JP2986121B2 - ロードロック装置及び真空処理装置 - Google Patents
ロードロック装置及び真空処理装置Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は真空処理装置、及び例え
ばこの真空処理装置に適用できるウエハの受け渡しを行
うためのロードロック装置に関する。
ばこの真空処理装置に適用できるウエハの受け渡しを行
うためのロードロック装置に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体ウエハを、真空雰囲気で処理を行
うための処理槽内と外部(大気圧雰囲気)との間で受け
渡しする場合、真空排気の時間を短縮して作業効率を図
る点からロードロック装置が用いられている。このロー
ドロック装置によれば、例えば外部からウエハを処理槽
内に搬入する場合、ウエハを一旦ロードロック室内に入
れ、ここで所定の圧力まで真空排気した後ロードロック
室を処理槽内の雰囲気に開放し、次いでウエハを処理槽
内に搬入する。
うための処理槽内と外部(大気圧雰囲気)との間で受け
渡しする場合、真空排気の時間を短縮して作業効率を図
る点からロードロック装置が用いられている。このロー
ドロック装置によれば、例えば外部からウエハを処理槽
内に搬入する場合、ウエハを一旦ロードロック室内に入
れ、ここで所定の圧力まで真空排気した後ロードロック
室を処理槽内の雰囲気に開放し、次いでウエハを処理槽
内に搬入する。
【0003】ところでウエハには結晶の方向性があるた
めウエハを処理あるいは検査するときにウエハの中心位
置に加えてその向きについても位置合わせを必要とする
場合がある。
めウエハを処理あるいは検査するときにウエハの中心位
置に加えてその向きについても位置合わせを必要とする
場合がある。
【0004】例えばイオン注入装置では、図5に示すよ
うにターミナルユニットTのイオン発生器Iから発生し
たイオンを分析マグネットMで曲げて加速管Aを通じ、
処理槽1内のターンテーブル1a(イオン注入時には起
立している。)上のウエハWに対し順次イオン注入を行
っている。一方各ウエハは外部から1aにおいて正確に
位置合わせした状態で載置されなければならない。
うにターミナルユニットTのイオン発生器Iから発生し
たイオンを分析マグネットMで曲げて加速管Aを通じ、
処理槽1内のターンテーブル1a(イオン注入時には起
立している。)上のウエハWに対し順次イオン注入を行
っている。一方各ウエハは外部から1aにおいて正確に
位置合わせした状態で載置されなければならない。
【0005】そこで従来では例えば図6に示すように処
理槽1の外の所定位置に置かれたキャリア3からウエハ
Wを大気側の搬送ロボットR1により一枚づつ一旦位置
合わせ装置ODに移し、ここでウエハの向き及び中心の
位置ずれを検出して、そのずれ分について例えば方向の
修正及び中心の修正の2ステップを行って位置決めし、
次いで搬送ロボットR1により位置合わせ装置OD内の
ウエハWをロードロック装置2内に移し、この中を真空
排気した後処理室1側の搬送ロボットR2によりウエハ
Wをロードロック装置2からターンテーブル1aに搬送
していた。
理槽1の外の所定位置に置かれたキャリア3からウエハ
Wを大気側の搬送ロボットR1により一枚づつ一旦位置
合わせ装置ODに移し、ここでウエハの向き及び中心の
位置ずれを検出して、そのずれ分について例えば方向の
修正及び中心の修正の2ステップを行って位置決めし、
次いで搬送ロボットR1により位置合わせ装置OD内の
ウエハWをロードロック装置2内に移し、この中を真空
排気した後処理室1側の搬送ロボットR2によりウエハ
Wをロードロック装置2からターンテーブル1aに搬送
していた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法では、キャリアからウエハを一枚づつロードロック装
置内に搬入する際に、一旦位置合わせ装置を経由しなけ
ればならないため、ウエハのハンドリング回数が増え、
この結果ウエハのダメージ、パーティクルなどが増加し
やすくなって歩留まりの低下につながると共に、ハンド
リング回数の増加に伴って搬入時間が増加し、装置の処
理スループットを下げる要因になっていた。 更に位置
合わせ装置に着目すると例えばウエハの中心位置の修正
をするためにX方向、Y方向のサーボ機構などが必要で
あり、このため装置が複雑でコスト的にも高価である
し、また装置の設置スペースが必要になるという不利益
があった。 本発明は、このような事情のもとになされ
たものであり、その目的は、スループットの向上、歩留
まりの向上及び装置の小形化を図ることができるロード
ロック装置を提供することにある。
