糸Ｙを渡す
際の状態が示されているので、待機位置ｂには満巻のボ
ビンＦＢがボビンホルダ１６に支持されている。The turret plate 2 is rotatable about a rotary shaft 14 by a rotation drive device (not shown), and two bobbin holders 15 and 16 are rotatably projectingly supported by the turret plate 2, respectively. Each bobbin holder 15, 16
Has a slit (yarn catching groove) at one end as a yarn catching means
Several bobbins B on which 17 are formed are inserted. The slit 17 is formed not on the entire circumference of the bobbin B but on a part thereof. During bobbin winding, one bobbin holder 1
5 is located at a winding position a, and the other bobbin holder 16 is located at a standby position b. The turret plate 2 is rotated by 180 degrees when the yarn Y is fully wound on the bobbin B at the winding position a, and switches the positions of the bobbin holders 15 and 16 so that the empty bobbin newly positioned at the winding position a. The yarn Y from the full bobbin FB is passed to the EB, and the winding is continued. FIG. 1 shows a state in which the thread Y is transferred, so that the full bobbin FB is supported by the bobbin holder 16 at the standby position b.

【００１６】固定枠１８は、昇降ボックス１の昇降の邪
魔にならない位置即ちタレット板２の斜め上方で昇降ボ
ックス１と平行な位置に、本体フレーム７から突設され
ている。この固定枠１８の先端には操作ボックス１０が
設けられており、固定枠１８内は配線の通過部分を除い
て空洞となっている。この固定枠１８の下方に後述する
第２糸ガイド装置２０が設けられている。また、本体フ
レーム７の下側はボビンホルダ１５，１６と平行に延在
するベースフレーム１９となっている。第２糸ガイド装
置２０は、揺動アーム２３にスライド板２４を進出自在
に設け、スライド板２４の先端にスライド糸ガイド２
１，固定糸ガイド２２及び糸外れ防止ガイド２５を設け
たものである。スライド板２４は空ボビンＥＢの巻取位
置ａに至る空ボビンＥＢに接する走行糸Ｙの接触角度を
制御するための糸道規制ガイドとしても機能する。ま
た、後述するように、第１糸ガイド装置５０と第２糸ガ
イド装置２０は共同で空ボビンＥＢへの糸渡しを行う。The fixed frame 18 protrudes from the main frame 7 at a position where it does not hinder the elevating box 1 from moving up and down, that is, at a position obliquely above the turret plate 2 and parallel to the elevating box 1. An operation box 10 is provided at the tip of the fixed frame 18, and the inside of the fixed frame 18 is hollow except for a portion through which wiring passes. Below the fixed frame 18, a second thread guide device 20 described later is provided. The lower side of the body frame 7 is a base frame 19 extending in parallel with the bobbin holders 15 and 16. The second thread guide device 20 is provided with a slide plate 24 on the swing arm 23 so as to be able to advance, and the slide thread guide 2 is attached to the tip of the slide plate 24.
1, a fixed yarn guide 22 and a yarn detachment prevention guide 25 are provided. The slide plate 24 also functions as a yarn path regulating guide for controlling the contact angle of the traveling yarn Y contacting the empty bobbin EB reaching the winding position a of the empty bobbin EB. Further, as described later, the first yarn guide device 50 and the second yarn guide device 20 jointly transfer the yarn to the empty bobbin EB.

【００１７】次に、巻取位置ａの空ボビンＥＢと待機位
置ｂの満ボビンＦＢとの間に進退自在である第２糸ガイ
ド装置２０の詳細構造を図２に基づいて説明する。本体
フレーム７と固定枠１８から垂下した支持板１８ａとの
間に軸２６が軸受２７を介して回転可能に軸支されてい
る。この軸２６の両端に一対の揺動アーム２３，２３が
固設され、本体フレーム７の側の揺動アーム２３と本体
フレーム７との間に空圧シリンダ２８が連結されてい
る。空圧シリンダ２８のロッドが伸長すると、揺動アー
ム２３，２３は軸２６を中心に下向きに揺動し待機位置
（図４の実線位置参照）となり、空圧シリンダ２８のロ
ッドが短縮すると、揺動アーム２３，２３は軸２６を中
心に上向きに揺動する。揺動アーム２３，２３は、満ボ
ビンＦＢ及び空ボビンＥＢの軸方向の両側方、即ち回転
領域から外れた位置を揺動するようになっている。本体
フレーム７側の揺動アーム２３の側面にはシュート２
９，３０が取り付けられ、揺動アーム２３が上向きに揺
動したときに、タレット板２に突設されたボビンホルダ
１６の根元の固定軸１１に当たり、揺動アーム２３の上
向き動作をボビンホルダ１６で制御するようになってい
る。タレット板２は切り替え動作時に回転するため、ボ
ビンホルダ１５の移動に連動して揺動アーム２３，２３
の上向き姿勢が決まる（図４の実線位置参照）。Next, the detailed structure of the second yarn guide device 20 which can be advanced and retracted between the empty bobbin EB at the winding position a and the full bobbin FB at the standby position b will be described with reference to FIG. A shaft 26 is rotatably supported via a bearing 27 between the main body frame 7 and a support plate 18 a hanging down from the fixed frame 18. A pair of swing arms 23 are fixedly provided at both ends of the shaft 26, and a pneumatic cylinder 28 is connected between the swing arm 23 on the side of the main body frame 7 and the main body frame 7. When the rod of the pneumatic cylinder 28 is extended, the swing arms 23, 23 swing downward about the shaft 26 to a standby position (see the solid line position in FIG. 4). The moving arms 23 swing upward about the shaft 26. The swing arms 23, 23 swing on both sides in the axial direction of the full bobbin FB and the empty bobbin EB, that is, at positions outside the rotation area. A chute 2 is provided on the side surface of the swing arm 23 on the body frame 7 side.
When the swing arm 23 swings upward, the swing arm 23 hits the fixed shaft 11 at the base of the bobbin holder 16 protruding from the turret plate 2 and the upward movement of the swing arm 23 is controlled by the bobbin holder 16. It is supposed to. Since the turret plate 2 rotates during the switching operation, the swing arms 23, 23 are interlocked with the movement of the bobbin holder 15.
Is determined (see the solid line position in FIG. 4).

