JP2968760B2 - Concrete product demolding equipment - Google Patents
Concrete product demolding equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、成型した中、大型
のコンクリート製品を型枠から脱型する時に使用するコ
ンクリート製品の脱型装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a concrete product removing apparatus used when removing a large-sized concrete product from a mold during molding.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コンクリート製品を型枠で成型し
た後に、型枠を開いて中のコンクリート製品を脱型する
時に、小型のコンクリート製品は例えばバキューム装置
で吸着して脱型し、中型のコンクリート製品や大型のコ
ンクリート製品は、クランプで把持して脱型していた。2. Description of the Related Art Conventionally, when a concrete product is molded in a mold, and then the mold is opened and the concrete product in the mold is removed, a small concrete product is adsorbed by, for example, a vacuum device and removed from the mold. Concrete products and large-sized concrete products were removed by holding them with clamps.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、中型、大型
のコンクリート製品は種類が多様化しているため、コン
クリート製品の種類に対応して数多くのクランプアタッ
チメントを取り替える必要が生ずる。However, since the types of medium-sized and large-sized concrete products are diversified, it is necessary to replace a large number of clamp attachments according to the types of concrete products.
【０００４】このクランプアタッチメントの取換え作業
は従来人手による作業で行っており、高所作業のため長
い時間を要して危険であり、脱型作業がコンクリート製
品の流し込み作業のサイクルに合わず、能率が低下する
問題があった。Conventionally, the work of replacing the clamp attachment is performed manually, and it takes a long time to perform work at a high place, which is dangerous, and the demolding work does not match the concrete product pouring work cycle. There was a problem of reduced efficiency.
【０００５】そこで中型、大型のコンクリート製品の流
し込みラインを製品の種類に対応して、それぞれの専用
ラインにするとラインの汎用性がなくなり、稼働率が低
くなる問題が生ずる。[0005] Therefore, if the pouring line for medium and large-sized concrete products is made into a dedicated line corresponding to the type of the product, the versatility of the line is lost and the operation rate is reduced.
【０００６】さらに中型、大型のコンクリート製品は重
量が重いため、コンクリート製品を脱型する時に危険を
伴う問題もあった。[0006] Furthermore, since medium and large-sized concrete products are heavy in weight, there is also a problem in that there is a danger when removing the concrete products.
【０００７】本発明はこのような従来の問題を解消し、
コンクリート製品の種類に対応してクランプアタッチメ
ントを短時間で交換でき、しかも容易で安全な脱型作業
ができるよにしたコンクリート製品の脱型装置を提供す
ることを目的とするものである。The present invention solves such a conventional problem,
It is an object of the present invention to provide a concrete product removal apparatus that enables a clamp attachment to be replaced in a short time in accordance with the type of concrete product, and that allows easy and safe removal work.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、構体
の上部に設けられ縦横に移動し得るホイストと、該ホイ
ストに昇降可能に吊下げられたサドル下板と、該サドル
下板の下方に水平旋回機構を介して取り付けられた結合
板と、該結合板の下面に当接可能な上板を上部に有する
クランプアタッチメントと、前記結合板の側方に設けら
れ前記結合板の下面に当接させたクランプアタッチメン
トの上板を前記結合板に対して固定するクランプ爪と、
を備えたことを特徴とするコンクリート製品の脱型装置
に係るもので、成型したコンクリート製品の入っている
型枠を構体の下に搬送して型枠を開き、このコンクリー
ト製品を把持するのに適するクランプアタッチメントの
上板をサドル下板の下方にある結合板にクランプ爪で固
定し、ホイストによりサドル下板を型枠の直上に移動し
て下降させ、クランプアタッチメントで型枠内のコンク
リート製品を把持してサドル下板を上昇させると、コン
クリート製品を脱型することができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a hoist provided on an upper portion of a structure and capable of moving vertically and horizontally, a saddle lower plate suspended from the hoist so as to be able to move up and down, and a saddle lower plate. A coupling plate attached downward through a horizontal turning mechanism, a clamp attachment having an upper plate at an upper portion capable of contacting the lower surface of the coupling plate, and a lower surface of the coupling plate provided on a side of the coupling plate. A clamp claw for fixing the upper plate of the clamp attachment that has been brought into contact with the coupling plate,
This is related to a concrete product demolding device characterized by having a concrete product that is transported under a structure and opened with a concrete product containing the molded concrete product. Fix the upper plate of the appropriate clamp attachment to the coupling plate below the lower plate of the saddle with clamp claws, move the lower plate of the saddle directly above the formwork with a hoist and lower it, and remove the concrete product in the formwork with the clamp attachment. By lifting the saddle lower plate by gripping, the concrete product can be released.
【０００９】請求項２の発明は、クランプアタッチメン
トの上板を結合板に対して固定した位置にクランプ爪を
保持するカム機構を備えたことを特徴とする請求項１記
載のコンクリート製品の脱型装置に係るもので、クラン
プアタッチメントの上板を結合板に対して固定している
クランプ爪は、カム機構により固定位置に保持されて、
クランプアタッチメントが結合板から脱落しない安全状
態が確保される。According to a second aspect of the present invention, there is provided a concrete product according to the first aspect, further comprising a cam mechanism for holding the clamp pawl at a position where the upper plate of the clamp attachment is fixed to the coupling plate. According to the device, the clamp pawl that fixes the upper plate of the clamp attachment to the coupling plate is held at a fixed position by a cam mechanism,
A safe state in which the clamp attachment does not fall off from the coupling plate is ensured.
【００１０】請求項３の発明は、クランプアタッチメン
トが、上板の下方に設けられた水平桁と、上部が前記水
平桁に沿って移動し互いに接近離反する対の垂直桁と、
該垂直桁の下部に取り付けられた把持金具と、を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のコンクリート製品の脱
型装置に係るもので、対の垂直桁を水平桁に沿って移動
して互いに接近離反させることにより、把持金具でコン
クリート製品を確実に把持することができる。According to a third aspect of the present invention, the clamp attachment includes a horizontal girder provided below the upper plate, and a pair of vertical girder whose upper part moves along the horizontal girder and approaches and separates from each other.
