JP3106145B2 - Automatic crossbar changer for transfer feeder - Google Patents
Automatic crossbar changer for transfer feederInfo
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- JP3106145B2 JP3106145B2 JP03112191A JP11219191A JP3106145B2 JP 3106145 B2 JP3106145 B2 JP 3106145B2 JP 03112191 A JP03112191 A JP 03112191A JP 11219191 A JP11219191 A JP 11219191A JP 3106145 B2 JP3106145 B2 JP 3106145B2
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- transfer
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はトランスファバーの間
に横架された複数のクロスバーの自動交換を可能にした
トランスファフィーダのクロスバー自動交換装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic crossbar changer of a transfer feeder which enables automatic exchange of a plurality of crossbars bridged between transfer bars.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来バキューム搬送を採用したトランス
ファプレスは、プレス本体内にワーク搬送方向に沿って
一対のトランスファバーが並設されていて、これらトラ
ンスファバーの間に複数のクロスバーが等間隔に横架さ
れている。これらクロスバーにはバキュームカップのよ
うなワーク吸着手段がアタッチメントとして取付けられ
ていて、トランスファバーの２次元動作に伴いこれらワ
ーク吸着手段がワークを吸着して各加工ステーションへ
順次搬送するように構成されている。上記のようなトラ
ンスファプレスにおいては、成形すべきワークの形状が
変る毎に金型とともにクロスバーをプレス本体より搬出
して、外段取りでクロスバーやワーク吸着手段を交換し
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, a transfer press employing vacuum transfer has a pair of transfer bars arranged side by side along a work transfer direction in a press body, and a plurality of crossbars are arranged at equal intervals between the transfer bars. It is laid down. Work suction means such as a vacuum cup is attached to these crossbars as an attachment. The work suction means suctions the work and sequentially transports the work to each processing station with the two-dimensional operation of the transfer bar. ing. In the transfer press as described above, each time the shape of the work to be formed changes, the crossbar is carried out together with the mold from the press body, and the crossbar and the work suction means are replaced by external setup.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のトラ
ンスファフィーダでは、クロスバーの脱着やワーク吸着
手段の脱着をクレーンなどを使用して人為的に行ってい
るため、交換作業に多くの時間を要して能率が悪い不具
合があった。特に近年のようにプレス自体が大型化する
のに伴いクロスバーも大型かつ大重量となるため、交換
作業により多くの時間を必要とすると共に、作業に危険
が伴うなどの不具合もあった。この発明は上記従来の不
具合を改善する目的でなされたもので、クロスバーの交
換が人手によらず、全て自動的に行えるようにしたトラ
ンスファバーのクロスバー自動交換装置を提供しようと
するものである。However, in the above-mentioned conventional transfer feeder, since the attachment and detachment of the crossbar and the attachment and detachment of the work suction means are performed manually using a crane or the like, a long time is required for replacement work. There was a problem with poor efficiency. In particular, as the press itself becomes larger and the crossbar becomes larger and heavier as in recent years, there is a problem that the replacement work requires a lot of time and the work is dangerous. The present invention has been made for the purpose of improving the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an automatic transfer bar crossbar changing apparatus that can automatically perform crossbar replacement without manual operation. is there.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、ワーク搬送方向に並設された一対のトラ
ンスファバーの間に、ワーク保持手段の取付けられた複
数本のクロスバーを着脱自在に横架したトランスファプ
レスのトランスファフィーダにおいて、上記複数本のク
ロスバーを１セットにしてトランスファバーより脱着
し、プレス本体より搬出入するクロスバー搬送手段と、
プレス本体より搬出入された１セットのクロスバーをク
ロスバー搬送手段より取出してクロスバーラックへ収容
し、かつクロスバー保管ラックの所定の場所へ格納する
と共に、次に使用するクロスバーをクロスバー保管ラッ
クよりクロスバーラックとともに取出して、上記クロス
バー搬送手段へクロスバーを載置するクロスバー交換ロ
ボットと、１セット分のクロスバーが収容された複数の
クロスバーラックを格納するクロスバー保管ラックとを
具備したものである。According to the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of crossbars having work holding means mounted thereon are detachably mounted between a pair of transfer bars arranged in the work transfer direction. In a transfer press of a transfer press that is freely laid horizontally, a crossbar transport unit that detaches the plurality of crossbars as one set from the transfer bar, and carries in / out from the press body,
One set of crossbars carried in and out of the press body is taken out from the crossbar transport means, housed in the crossbar rack, and stored in a predetermined location of the crossbar storage rack, and the next crossbar to be used is stored in the crossbar. A crossbar exchange robot that removes the crossbar from the storage rack together with the crossbar rack and places the crossbar on the crossbar transport unit, and a crossbar storage rack that stores a plurality of crossbar racks containing one set of crossbars Is provided.