【００１８】揺動アーム２３，２３にはガイド溝３１
（図４参照）が加工されており、このガイド溝３１に沿
う２個のガイドローラ３２，３２で姿勢が決まるスライ
ド板２４が揺動アーム２３，２３の間に設けられてい
る。このスライド板２４には、左右両側の第１リンク３
３，３３、左右両側の第２リンク３４，３４、連結棒３
５、空圧シリンダ３６、スピードコントロール弁３７か
らなる進出機構が設けられている。第１リンク３３，３
３の一端はピン３３ａでスライド板２４に軸支され、他
端はピン３３ｂで第２リンク３４，３４の一端に連結さ
れている。第２リンク３４，３４の中間点はピン３４ａ
でブラケット３４ｂを介して軸２６に支持され、他端は
ピン３４ｃで両サイドのリンクの同期をとるための連結
棒３５に連結されている。また、本体フレーム７側の第
２リンク３４の中間点と他端との間に空圧シリンダ３６
が連結されている。A guide groove 31 is provided in the swing arms 23, 23.
(See FIG. 4), and a slide plate 24 whose attitude is determined by two guide rollers 32, 32 along the guide groove 31 is provided between the swing arms 23, 23. This slide plate 24 has first links 3 on both the left and right sides.
3, 33, second links 34, 34 on both left and right sides, connecting rod 3
5. An advance mechanism including a pneumatic cylinder 36 and a speed control valve 37 is provided. 1st link 33,3
One end of 3 is pivotally supported on the slide plate 24 by a pin 33a, and the other end is connected to one end of the second links 34, 34 by a pin 33b. The intermediate point between the second links 34, 34 is a pin 34a.
The other end is connected to the shaft 26 via a bracket 34b, and the other end is connected to a connecting rod 35 for synchronizing the links on both sides by a pin 34c. A pneumatic cylinder 36 is provided between the intermediate point and the other end of the second link 34 on the body frame 7 side.
Are connected.

【００１９】空圧シリンダ３６のロッドが伸長すると、
第２リンク３４，３４は時計方向に回転し、第１リンク
３３，３３が突き出して、スライド板２４が前方に進出
する。空圧シリンダ３６のロッドが短縮すると、第２リ
ンク３４，３４は反時計方向に回転し、第１リンク３
３，３３が引き込まれてスライド板２４が後方に退出す
る。空圧シリンダ３６に供給される圧空の量をスピード
コントロール弁３７で調整すると、スライド板２４の進
出速度及び後退速度がそれぞれ所定値に調整できる。When the rod of the pneumatic cylinder 36 extends,
The second links 34, 34 rotate clockwise, the first links 33, 33 protrude, and the slide plate 24 advances forward. When the rod of the pneumatic cylinder 36 is shortened, the second links 34, 34 rotate counterclockwise, and the first link 3
The slide plates 24 are retracted by retracting the slide plates 33. When the amount of compressed air supplied to the pneumatic cylinder 36 is adjusted by the speed control valve 37, the advance speed and the retreat speed of the slide plate 24 can be respectively adjusted to predetermined values.

【００２０】スライド板２４の先端には、上流側の糸に
掛かるスライド糸ガイド２１と下流側の糸に掛かる固定
糸ガイド２２が所定間隔を隔てて略平行に取り付けられ
ている。また、スライド糸ガイド２１と固定糸ガイド２
２との間には、両ガイド２１，２２から所定間隔を隔て
て略平行に糸外れ防止ガイド２５が取り付けられてい
る。即ち、ボビンＢに相当する数だけ糸外れ防止ガイド
２５が設けられているが、この糸外れ防止ガイド２５
は、スライド糸ガイド２１と糸の走行方向にできる限り
近接して設けるのが好ましい。A slide thread guide 21 for the upstream thread and a fixed thread guide 22 for the downstream thread are attached to the leading end of the slide plate 24 in a substantially parallel manner at a predetermined interval. The slide thread guide 21 and the fixed thread guide 2
Between the two guides 21 and 22, a thread detachment prevention guide 25 is attached substantially in parallel with a predetermined interval. That is, the thread detachment prevention guides 25 are provided by the number corresponding to the bobbins B.
Is preferably provided as close to the slide yarn guide 21 as possible in the running direction of the yarn.

【００２１】スライド糸ガイド２１は、スライド板２４
の側の長孔３８，３８で案内されるピン３９，３９と、
スライド板２４との間に連結された空圧シリンダ４０に
よってボビンホルダ１５の軸方向にスライド自在であ
る。スライド糸ガイド２１は略平行四辺形状の切り欠き
４３の辺による引っかけ部４１をボビンＢに相当する数
だけ有している。切り欠き４３のボビンホルダ基端側
（図２の右側）の辺である引っかけ部４１の手前側端部
（図２の下側端部）には、ボビンホルダ１５の先端側
（図２の左側）、即ちボビンＢの端部に形成されたスリ
ット１７の方向に突出する突出部４４が形成されてい
る。この突出部４４に引っ掛かることにより、スライド
糸ガイド２１のスライド中及びスリット１７への糸渡し
時において、引っかけ部４１沿いに手前側に滑ってきた
走行糸が外れるのを確実に防止することができる。The slide thread guide 21 is provided with a slide plate 24
Pins 39, 39 guided by long holes 38, 38 on the side of
The bobbin holder 15 is slidable in the axial direction by a pneumatic cylinder 40 connected to the slide plate 24. The slide thread guide 21 has a number of hooks 41 corresponding to the sides of the notch 43 in a substantially parallelogram shape corresponding to the number of bobbins B. At the front end (lower end in FIG. 2) of the hooking portion 41, which is the side of the notch 43 on the base end side (right side in FIG. 2) of the bobbin holder, the front end side (left side in FIG. 2) of the bobbin holder 15 That is, a protruding portion 44 protruding in the direction of the slit 17 formed at the end of the bobbin B is formed. By being hooked on the protruding portion 44, it is possible to reliably prevent the running yarn slipping forward along the hooking portion 41 from slipping off during the sliding of the slide yarn guide 21 and the yarn passing to the slit 17. .