法では、キャリアからウエハを一枚づつロードロック装
置内に搬入する際に、一旦位置合わせ装置を経由しなけ
ればならないため、ウエハのハンドリング回数が増え、
この結果ウエハのダメージ、パーティクルなどが増加し
やすくなって歩留まりの低下につながると共に、ハンド
リング回数の増加に伴って搬入時間が増加し、装置の処
理スループットを下げる要因になっていた。 更に位置
合わせ装置に着目すると例えばウエハの中心位置の修正
をするためにX方向、Y方向のサーボ機構などが必要で
あり、このため装置が複雑でコスト的にも高価である
し、また装置の設置スペースが必要になるという不利益
があった。 本発明は、このような事情のもとになされ
たものであり、その目的は、スループットの向上、歩留
まりの向上及び装置の小形化を図ることができるロード
ロック装置を提供することにある。
【0007】本発明の他の目的は、このような目的に加
え、更にウエハの位置ずれの修正を効率よく行うことの
できる真空処理装置を提供することにある。
え、更にウエハの位置ずれの修正を効率よく行うことの
できる真空処理装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決する手段】請求項1の発明は、ウエハを一
の気体雰囲気から他の気体雰囲気に一枚づつ受け渡す時
に、一旦ウエハをロードロック室内に置いてこの気体雰
囲気を他の気体雰囲気と同じまたは近似した状態にした
後、他の気体雰囲気に開放するロードロック装置におい
て、ロードロック室内のウエハをほぼ水平に保持するた
めの保持部と、これに保持されたウエハをその面に沿っ
て回転させるための回転機構と、ロ−ドロック室の外に
設けられた発光部及び受光部と、 ロ−ドロック室の側壁
に設けられた窓と、 ロ−ドロック室内にてウエハの周縁
部の移動路の上下両側に夫々設けられた第1及び第2の
ミラ−と、ウエハを回転させたときに受光部により得ら
れた情報に基づいてウエハの中心のずれ及び回転角のず
れを検出する演算手段と、を備え、 前記発光部からの光
路が前記窓を通って、第1のミラ−、ウエハの周縁部の
移動路及び第2のミラ−を経て、前記窓を通って受光部
に達するように構成されていることを特徴とするロード
ロック装置である。
の気体雰囲気から他の気体雰囲気に一枚づつ受け渡す時
に、一旦ウエハをロードロック室内に置いてこの気体雰
囲気を他の気体雰囲気と同じまたは近似した状態にした
後、他の気体雰囲気に開放するロードロック装置におい
て、ロードロック室内のウエハをほぼ水平に保持するた
めの保持部と、これに保持されたウエハをその面に沿っ
て回転させるための回転機構と、ロ−ドロック室の外に
設けられた発光部及び受光部と、 ロ−ドロック室の側壁
に設けられた窓と、 ロ−ドロック室内にてウエハの周縁
部の移動路の上下両側に夫々設けられた第1及び第2の
ミラ−と、ウエハを回転させたときに受光部により得ら
れた情報に基づいてウエハの中心のずれ及び回転角のず
れを検出する演算手段と、を備え、 前記発光部からの光
路が前記窓を通って、第1のミラ−、ウエハの周縁部の
移動路及び第2のミラ−を経て、前記窓を通って受光部
に達するように構成されていることを特徴とするロード
ロック装置である。
【0009】この発明においては、発光部及び受光部
と、窓と、第1及び第2のミラ−は光学ユニットとして
ユニット化され、この光学ユニットごとロ−ドロック室
に対して装着されていることが好ましい。
と、窓と、第1及び第2のミラ−は光学ユニットとして
ユニット化され、この光学ユニットごとロ−ドロック室
に対して装着されていることが好ましい。
【0010】また請求項3の発明は、ウエハを大気雰囲
気から真空室内に一枚づつ受け渡す時に、大気雰囲気側
からウエハを一旦ロードロック室内に置いてこの中を真
空排気して大気雰囲気から真空雰囲気にした後、当該ウ
エハをロ−ドロック室から真空室に搬送する真空処理装
置において、 前記ロ−ドロック室内に設けられ、ウエハ
をほぼ水平に保持すると共に当該ウエハをその面に沿っ
て回転させるための保持部と、 ウエハの回転により得ら
れた情報に基づいてウエハの中心のずれ及び回転角のず
れを検出する位置ずれ検出手段と、前記ロードロック室
内のウエハを真空室中の所定位置に搬送する搬送機構
と、ウエハの中心のずれ及び回転角のずれを修正した状
態でウエハを前記所定位置に置くように、位置ずれ検出
手段の検出結果に基づいて前記搬送機構を制御する制御
部と、を備え、ロ−ドロック室内を真空排気しながらウ
エハを回転させてウエハの中心のずれ及び回転角のずれ
を検出する真空処理装置である。
気から真空室内に一枚づつ受け渡す時に、大気雰囲気側
からウエハを一旦ロードロック室内に置いてこの中を真
空排気して大気雰囲気から真空雰囲気にした後、当該ウ
