KR100396190B1 - Spinning machine - Google Patents
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Abstract
만(滿)보빈으로부터 공(空)보빈으로의 실넘김 성공률을 향상시킬 수 있고, 변환시에 실을 손상시키지 않는 방사권취기 및 그 실 교환방법을 제공한다.A yarn unwinding machine capable of improving the yarn breakage success rate from a full bobbin to an empty bobbin and not damaging the yarn at the time of conversion, and a yarn exchange method therefor.
두개의 보빈홀더(15),(16)를 권취위치(a)와 대기위치(b)로 변환하는 변환동작을 가지고, 상기 변환동작에 따라 만보빈(FB)에 이르는 주행실(Y)을 공보빈(EB)으로 넘길 때에, 상기 변환동작시에 상기 주행실(Y)이 상기 공보빈(EB)에 접하는 접촉각도를 제어하기 위한 슬라이드실가이드(21)를 설치하고, 주행실(Y)이 공보빈(EB)에 접하고 나서, 실을 넘길때까지 그 사이의 접촉각도가 실을 넘길때의 접촉각도보다 작게 유지되도록 상기 슬라이드실가이드(21)를 제어하도록 하였다.And a switching operation for converting the two bobbin holders 15 and 16 into the winding position a and the standby position b so that the running chamber Y reaching the stance bobbin FB in accordance with the above- A slide chamber guide 21 for controlling the contact angle with which the running chamber Y is in contact with the public cavity EB is provided at the time of the conversion operation, The slide chamber guide 21 is controlled such that the contact angle when the contact angle between the contact hole and the seal blank is exceeded until the contact hole is touched.
Description
본 발명은, 돌출설치된 상태의 2개의 보빈홀더를 권취위치와 대기위치로 변환하여 연속적으로 공급되는 실을 만(滿)보빈으로부터 공(空)보빈으로 실넘김하여 연속적으로 실을 감는 회전형 방사권취기에 관한 것이다.The present invention relates to a spinning type spinning machine in which two bobbin holders in a protruded state are turned into a winding position and a standby position to continuously feed a yarn fed continuously from a full bobbin to an empty bobbin, The present invention relates to a winder.
도 14에 있어서, 회전가능한 터릿판(102)에 2개의 보빈홀더(115),(116)가 각각 회전가능하게 돌출설치되고, 각 보빈홀더(115),(116)에는 보빈이 여러 개씩 각각 끼워져 부착되어 있고, 상기 2개의 보빈홀더(115),(116)는 한쪽을 권취위치(a)에, 다른쪽을 대기위치(b)에 배치하고, 권취위치(a)에 위치하고 있는 보빈에 실을 감고, 그 보빈이 만권상태가 될 때마다 터릿판(102)을 180도 회전하여 교환하고, 새롭게 권취위치(a)에 온 공보빈(EB)에 실감기를 시작한다. 이와 같이, 연속적으로 공급되는 실을 2개의 보빈홀더(115),(116)로 번갈아가며 감는 회전형 방사권취기는 이미 널리 알려져 있다. 그리고, 상기 도면에서 (103)은 터치롤러, (104)는 트래버스장치이다.14, two bobbin holders 115 and 116 are rotatably protruded from the rotatable turret plate 102. Each of the bobbin holders 115 and 116 is provided with a plurality of bobbins One of the two bobbin holders 115 and 116 is disposed at the winding position a and the other is disposed at the standby position b and the yarn is wound on the bobbin located at the winding position a And the turret plate 102 is rotated 180 degrees and exchanged every time the bobbin becomes full, and the yarn breaker is started at the winding position (a) at the winding position (a). As described above, the rotary type spinning-off machine in which the continuously fed yarn is wound alternately to the two bobbin holders 115 and 116 is already well known. In the figure, reference numeral 103 denotes a touch roller, and reference numeral 104 denotes a traverse device.
상기 방사권취기에 있어서, 만보빈(FB)에서 공보빈(EB)으로 실을 넘길 때의 실의 동작을 간단하게 설명하면 다음과 같다. 즉, 권취위치(a)의 보빈이 만권 상태가 될 때에 터릿판(102)은 180도 회전하고, 2개의 보빈홀더(115),(116)의 위치가 변환되어 만보빈(FB)은 대기위치(b)에, 공보빈(EB)은 권취위치(a)에 새롭게 위치하게 된다 그러나, 각 보빈이 새로운 위치에 위치하게 될 때에는 공급되는 실(Y)은 여전히 대기위치(b)에 있는 만보빈(FB)에 연결되어 있고, 공보빈(EB)의 슬릿(실포착홈)에 실을 포착시켜 감기를 시작하여야 비로소 만보빈(FB)으로부터 공보빈(EB)으로의 실넘김이 종료한다. 즉, 공보빈(EB)의 트래버스범위 외에 있는 슬릿에 실을 포착시킬 때 만보빈(FB)에 연결되어 있는 실은 공보빈(EB)의 회전에 의한 실의장력으로 인하여 끊어지고, 새롭게 공보빈(EB)에 감겨진다.Hereinafter, the operation of the yarn when the yarn is passed from the stomach bins FB to the blanks EB in the spinning rewinder will be briefly described. That is, when the bobbin of the winding position (a) becomes full, the turret plate 102 is rotated by 180 degrees, the positions of the two bobbin holders 115 and 116 are changed, when the bobbin is positioned at the new position, the fed yarn Y is still positioned at the take-up position (a) in the standby position (b) The yarn breakage from the stomach bobbin FB to the public bobbin EB is completed only after the yarn is caught in the slit (yarn catching groove) of the bobbin bean EB and the winding is started. That is, when the yarn is caught in the slit outside the traverse range of the publication blank EB, the yarn connected to the full-bodied bin FB is broken due to the tension of the yarn due to the rotation of the publication bin EB, ).
이와 같은 방사권취기는 터릿판 및 보빈홀더의 변환동작에 따라 실넘김을 행하는 것이기 때문에, 상류측의 제1실가이드장치(150)와, 하류측의제2실가이드장치(120)를 구비한다. 제1실가이드장치(150)는 트래버스장치(104)의 상류측에 설치되고, 실당김가이드(151)와 실벗김가이드(152)로 이루어진다. 제2실가이드장치(120)는, 공보빈(EB)과 만보빈(FB) 사이에 진출하는 요동아암(123)의 선단에 슬라이드실가이드(121)와 고정가이드(122)를 설치한다.Such a yarn winding device is provided with a first yarn guide device 150 on the upstream side and a second yarn guide device 120 on the downstream side because yarn winding is performed according to the converting operation of the turret plate and the bobbin holder. The first thread guide device 150 is provided on the upstream side of the traverse device 104 and includes a thread pulling guide 151 and a thread pulling guide 152. The second thread guide apparatus 120 is provided with the slide chamber guide 121 and the fixed guide 122 at the tip end of the swing arm 123 which advances between the public space bin EB and the staple bobbin FB.
터릿판(102)이 회전하여 공보빈(EB)이 권취위치로 되면, 제2실가이드장치(120)가 공보빈(EB)과 만보빈(FB) 사이의 실선위치까지 진출한다. 다음에, 실벗김가이드(152)가 진출하여 트래버스장치(104)로부터 실을 벗김과 동시에, 도 15의 실당김가이드(151)의 실가이드(159)가 도면의 좌측방향으로 이동하여 주행실을 공보빈(EB)의 슬릿(17)에 상당하는 위치까지 당긴다. 이 상태에서 제2실가이드장치(120)의 고정가이드(122)는 주행실을 만보빈(FB) 상에 지지하도록 한다. 다음에, 제2실가이드장치(120)의 슬라이드가이드(121)가 도 15의 좌측방향으로 이동하여 주행실을 공보빈(EB)의 슬릿(117)까지 운반하여 실넘김을 실행한다.When the turret plate 102 rotates and the air bubble EB reaches the winding position, the second yarn guide device 120 advances to the solid line position between the air bubble EB and the wobble bobbin FB. Next, the yarn removing guide 152 advances to remove the yarn from the traverse device 104, and the yarn guide 159 of the yarn pulling-out guide 151 of Fig. 15 moves in the left direction in the drawing, And is pulled to a position corresponding to the slit 17 of the publication blank EB. In this state, the fixing guide 122 of the second thread guide device 120 supports the running chamber on the wing bobbin FB. Next, the slide guide 121 of the second thread guide apparatus 120 moves in the leftward direction in Fig. 15 to transport the running chamber to the slit 117 of the public embroidery EB to execute thread laying.