【００２２】固定糸ガイド２２の爪４２は糸切り替え時
に後述する第１の糸切り替えガイドである糸ガイド棒５
９によってボビンＢの端部に寄せられた走行糸を満ボビ
ンＦＢの糸層から落とさない位置に制限するためのもの
（第３の糸切り替えガイド）である。爪４２の手前側端
部（図２の下側）には、ボビンホルダ１５の基端側（図
２の右側）に突出する突出部４５が形成されている。ス
ライド糸ガイド２１の引っかけ部４１は、前記爪（第３
の糸切り替えガイド）４２で制限された走行糸Ｙの上流
側をスリット１７の位置まで運んで糸渡しするもの（第
２の糸切り替えガイド）である。空圧シリンダ４０が伸
長すると、スライド糸ガイド２１はボビンホルダ１５の
先端側にスライド移動し、引っかけ部４１に掛けられた
糸をスリット１７を横切る位置まで運び、空圧シリンダ
４０が短縮すると図示の待機位置に戻る。The claw 42 of the fixed thread guide 22 has a thread guide rod 5 serving as a first thread switching guide to be described later when the thread is switched.
This is a third yarn switching guide for restricting the traveling yarn brought to the end of the bobbin B by 9 to a position where it does not drop from the yarn layer of the full bobbin FB. A protruding portion 45 that protrudes toward the base end side (the right side in FIG. 2) of the bobbin holder 15 is formed at the front end (the lower side in FIG. 2) of the claw 42. The hook 41 of the slide thread guide 21 is connected to the claw (third
The second yarn switching guide carries the upstream side of the traveling yarn Y restricted by the second yarn switching guide 42 to the position of the slit 17 and transfers the yarn. When the pneumatic cylinder 40 extends, the slide thread guide 21 slides to the tip end side of the bobbin holder 15 to carry the thread hooked on the hook 41 to a position crossing the slit 17. Return to position.

【００２３】糸外れ防止ガイド２５は、スライド糸ガイ
ド２１により空ボビンＥＢのスリット１７を横切る位置
まで運ばれた走行糸が、スリット１７に捕捉されようと
した瞬間に緩んで手前側に外れるのを防止するためのも
のである。この糸外れ防止ガイド２５は、スライド糸ガ
イド２１が走行糸を空ボビンＥＢのスリット１７を横切
る位置まで運んだ際、そのスライド糸ガイド２１と近接
対向し、走行糸の糸走行方向に見て、走行糸の周囲の全
域又は略全域を閉じる閉空間を形成するような位置に取
り付けられている。糸外れ防止ガイド２５の手前側端部
には、ボビンホルダ１５の基端側（図２の右側）に突出
する突出部４６が形成されている。The yarn detachment prevention guide 25 prevents the traveling yarn transported by the slide yarn guide 21 to a position crossing the slit 17 of the empty bobbin EB from loosening and coming off at the moment when the traveling yarn is about to be caught by the slit 17. This is to prevent it. When the slide yarn guide 21 has conveyed the traveling yarn to a position crossing the slit 17 of the empty bobbin EB, the yarn detachment prevention guide 25 is closely opposed to the slide yarn guide 21 and is viewed in the yarn traveling direction of the traveling yarn. It is attached at a position that forms a closed space that closes the entire area or almost the entire area around the running yarn. A projecting portion 46 projecting from the proximal end (the right side in FIG. 2) of the bobbin holder 15 is formed at the front end of the yarn detachment prevention guide 25.

【００２４】次に、図３によりトラバース装置の上流側
に設けられ、糸寄せガイド５１と糸外しガイド５２と固
定糸ガイド５３とからなる第１糸ガイド装置５０を説明
する。糸外しガイド５２は二点鎖線の退避位置から実線
の作動位置まで進出し、図示されないトラバース装置の
トラバースガイドから糸を外す。糸寄せガイド５１は、
昇降ボックスの基台５５の複数のガイド溝５６で案内さ
れ、第１空圧シリンダ５８で進退作動する棒体５７に、
糸寄せのための糸切り替えガイドである糸ガイド棒（第
１の糸切り替えガイド）５９をボビンの数だけ突設させ
たものである。ガイド溝５６はストレート部５６ａと後
退部５６ｂとを有し、ローラ５７ａで案内される棒体５
７及び糸ガイド棒５９は、まず糸が掛かる位置まで進出
したのち、糸を図面左側に寄せるという動作を行う。こ
の棒体５７には側方に突出するストッパ６０が取り付け
られ、ストッパ６０が基台に取り付けられた第２空圧シ
リンダ（一時停止手段）６１のロッド先端に当たって一
時停止する。この一時停止位置では、糸ガイド棒５９
は、スライド糸ガイド２１の切り欠き４３内であって、
固定糸ガイド２２の爪４２の手前の第１位置となってい
る。第２空圧シリンダ６１のロッドが短縮すると、棒体
５７は更に図面左方に移動し、固定糸ガイド５３のガイ
ド面５３ａに至る第２位置まで糸Ｙを運ぶ。この第２位
置はボビンＢのスリット１７を越える位置である。Next, a description will be given of a first yarn guide device 50 provided on the upstream side of the traverse device and comprising a yarn moving guide 51, a yarn removing guide 52 and a fixed yarn guide 53 with reference to FIG. The yarn removing guide 52 advances from the retracted position indicated by the two-dot chain line to the operating position indicated by the solid line, and removes the yarn from the traverse guide of the traverse device (not shown). The yarn guide 51 is
A rod 57 guided by a plurality of guide grooves 56 of a base 55 of the lifting box and operated by a first pneumatic cylinder 58 is provided with:
A thread guide rod (first thread switching guide) 59, which is a thread switching guide for thread shifting, is provided so as to project by the number of bobbins. The guide groove 56 has a straight portion 56a and a receding portion 56b, and the rod 5 guided by the roller 57a.
After the thread 7 and the thread guide bar 59 have advanced to the position where the thread is hooked, the thread and the thread guide rod 59 perform an operation of moving the thread to the left side in the drawing. A stopper 60 projecting laterally is attached to the rod 57, and the stopper 60 hits the rod end of a second pneumatic cylinder (temporary stopping means) 61 attached to the base and temporarily stops. In this temporary stop position, the thread guide rod 59
Is in the notch 43 of the slide thread guide 21,
It is the first position before the claw 42 of the fixed thread guide 22. When the rod of the second pneumatic cylinder 61 is shortened, the rod 57 moves further to the left in the drawing, and carries the yarn Y to the second position reaching the guide surface 53a of the fixed yarn guide 53. This second position is a position beyond the slit 17 of the bobbin B.

