JPH0769454A - Equipment and material feeder for high lift work - Google Patents
Equipment and material feeder for high lift workInfo
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- JPH0769454A JPH0769454A JP22092493A JP22092493A JPH0769454A JP H0769454 A JPH0769454 A JP H0769454A JP 22092493 A JP22092493 A JP 22092493A JP 22092493 A JP22092493 A JP 22092493A JP H0769454 A JPH0769454 A JP H0769454A
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- storage means
- band
- set table
- work
- equipment
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Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ケーブル架渉車等によ
る高所作業に好適な高所作業用機材供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for supplying work equipment for aerial work, which is suitable for aerial work such as a cable trolley.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、図1に示すように道路に沿って
所定の間隔で植設された装柱1に通信ケーブル3を新設
する場合、ケーブル架渉車4により行ない、安全性の確
保、作業性の向上を図るようにしている。ケーブル架渉
車4は、操作室5、ケーブル牽引ブーム6、ブーム7、
当該ブーム7に設けられたマニピュレータベース8に配
設されたマニピュレータ9、監視カメラ10、マニピュ
レータ9の使用する種々の工具が収納されている工具交
換装置11等を備えており、操作室5で遠隔操作により
ケーブル牽引ブーム6を操作して通信ケーブル3の始端
を挾持して引っ張り、監視カメラ10により監視しなが
らマニピュレータ9を操作して工具交換装置11からバ
ンド取付工具を取り出し、バンド取付治具(図示せず)
に装着されているバンド2を装柱1に取り付ける。2. Description of the Related Art For example, as shown in FIG. 1, when a communication cable 3 is newly installed on a pillar 1 which is planted along a road at a predetermined interval, a cable spanning vehicle 4 is used to ensure safety. It is designed to improve workability. The cable trolley 4 includes an operation room 5, a cable towing boom 6, a boom 7,
It is equipped with a manipulator 9 arranged on a manipulator base 8 provided on the boom 7, a surveillance camera 10, a tool changing device 11 accommodating various tools used by the manipulator 9, etc. By operating the cable towing boom 6, the start end of the communication cable 3 is held and pulled, the manipulator 9 is operated while monitoring with the monitoring camera 10, the band mounting tool is taken out from the tool changing device 11, and the band mounting jig ( (Not shown)
The band 2 attached to is attached to the pillar 1.
【0003】次いで、マニピュレータ9の工具を交換
し、前記取り付けられたバンド2に通信ケーブル3を固
定する。そして、この装柱1への通信ケーブル3の取付
作業が終了すると、次の装柱1までケーブル架渉車4を
ゆっくり移動させ、当該装柱1にバンド2を取り付け、
通信ケーブル3を固定する。このようにして各装柱1に
順次バンド2を取り付けながら通信ケーブル3を固定
し、通信ケーブルの架渉作業を行う。Then, the tool of the manipulator 9 is exchanged, and the communication cable 3 is fixed to the attached band 2. Then, when the work of attaching the communication cable 3 to the post 1 is completed, the cable spanning vehicle 4 is slowly moved to the next post 1, and the band 2 is attached to the post 1.
Fix the communication cable 3. In this way, the communication cable 3 is fixed while sequentially attaching the band 2 to each of the mounting columns 1 to carry out the communication cable straddling work.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ケーブル架渉車4は、ケーブルの架渉作業を行なう場
合、特に、装柱1にバンド2を取り付ける場合、装柱1
にバンド2を取り付ける毎にその都度ブーム7を下げて
前記バンド取付治具を地上に降ろし、作業者が当該バン
ド取付治具に次のバンドをセットしなければならず、し
かも、装柱1は、多数あり、作業効率が非常に悪くな
る。更に、ブーム7を下げて前記バンド取付治具を降ろ
すためのスペースが必要である。通常道路に沿って植設
された装柱にケーブルを架設する架渉作業は、公道上で
行われることが多く、このような場所を確保すること
は、交通事情等から困難な場合が多い。このため高所作
業に対して効率の良い機材供給手段が要望されている。By the way, the above-mentioned conventional cable straddle vehicle 4 is used when straddling cables, particularly when the band 2 is attached to the strut 1.
Each time the band 2 is attached to the band, the boom 7 is lowered each time the band attaching jig is lowered to the ground, and the operator must set the next band on the band attaching jig. , There are many, work efficiency is very poor. Further, a space is required for lowering the boom 7 and lowering the band mounting jig. Intervention work for installing cables on pillars usually planted along roads is often performed on public roads, and securing such a place is often difficult due to traffic conditions and the like. For this reason, there is a demand for an efficient equipment supply means for work in high places.
【0005】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、高所作業車により遠隔操作で作業を行なう場合、必
要な機材を効率良く作業位置に供給することが可能な高
所作業用機材供給装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and is capable of efficiently supplying necessary equipment to a work position when performing work remotely by an aerial work vehicle. An object is to provide a supply device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、車両に搭載された伸縮、起伏及び旋
回可能なブームの先端に複数の工具を収納する工具交換
装置、当該工具交換装置から作業に必要な工具を取り出
して作業を行なうマニピュレータ、水平に進退可能及び
垂直に昇降可能とされて必要な機材を載置するセットテ
ーブル及び監視カメラ等の作業設備を設け、遠隔操作に
より高所作業を行なう高所作業車の、前記作業に必要な
機材が着脱可能に収納され、左右両側部に係止用の耳部
が張り出して設けられた第1の収納手段と、前記作業設
備に設けられ前記セットテーブルの上方を水平に旋回可
能なアームに吊設され、上方から前記第1の収納手段を
複数段重ねて収納し、下方から取り出し可能な第2の収
納手段と、前記第2の収納手段の下部左右両側に配設さ
れ、最下段の第1の収納手段の耳部の下側に入り込んで
支持し、当該第1の収納手段が前記セットテーブルによ
り押し上げられて荷重が解除されるときに前記耳部から
外れて支持を解除し、前記セットテーブルが下降して前
記第1の収納手段が取り出されるに伴い前記第2の収納
手段内の最下段の第1の収納手段の耳部の下側に入り込
んで支持する複数の支持手段とを備えた構成としたもの
である。To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a tool changer for accommodating a plurality of tools at the tip of a boom mounted on a vehicle and capable of extending, retracting, and turning, and the tool. Manipulators that take out the tools necessary for the work from the exchange device to perform the work, work tables such as a set table that can move horizontally and vertically and vertically ascend and mount the necessary equipment, and a monitoring camera can be provided by remote control. A first storage means for detachably accommodating equipment necessary for the work of an aerial work vehicle for performing aerial work, and locking ears protruding from both left and right sides, and the work facility. And a second storage means that is suspended from an arm that is horizontally rotatable above the set table and that stores the first storage means in a plurality of stacked stages from above and can be taken out from below. Is disposed on both left and right sides of the lower portion of the storage means, and is inserted into and supported by the lower side of the ear portion of the first storage means, and the first storage means is pushed up by the set table to release the load. The ear of the lowermost first accommodating means in the second accommodating means as the set table descends and the first accommodating means is taken out when the set table is lowered and the support is released. And a plurality of supporting means that enter into and support the lower side of the section.