エハをロ−ドロック室から真空室に搬送する真空処理装
置において、 前記ロ−ドロック室内に設けられ、ウエハ
をほぼ水平に保持すると共に当該ウエハをその面に沿っ
て回転させるための保持部と、 ウエハの回転により得ら
れた情報に基づいてウエハの中心のずれ及び回転角のず
れを検出する位置ずれ検出手段と、前記ロードロック室
内のウエハを真空室中の所定位置に搬送する搬送機構
と、ウエハの中心のずれ及び回転角のずれを修正した状
態でウエハを前記所定位置に置くように、位置ずれ検出
手段の検出結果に基づいて前記搬送機構を制御する制御
部と、を備え、ロ−ドロック室内を真空排気しながらウ
エハを回転させてウエハの中心のずれ及び回転角のずれ
を検出する真空処理装置である。
【0011】
【作用】ウエハを例えば大気雰囲気からロードロック装
置内に取り込み、ここで例えばウエハを1回転させて各
回転位置における、回転中心からのウエハの周縁までの
距離を光学的に検出し、その情報に基づいて、ウエハの
位置ずれ即ちウエハの中心のずれ及び回転角のずれを求
める。次いで例えば真空雰囲気側の搬送機構により前記
位置ずれを修正するようにウエハを搬送して所定位置に
置く。
置内に取り込み、ここで例えばウエハを1回転させて各
回転位置における、回転中心からのウエハの周縁までの
距離を光学的に検出し、その情報に基づいて、ウエハの
位置ずれ即ちウエハの中心のずれ及び回転角のずれを求
める。次いで例えば真空雰囲気側の搬送機構により前記
位置ずれを修正するようにウエハを搬送して所定位置に
置く。
【0012】
【実施例】図1は本発明の実施例であるロードロック装
置を示す図である。この実施例では、開口面を上にした
有底の筒状体4と前記開口面を塞ぐ例えばガラスよりな
る蓋板4aとによりロードロック室5を画成すると共
に、垂直な軸の回りに回転する回転軸4bを、筒状体4
の底部中央の下面から垂直に伸びる基筒部4c内の磁気
シールを介して前記底部中央位置にてロードロック室5
内に気密に挿入する。前記回転軸4bの下端には、モー
タ(図示せず)が連結されており、当該回転軸4bの上
端にはターンテーブル4dが設けられている。このター
ンテーブル4dの上面にはウエハを静電チャックするた
めの電極4eよりなるチャック装置が配設されており、
この例ではチャック装置とターンターブル4dにより保
持部が構成される。
置を示す図である。この実施例では、開口面を上にした
有底の筒状体4と前記開口面を塞ぐ例えばガラスよりな
る蓋板4aとによりロードロック室5を画成すると共
に、垂直な軸の回りに回転する回転軸4bを、筒状体4
の底部中央の下面から垂直に伸びる基筒部4c内の磁気
シールを介して前記底部中央位置にてロードロック室5
内に気密に挿入する。前記回転軸4bの下端には、モー
タ(図示せず)が連結されており、当該回転軸4bの上
端にはターンテーブル4dが設けられている。このター
ンテーブル4dの上面にはウエハを静電チャックするた
めの電極4eよりなるチャック装置が配設されており、
この例ではチャック装置とターンターブル4dにより保
持部が構成される。
【0013】また前記筒状体4の下部には、ロードロッ
ク室5内を排気するための排気路を備えた通気部6が例
えば2個所に設けられており、夫々例えば2段階の排気
ができるように排気管6a、6bが設けられている。
ク室5内を排気するための排気路を備えた通気部6が例
えば2個所に設けられており、夫々例えば2段階の排気
ができるように排気管6a、6bが設けられている。
【0014】前記筒状体4の側面の一部には、ガラス板
よりなる窓7が形成され、この窓7の外面を覆うように
筐体7aが筒状体4に取り付けられている。この筐体7
aの底部には、レーザを発光する発光部8aが配置され
ており、更にここから上向きに発せられたレーザ光をロ
ードロック室5内に向けて直角に反射するミラー8b
と、そのレーザ光の断面形状を例えば楕円形とするため
の対物レンズ8cと、ロードロック室5内から戻ってき
たレーザ光を受光する受光部8dが筐体7a内に収納さ
れている。
よりなる窓7が形成され、この窓7の外面を覆うように
筐体7aが筒状体4に取り付けられている。この筐体7
aの底部には、レーザを発光する発光部8aが配置され
ており、更にここから上向きに発せられたレーザ光をロ
ードロック室5内に向けて直角に反射するミラー8b
と、そのレーザ光の断面形状を例えば楕円形とするため
の対物レンズ8cと、ロードロック室5内から戻ってき
たレーザ光を受光する受光部8dが筐体7a内に収納さ
れている。
【0015】一方前記ロードロック室5の中には窓7を
透過したレーザ光を直角に反射してウエハの通路と直交
する光路を形成するミラー8eと、更にそのレーザ光を
窓7の外へ向けて反射するミラー8fとが設置されてい