2. A concrete product demolding apparatus according to claim 1, further comprising: a holding metal fitting attached to a lower part of the vertical girder. The concrete product can be reliably gripped by the gripping metal by approaching and moving away from each other.
【００１１】請求項４の発明は、結合板の下面に取り付
けられた給電用のコンセントと、クランプアタッチメン
トの把持金具が垂直桁に対し回動可能に取り付けられ把
持金具を垂直桁に対し回動させる反転用モータと、水平
桁に沿って前記垂直桁を移動させる幅寄せ用モータと、
クランプアタッチメントの上板上面に取り付けられると
共に前記反転用モータ、幅寄せ用モータに接続されクラ
ンプアタッチメントの上板が結合板に当接したとき前記
コンセントと結合するプラグと、を備えたことを特徴と
する請求項１記載のコンクリート製品の脱型装置に係る
もので、クランプアタッチメントに設けられている反転
用モータ、幅寄せ用モータは結合板の下面のコンセント
から給電され、人力によらずにコンクリート製品の把持
や把持したコンクリート製品の反転を行うことができ
る。According to a fourth aspect of the present invention, a power supply outlet mounted on the lower surface of the coupling plate and a gripping metal of the clamp attachment are rotatably mounted on the vertical girder, and the gripping metal is rotated with respect to the vertical girder. A reversing motor, a width shifting motor for moving the vertical girder along a horizontal girder,
A plug attached to the upper surface of the upper plate of the clamp attachment, connected to the reversing motor, the motor for shifting the width, and connected to the outlet when the upper plate of the clamp attachment comes into contact with the coupling plate. 2. The concrete product demolding apparatus according to claim 1, wherein the reversing motor and the width-shifting motor provided on the clamp attachment are supplied with power from an outlet on the lower surface of the coupling plate, so that the concrete product can be operated without human power. Can be gripped and the gripped concrete product can be inverted.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明の実施の形態の一例を示す
正面図であって、成型したコンクリート製品１を収容し
ている型枠２は台車３に載せられ、図１の紙面に垂直方
向に移動して構体４の下方に搬送されて来て、構体４の
下で型枠２の側板は側方に開かれるようになっている。FIG. 1 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention. A form 2 containing a molded concrete product 1 is placed on a truck 3 and is perpendicular to the paper surface of FIG. , And is transported below the structure 4, and the side plate of the formwork 2 is opened to the side below the structure 4.
【００１４】構体４の下で型枠２から後述するように脱
型されたコンクリート製品１を搬出するために、搬出コ
ンベア５が左方へ延びるように設置されている。In order to carry out the concrete product 1 that has been removed from the formwork 2 under the structure 4 as described later, a carry-out conveyor 5 is installed so as to extend to the left.
【００１５】構体４は、搬出コンベア５を図１の紙面に
垂直方向に広い間隔をあけて跨いでおり、その跨いでい
る間隔の範囲内で構体４は図１の紙面に垂直方向に移動
することが可能であり、構体４の上側には、サドル上板
６が左右に走行できるように設けられている。そしてサ
ドル上板６の上には、ホイスト７が取り付けられてい
る。The structure 4 straddles the carry-out conveyor 5 at a wide interval in the direction perpendicular to the plane of FIG. 1 and moves within the range of the straddle in the direction perpendicular to the plane of FIG. A saddle upper plate 6 is provided on the upper side of the structure 4 so as to be able to travel left and right. A hoist 7 is mounted on the upper saddle plate 6.
【００１６】構体４が図１の紙面に垂直方向に移動し、
サドル上板６が構体４の上を左右に走行することによ
り、ホイスト７の位置は、平面的に縦横に変えることが
可能である。The structure 4 moves in a direction perpendicular to the plane of FIG.
By moving the saddle upper plate 6 left and right on the structure 4, the position of the hoist 7 can be changed vertically and horizontally in a plane.
【００１７】ホイスト７はサドル下板８を昇降可能に吊
下げており、サドル下板８の下方には、水平旋回機構９
を介して結合板１０が取り付けられている。そして結合
板１０の下面には、コンクリート製品１を把持するクラ
ンプアタッチメント１１の上部に取り付けられている上
板１２が当接され、クランプ爪１３によってクランプア
タッチメント１１の上板１２は、結合板１０の下面に固
定状態で保持されるようになっている。The hoist 7 suspends a saddle lower plate 8 so as to be able to move up and down. A horizontal turning mechanism 9 is provided below the saddle lower plate 8.
The coupling plate 10 is attached via the. An upper plate 12 attached to an upper portion of a clamp attachment 11 for holding the concrete product 1 is in contact with a lower surface of the coupling plate 10, and the upper plate 12 of the clamp attachment 11 is fixed to the coupling plate 10 by a clamp claw 13. It is configured to be held in a fixed state on the lower surface.
【００１８】図２は、上述したサドル上板６、サドル下
板８、水平旋回機構９を切断して示した拡大正面図であ
って、サドル上板６の上に取り付けられているホイスト
７によって巻取り巻戻しされるワイヤ１４の下端にはフ
ック１５が固着されていて、ホイスト７が巻戻し方向に
回転すると、ワイヤ１４及びフック１５は、枠状のサド
ル上板６の中心を通って下方に移動するようになってい
る。FIG. 2 is an enlarged front view of the saddle upper plate 6, the saddle lower plate 8, and the horizontal turning mechanism 9. The hoist 7 is mounted on the saddle upper plate 6. A hook 15 is fixed to the lower end of the wire 14 to be wound and unwound, and when the hoist 7 rotates in the unwinding direction, the wire 14 and the hook 15 move downward through the center of the frame-shaped saddle upper plate 6. To move to.