【0007】[0007]
【作用】第2の収納手段を下降させ、高所作業に必要な
機材を装着した第1の収納手段を当該第2の収納手段に
複数段重ねて収納した後、第2の収納手段を作業位置ま
で上昇させる。このとき第2の収納手段に収納した第1
の収納手段の最下段にある第1の収納手段の左右両側の
耳部が左右の支持手段により支持される。機材を取り出
すときにはアームを旋回させてセットテーブルの上方に
第2の収納手段を移動させる。次いで、セットテーブル
を上昇させ、第2の収納手段に収納されている第1の収
納手段を押し上げる。左右の支持手段は、第1の収納手
段が押し上げられるに伴い最下段の第1の収納手段の耳
部から外れて支持を解除した後、次に最下段となる第1
の収納手段の耳部の下側に入り込む。セットテーブルが
下降すると、当該セットテーブル上に前記最下段にあっ
た第1の収納手段が載置されて第2の収納手段から取り
出されると共に、第2の収納手段内の最下段にある第1
の収納手段が前記支持機構により支持される。これによ
り第2の収納手段から順次第1の収納手段をセットテー
ブルに取り出すことができ、高所において効率良く機材
を供給することが可能となる。The second storage means is moved down after the second storage means is lowered and the first storage means, which is equipped with the equipment necessary for working at a high place, is stored in the second storage means in plural stages. Raise to position. At this time, the first stored in the second storing means
The left and right ears of the first storage means at the bottom of the storage means are supported by the left and right support means. When taking out the equipment, the arm is rotated to move the second storage means above the set table. Next, the set table is raised to push up the first storage means stored in the second storage means. The left and right supporting means are released from the ears of the lowermost first accommodating means as the first accommodating means is pushed up, and release the support, and then become the lowermost first
Go under the ear of the storage means. When the set table descends, the first storage means at the lowermost stage is placed on the set table and taken out from the second storage means, and the first storage means at the lowest stage in the second storage means is placed.
The storage means is supported by the support mechanism. As a result, the first storage means can be sequentially taken out from the second storage means to the set table, and the equipment can be efficiently supplied at a high place.
【0008】[0008]
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図2及び図3においてマニピュレータベース
8にはマニピュレータ9、監視カメラ10、工具交換装
置11、セットテーブル20、機材供給装置21等が設
けられている。マニピューレータベース8の下面には油
圧シリンダ22が水平に取り付けられており、当該油圧
シリンダ22のロッドの先端にはブラケット23が前方
に水平に張り出して固定されている。ブラケット23に
はリンク機構24を介してセットテーブル20が昇降可
能に設けられており、当該ブラケット23とセットテー
ブル20との間には油圧シリンダ25が設けられてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 2 and 3, the manipulator base 8 is provided with a manipulator 9, a monitoring camera 10, a tool changing device 11, a set table 20, an equipment supplying device 21, and the like. A hydraulic cylinder 22 is horizontally attached to the lower surface of the manipulator base 8, and a bracket 23 is horizontally extended and fixed to the front end of the rod of the hydraulic cylinder 22. The bracket 23 is provided with a set table 20 capable of moving up and down via a link mechanism 24, and a hydraulic cylinder 25 is provided between the bracket 23 and the set table 20.
【0009】セットテーブル20は、油圧シリンダ22
により水平に進退可能とされ、油圧シリンダ25により
垂直に昇降可能とされており、実線で示す位置から2点
鎖線で示す位置まで移動し得るようになっている。この
セットテーブル20には機材取付治具例えば、後述する
バンド締付治具70が配設されている。また、マニピュ
レータテーブル8にはマニピュレータ9、油圧シリンダ
22、25等を制御する制御装置12が配設されてい
る。The set table 20 includes a hydraulic cylinder 22.
With the hydraulic cylinder 25, the hydraulic cylinder 25 can vertically move up and down, so that the hydraulic cylinder 25 can move from a position shown by a solid line to a position shown by a chain double-dashed line. An equipment mounting jig, for example, a band tightening jig 70 described later is arranged on the set table 20. Further, the manipulator table 8 is provided with a control device 12 that controls the manipulator 9, the hydraulic cylinders 22 and 25, and the like.
【0010】工具交換装置11の略中央には支柱30が
垂設されており、当該支柱30の上端には旋回機構31
を介して支柱32が垂直に、且つ回転可能に取り付けら
れている。旋回機構31は、図4に示すように円筒状の
支持体33の下端が支柱30の上端に外嵌されて固定さ
れており、当該支持体33の上端には支柱32の下端3
2aが回転可能に内嵌されている。支柱32の下端32
aにはウォームホイール34が固定されている。一方、
支持体33に固定されているケース35にはウォームホ
イール34と噛合するウォーム36及び油圧モータ37
が収納されている。油圧モータ37の回転は、スプロケ
ット、チェーン等により構成された伝達機構38を介し
てウォーム36に伝達される。そして、支柱32が回転
する。A column 30 is vertically installed at the center of the tool changer 11, and a swivel mechanism 31 is provided at the upper end of the column 30.
The support column 32 is vertically and rotatably attached via. In the swivel mechanism 31, as shown in FIG. 4, the lower end of a cylindrical support body 33 is externally fitted and fixed to the upper end of the support column 30, and the lower end 3 of the support column 32 is attached to the upper end of the support body 33.
2a is rotatably fitted inside. Lower end 32 of pillar 32
A worm wheel 34 is fixed to a. on the other hand,
The case 35 fixed to the support 33 has a worm 36 meshing with the worm wheel 34 and a hydraulic motor 37.
Is stored. The rotation of the hydraulic motor 37 is transmitted to the worm 36 via a transmission mechanism 38 including a sprocket and a chain. Then, the support column 32 rotates.
【0011】アーム39は、その基端が支柱32の上端
に固定されて水平に配設されている。収納ケース40
は、図5及び図6に示すように直方体の各稜線の部分が
桟により形成された骨組みだけの四角い枠体で、上下両
端は、後述するように機材を搬入、搬出するために開口
している。この収納ケース40は、上部中央に設けられ
た門形の支柱41によりアーム39の先端に吊設されて
いる。The arm 39 is horizontally arranged with its base end fixed to the upper end of the column 32. Storage case 40
As shown in FIGS. 5 and 6, each of the ridges of the rectangular parallelepiped is a square frame body only having a frame formed by crosspieces, and the upper and lower ends are opened for loading and unloading equipment as described later. There is. The storage case 40 is suspended at the tip of the arm 39 by a gate-shaped support column 41 provided at the center of the upper part.
【0012】収納ケース40は、上下の桟40a、40
bに上下両端が夫々固定された2組の支持装置42、4
3を備えており、各支持装置42及び43は、夫々所定
の間隔で設けられた2対の支持機構44、44’及び4
5、45’により構成されている。そして、支持機構4
4〜45’は、夫々左右一対の支持機構により構成され
ている。即ち、支持機構44は、図6に示すように左右
一対の支持機構44A、44Bにより構成されている。
他の支持機構44’〜45’も同様に構成されている。
そして、前側の支持装置42は、2対の支持機構44、
44’により、後側の支持装置43は、2対の支持機構
45、45’により、半割型のバンドを収納する後述の
バンド収納治具65、65’(図13)を夫々前後左右
の4箇所で支持する。The storage case 40 includes upper and lower crosspieces 40a and 40a.
Two sets of supporting devices 42, 4 whose upper and lower ends are fixed to b respectively
3, each support device 42 and 43 has two pairs of support mechanisms 44, 44 'and 4 provided at predetermined intervals.