る。そしてこれら一対のミラー8e、8fについては、
ウエハの中心が回転軸4bの回転中心に一致した時に、
例えば図2に示すようにレーザ光の楕円形断面Sの長軸
の中点がウエハWの周縁(但しオリフラと呼ばれる直線
部lを除いた周縁)に位置するように、位置設定されて
いる。
透過したレーザ光を直角に反射してウエハの通路と直交
する光路を形成するミラー8eと、更にそのレーザ光を
窓7の外へ向けて反射するミラー8fとが設置されてい
る。そしてこれら一対のミラー8e、8fについては、
ウエハの中心が回転軸4bの回転中心に一致した時に、
例えば図2に示すようにレーザ光の楕円形断面Sの長軸
の中点がウエハWの周縁(但しオリフラと呼ばれる直線
部lを除いた周縁)に位置するように、位置設定されて
いる。
【0016】ここで発光部8a、ミラー8b、対物レン
ズ8c及び8dは窓7及び筐体7aと共に一つのユニッ
トを構成しており、またロードロック室5内のミラー8
e、8fは共通のコ字形の保持部材8gに取り付けられ
て一つのユニットを構成していて、固定部材8hにより
窓7に固定されている。このようにユニット化すれば、
発光部8a、ミラー8b及び対物レンズ8cの相対的位
置関係と受光部8dの位置とを予め設定しておくと共
に、この設定とは別個に一対のミラー8e,8fを予め
位置設定しておくことによって、これらユニットをロー
ドロック装置に組み込む時には、ユニット間の位置設定
のみで済むから小さなロードロック装置に対して容易に
精度よく光路設定ができる。
ズ8c及び8dは窓7及び筐体7aと共に一つのユニッ
トを構成しており、またロードロック室5内のミラー8
e、8fは共通のコ字形の保持部材8gに取り付けられ
て一つのユニットを構成していて、固定部材8hにより
窓7に固定されている。このようにユニット化すれば、
発光部8a、ミラー8b及び対物レンズ8cの相対的位
置関係と受光部8dの位置とを予め設定しておくと共
に、この設定とは別個に一対のミラー8e,8fを予め
位置設定しておくことによって、これらユニットをロー
ドロック装置に組み込む時には、ユニット間の位置設定
のみで済むから小さなロードロック装置に対して容易に
精度よく光路設定ができる。
【0017】また前記受光部8dには、ここからの受光
量に対応した電気信号に基づいてロードロック5内のウ
エハWの位置ずれ量、即ち中心位置及び方向(回転角)
のずれ量を演算する演算手段9が接続されており、この
例では、前記発光部8aや受光部8d及び当該演算手段
9によりウエハの位置ずれ検出手段が構成されている。
本発明実施例のロードロック装置は以上のように構成
されている。
量に対応した電気信号に基づいてロードロック5内のウ
エハWの位置ずれ量、即ち中心位置及び方向(回転角)
のずれ量を演算する演算手段9が接続されており、この
例では、前記発光部8aや受光部8d及び当該演算手段
9によりウエハの位置ずれ検出手段が構成されている。
本発明実施例のロードロック装置は以上のように構成
されている。
【0018】次に上述実施例の作用について述べる。
【0019】先ず図示しない搬送機構によって大気中に
置かれている処理前のウエハWを、図示しない大気側の
ゲートを開いてその取入れ口からロードロック室5内に
搬入してターンテーブル4dに載せ、静電チャックによ
り当該ターンテーブル4d上に固定する。その後大気側
のゲートを閉じてからロードロック室5内を所定の真空
度まで真空排気する。次いで発光部8aからレーザ光を
発光させながら、図示しないモータを駆動してウエハW
を1回転させる。
置かれている処理前のウエハWを、図示しない大気側の
ゲートを開いてその取入れ口からロードロック室5内に
搬入してターンテーブル4dに載せ、静電チャックによ
り当該ターンテーブル4d上に固定する。その後大気側
のゲートを閉じてからロードロック室5内を所定の真空
度まで真空排気する。次いで発光部8aからレーザ光を
発光させながら、図示しないモータを駆動してウエハW
を1回転させる。
【0020】ここで受光部8dにおけるレーザ光の受光
量は、レーザ光域におけるウエハWの周縁の位置に対応
するので、受光部8dの電気信号に基づいて演算手段9
により各回転位置における、回転中心からレーザ光域内
のウエハWの周縁までの距離が求められる。そしてウエ
ハWには、向きを決めるためのオリフラlが形成されて
いるので、ウエハWの回転位置に対応させて前記距離を
求めることにより、当該ウエハWについて、その中心が
例えば本来の位置からどれだけずれておりかつその向き
が例えば本来の向きからどれだけずれているか(回転角
のずれ量)を同時に検出することができる。
量は、レーザ光域におけるウエハWの周縁の位置に対応
するので、受光部8dの電気信号に基づいて演算手段9