【００１９】一方、サドル下板８の上面には、水平の懸
垂軸１６が取付台１７を介して取り付けられており、サ
ドル下板８の上面とサドル上板６の下面との間には、伸
縮自在なガイド筒１８が取り付けられていて、フック１
５が懸垂軸１６を懸垂することにより、サドル下板８は
昇降可能にホイスト７によって吊り下げられ、サドル下
板８が昇降する際には、伸縮自在のガイド筒１８によっ
て横揺れしないように保持される。On the other hand, a horizontal suspension shaft 16 is mounted on the upper surface of the saddle lower plate 8 via a mount 17, and between the upper surface of the saddle lower plate 8 and the lower surface of the saddle upper plate 6, A telescopic guide tube 18 is attached, and the hook 1
5 suspends the suspension shaft 16 so that the lower saddle plate 8 is suspended by the hoist 7 so that the saddle lower plate 8 can be raised and lowered. Is done.
【００２０】水平旋回機構９は、サドル下板８の中心を
貫通してサドル下板８に回動自在に垂直に支持されてい
る回動軸１９を備えていて、回動軸１９の下端には、下
部中央に結合板１０が固着されている取付枠２０が固定
されている。The horizontal turning mechanism 9 has a turning shaft 19 that penetrates through the center of the saddle lower plate 8 and is vertically supported rotatably on the saddle lower plate 8. A mounting frame 20 to which the coupling plate 10 is fixed is fixed at the lower center.
【００２１】回動軸１９の上端は、旋回用モータ２１及
び歯車機構２２を介して回転されるようになっていて、
回動軸１９により取付枠２０と共に結合板１０は水平に
旋回されるようになっている。The upper end of the rotating shaft 19 is adapted to be rotated via a turning motor 21 and a gear mechanism 22.
The connecting plate 10 is horizontally turned together with the mounting frame 20 by the turning shaft 19.
【００２２】結合板１０の上に取り付けられている軸受
２３には、逆ねじが刻設されている水平のねじ杆２４が
回転自在に支持されていて、逆ねじの部分にはクランプ
爪１３が螺合されている。A horizontal screw rod 24 provided with a reverse screw is rotatably supported on a bearing 23 mounted on the coupling plate 10, and a clamp claw 13 is provided at the portion of the reverse screw. It is screwed.
【００２３】ねじ杆２４はクランプ用モータ２５により
回転されるようになっていて、ねじ杆２４を正転又は逆
転させると、クランプ爪１３は結合板１０の周縁に食い
込んだり又は結合板１０の周縁から離れたりするように
なっている。The screw rod 24 is adapted to be rotated by a clamp motor 25. When the screw rod 24 is rotated forward or backward, the clamp claw 13 bites into the peripheral edge of the coupling plate 10 or the peripheral edge of the coupling plate 10. Away from you.
【００２４】クランプ爪１３を結合板１０の周縁から離
した状態にすると、結合板１０の下面に、クランプアタ
ッチメント１１の上板１２を当接することができるよう
になる。結合板１０の下面にクランプアタッチメント１
１の上板１２を当接した状態でクランプ爪１３を結合板
１０の周縁に食い込ませると、クランプ爪１３はクラン
プアタッチメント１１の上板１２を結合板１０に対して
固定した状態にする。結合板１０の下面には、クランプ
アタッチメント１１の上板１２を当接する時の位置決め
をする嵌合突起２６が突設されており、更に上板１２に
取り付けられているプラグ２７と結合する給電用のコン
セント２８が設けられている。When the clamp claws 13 are separated from the peripheral edge of the coupling plate 10, the upper plate 12 of the clamp attachment 11 can be brought into contact with the lower surface of the coupling plate 10. Clamp attachment 1 on the lower surface of coupling plate 10
When the clamp pawls 13 bite into the periphery of the connecting plate 10 in a state where the upper plate 12 is in abutment, the clamp pawls 13 fix the upper plate 12 of the clamp attachment 11 to the connecting plate 10. On the lower surface of the coupling plate 10, a fitting protrusion 26 for positioning when the upper plate 12 of the clamp attachment 11 is brought into contact is projected, and furthermore, a power supply coupling with a plug 27 attached to the upper plate 12. Outlet 28 is provided.
【００２５】下部中央に結合板１０が固着されている取
付枠２０には、ねじ杆２４に直交する方向のカム軸２９
が回転自在に支持されていて、カム回転用モータ３０に
よって回転されるようになっている。A cam shaft 29 in a direction perpendicular to the screw rod 24 is mounted on the mounting frame 20 to which the coupling plate 10 is fixed at the lower center.
Are rotatably supported and are rotated by a cam rotation motor 30.
【００２６】カム軸２９には平坦面３１を有する円盤状
のカム機構３２が固着されていて、図２に示すようにカ
ム機構３２の平坦面３１をクランプ爪１３の背面に向か
せると、カム機構３２はクランプ爪１３の背面から離
れ、クランプ爪１３を結合板１０の周縁から離す方向に
移動させることができるようになる。A disc-shaped cam mechanism 32 having a flat surface 31 is fixed to the cam shaft 29. When the flat surface 31 of the cam mechanism 32 faces the back of the clamp claw 13 as shown in FIG. The mechanism 32 moves away from the back surface of the clamp claw 13 and can move the clamp claw 13 in a direction away from the periphery of the coupling plate 10.
【００２７】結合板１０の下面にクランプアタッチメン
ト１１の上板１２を当接し、クランプ爪１３を結合板１
０の周縁に食い込ませてクランプアタッチメント１１の
上板１２を結合板１０に対して固定した状態とし、カム
機構３２を図２の状態から９０度程度以上回転させる
と、カム機構３２の円盤状の周縁がクランプ爪１３の背
面に接して、クランプ爪１３が上板１２を結合板１０に
固定している位置から動かないようにし、クランプアタ
ッチメント１１が結合板１０から脱落しないように安全
状態を確保するようになる。The upper plate 12 of the clamp attachment 11 is brought into contact with the lower surface of the coupling plate 10, and the clamp claws 13 are connected to the coupling plate 1.
2, the upper plate 12 of the clamp attachment 11 is fixed to the coupling plate 10 and the cam mechanism 32 is rotated by about 90 degrees or more from the state of FIG. The periphery is in contact with the back surface of the clamp claw 13, so that the clamp claw 13 does not move from the position where the upper plate 12 is fixed to the coupling plate 10, and a secure state is ensured so that the clamp attachment 11 does not drop off from the coupling plate 10. I will be.