상술한 도 14의 종래의 실 교환방법에 의하면, 터릿판(102) 및 보빈홀더(115),(116)의 위치의 변환에 따라서 공보빈(EB)은 ⑧의 위치에서 주행실에 접하기 시작하고, ⑧의 위치부터 주행실과의 접촉각도를 증대시키면서 ⑨의 권취위치에 이르고, 주행실의 접촉각도(α)는 60°를 넘는 정도에서 최대로 된다. 이때 공보빈(EB)의 회전방향은 실(Y)의 주행방향과 반대이기 때문에, 주행실(Y)은 공보빈(EB)의 표면에서 바싹 당겨지게 된다. 공보빈(EB)이 권취위치(a)의 정위치로 되어 비로소 제2실가이드장치(120)가 진출하면, 공보빈(EB)에 대한 주행실의 접촉각도(β)(실넘김에 필요한 각도(β))는 작아지게 된다. 제2실가이드장치(120)가 작동위치로 될 때까지 주행위치는 공보빈(EB)상에서 큰 접촉각도로 바싹 당겨지게 되어 실이 손상을 받아 보풀 등이 발생하고, 손상을 받은 실이 만보빈에 감기는 문제가 생기며, 또한, 늘어남이 적은 가는 실에서는 실끊김이 생겨 실교환이 실패하게 되는 원인이 된다.According to the above-described conventional thread changing method of Fig. 14, the public address bins EB are brought into contact with the running room at the position of 8 due to the change of the position of the turret plate 102 and the bobbin holders 115, 116 And the contact angle of the running chamber reaches to the maximum at the degree of contact angle? Of more than 60 degrees, while increasing the contact angle with the running chamber from the position of?. At this time, since the rotation direction of the air bubble EB is opposite to the running direction of the yarn Y, the running chamber Y is pulled closely from the surface of the air bubble EB. When the second hollow yarn guide device 120 advances by the state that the hollow space EB becomes the fixed position of the winding position a, the contact angle? Of the running yarn with respect to the hollow yarn EB (?) becomes smaller. The running position is pulled to a large contact angle on the public space EB until the second thread guide device 120 is brought to the operating position so that the thread is damaged and fuzz or the like is generated, A cold problem occurs, and in the case of a thin yarn with a small increase in the number of yarns, yarn breakage occurs, which causes the yarn exchange to fail.
또한, 보빈홀더(115),(116)의 180° 회전에 의한 위치변환 동작이 종료되고, 공보빈(EB)이 권취위치(a)에 도달한 후에 제2실가이드장치(120)가 진출하기 때문에, 주행실(Y)이 공보빈(EB)상에서 바싹 당겨지는 시간이 길어지는 문제점과, 변환동작에서부터 실넘김까지의 시간이 길어지는 문제점이 있었다. 그리고, 종래의 장치에 있어서 공보빈(EB)이 권취위치(a)에 도달한 후에 제2실가이드장치(120)를 진출시켰던 것은 제2실가이드장치(120)를 대기위치(b)부터 권취위치(a)로 이동 중인 공보빈(EB)과 간섭이 일어나지 않도록 진출시키는 일이 어려웠기 때문이었다.When the second yarn guide apparatus 120 advances after the position of the bobbin holders 115 and 116 is rotated by 180 degrees and the bobbin holder EB reaches the winding position a As a result, there is a problem in that the time required for the running room Y to be pulled closely on the public space EB becomes long, and the time from the converting operation to the actual turning is prolonged. In the conventional apparatus, the advancement of the second yarn guide apparatus 120 after the yarn guide bin EB has reached the yarn winding position "a" means that the second yarn guide apparatus 120 is wound from the standby position "b" It was difficult to advance to the position (a) so as not to cause interference with the public announcement bin (EB) being moved.
또한, 상술한 도 14의 종래의 실 교환방법에 의하면, 보빈홀더(115),(116)의 180° 회전에 의한 위치의 변환동작이 완료되고, 공보빈(EB)이 권취위치(a)에 도달한 후에 제2실가이드장치(120)가 진출한다. 제2실가이드장치(120)의 고정실가이드(122)가 소정위치에 있어서, 만보빈(FB)에 도달한 실이 떨어지지 않도록 규제하면 제1실가이드장치(15)의 실당김가이드(151)가 좌측방향으로 이동하여, 실을 공보빈(EB)의 슬릿(17)에 상당하는 위치까지 당길 수 있다. 그 때문에 터릿판(102)의 회전에 의한 변환동작완료 → 제2실가이드장치(120)의 진출 → 제1실가이드장치(150)의 실당김가이드(151)의 작동 순서로 인하여, 실넘김이 끝날 때까지의 실 변환동작에 시간이 걸리는 문제점이 있었다.14, the position changing operation by the 180 rotation of the bobbin holders 115, 116 is completed, and the position of the bobbin holder EB at the winding position (a) The second thread guide device 120 advances. The thread pulling guide 151 of the first thread guiding device 120 can be prevented from being pulled out when the fixing thread guide 122 of the second thread guiding device 120 is in a predetermined position and the thread reaching the stitching bobbin FB is restricted. So that the yarn can be pulled to a position corresponding to the slit 17 of the blank EB. Therefore, due to the completion of the conversion operation by the rotation of the turret plate 102 → the advancement of the second thread guide device 120 → the operation sequence of the thread pulling guide 151 of the first thread guide device 150, There is a problem that it takes time to perform the actual conversion operation until the end.
즉, 종래의 기술에서는 만보빈의 실층으로부터 실이 떨어지지 않도록 규제하는 실가이드를 진출시키기 전에 주행실을 보빈의 끝부분으로 당기면 만보빈의 실층으로부터 실이 떨어지는 문제가 생겼기 때문에 슬라이드실가이드를 진출시키기까지는 실당김을 할 수 없으므로 상술한 문제점이 발생하였다.That is, in the conventional art, when the running chamber is pulled toward the end portion of the bobbin before advancing the yarn guide regulating the yarn from the yarn layer of the wing bolt, there is a problem that the yarn falls from the yarn layer of the wing bell. The above-described problems have occurred.
또한, 실넘김이 끝날 때까지의 실 변환동작에 시간이 걸리는 것은, 주행실(Y)이 공보빈(EB)에서 접촉각도(α )나 접촉각도(β )로 바싹 당겨지는 시간이 길고, 실이 손상을 받아 보풀이 생기고, 손상을 받은 실이 만보빈에 감겨지는 문제가 생기고, 또한, 늘어남이 적은 가는 실에서 실끊김이 발생하여 실교환 실패의 원인이 된다. 또한, 종래의 결점은 실(Y)이 60° 를 넘는 접촉각도(α )에서 공보빈(EB)에 접촉하고 있는 상태로 실(Y)을 당긴다는 데에 있다. 주행실(Y)은 보빈표면에서 비벼져 손상을 받아 실끊김의 원인이 된다.The time required for the actual conversion operation until the yarn breakage is completed is long because the time during which the running yarn Y is pulled closely to the contact angle alpha or the contact angle beta in the airbag EB is long, The damaged thread is wound around the staple bin, and the yarn breakage occurs in a thin yarn with little elongation, which causes failure of the yarn exchange. The drawback of the prior art is that the yarn Y is pulled in a state in which the yarn Y is in contact with the yarn guide EB at a contact angle alpha of more than 60 DEG. The running room (Y) is rubbed on the bobbin surface and damaged, causing the yarn breakage.
본 발명은 종래의 기술이 가지는 이와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것이며, 그 목적은 터릿식 방사권취기에 있어서, 2개의 보빈홀더의 권취위치와 대기위치를 변환하는 변환동작 시에, 실넘김까지의 시간을 짧게 할 수 있고, 만보빈으로부터 공보빈으로 실넘김 성공률을 향상시킬 수 있고, 변환동작시에 실에 손상을 주는 일이 없는 방사권취기를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a turret type spinning rewinder in which the time taken for yarn breakage in a converting operation for converting the winding position and standby position of two bobbin holders And to provide a yarn winding machine capable of improving the yarn breakage success rate from the staple bin to the publication bin without damaging the yarn during the conversion operation.
도1은 본 발명의 방사권취기의 정면도이다.1 is a front view of a spinning rewinder of the present invention.
도2는 제2실가이드장치의 상면도이다.2 is a top view of the second thread guide device.
도3은 제1실가이드장치의 상면도이다.3 is a top view of the first thread guide device.
도4는 제2실가이드장치의 제1작동도이다.4 is a first operational view of the second thread guide device.
도5는 제2실가이드장치의 제2작동도이다5 is a second operating view of the second thread guide device
도6은 제2실가이드장치의 제3작동도이다.6 is a third operational view of the second thread guide device.
도7은 제1실가이드장치의 제1작동도이다7 is a first operational view of the first thread guide device
도8은 제1실가이드장치의 제2작동도이다.8 is a second operation diagram of the first thread guide device.
도9는 제1실가이드장치의 제3작동도이다.9 is a third operational view of the first thread guide device.