により各回転位置における、回転中心からレーザ光域内
のウエハWの周縁までの距離が求められる。そしてウエ
ハWには、向きを決めるためのオリフラlが形成されて
いるので、ウエハWの回転位置に対応させて前記距離を
求めることにより、当該ウエハWについて、その中心が
例えば本来の位置からどれだけずれておりかつその向き
が例えば本来の向きからどれだけずれているか(回転角
のずれ量)を同時に検出することができる。
【0021】なおウエハの中心のずれとは、本来の中心
位置からのずれ量ではなく、ある基準点からの距離であ
ってのよく、また回転角のずれとは、ある基準線に対す
るオリフラの角度であってもよい。
位置からのずれ量ではなく、ある基準点からの距離であ
ってのよく、また回転角のずれとは、ある基準線に対す
るオリフラの角度であってもよい。
【0022】その後静電チャックを解除し、処理槽内側
の図示しないゲートを開いて、その取出口からウエハが
処理槽内に図示しない搬送機構により搬入される。
の図示しないゲートを開いて、その取出口からウエハが
処理槽内に図示しない搬送機構により搬入される。
【0023】このようにしてウエハの中心のずれと回転
角のずれとをロードロック装置内で検出できるが、この
実施例では、例えばロードロック装置内に位置合わせ機
構(図示せず)を組み込んでその位置ずれ量を修正して
しもよいし、あるいは次に述べる例のようにウエハをロ
ードロック装置から処理室内に搬送するときに位置合わ
せを行うようにしてもよい。
角のずれとをロードロック装置内で検出できるが、この
実施例では、例えばロードロック装置内に位置合わせ機
構(図示せず)を組み込んでその位置ずれ量を修正して
しもよいし、あるいは次に述べる例のようにウエハをロ
ードロック装置から処理室内に搬送するときに位置合わ
せを行うようにしてもよい。
【0024】図3は、真空処理装置であるイオン注入装
置の処理槽1内のターンテーブル1aに外部(大気圧)
からウエハを搬送する搬送システムの一部を示し、この
システムにおいては、図1に示したと同様の発光部、受
光部やミラーなどを含む光路ユニット10を備えたロー
ドロック装置11が2個互いに隣接して設置されてい
る。
置の処理槽1内のターンテーブル1aに外部(大気圧)
からウエハを搬送する搬送システムの一部を示し、この
システムにおいては、図1に示したと同様の発光部、受
光部やミラーなどを含む光路ユニット10を備えたロー
ドロック装置11が2個互いに隣接して設置されてい
る。
【0025】そして処理槽1内には、例えば多関節ロボ
ットよりなる搬送機構12が設置されていると共に演算
手段9の出力側には、演算結果に基づいて前記搬送機構
12を制御する制御部13が接続されている。14は大
気側の搬送機構、15a、15bは所定位置に置かれた
ウエハのキャリアである。
ットよりなる搬送機構12が設置されていると共に演算
手段9の出力側には、演算結果に基づいて前記搬送機構
12を制御する制御部13が接続されている。14は大
気側の搬送機構、15a、15bは所定位置に置かれた
ウエハのキャリアである。
【0026】次にこのシステムの作用について述べる。
先ず大気中のキャリア15aまたは15bにバッファリ
ングされている処理前のウエハWを搬送機構14によっ
て大気側ゲートG1を介して例えば図中下側のロードロ
ック装置11内に一枚づつ搬入し、一枚のウエハWを搬
入した後ゲートG1を閉じ、次いでロードロック11内
を真空排気する。そして真空排気中に既述したようにウ
エハWを回転させ、位置ずれ検出手段100の光路ユニ
ット10よりの電気信号に基づいて演算手段9によりウ
エハWの位置ずれを求める。
先ず大気中のキャリア15aまたは15bにバッファリ
ングされている処理前のウエハWを搬送機構14によっ
て大気側ゲートG1を介して例えば図中下側のロードロ
ック装置11内に一枚づつ搬入し、一枚のウエハWを搬
入した後ゲートG1を閉じ、次いでロードロック11内
を真空排気する。そして真空排気中に既述したようにウ
エハWを回転させ、位置ずれ検出手段100の光路ユニ
ット10よりの電気信号に基づいて演算手段9によりウ
エハWの位置ずれを求める。
【0027】続いて処理槽1側の図示しないゲートを開
いてロードロック装置11内のウエハWを搬送機構12
によりターンテーブル1a上の所定位置に搬送する。こ
の時制御部13は演算手段9よりの演算結果(ウエハの
位置ずれ量)に基づき、ウエハWが前記所定位置に置か
れた時に、ロードロック装置11内に発生している中心
のずれ及び回転角のずれが修正されているように、搬送
機構12に対して制御信号を与える。
いてロードロック装置11内のウエハWを搬送機構12
によりターンテーブル1a上の所定位置に搬送する。こ