【００２８】図３は、上述した結合板１０の下面に当接
して固着されるクランプアタッチメント１１の実施形態
の一例を示す正面図、図４は図３の平面図であって、ク
ランプアタッチメント１１の中央上部にある上板１２に
は、図２で説明した結合板１０の下面の嵌合突起２６が
嵌合して上板１２の位置決めをする嵌合孔３３が穿設さ
れ、更に、給電用のコンセント２８と結合するプラグ２
７が取り付けられている。FIG. 3 is a front view showing an example of the embodiment of the clamp attachment 11 which is fixed by contacting the lower surface of the coupling plate 10 described above. FIG. 4 is a plan view of FIG. The upper plate 12 at the upper center is provided with a fitting hole 33 for positioning the upper plate 12 by fitting the fitting protrusion 26 on the lower surface of the coupling plate 10 described with reference to FIG. Plug 2 to be connected to outlet 28
7 is attached.
【００２９】上板１２の下部には、図４の上下方向に長
い水平の桁３４が固着されており、桁３４の下方には、
直交する方向に１対の水平桁３５が配置されている。At the lower part of the upper plate 12, a horizontal girder 34 long in the vertical direction in FIG.
A pair of horizontal beams 35 are arranged in a direction orthogonal to each other.
【００３０】水平桁３５の上面には案内輪３６が回転自
在に支持されていて、この案内輪３６が桁３４の下面に
固着されているチャンネル３７上で回転することによ
り、水平桁３５は桁３４に沿って移動できるようにされ
ている。A guide wheel 36 is rotatably supported on the upper surface of the horizontal girder 35. When the guide wheel 36 rotates on a channel 37 fixed to the lower surface of the girder 34, the horizontal girder 35 is It is adapted to be able to move along.
【００３１】桁３４の図３、図４における右側面には、
逆ねじが刻設されているねじ杆３８が、桁３４の側面に
固着されている軸受３９（図４参照）に回転自在に支持
されて桁３４と平行に配置されており、ねじ杆３８の逆
ねじの部分には、水平桁３５の上面に固着されている雌
ねじ部材４０が螺合されている。On the right side of the spar 34 in FIGS.
A screw rod 38 provided with a reverse screw is rotatably supported by a bearing 39 (see FIG. 4) fixed to the side surface of the spar 34 and is disposed parallel to the spar 34. A female screw member 40 fixed to the upper surface of the horizontal girder 35 is screwed to the reverse screw portion.
【００３２】ねじ杆３８は、桁３４の左側面の端部近く
に取り付けられている水平桁移動用モータ４１から駆動
チェーン４２を介して回転されるようになっていて、ね
じ杆３８を正転又は逆転させると、雌ねじ部材４０を介
して１対の水平桁３５は互いに接近したり離反したりし
ながら桁３４に沿って移動する。The screw rod 38 is adapted to be rotated via a drive chain 42 from a horizontal girder moving motor 41 mounted near an end on the left side surface of the girder 34, and rotates the screw rod 38 forward. Or, when reversed, the pair of horizontal beams 35 move along the beam 34 while approaching or separating from each other via the female screw member 40.
【００３３】水平桁３５の左右両端側には、１対の垂直
桁４３の上端部が水平桁３５に沿って移動できるように
に嵌められており、水平桁３５の下端部には、把持金具
４４が水平の軸４５（図３参照）により回動できる状態
で、互いに向き合う方向で支持されている。把持金具４
４の互いに向き合っている面には、コンクリート製品１
（図１参照）を把持するためのクランプ爪４６と落下防
止ピン４７とが取り付けられている。The upper ends of a pair of vertical girders 43 are fitted to the left and right ends of the horizontal girders 35 so that they can move along the horizontal girders 35. 44 are supported in directions facing each other so as to be rotatable by a horizontal shaft 45 (see FIG. 3). Gripping bracket 4
4 are facing each other, concrete product 1
A clamp claw 46 for gripping (see FIG. 1) and a fall prevention pin 47 are attached.
【００３４】水平桁３５の側面には、逆ねじが刻設され
ているねじ杆４８が、水平桁３５の側面に固着されてい
る軸受４９に回転自在に支持されて水平桁３５と平行に
配置されており、ねじ杆４８の逆ねじの部分には、垂直
桁４３の上部側面に固着されている雌ねじ部材５０が螺
合されている。On the side surface of the horizontal girder 35, a screw rod 48 having a reverse screw is rotatably supported by a bearing 49 fixed to the side surface of the horizontal girder 35, and is disposed in parallel with the horizontal girder 35. A female screw member 50 fixed to the upper side surface of the vertical girder 43 is screwed into a reverse screw portion of the screw rod 48.
【００３５】ねじ杆４８は、水平桁３５の上面に取り付
けられている幅寄せ用モータ５１から駆動チェーン５２
を介して回転されるようになっていて、ねじ杆４８を正
転又は逆転させると、雌ねじ部材５０を介して１対の垂
直桁４３は互いに接近したり離反したりしながら水平桁
３５に沿って移動する。The screw rod 48 is moved from a width shifting motor 51 mounted on the upper surface of the horizontal girder 35 to a drive chain 52.
When the screw rod 48 is rotated forward or backward, the pair of vertical beams 43 move along the horizontal beam 35 while approaching or separating from each other via the female screw member 50. Move.
【００３６】上述したねじ杆４８とは別に、スプライン
が刻設されているスプライン軸５３が、水平桁３５に固
着されている軸受５４に回転自在に支持されて水平桁３
５と平行に配置されている。In addition to the screw rod 48 described above, a spline shaft 53 having a spline carved thereon is rotatably supported by a bearing 54 fixed to the horizontal girder 35 so that the horizontal girder 3
5 are arranged in parallel.
【００３７】スプライン軸５３のスプラインが刻設され
ている部分には、スプロケット５５が、スプライン軸５
３と共に回転し、かつスプライン軸５３の軸線方向に摺
動できるように嵌められている。At the portion where the spline of the spline shaft 53 is engraved, a sprocket 55 is attached to the spline shaft 5.