5, 45 '. And the support mechanism 4
Reference numerals 4 to 45 'each include a pair of left and right support mechanisms. That is, the support mechanism 44 is composed of a pair of left and right support mechanisms 44A and 44B as shown in FIG.
The other support mechanisms 44 'to 45' are similarly configured.
The front side support device 42 includes two pairs of support mechanisms 44,
By 44 ', the rear side support device 43 uses two pairs of support mechanisms 45, 45' to move the below-described band storage jigs 65, 65 '(FIG. 13) for storing the half-divided band to the front, rear, left and right, respectively. Support at 4 points.
【0013】支持機構44の右側の支持機構44Bは、
図7乃至図12に示すように支持板50、スペーサ5
1、支持板52、フック53、ガイドブロック54、及
びスプリング55、56等により構成されており、支持
板50は、上下両端が収納ケース40の上下の桟40
a、40b(図5)に固定されている。支持板50の下
部には支持板52がスペーサ51を介して固定されてお
り、支持板50と52との間にフック53が上下に摺動
可能に収納されている。The support mechanism 44B on the right side of the support mechanism 44 is
As shown in FIGS. 7 to 12, the support plate 50 and the spacer 5
1, a support plate 52, a hook 53, a guide block 54, springs 55, 56, and the like. The support plate 50 has upper and lower ends at the upper and lower bars 40 of the storage case 40.
a, 40b (FIG. 5). A support plate 52 is fixed to the lower part of the support plate 50 via a spacer 51, and a hook 53 is vertically slidably accommodated between the support plates 50 and 52.
【0014】支持板52は、図7及び図10に示すよう
に上部に上下方向にスリット52aが、裏面下部にスリ
ット52aの下端に連設して略三角形状の凹部52bが
設けられている。ガイドブロック54は、図10及び図
11に示すように略く字状をなし、凹部52b内に収納
されて略中央がピン57により回動可能に軸支されてお
り、回動に応じて外周面と凹部52bの側壁との間にス
リット52aと同じ幅のガイド溝52c、52dが形成
されるようになっている。スリット52cは、上下に真
っ直ぐに伸びて上端がスリット52aの下端に連設され
ており、ガイド溝52dは、略く字状をなし、上下両端
がガイド溝52cの上下両端に連設され、中央が当該ガ
イド溝52cから最も離れている。As shown in FIGS. 7 and 10, the support plate 52 is provided with a slit 52a in the up-down direction in the upper portion, and a substantially triangular recess 52b continuous with the lower end of the slit 52a in the lower portion of the back surface. The guide block 54 has a substantially V shape as shown in FIGS. 10 and 11, is housed in the recess 52b, and has a substantially center pivotally supported by a pin 57, and an outer periphery thereof according to the rotation. Guide grooves 52c and 52d having the same width as the slit 52a are formed between the surface and the side wall of the recess 52b. The slit 52c extends straight up and down, and the upper end is continuously provided to the lower end of the slit 52a. The guide groove 52d is substantially V-shaped, and the upper and lower ends are continuously provided to the upper and lower ends of the guide groove 52c, respectively. Is farthest from the guide groove 52c.
【0015】ガイドブロック54の下端54aにはピン
58が植設されており、支持板52に穿設された円弧状
のスリット52e(図7)を遊貫して外部に突出してい
る。一方、支持板52の外面所定位置にはピン59が植
設されており、これらのピン58と59との間にスプリ
ング56が張設されている。そして、ガイドブロック5
4は、通常状態においてスプリング56のばね力により
図10に示すように下端54aがガイド溝52cの下端
近傍の側壁に、上端54bがガイド溝52dの上端近傍
の側壁に夫々圧接されている。そして、支持板52及び
当該支持板52に形成されたスリット52a、ガイド溝
52c、52d及びガイドブロック54、スプリング5
6等によりフック53に所定の動きをさせるためのガイ
ド機構が構成されている。A pin 58 is planted on the lower end 54a of the guide block 54, and the pin 58 projects through the arc-shaped slit 52e (FIG. 7) formed in the support plate 52 to the outside. On the other hand, a pin 59 is planted at a predetermined position on the outer surface of the support plate 52, and a spring 56 is stretched between the pins 58 and 59. And the guide block 5
In the normal state, the lower end 54a is pressed against the side wall near the lower end of the guide groove 52c and the upper end 54b is pressed against the side wall near the upper end of the guide groove 52d by the spring force of the spring 56 as shown in FIG. Then, the support plate 52, the slits 52a formed in the support plate 52, the guide grooves 52c and 52d, the guide block 54, and the spring 5 are formed.
A guide mechanism for causing the hook 53 to move in a predetermined manner is constituted by 6 and the like.
【0016】フック53は、図12に示すように略L型
をなしており、水平部の先端53aが上方に略直角に折
曲されて支持板52から収納ケース40の内側に突出し
ており、垂直部の上下両端にスリット52a内を摺動可
能なピン60、61が植設されている。ピン60は、先
端がスリット52aから外方に突出しており、当該スリ
ット52a内を上下に移動し、ピン61は、スリット5
2a→ガイド溝52c→52d→スリット52aの経路
でガイドブロック54の回りを一周するようになってい
る。支持板50にはピン62が固定されており、ピン6
0と62との各先端間にはスプリング55が張設されて
いる。As shown in FIG. 12, the hook 53 is substantially L-shaped, and the tip 53a of the horizontal portion is bent upward at a substantially right angle so as to project from the support plate 52 to the inside of the storage case 40. Pins 60 and 61 slidable in the slit 52a are planted at the upper and lower ends of the vertical portion. The tip of the pin 60 projects outward from the slit 52a and moves up and down in the slit 52a.
2a → guide groove 52c → 52d → slit 52a goes around the guide block 54 once. A pin 62 is fixed to the support plate 50, and the pin 6
A spring 55 is stretched between the ends of 0 and 62.
【0017】そして、フック53は、通常状態において
スプリング55のばね力により引き上げられており、ピ
ン60がスリット52aの上端に当接して当該位置に係
止されている。この状態においてピン61は、スリット
52aの下端にあり、フック53は、垂直に保持され、
水平部の先端53aが垂直に上方に臨んでいる。左側の
支持機構44Aは、右側の支持機構44Bと対称に構成
されている。他の支持機構44’、45、45’も支持
機構44と同様に構成されている。In the normal state, the hook 53 is pulled up by the spring force of the spring 55, and the pin 60 abuts on the upper end of the slit 52a and is locked at that position. In this state, the pin 61 is at the lower end of the slit 52a, the hook 53 is held vertically,
The front end 53a of the horizontal portion vertically faces upward. The left support mechanism 44A is configured symmetrically with the right support mechanism 44B. The other support mechanisms 44 ′, 45, 45 ′ are also configured similarly to the support mechanism 44.
