JP3147816B2 - Spinning winder and yarn switching method of spinning winder - Google Patents
Spinning winder and yarn switching method of spinning winderInfo
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- JP3147816B2 JP3147816B2 JP11227697A JP11227697A JP3147816B2 JP 3147816 B2 JP3147816 B2 JP 3147816B2 JP 11227697 A JP11227697 A JP 11227697A JP 11227697 A JP11227697 A JP 11227697A JP 3147816 B2 JP3147816 B2 JP 3147816B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続的に供給され
る糸を、突設状態の２本のボビンホルダを巻取位置と待
機位置とに切り替えて満ボビンから空ボビンに糸渡しす
ることで連続的に巻取るレボルビングタイプの紡糸巻取
機及び紡糸巻取機の糸切り替え方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of transferring a continuously supplied yarn from a full bobbin to an empty bobbin by switching two projecting bobbin holders between a winding position and a standby position. The present invention relates to a revolving-type spinning winder that continuously winds and a yarn switching method of the spinning winder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１４において、回転可能なタレット板
１０２に２本のボビンホルダ１１５、１１６がそれぞれ
回転可能に突設され、各ボビンホルダ１１５、１１６に
はボビンが数個ずつそれぞれ挿着されていて、上記２本
のボビンホルダ１１５、１１６は一方を巻取位置ａに他
方を待機位置ｂに配され、巻取位置ａに位置しているボ
ビンに糸を巻取らせ、該ボビンが満巻となるごとにタレ
ット板１０２を１８０度回転して切り替え、新たに巻取
位置ａにきた空ボビンＥＢに糸の巻付けを開始する。こ
のようにして、連続的に供給される糸を２本のボビンホ
ルダ１１５、１１６で交互に巻取っていくレボルビング
タイプの紡糸巻取機はすでに公知である。なお、１０３
はタッチローラ、１０４はトラバース装置である。2. Description of the Related Art In FIG. 14, two bobbin holders 115 and 116 are rotatably projected on a rotatable turret plate 102, and several bobbins are inserted into each of the bobbin holders 115 and 116. One of the two bobbin holders 115 and 116 is disposed at the winding position a and the other at the standby position b, and the bobbin located at the winding position a winds the yarn, so that the bobbin is fully wound. Each time, the turret plate 102 is rotated by 180 degrees for switching, and the winding of the yarn on the empty bobbin EB newly at the winding position a is started. In this manner, a revolving-type spinning winder in which a continuously supplied yarn is alternately wound by two bobbin holders 115 and 116 is already known. Note that 103
Denotes a touch roller, and 104 denotes a traverse device.
【０００３】ところで、上記の紡糸巻取機において、満
ボビンＦＢから空ボビンＥＢへと糸を渡す際の糸の動作
を簡単に説明すれば以下のようになる。つまり、巻取位
置ａのボビンが満巻となった時点でタレット板１０２が
１８０度回転し、２つのボビンホルダ１１５、１１６の
位置を切替えて満ボビンＦＢは待機位置ｂに空ボビンＥ
Ｂは巻取位置ａに新たに位置される。しかし、各ボビン
が新たな位置に位置された時点では、供給される糸Ｙは
依然として待機位置ｂにある満ボビンＦＢに連なってお
り、空ボビンＥＢのスリット（糸捕捉溝）に糸を捕捉さ
せ巻取りを開始して始めて、満ボビンＦＢから空ボビン
ＥＢへの糸渡しは終了する。すなわち、空ボビンＥＢの
トラバース範囲外にあるスリットに糸を捕捉させた時点
で、満ボビンＦＢに連なっている糸は空ボビンＥＢの回
転による糸の張力により切断され、新たに空ボビンＥＢ
へ巻取られていく。[0003] In the above-described spinning winder, the operation of the yarn when transferring the yarn from the full bobbin FB to the empty bobbin EB will be briefly described as follows. That is, when the bobbin at the winding position a becomes full, the turret plate 102 rotates by 180 degrees, the positions of the two bobbin holders 115 and 116 are switched, and the full bobbin FB is moved to the standby position b at the empty bobbin E.
B is newly located at the winding position a. However, when each bobbin is located at a new position, the supplied yarn Y is still connected to the full bobbin FB at the standby position b, and the yarn (yarn catching groove) of the empty bobbin EB is captured. Only after the winding starts, the yarn transfer from the full bobbin FB to the empty bobbin EB ends. That is, when the yarn is captured in the slit outside the traverse range of the empty bobbin EB, the yarn connected to the full bobbin FB is cut by the tension of the yarn due to the rotation of the empty bobbin EB, and the empty bobbin EB is newly formed.
It is wound up.
【０００４】このような紡糸巻取機はタレット板及びボ
ビンホルダの切り替え動作に伴って糸渡しを行うもので
あるために、上流側の第１糸ガイド装置１５０と、下流
側の第２糸ガイド装置１２０が備えられる。第１糸ガイ
ド装置１５０は、トラバース装置１０４の上流側に設け
られ、糸寄せガイド１５１と、糸外しガイド１５２とか
らなる。第２糸ガイド装置１２０は、空ボビンＥＢと満
ボビンＦＢとの間に進出する揺動アーム１２３の先端に
スライドガイド１２１と固定ガイド１２２とを設けたも
のである。[0004] Since such a take-up winder performs the yarn transfer in accordance with the switching operation of the turret plate and the bobbin holder, the first yarn guide device 150 on the upstream side and the second yarn guide device on the downstream side. 120 are provided. The first yarn guide device 150 is provided on the upstream side of the traverse device 104 and includes a yarn pulling guide 151 and a yarn removing guide 152. The second thread guide device 120 is provided with a slide guide 121 and a fixed guide 122 at the tip of a swing arm 123 that advances between the empty bobbin EB and the full bobbin FB.
【０００５】タレット板１０２が回転して空ボビンＥＢ
が巻取位置になると、第２糸ガイド装置１２０が空ボビ
ンＥＢと満ボビンＦＢとの間の実線位置まで進出する。
つぎに、糸外しガイド１５２が進出してトラバース装置
１０４から糸を外すと同時に、図１５の糸寄せガイド１
５１の糸ガイド１５９が図面の左方に移動して走行糸を
空ボビンＥＢのスリット１１７に相当する位置まで寄せ
る。この状態では、第２糸ガイド装置１２０の固定ガイ
ド１２２が走行糸を満ボビンＦＢ上に支持する。つぎ
に、第２糸ガイド装置１２０のスライドガイド１２１が
図１５の左方に移動し、走行糸を空ボビンＥＢのスリッ
ト１１７まで運んで、糸渡しが行われる。When the turret plate 102 rotates, the empty bobbin EB
Comes to the winding position, the second yarn guide device 120 advances to the solid line position between the empty bobbin EB and the full bobbin FB.
Next, the yarn removing guide 152 advances to remove the yarn from the traverse device 104, and at the same time, the yarn pulling guide 1 shown in FIG.
The 51 thread guide 159 moves to the left in the drawing to bring the running thread to a position corresponding to the slit 117 of the empty bobbin EB. In this state, the fixed guide 122 of the second yarn guide device 120 supports the traveling yarn on the full bobbin FB. Next, the slide guide 121 of the second yarn guide device 120 moves to the left in FIG. 15, and carries the running yarn to the slit 117 of the empty bobbin EB to perform yarn transfer.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述した図１４の従来
の糸切り替え方法によると、タレット板１０２及びボビ
ンホルダ１１５、１１６の位置の切り替えに伴って空ボ
ビンＥＢはの位置で走行糸に接しはじめるが、の位
置から走行糸との接触角度を増大させながら、の巻取
位置に至り、走行糸の接触角度αは６０°を越える程度
の最大になる。この時空ボビンＥＢの回転方向は糸Ｙの
走行方向と逆になっているため、走行糸Ｙは空ボビンＥ
Ｂの表面でしごかれることになる。空ボビンＥＢが巻取
位置ａの定位置になって始めて第２糸ガイド装置１２０
が進出して、空ボビンＥＢに対する走行糸の接触角度β
（糸渡しに必要な角度β）が小さくなる。第２糸ガイド
装置１２０が作動位置になるまでに、走行位置Ｙが空ボ
ビンＥＢ上で大きな接触角度でしごかれることになり、
糸がダメージを受け、毛羽発生などが生じ、ダメージを
受けた糸が満ボビンに巻かれるといった問題が生じ、ま
た、伸びの少ない細い糸では糸切れが発生し、糸切り替
え失敗の原因になる。According to the conventional yarn switching method shown in FIG. 14 described above, the empty bobbin EB starts to contact the running yarn at the position with the switching of the positions of the turret plate 102 and the bobbin holders 115 and 116. While the contact angle with the traveling yarn is increased from the position (1) to the winding position (3), the contact angle α of the traveling yarn becomes a maximum exceeding about 60 °. At this time, since the rotation direction of the empty bobbin EB is opposite to the traveling direction of the yarn Y, the traveling yarn Y is
It will be wrung on the surface of B. Only when the empty bobbin EB reaches the fixed position of the winding position a, the second yarn guide device 120
Has advanced, and the contact angle β of the traveling yarn with respect to the empty bobbin EB
(The angle β required for thread passing) becomes smaller. By the time the second thread guide device 120 reaches the operating position, the traveling position Y is squeezed at a large contact angle on the empty bobbin EB,
There is a problem that the yarn is damaged and fluff is generated, and the damaged yarn is wound around a full bobbin. In addition, a thin yarn with a small elongation causes a yarn breakage, which causes a yarn switching failure.