도10은 제1실가이드장치의 제4작동도이다.10 is a fourth operation diagram of the first thread guide device.
도11은 제1실가이드장치의 제5작동도이다.11 is a fifth operation diagram of the first thread guide device.
도12는 제1실가이드장치의 제6작동도이다.12 is a sixth operation diagram of the first thread guide device.
도13은 제1실가이드장치와 제2실가이드장치에 의한 실넘김의 작동도이다.Fig. 13 is an operation diagram of the threading by the first thread guide device and the second thread guide device.
도14는 종래의 방사권취기의 실 교환방법을 나타내는 정면도이다.14 is a front view showing a method of exchanging a yarn in a conventional yarn winder.
도15는 종래의 방사권취기의 실 교환방법을 나타내는 측면도이다.15 is a side view showing a method of exchanging a yarn in a conventional spinning reel.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -Description of the Related Art [0002]
2 : 터릿판(변환수단) 11 : 보빈홀더의 고정축2: turret plate (conversion means) 11: fixed shaft of bobbin holder
15 : 보빈홀더 16 : 보빈홀더15: Bobbin holder 16: Bobbin holder
17 : 슬릿(실포착수단) 20 : 제2실가이드17: slit (yarn catching means) 20: second yarn guide
21 : 슬라이드실가이드(사도가이드)21: Slide thread guide (Sado guide)
22 : 고정실가이드 23 : 요동아암22: fixed chamber guide 23: swing arm
24 : 슬라이드판(아암에 대한 진출부재)24: slide plate (advance member for arm)
29 : 슈우(변환동작시에 슬라이드판을 보빈홀더로 안내하는 수단)29: shoe (means for guiding the slide plate to the bobbin holder in the conversion operation)
30 : 슈우(변환동작시에 슬라이드판을 보빈홀더로 안내하는 수단)30: shoe (means for guiding the slide plate to the bobbin holder in the converting operation)
50 : 제1실가이드장치 51 : 실당김가이드50: first thread guide device 51: thread pulling guide
52 : 실벗김가이드 60 : 스토퍼52: thread take-up guide 60: stopper
61 : 제2공압실린더(일시정지수단)61: Second pneumatic cylinder (temporary stop means)
a : 권취위치 b : 대기위치a: winding position b: standby position
EB : 공(空)보빈 FB : 만(滿)보빈EB: Empty bobbin FB: Empty bobbin
상기 목적을 달성하는 본 발명 중 제 1발명은 2개의 보빈홀더를 권취위치와 대기위치로 전환하는 전환동작을 가지며, 그 전환동작에 따라 만보빈에 이른 주행실을 공보빈으로 넘기는 방사권취기에 있어서, 상기 전환동작 시에 공보빈을 향하여 진출하는 부재가 공보빈의 보빈홀더로 안내되어 진출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사권취기에 관한 것이다.A first aspect of the present invention for attaining the above object is a spinning rewinder having a switching operation for switching two bobbin holders to a winding position and a standby position, And a member advancing toward the public space during the switching operation is guided and guided by the bobbin holder of the public space bin.
제 2발명은, 제 1발명에 있어서, 상기 진출하는 부재가 상기 공보빈 및 상기 만보빈의 회전영역으로부터 벗어난 영역을 이동하여 상기 보빈홀더의 근원에 접함으로써 상기 보빈홀더의 상기 전환동작에 연동하여 자세가 정해지는 아암을 구비하는 것을 특징으로 한다.The second invention is characterized in that, in the first invention, the advancing member is moved in a region deviating from the rotation region of the public space bin and the stapler to contact the root of the bobbin holder, thereby interlocking with the switching operation of the bobbin holder And an arm whose posture is determined.
제 3발명은, 제 2발명에 있어서, 상기 아암에 상기 전환 동작 시에 상기 주행사가 상기 공보빈에 접하는 접촉각도를 제어하기 위해 사도규제 가이드가 진퇴가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The third invention is characterized in that, in the second invention, the arm restraining guide is provided so as to be movable forward and backward so as to control the contact angle with which the main event contacts the public space during the switching operation.
제 4발명은, 제 3발명에 있어서, 상기 사도규제가이드는 상기 공보빈과 상기 만보빈의 사이에 위치하여 상기 주행사를 상기 만보빈으로부터 상기 공보빈으로 넘기기 위한 실가이드를 겸하는 것을 특징으로 한다.The fourth invention is characterized in that, in the third invention, the apostrophe guide is located between the public voucher and the vestibule, and serves also as a room guide for passing the main event from the vestibule to the public voucher .
이하에, 본 발명의 실시예의 일예를 도면을 참조하여 설명한다 도 1은, 본 발명의 방사권취기를 개략적으로 나타내는 정면도이며, 도 2는 제2실가이드장치의 구조를 나타내는 상면도, 도 3은 제1실가이드장치의 구조를 나타내는 상면도이다.1 is a front view schematically showing a spinning reel of the present invention, Fig. 2 is a top view showing a structure of a second thread guide device, Fig. 3 is a front view showing the structure of a second thread guide device, Fig. 2 is a top view showing a structure of a first thread guide device.
먼저, 도 1에 의하여 방사권취기의 기본구조를 설명한다. 본체프레임(7)에는 승강이 자유로운 승강박스(1)와, 회전가능한 터릿판(2)이 설치되고, 선단에는 조작박스(10)가 있는 고정틀(18)이 설치되어 있다.First, the basic structure of the spinning-off winder will be described with reference to Fig. The main body frame 7 is provided with a lifting box 1 capable of lifting and lowering and a rotatable turret plate 2 and a fixing frame 18 having a manipulation box 10 at its tip end.
상기 승강박스(1)에는 터치롤러(3), 트래버스장치(4), 제1실가이드장치(50)가 각각 지지되어 있고, 상기 터치롤러(3)는 후술하는 권취위치에 있는 보빈(B)의 실층에 눌려서 접하고, 보빈(B)를 도 1의 반시계방향으로 회전구동하게 한다. 또한, 트래버스장치(4)에는 트래버스가이드(6)가 설치되어 있고, 그 트래버스가이드(6)가 주행실(Y)와 결합된 상태에서 트래버스범위를 주행하여, 실(Y)의 트래버스를 실행시킨다. 또한, 트래버스장치(4)의 상류측에는 만보빈(FB)과 공보빈(EB)의 위치를 변환하여 실을 넘길 때에, 주행실(Y)과 트래버스가이드(6)의 결합을 풀고, 실(Y)을 트래버스 범위 밖으로 이동시키기 위한 제1실가이드장치(50)가 설치되어 있다. 제1실가이드장치(50)는 실당김가이드(51)와 실벗김가이드(52) 및 고정실가이드(53)로 이루어진다.A touch roller 3, a traverse device 4 and a first thread guide device 50 are respectively supported on the lifting box 1. The touch roller 3 is supported by a bobbin B at a winding position, So that the bobbin B is driven to rotate in the counterclockwise direction in Fig. A traverse guide 6 is provided in the traverse device 4. The traverse guide 6 runs in the traverse range in a state where the traverse guide 6 is engaged with the running chamber Y and executes the traverse of the yarn Y . When the positions of the stowage bins FB and the blanks EB are changed and the yarn is passed over on the upstream side of the traverse device 4, the combination of the traveling chamber Y and the traverse guide 6 is released, Is moved out of the traverse range. The first thread guide device 50 includes a thread pulling guide 51, a thread pulling guide 52, and a fixed thread guide 53.
상기 터릿판(2)은 회전축(14)을 중심으로 도시되지 않은 회전구동장치에 의하여 회전가능하고, 2개의 보빈홀더(15),(16)가 각각 터릿판(2)에 회전이 자유롭도록 돌출설치되어 지지되어 있다. 각 보빈홀더(15),(16)에는 한쪽 끝에 실포착수단인 슬릿(실포착홈)(17)을 형성하고 있는 보빈(B)이 여러 개 끼워져 부착되어 있고, 실을 감는 중에 한쪽 보빈홀더(15)는 권취위치(a)에, 다른 쪽 보빈홀더(16)는 대기위치(6)에 위치한다. 터릿판(2)은 권취위치(a)의 보빈(B)에 실(Y)이 만권상태가 된 시점에서 180도 회전하고, 만보빈(FB)으로부터 보빈홀더(15),(16)의 위치를 변환하여 권취위치(a)에 새롭게 위치하고 있는 공보빈(EB)에 실(Y)을 넘기고 감기를 속행한다. 도 1에는 실(Y)을 넘길 때의 상태가 나타나 있으므로, 대기위치(b)에는 만권상태의 보빈(FB)이 보빈홀더(16)에 지지되어 있다.The turret plate 2 is rotatable about a rotating shaft 14 by a rotation drive device not shown and the two bobbin holders 15 and 16 are protruded so as to be rotatable on the turret plate 2, And is installed and supported. A plurality of bobbins B each having a slit (yarn catching groove) 17 formed therein as a yarn catching means are attached to one end of each of the bobbin holders 15 and 16, and one bobbin holder 15 are positioned at the winding position (a), and the other bobbin holder 16 is positioned at the standby position (6). The turret plate 2 rotates 180 degrees when the yarn Y is fully wound on the bobbin B at the winding position a and the position of the bobbin holders 15 and 16 And transfers the yarn Y to the news empty bin EB newly located at the winding position a and continues winding. 1 shows the state when the yarn is passed over the yarn Y, so that the bobbin FB in the full state is supported by the bobbin holder 16 in the standby position b.
