JP3114061B2 - Evaporator flask handling equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エバポレータの連
結口にフラスコの口部を着脱したり、或は、フラスコ内
の液状試料等を他の容器へ移し替えるためのエバポレー
タ用フラスコのハンドリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an evaporator flask handling device for attaching and detaching the mouth of a flask to or from a connection port of an evaporator, or transferring a liquid sample or the like in the flask to another container. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、研究所等においては、溶剤に溶解
させた液状試料を濃縮、或は凝縮させるにあたって、内
部に液状試料を収容させた大型の蒸留フラスコの口部を
連結口に連結させたエバポレータが用いられている。こ
れでは、連結口に大型のフラスコの口部を連結して斜め
下方へ突出させ、ウォータバス内の熱湯に大型フラスコ
の下面側を浸漬させ、連結口と共にフラスコを回転させ
て内部の液状試料を加熱するようにしている。この蒸留
フラスコは、内部の液状試料の移し替えやフラスコ内面
の汚れ除去等の目的でエバポレータの連結口に頻繁に着
脱される。従来、エバポレータの連結口へ蒸留フラスコ
の口部を着脱させるにあたっては、蒸留フラスコを作業
者が手で抱えながら行っており、大型フラスコでは容積
が略５０ないし１００リットル程度もあり、内部に液状
試料を収容したときの重量が略７０ないし１００キログ
ラム程度となって全体が重量化し、このため着脱操作が
難しく、作業時間がかかると共に、作業中に誤って取り
落としてフラスコを損壊させたり、或は周囲の器物と接
触して破損させる恐れがあり、その取扱にかなりの経験
や熟練も要するものであった。2. Description of the Related Art Conventionally, in laboratories and the like, when concentrating or condensing a liquid sample dissolved in a solvent, the mouth of a large distillation flask containing a liquid sample therein is connected to a connection port. Evaporator is used. In this method, the mouth of a large flask is connected to the connection port and projected obliquely downward, the lower surface of the large flask is immersed in hot water in a water bath, and the flask is rotated with the connection port to remove the liquid sample inside. I try to heat it. This distillation flask is frequently attached to and detached from a connection port of an evaporator for the purpose of transferring an internal liquid sample, removing stains on the inner surface of the flask, and the like. Conventionally, when attaching and detaching the mouth of the distillation flask to and from the connection port of the evaporator, the distillation flask is held while being held by an operator. A large flask has a volume of about 50 to 100 liters, and a liquid sample is contained therein. Weighs about 70 to 100 kilograms when it is stored, making it difficult to attach and detach, and it takes a lot of time to work. There is a risk of damage due to contact with other objects, and the handling thereof requires considerable experience and skill.

【０００３】そこで、出願人は、台車上の台座にレベル
微調整機構を介してフラスコホルダーを設け、このフラ
スコホルダーに蒸留フラスコの底面側を支持させなが
ら、蒸留フラスコの口部をエバポレータの連結口へ着脱
自在に装着し、着脱作業における作業者の負担を軽減さ
せ、移動も簡単に行えるロータリーエバポレータのフラ
スコ着脱用台車を実公平５−１２８１号公報に提案し
た。[0003] Therefore, the applicant has provided a flask holder on a pedestal on a trolley via a fine level adjustment mechanism. While supporting the bottom side of the distillation flask on the flask holder, the mouth of the distillation flask was connected to the connection port of the evaporator. Japanese Utility Model Publication No. 5-1281 has proposed a rotary evaporator flask mounting / dismounting truck which can be detachably mounted on a rotary evaporator to reduce the burden on an operator in the mounting / removing operation and can be easily moved.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記フ
ラスコ着脱用台車のフラスコホルダーは、フラスコの底
部側の表面形状と対応した凹球面を有した構造であり、
エバポレータの斜め下方へ傾斜した連結口へフラスコを
装着するときに、フラスコは重量があるため凹球面にフ
ラスコの底部側を載着した状態のままでフラスコの口部
をエバポレータの連結口へ傾斜させることが不可能であ
る。従って、最終的には作業者がフラスコをフラスコホ
ルダーの凹球面から持ち上げてフラスコの口部を斜め上
方へ向け保持しつつエバポレータの連結口へ連結させる
のに労力を要し、連結が難しくて作業性が低く、作業時
間もかかる欠点がある。また、エバポレータから取外し
たフラスコの内部の液状試料を他の容器へ移し替えると
きにも、フラスコをフラスコホルダーに支持した状態で
は、ホルダー自体が邪魔になって口部を斜め下方へ回動
できず、このフラスコを作業者が持ち上げて他の容器へ
向けて口部を傾動させねばならず、同様に作業性が低
く、長い時間を要し、手首の疲労でフラスコを落下させ
て破損させたり、移し替えるときに液状試料が溢れたり
して作業上の安全性の点で好ましくない等の問題があっ
た。However, the flask holder of the trolley for attaching and detaching the flask has a structure having a concave spherical surface corresponding to the surface shape on the bottom side of the flask.
When attaching the flask to the connection port that is inclined obliquely downward of the evaporator, since the flask is heavy, the mouth of the flask is inclined to the connection port of the evaporator while the bottom side of the flask is mounted on the concave spherical surface. It is impossible. Therefore, eventually, it takes labor for the operator to lift the flask from the concave spherical surface of the flask holder and connect the flask to the connection port of the evaporator while holding the mouth of the flask obliquely upward. There is a drawback that the workability is low and the work time is long. Also, when transferring the liquid sample inside the flask removed from the evaporator to another container, when the flask is supported by the flask holder, the holder itself becomes an obstacle and the mouth cannot be rotated obliquely downward. The operator must lift the flask and tilt the mouth toward another container, similarly low workability, it takes a long time, and the flask is dropped by the wrist fatigue and damaged, There is a problem that the liquid sample overflows during transfer, which is not preferable in terms of operational safety.

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その一つの目的は、エバポレータの連
結口へフラスコの口部を脱着したり、或はフラスコ内の
液状試料を他の容器に移替えるときに、作業者がフラス
コを持ち上げるような労力を要することがなく、脱着作
業や液状試料の移し替え作業を簡単におこなえるエバポ
レータ用フラスコのハンドリング装置を提供することで
ある。また、本発明の他の目的は、取扱中にフラスコが
落下破損することがないエバポレータ用フラスコのハン
ドリング装置を提供することである。また、本発明の他
の目的は、エバポレータの連結口へのフラスコの口部の
着脱作業や液状試料の移し替え作業を短時間で能率的に
おこなえるエバポレータ用フラスコのハンドリング装置
を提供することである。また、本発明の他の目的は、作
業上の安全性を確保できるエバポレータ用フラスコのハ
ンドリング装置を提供することである。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and one object of the present invention is to detach the mouth of a flask from a connection port of an evaporator or to remove a liquid sample in the flask from another. An object of the present invention is to provide an evaporator flask handling device that can easily perform a desorption operation and a liquid sample transfer operation without requiring an operator to lift a flask when transferring to a container. It is another object of the present invention to provide an evaporator flask handling apparatus that does not cause the flask to fall during handling. Further, another object of the present invention is to provide an evaporator flask handling apparatus which can efficiently perform attachment / detachment work of a flask mouth to a connection port of an evaporator and transfer of a liquid sample in a short time. . Another object of the present invention is to provide an evaporator flask handling device that can ensure operational safety.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、支持体１２に
支持されて、フラスコ１４の胴側部を係脱可能に把持す
る把持手段１６と、前記フラスコ１４の把持手段１６に
よる把持状態で、該フラスコ１４の口部１８を所定の回
転軸回りに回動させる回動手段２０とを備えてなるエバ
ポレータ用フラスコのハンドリング装置１０から構成さ
れる。According to the present invention, there is provided a gripping means 16 supported on a support 12 for gripping a body side of a flask 14 in a detachable manner, and a state in which the flask 14 is gripped by the gripping means 16. And a rotating means 20 for rotating the mouth 18 of the flask 14 around a predetermined rotation axis.