【0018】図13は、一組の半割型のバンド収納治具
65、66を示し、夫々半割型のバンド80、81を収
納するようになっている。即ち、これらのバンド収納治
具65、66は、バンド80、81を収納するカセット
である。一方のバンド収納治具65は、板65aの中央
に半円形の切欠65bが設けられ、左右両側部65c、
65cが上方に且つ直角よりも僅かに小さい角度をなし
て折曲され、上方が僅かに開いた形状とされ、更に各上
端65d、65dが夫々外側に略直角に折曲されてい
る。尚、上端65dは、以後「耳部65d」と称するこ
とにする。また、板65aの中央部の前端65eも上方
に略直角に折曲されている。切欠65bの左右両側には
半割型のバンド80の両端の耳部80a、80aを把持
するためのバンド把持機構65f、65fが設けられて
いる。尚、半円形の切欠65bは、装柱のバンド取付位
置における外径よりも僅かに大径とされている。FIG. 13 shows a pair of half-divided band accommodating jigs 65 and 66 for accommodating the half-divided bands 80 and 81, respectively. That is, these band storage jigs 65 and 66 are cassettes that store the bands 80 and 81. One of the band storage jigs 65 is provided with a semicircular cutout 65b at the center of the plate 65a, and has left and right side portions 65c,
65c is bent upward at an angle slightly smaller than a right angle to form a shape in which the upper part is slightly opened, and each upper end 65d, 65d is bent outward at a substantially right angle. The upper end 65d is hereinafter referred to as "ear portion 65d". Further, the front end 65e of the central portion of the plate 65a is also bent upward at a substantially right angle. Band gripping mechanisms 65f, 65f for gripping the ears 80a, 80a at both ends of the half-band 80 are provided on both left and right sides of the cutout 65b. The semicircular cutout 65b has a diameter slightly larger than the outer diameter of the column at the band mounting position.
【0019】バンド把持機構65fは、板65aに固定
されたストッパ65gと当該ストッパと対向し、水平に
回動可能に軸支された把持部材65hとにより構成され
ている。把持部材65hは、当該把持部材65hの後端
と板65aとの間に介在されたばね(図示せず)により
先端がストッパ65gに圧接するようになっており、ス
トッパ65gとの間にバンド80の耳部80aを把持す
るようになっている。また、切欠65bと前端65eと
の間には位置決め用の孔65i、65iが穿設されてい
る。バンド収納治具66もバンド収納治具65と同様に
構成されており、対応する部位には対応する符号が付し
てある。The band gripping mechanism 65f is composed of a stopper 65g fixed to the plate 65a and a gripping member 65h opposed to the stopper 65g and pivotally supported horizontally. The gripping member 65h has its tip pressed against the stopper 65g by a spring (not shown) interposed between the rear end of the gripping member 65h and the plate 65a, and the band 80 is held between the gripping member 65h and the stopper 65g. The ear portion 80a is gripped. Positioning holes 65i and 65i are formed between the notch 65b and the front end 65e. The band storage jig 66 is also configured in the same manner as the band storage jig 65, and corresponding parts are designated by corresponding reference numerals.
【0020】そして、バンド収納治具65は、左右両側
の耳部65d、65dが収納ケース40(図5)の支持
装置42により支持される。即ち、バンド収納治具65
の耳部65d、65dの前部が図13及び図14に示す
ように支持機構44の左右の支持機構44A、44Bの
各フック53、53’の先端53a、53a’に載置さ
れて支持される。同様に耳部65d、65dの後部が支
持機構44’に支持される。バンド収納治具66もバン
ド収納治具65と同様にして収納ケース40の支持装置
43により支持される。そして、バンド収納治具65、
66の対向する半円形の切欠65bと66bとにより装
柱のバンド取付位置における外径よりも僅かに大径の孔
が形成される。The left and right ears 65d, 65d of the band storage jig 65 are supported by the support device 42 of the storage case 40 (FIG. 5). That is, the band storage jig 65
As shown in FIGS. 13 and 14, the front portions of the ear portions 65d, 65d are placed and supported on the tips 53a, 53a 'of the hooks 53, 53' of the left and right support mechanisms 44A, 44B of the support mechanism 44. It Similarly, the rear portions of the ears 65d and 65d are supported by the support mechanism 44 '. The band storage jig 66 is also supported by the support device 43 of the storage case 40 in the same manner as the band storage jig 65. Then, the band storage jig 65,
The semicircular notches 65b and 66b facing each other form a hole having a diameter slightly larger than the outer diameter at the band mounting position of the column.
【0021】図15はバンド締付治具70を示し、バン
ド締付治具70は、本体71、アーム72、アーム駆動
機構73、ナットランナ74等により構成されており、
本体71上には一側のバンド収納治具66が、アーム7
2上には他側のバンド収納治具65が載置されるように
なっている。アーム駆動機構73は、本体71の一側に
前後方向に水平に摺動可能に設けられており、当該アー
ム駆動機構73の前端にはアーム72の基端がシャフト
75により水平に回動可能に軸支されている。本体71
とアーム72との対向する各合わせ面の中央には夫々台
形の切欠71a、72aが設けられており、これらの切
欠71aと72aとにより装柱を取り込むための孔が形
成されるようになっている。そして、この孔は、バンド
収納治具65と66の切欠65bと66bとにより形成
される孔よりも僅かに大きく設定されている。FIG. 15 shows a band tightening jig 70. The band tightening jig 70 is composed of a main body 71, an arm 72, an arm driving mechanism 73, a nut runner 74, and the like.
On the main body 71, the one side band storage jig 66 is provided on the arm 7.
The band storage jig 65 on the other side is placed on the upper part 2. The arm drive mechanism 73 is provided on one side of the main body 71 so as to be horizontally slidable in the front-rear direction, and the base end of the arm 72 is horizontally rotatable by a shaft 75 at the front end of the arm drive mechanism 73. It is pivotally supported. Body 71
Trapezoidal notches 71a and 72a are provided at the centers of the mating surfaces facing each other and the arm 72, and holes for taking in the pillars are formed by these notches 71a and 72a. There is. The hole is set to be slightly larger than the hole formed by the notches 65b and 66b of the band storage jigs 65 and 66.
【0022】アーム駆動機構73は、駆動用モータ76
が設けられており、本体71に固定されたラックとモー
タ76のシャフトに固定されたピニオン(共に図示せ
ず)とにより本体71に対して2点鎖線で示すように前
後方向に水平に進退可能とされている。また、アーム7
2は、モータ76とシャフト75との間に介在された歯
車機構(図示せず)を介して2点鎖線で示すように前方
に略90度開くようになっている。尚、モータ76とシ
ャフト75とは一体になって本体に対して移動する。本
体71の切欠71aの左右両側にナットランナ74、7
4が配設されており、これらのナットランナ74、74
は、スライド機構(図示せず)によりレール77上を夫
々左右に平行移動可能とされ、任意の間隔に調節し得る
ようになっている。そして、ナットランナ74、駆動モ
ータ76及び前記スライド機構は、本体71に配設され
た制御装置78により制御される。The arm drive mechanism 73 includes a drive motor 76.
Is provided, and a rack fixed to the main body 71 and a pinion (both not shown) fixed to the shaft of the motor 76 can move forward and backward horizontally with respect to the main body 71 as shown by a two-dot chain line. It is said that. Also, the arm 7
The gear 2 is configured to open approximately 90 degrees forward as shown by a chain double-dashed line via a gear mechanism (not shown) interposed between the motor 76 and the shaft 75. The motor 76 and the shaft 75 move integrally with the main body. Nut runners 74, 7 are provided on both left and right sides of the notch 71a of the main body 71.