【００２５】図４乃至図６は、第２糸ガイド装置２０の
作動状態を時間経過とともに表す。図示されないタレッ
ト板が１８０°回転すると巻取位置と待機位置とが切り
替わる。図４はθ₁ 〜θ₂ までの切り替わり動作を示し
ている。θ₁ の切り替わり位置では、空ボビンＥＢは図
示の実線位置にあり、空ボビンＥＢのボビンホルダ１５
は第２糸ガイド装置２０のシュー２９に殆ど当たるまで
近づく。このθ₁ の切り替わり位置で、揺動アーム２３
を空圧シリンダにより反時計方向に揺動させる。する
と、シュー２９がボビンホルダ１５によって規制され
る。その後、ボビンホルダ１５がタレット板とともに回
転すると、揺動アーム２３の姿勢も起き上がるように変
化し、スライド板２４を空ボビンＥＢと満ボビンＦＢと
の間に向かう姿勢に徐々に変化させる。そして、θ₂ の
切り替わり位置で二点鎖線のようになる。この時、満ボ
ビンＦＢに至る糸は空ボビンＥＢの表面に接してはいな
い。この状態に至ると、昇降ボックス１が下降してタッ
チローラ３が巻取位置ａに至る空ボビンＥＢと接するこ
とができる高さとなる。θ₃ の切り替わり位置（図示
略）になると、第２糸ガイド装置２０のスライド板２４
が走行糸Ｙに向かって進出を始める。FIGS. 4 to 6 show the operating state of the second yarn guide device 20 over time. When a turret plate (not shown) rotates by 180 °, the winding position and the standby position are switched. FIG. 4 shows a switching operation from θ ₁ to θ ₂ . In the switching position theta _1, the empty bobbin EB is located at the solid line position shown, the bobbin holder 15 of the empty bobbin EB
Approaches the shoe 29 of the second thread guide device 20 until it almost hits. In the switching position the theta _1, the swing arm 23
Is swung counterclockwise by a pneumatic cylinder. Then, the shoe 29 is regulated by the bobbin holder 15. Thereafter, when the bobbin holder 15 rotates together with the turret plate, the posture of the swing arm 23 also changes so as to rise, and the slide plate 24 is gradually changed to a posture directed between the empty bobbin EB and the full bobbin FB. Then, so the two-dot chain line in the switching position theta _2. At this time, the yarn reaching the full bobbin FB is not in contact with the surface of the empty bobbin EB. When this state is reached, the height of the lift box 1 is lowered, and the touch roller 3 has a height at which the touch roller 3 can come into contact with the empty bobbin EB reaching the winding position a. When the switching position (not shown) of θ ₃ is reached, the slide plate 24 of the second thread guide device 20
Starts to advance toward the traveling yarn Y.

【００２６】図５はθ₄ 〜θ₈ までの切り替わり動作を
所定間隔で示している。θ₄ の切り替わり位置になる
と、空ボビンＥＢに走行糸Ｙが接しているものの僅かで
あり、スライド板２４の先端上側に位置するスライド糸
ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が進出しているものの
走行糸Ｙの糸道を規制するまでに至っていない。θ₅ の
切り替わり位置になると、空ボビンＥＢへの走行糸Ｙの
接触角度が増えはじめるが、同時にスライド糸ガイド兼
用の糸道規制ガイド２１が走行糸Ｙを押し出すので、接
触角度は１０°以内に保たれる。切り替わり位置がθ₆
→θ₇ →θ₈ となって、空ボビンＥＢが更に走行糸Ｙに
食い込んでいくが、揺動アーム２３の姿勢がボビンホル
ダの動きに従って変化することでスライド糸ガイド兼用
の糸道規制ガイド２１も空ボビンＥＢの動きに従って進
出し、走行糸Ｙを更に手前側（図５の右側）押し出す。
そのため、空ボビンＥＢが切り替わりの最終の定位置１
８０°に至る直前まで、走行糸Ｙとその走行方向と逆方
向に回転する空ボビンＥＢとの接触角度は１０°以内に
保たれたままである。FIG. 5 shows the switching operation from θ ₄ to θ ₈ at predetermined intervals. becomes a theta ₄ of switching position, a slight but traveling yarn Y to the empty bobbin EB is in contact, running of those slide yarn guide serves the yarn path regulating guide 21 is located at the tip top of the slide plate 24 is advanced The yarn path of the yarn Y has not yet been regulated. It becomes the theta ₅ of switching position, but starts increasing contact angle of the traveling yarn Y to an empty bobbin EB, because the yarn path regulating guides 21 of the slide yarn guide serves pushes the traveling yarn Y at the same time, the contact angle is within 10 ° Will be kept. Switching position is θ ₆
→ θ ₇ → θ _8, and the empty bobbin EB further penetrates the traveling yarn Y, but the posture of the swing arm 23 changes according to the movement of the bobbin holder, so that the yarn path regulating guide 21 also serving as a sliding yarn guide is provided. The running yarn Y advances in accordance with the movement of the empty bobbin EB, and the running yarn Y is further pushed forward (to the right in FIG. 5).
Therefore, the final fixed position 1 at which the empty bobbin EB is switched
Immediately before reaching 80 °, the contact angle between the traveling yarn Y and the empty bobbin EB rotating in the direction opposite to the traveling direction remains within 10 °.