【０００７】また、前記把持手段１６は、案内部３０
と、この案内部３０に案内されて前記フラスコ１４を中
央に配置させた状態で挟着、離開方向に同期して進退移
動する同期挟着機構３２とを備えてなることとしてもよ
い。The gripping means 16 is provided with a guide 30
And a synchronous clamping mechanism 32 that is guided by the guide portion 30 to clamp the flask 14 in the center and move forward and backward in synchronization with the separating direction.

【０００８】また、前記把持手段１６は、直接該フラス
コ１４を把持する挟持体６６を有し、前記回動手段２０
は、入力ハンドル部７６と、この入力ハンドル部７６に
よる入力を前記挟持体６６に伝達して回転させる歯車咬
合部７８と、を備えてなることとしてもよい。The holding means 16 has a holding member 66 for directly holding the flask 14.
May include an input handle portion 76, and a gear engaging portion 78 that transmits an input from the input handle portion 76 to the holding body 66 and rotates the same.

【０００９】また、前記把持手段１６のいずれかの挟持
体６６は、前記フラスコ１４を挟着した状態で自由回転
しうるように設けられてなることとしてもよい。Further, any of the holding members 66 of the holding means 16 may be provided so as to freely rotate while holding the flask 14.

【００１０】また、前記支持体１２に沿って前記把持手
段１６を上下動自在に駆動する上下駆動手段９０が設け
られてなることとしてもよい。Further, an up-down drive means 90 for driving the gripping means 16 up and down along the support 12 may be provided.

【００１１】また、前記支持体１２は、台座２２上に設
けられ、前記台座２２自体を昇降させる昇降手段９８が
設けられてなることとしてもよい。Further, the support 12 may be provided on the pedestal 22, and may be provided with elevating means 98 for raising and lowering the pedestal 22 itself.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】本発明に係るエバポレータ用フラ
スコのハンドリング装置は、支持体に支持されて、フラ
スコの胴側部を係脱可能に把持する把持手段と、前記フ
ラスコの把持手段による把持状態で、該フラスコの口部
を所定の回転軸回りに回動させる回動手段とを備えてい
る。フラスコの胴側部を係脱可能に把持し、かつ、その
フラスコの口部を回動させ得る装置であれば良い。把持
手段は基本的にはフラスコの胴側部を両側から挟持する
ように挟み込む構成であるが、フラスコの胴側部外周に
進退するような構成や、先端側が常時バネ力で閉着する
方向に付勢されたバネ付勢機構や、片持ち状の支持部分
にエア吸着機構を設け、中央にフラスコ胴側部を配置さ
せた状態で他方側から該支持部分に向けて押し付けるよ
うな構成でも良い。把持手段は、フラスコを挟着する例
えば一対の挟持体を備えている。一対でなくとも帯板状
の挟持片であっても良く、その構成は任意である。回動
手段は、把持手段でフラスコを把持した状態で、フラス
コの口部を所定回転軸回りに回動させる。例えば、把持
手段のフラスコを直接に把持あるいは挟持する部分を回
転させる構成である。回転させるためのオンオフ起動さ
せるスイッチを備えた動力モータ等によらしめても良い
が、手動回転としても良い。挟持体は円形状、四角形、
六角形、その他の任意形状であってもよい。より好適
に、挟持体はその挟着面にフラスコの破損防止、滑り止
めのための弾性材を付設したが良い。弾性材としては、
ゴム、合成ゴム、或はフォームラバー等が好ましい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An evaporator flask handling apparatus according to the present invention is provided with a gripping means supported by a supporter for gripping a flask side of a flask in a detachable manner, and a holding state of the flask by the gripping means. Rotating means for rotating the mouth of the flask about a predetermined rotation axis. Any device can be used as long as it can hold the body side of the flask in a detachable manner and can rotate the mouth of the flask. The gripping means is basically a configuration in which the body side of the flask is sandwiched so as to be sandwiched from both sides. A biased spring biasing mechanism, or a configuration in which an air suction mechanism is provided on a cantilevered support portion, and the flask body side portion is disposed in the center and pressed toward the support portion from the other side may be used. . The holding means includes, for example, a pair of holding bodies for holding the flask. Instead of a pair, a band-shaped holding piece may be used, and the configuration is arbitrary. The rotating means rotates the mouth of the flask about a predetermined rotation axis while holding the flask with the gripping means. For example, it is a configuration in which a portion of the holding means that directly holds or clamps the flask is rotated. A power motor or the like having a switch for turning on and off the motor for rotation may be used, or manual rotation may be used. The holding body is circular, square,
It may be hexagonal or any other shape. More preferably, the holding body is provided with an elastic material on its holding surface to prevent the flask from being damaged and prevent the flask from slipping. As elastic material,
Rubber, synthetic rubber, foam rubber and the like are preferred.

【００１３】また、前記把持手段は、案内部と、この案
内部に案内されて前記フラスコを中央に配置させた状態
で挟着、離開方向に同期して進退移動する同期挟着機構
とを備えてなることとしてもよい。案内部は、同期挟着
機構を進退移動させる左右ねじを備えたねじ軸機構が好
ましい。より好適には、案内部は、同期挟着機構を進退
移動させる一対の流体シリンダ機構としてもよい。更
に、周回状に無端チエンを調帯させ、この無端チエンの
相互に逆向きに移動する上動部と下動部に同期挟着機構
を取り付けて進退移動させるようにしてもよい。同期挟
着機構は、案内部で案内される一対のアームと、このア
ームの端部に回転自在に軸支された挟持体とを備える構
成としても良い。より好適には、案内部の中央に枢軸を
設け、この枢軸に枢着させた交差アームを案内部で案内
させる構成を備えることとしてもよい。Further, the gripping means includes a guide portion, and a synchronous clamping mechanism guided by the guide portion to clamp the flask in a state where the flask is disposed at the center, and to advance and retreat in synchronization with the separating direction. It is good also as becoming. The guide portion is preferably a screw shaft mechanism having left and right screws for moving the synchronous holding mechanism forward and backward. More preferably, the guide section may be a pair of fluid cylinder mechanisms for moving the synchronous clamping mechanism forward and backward. Further, the endless chain may be tuned in a circular shape, and a synchronous clamping mechanism may be attached to the upper moving part and the lower moving part of the endless chain which move in opposite directions to move the endless chain forward and backward. The synchronous clamping mechanism may be configured to include a pair of arms guided by a guide portion, and a clamping body rotatably supported at an end of the arm. More preferably, a structure may be provided in which a pivot is provided at the center of the guide portion, and the crossing arm pivotally connected to the pivot is guided by the guide portion.