【０００７】また、ボビンホルダ１１５、１１６の１８
０°回転による位置の切り替え動作が完了し、空ボビン
ＥＢが巻取位置ａに至った後に、第２糸ガイド装置１２
０が進出するため、行位置Ｙが空ボビンＥＢ上でしごか
れる時間が長くなるという問題点と、切り替え動作から
糸渡しまでの時間が長く掛かるという問題点もあった。
尚、従来の装置において、空ボビンＥＢが巻取位置ａに
至った後に、第２糸ガイド装置１２０を進出させていた
のは、第２糸ガイド装置１２０を、待機位置ｂから巻取
位置ａへ移動中の空ボビンＥＢに干渉しないように進出
させることが困難であるという理由からであった。Also, the bobbin holders 115 and 116
After the position switching operation by the 0 ° rotation is completed and the empty bobbin EB reaches the winding position a, the second yarn guide device 12
Since 0 is advanced, there is also a problem that the time required for the row position Y to be squeezed on the empty bobbin EB becomes long, and a problem that it takes a long time from the switching operation to the yarn transfer.
In the conventional device, the second yarn guide device 120 is advanced after the empty bobbin EB reaches the winding position a because the second yarn guide device 120 is moved from the standby position b to the winding position a. This is because it is difficult to advance so as not to interfere with the empty bobbin EB that is moving.
【０００８】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、タレット式紡糸巻取機における満ボビンから空
ボビンへの糸渡しの成功率を向上させることができ、切
り替え時に糸を傷めることがない紡糸巻取機及びその糸
切り替え方法を提供することにある。また、切り替え動
作から糸渡しまでの時間を短縮できる紡糸巻取機を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to transfer yarn from a full bobbin to an empty bobbin in a turret type winder. An object of the present invention is to provide a yarn winding machine and a yarn switching method that can improve the success rate and do not damage the yarn during switching. Another object of the present invention is to provide a yarn winding machine capable of shortening the time from the switching operation to the yarn transfer.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のうち請求項１にかかる発明は、２本のボビンホルダ
を巻取位置と待機位置とに切り替える切り替え動作を有
し、該切り替え動作に伴って満ボビンに至る走行糸を空
ボビンに渡す紡糸巻取機において、前記切り替え動作時
に空ボビンに向かって進出する部材が空ボビンのボビン
ホルダに案内されて進出するように構成されていること
を特徴とするものである。Means for Solving the Problems According to the first aspect of the present invention, there is provided a switching operation for switching two bobbin holders between a winding position and a standby position. At the time of the switching operation , in the spinning winder that passes the running yarn that reaches the full bobbin to the empty
The member that moves toward the empty bobbin is the bobbin of the empty bobbin.
Is guided to the holder it is configured so as to advance and is characterized in Rukoto.
【００１０】請求項２にかかる発明は、請求項１におい
て、前記の進出する部材が、前記空ボビン及び前記満ボ
ビンの回転領域外から外れた領域を移動し、前記ボビン
ホルダの根元に当たることにより、前記ボビンホルダの
前記切り替え動作に連動して姿勢が決まるアームを備え
るものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the advancing member includes the empty bobbin and the full bobbin.
Move the area outside the rotation area of the bin and move the bobbin
By hitting the base of the holder, the bobbin holder
An arm whose posture is determined in conjunction with the switching operation is provided.
It is those that.
【００１１】請求項３にかかる発明は、請求項２におい
て、前記アームに、前記切り替え動作時に前記走行糸が
前記空ボビンに接する接触角度を制御するための糸道規
制ガイドが進退自在に設けられているものである。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the traveling yarn is attached to the arm during the switching operation.
A thread guide for controlling a contact angle in contact with the empty bobbin
The control guide is provided to be able to advance and retreat .
【００１２】請求項４にかかる発明は、請求項３におい
て、前記糸道規制ガイドは、前記空ボビンと前記満ボビ
ンの間に位置して前記走行糸を前記満ボビンから前記空
ボビンに渡すための糸ガイドを兼用するものである。The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3.
The yarn path regulation guide includes the empty bobbin and the full bobbin.
Between the full bobbin and the empty
It is also used as a thread guide for passing to a bobbin .
【００１３】請求項５にかかる発明は、２本のボビンホ
ルダを巻取位置と待機位置とに切り替える切り替え動作
を有し、該切り替え動作に伴って満ボビンに至る走行糸
を空ボビンに渡す紡糸巻取機の糸切り替え方法におい
て、前記切り替え動作時に前記走行糸が前記空ボビンに
接する接触角度を制御する糸道規制ガイドを設け、この
糸道規制ガイドによって、前記切り替え動作時に前記走
行糸が前記空ボビンに接する接触角度を、走行糸が前記
空ボビンに接してから糸渡し時までの間は糸渡し時より
も小さくすることを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a spinning winding machine which has a switching operation for switching two bobbin holders between a winding position and a standby position, and transfers a traveling yarn reaching a full bobbin to an empty bobbin with the switching operation. In the yarn switching method of the take-off machine, the traveling yarn is moved to the empty bobbin at the time of the switching operation.
A yarn path regulation guide that controls the contact angle
The yarn path regulating guide is characterized in that the contact angle at which the traveling yarn contacts the empty bobbin during the switching operation is smaller than during the yarn passing time from when the traveling yarn comes into contact with the empty bobbin until the yarn passing operation. It is assumed that.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の一例を
図面に基づいて説明する。図１、本発明の紡糸巻取機を
概略的に示す正面図であり、図２は、第２糸ガイド装置
の構造を示す上面図、図３は第１糸ガイド装置の構造示
す上面図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view schematically showing a spinning winder of the present invention, FIG. 2 is a top view showing the structure of a second yarn guide device, and FIG. 3 is a top view showing the structure of a first yarn guide device. is there.
【００１５】まず、図１により紡糸巻取機の基本構造を
説明する。本体フレーム７には昇降自在な昇降ボックス
１と、回転可能なタレット板２と、先端に操作ボックス
１０を有する固定枠１８とが設けられている。First, the basic structure of the spinning winder will be described with reference to FIG. The body frame 7 is provided with a vertically movable box 1, a rotatable turret plate 2, and a fixed frame 18 having an operation box 10 at the end.
【００１６】上記昇降ボックス１にはタッチローラ３、
トラバース装置４、第１糸ガイド装置５０がそれぞれ支
持されていて、上記タッチローラ３は後述する巻取位置
にあるボビンＢの糸層に圧接させるものであり、該ボビ
ンＢを図１の反時計方向に回転駆動している。また、ト
ラバース装置４にはトラバースガイド６が設けられてお
り、該トラバースガイド６が糸Ｙと係合しトラバース範
囲を走行することで糸Ｙのトラバースを行っている。さ
らに、該トラバース装置４の上流には満ボビンＦＢと空
ボビンＥＢの位置を切り替えて糸を渡す時に、糸Ｙとト
ラバースガイド６との係合を解き、該糸Ｙをトラバース
範囲外に移動させるための第１糸ガイド装置５０が設け
られている。該第１糸ガイド装置５０は、糸寄せガイド
５１と、糸外しガイド５２と、固定糸ガイド５３とから
なっている。The lifting box 1 has a touch roller 3,
A traverse device 4 and a first yarn guide device 50 are supported, respectively, and the touch roller 3 presses the yarn layer of the bobbin B at a winding position, which will be described later, and pushes the bobbin B counterclockwise in FIG. It is rotating in the direction. The traverse device 4 is provided with a traverse guide 6, and the traverse guide 6 engages with the yarn Y and travels in the traverse range to traverse the yarn Y. Furthermore, when switching the positions of the full bobbin FB and the empty bobbin EB to the upstream side of the traverse device 4 and transferring the yarn, the engagement between the yarn Y and the traverse guide 6 is released, and the yarn Y is moved out of the traverse range. A first yarn guide device 50 is provided. The first yarn guide device 50 includes a yarn pulling guide 51, a yarn removing guide 52, and a fixed yarn guide 53.