고정틀(18)은 승강박스(1)의 승강이 방해되지 않는 위치, 즉 터릿판(2)의 경사진 상측방향으로 승강박스(1)와 평행한 위치에, 본체프레임(7)으로부터 돌출설치되어 있다. 이 고정틀(18)의 선단에는 조작박스(10)가 설치되어 있고, 고정틀(18)의 내부는 배선의 통과부분을 제외하고 공동(空洞)으로 되어 있다. 이 고정틀(18)의 하방에는 하기 제2실가이드장치(20)가 설치되어 있다. 또한, 본체프레임(7)의 하측은 보빈홀더(15),(16)와 평행하게 늘어져 있는 베이스프레임(19)으로 되어 있다. 제2실가이드장치(20)는 요동아암(23)에 슬라이드판(24)을 진출이 자유롭도록 설치하고, 슬라이드판(24)의 선단에 슬라이드실가이드(21)와 고정실가이드(22)를 설치한다. 슬라이드판(24)은, 공보빈(EB)의 권취위치(a)로의 변환동작 시에 소정의 타이밍에서 진출하고, 슬라이드실가이드(21)는 권취위치(a)에 도달한 공보빈(EB)에 접하는 주행실(Y)의 접촉각도를 제어하기 위한 사도가이드로서의 기능도 한다. 또한, 하기에 설명하는 바와 같이 제1실가이드장치(50)와 제2실가이드장치(20)는 함께 공보빈(EB)으로의 실넘김을 행한다.The fixed frame 18 is provided so as to protrude from the main body frame 7 at a position where the lifting and lowering of the lifting and lowering box 1 is not obstructed, that is, at a position that is parallel to the lifting and lowering box 1 in the inclined upper direction of the turret plate 2 . An operation box 10 is provided at the tip of the fixed frame 18, and the inside of the fixed frame 18 is a cavity except the passing portion of the wiring. The second thread guide device 20 is provided below the fixing frame 18. The lower side of the main body frame 7 is a base frame 19 which extends parallel to the bobbin holders 15, 16. The second thread guide apparatus 20 is provided with the slide plate 24 on the swinging arm 23 so as to advance freely and the slide thread guide 21 and the fixed thread guide 22 Install it. The slide plate 24 advances at a predetermined timing during a conversion operation to the winding position a of the public space bin EB and the slide chamber guide 21 advances from the public space bin EB reaching the winding position a. And also serves as an apostrophe guide for controlling the contact angle of the running chamber Y which is in contact with the operating chamber Y. Further, as will be described later, the first thread guide device 50 and the second thread guide device 20 jointly perform the thread turnover to the public announcement bin (EB).
다음에, 권취위치의 공보빈과 대기위치의 만보빈 사이에 진퇴가 자유로운 제2실가이드장치(20)의 상세한 구조를 도 2를 참조하여 설명한다. 본체프레임(7)과 고정틀(18)로부터 아래로 늘어져 있는 지지판(18a) 사이에, 축(26)이 축받이(27)를 통하여 회전가능하게 지지되어 있다. 이 축(26)의 양단에 1쌍의 요동아암(23, 23)이 고정설치되고, 본체프레임(7)측의 요동아암(23)과 본체프레임 사이에 공압실린더(28)가 연결되어 있다. 공압실린더(28)의 로드가 늘어나면, 요동아암(23, 23)은 축(26)을 중심으로 하향으로 요동하여 대기위치(도4의 실선위치 참조)로 되고, 공압실린더(28)의 로드가 짧아지면, 요동아암(23, 23)은 축(26)을 중심으로 상향으로요동한다. 요동아암(23, 23)은, 만보빈(FB)과 공보빈(EB)의 회전영역으로부터 벗어난 위치에서 요동하도록 되어 있다. 본체프레임(7)측의 요동아암(23)의 측면에는 슈우(29),(30)가 부착되어, 요동아암이 상향으로 요동할 때에 터릿판(2)에 돌출설치된 보빈홀더(16)를 지탱하는 고정축(11)에 접하여, 아암(23)의 상향동작을 보빈홀더(16)로 제어하도록 되어있다. 터릿판(2)은 변환동작시에 회전하기 때문에, 보빈홀더(15)의 이동과 연동하여 요동아암(23, 23)의 상향자세를 결정한다(도 4의 실선위치 참조).Next, a detailed structure of the second yarn guide device 20 in which advancement / retraction is possible between the yarn guide bobbin at the winding position and the stowed position at the standby position will be described with reference to Fig. A shaft 26 is rotatably supported via a bearing 27 between the main body frame 7 and a supporting plate 18a which is downwardly extended from the fixed frame 18. [ A pair of swinging arms 23 and 23 are fixed to both ends of the shaft 26 and a pneumatic cylinder 28 is connected between the swinging arm 23 on the body frame 7 side and the main frame. When the load of the pneumatic cylinder 28 is increased, the swinging arms 23 and 23 swing downward about the shaft 26 to become the standby position (see the solid line position in FIG. 4) The swinging arms 23, 23 swing upward about the shaft 26. As shown in Fig. The swinging arms 23 and 23 swing at a position deviated from the rotation area of the staple bobbin FB and the bobbin case EB. The shoe 29 is attached to the side surface of the swing arm 23 on the side of the main body frame 7 to support the bobbin holder 16 protruding from the turret plate 2 when the swinging arm swings upward And the bobbin holder 16 controls the upward movement of the arm 23 in contact with the fixed shaft 11. [ Since the turret plate 2 rotates during the conversion operation, the turret plate 2 interlocks with the movement of the bobbin holder 15 to determine the upward posture of the swinging arms 23 and 23 (see the solid line position in Fig. 4).
요동아암(23, 23)에는 가이드홈(31)(도4 참조)이 가공되어 있고, 이 가이드홈(31)을 따라 2개의 가이드롤러(32)에서 자세가 결정되는 슬라이드판(24)이 요동아암(23, 23) 사이에 설치된다. 이 슬라이드판(24)에는 좌우 양측의 제1링크(33, 33), 좌우 양측의 제2링크(34, 34), 연결봉(35), 공압실린더(36), 스피드콘트롤밸브(37)로 이루어지는 진출기구가 설치되어있다. 제1링크(33)의 한쪽 끝은 핀(33a)으로 슬라이드판(24)에 지지되고, 다른 쪽 끝은 핀(33b)으로 제2링크(34, 34)의 한쪽 끝에 연결되어 있다. 제2링크(34, 34)의 중간점은 브래킷(34b)을 통하여 핀(34a)으로 축(26)에 지지하고, 다른쪽 끝은 핀(34c)으로 양쪽 사이드 링크의 동기(同期)를 취하기 위한 연결봉(35)에 연결되어 있다. 또한, 본체프레임(7)측의 제2링크(34)의 중간점과 다른쪽 끝 사이에 공압실린더(36)가 연결되어 있다.4) is formed in the swinging arms 23 and 23 and the slide plate 24 whose orientation is determined by the two guide rollers 32 along the guide groove 31 is swung And is installed between the arms 23 and 23. The slide plate 24 is provided with first and second links 33 and 33 on the left and right sides and second links 34 and 34 on both left and right sides of the slide plate 24. The connecting plate 35 is formed of a pneumatic cylinder 36 and a speed control valve 37 Advance mechanism is installed. One end of the first link 33 is supported on the slide plate 24 by a pin 33a and the other end is connected to one end of the second link 34 and 34 by a pin 33b. The intermediate point of the second link 34 and 34 is supported by the pin 34a via the bracket 34b to the shaft 26 and the other end is synchronized with the side links by the pin 34c And is connected to a connecting rod 35 for connecting. A pneumatic cylinder 36 is connected between the intermediate point of the second link 34 on the side of the main frame 7 and the other end.