【００１４】また、前記把持手段は、直接該フラスコを
把持する挟持体を有し、前記回動手段は、入力ハンドル
部と、この入力ハンドル部による入力を前記挟持体に伝
達して回転させる歯車咬合部とを備えてなることとして
もよい。歯車咬合部は、例えば、ウォームギヤー機構が
用いられる。また、歯車咬合部は傘歯車機構としてもよ
い。また、入力ハンドル部は手動回転させる入力ハンド
ルを備えている。手動による入力でなく、例えば、電動
駆動機構や流体駆動機構等を備えて歯車咬合部に入力す
るようにしてもよい。The gripping means has a holding member for directly holding the flask, and the rotating means has an input handle portion and a gear for transmitting an input from the input handle portion to the holding member and rotating the input handle portion. An occlusal portion may be provided. For the gear engagement portion, for example, a worm gear mechanism is used. Further, the gear engaging portion may be a bevel gear mechanism. The input handle unit has an input handle that is manually rotated. Instead of manual input, for example, an electric drive mechanism, a fluid drive mechanism, or the like may be provided to input to the gear engaging portion.

【００１５】また、前記把持手段のいずれかの挟持体
は、前記フラスコを挟着した状態で自由回転し得るよう
に設けられてなることとしてもよい。例えば、一方の挟
持体を強制回転させ、他方の挟持体を自由回転させる構
成を備えたが良い。より好適には、両方の挟持体の回転
軸をフレキシブルシャフトで連結させ、いずれか一方の
挟持体の回転軸に歯車連動機構で回転力を入力させて同
期回転させてもよい。更に、両方の挟持体を自由回転す
るように設け、フラスコを両方の挟持体で挟着した状態
でフラスコの口部を手動で回動させ、かつ任意の回動位
置でいずれか一方の挟持体の回転軸を制止するロック機
構を設けて自由回転をロックさせる構成を備えてもよ
い。[0015] Further, any of the holding members of the gripping means may be provided so as to be freely rotatable with the flask held therebetween. For example, a configuration may be provided in which one holding body is forcibly rotated and the other holding body is freely rotated. More preferably, the rotating shafts of both holding bodies may be connected by a flexible shaft, and the rotating shaft of either one of the holding bodies may be rotated synchronously by inputting a rotational force to the rotating shaft of the holding body by a gear interlocking mechanism. Further, both holding bodies are provided so as to freely rotate, and the mouth of the flask is manually rotated in a state where the flask is held between both holding bodies, and one of the holding bodies is provided at an arbitrary rotation position. A configuration may be provided in which a lock mechanism for stopping the rotation shaft is provided to lock free rotation.

【００１６】また、前記支持体に沿って前記把持手段を
上下動自在に駆動する上下駆動手段が設けられてなるこ
ととしてもよい。上下駆動手段は、例えば、支柱側にラ
ックを設け、把持手段側に設けたピニオンを噛合回転さ
せて把持手段を上下駆動する構成としてもよい。Further, an up-down drive means for driving the grip means up and down along the support may be provided. The up-down driving unit may be, for example, a configuration in which a rack is provided on the support column side, and the pinion provided on the holding unit side is meshed and rotated to drive the holding unit up and down.

【００１７】また、前記支持体は、台座上に設けられ、
前記台座自体を昇降させる昇降手段が設けられてなるこ
ととしてもよい。昇降手段は、例えば、複数の流体シリ
ンダのプランジャの伸縮で台座を昇降させる構成として
もよい。また、ねじ軸と台座に設けたナット受座とを係
合させ、ねじ軸の回転でナット受座を介して台座を昇降
させる構成としてもよい。The support is provided on a pedestal,
Elevating means for elevating the pedestal itself may be provided. The elevating means may be configured to elevate the pedestal by, for example, expansion and contraction of plungers of a plurality of fluid cylinders. Alternatively, the screw shaft may be engaged with a nut seat provided on the pedestal, and the pedestal may be raised and lowered via the nut seat by rotation of the screw shaft.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実
施例を説明する。図１には、本発明の実施例に係るエバ
ポレータ用フラスコのハンドリング装置の斜視説明図が
示され、図２には、その平面説明図が示され、図３に
は、その右側面説明図が示されている。本発明に係るエ
バポレータ用フラスコのハンドリング装置（以下、ハン
ドリング装置と略する）１０は、支持体１２に支持され
て、フラスコ１４の胴側部を係脱可能に把持する把持手
段１６と、前記フラスコ１４の把持手段１６による把持
状態で、該フラスコ１４の口部１８を所定の回転軸回り
に回動させる回動手段２０とを備えている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective explanatory view of an evaporator flask handling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan explanatory view thereof, and FIG. 3 is a right side explanatory view thereof. It is shown. An evaporator flask handling device (hereinafter, abbreviated as a handling device) 10 according to the present invention includes a holding unit 16 supported by a support 12 and holding a body side of a flask 14 in a detachable manner; And a turning means 20 for turning the mouth 18 of the flask 14 around a predetermined rotation axis in a state of being held by the holding means 16 of 14.

【００１９】該ハンドリング装置１０の支持体１２、把
持手段１６、回動手段２０等は、金属、硬質合成樹脂等
を素材として形成されている。図１、図３に示すよう
に、長矩形状の台座２２の上面の短辺側には、２個の支
柱２８、２８が立設されている。台座２２の下面には台
車２１が配置され、この台車２１と台座２２との間には
後述するパンタグラフ機構が配置されて台車２１上に台
座２２を上下昇降可能に支持している。実施例におい
て、支持体１２は、この台座２２と支柱２８、２８とを
含む。The support 12, the gripping means 16, the rotating means 20 and the like of the handling device 10 are made of metal, hard synthetic resin or the like. As shown in FIGS. 1 and 3, two columns 28, 28 are erected on the short side of the upper surface of the long rectangular base 22. A trolley 21 is disposed on the lower surface of the pedestal 22, and a pantograph mechanism described later is disposed between the trolley 21 and the pedestal 22 to support the pedestal 22 on the trolley 21 so as to be able to move up and down. In the embodiment, the support 12 includes the pedestal 22 and the columns 28, 28.

【００２０】図１、図５、図６に示すように、支柱２
８、２８には基体２６が取付けられており、この基体２
６に支持されて把持手段１６と回動手段２０とが設けら
れている。即ち、実施例において、基体２６は、支柱２
８、２８に上下動可能に係合するガイド９４、９４を介
して横方向に取付られた支持板３４を備えており、この
ガイド９４、９４で支柱２８、２８との係合位置を調整
することにより支柱に対する支持板３４の上下動位置を
自由に調整し得るようにしている。支持板３４には把持
手段１６が取付けられており、この把持手段１６はフラ
スコ１４の胴側部を係脱可能に把持する。As shown in FIG. 1, FIG. 5, and FIG.
A base 26 is attached to each of the bases 8 and 28.
6, a gripping means 16 and a rotating means 20 are provided. That is, in the embodiment, the base 26 is
A support plate 34 is provided in the horizontal direction via guides 94, 94 which are vertically engaged with the guides 8, 28. The guides 94, 94 adjust the position of engagement with the columns 28, 28. This makes it possible to freely adjust the vertical movement position of the support plate 34 with respect to the column. The holding means 16 is attached to the support plate 34, and the holding means 16 grips the barrel side of the flask 14 in a detachable manner.

【００２１】該把持手段１６は、支持板３４に取付けら
れた案内部３０と、この案内部３０に案内されてフラス
コを係脱可能に把持する同期挟着機構３２とを備えてい
る。案内部３０は、支持板３４の両端側に設けた軸受３
６、３６に回転自在に軸支されたねじ軸４２を有し、こ
のねじ軸４２の上下側に離隔した配置に軸受４４、４４
に支持された上案内軸４８と、軸受４６、４６に支持さ
れた下案内軸５０とが設けられている。The gripping means 16 has a guide portion 30 attached to a support plate 34, and a synchronous pinching mechanism 32 guided by the guide portion 30 to grip the flask in a detachable manner. The guide portions 30 are provided on bearings 3 provided at both ends of the support plate 34.
The screw shaft 42 is rotatably supported by the screw shafts 6, 36, and the bearings 44, 44
, And a lower guide shaft 50 supported by bearings 46, 46 are provided.