4 are provided and these nut runners 74, 74
Can be moved in parallel to the left and right on the rail 77 by a slide mechanism (not shown) so that they can be adjusted at arbitrary intervals. The nut runner 74, the drive motor 76, and the slide mechanism are controlled by the control device 78 provided in the main body 71.
【0023】本体71及びアーム72の上面にはバンド
収納治具66、65の各位置決め用の孔66i、65i
(図13)と対応して夫々位置決め用のピン71b、7
2bが植設されている。また、本体71の左右両側部、
アーム72の前端中央には収納ケース40の左右の桟4
0bの下面、前部中央に夫々設けられた位置決め用係止
片40c、40c、40d(図5、図6)に下方から嵌
合可能な位置決め用ピン71c、71c、72cが垂設
されている。Holes 66i and 65i for positioning the band storage jigs 66 and 65 are formed on the upper surfaces of the main body 71 and the arm 72.
Corresponding to (FIG. 13), positioning pins 71b and 7 respectively
2b is planted. In addition, the left and right sides of the main body 71,
At the center of the front end of the arm 72, the left and right crosspieces 4 of the storage case 40 are provided.
Positioning pins 71c, 71c, 72c that can be fitted from below are provided vertically on positioning locking pieces 40c, 40c, 40d (FIGS. 5 and 6) provided on the lower surface and the center of the front part of 0b. .
【0024】以下に作用を説明する。先ず、作業者は、
図13に示すようにバンド収納治具65に半割型の一方
のバンド80を載置し、耳部80a、80aを把持機構
65f、65fで把持して収納する。同様にして他方の
バンド収納治具66に半割型の他方のバンド81を収納
する。そして、このようにバンド80、81を収納した
バンド収納治具65、66を多数準備しておく。The operation will be described below. First, the worker
As shown in FIG. 13, one half band 80 is placed on the band storage jig 65, and the ears 80a, 80a are held by the holding mechanisms 65f, 65f and stored. Similarly, the other half band 81 is housed in the other band housing jig 66. Then, a large number of band storage jigs 65 and 66 in which the bands 80 and 81 are stored in this way are prepared.
【0025】一方、作業者は、図2に示すブーム7を下
降させると共に図4に示す油圧モータ37を駆動してア
ーム39を道路のスペース等に応じて2点鎖線39’で
示すように適当な位置まで旋回させ、収納ケース40
(図5)を地面に降ろす。収納ケース40は、空の状態
において各支持機構44〜45’の各フックが上方に位
置している。即ち、図6のように支持機構44の左右の
支持機構44A、44Bの各フック53、53’は、ス
プリング55、55’により上方に引き上げられ、先端
53a、53a’が上方に臨んで突出し、且つ対向して
いる。他の支持機構44’、45、45’のフック(図
示せず)も同様である。On the other hand, the operator appropriately lowers the boom 7 shown in FIG. 2 and drives the hydraulic motor 37 shown in FIG. 4 to move the arm 39 appropriately according to the space of the road as shown by the chain double-dashed line 39 '. Swivel to the desired position and store case 40
Lower (Fig. 5) to the ground. When the storage case 40 is empty, the hooks of the support mechanisms 44 to 45 'are located above. That is, as shown in FIG. 6, the hooks 53 and 53 'of the left and right support mechanisms 44A and 44B of the support mechanism 44 are pulled upward by the springs 55 and 55', and the tips 53a and 53a 'of the hooks project upward and project. And they are facing each other. The same applies to the hooks (not shown) of the other support mechanisms 44 ', 45, 45'.
【0026】次に、上方から収納ケース40内に前述し
たようにバンド80、81を収納したバンド収納治具6
5、66を図13に示すような状態で複数段例えば、5
段重ねて収納した後、ブーム7を操作して当該収納ケー
ス40を引き上げる。すると最下段のバンド収納治具6
5、66は、図13に示すように左右の耳部65d、6
5d及び66d、66dが支持機構44、44’及び4
5、45’のフックの先端に支持される。即ち、支持機
構44Bのフック53は、バンド収納治具65が載置さ
れると、その荷重でスプリング55のばね力に抗して下
降し、図16に示すように上端のピン60がスリット5
2a内を、下端のピン61が当該スリット52aからガ
イド溝52c内を下降する。ピン61は、下降に伴いガ
イドブロック54をスプリング56のばね力に抗して図
中反時計方向に回動させてガイド溝52c内を真っ直ぐ
に下降する。Next, the band storage jig 6 in which the bands 80 and 81 are stored in the storage case 40 from above as described above.
5, 66 in a state as shown in FIG.
After stacking and storing, the boom 7 is operated to pull up the storage case 40. Then, the lowest band storage jig 6
As shown in FIG. 13, reference numerals 5 and 66 denote left and right ears 65d and 6d.
5d and 66d, 66d are support mechanisms 44, 44 'and 4
It is supported by the tips of the hooks 5, 45 '. That is, when the band storage jig 65 is placed, the hook 53 of the support mechanism 44B descends against the spring force of the spring 55 due to the load, and the pin 60 at the upper end is moved to the slit 5 as shown in FIG.
In the inside of 2a, the lower end pin 61 descends from the slit 52a into the guide groove 52c. As the pin 61 descends, it rotates the guide block 54 counterclockwise in the drawing against the spring force of the spring 56, and descends straight in the guide groove 52c.
【0027】ピン61がガイド溝52cの下端に当接係
止されると、図17のようにガイドブロック54がスプ
リング56のばね力により時計方向に回動して元の状態
に復帰し、下端54aがガイド溝52cを塞ぐ。一方、
ガイド溝52dは、下端が開かれており、当該ガイド溝
52d内にピン61が入り込むことを可能とする。左側
の支持機構44A及び他の支持機構についても同様であ
る。このようにしてバンド収納治具65が支持される。
そして、収納ケース40が吊り上げられると、図18の
ように最下段のバンド収納治具65の下部が収納ケース
40から下方に突出する。バンド収納治具66について
も同様である。このようにして収納ケース40内に5組
のバンドを重ねて収納する。When the pin 61 is brought into contact with and locked to the lower end of the guide groove 52c, the guide block 54 is rotated clockwise by the spring force of the spring 56 to return to the original state as shown in FIG. 54a closes the guide groove 52c. on the other hand,
The lower end of the guide groove 52d is opened, and the pin 61 can be inserted into the guide groove 52d. The same applies to the left side support mechanism 44A and other support mechanisms. In this way, the band storage jig 65 is supported.
Then, when the storage case 40 is lifted, the lower part of the band storage jig 65 at the lowermost stage projects downward from the storage case 40 as shown in FIG. The same applies to the band storage jig 66. In this way, five sets of bands are stacked and stored in the storage case 40.
【0028】尚、バンド80側の両耳部の各ボルト孔に
は予めボルトが装着されており、他方のバンド81側の
両耳部の各ボルト孔の位置にはナット(共に図示せず)
が保持されている。そして、バンド収納治具65、66
は、図13に示す程度の間隔で対向しており、バンド8
0に装着されている前記各ボルトの先端がバンド81の
耳部と干渉しないようになっている。It should be noted that bolts are installed in advance in the bolt holes of both ears on the side of the band 80, and nuts (both not shown) are placed at the positions of the bolt holes of both ears on the side of the other band 81.
Is held. Then, the band storage jigs 65, 66
Are opposed to each other at an interval shown in FIG.