【００１７】前記タレット板２は回転軸１４を中心に図
示しない回転駆動装置により回転可能であり、２本のボ
ビンホルダ１５、１６がそれぞれ該タレット板２に回転
自在に突設支持されている。各ボビンホルダ１５、１６
には一端に糸捕捉手段としてのスリット（糸捕捉溝）１
７を形成しているボビンＢが数個挿着され、糸巻取中は
一方のボビンホルダ１５は巻取位置ａに、他方のボビン
ホルダ１６は待機位置ｂに位置している。タレット板２
は巻取位置ａのボビンＢに糸Ｙが満巻となった時点で１
８０度回転し、ボビンホルダ１５、１６の位置を切り替
えて巻取位置ａに新たに位置している空のボビンＥＢに
満ボビンＦＢからの糸Ｙを渡し、巻取りを続行する。図
１にはこの糸Ｙを渡す際の状態が示されているので、待
機位置ｂには満巻のボビンＦＢがボビンホルダ１６に支
持されている。The turret plate 2 is rotatable about a rotary shaft 14 by a rotation drive device (not shown), and two bobbin holders 15 and 16 are rotatably projectingly supported by the turret plate 2, respectively. Each bobbin holder 15, 16
Has a slit (yarn catching groove) 1 at one end as a yarn catching means
Several bobbins B forming 7 are inserted and one bobbin holder 15 is located at a winding position a and the other bobbin holder 16 is located at a standby position b during the yarn winding. Turret plate 2
Is 1 when the thread Y is fully wound on the bobbin B at the winding position a.
It rotates by 80 degrees, switches the positions of the bobbin holders 15 and 16, transfers the yarn Y from the full bobbin FB to the empty bobbin EB newly positioned at the winding position a, and continues winding. FIG. 1 shows a state in which the thread Y is transferred, so that the full bobbin FB is supported by the bobbin holder 16 at the standby position b.
【００１８】固定枠１８は、昇降ボックス１の昇降の邪
魔にならない位置即ちタレット板２の斜め上方で昇降ボ
ックス１と平行な位置に、本体フレーム７から突設され
ている。この固定枠１８の先端には操作ボックス１０が
設けられており、固定枠１８内は配線の通過部分を除い
て空洞となっている。この固定枠１８の下方に後述する
第２糸ガイド装置２０が設けられている。また、本体フ
レーム７の下側はボビンホルダ１５、１６と平行に延在
するベースフレーム１９となっている。第２糸ガイド装
置２０は、揺動アーム２３にスライド板２４を進出自在
に設け、スライド板２４の先端にスライド糸ガイド２１
と固定糸ガイド２２を設けたものである。スライド板２
４は空ボビンＥＢの巻取位置ａへの切り替え動作時に所
定のタイミングで進出し、スライド糸ガイド２１は巻取
位置ａに至る空ボビンＥＢに接する走行糸Ｙの接触角度
を制御するための糸道規制ガイドとしても機能する。ま
た後述するように、第１糸ガイド装置５０と第２糸ガイ
ド装置２０は共同で空ボビンＥＢへの糸渡しを行う。The fixed frame 18 projects from the main body frame 7 at a position where it does not hinder the elevating box 1 from moving up and down, that is, at a position obliquely above the turret plate 2 and parallel to the elevating box 1. An operation box 10 is provided at the tip of the fixed frame 18, and the inside of the fixed frame 18 is hollow except for a portion through which wiring passes. Below the fixed frame 18, a second thread guide device 20 described later is provided. The lower side of the main body frame 7 is a base frame 19 extending in parallel with the bobbin holders 15 and 16. The second thread guide device 20 is provided with a slide plate 24 on the swing arm 23 so as to be able to advance, and a slide thread guide 21
And a fixed thread guide 22 are provided. Slide plate 2
Reference numeral 4 denotes a thread for controlling the contact angle of the traveling thread Y contacting the empty bobbin EB reaching the winding position a when the empty bobbin EB advances to the winding position a at the time of the switching operation. It also functions as a road regulation guide. As will be described later, the first yarn guide device 50 and the second yarn guide device 20 jointly transfer the yarn to the empty bobbin EB.
【００１９】つぎに、巻取位置の空ボビンと待機位置の
満ボビンとの間に進退自在である第２糸ガイド装置２０
の詳細構造を図２に基づいて説明する。本体フレーム７
と固定枠１８から垂下した支持板１８ａとの間に軸２６
が軸受２７を介して回転可能に軸支されている。この軸
２６の両端に一対の揺動アーム２３、２３が固設され、
本体フレーム７の側の揺動アーム２３と本体フレームと
の間に空圧シリンダ２８が連結されている。空圧シリン
ダ２８のロッドが伸長すると、揺動アーム２３、２３は
軸２６を中心に下向きに揺動し待機位置（図４の実線位
置参照）となり、空圧シリンダ２８のロッドが短縮する
と、揺動アーム２３、２３は軸２６を中心に上向きに揺
動する。揺動アーム２３、２３は、満ボビンＦＢ及び空
ボビンＥＢの回転領域から外れた位置を揺動するように
なっている。本体フレーム７側の揺動アーム２３の側面
にはシュー２９、３０が取り付けられ、揺動アーム２３
が上向きに揺動したときに、タレット板２に突設された
ボビンホルダ１６の根元の固定軸１１に当たり、アーム
２３の上向き動作をボビンホルダ１６で制御するように
なっている。タレット２は切り替え動作時に回転するた
め、ボビンホルダ１５の移動に連動して揺動アーム２
３、２３の上向き姿勢が決まる（図４の実線位置参
照）。Next, the second yarn guide device 20 is movable between the empty bobbin at the winding position and the full bobbin at the standby position.
Will be described with reference to FIG. Body frame 7
Between the support frame 18a hanging from the fixed frame 18 and the shaft 26;
Are rotatably supported via bearings 27. A pair of swing arms 23, 23 are fixedly provided at both ends of the shaft 26,
A pneumatic cylinder 28 is connected between the swing arm 23 on the side of the main body frame 7 and the main body frame. When the rod of the pneumatic cylinder 28 extends, the swing arms 23, 23 swing downward about the shaft 26 to be in the standby position (see the solid line position in FIG. 4). The moving arms 23, 23 swing upward about the shaft 26. The swing arms 23, 23 swing at positions outside the rotation regions of the full bobbin FB and the empty bobbin EB. Shoes 29 and 30 are attached to the side surface of the swing arm 23 on the main body frame 7 side.
When swings upward, it hits the fixed shaft 11 at the base of the bobbin holder 16 protruding from the turret plate 2, and the upward movement of the arm 23 is controlled by the bobbin holder 16. Since the turret 2 rotates at the time of the switching operation, the swing arm 2 is linked with the movement of the bobbin holder 15.
The upward posture of 3, 23 is determined (see the solid line position in FIG. 4).
【００２０】揺動アーム２３、２３にはガイド溝３１
（図４参照）が加工されており、このガイド溝３１に沿
う２個のガイドローラ３２、３２で姿勢が決まるスライ
ド板２４が揺動アーム２３、２３の間に設けられてい
る。このスライド板２４には、左右両側の第１リンク３
３、３３、左右両側の第２リンク３４、３４、連結棒３
５、空圧シリンダ３６、スピードコントロール弁３７か
らなる進出機構が設けられている。第１リンク３３、３
３の一端はピン３３ａでスライド板２４に軸支され、他
端はピン３３ｂで第２リンク３４、３４の一端に連結さ
れている。第２リンク３４、３４の中間点はピン３４ａ
でブラケット３４ｂを介して軸２６に支持され、他端は
ピン３４ｃで両サイドのリンクの同期をとるための連結
棒３５に連結されている。また、本体フレーム７側の第
２リンク３４の中間点と他端との間に空圧シリンダ３６
が連結されている。A guide groove 31 is provided in the swing arms 23, 23.
(See FIG. 4), and a slide plate 24 whose posture is determined by two guide rollers 32, 32 along the guide groove 31 is provided between the swing arms 23, 23. This slide plate 24 has first links 3 on both the left and right sides.