【００２７】図６は１８０°の切り替わり位置であって
巻取位置ａの定位置になった状態を示す。即ち、切り替
え動作時に糸が空ボビンＥＢに接触しても、糸渡し位置
に至るまで（糸渡しの時まで）の間は、空ボビンＥＢへ
の糸渡しのために（スリットに糸を捕捉させるために）
必要な接触角度よりも小さな接触角度に保たれる。この
定位置になると、空ボビンＥＢに走行糸Ｙが接する接触
角度は糸渡しのために大きくなる。この接触角度が大き
くなる糸渡し時間は短い。尚、スライド糸ガイド兼用の
糸道規制ガイド２１で走行糸Ｙが規制されている間は、
スライド糸ガイド２１がスライドすることなく、走行糸
Ｙは図２の切り欠き４３の底面に当たったままである。
この糸が当たる部分をセラミック等で形成すると、走行
糸Ｙに損傷を与えることが非常に少なくなる。FIG. 6 shows a state in which the switching position is 180 ° and the winding position a has reached the fixed position. That is, even if the yarn comes into contact with the empty bobbin EB during the switching operation, the yarn is transferred to the empty bobbin EB (until the yarn is transferred) (until the yarn is transferred) until the yarn reaches the yarn transfer position (until the yarn is transferred). for)
The contact angle is kept smaller than the required contact angle. At this fixed position, the contact angle at which the running yarn Y comes into contact with the empty bobbin EB increases due to yarn passing. The yarn passing time at which the contact angle becomes large is short. In addition, while the traveling yarn Y is regulated by the yarn path regulation guide 21 also serving as the slide yarn guide,
The traveling yarn Y remains in contact with the bottom surface of the notch 43 in FIG. 2 without the slide yarn guide 21 sliding.
If the portion where this yarn hits is formed of ceramic or the like, damage to the traveling yarn Y is extremely reduced.

【００２８】次に、前述した第２糸ガイド装置２０と共
同で糸渡しを行う第１糸ガイド装置５０の作動を図７乃
至図１２より説明する。まず、切り替えのタイミングに
至ると、空ボビンＥＢを挿着した待機位置にあるボビン
ホルダ１６が加速を開始し定速になると、タレット板２
が回転を開始して切り替えが始まる。切り替え位置がθ
₄ を越えるまでの走行糸と空ボビンＥＢとの接触がない
ときに、図７及び図８のような第１段階の糸寄せが行わ
れる。糸外しガイド５２が方向に進出して、トラバー
ス装置４から糸を外す。すると、糸張力で走行糸Ｙはセ
ンターになって図示のセンター巻きが始まる。棒体５７
及び糸ガイド棒５９は空圧シリンダ５８の伸長に応じて
矢印のように、一旦前に進出したのち、横方向に移動
する。棒体５７のストッパ６０が第２空圧シリンダ６１
のロッド先端に当たって一旦停止する。この状態が図８
に示される。このとき、満ボビンＦＢの表面には第１エ
ンド棒巻きが形成される。この第１エンド棒巻きの第１
位置は、スライド糸ガイド２１の切り欠き４３内であっ
て、固定糸ガイド２２の爪４２の手前である。従って、
スライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が切り欠き
４３内に糸を保持して糸道を規制しながら、切り替え位
置１８０°の定位置に至ることができる。言い換えれ
ば、第１位置は、走行糸が満ボビンの糸層端部から落ち
ない位置であり、第３の糸切り替えガイドよりボビンセ
ンター側の位置である。このため、第３の糸切り替えガ
イドを進出させる前に走行糸をボビン端部へ予め寄せて
おくことが可能になる。これにより、タレット板の回転
時間内に走行糸をボビン端部近くの第１位置まで寄せて
おくことができ、切り替え動作から受渡しまでの時間短
縮が図れ、走行糸と空ボビンとの接触時間を短縮でき、
糸受渡しの成功率を上げることができる。また、走行糸
と空ボビンとの接触がないか又は少ない状態を保ちつつ
糸渡し時に至らせるため、糸のダメージが少なく、更に
糸受渡しの成功率が上がる。Next, the operation of the first yarn guide device 50 for performing yarn transfer in cooperation with the above-described second yarn guide device 20 will be described with reference to FIGS. First, when the switching timing is reached, the bobbin holder 16 at the standby position where the empty bobbin EB is inserted starts accelerating and reaches a constant speed.
Starts rotating and switching starts. Switching position is θ
When there is no contact between the running yarn and the empty bobbin EB until the number exceeds ₄ , the first stage yarn shifting as shown in FIGS. 7 and 8 is performed. The yarn removing guide 52 advances in the direction, and removes the yarn from the traverse device 4. Then, the running yarn Y becomes the center by the yarn tension, and the center winding shown in the drawing starts. Rod 57
The thread guide rod 59 once advances forward as indicated by the arrow in accordance with the extension of the pneumatic cylinder 58, and then moves in the lateral direction. The stopper 60 of the rod 57 is the second pneumatic cylinder 61
And temporarily stop. This state is shown in FIG.
Is shown in At this time, the first end rod winding is formed on the surface of the full bobbin FB. The first of the first end rod winding
The position is within the notch 43 of the slide thread guide 21 and just before the claw 42 of the fixed thread guide 22. Therefore,
The yarn path regulating guide 21, which also serves as a slide thread guide, holds the thread in the notch 43 and regulates the thread path, and can reach the switching position of 180 °. In other words, the first position is a position where the running yarn does not fall from the end of the yarn layer of the full bobbin, and is a position closer to the bobbin center than the third yarn switching guide. Therefore, it is possible to bring the running yarn to the bobbin end before the third yarn switching guide advances. Thereby, the traveling yarn can be brought to the first position near the bobbin end within the rotation time of the turret plate, the time from the switching operation to the delivery can be reduced, and the contact time between the traveling yarn and the empty bobbin can be reduced. Can be shortened,
The success rate of thread delivery can be increased. In addition, since the yarn is transferred while maintaining the state where the running yarn and the empty bobbin are not in contact with each other or small, the damage of the yarn is small, and the success rate of yarn transfer is further increased.