【００２２】図１、図２、図５に示すように、案内部３
０のねじ軸４２には、その軸体の中央部を境とした両側
の外周面に左雄ねじ３８と右雄ねじ４０とが設けられて
いる。このねじ軸４２を回転させるため、支持板３４の
端部側にねじ軸４２に対して平面視略Ｌ字状にハンドル
軸５４が配置されている。即ち、図５に示すように、支
持板３４の端部にギヤボックス５２が設置され、このギ
ヤボックス５２内にねじ軸４２の端部と、ハンドル軸５
４の端部とが段違い状に貫通軸支されている。ギヤボッ
クス５２内で回転軸５４とねじ軸４２とはウォームギヤ
機構５６で連動されている。As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
The 0 screw shaft 42 is provided with a left male screw 38 and a right male screw 40 on the outer peripheral surfaces on both sides of the center of the shaft body. In order to rotate the screw shaft 42, a handle shaft 54 is disposed on the end side of the support plate 34 in a substantially L-shape in plan view with respect to the screw shaft 42. That is, as shown in FIG. 5, a gear box 52 is provided at an end of the support plate 34, and an end of the screw shaft 42 and the handle shaft 5 are provided in the gear box 52.
4 is supported in a stepped manner through the end. In the gear box 52, the rotation shaft 54 and the screw shaft 42 are linked by a worm gear mechanism 56.

【００２３】該ハンドル軸５４をその端部に設けたハン
ドル５５で時計方向または反時計方向へ手動回転させる
とねじ軸４２が時計方向または反時計方向へ連動回転さ
れ、このねじ軸４２の左右雄ねじ３８、４０にそれぞれ
螺合された、後述する同期挟着機構３２の左右スライダ
ー５８、６０が相互の間隔を閉縮または拡開する方向へ
進退して挟持体６６、６６を案内する。また、ねじ軸４
２とハンドル軸５４とはウォームギヤ機構５６で連動回
転されているが、これに限らず、ねじ軸４２の端部に直
接ハンドル５５を設けて回転させてもよい。この場合に
はねじ軸４２の逆回転を防止するためハンドル５５に制
動部やストッパ等を設けた方がよい。When the handle shaft 54 is manually rotated clockwise or counterclockwise with a handle 55 provided at the end thereof, the screw shaft 42 is interlockedly rotated clockwise or counterclockwise. The right and left sliders 58, 60 of the synchronous holding mechanism 32, which will be described later, screwed to the respective 38, 40 advance and retreat in the direction of closing or expanding the interval between them, and guide the holding bodies 66, 66. Also, screw shaft 4
The handle 2 and the handle shaft 54 are interlocked and rotated by the worm gear mechanism 56, but the present invention is not limited to this, and the handle 55 may be provided directly at the end of the screw shaft 42 and rotated. In this case, it is better to provide a braking portion, a stopper, or the like on the handle 55 to prevent the screw shaft 42 from rotating in the reverse direction.

【００２４】図１、図２、図５に示すように、同期挟着
機構３２は、支持板３４の板面に左右対称に設けられ、
案内部３０のねじ軸４２に螺合された左右スライダー５
８、６０と、この左右スライダー５８、６０から支持板
３４の前方側へ平面視略逆Ｕ字状に突設された左右アー
ム６２、６４と、この左右アーム６２、６４の先端に向
き合って配置された挟持体６６、６６を備えている。実
施例において、左スライダー５８は、その中央部に両側
面へ向け連通され、ねじ軸４２の左雄ねじ３８に螺合し
た左雌ねじ５７を備え、更にこの左雌ねじ５７の上下位
置に並列に開孔されされた上下ガイド孔４９、５１が上
下案内軸４８、５０に係合されている。また、右スライ
ダー６０は、同じくその中央部に両側面へ向け連通さ
れ、ねじ軸４２の右雄ねじ４０に螺合した右雌ねじ５９
を備え、この右雌ねじ５９の上下位置に並列に開孔され
上下ガイド孔４９、５１が上下案内軸４８、５０に係合
されている。As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the synchronous clamping mechanism 32 is provided symmetrically on the plate surface of the support plate 34,
Left and right slider 5 screwed to screw shaft 42 of guide 30
8, 60, left and right arms 62, 64 projecting from the left and right sliders 58, 60 to the front side of the support plate 34 in a substantially inverted U-shape in plan view, and disposed facing the tips of the left and right arms 62, 64. Provided holding members 66, 66. In the embodiment, the left slider 58 is provided with a left female screw 57 which is communicated to both sides at the center and is screwed to the left male screw 38 of the screw shaft 42. The formed upper and lower guide holes 49 and 51 are engaged with the upper and lower guide shafts 48 and 50, respectively. The right slider 60 also has a right female screw 59 which is communicated with the center portion thereof toward both sides and is screwed to the right male screw 40 of the screw shaft 42.
The upper and lower guide holes 49 and 51 are engaged with the upper and lower guide shafts 48 and 50, respectively.

【００２５】これにより、支持板３４に取付けた案内部
３０のハンドル軸５４でねじ軸４２を時計方向または反
時計方向へ回転させると、ねじ軸４２の左右雄ねじ３
８、４０と螺合した左右雌ねじ５７、５９を介して左右
スライダー５８、６０は相互の間隔を閉縮または拡開す
る方向へ徐々に進退する。同時にねじ軸４２の上下に併
置された上下案内軸４８、５０に左右スライダー５８、
６０の上下ガイド孔４９、５１が係合して案内され、左
右スライダー５８、６０は揺動することもなく安定して
移動する。When the screw shaft 42 is rotated clockwise or counterclockwise by the handle shaft 54 of the guide portion 30 attached to the support plate 34, the left and right male screws 3 of the screw shaft 42 are rotated.
The left and right sliders 58, 60 gradually advance and retreat in the direction of closing or expanding the mutual gap via left and right female screws 57, 59 screwed with 8, 40, respectively. At the same time, the left and right sliders 58,
The upper and lower guide holes 49, 51 of 60 are engaged and guided, and the left and right sliders 58, 60 move stably without swinging.

【００２６】また、左右アーム６２、６４は、肉厚のあ
る平板を素材とし、左右スライダー５８、６０から前方
へ略逆Ｕ字状に対向して突設されている。この左右アー
ム６２、６４の先端部は、常に対向した状態に配置さ
れ、内部のフラスコに対して閉縮または拡開方向へ移動
する。The left and right arms 62 and 64 are made of a thick flat plate, and project forward from the left and right sliders 58 and 60 in a substantially inverted U-shape. The distal ends of the left and right arms 62, 64 are always arranged in a state of facing each other, and move in the direction of closing or expanding with respect to the flask inside.