3, 33, second links 34, 34 on the left and right sides, connecting rod 3
5. An advance mechanism including a pneumatic cylinder 36 and a speed control valve 37 is provided. First link 33, 3
One end of 3 is pivotally supported on the slide plate 24 by a pin 33a, and the other end is connected to one end of the second links 34, 34 by a pin 33b. The intermediate point between the second links 34, 34 is a pin 34a.
The other end is connected to the shaft 26 via a bracket 34b, and the other end is connected to a connecting rod 35 for synchronizing the links on both sides by a pin 34c. A pneumatic cylinder 36 is provided between the intermediate point and the other end of the second link 34 on the body frame 7 side.
Are connected.
【００２１】空圧シリンダ３６のロッドが伸長すると、
第２リンク３４、３４は時計方向に回転し、第１リンク
３３、３３が突き出して、スライド板２４が前方に進出
する。空圧シリンダ３６のロッドが短縮すると、第２リ
ンク３４、３４は反時計方向に回転し、第１リンク３
３、３３が引き込まれてスライド板２４が後方に退出す
る。空圧シリンダ３６に供給される圧空の量をスピード
コントロール弁３７で調整すると、スライド板２４の進
出速度及び後退速度がそれぞれ所定値に調整できる。When the rod of the pneumatic cylinder 36 extends,
The second links 34, 34 rotate clockwise, the first links 33, 33 protrude, and the slide plate 24 advances forward. When the rod of the pneumatic cylinder 36 is shortened, the second links 34, 34 rotate counterclockwise, and the first link 3
The slide plates 24 are retracted by retracting the slide plates 3 and 33. When the amount of compressed air supplied to the pneumatic cylinder 36 is adjusted by the speed control valve 37, the advance speed and the retreat speed of the slide plate 24 can be respectively adjusted to predetermined values.
【００２２】スライド板２４の先端には、上流側の糸に
掛かるスライド糸ガイド２１と下流側の糸に掛かる固定
糸ガイド２２が所定間隔を隔てて平行に取り付けられて
いる。スライド糸ガイド２１は、スライド板２４の側の
長孔３８、３８で案内されるピン３９、３９と、スライ
ド板２４との間に連結された空圧シリンダ４０によって
ボビンホルダ１５の軸方向にスライド自在である。スラ
イド糸ガイド２１は平行四辺形状の切り欠き４３の辺に
よる引っかけ部４１をボビンＢに相当する数だけ有して
いる。固定糸ガイド２２はスライド糸ガイド２１の切り
欠き４３内で突出する爪４２をボビンＢに相当する数だ
け有している。固定糸ガイド２２の爪４２は糸切り替え
時に後述する第１の糸切り替えガイドである糸ガイド棒
５９によってボビンＢの端部に寄せられた走行糸を満ボ
ビンＦＢの糸層から落とさない位置に制限するためのも
の（第３の糸切り替えガイド）である。スライド糸ガイ
ド２１の引っかけ部４１は、前記爪（第３の糸切り替え
ガイド）４２で制限された走行糸Ｙの上流側をスリット
１７の位置まで運んで糸渡しするもの（第２の糸切り替
えガイド）である。空圧シリンダ４０が伸長すると、引
っかけ部４１に掛けられた糸をスリット１７を横切る位
置まで運び、空圧シリンダ４０が短縮すると、図示の待
機位置に戻る。At the tip of the slide plate 24, a slide thread guide 21 for the upstream thread and a fixed thread guide 22 for the downstream thread are attached in parallel at a predetermined interval. The slide thread guide 21 is slidable in the axial direction of the bobbin holder 15 by a pneumatic cylinder 40 connected between the pins 39 and 39 guided by the elongated holes 38 and 38 on the slide plate 24 side and the slide plate 24. It is. The slide thread guide 21 has a number of hooks 41 corresponding to the sides of the parallelogram-shaped notch 43, corresponding to the number of bobbins B. The fixed thread guide 22 has the same number of claws 42 protruding in the notches 43 of the slide thread guide 21 as the number of the bobbins B. The claw 42 of the fixed yarn guide 22 is limited to a position where the running yarn brought to the end of the bobbin B by the yarn guide rod 59 which is a first yarn switching guide to be described later is not dropped from the yarn layer of the full bobbin FB at the time of yarn switching. (Third yarn switching guide). The hook portion 41 of the slide thread guide 21 transports the upstream side of the traveling thread Y limited by the claw (third thread switching guide) 42 to the position of the slit 17 and transfers the thread (second thread switching guide). ). When the pneumatic cylinder 40 is extended, the yarn hooked on the hook portion 41 is carried to a position crossing the slit 17, and when the pneumatic cylinder 40 is shortened, the thread returns to the illustrated standby position.
【００２３】つぎに、図３によりトラバース装置の上流
側に設けられ、糸寄せガイド５１と糸外しガイド５２と
固定糸ガイド５３からなる第１糸ガイド装置５０を説明
する。糸外しガイド５２は二点鎖線の退避位置から実線
の作動位置まで進出し、図示されないトラバース装置の
トラバースガイドから糸を外す。糸寄せガイド５１は、
昇降ボックスの基台５５の複数のガイド溝５６で案内さ
れ、第１空圧シリンダ５８で進退作動する棒体５７に、
糸寄せのための糸切り替えガイドである糸ガイド棒（第
１の糸切り替えガイド）５９をボビンの数だけ突設させ
たものである。ガイド溝５６はストレート部５６ａと後
退部５６ｂとを有し、ローラ５７ａで案内される棒体５
７及び糸ガイド棒５９は、まず糸が掛かる位置まで進出
したのち、糸を図面左側に寄せるという動作を行う。こ
の棒体５７には側方に突出するストッパ６０が取り付け
られ、ストッパ６０が基台５５に取り付けられた第２空
圧シリンダ（一時停止手段）６１のロッド先端に当たっ
て一時停止する。この一時停止位置では、糸ガイド棒５
９は、スライド糸ガイド２１の切り欠き４３内であっ
て、固定糸ガイド２２の爪４２の手前の第１位置となっ
ている。第２空圧シリンダ６１のロッドが短縮すると、
棒体５７は更に図面左方に移動し、固定糸ガイド５３の
ガイド面５３ａに至る第２位置まで糸Ｙを運ぶ。この第
２位置はボビンＢのスリット１７を越える位置である。Next, a description will be given of a first yarn guide device 50 provided on the upstream side of the traverse device and comprising a yarn moving guide 51, a yarn removing guide 52 and a fixed yarn guide 53 with reference to FIG. The yarn removing guide 52 advances from the retracted position indicated by the two-dot chain line to the operating position indicated by the solid line, and removes the yarn from the traverse guide of the traverse device (not shown). The yarn guide 51 is
A rod 57 guided by a plurality of guide grooves 56 of a base 55 of the lifting box and operated by a first pneumatic cylinder 58 is provided with:
A thread guide rod (first thread switching guide) 59, which is a thread switching guide for thread shifting, is provided so as to project by the number of bobbins. The guide groove 56 has a straight portion 56a and a receding portion 56b, and the rod 5 guided by the roller 57a.
After the thread 7 and the thread guide bar 59 have advanced to the position where the thread is hooked, the thread and the thread guide rod 59 perform an operation of moving the thread to the left side in the drawing. A stopper 60 projecting laterally is attached to the rod 57, and the stopper 60 hits the rod tip of a second pneumatic cylinder (temporary stopping means) 61 attached to the base 55 and temporarily stops. In this temporary stop position, the thread guide rod 5
Reference numeral 9 denotes a first position within the notch 43 of the slide thread guide 21 and just before the claw 42 of the fixed thread guide 22. When the rod of the second pneumatic cylinder 61 is shortened,
The rod 57 further moves to the left in the drawing, and carries the yarn Y to a second position reaching the guide surface 53a of the fixed yarn guide 53. This second position is a position beyond the slit 17 of the bobbin B.