の時制御部13は演算手段9よりの演算結果(ウエハの
位置ずれ量)に基づき、ウエハWが前記所定位置に置か
れた時に、ロードロック装置11内に発生している中心
のずれ及び回転角のずれが修正されているように、搬送
機構12に対して制御信号を与える。
【0028】ここで搬送機構12の制御方法としては、
搬送機構12がロードロック装置11内のウエハWを受
け取りにいくときに、あるいはターンテーブル1a上に
置きに行くときに位置ずれ量を修正するように操作して
もよいし、ウエハWを受け取ってから置きに行く間の工
程で修正操作を行なわせるようにしてもよいまたロード
ロック装置内で検出した位置ずれを修正する方法として
は、ウエハの回転角のずれについてはロードロック装置
内の回転軸4bにより修正し、中心のずれについてのみ
搬送機構12により修正するようにしてもよい。
搬送機構12がロードロック装置11内のウエハWを受
け取りにいくときに、あるいはターンテーブル1a上に
置きに行くときに位置ずれ量を修正するように操作して
もよいし、ウエハWを受け取ってから置きに行く間の工
程で修正操作を行なわせるようにしてもよいまたロード
ロック装置内で検出した位置ずれを修正する方法として
は、ウエハの回転角のずれについてはロードロック装置
内の回転軸4bにより修正し、中心のずれについてのみ
搬送機構12により修正するようにしてもよい。
【0029】更に図3のシステムではロードロック装置
11を2個設置しているので、一方のロードロック装置
11から処理槽1内にウエハWを搬入している間に他方
のロードロック装置11内では次のウエハのアライメン
ト(位置ずれ検出)を行なうことができ、従ってアライ
メントの待ち時間をなくすことができるのでスループッ
トの向上が図れる。またウエハが置かれている最終位置
例えば先述したターンテーブルに近いところで位置ずれ
を修正しているので、精度の高い位置合わせを実行でき
る。
11を2個設置しているので、一方のロードロック装置
11から処理槽1内にウエハWを搬入している間に他方
のロードロック装置11内では次のウエハのアライメン
ト(位置ずれ検出)を行なうことができ、従ってアライ
メントの待ち時間をなくすことができるのでスループッ
トの向上が図れる。またウエハが置かれている最終位置
例えば先述したターンテーブルに近いところで位置ずれ
を修正しているので、精度の高い位置合わせを実行でき
る。
【0030】なおロードロック装置11のゲートG1に
関しては、図4に示すようにウエハの取入口を垂直軸に
対して例えば45度傾いた傾斜面16に形成すると共
に、この取入口を開閉するためのゲートG1を、水平な
軸Pのまわりを回動する回動部材17を取り付けた構成
とすれば、ゲートG1の移動路が横方向に広がらず、ま
たその移動距離も小さくて済むので、設置スペースを小
さくできるという利点がある。この場合ゲートG1を回
動させる代わりに上下方向に直線的に移動するようにし
てもよいし、更にこうした構成を処理槽側のゲートに適
応してもよい。
関しては、図4に示すようにウエハの取入口を垂直軸に
対して例えば45度傾いた傾斜面16に形成すると共
に、この取入口を開閉するためのゲートG1を、水平な
軸Pのまわりを回動する回動部材17を取り付けた構成
とすれば、ゲートG1の移動路が横方向に広がらず、ま
たその移動距離も小さくて済むので、設置スペースを小
さくできるという利点がある。この場合ゲートG1を回
動させる代わりに上下方向に直線的に移動するようにし
てもよいし、更にこうした構成を処理槽側のゲートに適
応してもよい。
【0031】以上においてウエハの位置ずれを検出する
ためには、上述実施例の手法に限定されるものではな
く、例えばウエハの周縁部からの光の反射を利用するな
どの方法を採用してもよいまた本発明では、互いに異な
る気体雰囲気間のみならず、互いに気体の種類の異なる
気体雰囲気間におけるウエハの受け渡しを行なう場合に
ついても適応できる。
ためには、上述実施例の手法に限定されるものではな
く、例えばウエハの周縁部からの光の反射を利用するな
どの方法を採用してもよいまた本発明では、互いに異な
る気体雰囲気間のみならず、互いに気体の種類の異なる
気体雰囲気間におけるウエハの受け渡しを行なう場合に
ついても適応できる。
【0032】
【発明の効果】請求項1によれば、ロードロック装置内
でウエハの位置ずれを検出するようにしているため、従
来のようにウエハを一旦位置合わせ装置に置くというハ
ンドリングが不要になり、この結果ウエハのダメージ及
びパーティクルを低減することができ、歩留まりの向上
を図ることができる。しかも搬入に要する時間を短縮で
きるので、スループットの向上を図ることができる上、
位置合わせ装置が不要になることからその分装置全体の