【作 用】上記構成により、使用済となったクロスバ
ーをトランスバーより取外してクロスバー保管ラックへ
の格納と、クロスバー保管ラックより取出した次に使用
するクロスバーのトランスファバーへの取付けが全て無
人で自動的に行えるようになる。[Operation] With the above configuration, the used crossbar can be removed from the transfer bar and stored in the crossbar storage rack, and the next used crossbar can be removed from the crossbar storage rack and attached to the transfer bar. All can be done automatically and unattended.
【０００５】[0005]
【実 施 例】この発明の一実施例を図１ないし図９に
示す図面を参照して詳述する。図１及び図２は全体図、
図３以下はクロスバー自動交換装置の詳細図を示す。図
１及び図２において１はトランスファプレス本体で、こ
のプレス本体１の上流側にクロスバー交換ロボット２と
クロスバー保管ラック３が、そして下流側に成形の完了
したワーク４をパレット５に自動的に積み込むオートパ
レタイザ６が設置されている。上記プレス本体１内には
ワーク搬送方向に図示しない一対のトランスファバーが
並設されていて、これらトランスファバー間に複数のク
ロスバー８が等間隔、かつ着脱自在に横架されていて、
これらクロスバー８はムービングボルスタ９とともにプ
レス本体１内より出入れできるようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS. 1 and 2 are general views,
FIG. 3 et seq. Show a detailed view of the automatic crossbar changer. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a transfer press main body. A crossbar exchange robot 2 and a crossbar storage rack 3 are automatically arranged on the upstream side of the press main body 1, and a completed work 4 is automatically arranged on a pallet 5 on the downstream side. An automatic palletizer 6 is installed. A pair of transfer bars (not shown) are arranged side by side in the work transfer direction in the press body 1, and a plurality of crossbars 8 are arranged at equal intervals and detachably between the transfer bars,
These crossbars 8 can be moved in and out of the press body 1 together with the moving bolster 9.
【０００６】上記各クロスバー８は１回の成形ロット時
に同時に使用する複数本が１セットとなっていて、それ
ぞれのクロスバー８にワーク４を吸着するバキュームカ
ップのようなワーク保持手段１０が着脱自在に取付けら
れており、金型交換時にムービングボルスタ９の両側に
立設されたクロスバー受け台１２上に載置されて、ムー
ビングボルスタ９とともにプレス本体１の前側または後
側に搬出され、さらにプレス本体１の前後に布設された
レール１３上を移動されて、クロスバー交換ロボット２
の設けられたクロスバー交換場所へ搬送されるようにな
っている。Each of the crossbars 8 is a set of a plurality of crossbars used simultaneously during one molding lot, and a work holding means 10 such as a vacuum cup for adsorbing the work 4 to each crossbar 8 is attached and detached. It is freely mounted, is placed on a crossbar receiving stand 12 erected on both sides of the moving bolster 9 at the time of mold replacement, and is carried out together with the moving bolster 9 to the front side or the rear side of the press body 1. The crossbar exchange robot 2 is moved on rails 13 laid before and after the press body 1.
Is transported to the crossbar replacement place provided with the.