【００２４】図４乃至図６は、第２糸ガイド装置２０の
作動状態を時間経過とともに表す。図示されないタレッ
ト板が１８０°回転すると巻取位置と待機位置が切り替
わる。図４はθ1 〜θ2 までの切り替わり動作を示して
いる。θ1 の切り替わり位置では、空ボビンＥＢは図示
の実線位置にあり、空ボビンＥＢのボビンホルダ１５は
第２糸ガイド装置２０のシュー２９に殆ど当たるまで近
づく。このθ1 切り替わり位置で、揺動アーム２３を空
圧シリンダにより反時計方向に揺動させる。すると、シ
ュー２９がボビンホルダ１５の固定軸１１に当たって、
揺動アーム２３の姿勢がボビンホルダ１５によって規制
される。その後、ボビンホルダ１５がタレット板ととも
に回転すると、揺動アーム２３の姿勢も起き上がるよう
に変化し、スライド板２４を空ボビンＥＢと満ボビンＦ
Ｂとの間に向かう姿勢に徐々に変化させる。そして、θ
2 の切り替わり位置で二点鎖線のようになる。この時、
満ボビンＦＢに至る糸は空ボビンＥＢの表面に接しては
いない。この状態に至ると、昇降ボックス１が下降して
タッチローラ３が巻取位置ａに至る空ボビンと接するこ
とができる高さとなる。θ3 の切り替わり位置になる
と、満ボビンＦＢに至る走行糸Ｙが空ボビンＥＢに接す
るようになる。すると、第２糸ガイド装置２０のスライ
ド板２４が走行糸Ｙに向かって進出を始める。FIGS. 4 to 6 show the operating state of the second yarn guide device 20 over time. When a turret plate (not shown) rotates by 180 °, the winding position and the standby position are switched. FIG. 4 shows a switching operation from θ 1 to θ 2 . In the switching position theta 1, the empty bobbin EB is located at the solid line position shown, the bobbin holder 15 of the empty bobbin EB approaches until it hits nearly shoe 29 of the second yarn guide device 20. At this θ 1 switching position, the swing arm 23 is swung counterclockwise by the pneumatic cylinder. Then, the shoe 29 hits the fixed shaft 11 of the bobbin holder 15 and
The posture of the swing arm 23 is regulated by the bobbin holder 15. Thereafter, when the bobbin holder 15 rotates together with the turret plate, the posture of the swing arm 23 also changes so as to rise, and the slide plate 24 is moved to the empty bobbin EB and the full bobbin F.
Gradually change the posture toward B. And θ
At the switching position of 2, it looks like a two-dot chain line. At this time,
The yarn reaching the full bobbin FB does not touch the surface of the empty bobbin EB. When this state is reached, the height of the lift box 1 is lowered, and the touch roller 3 is at a height where it can come into contact with the empty bobbin reaching the winding position a. becomes a theta 3 of switching position, the traveling yarn Y is in contact with the empty bobbin EB leading to the full bobbin FB. Then, the slide plate 24 of the second yarn guide device 20 starts to advance toward the traveling yarn Y.
【００２５】図５はθ4 〜θ8 までの切り替わり動作を
所定間隔で示している。θ4 の切り替わり位置になる
と、空ボビンＥＢに走行糸Ｙが接しているものの僅かで
あり、スライド板２４の先端上側に位置するスライド糸
ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が進出しているものの
走行糸Ｙの糸道を規制するまでに至っていない。θ5 の
切り替わり位置になると、空ボビンＥＢへの走行糸Ｙの
接触角度が増えはじめるが、同時にスライド糸ガイド兼
用の糸道規制ガイド２１が走行糸Ｙを押し出すので、接
触角度は１０°以内に保たれる。切り替わり位置がθ6
→θ7 →θ8 となって、空ボビンＥＢが更に走行糸Ｙに
食い込んでいくが、揺動アーム２３の姿勢がボビンホル
ダの動きに従って変化することでスライド糸ガイド兼用
の糸道規制ガイド２１も空ボビンＥＢの動きに従って進
出し、走行糸Ｙを更に押し出す。そのため、空ボビンＥ
Ｂが切り替わりの最終の定位置１８０°に至る直前ま
で、走行糸Ｙとその走行方向と逆方向に回転する空ボビ
ンＥＢとの接触角度は１０°以内に保たれたままであ
る。FIG. 5 shows the switching operation from θ 4 to θ 8 at predetermined intervals. becomes a theta 4 of switching position, a slight but traveling yarn Y to the empty bobbin EB is in contact, running of those slide yarn guide serves the yarn path regulating guide 21 is located at the tip top of the slide plate 24 is advanced The yarn path of the yarn Y has not yet been regulated. It becomes the theta 5 of switching position, but starts increasing contact angle of the traveling yarn Y to an empty bobbin EB, because the yarn path regulating guides 21 of the slide yarn guide serves pushes the traveling yarn Y at the same time, the contact angle is within 10 ° Will be kept. Switching position is θ 6
→ θ 7 → θ 8, and the empty bobbin EB further penetrates the traveling yarn Y, but the posture of the swing arm 23 changes according to the movement of the bobbin holder, so that the yarn path regulating guide 21 also serving as a sliding yarn guide is provided. It advances in accordance with the movement of the empty bobbin EB, and further pushes out the traveling yarn Y. Therefore, empty bobbin E
The contact angle between the traveling yarn Y and the empty bobbin EB rotating in the direction opposite to the traveling direction is kept within 10 ° until immediately before B reaches the final fixed position 180 ° of the switching.
【００２６】図６は１８０°の切り替わり位置であって
巻取位置ａの定位置になった状態を示す。すなわち、切
り替え動作時に糸が空ボビンＥＢに接触しても、糸渡し
位置に至るまで（糸渡しの時まで）の間は、空ボビンＥ
Ｂへの糸渡しのために（スリットに糸を捕捉させるため
に）必要な接触角度よりも小さな接触角度に保たれる。
この定位置になると、空ボビンＥＢに走行糸Ｙが接する
接触角度は糸渡しのために大きくなる。この接触角度が
大きくなる糸渡し時間は短い。なお、スライド糸ガイド
兼用の糸道規制ガイド２１で走行糸Ｙが規制されている
間は、スライド糸ガイド２１がスライドすることなく、
走行糸Ｙは図２の切り欠き４３の底面に当たったままで
ある。この糸が当たる部分をセラミック等で形成する
と、走行糸Ｙに損傷を与えることが非常に少なくなる。FIG. 6 shows a state where the switching position is 180 ° and the winding position a is at the fixed position. That is, even if the yarn comes into contact with the empty bobbin EB during the switching operation, the empty bobbin E does not reach the yarn passing position (until the yarn passing).
The contact angle is kept smaller than the contact angle required for thread transfer to B (to catch the thread in the slit).
At this fixed position, the contact angle at which the running yarn Y comes into contact with the empty bobbin EB increases due to yarn passing. The yarn passing time at which the contact angle becomes large is short. While the traveling yarn Y is regulated by the yarn path regulating guide 21 which also serves as the sliding yarn guide, the sliding yarn guide 21 does not slide,
The running yarn Y remains in contact with the bottom surface of the notch 43 in FIG. If the portion where this yarn hits is formed of ceramic or the like, damage to the traveling yarn Y is extremely reduced.