The tip of each of the bolts mounted on No. 0 does not interfere with the ear portion of the band 81.
【0029】次いで、作業者が、監視カメラ10を見な
がらブーム7(図2)を操作して装柱1のバンド取付位
置近傍に移動させると共に油圧モータ37(図4)を駆
動してアーム39を回動させ、図2及び図3の実線で示
すようにセットテーブル20上のバンド締付治具70の
前方且つ斜め上方に移動させる。バンド締付治具70
は、アーム72が図15に実線で示す状態よりも本体7
1から僅かに前方に移動して離隔しており、バンド収納
治具65、66と対応している。Next, the operator operates the boom 7 (FIG. 2) while looking at the surveillance camera 10 to move the boom 7 to the vicinity of the band mounting position of the column 1 and drives the hydraulic motor 37 (FIG. 4) to move the arm 39. Is rotated and moved forward and obliquely upward of the band tightening jig 70 on the set table 20 as shown by the solid lines in FIGS. Band tightening jig 70
The arm 7 has a larger body 7 than the state shown by the solid line in FIG.
It moves slightly forward from 1 and is separated, and corresponds to the band storage jigs 65 and 66.
【0030】作業者は、図2に示す油圧シリンダ22を
制御してバンド締付治具70を収納ケース40の下方に
導き(2点鎖線で示す)、油圧シリンダ25を制御して
バンド締付治具70を上昇させ、バンド収納治具65、
66を押し上げながら位置決め用係止片40c、40
c、40d(図5)に対応する位置決め用ピン71c、
71c、72c(図15)を嵌合させる。これにより収
納ケース40の下側にバンド締付治具70が正確に位置
決め係止される。The operator controls the hydraulic cylinder 22 shown in FIG. 2 to guide the band tightening jig 70 below the storage case 40 (indicated by a chain double-dashed line), and controls the hydraulic cylinder 25 to tighten the band. The jig 70 is raised to move the band storage jig 65,
Positioning locking pieces 40c, 40 while pushing up 66
c, 40d (FIG. 5) corresponding positioning pin 71c,
71c and 72c (FIG. 15) are fitted together. As a result, the band tightening jig 70 is accurately positioned and locked on the lower side of the storage case 40.
【0031】このときバンド締付治具70のアーム7
2、本体71の各位置決めピン72b、71b(図1
5)が最下段のバンド収納治具65、66の各位置決め
孔65i、66i(図13)に嵌合する。これによりバ
ンド締付治具70のアーム72、本体71(図15)上
にバンド収納治具65、66が正確に位置決め係止され
る(図18)。次いで、作業者がバンド締付治具70を
矢印Aのように更に上昇させ、バンド収納治具65、6
6を押し上げる。At this time, the arm 7 of the band tightening jig 70
2. Positioning pins 72b and 71b of the body 71 (see FIG.
5) fits into the respective positioning holes 65i, 66i (FIG. 13) of the lowermost band storage jigs 65, 66. As a result, the band storage jigs 65 and 66 are accurately positioned and locked on the arm 72 of the band tightening jig 70 and the main body 71 (FIG. 15) (FIG. 18). Next, the operator further raises the band tightening jig 70 as shown by the arrow A, and the band storing jigs 65, 6
Push up 6.
【0032】バンド収納治具65が押し上げられるに伴
い、図20のように支持機構44Bのフック53がスプ
リング55のばね力により引き上げられ、上端のピン6
0がスリット52a内を上動する。一方、下端のピン6
1は、ガイドブロック54によりガイド溝52d内に導
かれて上動する。ガイド溝52dは、略く字状に曲がっ
て形成されており、フック53は、上端のピン60を支
点として下端が反時計方向に徐々に回動しながら上動
し、ピン61が当該ガイド溝52dの中央に位置したと
きに先端53aが引き込まれる。この結果、フック53
の先端53aが最下段のバンド収納治具65の耳部65
dから外れる。他の支持機構についても同様である。こ
の状態で図19の矢印Bのようにバンド締付治具70を
下降させると、最下段のバンド収納治具65は、バンド
締付治具70に載置された状態で収納ケース40から取
り出される。そして、バンド締付治具70の下降に伴い
収納ケース40内の残りの4段に重られているバンド収
納治具65が自重により下降する。バンド収納治具66
についても同様である。As the band storing jig 65 is pushed up, the hook 53 of the support mechanism 44B is pulled up by the spring force of the spring 55 as shown in FIG.
0 moves upward in the slit 52a. On the other hand, the bottom pin 6
1 is guided into the guide groove 52d by the guide block 54 and moves upward. The guide groove 52d is formed by bending in a substantially V shape, and the hook 53 moves upward while the lower end gradually rotates counterclockwise with the pin 60 at the upper end as a fulcrum, and the pin 61 moves in the guide groove. When located at the center of 52d, the tip 53a is pulled in. As a result, the hook 53
The tip 53a of the ear is the ear portion 65 of the band storage jig 65 at the bottom.
out of d. The same applies to other support mechanisms. In this state, when the band tightening jig 70 is lowered as shown by the arrow B in FIG. 19, the band storage jig 65 at the lowermost stage is taken out from the storage case 40 while being placed on the band tightening jig 70. Be done. Then, as the band tightening jig 70 descends, the band accommodating jigs 65 that are stacked on the remaining four stages in the accommodating case 40 descend due to their own weight. Band storage jig 66
Is also the same.
【0033】一方、フック53は、スプリング55のば
ね力により上方に引っ張られ、下端のピン61がガイド
溝52d内を上動し、これに伴いガイドブロック54が
スプリング56のばね力に抗して図21のように反時計
方向に回動される。ガイドブロック54は、ピン61が
ガイド溝52dの中央から上方に移動するに伴い上端の
ピン60を支点として下端が徐々に時計方向に回動し、
先端53aが再び突出して、次のバンド収納治具65即
ち、下から2段目のバンド収納治具65の耳部65dの
下側に入り込み、図22のように当該バンド収納治具6
5を支持する。他の支持機構についても同様である。こ
の結果、図19のように最下段のバンド収納治具65の
みが収納ケース40からバンド締付治具70上に取り出
される。バンド収納治具66についても同様である。こ
れにより収納ケース40を吊り下げた状態即ち、ブーム
7を伸長させてケーブルの新設工事を行ないながら、5
組のバンド80、81を順次バンド締付治具70に供給
することができる。On the other hand, the hook 53 is pulled upward by the spring force of the spring 55, the pin 61 at the lower end moves upward in the guide groove 52d, and accordingly, the guide block 54 resists the spring force of the spring 56. It is rotated counterclockwise as shown in FIG. The lower end of the guide block 54 gradually rotates clockwise with the upper end pin 60 as a fulcrum as the pin 61 moves upward from the center of the guide groove 52d.
The tip 53a projects again and enters the next band storage jig 65, that is, the lower side of the ear portion 65d of the band storage jig 65 in the second stage from the bottom, and the band storage jig 6 is inserted as shown in FIG.
Support 5. The same applies to other support mechanisms. As a result, as shown in FIG. 19, only the lowermost band storage jig 65 is taken out from the storage case 40 onto the band tightening jig 70. The same applies to the band storage jig 66. As a result, while the storage case 40 is suspended, that is, the boom 7 is extended and new cable construction work is performed,
The bands 80 and 81 of the set can be sequentially supplied to the band tightening jig 70.