3 and is fitted so as to be slidable in the axial direction of the spline shaft 53.
【００３８】スプロケット５５の両側は、垂直桁４３の
側面に固着されてスプライン軸５３を回動自在に挿通し
ている軸受５６，５６に挟まれていて、上述したように
垂直桁４３が水平桁３５に沿って移動すると、スプロケ
ット５５は軸受５６，５６に伴われてスプライン軸５３
のスプライン部分を摺動しながら垂直桁４３と共に水平
桁３５に沿う方向に移動する。The both sides of the sprocket 55 are sandwiched between bearings 56, 56 fixed to the side surfaces of the vertical beam 43 and rotatably inserted through the spline shaft 53. As described above, the vertical beam 43 is connected to the horizontal beam. 35, the sprocket 55 moves along with the spline shaft 53 along with the bearings 56, 56.
Is moved in the direction along the horizontal girder 35 together with the vertical girder 43 while sliding on the spline portion of.
【００３９】このスプロケット５５と、把持金具４４の
背面に固着されているスプロケット５７との間には、駆
動チェーン５８（図３参照）が掛け渡されている。A drive chain 58 (see FIG. 3) is stretched between the sprocket 55 and the sprocket 57 fixed to the back surface of the holding bracket 44.
【００４０】スプライン軸５３は、水平桁３５の上面に
取り付けられている反転用モータ５９から駆動チェーン
６０を介して回転されるようになっていて、スプライン
軸５３を正転又は逆転させると、スプロケット５５、駆
動チェーン５８（図３参照）、スプロケット５７を介
し、把持金具４４は軸４５を回動中心として垂直桁４３
に対し回動する。The spline shaft 53 is rotated by a reversing motor 59 mounted on the upper surface of the horizontal girder 35 via a drive chain 60. When the spline shaft 53 is rotated forward or backward, the sprocket is rotated. 55, a drive chain 58 (see FIG. 3), and a sprocket 57, the grip metal 44
To rotate.
【００４１】図５は、クランプアタッチメント１１の実
施形態の他の例を示す正面図、図６は図５の平面図であ
って、上板１２の下部には角柱状のステム６１（図５参
照）が固着されており、このステム６１の下端には、１
個の水平桁３５の中間部が固着されている。FIG. 5 is a front view showing another example of the embodiment of the clamp attachment 11, and FIG. 6 is a plan view of FIG. 5, in which a lower portion of the upper plate 12 has a prismatic stem 61 (see FIG. 5). ) Is fixed to the lower end of the stem 61.
The middle part of the horizontal beams 35 is fixed.
【００４２】この１個の水平桁３５には、図３、図４に
示した実施形態と同様に１対の垂直桁４３の上端部が水
平桁３５に沿って移動できるようにに嵌められており、
垂直桁４３の下端部には、把持金具４４が水平の軸４５
により回動できる状態で、互いに向き合う方向で支持さ
れている。As in the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the upper ends of a pair of vertical girders 43 are fitted to this one horizontal girder 35 so as to be movable along the horizontal girders 35. Yes,
At the lower end of the vertical girder 43, a holding bracket 44 has a horizontal shaft 45.
And are supported in directions facing each other.
【００４３】そして垂直桁４３を水平桁３５に沿って移
動させる構成及び把持金具４４を回動させる構成は全て
図３、図４に示した実施形態と同一であり、同一部分に
は図３、図４と同一符号を付して、その説明を省略す
る。The structure for moving the vertical girder 43 along the horizontal girder 35 and the structure for rotating the gripper 44 are all the same as those in the embodiment shown in FIGS. 4 are given the same reference numerals as in FIG.
【００４４】図３、図４に示したクランプアタッチメン
ト１１は、水平の桁３４と、この水平の桁３４に沿って
移動できる１対の水平桁３５とを備えた構成であり、図
５、図６に示したクランプアタッチメント１１は、水平
の桁３４がなくて１個の水平桁３５を備えた構成である
が、クランプアタッチメント１１としては、このほかに
も寸法の異なるもの等、コンクリート製品の種類に対応
する各種のクランプアタッチメント１１を準備し、図１
に示す搬出コンベア５の向こう側の、構体４の移動範囲
内に設置されている複数のクランプアタッチメント置台
６２の上に、各種クランプアタッチメント１１の中心を
支持させて待機させておく。The clamp attachment 11 shown in FIGS. 3 and 4 has a configuration including a horizontal girder 34 and a pair of horizontal girder 35 movable along the horizontal girder 34. The clamp attachment 11 shown in FIG. 6 has one horizontal girder 35 without the horizontal girder 34, but other types of concrete products, such as those having different dimensions, may be used as the clamp attachment 11. Prepare various clamp attachments 11 corresponding to
The center of the various clamp attachments 11 is supported on a plurality of clamp attachment mounting tables 62 installed within the movement range of the structure 4 on the other side of the unloading conveyor 5 as shown in FIG.
【００４５】上述した装置を使用して、成型したコンク
リート製品１（図１参照）を型枠２から脱型する際の作
動を説明する。The operation of removing the molded concrete product 1 (see FIG. 1) from the mold 2 using the above-described apparatus will be described.
【００４６】結合板１０の下面にクランプアタッチメン
ト１１が取り付けられていない状態で、脱型しようとす
るコンクリート製品１に適合するクランプアタッチメン
ト１１を選定し、構体４並びにサドル上板６を移動させ
て、選定したクランプアタッチメント１１が支持されて
いるクランプアタッチメント置台６２の直上にホイスト
７を位置させ、ホイスト７でワイヤ１４（図２参照）を
巻戻して、フック１５と共にフック１５に懸垂されてい
るサドル下板８、結合板１０を下降し、選定したクラン
プアタッチメント１１の上板１２の上面に結合板１０の
下面を当接する。In a state in which the clamp attachment 11 is not attached to the lower surface of the coupling plate 10, a clamp attachment 11 suitable for the concrete product 1 to be removed is selected, and the structure 4 and the saddle upper plate 6 are moved. The hoist 7 is positioned just above the clamp attachment table 62 on which the selected clamp attachment 11 is supported, and the wire 14 (see FIG. 2) is rewound by the hoist 7. The plate 8 and the coupling plate 10 are lowered, and the lower surface of the coupling plate 10 is brought into contact with the upper surface of the upper plate 12 of the selected clamp attachment 11.