【００２７】つぎに、前述した第２糸ガイド装置２０と
共同で糸渡しを行う第１糸ガイド装置５０の作動を図７
乃至図１２により説明する。まず、切り替えのタイミン
グに至ると、空ボビンを挿着した待機位置にあるボビン
ホルダ１６が加速を開始し定速になると、タレット板が
回転を開始して切り替えが始まる。切り替え位置がθ4
を越えるまでの走行糸と空ボビンＥＢとの接触がないと
きに、図７及び図８のような第１段階の糸寄せが行われ
る。糸外しガイド５２が方向に進出して、トラバース
装置４から糸を外す。すると、糸張力で走行糸Ｙはセン
ターになって図示のセンター巻きが始まる。棒体５７及
び糸ガイド棒５９は空圧シリンダ５８の伸長に応じて
矢印のように、一旦前に進出したのち、横方向に移動す
る。棒体５７のストッパ６０が第２空圧シリンダ６１の
ロッド先端に当たって一旦停止する。この状態が図８に
示される。このとき、満ボビンＦＢの表面には第１エン
ド棒巻きが形成される。この第１エンド棒巻きの第１位
置は、スライド糸ガイド２１の切り欠き４３内であっ
て、固定ガイド２２の爪４２の手前である。したがっ
て、スライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が切り
欠き４３内に糸を保持して糸道を規制しながら、切り替
え位置１８０°の定位置に至ることができる。言い換え
れば、第１位置は、走行糸が満ボビンの糸層端部に位置
する満ボビンの糸層から落ちない位置であり、第３の糸
切り替えガイドよりボビンセンター側の位置である。こ
のため、第３の糸切り替えガイドを進出させる前に走行
糸をボビン端部へ予め寄せておくことが可能になる。こ
れにより、タレット板の回転時間内に走行糸をボビン端
部近くの第１位置まで寄せておくことができ、切り替え
動作から糸渡しまでの時間の短縮が図れ、走行糸と空ボ
ビンとの接触時間を短縮でき、糸受渡しの成功率を上げ
ることができる。また、走行糸と空ボビンとの接触がな
いか又は少ない状態を保ちつつ糸渡し時に至らせるた
め、糸のダメージが少なく、更に糸受渡しの成功率が上
がる。Next, the operation of the first yarn guide device 50 for performing the yarn transfer in cooperation with the above-described second yarn guide device 20 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS. First, at the switching timing, when the bobbin holder 16 at the standby position where the empty bobbin is inserted starts accelerating and reaches a constant speed, the turret plate starts rotating and switching starts. Switching position is θ 4
When there is no contact between the running yarn and the empty bobbin EB up to the point of exceeding, the first stage yarn shifting as shown in FIGS. 7 and 8 is performed. The yarn removing guide 52 advances in the direction, and removes the yarn from the traverse device 4. Then, the running yarn Y becomes the center by the yarn tension, and the center winding shown in the drawing starts. The rod 57 and the thread guide rod 59 once advance forward as indicated by the arrow in accordance with the extension of the pneumatic cylinder 58, and then move laterally. The stopper 60 of the rod 57 hits the rod tip of the second pneumatic cylinder 61 and temporarily stops. This state is shown in FIG. At this time, the first end rod winding is formed on the surface of the full bobbin FB. The first position of the first end rod winding is inside the notch 43 of the slide thread guide 21 and just before the claw 42 of the fixed guide 22. Accordingly, it is possible to reach the fixed position of the switching position 180 ° while the yarn path regulating guide 21 serving also as the slide yarn guide holds the yarn in the notch 43 and regulates the yarn path. In other words, the first position is a position where the running yarn does not fall from the yarn layer of the full bobbin located at the end of the full bobbin, and is a position closer to the bobbin center than the third yarn switching guide. Therefore, it is possible to bring the running yarn to the bobbin end before the third yarn switching guide advances. Thus, the traveling yarn in a rotating time of the turret plate can be set aside to the first position Kuno proximal bobbin end, Hakare shortening time from the switching operation until yarn passes, the traveling yarn and the empty bobbin and the The contact time can be reduced, and the success rate of thread transfer can be increased. Further, since the yarn is transferred while maintaining the state where the running yarn and the empty bobbin are not in contact with each other or small, the damage of the yarn is small, and the success rate of the yarn transfer is further increased.
【００２８】タレット板及びボビンホルダが定位置にな
ると、図９の第２空圧シリンダ６１のロッドが短縮し、
棒体５７及び糸ガイド棒５９は矢印のように更に左側
に移動する第２段階の糸寄せが行われる。この第２段階
の糸寄せの第２位置はストッパ６１ａで決まり、この状
態はセンサ６１ｂで検出される。糸寄せの第２位置は空
ボビンＥＢのスリット１７を越える位置がよいが、スリ
ット１７の付近であれば構わない。第２糸ガイド装置２
０の固定ガイド２２の爪４２が満ボビンＦＢから糸が落
ちないように規制しており、第１エンド棒巻きより更に
端によった第２エンド棒巻きが形成される。しかし、図
１０のように、棒体５７のストッパ６１ａへの当接をセ
ンサ６１ｂが検出すると同時に、第２糸ガイド装置２０
のスライド糸ガイド２１が矢印のように横移動し、走
行糸Ｙの下流側を空ボビンＥＢのスリット１７を横切る
位置まで移動させる。このスライド糸ガイド２１の移動
と同時に、糸外しガイド５２が矢印のように退出し、
走行糸は固定糸ガイド５３の案内面５３ａに引っ掛けら
れる。When the turret plate and the bobbin holder are in the fixed positions, the rod of the second pneumatic cylinder 61 shown in FIG.
The bar 57 and the thread guide bar 59 are further moved to the left as shown by the arrow, and a second stage of yarn shifting is performed. The second position of the yarn shift in the second stage is determined by the stopper 61a, and this state is detected by the sensor 61b. The second position of the yarn shifter is preferably a position beyond the slit 17 of the empty bobbin EB, but may be in the vicinity of the slit 17. Second yarn guide device 2
The claw 42 of the fixed guide 22 of zero restricts the thread from dropping from the full bobbin FB, and a second end rod winding is formed at an end further than the first end rod winding. However, as shown in FIG. 10, at the same time when the sensor 61b detects the contact of the rod 57 with the stopper 61a, the second thread guide device 20
Slide yarn guide 21 moves laterally as shown by the arrow, and moves the downstream side of the traveling yarn Y to a position crossing the slit 17 of the empty bobbin EB. Simultaneously with the movement of the slide thread guide 21, the thread removal guide 52 retreats as shown by the arrow,
The running yarn is hooked on the guide surface 53a of the fixed yarn guide 53.
【００２９】すると、走行糸Ｙは空ボビンＥＢのスリッ
ト１７に捕捉されて糸渡しが行われた直後の図１１の状
態になる。そして、糸ガイド棒５９の第２位置で決まる
バンチ巻きが空ボビンＥＢに形成される。所定時間のタ
イムアップ後に、図１２のように、棒体５７と糸ガイド
棒５９は矢印のように後退しながら退出する。する
と、固定糸ガイド５３の案内面５３ａから糸張力で自然
に落ちる走行糸Ｙはトラバース装置４のトラバースガイ
ド６に引っかけられて、トラバースを始め、通常の綾巻
きが開始される。Then, the running yarn Y is caught by the slit 17 of the empty bobbin EB and is brought into the state shown in FIG. 11 immediately after the yarn transfer is performed. Then, a bunch winding determined by the second position of the thread guide rod 59 is formed on the empty bobbin EB. After a predetermined time-up, as shown in FIG. 12, the rod body 57 and the thread guide rod 59 retreat while retreating as shown by arrows. Then, the traveling yarn Y that falls naturally from the guide surface 53a of the fixed yarn guide 53 due to the yarn tension is hooked by the traverse guide 6 of the traverse device 4, starts traversing, and normal twill winding is started.
【００３０】図１３は第１糸ガイド装置５０と第２糸ガ
イド装置２０の作動のタイミングを示す図である。タレ
ット板及びボビンホルダが切り替え位置θ4 を過ぎ、ス
ライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が走行糸Ｙを
規制し始めるまでに、符号７１のように走行糸Ｙがトラ
バース装置から外され、つづいて符号７２のように第１
糸ガイド装置でトラバース範囲の端の第１位置まで寄せ
られ、符号７３のような第１エンド棒巻きが始まる。こ
の第１位置に走行糸Ｙがあると、スライド糸ガイド兼用
の糸道規制ガイド２１の切り欠き４３内に糸が入って、
スライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が空ボビン
ＥＢのボビンホルダに案内されながら進出し、空ボビン
ＥＢに対する走行糸の接触角度γを１０°以内に規制す
る。FIG. 13 is a diagram showing the operation timing of the first yarn guide device 50 and the second yarn guide device 20. By the time the turret plate and the bobbin holder have passed the switching position θ 4 and the thread path regulating guide 21 serving also as the sliding thread guide starts regulating the traveling thread Y, the traveling thread Y is detached from the traverse device as indicated by reference numeral 71, The first as indicated by reference numeral 72
The yarn is guided to the first position at the end of the traverse range by the yarn guide device, and the first end rod winding as indicated by reference numeral 73 starts. When the traveling yarn Y is present at the first position, the yarn enters into the notch 43 of the yarn path regulating guide 21 which also serves as a slide yarn guide,
The yarn path regulating guide 21 which also serves as the sliding yarn guide advances while being guided by the bobbin holder of the empty bobbin EB, and regulates the contact angle γ of the traveling yarn to the empty bobbin EB within 10 °.
【００３１】タレット板及びボビンホルダが切り替え位
置１８０°の定位置になると、符号７４のように第１糸
ガイド装置でトラバース範囲の更に端の第２位置まで寄
せられ、空ボビンＥＢ側の糸は符号７５のバンチ巻き相
当位置になる。満ボビンＦＢ側の糸は固定糸ガイド２２
の爪４２で決まる符号７６の第２エンド棒巻きとなる。
満ボビンＦＢ側の糸をスライド糸ガイド２１の引っかけ
部４１に掛けたまま横移動させてスリットを横切らせる
と、糸渡しが行われる。When the turret plate and the bobbin holder are at the switching position of 180 °, the first yarn guide device moves the turret plate and the bobbin holder to the second position at the further end of the traverse range, as indicated by reference numeral 74. The position is equivalent to 75 bunch windings. The thread on the full bobbin FB side is a fixed thread guide 22
The second end rod winding of reference numeral 76 is determined by the claw 42 of FIG.