【０００７】上記クロスバー交換場所には、上方にワー
ク搬送方向に平行するＹ軸方向に一対の走行レール１５
が布設されていて、これら走行レール１５間に横桁１６
がＹ軸方向へ移動自在に横架されている。そして上記横
桁１６上にクロスバー交換ロボット２が載置されてい
る。上記クロスバー交換ロボット２は図３及び図４に示
すように横桁１６上に布設されたレール１７上を走行す
る親キャリヤ１８を有している。上記親キャリヤ１８は
Ｘ軸走行モータ１９によりレール１７に沿ってＸ軸方向
へ移動自在となっていると共に、上記親キャリヤ１８に
はＹ軸方向へ移動自在な子キャリヤ２０が設けられてい
る。上記子キャリヤ２０には、Ｚ軸駆動モータ２３によ
りピニオン及びラック（ともに図示せず）を介してＺ軸
方向へ上下動される１本の昇降ビーム２４が設けられて
おり、この昇降ビーム２４の下端に旋回機構２１を介し
てクロスバークランプ２５が取付けられている。[0007] A pair of traveling rails 15 are provided above the crossbar replacement place in the Y-axis direction parallel to the work transfer direction.
Are installed, and cross beams 16 are provided between these traveling rails 15.
Are movably mounted in the Y-axis direction. The crossbar exchange robot 2 is placed on the cross beam 16. As shown in FIGS. 3 and 4, the crossbar exchange robot 2 has a parent carrier 18 running on a rail 17 laid on a cross beam 16. The parent carrier 18 is movable in the X-axis direction along the rail 17 by an X-axis traveling motor 19, and the parent carrier 18 is provided with a child carrier 20 movable in the Y-axis direction. The sub-carrier 20 is provided with one lifting beam 24 which is vertically moved in the Z-axis direction by a Z-axis driving motor 23 via a pinion and a rack (both not shown). A crossbar clamp 25 is attached to the lower end via a turning mechanism 21.
【０００８】上記旋回機構２１は図６及び図７に示すよ
うに、昇降ビーム２４の下端に固着されたヨーク２６に
クロスバークランプ２５が支軸２７を介して回動自在に
支承されている。上記支軸２７の一端には減速機２８を
介して旋回モータ２９が接続されていて、この旋回モー
タ２９により支軸２７を中心にクロスバークランプ２５
が図に示すようにほぼ１８０°旋回できるようになって
いると共に、クロスバークランプ２５の旋回角度は旋回
モータ２９に設けられたロータリエンコーダ３０により
検出されて、クロスバー交換ロボット２を制御する制御
装置（図示せず）へ送られるようになっている。また上
記クロスバークランプ２５は下部にクロスバー８の中間
部が嵌入する凹溝３２が形成されていて、この凹溝３２
内にクロスバー８を吸着する電磁マグネット３３が設け
られている。As shown in FIGS. 6 and 7, the turning mechanism 21 has a crossbar clamp 25 rotatably supported by a yoke 26 fixed to the lower end of an elevating beam 24 via a support shaft 27. A turning motor 29 is connected to one end of the support shaft 27 via a speed reducer 28.
Can rotate about 180 ° as shown in the figure, and the rotation angle of the crossbar clamp 25 is detected by a rotary encoder 30 provided on a rotation motor 29 to control the crossbar exchange robot 2. It is sent to a device (not shown). The crossbar clamp 25 has a concave groove 32 formed in a lower portion thereof, into which an intermediate portion of the crossbar 8 is fitted.
An electromagnetic magnet 33 for adsorbing the crossbar 8 is provided therein.
【０００９】一方上記親キャリヤ１８には２本の昇降ビ
ーム３５が上下動自在に支承されている。これら昇降ビ
ーム３５はＺ軸モータ３６によりピニオン３７及びラッ
ク３８を介してＺ軸方向へ上下動されると共に、各昇降
ビーム３５の下端にはラッククランプ３９が設けられて
いて、これらラッククランプ３９によりクロスバーラッ
ク４０が吊り上げられるようになっている。上記クロス
バーラック４０は枠状に形成されていて、両側に設けら
れた縦杆４１に１セット分のクロスバー８が上下方向に
等間隔で掛合できるフック４２を有しており、クロスバ
ー８の各セット毎に複数個予め用意されていると共に、
これらクロスバーラック４０にはバーコードなどにより
番地が表示されていて、前述したクロスバー保管ラック
３のどこに保管されているかが判読できるようになって
いる。On the other hand, two lifting beams 35 are supported on the parent carrier 18 so as to be vertically movable. These lifting beams 35 are moved up and down in the Z-axis direction by a Z-axis motor 36 via a pinion 37 and a rack 38, and a rack clamp 39 is provided at the lower end of each lifting beam 35. The crossbar rack 40 is designed to be lifted. The crossbar rack 40 is formed in a frame shape, and has a hook 42 on which one set of crossbars 8 can be hooked at equal intervals in the vertical direction on vertical rods 41 provided on both sides. In addition to being prepared in advance for each set of
The addresses are displayed on the crossbar racks 40 by bar codes or the like, so that it is possible to determine where in the crossbar storage rack 3 the items are stored.