【００２７】これにより、案内部３０に設けたハンドル
軸５４をハンドル５５で回転させ、左右スライダー５
８、６０から突設した左右アーム６２、６４の端部に設
けた挟持体６６、６６でフラスコ１４の胴側面を挟持す
る動作の実効を確保できる。特に、大型フラスコ１４で
あっても同期挟着機構３２の挟持体６６、６６の挟持状
態で落下することがなく、エバポレータの連結口へのフ
ラスコ１４の口部１８の着脱、フラスコ１４内の液状試
料の他の容器への移し替え、フラスコの移動等の各作業
において、作業を簡単におこなえ、フラスコの落下破
損、内部に収容した液状試料の溢れ等を発生することも
なく、作業環境の安全性を維持できる。Thus, the handle shaft 54 provided on the guide portion 30 is rotated by the handle 55, and the left and right sliders 5 are moved.
Effectiveness of the operation of clamping the side surface of the flask 14 by the clamping bodies 66, 66 provided at the ends of the left and right arms 62, 64 protruding from 8, 60 can be ensured. In particular, even in the case of the large flask 14, the holding member 66 of the synchronous holding mechanism 32 does not drop in the state of holding the holding member 66, and the opening 18 of the flask 14 can be attached to and detached from the connection port of the evaporator, and the liquid in the flask 14 can be removed. In each work such as transferring a sample to another container, moving a flask, etc., the work can be performed easily, and there is no occurrence of damage such as dropping of the flask, overflow of the liquid sample stored inside, etc. Can maintain sex.

【００２８】図２、図４に示すように、フラスコの胴側
面を挟着する挟持体６６、６６は、同期挟着機構３２の
左右アーム６２、６４の先端に互に向い合う方向に配置
され、その間にフラスコを配置し得るように設けられて
いる。実施例において、挟持体６６は、左右アーム６
２、６４の先端に交差状に設けた軸受６８に回転自在に
軸支された回転軸７０と、左右アーム６２、６４の内部
側であって、回転軸７０の内端側に固定され、対向面が
皿状に凹陥された円形受体７２と、この円形受体７２の
周縁端に付設された弾性材７４とを備えている。As shown in FIGS. 2 and 4, the holding members 66, 66 for holding the side surface of the flask are arranged in the directions facing each other to the tips of the left and right arms 62, 64 of the synchronous holding mechanism 32. , Between which a flask can be placed. In the embodiment, the holding body 66 includes the left and right arms 6.
A rotating shaft 70 rotatably supported by bearings 68 provided at the ends of the cross shafts 2 and 64 so as to be rotatable, and an inner side of the left and right arms 62 and 64 fixed to an inner end side of the rotating shaft 70 to face each other. The circular receiver 72 includes a circular receiver 72 whose surface is concaved in a dish shape, and an elastic member 74 attached to a peripheral edge of the circular receiver 72.

【００２９】円形受体７２には、その皿状に凹陥された
凹陥面７３の周縁に弾性材７４を付設するための円周段
が設けられている。弾性材７４は、ゴム、合成ゴム、フ
ォームラバー等を素材とし、断面形状が円形の弾性線条
７５に成型されている。この弾性線条７５は、円形受体
７２の凹陥面７３の円周端面から外面側へ膨出するよう
に円周段に付設されている。The circular receiving member 72 is provided with a circumferential step for attaching an elastic member 74 to a peripheral edge of a concave surface 73 concaved in a dish shape. The elastic member 74 is made of rubber, synthetic rubber, foam rubber, or the like, and is formed into an elastic filament 75 having a circular cross section. The elastic filament 75 is provided on the circumferential step so as to bulge outward from the circumferential end surface of the concave surface 73 of the circular receiver 72.

【００３０】これにより、球形状のフラスコの胴側面を
挟持体６６で挟着するときに、円形受体７２に付設した
弾性線条７５がフラスコに対して緩衝材となって密着
し、フラスコがひび割れしたり、滑落して破損するのを
防止できる。また、円形受体７２はフラスコの胴側面を
挟着したときに、フラスコの胴側面と凹陥面７３とで囲
周された中空室Ｒが形成され、この中空室Ｒが弾性線条
７５との相乗作用で減圧された吸着室となってフラスコ
の胴側面への吸着力を保持できる。また、円形受体７２
の形状は、円形に限ることなく、四角形、六角形、その
他の任意形状に形成してもよい。また、弾性線条７５の
断面形状も四角形、六角形、その他の任意形状に成型し
てもよい。また、弾性材７４は円形受体７２の周縁に付
設することに限ることなく、円形受体７２の内面全面に
付設してもよい。Thus, when the side surface of the body of the spherical flask is clamped by the clamping body 66, the elastic filaments 75 attached to the circular receiver 72 adhere to the flask as a cushioning material, and the flask is closed. It can be prevented from cracking, sliding down and breaking. Further, when the circular receiver 72 sandwiches the body side surface of the flask, a hollow chamber R surrounded by the body side surface of the flask and the recessed surface 73 is formed. It becomes an adsorption chamber which is decompressed by the synergistic action, and can maintain the adsorption force to the side surface of the flask. Also, the circular receiver 72
Is not limited to a circular shape, and may be formed in a square, a hexagon, or any other shape. Also, the cross-sectional shape of the elastic filament 75 may be formed into a square, a hexagon, or any other shape. Further, the elastic member 74 is not limited to being provided on the peripheral edge of the circular receiver 72, but may be provided on the entire inner surface of the circular receiver 72.

【００３１】図２、図４、図７に示すように、フラスコ
１４の胴側面に挟持体６６、６６を挟着させた状態で、
フラスコ１４の口部１８を所定の回転軸回りに回動させ
る回動手段２０は、入力ハンドル部７６と、この入力ハ
ンドル部７６による入力を挟持体６６に伝達して回転さ
せる歯車咬合部７８とを含む。As shown in FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 7, in a state where the holding members 66, 66 are held on the side of the body of the flask 14,
The rotating means 20 for rotating the mouth 18 of the flask 14 around a predetermined rotation axis includes an input handle 76, a gear engaging portion 78 for transmitting an input from the input handle 76 to the holding body 66 and rotating the same. including.

【００３２】実施例において、入力ハンドル部７６と歯
車咬合部７８とは右アーム６４側に設けられている。歯
車咬合部７８は、右アーム６４に支持した挟持体６６の
反対側であって、軸受６８の外部側に固定されたギヤボ
ックス８０と、このギヤボックス８０内に突出された挟
持体６６の回転軸７０に固定されたウォーム車８２と、
この回転軸７０に対し平面視Ｌ字状に配置され、このギ
ヤボックス８２の後方側から内部の回転軸７０に対して
段差状に貫通軸支された入力回転軸８４と、この入力回
転軸８４に固定され、ウォーム車８２と噛合するウォー
ム８６とを備えている。また、入力ハンドル部７６は入
力回転軸８４の端部にハンドル８８が固定されている。In the embodiment, the input handle portion 76 and the gear engaging portion 78 are provided on the right arm 64 side. The gear engagement portion 78 is provided on the opposite side of the holding body 66 supported by the right arm 64 and on the outside of the bearing 68, and the rotation of the holding body 66 protruding into the gear box 80. A worm wheel 82 fixed to the shaft 70;
An input rotating shaft 84 disposed in an L-shape in plan view with respect to the rotating shaft 70 and supported in a stepped manner from the rear side of the gear box 82 with respect to the internal rotating shaft 70; And a worm 86 that meshes with the worm wheel 82. The input handle 76 has a handle 88 fixed to an end of the input rotation shaft 84.