When the yarn on the full bobbin FB side is laterally moved while being hooked on the hook portion 41 of the slide yarn guide 21 and crosses the slit, the yarn transfer is performed.
【００３２】糸渡しまでの間の走行糸と空ボビンの接触
区間は定位置に至るまでの僅かの間であり、その間の接
触角度はスライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１の
進出で接触角度がγ又はβのように小さくなるように規
制される。しかも、糸渡しを行う定位置に達するまでに
第２糸ガイド装置２０（第３の糸切り替えガイド４２）
を進出させているため、定位置に達すると即座に糸渡し
を実行することができる。したがって、糸渡しまでの空
ボビンとの接触に起因する糸渡し失敗の確率を小さくで
きる。図１４の従来の糸渡しの場合には、タレット板及
びボビンホルダが定位置に至った後に、第２糸ガイド装
置を進出させるため、接触区間における接触角度は６０
°以上大きくなったままとなる。しかも、定位置後に第
２糸ガイド装置の進出、第１糸ガイド装置の作動、第２
糸ガイド装置による糸渡しとなるため、糸渡しまでの時
間が長くなって、糸の切り替えに要する全体時間が長く
なる。そのため、長い間空ボビンに走行糸が接触したま
まとなって、糸渡し失敗の確率が高くなる。また、図１
３に示すように、接触区間に達するまでの非接触区間に
第１の位置まで予め糸を寄せておくため、糸寄せの際の
ダメージを少なくすることができ、糸渡し成功率を上げ
ることが出来る。The contact section between the running yarn and the empty bobbin before the yarn transfer is a short time until the home position is reached, and the contact angle therebetween is determined by the advance of the yarn path regulating guide 21 serving also as a slide yarn guide. Is regulated to be small like γ or β. In addition, the second yarn guide device 20 (the third yarn switching guide 42) is used until the yarn transfer reaches the fixed position.
The thread transfer can be executed immediately after reaching the home position. Therefore, the probability of thread transfer failure due to contact with the empty bobbin until thread transfer can be reduced. In the case of the conventional thread transfer shown in FIG. 14, since the second thread guide device is advanced after the turret plate and the bobbin holder reach the home position, the contact angle in the contact section is 60.
° or more. In addition, after the home position, the second yarn guide device advances, the first yarn guide device operates, and the second yarn guide device operates.
Since the yarn is transferred by the yarn guide device, the time until the yarn transfer becomes longer, and the overall time required for switching the yarn becomes longer. Therefore, the running yarn remains in contact with the empty bobbin for a long time, and the probability of yarn transfer failure increases. FIG.
As shown in FIG. 3, since the yarn is brought to the first position in the non-contact section before reaching the contact section in advance, the damage at the time of the yarn bringing can be reduced, and the yarn transfer success rate can be increased. I can do it.
【００３３】なお、以上の実施形態の説明では、スライ
ド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１による空ボビンと
の接触角度の制限と、第１糸ガイド装置の糸寄せ位置を
第１位置と第２位置とに分けることを両方行う場合を説
明したが、それぞれ別々に実施した場合でも、特にスラ
イド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１による空ボビン
との接触角度の制限だけでも糸渡しの成功確率を上げる
ために有効である。又、前記実施例では、空ボビンＥＢ
のボビンホルダが揺動アーム２３に接近したとき、詳し
くは互いの接触部位が接近したときに、ボビンホルダに
揺動アーム２３（のシュー２９、３０）を当接させるよ
うにしている。これは、当接のときの衝撃（衝突音）を
少なくするためである。前記実施形態例では、切り替え
動作時に空ボビンＥＢに向けて進出させる部材が、第２
糸ガイド装置２０の構成部材であったが、該進出部材は
糸ガイドに限らず、糸切り替え動作時に空ボビンと満ボ
ビンとの間に進出する仕切り部材であってもよい。更
に、進出部材は空ボビンと満ボビンとの間に進出するも
のに限らず、空ボビンの上方に進出するものであっても
よい。要は、切り替え動作時に空ボビン近くに進出する
ものであればよい。前記実施形態例では、切り替え動作
時に空ボビンに向けて進出させる部材（第２糸ガイド装
置２０）を空ボビンのボビンホルダで案内しながら進出
させるようにしている。このため、空ボビンに対する進
出部材の位置が正確に決まるようになり、複雑な制御を
しなくても、空ボビンと進出部材との干渉を防ぐことが
出来る。前記実施形態例では、第１の切り替えガイドが
タッチローラの上流側の走行糸に作用していたが、第１
の切り替えガイドをタッチローラと空ボビンとの間の走
行糸に作用させるものであってもよい。In the above description of the embodiment, the restriction of the contact angle with the empty bobbin by the yarn path regulating guide 21 serving also as the slide yarn guide, and the yarn shifting position of the first yarn guide device are defined as the first position and the second position. Although the description has been made of the case where both of the separation and the position are performed, even when each is separately performed, the success probability of the yarn transfer can be reduced only by restricting the contact angle with the empty bobbin by the yarn path regulating guide 21 also serving as the slide yarn guide. It is effective to raise. In the above embodiment, the empty bobbin EB
When the bobbin holder approaches the swing arm 23, more specifically, when the contact portions approach each other, the swing arm 23 (the shoes 29, 30) is brought into contact with the bobbin holder. This is to reduce the impact (collision sound) at the time of contact. In the embodiment, the member that advances toward the empty bobbin EB during the switching operation is the second bobbin.
Although the advancing member is a constituent member of the yarn guide device 20, the advancing member is not limited to the yarn guide, and may be a partition member that advances between the empty bobbin and the full bobbin during the yarn switching operation. Further, the advancing member is not limited to one that advances between the empty bobbin and the full bobbin, and may advance above the empty bobbin. In short, what is necessary is just to advance near the empty bobbin at the time of the switching operation. In the above embodiment, the member (the second thread guide device 20) that advances toward the empty bobbin during the switching operation is advanced while being guided by the bobbin holder of the empty bobbin. For this reason, the position of the advance member with respect to the empty bobbin can be accurately determined, and interference between the empty bobbin and the advance member can be prevented without complicated control. In the embodiment, the first switching guide acts on the traveling yarn on the upstream side of the touch roller.
May be applied to the traveling yarn between the touch roller and the empty bobbin.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように請求項１にかかる発
明によると、切り替え動作時に空ボビンへ向かう部材の
進出をボビンホルダで案内するため、ボビンホルダに挿
着された空ボビンに対する進出部材の進出位置を正確に
決めることができ、進出部材の進出タイミングと満空ボ
ビンの切り替えタイミングを正確に合わせるための複雑
な制御が不要となり、上記タイミングをとるために、満
空ボビンを低速で切り替えることなどの時間的余裕を持
たせる必要がなくなり、結果として、切り替え時間の短
縮が図れる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the member moving toward the empty bobbin at the time of the switching operation.
Insert the bobbin holder to guide the advance
Precise position of the advance member relative to the loaded empty bobbin
The advance timing of the advance member and the empty space
Complexity to precisely match bin switching timing
Control is not required, and
Allows time to switch empty bobbins at low speed
No longer need to be added, resulting in shorter switching times
Can shrink.
【００３５】請求項２にかかる発明によると、空ボビン
や満ボビンとの干渉を防ぎつつ、アームを進出させるこ
とが可能になる。 According to the second aspect of the present invention, the empty bobbin
Arm while preventing interference with the full bobbin.
And become possible.
【００３６】請求項３及び請求項４にかかる発明による
と、糸切り替え動作中に糸ガイドを糸渡しの準備のため
に進出させておくことができ、これにより、切り替え動
作から糸渡しまでの時間の短縮、糸が空ボビンに接触し
ている時間の短縮が図れ、糸のダメージが低減され、糸
渡し成功率が向上する。 According to the third and fourth aspects of the present invention , the yarn guide is prepared for yarn transfer during the yarn switching operation.
To be switched on and off.
Shortening the time from crop to thread transfer, thread touches empty bobbin
Time is reduced, yarn damage is reduced, and yarn
The delivery success rate is improved.