【００１０】一方図８及び図９はフィンガ交換ロボット
４５を示すもので、トランスファバー５２にフィンガ５
３を取付けてワーク４を搬送する場合は、金型交換時こ
のフィンガ交換ロボット４５によりフィンガ５３の交換
を行うようになっている。すなわち上記フィンガ交換ロ
ボット４５は、Ｙ軸走行モータ４６によりＹ軸方向に移
動自在なキャリヤ４７を有していて、このキャリヤ４７
に昇降ビーム４８が上下動自在に取付けられている。上
記昇降ビーム４８の下端にはスイングシリンダ４９によ
りピン５０を中心にスイング自在なフィンガクランプ５
１が設けられていて、金型１１とともにムービングボル
スタ９によりプレス本体１外へ搬出されたトランスファ
バー５２によりフィンガ５３を取外してフィンガラック
５４へ保管し、次に使用するフィンガ５３をフィンガラ
ック５４より取出してトランスファバー５２へ装着する
ように構成されている。FIG. 8 and FIG. 9 show a finger exchange robot 45, in which
When the workpiece 4 is transported with the workpiece 3 attached, the finger 53 is replaced by the finger replacement robot 45 at the time of mold replacement. That is, the finger exchange robot 45 has a carrier 47 that is movable in the Y-axis direction by a Y-axis traveling motor 46.
The lifting beam 48 is attached to the vertical movement. At the lower end of the elevating beam 48, a finger clamp 5 which can be freely swung about a pin 50 by a swing cylinder 49 is provided.
The finger 53 is removed by the transfer bar 52 carried out of the press body 1 together with the mold 11 by the moving bolster 9 and is stored in the finger rack 54. The finger 53 to be used next is transferred from the finger rack 54. It is configured to be taken out and attached to the transfer bar 52.
【００１１】次に作用を説明する。クロスバー保管ラッ
ク３には予め複数組のクロスバー８が各セット毎にクロ
スバーラック４０に掛合されて保管されており、クロス
バー交換ロボット２はクロスバー保管ラック３の上方に
待機している。次に金型交換時に、トランスファバーよ
り自動的に取外されたクロスバー８が金型１１とともに
ムービングボルスタ９とともにプレス本体１より搬出さ
れ、クロスバー交換場所へ搬送される。この間に予め用
意された金型１１及びクロスバー８がプレス本体１内へ
搬入され、トランスファバーに搬入されたクロスバー８
がセットされると、プレス本体１は稼動を開始する。Next, the operation will be described. In the crossbar storage rack 3, a plurality of sets of crossbars 8 are previously stored by being hooked on the crossbar rack 40 for each set, and the crossbar exchange robot 2 is waiting above the crossbar storage rack 3. . Next, at the time of mold replacement, the crossbar 8 automatically removed from the transfer bar is carried out from the press body 1 together with the moving bolster 9 together with the mold 11, and is conveyed to the crossbar replacement place. During this time, the mold 11 and the crossbar 8 prepared in advance are carried into the press body 1 and the crossbar 8 carried into the transfer bar.
Is set, the press body 1 starts operating.
【００１２】一方クロスバー交換場所へ搬送されたクロ
スバー８は、上方に待機するクロスバー交換ロボット２
の子キャリヤ２０より下降された昇降ビーム２４の下端
に設けられたクロスバークランプ２５によりクランプさ
れ、さらに旋回機構２１によりほぼ９０°旋回されて、
金型１１の上方に待機するクロスバーラック４０の所定
の位置に順番に掛合される。そして１セット分のクロス
バー８がクロスバーラック４０に掛合されたら、ムービ
ングボルスタ９はさらに金型交換場所へ移動されて金型
１１の交換が行われると共に、この間にクロスバー８の
掛合されたクロスバーラック４０は、クロスバー交換ロ
ボット２によりクロスバー保管ラック３へ移動され、ク
ロスバーラック４０に表示された番地と一致するクロス
バー保管ラック３へ格納される。On the other hand, the crossbar 8 conveyed to the crossbar exchange place is the crossbar exchange robot 2 waiting above.