【0034】作業者は、バンド締付治具70にバンド収
納治具65、66を供給した後、アーム39を旋回させ
て当該バンド締付治具70から離隔させ、作業の邪魔に
ならないようにして装柱へのバンドの装着作業を行な
う。即ち、作業者は、バンド締付治具70のアーム72
を図15の2点鎖線72’のように前進させた後2点鎖
線72”で示すように開口させ、本体71の切欠71a
に装柱1を取り込む。次いで、アーム72を2点鎖線7
2’の状態に閉じた後実線の位置まで後退させて切欠7
1aと72aとにより形成される孔内に装柱1を取り込
む。このときアーム72側に載置されているバンド81
の各ボルトが本体71側に載置されているバンド80の
各ボルト孔に挿通して各ナットと対向する。尚、ボルト
は、バンド把持機構66fのストッパ66gに取り付け
て把持部材66hで係止され、ナットは、バンド把持機
構65fのストッパ65gに取り付けて把持部材65h
で係止されて位置決めされている。After supplying the band storing jigs 65 and 66 to the band tightening jig 70, the worker turns the arm 39 to separate it from the band tightening jig 70 so as not to disturb the work. Attach the band to the column. That is, the worker is required to move the arm 72 of the band tightening jig 70.
15 is moved forward as shown by a two-dot chain line 72 'in FIG.
Take in the pillar 1. Next, the arm 72 is attached to the two-dot chain line 7
After closing to the 2'state, it is retracted to the position of the solid line and the notch 7
The pillar 1 is taken into the hole formed by 1a and 72a. At this time, the band 81 placed on the arm 72 side
Bolts are inserted into the bolt holes of the band 80 placed on the main body 71 side to face the nuts. The bolt is attached to the stopper 66g of the band holding mechanism 66f and locked by the holding member 66h, and the nut is attached to the stopper 65g of the band holding mechanism 65f to be held by the holding member 65h.
It is locked and positioned by.
【0035】次いで、ナットランナ74、74(図1
5)を駆動して前記各ナットを締め付け、装柱1にバン
ド80と81とを固定する。装柱1へのバンド80、8
1の装着終了後、バンド締付治具70のアーム72を図
15の2点鎖線72”のように開き、本体71を装柱1
から引き離す。次いで、マニピュレータ9(図3)によ
り空になったバンド締付治具65、66を取り外し、収
納ケース40内の各バンド収納治具65、66上に載置
する。このような操作を順次行ない、各装柱1にバンド
80、81を取り付ける。そして、収納ケース40に収
納している5本のバンドが空になると当該収納ケース4
0を地上に降ろし、前述したように各バンド収納治具6
5、66にバンドを収納して収納ケース40に収納す
る。Next, the nut runners 74, 74 (see FIG.
5) is driven to tighten the nuts to fix the bands 80 and 81 to the column 1. Bands 80, 8 to pillar 1
After the mounting of No. 1 is completed, the arm 72 of the band tightening jig 70 is opened as shown by the chain double-dashed line 72 ″ in FIG.
Pull away from. Next, the band tightening jigs 65 and 66 that have become empty by the manipulator 9 (FIG. 3) are removed and placed on the band housing jigs 65 and 66 in the storage case 40. By carrying out such an operation in sequence, the bands 80 and 81 are attached to the respective pillars 1. When the five bands stored in the storage case 40 become empty, the storage case 4
0 on the ground, and as described above, each band storage jig 6
The bands are stored in 5, 66 and then stored in the storage case 40.
【0036】尚、上記実施例では機材供給装置は、装柱
にバンドを供給する場合について記述したが、これに限
るものではなく、配電工事用マニピューレータシステム
にも利用することができ、供給する機材としてはバンド
の他例えば、アームタイ、ガイシ、スリーブ、スリーブ
バンド等がある。勿論、供給する機材に応じた取付治具
を使用することはいうまでもない。In the above-mentioned embodiment, the equipment supplying device is described as supplying the band to the pillar, but the present invention is not limited to this, and the equipment supplying device can also be used for a manipulator system for power distribution work and supplies the same. Examples of the equipment include band ties, arm ties, insulators, sleeves, sleeve bands, and the like. Of course, it goes without saying that a mounting jig suitable for the equipment to be supplied is used.
【0037】また、上記実施例では図2に示すように旋
回可能なアーム39の先端に収納ケース40を固定的に
吊設した場合について記述したが、これに限るものでは
なく、収納ケース40をアーム39に沿って移動可能及
び昇降可能として、収納ケース40を任意の位置に移動
し得るようにしてもよい。これにより収納ケース40の
移動の自由度が高くなる。Further, in the above embodiment, the case where the storage case 40 is fixedly suspended at the tip of the swingable arm 39 as shown in FIG. 2 is described, but the present invention is not limited to this, and the storage case 40 is not limited to this. The storage case 40 may be movable along the arm 39 and can be moved up and down so as to be movable to any position. This increases the degree of freedom of movement of the storage case 40.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、遠
隔操作によりマニピュレータを操作してケーブル架渉作
業や配電工事等の高所作業行なう際に必要な機材を効率
良く供給することができ、作業効率が大幅に向上すると
いう優れた効果がある。As described above, according to the present invention, the manipulator can be operated by remote control to efficiently supply the equipment necessary for carrying out high-place work such as cable crossing work and power distribution work. There is an excellent effect that work efficiency is greatly improved.
【図1】ケーブル架渉車により装柱にケーブルを新設す
る作業を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing a work of newly installing a cable on a column by a cable spanning vehicle.
【図2】本発明に係る機材供給装置を備えたケーブル架
渉車のマニピュレータテーブルの側面図である。FIG. 2 is a side view of a manipulator table of a cable spanning vehicle equipped with the equipment supply device according to the present invention.
【図3】図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.
【図4】図2のアーム旋回機構の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of the arm turning mechanism of FIG.
【図5】図2の収納ケース40の側面図である。5 is a side view of the storage case 40 of FIG.
【図6】図5の正面図である。FIG. 6 is a front view of FIG.
【図7】図6の支持機構44Bの拡大図である。7 is an enlarged view of the support mechanism 44B of FIG.
【図8】図7の正面図である。8 is a front view of FIG. 7. FIG.
【図9】図7の背面図である。9 is a rear view of FIG. 7. FIG.
【図10】図8の矢線X−Xに沿う断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.
【図11】図7の矢線XI−XIに沿う断面図である。11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
【図12】図7の透視図である。FIG. 12 is a perspective view of FIG. 7.
【図13】バンド収納治具の一実施例を示す平面図であ
る。FIG. 13 is a plan view showing an example of a band storage jig.
【図14】図13の矢線XIV方向端面図である。FIG. 14 is an end view in the direction of arrow XIV in FIG.
【図15】図2のバンド締付治具70の平面図である。15 is a plan view of the band tightening jig 70 of FIG. 2. FIG.
【図16】図7の支持機構44Bがバンド収納治具65
を支持する際の作動を示す説明図である。16] FIG. 16 shows a case where the support mechanism 44B of FIG.
It is explanatory drawing which shows the operation | movement at the time of supporting.
【図17】図16の支持機構44Bがバンド収納治具6
5を支持している状態を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing that the support mechanism 44B of FIG.