공압실린더(36)의 로드가 늘어나면 제2링크(34, 34)는 시계방향으로 회전하고, 제1링크(33, 33)가 돌출하여, 슬라이드판(24)이 앞쪽으로 진출한다. 공압실린더(36)의 로드가 짧아지면, 제2링크(34, 34)는 반시계방향으로 회전하여제1링크(33, 33)가 인입되므로 슬라이드판(24)이 후방으로 퇴출한다. 공압실린더(36)에 공급되는 압축된 공기의 양을 스피드콘트롤밸브(37)에서 조정하면, 슬라이드판(24)의 진출속도 및 후퇴속도가 각각 소정값으로 조정된다.When the load of the pneumatic cylinder 36 is increased, the second links 34 and 34 rotate clockwise, and the first links 33 and 33 protrude and the slide plate 24 advances forward. When the rod of the pneumatic cylinder 36 becomes short, the second link 34, 34 rotates in the counterclockwise direction and the first link 33, 33 is pulled out, so that the slide plate 24 is retracted rearward. When the amount of compressed air supplied to the pneumatic cylinder 36 is adjusted by the speed control valve 37, the advancing speed and the retreating speed of the slide plate 24 are adjusted to predetermined values, respectively.
슬라이드판(24)의 선단에는, 상류측의 실에 걸리는 슬라이드실가이드(21)와 하측의 실에 걸리는 고정실가이드(22)가 소정간격을 두고 평행하게 부착되어 있다. 슬라이드실가이드(21)는 슬라이드판(24)측의 긴 구멍(38, 38) 안으로 안내되는 핀(39, 39)와 슬라이드판(24) 사이에 연결된 공압실린더(40)에 의해 보빈홀더(15)의 축방향으로 슬라이드가 자유롭다. 슬라이드실가이드(21)는 평행사변형 모양의 잘려진 부분(43)의 변에 보빈(B)에 상당하는 수만큼의 걸림부(41)를 가지고 있다. 고정실가이드(22)는 슬라이드실가이드(21)의 잘려진 부분(43) 내에 돌출한 클로(claw)(42)를 보빈(B)에 상당하는 수만큼 가지고 있다. 고정실가이드(22)의 클로(42)는 실 변환 시에 하기 제1실변환가이드인 실가이드봉(59)에 의하여 보빈(B)의 끝부분으로 당겨진 주행실을 만보빈(FB)의 실충으로부터 떨어지지 않게 하는 위치로 제한하기 위한 것(제3실변환가이드)이다. 슬라이드실가이드(21)의 걸림부(41)는, 상기 클로(제3실변환가이드)(42)에서 제한된 주행실(Y)의 상류측을 슬릿(17)의 위치까지 운반하여 실넘김(제2의 실변환가이드)을 실행한다. 공압실린더(40)가 늘어나면, 걸림부(41)에 걸린 실이 슬릿(17)을 가로지르는 위치까지 운반되고, 공압실린더(40)가 짧아지면 도면에서 나타내는 바와 같이 대기위치로 되돌아간다.A slide chamber guide 21 engaged with the thread on the upstream side and a fixed thread guide 22 hooked on the lower thread are attached parallel to the tip of the slide plate 24 at a predetermined interval. The slide seal guide 21 is supported by the bobbin holder 15 by the pneumatic cylinder 40 connected between the slide plate 24 and the pins 39 and 39 guided into the long holes 38 and 38 on the slide plate 24 side. In the axial direction. The slide thread guide 21 has a number of latching portions 41 corresponding to the number of bobbins B on the side of the cut portion 43 of the parallelogram shape. The fixed thread guide 22 has a number of claws 42 protruding in the cut portion 43 of the slide thread guide 21 by the number corresponding to the bobbin B. The claw 42 of the fixed thread guide 22 is moved in the direction of the actual threading by the thread guide rod 59 which is the first thread thread changing guide described below to the running thread pulled by the end portion of the bobbin B, (A third thread conversion guide). The engaging portion 41 of the slide seal guide 21 moves the upstream side of the running chamber Y limited by the claws (the third thread changing guide) 42 to the position of the slit 17, 2) is executed. When the pneumatic cylinder 40 is extended, the thread caught in the engaging portion 41 is transported to a position crossing the slit 17, and when the pneumatic cylinder 40 becomes short, it returns to the standby position as shown in the drawing.
다음으로, 도 3에 의하여 트래버스장치의 상류측에 설치되고, 실당김가이드(51)와 실벗김가이드(52) 및 고정실가이드(53)로 이루어진 제1실가이드장치(50)를 설명한다. 실벗김가이드(52)는 2점쇄선의 뒤로 물러난 위치로부터 실선의 작동위치까지 진출하고, 도시되지 않은 트래버스장치의 트래버스가이드로부터 실을 벗긴다. 실당김가이드(51)는 승강박스 기대(55)의 복수 개의 가이드홈(56)으로 안내되어, 제1공압실린더(58)로 진퇴작동하는 봉체(57)에 실당김을 위한 실변환가이드인 실가이드봉(제1의 실변환가이드)(59)을 보빈의 수만큼 돌출되게 설치한다. 가이드홈(56)에는 스트레이트부(56a)와 후퇴부(56b)가 있고, 롤러(57a)로 안내되는 봉체(57) 및 실가이드봉(59)은 먼저 실이 걸리는 위치까지 진출한 후 실을 도면 좌측으로 당기는 동작을 행한다. 이 봉체(57)에는 측방으로 돌출하는 스토퍼(60)가 부착되고, 스토퍼(60)가 기대(55)에 부착된 제2공압실린더(일시정지수단)(61)의 로드선단에 닿아서 일시정지한다. 이 일시정지위치에서, 실가이드봉(59)은 슬라이드실가이드(21)의 잘려진 부분(43) 내의 고정실가이드(22)의 클로(42) 근방인 제1위치에 있게 된다. 제2공압실린더(61)의 로드가 짧아지면, 봉체(57)는 다시 도면 좌측방향으로 이동하고, 고정실가이드(53)의 가이드면(53a)에 이르는 제2위치까지 실을 운반한다. 상기 제2위치는 보빈(B)의 슬릿(17)를 넘는 위치이다.Next, a first yarn guide device 50 provided on the upstream side of the traverse device according to Fig. 3 and composed of the yarn pulling guide 51, the yarn removing guide 52, and the fixed yarn guide 53 will be described. The thread removal guide 52 advances from the position retracted backward by the two-dot chain line to the operating position of the solid line, and the thread is removed from the traverse guide of the traverse device (not shown). The thread pulling guide 51 is guided by a plurality of guide grooves 56 of the lifting box base 55 and is engaged with a thread body 57 which is moved forward and backward by the first pneumatic cylinder 58, A guide rod (first thread conversion guide) 59 is provided so as to protrude by the number of bobbins. The guide groove 56 has a straight portion 56a and a retreating portion 56b and the rod 57 and the thread guide rod 59 guided by the roller 57a advance to a position where the thread is first hooked, Thereby pulling it to the left. A stopper 60 protruding sideways is attached to the rod 57. The stopper 60 abuts on the rod end of the second pneumatic cylinder (temporary stop means) 61 attached to the base 55, do. The thread guide rod 59 is in the first position near the claw 42 of the fixed thread guide 22 in the cut portion 43 of the slide thread guide 21 at this pause position. When the rod of the second pneumatic cylinder 61 is shortened, the bar body 57 moves again to the left in the figure and carries the yarn to the second position reaching the guide surface 53a of the fixed yarn guide 53. The second position is a position beyond the slit 17 of the bobbin B.