小形化を図ることができる。しかもウエハの回転によっ
て得られた情報に基づいて位置ずれを検出しているの
で、TVカメラなどの大掛かりな装置を用いなくて済
み、ロードロック装置の大型化を抑えることができる。
更にウエハの位置ずれ検出手段をロードロック室の外に
設けているのでロードロック室を小型化できる。ロード
ロック室はウエハの搬入の度に真空排気を行うので、小
型化することにより真空排気の時間が短くなり、スル−
プットの向上が図れる。更にまた請求項2の発明によれ
ば位置ずれ検出手段をユニット化しているので、ロード
ロック室に対して容易に精度よく組み込むことができ
る。また請求項3の発明によれば、真空処理装置におい
て、大気側と真空室との間にあるロードロック室内にて
真空排気を行いながらウエハの位置合わせを行っている
のでスル−プットが高い。そしてロードロック装置で検
出したウエハの位置ずれを、例えば真空室内の搬送機構
により修正しているため、搬送と位置ずれの修正とを同
時に行うことができ、スループットを一層向上すること
ができる。
でウエハの位置ずれを検出するようにしているため、従
来のようにウエハを一旦位置合わせ装置に置くというハ
ンドリングが不要になり、この結果ウエハのダメージ及
びパーティクルを低減することができ、歩留まりの向上
を図ることができる。しかも搬入に要する時間を短縮で
きるので、スループットの向上を図ることができる上、
位置合わせ装置が不要になることからその分装置全体の
小形化を図ることができる。しかもウエハの回転によっ
て得られた情報に基づいて位置ずれを検出しているの
で、TVカメラなどの大掛かりな装置を用いなくて済
み、ロードロック装置の大型化を抑えることができる。
更にウエハの位置ずれ検出手段をロードロック室の外に
設けているのでロードロック室を小型化できる。ロード
ロック室はウエハの搬入の度に真空排気を行うので、小
型化することにより真空排気の時間が短くなり、スル−
プットの向上が図れる。更にまた請求項2の発明によれ
ば位置ずれ検出手段をユニット化しているので、ロード
ロック室に対して容易に精度よく組み込むことができ
る。また請求項3の発明によれば、真空処理装置におい
て、大気側と真空室との間にあるロードロック室内にて
真空排気を行いながらウエハの位置合わせを行っている
のでスル−プットが高い。そしてロードロック装置で検
出したウエハの位置ずれを、例えば真空室内の搬送機構
により修正しているため、搬送と位置ずれの修正とを同
時に行うことができ、スループットを一層向上すること
ができる。
【図1】本発明の実施例に係るロードロック装置を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図2】ウエハと光路との位置関係を示す説明図であ
る。
る。
【図3】本発明の実施例に係るウエハの搬送システムを
示す説明図である。
示す説明図である。
【図4】図3に示したロードロック装置の一部の構成例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図5】イオン注入装置の全体構成を示す説明図であ
る。
る。
【図6】イオン注入装置におけるウエハの搬送システム
の従来例を示す説明図である。
の従来例を示す説明図である。
1 処理槽 5 ロードロック室 8a 発光部 8d 受光部 9 演算手段 11 ロードロック装置 13 制御部 12、14 搬送機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 博夫 東京都新宿区西新宿2丁目3番1号 東 京エレクトロン株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−94647(JP,A) 特開 昭63−60544(JP,A) 特開 昭62−35641(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H01L 21/68
Claims (3)
- 【請求項1】 ウエハを一の気体雰囲気から他の気体雰
囲気に一枚づつ受け渡す時に、一旦ウエハをロードロッ
ク室内に置いてこの気体雰囲気を他の気体雰囲気と同じ
または近似した状態にした後、他の気体雰囲気に開放す
るロードロック装置において、 ロードロック室内のウエハをほぼ水平に保持するための
保持部と、 これに保持されたウエハをその面に沿って回転させるた
めの回転機構と、ロ−ドロック室の外に設けられた発光部及び受光部と、 ロ−ドロック室の側壁に設けられた窓と、 ロ−ドロック室内にてウエハの周縁部の移動路の上下両
側に夫々設けられた第1及び第2のミラ−と、 ウエハを回転させたときに受光部により得られた情報に