It is a figure showing the state where 5 is supported.
【図18】図6の収納ケース40にバンド収納治具65
を収納した状態を示す説明図である。18 is a band storage jig 65 in the storage case 40 of FIG.
It is explanatory drawing which shows the state which accommodated.
【図19】図18の収納ケース40から最下段のバンド
収納治具65を取り出した状態を示す説明図である。19 is an explanatory view showing a state in which the lowermost band storage jig 65 is taken out from the storage case 40 of FIG.
【図20】図18の収納ケース40から最下段のバンド
収納治具65を取り出す際の支持機構44Bの作動を示
す説明図である。20 is an explanatory diagram showing an operation of the support mechanism 44B when the lowermost band storage jig 65 is taken out from the storage case 40 of FIG.
【図21】図20の支持機構44Bの作動を示す説明図
である。FIG. 21 is an explanatory diagram showing the operation of the support mechanism 44B of FIG.
【図22】図19の収納ケース40から最下段のバンド
収納治具65を取り出した後の支持機構44Bの作動を
示す説明図である。22 is an explanatory diagram showing an operation of the support mechanism 44B after the lowermost band storage jig 65 is taken out from the storage case 40 of FIG.
1 装柱 3 ケーブル 4 ケーブル架渉車 6、7 ブーム 8 マニピュレータベース 9 マニピュレータ 11 工具交換装置 20 セットテーブル 21 機材供給装置 30、32 支柱 31 旋回機構 39 アーム 40 収納ケース 42、43 支持装置 44、44’、45、45’支持機構 65、66 バンド収納治具 70 バンド締付治具 80、81 半割型バンド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pillar 3 Cable 4 Cable crossing vehicle 6, 7 Boom 8 Manipulator base 9 Manipulator 11 Tool changer 20 Set table 21 Equipment supply device 30, 32 Strut 31 Swing mechanism 39 Arm 40 Storage case 42, 43 Support device 44, 44 ', 45,45' Support mechanism 65,66 Band storage jig 70 Band tightening jig 80,81 Half band
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H02G 1/02 317 Z 7161−5G ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location H02G 1/02 317 Z 7161-5G
Claims (2)
能なブームの先端に複数の工具を収納する工具交換装
置、当該工具交換装置から作業に必要な工具を取り出し
て作業を行なうマニピュレータ、水平に進退可能及び垂
直に昇降可能とされて必要な機材を載置するセットテー
ブル及び監視カメラ等の作業設備を設け、遠隔操作によ
り高所作業を行なう高所作業車の、 前記作業に必要な機材が着脱可能に収納され、左右両側
部に係止用の耳部が張り出して設けられた第1の収納手
段と、 前記作業設備に設けられ前記セットテーブルの上方を水
平に旋回可能なアームに吊設され、上方から前記第1の
収納手段を複数段重ねて収納し、下方から取り出し可能
な第2の収納手段と、 前記第2の収納手段の下部左右両側に配設され、最下段
の第1の収納手段の耳部の下側に入り込んで支持し、当
該第1の収納手段が前記セットテーブルにより押し上げ
られて荷重が解除されるときに前記耳部から外れて支持
を解除し、前記セットテーブルが下降して前記第1の収
納手段が取り出されるに伴い前記第2の収納手段内の最
下段の第1の収納手段の耳部の下側に入り込んで支持す
る複数の支持手段とを備え、前記第2の収納手段から前
記セットテーブルに前記第1の収納手段を最下段から順
次供給することを特徴とする高所作業用機材供給装置。1. A tool exchanging device for accommodating a plurality of tools at the tip of a boom capable of expanding, contracting, hoisting and swiveling mounted on a vehicle, a manipulator for taking out tools required for the work from the tool exchanging device, and a horizontal position. Equipment required for the above work of an aerial work vehicle that is equipped with work equipment such as a set table and a surveillance camera on which the necessary equipment can be moved forward and backward and can be vertically moved up and down, and which is remotely operated. Is detachably stored, and the first storage means is provided with protruding locking ears on both left and right sides, and is suspended by an arm capable of horizontally rotating above the set table provided in the working equipment. A second storage means which is installed and can store the first storage means in a plurality of stacked layers from the upper side and can be taken out from the lower side; Income of 1 When the first storage means is pushed up by the set table and the load is released, the first storage means is disengaged from the ear portion to release the support, and the set table is released. A plurality of supporting means that enter into and support the bottom of the earliest lowermost first accommodating means in the second accommodating means as the first accommodating means descends and is taken out. An apparatus for supplying work equipment for high places, characterized in that the first accommodating means is sequentially supplied to the set table from a second accommodating means from the lowest stage.
2の収納手段の下部左右両側に垂直に配設された支持板
に上下動可能に設けられ、水平部の先端が第1の収納手
段の耳部を下側から支持するフックと、 前記フックの垂直部上端と前記支持板との間に吊設され
て当該フックを上方に引っ張るスプリングと、 前記フックが下限位置まで下降するときには垂直に下降
させ、前記スプリングのばね力で上方に引き上げられる
ときに下部を回動させて先端を前記第1の収納手段の耳
部から外し、上限位置に戻ったときに垂直状態に復帰さ
せるガイド機構とを備えたことを特徴とする請求項1記
載の高所作業用機材供給装置。2. The supporting means is substantially L-shaped and is vertically movably provided on supporting plates vertically arranged on both left and right lower portions of the second accommodating means, and the tip of the horizontal portion is first. A hook that supports the ear portion of the storage means from below, a spring that is hung between the upper end of the vertical portion of the hook and the support plate to pull the hook upward, and the hook descends to the lower limit position. Sometimes it is vertically lowered, and when it is pulled upward by the spring force of the spring, the lower part is rotated to remove the tip from the ear of the first storing means, and when it returns to the upper limit position, it returns to the vertical state. The equipment supply device for work in high places according to claim 1, further comprising a guide mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22092493A JPH0769454A (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Equipment and material feeder for high lift work |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22092493A JPH0769454A (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Equipment and material feeder for high lift work |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0769454A true JPH0769454A (en) | 1995-03-14 |
Family
ID=16758689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22092493A Pending JPH0769454A (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Equipment and material feeder for high lift work |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0769454A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109264369A (en) * | 2018-08-22 | 2019-01-25 | 常州市知豆信息科技有限公司 | High-efficient automatic is fed robot |
CN113978100A (en) * | 2021-11-02 | 2022-01-28 | 黄石永兴隆电子有限公司 | Circuit board laminating machine with double-layer feeding mechanism |
CN114156769A (en) * | 2021-10-26 | 2022-03-08 | 国网宁夏电力有限公司中卫供电公司 | Platform for live working |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP22092493A patent/JPH0769454A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109264369A (en) * | 2018-08-22 | 2019-01-25 | 常州市知豆信息科技有限公司 | High-efficient automatic is fed robot |
CN114156769A (en) * | 2021-10-26 | 2022-03-08 | 国网宁夏电力有限公司中卫供电公司 | Platform for live working |
CN113978100A (en) * | 2021-11-02 | 2022-01-28 | 黄石永兴隆电子有限公司 | Circuit board laminating machine with double-layer feeding mechanism |
CN113978100B (en) * | 2021-11-02 | 2023-09-26 | 黄石永兴隆电子有限公司 | Circuit board laminating machine with double-layer feeding mechanism |
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