도 4 내지 도 6은, 제2실가이드장치(20)의 작동상태를 시간경과와 함께 나타낸다. 도시되지 아니한 터릿판이 180° 회전하면 권취위치와 대기위치가 교환된다. 도 4는 θ1~θ2까지의 변환동작을 나타내고 있다. θ1의 변환위치에서, 공보빈(EB)은 도시된 실선위치에 있고, 공보빈(EB)의 보빈홀더(15)는 제2실가이드장치(20)의 슈우(29)에 거의 닿을 때까지 가까워진다. 이 θ1의 변환위치에서, 요동아암(23)을 공압실린더에 의하여 반시계방향으로 요동시킨다. 그러면, 슈우(29)가 보빈홀더(15)의 고정축(11)에 닿아서, 요동아암(23)의 자세가 보빈홀더(15)에 의하여 규제된다. 그 후, 보빈홀더(15)가 터릿판과 함께 회전하면, 요동아암의 자세도 일어나도록 변화하여 슬라이드판(24)이 공보빈(EB)과 만보빈(FB) 사이를 향하도록 자세를 서서히 변화한다. 그리고 θ2의 변환위치에서는 2점쇄선과 같이 된다. 이 때 만보빈(FB)에 도달한 실은 공보빈(EB)의 표면에 접하고 있지 않다. 이 상태에 이르면, 승강박스(1)가 하강하여 터치롤러(3)가 권취위치(a)에 이르는 공보빈과 접할 수 있는 높이로 된다. θ3의 변환위치로 되면, 만보빈(FB)에 이르는 주행실(Y)이 공보빈(EB)에 접하게 된다. 그러면, 제2실가이드장치(20)의 슬라이드판(24)이 주행실(Y)을 향해서 진출을 시작한다.4 to 6 show the operating state of the second yarn guide device 20 along with the elapse of time. When the turret plate, which is not shown, rotates 180 degrees, the winding position and the standby position are exchanged. Fig. 4 shows the conversion operation from? 1 to? 2 . In the conversion position of the θ 1, JP-blank (EB) is in the illustrated solid line position, until it almost touches the shoe 29 of the bobbin holder 15 of the publication blank (EB) of the second yarn guide device 20 It gets closer. At the conversion position of? 1 , the swinging arm 23 is swung counterclockwise by the pneumatic cylinder. Then the shoe 29 touches the fixed shaft 11 of the bobbin holder 15 and the posture of the swinging arm 23 is regulated by the bobbin holder 15. Thereafter, when the bobbin holder 15 rotates together with the turret plate, the posture of the swinging arm changes so that the slide plate 24 gradually changes its posture so as to face between the bobbin EB and the bobbin FB do. And, at the conversion position of? 2 , it becomes like a two dot chain line. At this time, the yarn that has reached the wing bobbin (FB) is not in contact with the surface of the bobbin (EB). When this state is reached, the height of the lifting box 1 is lowered to a height at which the touch roller 3 can come into contact with the public space reaching the winding position (a). 3 , the running room Y reaching the stowaway bin FB is brought into contact with the public address bin EB. Then, the slide plate 24 of the second thread guide device 20 starts to advance toward the running chamber Y.
도 5는 θ4∼θ8까지의 변환동작을 소정 간격으로 나타내고 있다. θ4의 변환위치로 되면, 공보빈(EB)에 주행실(Y)이 접하는 것은 약간이고, 슬라이드판(24)의 선단 상측에 위치하는 슬라이드실가이드 겸용의 실경로규제 가이드(21)가 진출하게 되는 주행실(Y)의 실경로를 규제할 수 있을 정도에 이르고 있지 않다. θ5의 변환위치로 되면, 공보빈(EB)에서의 주행실(Y)의 접촉각도가 늘어나기 시작하나, 동시에 슬라이드실가이드 겸용의 사도가이드(21)가 주행실을 밀어내므로, 접촉각도는 10° 이내로 유지된다. 변환위치가 θ6→ θ7→ θ8로 되어서, 공보빈(EB)이 다시 주행실(Y)로 진출하고, 요동아암(23)의 자세가 보빈홀더의 움직임에 따라서 변화하여 슬라이드실가이드 겸용의 실경로규제 가이드(21)도 공보빈(EB)의 움직임에 따라서 진출하여 주행실(Y)을 다시 밀어낸다. 그 때문에, 공보빈(EB)이 교환되는 최후의 정위치 180° 에 이르기 직전까지 주행실(Y)과 그 주행방향과 역방향으로 회전하는 공보빈(EB)과의 접촉각도는 10° 이내로 유지된다.Fig. 5 shows the conversion operation from? 4 to? 8 at predetermined intervals. When the conversion position θ 4, Publication blank (EB) running yarn (Y) is not a little, and the yarn path of the slide yarn guide combine to position the tip end upper side of the slide plate 24, regulation guides 21 in contact with the expansion So that the actual path of the running room Y to be regulated can not be regulated. When a conversion position of θ 5, since in the contact angle is increased period starting one, at the same time apostle guide 21 of the slide yarn guide combination of the running yarn (Y) in JP-bean (EB) to push the traveling yarn, contact angle Is maintained within 10 DEG. The conversion position moves from θ 6 to θ 7 to θ 8 so that the vacant bin EB advances to the running chamber Y again and the posture of the swing arm 23 changes in accordance with the movement of the bobbin holder, The guide path 21 of the thread path advances in accordance with the movement of the announcement bin EB and pushes the running chamber Y again. Therefore, the contact angle between the running compartment Y and the vacant bin EB rotating in the direction opposite to the running direction until immediately before reaching the last definite position of 180 where the vacant bin EB is exchanged is kept within 10 ° .
도 6은 180° 변환위치에 있어서, 권취위치(a)가 정위치로 된 상태를 나타낸다. 즉, 변환동작 시에 실이 공보빈(EB)에 접촉하여도 실넘김위치에 이르기까지(실넘김시까지)의 접촉각도는 공보빈(EB)으로 실넘김을 하기 위해(슬릿에 실을 포착시키기 위해) 필요한 접촉각도보다 작은 접촉각도로 유지된다. 이 정위치로 되면, 실넘김을 위해 공보빈(EB)에 주행실(Y)이 접하는 접촉각도가 크게 된다. 이 접촉각도가 크게 되는 실넘김시간은 짧다. 그리고, 슬라이드실가이드 겸용의 실경로규제가이드(21)에서 주행실(Y)이 규제되고 있는 동안은 슬라이드실가이드(21)가 슬라이드하지 않고, 주행실(Y)은 도 2의 잘려진 부분(43) 저면에 닿는다. 이 실이 닿은 부분이 세라믹 등으로 형성되면, 주행실(Y)에 손상을 주는 일이 매우 적어진다.Fig. 6 shows a state in which the winding position (a) is in the correct position in the 180-degree conversion position. That is, even when the yarn touches the announcement bin EB at the time of the conversion operation, the contact angle from reaching the yarn breakage position until the yarn breakage (yarn breakage) The required contact angle is maintained at a smaller contact angle. When this position is set, the contact angle at which the running chamber Y is touched with the public space EB for the thread turning is large. The thread turnover time at which the contact angle becomes large is short. The slide chamber guide 21 does not slide while the running chamber Y is being restricted by the thread path restricting guide 21 serving as a slide thread guide and the running chamber Y is moved to the cut portion 43 ) It touches the bottom. When the contact portion of the thread is formed of ceramics or the like, the damage to the running chamber Y is extremely reduced.
다음으로, 상술한 제2실가이드장치(20)와 함께 실넘김을 행하는 제1실가이드장치(50)의 작동을 도 7 내지 도 12로 설명한다. 먼저, 변환 타이밍에 이르면, 공보빈을 끼워 부착한 대기위치에 있는 보빈홀더(16)가 가속을 시작하여 일정한 속도로 되면 터릿판이 회전을 시작하여 변환이 시작된다. 변환위치가 θ4를 넘을 때까지 주행실과 공보빈(EB)의 접촉이 없을 때에는, 도 7 및 도 8과 같은 제1단계의 실당김이 실행된다. 실벗김가이드(52)가 ①방향으로 진출하여, 트래버스장치(4)로부터 실을 벗긴다. 그러면, 실장력으로 주행실(Y)은 센터에 위치하면서 도면에서 나타내는 바와 같이 센터감기가 시작된다. 봉체(57) 및 실가이드봉(59)은 공압실린더(58)가 늘어남에 따라서 ③화살표과 같이 일단 앞으로 진출한 후, 가로방향으로 이동한다. 봉체(57)의 스토퍼(60)는 제2공압실린더(61)의 로드 선단에 닿아서 일단정지한다. 이 상태가 도 8에 표시되어 있다. 이때, 만보빈(FB)의 표면에는 제1봉끝감기가 형성된다. 이 제1봉끝감기의 제1위치는 슬라이드실가이드(21)의 잘려진부분(43) 내에서 고정가이드(22) 클로(42)의 앞부분을 나타낸다. 따라서, 슬라이드실가이드 겸용의 사도가이드(21)는 잘려진 부분(43) 내에 실을 지지하여 실경로를 규제하면서, 변환위치 180° 의 정위치에 이르는 것이 가능하다. 바꾸어 말하면, 제1위치는 주행실이 만보빈의 실층 끝부분에 위치하는 만보빈의 실층 끝부분으로부터 떨어지지 않게 하는 위치이고, 제3의 실변환가이드보다는 보빈센터측 위치에 있다. 이 때문에 제 3실변환가이드를 진출시키기 전에 주행실을 보빈의 끝부분에 미리 당겨두는 것이 가능하게 된다. 이에 의하여, 터릿판의 회전시간 내에 주행실을 보빈의 끝부분 근처인 제1위치까지 당겨둘 수 있어, 변환동작에서부터 실넘김까지의 시간이 단축되고, 주행실과 공보빈과의 접촉시간을 단축할 수 있으며, 실넘김시의 성공률을 향상시킬 수 있다. 또한, 주행실과 공보빈과의 접촉이 없거나 적은 상태로 유지하면서 실넘김에 도달하기 때문에 실의 손상이 적고, 또한 실넘김의 성공률이 높아진다.Next, the operation of the first yarn guide device 50 that performs yarn flapping together with the second yarn guide device 20 will be described with reference to Figs. 7 to 12. Fig. First, when the conversion timing is reached, when the bobbin holder 16 at the stand-by position to which the announcement bin is attached starts to accelerate and reaches a constant speed, the turret plate starts to rotate and conversion starts. When there is no contact between the running room and the public space bin EB until the converted position exceeds &thetas; 4 , the first-stage seizure as shown in Figs. 7 and 8 is executed. The thread take-up guide 52 advances in the direction (1), and the thread is removed from the traverse device (4). Then, the running chamber Y is positioned at the center by the application force and the center winding starts as shown in the figure. As the pneumatic cylinder 58 extends, the rod body 57 and the thread guide rod 59 advance once forward as indicated by an arrow ③, and then move in the lateral direction. The stopper (60) of the rod body (57) comes into contact with the rod end of the second pneumatic cylinder (61) and stops once. This state is shown in Fig. At this time, a first-end-loop winding is formed on the surface of the panty bin (FB). The first position of the first seal of the end of the first seal is indicative of the front portion of the claw 42 of the fixed guide 22 within the cut-away portion 43 of the slide seal guide 21. Therefore, the apostrophe guide 21 serving also as the slide thread guide can reach the fixed position of the conversion position 180 while restricting the yarn path by supporting the yarn in the cut portion 43. In other words, the first position is a position at which the running chamber is not separated from the end of the thread bed of the punch bin positioned at the end of the thread of the punch bead, and is located at the bobbin center side position rather than the third thread transformation guide. Therefore, it is possible to pull the running chamber beforehand to the end portion of the bobbin before advancing the third thread transformation guide. As a result, the running chamber can be pulled to the first position near the end of the bobbin within the rotation time of the turret plate, thereby shortening the time from the changeover operation to the actual turnover and shortening the contact time between the runner and the public bean And it is possible to improve the success rate at the time of yarn breakage. In addition, since there is no contact between the running chamber and the bobbin case, or the yarn breaker reaches the yarn breaker while keeping the yarn breaker in a small state, damage to the yarn is small and the success rate of yarn breakage increases.