【００３７】請求項５にかかる発明によると、ボビンホ
ルダのレボルビング即ち切り替え動作時の空ボビンと走
行糸との接触角度を糸道規制ガイドが小さく制限するた
め、走行糸が空ボビンでしごかれる程度が少なくなっ
て、糸がダメージを受けることがなく、しかも、糸渡し
の成功確率が向上する。特に、伸度が低く細い糸のよう
に扱われて切れやすい糸の場合には、糸渡しの成功確率
を格段に高めることができる。糸渡し前に糸を空ボビン
に接触させないようにしておくことも考えられるが、こ
のようにした場合、糸道規制ガイドの設置位置や同ガイ
ドの進出タイミングや満空ボビンの切り替え動作タイミ
ング等に関して種々の制約を受けるという問題が生じる
が、本発明によれば、このような問題が生じることな
く、従って装置を複雑化することなく上記効果を実現で
きる。 According to the invention of claim 5 , the bobbin hob
Run with empty bobbin during ruda revolving or switching operation
The yarn path regulation guide restricts the contact angle with the line
The running yarn is less squeezed by the empty bobbin
And the yarn is not damaged, and the yarn is transferred
The probability of success increases. In particular, like a thin thread with low elongation
In the case of yarn that is easily handled and cut, the probability of successful yarn transfer
Can be significantly increased. Empty bobbin before thread transfer
It is conceivable to keep the
In this case, the installation position of the guide and the guide
Timing of the advance of the ship and switching operation of the full bobbin
The problem of various restrictions on
However, according to the present invention, such a problem does not occur.
Therefore, the above effects can be realized without complicating the device.
Wear.
【図１】本発明の紡糸巻取機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a spinning winder according to the present invention.
【図２】第２糸ガイド装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of a second yarn guide device.
【図３】第１糸ガイド装置の上面図である。FIG. 3 is a top view of the first yarn guide device.
【図４】第２糸ガイド装置の第１作動図である。FIG. 4 is a first operation diagram of a second yarn guide device.
【図５】第２糸ガイド装置の第２作動図である。FIG. 5 is a second operation diagram of the second yarn guide device.
【図６】第２糸ガイド装置の第３作動図である。FIG. 6 is a third operation diagram of the second yarn guide device.
【図７】第１糸ガイド装置の第１作動図である。FIG. 7 is a first operation diagram of the first yarn guide device.
【図８】第１糸ガイド装置の第２作動図である。FIG. 8 is a second operation diagram of the first yarn guide device.
【図９】第１糸ガイド装置の第３作動図である。FIG. 9 is a third operation diagram of the first yarn guide device.
【図１０】第１糸ガイド装置の第４作動図である。FIG. 10 is a fourth operation diagram of the first yarn guide device.
【図１１】第１糸ガイド装置の第５作動図である。FIG. 11 is a fifth operation diagram of the first yarn guide device.
【図１２】第１糸ガイド装置の第６作動図である。FIG. 12 is a sixth operation diagram of the first yarn guide device.
【図１３】第１糸ガイド装置と第２糸ガイド装置による
糸渡しの作動図である。FIG. 13 is an operation diagram of thread transfer by a first thread guide device and a second thread guide device.
【図１４】従来の紡糸巻取機の糸切り替え方法を示す正
面図である。FIG. 14 is a front view showing a yarn switching method of a conventional spinning winder.
【図１５】従来の紡糸巻取機の糸切り替え方法を示す側
面図である。FIG. 15 is a side view showing a yarn switching method of a conventional spinning winder.
２ タレット板（切り替え手段） １１ ボビンホルダの固定軸 １５ ボビンホルダ １６ ボビンホルダ １７ スリット（糸捕捉手段） ２０ 第２糸ガイド装置 ２１ スライド糸ガイド（糸道規制ガイド） ２２ 固定糸ガイド ２３ 揺動アーム ２４ スライド板（アームに対する進出部材） ２９ シュー（切り替え動作時に進出部材をボビンホル
ダで案内する手段） ３０ シュー（切り替え動作時に進出部材をボビンホル
ダで案内する手段） ５０ 第１糸ガイド装置 ５１ 糸寄せガイド ５２ 糸外しガイド ６０ ストッパ ６１ 第２空圧シリンダ（一時停止手段） ａ 巻取位置 ｂ 待機位置 ＨＢ 空ボビン ＦＢ 満ボビン2 Turret plate (switching means) 11 Fixed shaft of bobbin holder 15 Bobbin holder 16 Bobbin holder 17 Slit (yarn catching means) 20 Second yarn guide device 21 Slide yarn guide (yarn path regulation guide) 22 Fixed yarn guide 23 Swing arm 24 Slide plate (Advancing member for arm) 29 Shoe (means for guiding the advancing member with the bobbin holder at the time of switching operation) 30 Shoe (means for guiding the advancing member with the bobbin holder at the time of switching operation) 50 First thread guide device 51 Thread guide 52 Spool removal guide 60 Stopper 61 2nd pneumatic cylinder (temporary stop means) a Winding position b Standby position HB Empty bobbin FB Full bobbin
Claims (5)
置とに切り替える切り替え動作を有し、該切り替え動作
に伴って満ボビンに至る走行糸を空ボビンに渡す紡糸巻
取機において、前記切り替え動作時に空ボビンに向かっ
て進出する部材が空ボビンのボビンホルダに案内されて
進出するように構成されていることを特徴とする紡糸巻
取機。1. A spinning winder having a switching operation for switching two bobbin holders between a winding position and a standby position, and transferring a traveling yarn reaching a full bobbin to an empty bobbin with the switching operation. A spinning winder, wherein a member that advances toward an empty bobbin during operation is configured to be guided and advanced by a bobbin holder of the empty bobbin.
び前記満ボビンの回転領域外から外れた領域を移動し、
前記ボビンホルダの根元に当たることにより、前記ボビ
ンホルダの前記切り替え動作に連動して姿勢が決まるア
ームを備える請求項１に記載の紡糸巻取機。 2. The method according to claim 1, wherein the advancing member is an empty bobbin.
Move the area outside the rotation area of the full bobbin,
By hitting the base of the bobbin holder, the bobbin
The posture is determined in conjunction with the switching operation of the holder.
The spinning winder according to claim 1, further comprising a arm.
記走行糸が前記空ボビンに接する接触角度を制御するた
めの糸道規制ガイドが進退自在に設けられている請求項
２に記載の紡糸巻取機。 3. The apparatus according to claim 1 , wherein said arm is provided with a front end during said switching operation.
The contact angle at which the running yarn contacts the empty bobbin is controlled.
The yarn path regulating guide is provided so as to be able to move forward and backward.
3. The spinning winder according to 2.
前記満ボビンの間に位置して前記走行糸を前記満ボビン
から前記空ボビンに渡すための糸ガイドを兼用する請求
項３記載の紡糸巻取機。 4. The bobbin guide according to claim 1 , wherein
The running yarn is located between the full bobbins and
That also serves as a yarn guide for passing the empty bobbin to the empty bobbin
Item 6. A spinning winder according to Item 3.
置とに切り替える切り替え動作を有し、該切り替え動作
に伴って満ボビンに至る走行糸を空ボビンに渡す紡糸巻
取機の糸切り替え方法において、前記切り替え動作時に
前記走行糸が前記空ボビンに接する接触角度を制御する
糸道規制ガイドを設け、この糸道規制ガイドによって、
前記切り替え動作時に前記走行糸が前記空ボビンに接す
る接触角度を、走行糸が前記空ボビンに接してから糸渡
し時までの間は糸渡し時よりも小さくすることを特徴と
する紡糸巻取機の糸切り替え方法。5. A yarn switching method for a yarn winding machine having a switching operation for switching two bobbin holders between a winding position and a standby position, and transferring a traveling yarn reaching a full bobbin to an empty bobbin in accordance with the switching operation. In the above switching operation,
Controlling the contact angle at which the running yarn contacts the empty bobbin
A thread path regulation guide is provided, and this thread path regulation guide
A contact angle at which the traveling yarn contacts the empty bobbin at the time of the switching operation, and a contact angle between the traveling yarn coming into contact with the empty bobbin and the yarn transfer is smaller than that at the time of the yarn transfer. Thread switching method.
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| JP11227697A JP3147816B2 (en) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Spinning winder and yarn switching method of spinning winder |
| TW087101786A TW425369B (en) | 1997-04-30 | 1998-02-10 | Spinning yarn winding machine and changing over method for yarn for winding machine |
| CNB981017398A CN1160240C (en) | 1997-04-30 | 1998-04-27 | Spinning take-up machine and striping method for the same |
| EP98107729A EP0875480B1 (en) | 1997-04-30 | 1998-04-28 | Yarn-transferring method in a take-up winder |
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Publications (2)
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| JPH10297828A JPH10297828A (en) | 1998-11-10 |
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ID=14582653
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009007694B4 (en) | 2008-08-29 | 2020-06-18 | Tmt Machinery, Inc. | Yarn winder |
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1997
- 1997-04-30 JP JP11227697A patent/JP3147816B2/en not_active Expired - Lifetime
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