【００４７】選定したクランプアタッチメント１１が、
図３、図４に示した実施形態、或いは図５、図６に示し
た実施形態のいずれであっても、クランプアタッチメン
ト１１の上板１２の上面に結合板１０の下面を当接する
際には、結合板１０の下面に突設されている嵌合突起２
６が、上板１２の嵌合孔３３に嵌合して上板１２の位置
決めを行い、図２に示すように給電用のコンセント２８
にはプラグ２７が結合し、これによって図３ないし図６
の水平桁移動用モータ４１、幅寄せ用モータ５１、反転
用モータ５９に遠隔操作で給電が可能になる。When the selected clamp attachment 11 is
In any of the embodiments shown in FIGS. 3 and 4 or the embodiments shown in FIGS. 5 and 6, when the lower surface of the coupling plate 10 is brought into contact with the upper surface of the upper plate 12 of the clamp attachment 11, Fitting projection 2 projecting from the lower surface of coupling plate 10
6 fits into the fitting holes 33 of the upper plate 12 to position the upper plate 12, and as shown in FIG.
Plug 27 is connected to the
Can be supplied to the horizontal girder moving motor 41, the width shifting motor 51, and the reversing motor 59 by remote control.
【００４８】次に、図２のクランプ用モータ２５を作動
させてクランプ爪１３を結合板１０の周縁に食い込ま
せ、クランプ爪１３でクランプアタッチメント１１の上
板１２を結合板１０に対して固定した状態にする。Next, the clamp motor 25 of FIG. 2 is operated to make the clamp claws 13 bite into the periphery of the connecting plate 10, and the upper plate 12 of the clamp attachment 11 is fixed to the connecting plate 10 by the clamp claws 13. State.
【００４９】更にカム回転用モータ３０を作動させてカ
ム機構３２の円盤状の周縁をクランプ爪１３の背面に当
接し、クランプ爪１３が上板１２を結合板１０に固定し
ている位置から動かないようにして、クランプアタッチ
メント１１が結合板１０から脱落しないように安全状態
を確保する。Further, the cam rotation motor 30 is operated to bring the disc-shaped peripheral edge of the cam mechanism 32 into contact with the back surface of the clamp claw 13, and the clamp claw 13 is moved from the position where the upper plate 12 is fixed to the coupling plate 10. In order to prevent the clamp attachment 11 from falling off from the coupling plate 10, a safe state is ensured.
【００５０】この状態でホイスト７でワイヤ１４を巻取
り、ワイヤ１４、フック１５、懸垂軸１６、取付台１７
を介してサドル下板８、結合板１０、クランプアタッチ
メント１１を上昇させ、構体４並びにサドル上板６を移
動して、図１に示すように台車３に載せられて搬送され
て来るコンクリート製品１を収容した型枠２の上方にク
ランプアタッチメント１１を位置させ、さらに図３ない
し図６に示す１対の垂直桁４３は互いに離れた状態にし
ておく。In this state, the wire 14 is wound up by the hoist 7, and the wire 14, the hook 15, the suspension shaft 16,
The saddle lower plate 8, the coupling plate 10, and the clamp attachment 11 are lifted through the above, the structure 4 and the saddle upper plate 6 are moved, and as shown in FIG. The clamp attachment 11 is positioned above the formwork 2 in which is accommodated, and the pair of vertical beams 43 shown in FIGS. 3 to 6 are kept apart from each other.
【００５１】図１に示すように、成型したコンクリート
製品１を収容している型枠２が台車３に載せられて構体
４の下方に搬送されて来て、構体４の下で型枠２の側板
が側方に開かれた後、ホイスト７を巻戻してクランプア
タッチメント１１を下降させ、図３、図５の把持金具４
４がコンクリート製品１を把持するのに適する高さまで
下降した時、ホイスト７を停止させる。As shown in FIG. 1, a mold 2 containing a molded concrete product 1 is placed on a trolley 3 and is conveyed below the structure 4. After the side plate is opened to the side, the hoist 7 is rewound and the clamp attachment 11 is lowered, and the gripping metal fitting 4 shown in FIGS.
When the hoist 7 has been lowered to a height suitable for gripping the concrete product 1, the hoist 7 is stopped.
【００５２】そして必要に応じて図２の旋回用モータ２
１を作動させ、結合板１０と共に上板１２を水平に旋回
して、クランプアタッチメント１１を、コンクリート製
品１を把持するのに適する向きにする。If necessary, the turning motor 2 shown in FIG.
1 is actuated and the upper plate 12 is pivoted horizontally together with the coupling plate 10 so that the clamp attachment 11 is oriented in a manner suitable for gripping the concrete product 1.
【００５３】また、図３、図４のクランプアタッチメン
ト１１を使用している時には水平桁移動用モータ４１を
作動させ、１対の水平桁３５，３５の間隔を、コンクリ
ート製品１を把持するのに適する間隔にする。When the clamp attachment 11 shown in FIGS. 3 and 4 is used, the motor 41 for moving the horizontal girder is operated so that the space between the pair of horizontal girder 35, 35 is used to hold the concrete product 1. Set a suitable interval.
【００５４】次に、図３ないし図６に示す幅寄せ用モー
タ５１を作動させ、対の垂直桁４３，４３を互いに接近
させると、把持金具４４がコンクリート製品１（図１参
照）を把持した状態になる。この際、図３、図４のクラ
ンプアタッチメント１１を使用しておれば２対の把持金
具４４でコンクリート製品１を把持し、図５、図６のク
ランプアタッチメント１１を使用しておれば１対の把持
金具４４でコンクリート製品１を把持することになる。Next, when the width shifting motor 51 shown in FIGS. 3 to 6 is operated to bring the pair of vertical beams 43, 43 closer to each other, the grip metal 44 grips the concrete product 1 (see FIG. 1). State. At this time, if the clamp attachment 11 shown in FIGS. 3 and 4 is used, the concrete product 1 is gripped by the two pairs of grips 44, and if the clamp attachment 11 shown in FIGS. The concrete product 1 is gripped by the grip metal 44.