【００３３】右アーム６４側に設けた入力回転軸８４を
その端部に設けたハンドル８８で時計方向または反時計
方向へ回転させると、入力回転軸８４のウォーム８６と
噛合したウォーム車８２が低速で回転されて右アーム６
４の軸受６８に軸支した回転軸７０が支持体６６と共に
時計方向または反時計方向へ連動回転する。また、左ア
ーム６２側の挟持体６６の回転軸７０は自由回転状に軸
受６８に軸支されている。従って、左右アーム６２、６
４側の挟持体６６、６６でフラスコ１４の胴側面を挟着
した状態で、右アーム６４側の挟持体６６を強制回転さ
せ、左アーム側６２側の挟持体６６を遊転させて追従回
動させることによりフラスコ１４の口部１８を所定の回
転軸の回りに回動させ、動作の実効を確保できる。When the input rotary shaft 84 provided on the right arm 64 is rotated clockwise or counterclockwise by a handle 88 provided at the end thereof, the worm wheel 82 meshed with the worm 86 of the input rotary shaft 84 is driven at a low speed. Rotated with the right arm 6
The rotation shaft 70 supported by the fourth bearing 68 rotates together with the support 66 in a clockwise or counterclockwise direction. The rotating shaft 70 of the holding body 66 on the left arm 62 side is supported by a bearing 68 in a free rotation manner. Therefore, the left and right arms 62, 6
With the torso side of the flask 14 held between the four holding members 66, 66, the holding member 66 on the right arm 64 side is forcibly rotated, and the holding member 66 on the left arm side 62 is idled to follow up. By moving the opening, the opening 18 of the flask 14 is rotated around a predetermined rotation axis, so that the operation can be effectively performed.

【００３４】また、入力ハンドル部７６のハンドル８８
を作業者が一人で簡単に操作し、フラスコ１４の口部１
８を簡単に回動できる。また、フラスコを把持した挟持
体６６、６６を歯車咬合部７８と連動回転させてフラス
コ１４の口部１８の回転角を小さな角度まで自由に微調
整でき、エバポレータの連結口に接続するフラスコの口
部の角度調整を、正確に行える。実施例において、入力
ハンドル部７６及び歯車咬合部７８は、案内部３０側の
ハンドル軸５４との配置バランスを考慮して右アーム６
４側に設けているが、これに限ることなく、左アーム６
２側に設けてもよい。The handle 88 of the input handle portion 76
Is easily operated by one worker alone, and the mouth 1 of the flask 14 is
8 can be easily rotated. Further, by rotating the holding members 66, 66 holding the flask in conjunction with the gear engaging portion 78, the rotation angle of the mouth 18 of the flask 14 can be freely fine-tuned to a small angle, and the mouth of the flask connected to the connection port of the evaporator can be finely adjusted. The angle of the part can be adjusted accurately. In the embodiment, the input handle portion 76 and the gear engagement portion 78 are provided with the right arm 6 in consideration of the arrangement balance with the handle shaft 54 on the guide portion 30 side.
4 side, but is not limited thereto.
It may be provided on two sides.

【００３５】把持手段１６のいずれかの挟持体６６は、
前記フラスコ１４を挟着した状態で自由回転しうるよう
に設けられている。実施例において、左アーム６２の端
部に設けた軸受６８に、左側の挟持体６６の回転軸７０
が遊転状に軸支され、右アーム６４の端部の軸受６８に
右側の挟持体６６の回転軸７０が軸支され、この回転軸
７０は歯車咬合部７８を介して入力ハンドル部７６と連
動されている。左右挟持体６６、６６でフラスコを挟着
した状態で、入力ハンドル部７６を回転させて右側の挟
持体６６を強制回動させると、左側の挟持体６６も同一
方向に回転する。従って、一方の挟持体６６のみを強制
回転させ、他方の挟持体６６は自由回転させて追従させ
ることにより、回転手段２０の構成が簡単となり、かつ
製造コストも廉価となる。One of the holding members 66 of the holding means 16 is
It is provided so that it can freely rotate while holding the flask 14. In the embodiment, a bearing 68 provided at an end of the left arm 62 is provided with a rotating shaft 70 of the left holding body 66.
Is rotatably supported, and a rotary shaft 70 of the right holding body 66 is rotatably supported by a bearing 68 at an end of the right arm 64. The rotary shaft 70 is connected to the input handle 76 via a gear engaging portion 78. Are linked. When the input handle 76 is rotated to forcibly rotate the right holding member 66 in a state where the flask is held between the left and right holding members 66, 66, the left holding member 66 also rotates in the same direction. Therefore, by forcibly rotating only one holding body 66 and freely following the other holding body 66, the configuration of the rotating means 20 is simplified, and the manufacturing cost is reduced.

【００３６】図５、図６に示すように、把持手段１６の
高さを調整するため、支持体１２に沿って把持手段１６
を上下動自在に駆動する上下駆動手段９０が設けられて
いる。即ち、実施例において、支持体１２は、長矩形状
の台座２２と、この台座２２上面の短辺縁側に立設され
た２本の支柱２８、２８とを含む。上下駆動手段９０
は、把持手段１６が設けられた支持板３４に固定され、
支柱２８と係合するガイド孔９２が開孔されたガイド９
４、９４と、このガイド９４、９４に螺合されて支柱２
８に係着する係止ねじ９６とを有している。各支柱２
８、２８に係合されたガイド９４、９４を上下移動させ
て支持板３４の高さ位置を調整する。その後で係止ねじ
９６を締込んで支柱２８、２８に支持板３４を係止す
る。As shown in FIGS. 5 and 6, in order to adjust the height of the gripping means 16, the gripping means 16
The vertical driving means 90 is provided to drive the vertical movement. That is, in the embodiment, the support 12 includes a long rectangular base 22 and two columns 28, 28 erected on the short side of the upper surface of the base 22. Vertical drive means 90
Is fixed to a support plate 34 on which the gripping means 16 is provided,
A guide 9 in which a guide hole 92 engaged with the support 28 is opened.
4 and 94, and the support 2 is screwed to the guides 94 and 94.
8 and a locking screw 96 to be engaged. Each strut 2
The height position of the support plate 34 is adjusted by vertically moving the guides 94 engaged with the guide plates 8 and 28. After that, the support plate 34 is locked to the columns 28 by tightening the locking screw 96.

【００３７】これにより、フラスコ１４を把持する把持
手段１６の上下高さ位置を支持体１２に沿って上下駆動
手段９０で簡単に上下調整でき、エバポレータの連結口
にフラスコ１４の口部１８を正確に接続できる。また、
上下駆動手段９０で把持手段１６を支持体１２の下部位
置へ下降させ、把持手段１６の同期挟着機構３２や回動
手段２０の保守点検、修理交換等を簡易におこなえる。
また、支持体１２を台車や走行体に設置し、この支持体
１２に設けた上下駆動手段９０で把持手段１６に把持し
たフラスコの高さを低位置に下降させて安定した移動が
できる。Thus, the vertical position of the gripping means 16 for gripping the flask 14 can be easily adjusted up and down along the support 12 by the vertical drive means 90, so that the mouth 18 of the flask 14 can be accurately positioned at the connection port of the evaporator. Can be connected to Also,
The holding means 16 is lowered to the lower position of the support 12 by the vertical drive means 90, so that the maintenance / inspection, repair / replacement, etc. of the synchronous holding mechanism 32 of the holding means 16 and the rotating means 20 can be easily performed.
In addition, the support 12 is mounted on a carriage or a traveling body, and the height of the flask held by the holding means 16 by the vertical drive means 90 provided on the support 12 is lowered to a low position to allow stable movement.