【００２９】タレット板及びボビンホルダが定位置にな
ると、図９の第２空圧シリンダ６１のロッドが短縮し、
棒体５７及び糸ガイド棒５９は矢印のように更に左側
に移動する第２段階の糸寄せが行われる。この第２段階
の糸寄せの第２位置はストッパ６１ａで決まり、この状
態はセンサ６１ｂで検出される。糸寄せの第２位置は空
ボビンＥＢのスリット１７を越える位置がよいが、スリ
ット１７の付近であれば構わない。第２糸ガイド装置２
０の固定糸ガイド２２の爪４２が満ボビンＦＢから糸が
落ちないように規制しており、第１エンド棒巻きより更
に端によった第２エンド棒巻きが形成される。しかし、
図１０のように、棒体５７のストッパ６１ａへの当接を
センサ６１ｂが検出すると同時に、第２糸ガイド装置２
０のスライド糸ガイド２１が矢印のように横移動し、
走行糸Ｙの下流側を空ボビンＥＢのスリット１７を横切
る位置まで移動させる。このスライド糸ガイド２１の移
動と同時に、糸外しガイド５２が矢印のように退出
し、走行糸は固定糸ガイド５３の案内面５３ａに引っ掛
けられる。When the turret plate and the bobbin holder are in the fixed positions, the rod of the second pneumatic cylinder 61 shown in FIG.
The bar 57 and the thread guide bar 59 are further moved to the left as shown by the arrow, and a second stage of yarn shifting is performed. The second position of the yarn shift in the second stage is determined by the stopper 61a, and this state is detected by the sensor 61b. The second position of the yarn shifter is preferably a position beyond the slit 17 of the empty bobbin EB, but may be in the vicinity of the slit 17. Second yarn guide device 2
The claw 42 of the zero fixed thread guide 22 restricts the thread from dropping from the full bobbin FB, and a second end rod winding is formed at an end further than the first end rod winding. But,
As shown in FIG. 10, at the same time as the sensor 61b detects the contact of the rod 57 with the stopper 61a, the second thread guide device 2
0 slide thread guide 21 moves laterally as indicated by the arrow,
The downstream side of the traveling yarn Y is moved to a position crossing the slit 17 of the empty bobbin EB. Simultaneously with the movement of the slide thread guide 21, the thread removal guide 52 retreats as shown by the arrow, and the traveling thread is hooked on the guide surface 53a of the fixed thread guide 53.

【００３０】スライド糸ガイド２１が走行糸Ｙの下流側
を空ボビンＥＢのスリット１７を横切る位置まで移動さ
せると、図１０（ｂ）に拡大して示すように、走行糸Ｙ
の走行方向に見て、スライド糸ガイド２１と糸外れ防止
ガイド２５とを合わせて、走行糸Ｙの周囲の全域又は略
全域を閉じる閉空間Ｓが形成される。即ち、走行糸Ｙの
走行方向に見て、スライド糸ガイド２１の突出部４４と
糸外れ防止ガイド１５の突出部４６とが近接して対向
し、閉空間Ｓの手前側（図１０の下側）を閉じたものと
する。これにより、走行糸Ｙが、その走行方向と逆方向
に回転する空ボビンＥＢのスリット１７に捕捉されよう
とした際に緩んでも、確実に閉空間Ｓ内に保持されてス
ライド糸ガイド２１から手前側に外れることがない。When the slide yarn guide 21 moves the downstream side of the traveling yarn Y to a position crossing the slit 17 of the empty bobbin EB, the traveling yarn Y is enlarged as shown in FIG.
When the slide yarn guide 21 and the yarn detachment prevention guide 25 are viewed in the traveling direction of the traveling yarn Y, a closed space S that closes the entire area around the traveling yarn Y or substantially the entire area is formed. That is, when viewed in the traveling direction of the traveling yarn Y, the protruding portion 44 of the slide yarn guide 21 and the protruding portion 46 of the yarn detachment prevention guide 15 are closely opposed to each other, and the front side of the closed space S (the lower side in FIG. ) Is closed. Thereby, even if the traveling yarn Y is loosened when trying to be caught by the slit 17 of the empty bobbin EB rotating in the direction opposite to the traveling direction, the traveling yarn Y is securely held in the closed space S and is located in front of the slide yarn guide 21. It does not come off to the side.

【００３１】図１１に、走行糸Ｙが空ボビンＥＢのスリ
ット１７に捕捉されて糸渡しが行われた直後の状態を示
す。糸渡しが行われると、糸ガイド棒５９の第２位置で
決まるバンチ巻きが空ボビンＥＢに形成される。所定時
間のタイムアップ後に、図１２のように、棒体５７と糸
ガイド棒５９は矢印のように後退しながら退出する。
すると、固定糸ガイド５３の案内面５３ａから糸張力で
自然に落ちる走行糸Ｙはトラバース装置４のトラバース
ガイド６に引っ掛けられて、トラバースを始め、通常の
綾巻きが開始される。FIG. 11 shows a state immediately after the running yarn Y is caught by the slit 17 of the empty bobbin EB and the yarn transfer is performed. When the yarn transfer is performed, a bunch winding determined by the second position of the yarn guide rod 59 is formed on the empty bobbin EB. After a predetermined time-up, as shown in FIG. 12, the rod body 57 and the thread guide rod 59 retreat while retreating as shown by arrows.
Then, the running yarn Y that falls naturally from the guide surface 53a of the fixed yarn guide 53 due to the yarn tension is hooked on the traverse guide 6 of the traverse device 4, starts traversing, and normal twill winding is started.

【００３２】図１３は第１糸ガイド装置５０と第２糸ガ
イド装置２０との作動タイミングを示す図である。タレ
ット板及びボビンホルダが切り替え位置θ₄ を過ぎ、ス
ライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が走行糸Ｙを
規制し始めるまでに、符号７１のように走行糸Ｙがトラ
バース装置から外され、続いて符号７２のように第１糸
ガイド装置でトラバース範囲の端の第１位置まで寄せら
れ、符号７３のような第１エンド棒巻きが始まる。この
第１位置に走行糸Ｙがあると、スライド糸ガイド兼用の
糸道規制ガイド２１の切り欠き４３内に糸が入って、ス
ライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が空ボビンＥ
Ｂのボビンホルダに案内されながら進出し、空ボビンＥ
Ｂに対する走行糸の接触角度γを１０°以内に規制す
る。FIG. 13 is a diagram showing the operation timing of the first yarn guide device 50 and the second yarn guide device 20. By the time the turret plate and the bobbin holder have passed the switching position θ ₄ and the yarn path regulating guide 21, which also serves as the sliding yarn guide, starts regulating the traveling yarn Y, the traveling yarn Y is detached from the traverse device as indicated by reference numeral 71. As indicated by reference numeral 72, the first yarn guide device moves the traverse range to the first position at the end, and the first end rod winding indicated by reference numeral 73 starts. When the traveling yarn Y is present at the first position, the yarn enters into the notch 43 of the thread path regulating guide 21 also serving as the slide thread guide, and the thread path regulating guide 21 serving also as the slide thread guide becomes empty bobbin E.
The empty bobbin E advances while being guided by the bobbin holder B.
The contact angle γ of the running yarn with respect to B is restricted within 10 °.