【００５５】把持金具４４でコンクリート製品１を把持
した後、ホイスト７を巻取ってクランプアタッチメント
１１を上昇させると、コンクリート製品１は把持金具４
４に把持された状態で上昇し、図１の型枠２から脱型さ
れる。After the concrete product 1 is gripped by the gripping metal 44, the hoist 7 is wound up and the clamp attachment 11 is raised.
4 and is removed from the mold 2 of FIG.
【００５６】続いてサドル上板６を構体４上部の左方に
走行させ、搬出コンベア５の上方に移動させた後、ホイ
スト７を巻戻してクランプアタッチメント１１を下降さ
せ、コンクリート製品１を搬出コンベア５の上に載せ
る。このとき必要があれば、図３、図５の反転用モータ
５９を作動させて把持金具４４を垂直桁４３に対し回動
し、コンクリート製品１を反転することができる。Subsequently, the saddle upper plate 6 is moved to the left above the structure 4 and moved above the carry-out conveyor 5, then the hoist 7 is rewound, the clamp attachment 11 is lowered, and the concrete product 1 is carried out. Put on top of 5. At this time, if necessary, the reversing motor 59 shown in FIGS. 3 and 5 can be operated to rotate the gripping bracket 44 with respect to the vertical girder 43 to reverse the concrete product 1.
【００５７】コンクリート製品１を搬出コンベア５の上
に載せてすぐに幅寄せ用モータ５１を作動させ、対の垂
直桁４３，４３を互いに離反するように移動して把持金
具４４をコンクリート製品１から離すと、コンクリート
製品１は搬出コンベア５によって搬出される。Immediately after placing the concrete product 1 on the carry-out conveyor 5, the width moving motor 51 is operated, and the pair of vertical beams 43, 43 are moved so as to be separated from each other, and the gripping metal fitting 44 is separated from the concrete product 1. When released, the concrete product 1 is carried out by the carry-out conveyor 5.
【００５８】今まで使用していたクランプアタッチメン
ト１１を結合板１０から外す時には、構体４並びにサド
ル上板６を移動させて、空いているクランプアタッチメ
ント置台６２（図１参照）の直上にホイスト７並びにク
ランプアタッチメント１１を位置させ、ホイスト７を巻
戻してクランプアタッチメント１１をクランプアタッチ
メント置台６２上に置いた後、図２のカム回転用モータ
３０を作動させてカム機構３２の平坦面３１をクランプ
爪１３の背面に向かせ、クランプ用モータ２５を作動さ
せてクランプ爪１３を結合板１０の周縁から離れる方向
に移動すると、クランプ爪１３はクランプアタッチメン
ト１１の上板１２から外れた位置になる。When the previously used clamp attachment 11 is detached from the coupling plate 10, the structure 4 and the saddle upper plate 6 are moved so that the hoist 7 and the hoist 7 just above the empty clamp attachment table 62 (see FIG. 1). After the clamp attachment 11 is positioned, the hoist 7 is rewound and the clamp attachment 11 is placed on the clamp attachment table 62, the cam rotation motor 30 shown in FIG. When the clamp claw 13 is moved in a direction away from the periphery of the coupling plate 10 by operating the clamp motor 25, the clamp claw 13 comes to a position disengaged from the upper plate 12 of the clamp attachment 11.
【００５９】この状態でホイスト７を巻取り、サドル下
板８、結合板１０を上昇させると、結合板１０は上板１
２から離れて、今まで使用していたクランプアタッチメ
ント１１は、クランプアタッチメント置台６２の上に支
持されて待機状態になる。In this state, when the hoist 7 is wound up and the saddle lower plate 8 and the connecting plate 10 are raised, the connecting plate 10
The clamp attachment 11, which has been used so far, is supported on the clamp attachment table 62 and enters a standby state.
【００６０】今まで使用していたのとは異なる種類のク
ランプアタッチメント１１を結合板１０に固着して脱型
に使用する時には、次に使用するクランプアタッチメン
ト１１が支持されて待機しているクランプアタッチメン
ト置台６２の直上にホイスト７を移動させ、ホイスト７
を巻戻した後、結合板１０に次に使用するクランプアタ
ッチメント１１の上板１２を固着すればよい。When a clamp attachment 11 of a different type from the one used so far is fixed to the coupling plate 10 and used for demolding, the clamp attachment 11 to be used next is supported and is on standby. The hoist 7 is moved right above the table 62,
Then, the upper plate 12 of the clamp attachment 11 to be used next may be fixed to the coupling plate 10.
【００６１】クランプアタッチメントの数は目的とする
製品の数に応じて増加することは当然である。It goes without saying that the number of clamp attachments increases according to the number of target products.
【００６２】[0062]
【発明の効果】請求項１の発明は、コンクリート製品を
把持するのに適するクランプアタッチメントの上板をサ
ドル下板の下方にある結合板にクランプ爪で固定し、ホ
イストによりサドル下板を型枠の直上に移動して下降さ
せ、クランプアタッチメントで型枠内のコンクリート製
品を把持してサドル下板を上昇させることにより、人力
によらず、安全かつ容易にコンクリート製品の脱型をす
ることができ、クランプアタッチメントを他の種類のも
のに取り換える時には、クランプ爪とホイストの操作
で、安全迅速にクランプアタッチメントの交換ができる
効果がある。According to the first aspect of the present invention, an upper plate of a clamp attachment suitable for gripping a concrete product is fixed to a coupling plate below a lower plate of a saddle with a clamp claw, and the lower plate of the saddle is formed by a hoist. The concrete product inside the formwork is gripped by the clamp attachment and lowered, and the lower plate of the saddle is lifted, allowing the concrete product to be safely and easily removed without human power. When replacing the clamp attachment with another type, there is an effect that the clamp attachment can be safely and quickly exchanged by operating the clamp claw and the hoist.