Is clamped by a crossbar clamp 25 provided at the lower end of the elevating beam 24 lowered from the child carrier 20, and is further turned by approximately 90 ° by the turning mechanism 21.
It is sequentially engaged with a predetermined position of the crossbar rack 40 waiting above the mold 11. When one set of crossbars 8 is engaged with the crossbar rack 40, the moving bolster 9 is further moved to the mold exchanging place to exchange the molds 11, and the crossbar 8 is engaged during this time. The crossbar rack 40 is moved to the crossbar storage rack 3 by the crossbar exchange robot 2 and stored in the crossbar storage rack 3 corresponding to the address displayed on the crossbar rack 40.
【００１３】その後次に使用するクロスバー８がクロス
バー保管ラック３より選択されて、クロスバー交換ロボ
ット２によりクロスバー保管ラック３より取出され、す
でに金型１１の交換を終えてクロスバー交換ロボット２
の下方に待機するムービングボルスタ９のクロスバー受
け台１２上に所定の順序でクロスバー８が載置される。
クロスバー８の載置されたムービングボルスタ９はプレ
ス本体１の前方または後方へ移動されて、現在、行って
いる成形が終了するまでその位置で待機する。そして成
形が終了して使用済の金型１１及びクロスバー８がムー
ビングボルスタ９とともにプレス本体１外へ搬出された
ら、待機位置よりプレス本位１内へ搬入され、各トラン
スファバーの間にクロスバー８が装着されるようにな
る。なお上記作用中クロスバー８とクロスバー受け台１
２、クロスバー８とクロスバーラック４０及びクロスバ
ーラック４０とクロスバー保管ラック３は、それぞれ位
置決めして載置するようになっており、これらの位置決
めは例えばロケートピン等を使用することにより容易か
つ正確に行うことができるものである。Thereafter, the crossbar 8 to be used next is selected from the crossbar storage rack 3 and is taken out of the crossbar storage rack 3 by the crossbar exchange robot 2, and after the mold 11 has been exchanged, the crossbar exchange robot has been completed. 2
The crossbars 8 are placed in a predetermined order on the crossbar receiving table 12 of the moving bolster 9 waiting below.
The moving bolster 9 on which the cross bar 8 is placed is moved forward or backward of the press body 1 and stands by at that position until the current forming is completed. When the used mold 11 and the crossbar 8 are carried out of the press body 1 together with the moving bolster 9 after the molding is completed, the used mold 11 and the crossbar 8 are carried into the press standard 1 from the standby position, and the crossbar 8 is provided between the transfer bars. Will be attached. During the above operation, the crossbar 8 and the crossbar support 1
2. The crossbar 8 and the crossbar rack 40, and the crossbar rack 40 and the crossbar storage rack 3 are respectively positioned and mounted, and the positioning thereof can be easily and easily performed by using a locating pin or the like. It can be done accurately.
【００１４】[0014]
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、トラン
スファプレス内に設けられたトランスファフィーダのク
ロスバーの交換が全て自動的に行えるため、従来作業員
が手作業で行っていたときに比べて短時間で能率よくク
ロスバーの交換が行えるようになる。また成形ロットに
使用する複数本のクロスバーはセットでクロスバー保管
ラックに保管されているため、他の成形ロットに使用す
るクロスバーが誤ってトランスファバーにセットされる
などの事故が未然に防止できるようになると共に、クロ
スバーやこれに装着されたワーク吸着手段などのアタッ
チメントの保守管理も容易に行える。さらにクロスバー
の交換作業が予め設定されたプログラムに従って全て自
動的に行えるようになるため、トランスファプレスの２
４時間無人運転も可能になる。According to the present invention, as described in detail above, all the crossbars of the transfer feeder provided in the transfer press can be exchanged automatically. The exchange of the crossbar can be performed efficiently in a short time. In addition, since multiple crossbars used for molding lots are stored as a set in the crossbar storage rack, accidents such as accidentally setting crossbars used for other molding lots on the transfer bar are prevented. And maintenance of attachments such as the crossbar and the work suction means mounted on the crossbar can be easily performed. Further, since the crossbar replacement work can be automatically performed in accordance with a preset program, the transfer press 2
Unmanned driving for 4 hours is also possible.