【００３３】タレット板及びボビンホルダが切り替え位
置１８０°の定位置になると、符号７４のように第１糸
ガイド装置でトラバース範囲の更に端の第２位置まで寄
せられ、空ボビンＥＢ側の糸は符号７５のバンチ巻き相
当位置になる。満ボビンＦＢ側の糸は固定糸ガイド２２
の爪４２で決まる符号７６の第２エンド巻きとなる。満
ボビンＦＢ側の糸をスライド糸ガイド２１の引っかけ部
４１に掛けたまま横移動させてスリットを横切らせる
と、糸渡しが行われる。この糸渡し時において走行糸
は、スライド糸ガイド２１と糸外れ防止ガイド２５とに
より形成された閉空間Ｓ内に保持されて手前側に飛び出
すことがない。When the turret plate and the bobbin holder reach the switching position of 180 °, the first yarn guide device moves the turret plate and the bobbin holder to the second position at the further end of the traverse range, as indicated by reference numeral 74. The position is equivalent to 75 bunch windings. The thread on the full bobbin FB side is a fixed thread guide 22
The second end winding indicated by reference numeral 76 is determined by the claw 42 of FIG. When the yarn on the full bobbin FB side is laterally moved while being hooked on the hook portion 41 of the slide yarn guide 21 and crosses the slit, the yarn transfer is performed. During the yarn transfer, the traveling yarn is held in the closed space S formed by the slide yarn guide 21 and the yarn detachment prevention guide 25, and does not jump out to the near side.

【００３４】糸渡しまでの間の走行糸を空ボビンとの接
触区間は定位置に至るまでの僅かの間であり、その間の
接触角度はスライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１
の進出で接触角度がγ又はβのように小さくなるように
規制される。しかも、糸渡しを行う定位置に達するまで
に第２糸ガイド装置２０（第３の糸切り替えガイド４
２）を進出させているため、定位置に達すると即座に糸
渡しを実行することができる。従って、糸渡しまでの空
ボビンとの接触に起因する糸渡し失敗の確率を小さくで
きる。図１４の従来の糸渡しの場合には、タレット板及
びボビンホルダが定位置に至った後に、第２糸ガイド装
置の作動，第２糸ガイド装置による糸渡しとなるため、
糸渡しまでの時間が長くなって、糸の切り替えに要する
全体時間が長くなる。そのため、長い間空ボビンに走行
糸が接触したままとなって、糸渡し失敗の確率が高くな
る。また、図１３に示すように、接触区間に達するまで
の非接触区間に第１の位置まで予め糸を寄せておくた
め、糸寄せの際のダメージを少なくすることができ、糸
渡し成功率を上げることができる。The contact section between the running yarn and the empty bobbin until the yarn transfer is a short time until it reaches the home position, and the contact angle therebetween is the yarn path regulating guide 21 which also serves as the slide yarn guide.
Is restricted so that the contact angle becomes small, such as γ or β. In addition, the second yarn guide device 20 (the third yarn switching guide 4
Since 2) is advanced, the thread transfer can be executed immediately after reaching the home position. Therefore, the probability of thread transfer failure due to contact with the empty bobbin until thread transfer can be reduced. In the case of the conventional thread transfer shown in FIG. 14, after the turret plate and the bobbin holder reach a fixed position, the operation of the second thread guide device and the thread transfer by the second thread guide device are performed.
The time required for thread transfer becomes longer, and the overall time required for thread switching becomes longer. Therefore, the running yarn remains in contact with the empty bobbin for a long time, and the probability of yarn transfer failure increases. Further, as shown in FIG. 13, since the yarn is previously brought to the first position in the non-contact section before reaching the contact section, it is possible to reduce the damage at the time of the yarn bringing and reduce the yarn transfer success rate. Can be raised.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。請求項１記載の発明によれ
ば、糸外れ防止手段により、切り替え動作時におけるス
ライド糸ガイドからの糸外れを防止し、切り替え動作の
成功率を向上させることができるとともに、周囲部材へ
の糸の巻き付きを防止することができる。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. According to the first aspect of the present invention, the yarn coming-off prevention means can prevent the yarn coming off the slide yarn guide at the time of the switching operation, improve the success rate of the switching operation, and at the same time, transfer the yarn to the surrounding member. Winding can be prevented.

【００３６】請求項２記載の発明によれば、スライド糸
ガイドと糸外れ防止ガイドとを合わせて走行糸の周囲に
閉空間が形成され、その閉空間内に走行糸が確実に保持
されてスライド糸ガイドからの糸外れが防止される。According to the second aspect of the present invention, a closed space is formed around the traveling yarn by combining the slide yarn guide and the yarn detachment prevention guide, and the traveling yarn is securely held in the closed space and slides. The yarn is prevented from coming off from the yarn guide.

【００３７】請求項３記載の発明によれば、スライド糸
ガイドの移動端近傍に糸外れ防止ガイドを設けるだけで
よく、スライド糸ガイドが移動端近傍にあるときのみ閉
空間が形成されるので、スライド糸ガイドに対する糸掛
けは従来通り容易に行えつつ、走行糸が空ボビンのスリ
ットに捕捉されようとした際の糸外れを確実に防止する
ことができる。According to the third aspect of the present invention, it is only necessary to provide a yarn detachment prevention guide near the moving end of the slide yarn guide, and a closed space is formed only when the slide yarn guide is near the moving end. The yarn can be easily hooked on the slide yarn guide as in the related art, and the running yarn can be reliably prevented from coming off when trying to be caught by the slit of the empty bobbin.