【００６３】請求項２の発明は、クランプアタッチメン
トの上板を結合板に対して固定しているクランプ爪が、
カム機構により固定位置に保持されるため、クランプア
タッチメントが結合板から脱落することがなく安全状態
が確保される効果がある。According to a second aspect of the present invention, the clamp pawl for fixing the upper plate of the clamp attachment to the connecting plate is
Since the clamp mechanism is held at the fixed position by the cam mechanism, there is an effect that the clamp attachment does not fall off from the coupling plate and a safe state is ensured.
【００６４】請求項３の発明は、対の垂直桁を水平桁に
沿って移動して互いに接近離反させることにより、把持
金具でコンクリート製品を確実かつ容易に把持できる効
果がある。According to the third aspect of the present invention, the pair of vertical girders are moved along the horizontal girders so as to approach and separate from each other, whereby the concrete product can be reliably and easily gripped by the grip metal.
【００６５】請求項４の発明は、クランプアタッチメン
トに設けられている反転用モータ、幅寄せ用モータは結
合板の下面のコンセントから給電され、人力によらずに
コンクリート製品の把持、並びに把持したコンクリート
製品の反転を行うことが可能になり、安全かつ容易にコ
ンクリート製品の脱型をすることができる効果がある。According to a fourth aspect of the present invention, the reversing motor and the width-shifting motor provided on the clamp attachment are supplied with power from an outlet on the lower surface of the coupling plate, and grip the concrete product without human power and the concrete gripped concrete. The product can be turned over, and there is an effect that the concrete product can be safely and easily demolded.
【図１】本発明の実施形態の一例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態の一例の要部を切断して示し
た拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view showing a main part of an example of the embodiment of the present invention in a cutaway manner.
【図３】クランプアタッチメントの実施形態の一例を示
す正面図である。FIG. 3 is a front view showing an example of an embodiment of a clamp attachment.
【図４】図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;
【図５】クランプアタッチメントの実施形態の他の例を
示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing another example of the embodiment of the clamp attachment.
【図６】図５の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG. 5;
４ 構体 ７ ホイスト ８ サドル下板 ９ 水平旋回機構 １０ 結合板 １１ クランプアタッチメント １２ 上板 １３ クランプ爪 ２７ プラグ ２８ コンセント ３２ カム機構 ３５ 水平桁 ４３ 垂直桁 ４４ 把持金具 ５１ 幅寄せ用モータ ５９ 反転用モータ Reference Signs List 4 Structure 7 Hoist 8 Saddle lower plate 9 Horizontal turning mechanism 10 Coupling plate 11 Clamp attachment 12 Upper plate 13 Clamp claw 27 Plug 28 Outlet 32 Cam mechanism 35 Horizontal girder 43 Vertical girder 44 Gripping bracket 51 Width adjustment motor 59 Inversion motor
Claims (4)
ホイストと、該ホイストに昇降可能に吊下げられたサド
ル下板と、該サドル下板の下方に水平旋回機構を介して
取り付けられた結合板と、該結合板の下面に当接可能な
上板を上部に有するクランプアタッチメントと、前記結
合板の側方に設けられ前記結合板の下面に当接させたク
ランプアタッチメントの上板を前記結合板に対して固定
するクランプ爪と、を備えたことを特徴とするコンクリ
ート製品の脱型装置。1. A hoist provided on an upper portion of a structure and capable of moving vertically and horizontally, a saddle lower plate suspended from the hoist so as to be able to ascend and descend, and mounted below the saddle lower plate via a horizontal turning mechanism. A coupling plate, a clamp attachment having an upper plate at an upper portion capable of contacting a lower surface of the coupling plate, and an upper plate provided on a side of the coupling plate and contacting a lower surface of the coupling plate. A concrete product releasing device, comprising: a clamp claw fixed to a connecting plate.
に対して固定した位置にクランプ爪を保持するカム機構
を備えたことを特徴とする請求項１記載のコンクリート
製品の脱型装置。2. The concrete product removing device according to claim 1, further comprising a cam mechanism for holding the clamp pawl at a position where the upper plate of the clamp attachment is fixed to the coupling plate.
に設けられた水平桁と、上部が前記水平桁に沿って移動
し互いに接近離反する対の垂直桁と、該垂直桁の下部に
取り付けられた把持金具と、を備えたことを特徴とする
請求項１記載のコンクリート製品の脱型装置。3. A clamp attachment is attached to a horizontal girder provided below the upper plate, a pair of vertical girder moving upward along the horizontal girder and approaching and moving away from each other, and a lower part of the vertical girder. The concrete product demolding apparatus according to claim 1, further comprising a gripping metal.
コンセントと、クランプアタッチメントの把持金具が垂
直桁に対し回動可能に取り付けられ把持金具を垂直桁に
対し回動させる反転用モータと、水平桁に沿って前記垂
直桁を移動させる幅寄せ用モータと、クランプアタッチ
メントの上板上面に取り付けられると共に前記反転用モ
ータ、幅寄せ用モータに接続されクランプアタッチメン
トの上板が結合板に当接したとき前記コンセントと結合
するプラグと、を備えたことを特徴とする請求項１記載
のコンクリート製品の脱型装置。4. A power supply outlet mounted on a lower surface of the coupling plate, a reversing motor for mounting a clamp of the clamp attachment so as to be rotatable with respect to the vertical girder, and rotating the grip with respect to the vertical girder. A motor for shifting the vertical beam along the horizontal beam, and a motor attached to the upper surface of the clamp attachment and connected to the reversing motor and the motor for width adjustment, and the upper plate of the clamp attachment abuts the coupling plate. 2. The concrete product demolding apparatus according to claim 1, further comprising: a plug coupled to the outlet when the plug is connected.
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| JP14668297A JP2968760B2 (en) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | Concrete product demolding equipment |
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ID=15413212
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