터릿판 및 보빈홀더가 정위치로 되면, 도 9의 제2공압실린더(61)의 로드가짧아지고, 봉체(57) 및 실가이드봉(59)은 ③의 화살표와 같이 다시 좌측으로 이동하는 제2단계의 실당김이 실행된다. 이 제2단계의 실당김의 제2위치는 스토퍼(61a)에서 결정되고, 이 상태는 센서(61b)에서 검출된다. 실당김의 제2위치는 공보빈(EB)의 슬릿(17)을 넘는 위치가 좋지만, 슬릿(17) 부근이라면 상관은 없다. 제2실가이드장치(20)의 고정가이드(22)의 클로(42)가 만보빈(FB)으로부터 실이 떨어지지 않도록 규제하고 있고, 제1봉끝감기에 의하여 끝부분에 다시 제2봉끝감기가 형성된다. 그러나, 도 10과 같이, 봉체(57)의 스토퍼(61a)에 접하는 것을 센서(61b)가 검출함과 동시에, 제2실가이드장치(20)의 슬라이드실가이드(21)가 ④화살표와 같이 가로로 이동하고, 주행실(Y)의 하류측을 공보빈(EB)의 슬릿(17)를 가로지르는 위치까지 이동시킨다. 이 슬라이드실가이드(21)의 이동과 동시에, 실벗김가이드(52)가 ⑤화살표와 같이 퇴출하여, 주행실은 고정실가이드(53)의 안내면에 걸리게 된다.The rod of the second pneumatic cylinder 61 of FIG. 9 is shortened and the rod 57 and the thread guide rod 59 are moved back to the left as shown by arrows The thread pulling in the second step is executed. The second position of the thread pulling in the second step is determined by the stopper 61a, and this state is detected by the sensor 61b. The second position of the thread pulling is preferably located at a position exceeding the slit 17 of the information blank EB, but it does not matter if it is near the slit 17. The claw 42 of the fixing guide 22 of the second thread guide device 20 regulates the thread so that the thread does not fall from the flank FB and the second end of the thread is wound by the second end of the thread, do. 10, the sensor 61b detects contact with the stopper 61a of the hook body 57, and the slide chamber guide 21 of the second thread guide device 20 is moved in the width direction And the downstream side of the running chamber Y is moved to a position across the slit 17 of the air bubble EB. Simultaneously with the movement of the slide seal guide 21, the thread take-away guide 52 is retracted as indicated by the arrow (5), and the travel chamber is caught by the guide surface of the fixed seal guide 53.
그러면, 주행실(Y)은 공보빈(EB)의 슬릿(17)에 포착되어서 실넘김이 행하여 진 직후인 도 11의 상태로 된다. 그리고, 실가이드봉(59)의 제2위치에서 결정되는 펀치감기가 공보빈(EB)에 형성된다. 소정 시간이 흐른 후에, 도 12와 같이 봉체(57)와 실가이드봉(59)은 ⑥화살표와 같이 후퇴하면서 퇴출한다. 그러면, 고정실가이드(53)의 안내면(53a)으로부터의 실장력으로 인해 자연히 떨어지는 주행실(Y)은 트래버스장치(4)의 트래버스가이드(6)에 걸려서, 트래버스를 시작하여 통상의 무늬감김이 시작된다.Then, the running chamber Y is caught by the slit 17 of the public address bin EB, and is in the state shown in Fig. 11 immediately after the thread passing. Then, a punch winding determined at the second position of the thread guide rod 59 is formed in the bobbin EB. After the predetermined time has elapsed, as shown in Fig. 12, the tubular body 57 and the thread guide rod 59 are retracted as shown by the arrow ⑥, and are withdrawn. The traveling chamber Y that naturally falls due to the mounting force from the guide surface 53a of the fixed seal guide 53 is caught by the traverse guide 6 of the traverse device 4 to start traverse, It starts.
도 13은 제1실가이드장치(50)와 제2실가이드장치(20)의 작동타이밍을 나타내는 도면이다. 터릿판 및 보빈홀더가 변환위치(θ )를 지나고, 슬라이드실가이드사도 가이드(21)가 주행실(Y)을 규제하기 시작할 때까지, 부호(71)과 같이 주행실(Y)은 트래버스장치로부터 벗겨지고, 이어서 부호(72)와 같이 제1실가이드장치에서 트래버스범위 끝의 제1위치까지 당겨지고, 부호(73)과 같이 제1봉끝감기가 시작된다. 이 제1위치에 주행실(Y)이 있으면, 슬라이드실가이드 겸용의 실경로규제 가이드(21)의 잘려진 부분(43) 내에 실이 들어가서, 슬라이드실가이드 겸용의 실경로규제가이드(21)가 공보빈(EB)의 보빈홀더로 안내되면서 진출하여, 공보빈(EB)에 대한 주행실의 접촉각도(γ )를 10° 이내로 규제한다.13 is a diagram showing the operation timing of the first thread guide device 50 and the second thread guide device 20. As shown in Fig. Until the turret plate and the bobbin holder pass the conversion position? And the slide chamber guide guides the guide 21 to regulate the drive chamber Y, the drive chamber Y is moved from the traverse device And is then pulled to the first position at the end of the traverse range in the first thread guide apparatus as indicated by reference numeral 72, and the first end of the webbing is started as indicated by reference numeral 73. When the traveling chamber Y is present at the first position, the thread enters the cut-away portion 43 of the thread path restricting guide 21 serving as the slide thread guide so that the thread path restricting guide 21 serving also as the slide thread guide And advances while being guided by the bobbin holder of the bobbin (EB) to regulate the contact angle (?) Of the running chamber with respect to the bobbin (EB) within 10 °.
터릿판 및 보빈홀더가 변환위치 180° 의 정위치로 되면, 부호 (74)와 같이 제1실가이드장치에서 트래버스범위의 다른 쪽 끝의 제2위치까지 당겨지고, 공보빈(EB)측의 실은 부호(75)의 펀치감기의 상당 위치에 있게 된다. 만보빈(FB)측의 실은 고정실가이드(22)의 클로(42)에서 결정되는 부호(76)의 제2봉끝감기로 된다. 만보빈(FB)측의 실을 슬라이드실가이드(21)의 걸림부(41)에 걸은 채로 가로로 이동시켜서 슬릿을 가로지르면 실넘김이 실행된다.When the turret plate and the bobbin holder assume a fixed position of the conversion position of 180 degrees, they are pulled to the second position of the other end of the traverse range in the first thread guide device as shown by reference numeral 74, It is at a position corresponding to the punch winding of reference numeral 75. The yarn on the side of the staple bobbin FB becomes the second end of the loop of the mark 76 determined by the claw 42 of the fixed yarn guide 22. [ The yarn on the side of the stomach bobbin FB is horizontally moved while being hooked on the engaging portion 41 of the slide yarn guide 21 and the yarn is passed over when the slit is crossed.