【図１】トランスファプレス及びクロスバー自動交換装
置全体の左側半分を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the left half of the entire transfer press and crossbar automatic exchange device.
【図２】トランスファプレス及びクロスバー自動交換装
置全体の右側半分を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the right half of the entire transfer press and crossbar automatic exchange device.
【図３】クロスバー交換ロボットの正面図である。FIG. 3 is a front view of the crossbar exchange robot.
【図４】クロスバー交換ロボットの側面図である。FIG. 4 is a side view of the crossbar exchange robot.
【図５】Ｘ軸走行モータ付近を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the vicinity of an X-axis traveling motor.
【図６】クロスバークランプの拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view of the crossbar clamp.
【図７】クロスバークランプ装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of the crossbar clamp device.
【図８】フィンガ交換ロボットの側面図である。FIG. 8 is a side view of the finger exchange robot.
【図９】フィンガ交換ロボットの正面図である。FIG. 9 is a front view of the finger exchange robot.
１ プレス本体、２ クロスバー交換ロボット、３ ク
ロスバー保管ラック、８ クロスバー、４０ クロスバ
ーラック。1 press body, 2 crossbar exchange robots, 3 crossbar storage racks, 8 crossbars, 40 crossbar racks.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−254330（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−27824（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−66427（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−288936（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−170037（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−90134（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 43/05 B21D 37/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-1-254330 (JP, A) JP-A-3-27824 (JP, A) JP-A-3-66427 (JP, A) JP-A-4-254 288936 (JP, A) Japanese Utility Model 63-170037 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 4-90134 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21D 43/05 B21D 37 / 04
Claims (1)
ンスファバーの間に、ワーク保持手段の取付けられた複
数本のクロスバー８を着脱自在に横架したトランスファ
プレスのトランスファフィーダにおいて、上記複数本の
クロスバー８を１セットにしてトランスファバーより脱
着し、プレス本体１より搬出入するクロスバー搬送手段
と、プレス本体１より搬出入された１セットのクロスバ
ー８をクロスバー搬送手段より取出してクロスバーラッ
ク４０へ収容し、かつクロスバー保管ラック３の所定の
場所へ格納すると共に、次に使用するクロスバー８をク
ロスバー保管ラック３よりクロスバーラック４０ととも
に取出して、上記クロスバー搬送手段へクロスバー８を
載置するクロスバー交換ロボット２と、１セット分のク
ロスバー８が収容された複数のクロスバーラック４０を
格納するクロスバー保管ラック３とを具備してなるトラ
ンスファフィーダのクロスバー自動交換装置。1. A transfer press of a transfer press, wherein a plurality of crossbars 8 each having a work holding means are removably mounted between a pair of transfer bars arranged in parallel in a work transfer direction. A set of crossbars 8 as a set, a crossbar transport unit that is attached to and detached from the transfer bar and carried in and out of the press body 1, and a set of crossbars 8 carried in and out of the press body 1 is taken out of the crossbar transport unit. The crossbar 8 is stored in the crossbar rack 40 and stored in a predetermined location of the crossbar storage rack 3, and the crossbar 8 to be used next is taken out of the crossbar storage rack 3 together with the crossbar rack 40, and the crossbar transport is performed. The crossbar exchange robot 2 on which the crossbar 8 is placed and the set of crossbars 8 are accommodated. And a crossbar storage rack 3 for storing a plurality of crossbar racks 40 formed therein.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03112191A JP3106145B2 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Automatic crossbar changer for transfer feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03112191A JP3106145B2 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Automatic crossbar changer for transfer feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319032A JPH04319032A (en) | 1992-11-10 |
| JP3106145B2 true JP3106145B2 (en) | 2000-11-06 |
Family
ID=14580542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03112191A Expired - Fee Related JP3106145B2 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Automatic crossbar changer for transfer feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3106145B2 (en) |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP03112191A patent/JP3106145B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04319032A (en) | 1992-11-10 |
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