【００３８】図１、図３に示すように、支持体１２は、
台座２２上に設けられ、前記台座２２自体を昇降させる
昇降手段９８が設けられてなることとしてもよい。実施
例において、台座２２の下面に台車２１が配置され、こ
の台車２１と台座２２との間に昇降手段９８が配置され
て台車２１上に台座２２を上下昇降可能に支持してい
る。昇降手段９８は、パンタグラフ１００と、このパン
タグラフ１００を昇降させる油圧ジャッキ１０２を備え
ている。図中において、１０４はジャッキペダル、１０
６は油圧ジャッキの下降ハンドル、１０８は台車ハンド
ルを示す。As shown in FIGS. 1 and 3, the support 12 is
Elevating means 98 that is provided on the pedestal 22 and that raises and lowers the pedestal 22 itself may be provided. In this embodiment, a trolley 21 is disposed on the lower surface of the pedestal 22, and a lifting means 98 is disposed between the trolley 21 and the pedestal 22 to support the pedestal 22 on the trolley 21 so as to be able to move up and down. The lifting / lowering means 98 includes a pantograph 100 and a hydraulic jack 102 for raising and lowering the pantograph 100. In the figure, 104 is a jack pedal, 10
Reference numeral 6 denotes a hydraulic jack lowering handle, and reference numeral 108 denotes a bogie handle.

【００３９】これにより、支持体１２に取付けた把持手
段１６に把持したフラスコ１４の高さ位置を、昇降手段
９８で台座２２を簡単に昇降させて調整でき、エバポレ
ータの連結口にフラスコ１４の口部１８を迅速に、労力
を要することもなく、口部の位置合わせも簡単に接続で
きる。また、台座２２上に他の容器を設置し、挟持体６
６、６６に挟着させたフラスコ１４を回動手段２０の入
力回転軸８４を回転させて口部１８を下方へ回動させて
内部の液状試料を他の容器へ安定して移し替えが可能で
ある。また、昇降手段９８を台車２１や走行体に設置
し、昇降手段９８を下降させて把持手段１６に把持した
フラスコ１４の高さを低位置に下降保持させて安定した
移動ができる。Thus, the height position of the flask 14 gripped by the gripping means 16 attached to the support 12 can be adjusted by easily raising and lowering the pedestal 22 by the lifting / lowering means 98, and the connection port of the evaporator is connected to the opening of the flask 14. The part 18 can be connected quickly and without any effort and the alignment of the mouth is simple. Further, another container is set on the pedestal 22, and the holding body 6
The liquid sample inside can be stably transferred to another container by rotating the input rotating shaft 84 of the rotating means 20 and rotating the mouth portion 18 downward of the flask 14 held between 6, 66. It is. Further, the lifting / lowering means 98 is installed on the carriage 21 or the traveling body, and the lifting / lowering means 98 is lowered to hold the height of the flask 14 held by the holding means 16 at a low position, thereby enabling stable movement.

【００４０】昇降手段９８は、油圧機構で昇降するパン
タグラフの構成とすることが良い。しかし、これに限る
ことなく、例えば、ピニオン・ラック機構で昇降する昇
降機やウォームギヤ機構と連動するピストンロッドで昇
降する昇降機等を備えてもよい。The elevating means 98 is preferably configured as a pantograph which is raised and lowered by a hydraulic mechanism. However, the present invention is not limited to this, and for example, a lift that moves up and down by a pinion rack mechanism, a lift that moves up and down by a piston rod that interlocks with a worm gear mechanism, and the like may be provided.

【００４１】上記したように、本発明に係るハンドリン
グ装置１０は、把持手段１６の挟持体６６、６６でフラ
スコ１４の胴側部を挟着し、回動手段２０でフラスコの
口部を回動できることにより、エバポレータの連結口へ
大型フラスコの口部を着脱させるときや、フラスコ内の
液状試料を他の容器に移し替えるときに、作業者が大型
フラスコを持ち上げるような労力を要することがなく、
作業を簡単におこなえ、挟持体に挟持させたフラスコが
落下破損するような危険もなく、短時間で安全に作業を
行える。As described above, in the handling apparatus 10 according to the present invention, the body side of the flask 14 is sandwiched between the holding bodies 66 of the gripping means 16 and the mouth of the flask is rotated by the rotating means 20. By being able to, when attaching and detaching the mouth of the large flask to the connection port of the evaporator, and when transferring the liquid sample in the flask to another container, there is no need for an operator to lift the large flask,
The work can be performed easily, and the work can be performed safely in a short time without danger that the flask held by the holding body is dropped and damaged.

【００４２】次に、本発明の実施例に係るエバポレータ
用フラスコのハンドリング装置の作用を説明する。ハン
ドリング装置１０においては、案内部３０のねじ軸４２
の回転で同期挟着機構３２の挟持体６６、６６を離開さ
せ、その間に補助者等に把持させたフラスコ１４を挿入
し、再びねじ軸４２を逆回転させて挟持体６６、６６で
フラスコ１４の胴側部を挟着しておくものである。ま
た、支持体１２に沿って把持手段１６の高さを、上下駆
動手段９０のガイド９４を支柱２８に沿って移動させて
上下高さを調整しておく。そこで、回動手段２０の入力
ハンドル部７６を操作回転させてフラスコ１４の口部１
８を上方へ向け回動させ、この口部１８から濃縮または
凝縮させる液状試料Ｓをフラスコ１４内へ供給する。Next, the operation of the evaporator flask handling apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. In the handling device 10, the screw shaft 42 of the guide portion 30
, The holding members 66, 66 of the synchronous holding mechanism 32 are released, and the flask 14 held by an assistant or the like is inserted in the meantime, and the screw shaft 42 is again rotated in the reverse direction to rotate the flask 14 with the holding members 66, 66. Of the torso is sandwiched. The height of the gripping means 16 is adjusted along the support 12 and the height of the gripping means 16 is adjusted by moving the guide 94 of the vertical driving means 90 along the column 28. Then, the input handle portion 76 of the rotating means 20 is operated and rotated to open the mouth 1 of the flask 14.
The liquid sample S to be concentrated or condensed is supplied from the opening 18 into the flask 14 by rotating the nozzle 8 upward.

【００４３】液状試料を供給した後でエバポレータ１１
０の連結口１１２側へ台車２１を作業者が押送して移動
する。そこで、回動手段２０の入力ハンドル部７６を操
作してフラスコ１４の口部１８をエバポレータ１１０の
連結口１１２へ近接する状態に回動させ、同時に昇降手
段９８のパンタグラフ１００のジャッキペダル１０４の
踏圧及び下降ハンドル１０６の操作で台座２２の高さを
微調整する。また、回動手段２０で口部１８の傾きを微
調整してフラスコ１４の口部１８をエバポレータ１１０
の連結口１１２に接合させ、図示しない連結具を用いて
連結する。そこで、同期挟着機構３２のねじ軸４２を回
転操作して挟持体６６、６６をフラスコ１４の胴側面か
ら離開させ、台車２１でハンドリング装置１０を作業に
邪魔にならない位置に退避させる。After supplying the liquid sample, the evaporator 11
The operator pushes the cart 21 to the 0 connection port 112 side and moves. Therefore, by operating the input handle 76 of the rotating means 20, the mouth 18 of the flask 14 is rotated so as to be close to the connection port 112 of the evaporator 110, and at the same time, the depression pressure of the jack pedal 104 of the pantograph 100 of the elevating means 98. The height of the pedestal 22 is finely adjusted by operating the lowering handle 106. Further, the inclination of the mouth 18 is finely adjusted by the rotating means 20, and the mouth 18 of the flask 14 is adjusted to the evaporator 110.
And the connection is made using a connection tool (not shown). Therefore, the screw bodies 42 of the synchronous holding mechanism 32 are rotated to separate the holding bodies 66, 66 from the side surface of the flask 14, and the trolley 21 retracts the handling device 10 to a position where it does not hinder the work.