基づいてウエハの中心のずれ及び回転角のずれを検出す
る演算手段と、を備え、 前記発光部からの光路が前記窓を通って、第1のミラ
−、ウエハの周縁部の移動路及び第2のミラ−を経て、
前記窓を通って受光部に達するように構成されている こ
とを特徴とするロードロック装置。 - 【請求項2】 発光部及び受光部と、窓と、第1及び第
2のミラ−は光学ユニットとしてユニット化され、この
光学ユニットごとロ−ドロック室に対して装着されてい
ることを特徴とする請求項1記載のロ−ドロック装置。 - 【請求項3】 ウエハを大気雰囲気から真空室内に一枚
づつ受け渡す時に、大気雰囲気側からウエハを一旦ロー
ドロック室内に置いてこの中を真空排気して大気雰囲気
から真空雰囲気にした後、当該ウエハをロ−ドロック室
から真空室に搬送する真空処理装置において、 前記ロ−ドロック室内に設けられ、ウエハをほぼ水平に
保持すると共に当該ウエハをその面に沿って回転させる
ための保持部と、 ウエハの回転により得られた情報に基づいてウエハの中
心のずれ及び回転角のずれを検出する位置ずれ検出手段
と 、前記ロードロック室内のウエハを真空室中 の所定位置に
搬送する搬送機構と、 ウエハの中心のずれ及び回転角のずれを修正した状態で
ウエハを前記所定位置に置くように、位置ずれ検出手段
の検出結果に基づいて前記搬送機構を制御する制御部
と、を備え、ロ−ドロック室内を真空排気しながらウエハを回転させ
てウエハの中心のずれ及び回転角のずれを検出する こと
を特徴とする真空処理装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8752791A JP2986121B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ロードロック装置及び真空処理装置 |
US07/857,832 US5340261A (en) | 1991-03-26 | 1992-03-26 | Load-lock unit and wafer transfer system |
DE69206295T DE69206295T2 (de) | 1991-03-26 | 1992-03-26 | Ladungsschleuse und Wafertransportsysteme. |
EP92105208A EP0506045B1 (en) | 1991-03-26 | 1992-03-26 | Load-lock unit and wafer transfer system |
KR1019920004985A KR0165556B1 (ko) | 1991-03-26 | 1992-03-26 | 로드록 장치 및 웨이퍼의 반송시스템 |
US08/294,761 US5435683A (en) | 1991-03-26 | 1994-08-23 | Load-lock unit and wafer transfer system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8752791A JP2986121B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ロードロック装置及び真空処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04298061A JPH04298061A (ja) | 1992-10-21 |
JP2986121B2 true JP2986121B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=13917472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8752791A Expired - Lifetime JP2986121B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ロードロック装置及び真空処理装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5340261A (ja) |
EP (1) | EP0506045B1 (ja) |
JP (1) | JP2986121B2 (ja) |
KR (1) | KR0165556B1 (ja) |
DE (1) | DE69206295T2 (ja) |
Families Citing this family (270)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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