【００３８】請求項４記載の発明によれば、糸外れ防止
手段は、走行糸がスライド糸ガイドの引っかけ部に沿っ
て手前側に向かって滑ってきて外れようとしても、突出
部に引っ掛かってより確実に糸外れを防止することがで
きる。According to the fourth aspect of the present invention, even if the running yarn slides toward the front side along the hooked portion of the slide yarn guide and tries to come off, the yarn slippage preventing means is caught by the projecting portion. Threads can be reliably prevented from coming off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の紡糸巻取機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a spinning winder according to the present invention.

【図２】第２糸ガイド装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of a second yarn guide device.

【図３】第１糸ガイド装置の上面図である。FIG. 3 is a top view of the first yarn guide device.

【図４】第２糸ガイド装置の第１作動図である。FIG. 4 is a first operation diagram of a second yarn guide device.

【図５】第２糸ガイド装置の第２作動図である。FIG. 5 is a second operation diagram of the second yarn guide device.

【図６】第２糸ガイド装置の第３作動図である。FIG. 6 is a third operation diagram of the second yarn guide device.

【図７】第１糸ガイド装置の第１作動図である。FIG. 7 is a first operation diagram of the first yarn guide device.

【図８】第１糸ガイド装置の第２作動図である。FIG. 8 is a second operation diagram of the first yarn guide device.

【図９】第１糸ガイド装置の第３作動図である。FIG. 9 is a third operation diagram of the first yarn guide device.

【図１０】（ａ）は第１糸ガイド装置の第４作動図であ
り、（ｂ）は形成される閉空間を示す拡大図である。10A is a fourth operation diagram of the first yarn guide device, and FIG. 10B is an enlarged view showing a closed space formed.

【図１１】第１糸ガイド装置の第５作動図である。FIG. 11 is a fifth operation diagram of the first yarn guide device.

【図１２】第１糸ガイド装置の第６作動図である。FIG. 12 is a sixth operation diagram of the first yarn guide device.

【図１３】第１糸ガイド装置と第２糸ガイド装置による
糸渡しの作動図である。FIG. 13 is an operation diagram of thread transfer by a first thread guide device and a second thread guide device.

【図１４】従来の紡糸巻取機の糸切り替え方法を示す正
面図である。FIG. 14 is a front view showing a yarn switching method of a conventional spinning winder.

【図１５】従来の紡糸巻取機の糸切り替え方法を示す側
面図である。FIG. 15 is a side view showing a yarn switching method of a conventional spinning winder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…タレット板、１１…ボビンホルダの固定軸、１５，
１６…ボビンホルダ、１７…スリット、２０…第２糸ガ
イド装置、２１…スライド糸ガイド、２２…固定糸ガイ
ド、２３…揺動アーム、２４…スライド板、２５…糸外
れ防止ガイド、４１…引っかけ部、４２…爪、４３…切
り欠き、４４…突出部、４５…突出部、４６…突出部、
５０…第１糸ガイド装置、ａ…巻取位置、ｂ…待機位
置、ＨＢ…空ボビン、ＦＢ…満ボビン、Ｓ…閉空間2 ... turret plate, 11 ... fixed shaft of bobbin holder, 15,
16 bobbin holder, 17 slit, 20 second thread guide device, 21 slide thread guide, 22 fixed thread guide, 23 swing arm, 24 slide plate, 25 thread detachment prevention guide, 41 hook 42, claw, 43, notch, 44, protrusion, 45, protrusion, 46, protrusion,
50: first thread guide device, a: winding position, b: standby position, HB: empty bobbin, FB: full bobbin, S: closed space

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ２本のボビンホルダを巻取位置と待機位
置とに切り替える切り替え動作を有し、該切り替え動作
に伴って満ボビンに至る走行糸を空ボビンに渡す紡糸巻
取機において、切り替え動作時に満ボビンと空ボビンと
の間で走行糸を空ボビンの端部に形成された糸捕捉溝の
位置まで運ぶスライド糸ガイドと、該スライド糸ガイド
から走行糸が手前側に外れるのを防止する糸外れ防止手
段とを備えたことを特徴とする紡糸巻取機。1. A switching operation in a yarn winding machine having a switching operation for switching two bobbin holders between a winding position and a standby position, and transferring a traveling yarn reaching a full bobbin to an empty bobbin with the switching operation. A slide thread guide that sometimes carries the traveling yarn between the full bobbin and the empty bobbin to a position of a yarn catching groove formed at the end of the empty bobbin, and prevents the traveling yarn from coming off from the slide yarn guide to the front side A spinning winder comprising a yarn detachment preventing means. 【請求項２】 糸外れ防止手段は、スライド糸ガイドと
合わせて走行糸の周囲の全域又は略全域を閉じる閉空間
を形成可能な糸外れ防止ガイドを含む請求項１記載の紡
糸巻取機。2. The take-up winder according to claim 1, wherein the yarn detachment prevention means includes a yarn detachment prevention guide capable of forming a closed space that closes the whole area or substantially the entire area around the traveling yarn together with the slide yarn guide. 【請求項３】 糸外れ防止ガイドは、スライド糸ガイド
が走行糸を空ボビンの端部まで運んだ状態において、そ
のスライド糸ガイドと合わせて走行糸の周囲の全域又は
略全域を閉じる閉空間を形成するものである請求項２記
載の紡糸巻取機。3. The yarn detachment prevention guide, when the slide yarn guide has carried the traveling yarn to the end of the empty bobbin, together with the slide yarn guide, forms a closed space that closes the entire area around the traveling yarn or substantially the entire area. The spinning winder according to claim 2, which is formed. 【請求項４】 糸外れ防止手段は、スライド糸ガイドの
引っかけ部の手前側端部に形成された突出部を含む請求
項１〜３記載の紡糸巻取機。4. The take-up winder according to claim 1, wherein the yarn detachment preventing means includes a protrusion formed at a front end of the hook of the slide yarn guide.