실넘김까지의 주행실과 공보빈의 접촉구간은 정위치에 이르기까지 약간의 사이이고, 그 사이의 접촉각도는 슬라이드실가이드 겸용의 사도가이드(21)를 진출시켜 접촉각도가 γ 또는 β 와 같이 작게되도록 규제된다. 더욱이, 실넘김을 실행하는 정위치에 이르기까지 제2실가이드장치(20)(제3 실변환가이드(42))를 진출시키고 있기 때문에, 정위치에 이르면 즉석에서 실넘김을 실행할 수가 있다. 따라서, 실넘김까지의 공보빈과의 접촉에 기인하는 실넘김 실패의 확률이 작아질 수가 있다. 도14의 종래의 실넘김의 경우에는, 터릿판 및 보빈홀더가 정위치에 이른 후에 제2실가이드장치를 진출시키기 때문에, 접촉구간에 있어서의 접촉각도는 60° 이상으로 커지게 된다. 더욱이 정위치로 된 후에, 제2실가이드장치의 진출, 제1실가이드장치의 작동, 제2실가이드장치에 의한 실넘김이 실행되기 때문에, 실넘김까지의 시간이 길어져서, 실의 교환에 필요한 전체시간이 길어지게 된다. 그 때문에, 오랫동안 공보빈에 주행실이 접촉하게 되어, 실넘김 실패의 확률이 높아진다. 또한, 본 발명에서는 도 13에서 나타내는 바와 같이, 접촉구간에 이르기까지의 비접촉구간의 제1위치까지 미리 실을 당겨두기 때문에 실당김시의 손상을 적게할 수 있고, 실넘김 성공률을 높일 수가 있다.The contact area between the running chamber and the empty space until the thread passing is a little while reaching the predetermined position, and the contact angle between the running thread and the empty space is set so that the contact angle becomes small as? Or? . Furthermore, since the second thread guide device 20 (the third thread guide 42) is advanced until the position where the thread threading is performed, the thread threading can be performed instantaneously when the position reaches the predetermined position. Therefore, the probability of the thread break failure due to the contact with the public void until the thread break can be reduced. In the case of the conventional thread breakage shown in Fig. 14, since the turret plate and the bobbin holder advance to the correct position, the second thread guide device advances, and the contact angle in the contact section becomes 60 degrees or more. Further, since the advancement of the second yarn guide device, the operation of the first yarn guide device, and the yarn breakage by the second yarn guide device are performed after the yarn has been brought to the correct position, the time until yarn breakage is prolonged, The total time required becomes longer. Therefore, the running room is brought into contact with the announcement bin for a long time, and the probability of failing the run-out becomes high. In the present invention, as shown in Fig. 13, since the yarn is pulled in advance to the first position of the non-contact section until reaching the contact section, the damage to the yarn can be reduced and the yarn breakage success rate can be increased.
그리고, 이상의 실시형태의 설명에서는, 슬라이드실가이드 겸용의 실경로규제 가이드(21)에 의한 공보빈과의 접촉각도의 제한과, 제1실가이드장치의 실당김위치를 제1위치와 제2위치로 나누어 양쪽을 실행하는 경우를 설명하였으나, 각각을 따로 실시한 경우에도, 특히 슬라이드실가이드(21)에 의한 공보빈과의 접촉각도를 제한하는 것만으로 실넘김 성공률을 높이는데 유효하다.In the above description of the embodiment, the contact angle limit with the guide bail by the thread path restricting guide 21 serving also as the slide thread guide is limited and the thread pulling position of the first thread guide device is set at the first position and the second position But it is effective to increase the threading success rate only by restricting the contact angle of the slide thread guide 21 with the slit thread guide 21, even when the slit thread guide 21 and the slide thread guide 21 are separately operated.
또한, 실시예에서는 공보빈(EB)의 보빈홀더가 요동아암(23)에 접근한 때에, 상세하게는 서로의 접촉부위가 접근한 때에, 보빈홀더에 요동아암(23)(또는 요동아암의 슈우(20),(30))을 접하도록 하고 있다. 이것은 접할 때의 충격(충격음)을 적게하기 위함이다.Further, in the embodiment, when the bobbin holder of the bobbin holder EB approaches the swing arm 23, more specifically, when the bobbin holder approaches the swing arm 23 (or the shoe of the swing arm) (20, 30). This is to reduce the shock (impact sound) at the time of contact.
상기 실시예에서는, 변환동작시에 공보빈을 향하여 진출되는 부재가 제2실가이드장치를 구성하는 부재였으나, 그 진출부재는 실가이드에 한정되지 않고, 실 변환동작 시 공보빈과 만보빈 사이에 진출하는 구획부재라도 좋다. 또한, 진출부재는 공보빈과 만보빈 사이를 진출하는 것에 한정되지 않고, 보빈의 상방으로 진출하여도 좋다. 필요 시 되는 것은, 변환동작시에 공보빈 가까이에 진출하는 것이면 좋다.In the above embodiment, the member that advances toward the public bell at the time of the conversion operation is the member constituting the second thread guiding device. However, the advancement member is not limited to the actual guide, A partitioning member may be provided. Further, the advancement member is not limited to advance between the official bobbin and the manhole bobbin, and may advance above the bobbin. What is required is that it should advance in the vicinity of a public space at the time of the conversion operation.
상기 실시예에서는, 변환동작시에 공보빈을 향하여 진출하는 부재(제2실가이드 장치(20))를 공보빈의 보빈홀더로 안내하면서 진출하도록 하고 있다. 이 때문에, 공보빈에 대한 진출부재의 위치가 정확하게 결정되고, 복잡한 제한을 하지 않더라도, 공보빈과 진출부재와의 간섭을 방지할 수가 있다.In the above embodiment, the member (the second thread guide device 20) advancing toward the public vacant bin in the conversion operation advances while guiding it to the bobbin holder of the public vacant bin. Therefore, the position of the advancing member with respect to the announcement bin can be accurately determined, and interference between the announcement bin and the advancing member can be prevented without complicated restrictions.
상기 실시예에서는, 제1의 실변환가이드가 터치롤러 상류측의 주행실에 작용하였으나, 터치롤러와 공보빈 사이의 주행실에 제1의 실변환가이드를 작용시켜도 좋다.In the embodiment described above, the first thread transformation guide acts on the running chamber on the upstream side of the touch roller, but the first thread transformation guide may act on the running chamber between the touch roller and the work gap.
이상에서 설명한 바와 같이, 제 1발명에 의하면 전환 동작 시에 공보빈을 향한 부재의 진출을 보빈홀더로 안내하기 때문에 보빈홀더에 삽입장칙된 공보빈에 대한 진출부재의 진출위치를 정확하게 결정할 수 있고, 진출부재의 진출타이밍과 만공보빈의 전환타이밍을 정확하게 일치시킬 수 있기 때문에 복잡한 제어가 불필요하게 되고, 상기 타이밍을 취하기 위해 만공보빈을 저속으로 전환하는 등의 시간적 여유를 갖게 할 필요가 없게 되어 전환시간의 단축을 도모할 수 있다.As described above, according to the first aspect of the present invention, since the advancement of the member toward the public vacant bin in the switching operation is guided to the bobbin holder, the advancement position of the advance member with respect to the public vacant bin inserted into the bobbin holder can be accurately determined, The advancement timing of the advancement member and the switching timing of the punching bobbin can be precisely matched with each other, complicated control becomes unnecessary, and there is no need to provide a time margin for switching the punching bobbin to low speed in order to take the above timing, Can be shortened.
제 2발명에 의하면 공보빈이나 만보빈의 간섭을 방지하면서 아암을 진출시키는 것이 가능하게 된다. 또한 제 3발명 및 제 4발명에 의하면, 실전환 동작 중에실가이드를 실넘김 준비를 위해 진출시키지 않아도 되므로 이에 의하여 실전환 동작으로부터 실넘김까지의 시간의 단축 및 실이 공보빈에 접촉하는 시간을 단축할 수 있게 된다. 또한 실의 손상이 감소하여 실넘김 성공률이 향상된다.According to the second invention, it is possible to advance the arm while preventing the interference between the public information bin and the stool. Further, according to the third invention and the fourth invention, it is not necessary to advance the thread guide to prepare for thread turning during the thread changing operation, thereby shortening the time from the thread changing operation to the thread turning, . Also, damage to the yarn is reduced and the yarn breakage success rate is improved.
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2003
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