【００４４】エバポレータ１１０の連結口１１２に連結
支持させたフラスコ１４の下面側にウォータバス１１４
を上昇させ、内部の加熱された熱湯内にフラスコ１４を
所定時間にわたって回転浸漬させて濃縮、または凝縮等
の作業を終了する。ウォータバス１１４が下降した後で
ハンドリング装置１０を台車２１と共にエバポレータ１
１０へ移動させ、連結口１１０に連結しているフラスコ
１４を挟持体６６、６６で挟着する。連結口１１２から
フラスコ１４の口部１８を取り外し、フラスコ１４を挟
持体６６、６６で挟着したままハンドリング装置１０を
エバポレータ１１０から後退させ、口部１８を上方へ向
けて回動させて所定位置へ移動する。このフラスコ内に
残留した液状試料Ｓを他の容器１１６へ移し替える場合
には、図９に示すように、台座２２上に他の容器１１６
を設置し、入力ハンドル部７６で把持体６６、６６を徐
々に下方へ回動させて口部１８から他の容器１１６へ移
し替える。A water bath 114 is provided on the lower surface side of the flask 14 which is connected to and supported by the connection port 112 of the evaporator 110.
Is raised, and the flask 14 is rotated and immersed in the heated hot water for a predetermined time to complete the operations such as concentration or condensation. After the water bath 114 descends, the handling device 10 and the carriage 21 are moved together with the evaporator 1.
Then, the flask 14 connected to the connection port 110 is clamped by the clamps 66, 66. The mouth portion 18 of the flask 14 is removed from the connection port 112, and the handling device 10 is retracted from the evaporator 110 while the flask 14 is held between the holding members 66, 66, and the mouth portion 18 is rotated upward to a predetermined position. Move to. When the liquid sample S remaining in the flask is transferred to another container 116, as shown in FIG.
Is installed, and the gripping bodies 66, 66 are gradually rotated downward by the input handle portion 76, and are transferred from the mouth portion 18 to another container 116.

【００４５】従って、これらフラスコを用いた液状試料
の濃縮、凝縮等の作業において、エバポレータの連結口
へのフラスコの口部の着脱、或はフラスコ内の液状試料
を他の容器へ移し替える際の取扱い時に、作業者は大型
のフラスコを手で持ち上げる必要がないため、労力を要
することがない。また、ハンドルを回転させる簡単な作
業で挟持体でフラスコを挟持できてフラスコの落下破損
もなく、作業を短時間で終了できる。また、作業者が破
損したフラスコで負傷したり、或は、残留した液状試料
が溢れて汚染される危険もなく、作業上の安全性を確保
できる。Therefore, in operations such as concentration and condensation of a liquid sample using these flasks, when attaching or detaching the mouth of the flask to or from the connection port of the evaporator, or when transferring the liquid sample in the flask to another container. During handling, the operator does not need to lift the large flask by hand, so that no labor is required. In addition, the flask can be held by the holding body by a simple operation of rotating the handle, and the flask can be dropped without being damaged, and the operation can be completed in a short time. In addition, there is no danger of the operator being injured by the damaged flask or the remaining liquid sample overflowing and being contaminated, so that safety in operation can be ensured.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエバ
ポレータ用フラスコのハンドリング装置は、支持体に支
持されて、フラスコの胴側部を係脱可能に把持する把持
手段と、前記フラスコの把持手段による把持状態で、該
フラスコの口部を所定の回転軸回りに回動させる回動手
段とを備えてなることにより、エバポレータの連結口へ
のフラスコの口部の着脱、フラスコ内の液状試料の他の
容器への移し替え、或はフラスコの移動等の作業のとき
に、作業者がフラスコを持ち上げるような労力を要する
ことがなく、これらの作業を簡単におこなえる。また、
フラスコの取扱作業中にフラスコを落下破損させるよう
な事故もほとんどない。また、作業を短時間で能率的に
おこなって作業上の安全性を確保できる。As described above, the apparatus for handling an evaporator flask according to the present invention is provided with a gripping means supported by a supporter for gripping the barrel side of the flask in a detachable manner, A rotating means for rotating the mouth of the flask about a predetermined rotation axis in a holding state by the means, so that the mouth of the flask can be attached to and detached from the connection port of the evaporator, and the liquid sample in the flask can be removed. When performing operations such as transfer to another container or movement of a flask, such operations can be easily performed without requiring an operator to lift the flask. Also,
There are almost no accidents such as dropping and breaking the flask while handling the flask. In addition, work can be performed efficiently in a short time, and safety in work can be ensured.

【００４７】また、前記把持手段は、案内部と、この案
内部に案内されて前記フラスコを中央に配置させた状態
で挟着、離開方向に同期して進退移動する同期挟着機構
と、を備えてなることにより、同期挟持機構でフラスコ
の胴側面を挟持する動作の実効を確保できる。特に、大
型フラスコであっても同期挟持機構の挟持状態で落下す
ることがなく、フラスコの口部の着脱、フラスコ内の液
状試料の他の容器への移し替え、フラスコの移動等の各
作業において、作業を簡単におこなえ、フラスコの落下
破損、内部に収容した液状試料の溢れ等を発生すること
もなく、作業を安全におこなえる。Further, the gripping means includes a guide portion, and a synchronous clamping mechanism which is guided by the guide portion, clamps the flask in a state where the flask is arranged at the center, and moves forward and backward in synchronization with the separating direction. With this configuration, it is possible to secure the effect of the operation of clamping the side surface of the flask by the synchronous clamping mechanism. In particular, even in the case of a large flask, it does not fall in the state of being held by the synchronous holding mechanism, and is used in various operations such as attaching / detaching the mouth of the flask, transferring the liquid sample in the flask to another container, and moving the flask. The work can be performed easily, and the work can be performed safely without causing any damage such as falling down of the flask and overflow of the liquid sample contained therein.

【００４８】また、前記把持手段は、直接該フラスコを
把持する挟持体を有し、前記回動手段は、入力ハンドル
部と、この入力ハンドル部による入力を前記挟持体に伝
達して回転させる歯車咬合部と、を備えてなることによ
り、入力ハンドル部の入力で歯車咬合部を回転させ、挟
持体で把持したフラスコの口部を所定の回転軸の回りに
回動させる動作の実効を確保できる。また、入力ハンド
ル部のハンドルを作業者が一人で簡単に操作し、フラス
コの口部を簡単に回動できる。また、フラスコを把持し
た挟持体を歯車咬合部と連動回転させてフラスコの口部
の回転角を小さな角度まで自由に調整でき、エバポレー
タの連結口に接続するフラスコの口部の角度調整を、正
確に行える。The holding means has a holding body for directly holding the flask, and the rotating means has an input handle and a gear for transmitting an input from the input handle to the holding body to rotate the holding body. And an engaging portion, by which the gear engaging portion is rotated by an input of the input handle portion, and the operation of rotating the mouth portion of the flask held by the holding body around a predetermined rotation axis can be secured. . In addition, the operator can easily operate the handle of the input handle portion alone, and can easily rotate the mouth of the flask. In addition, by rotating the holding body holding the flask in conjunction with the gear bite, the rotation angle of the mouth of the flask can be freely adjusted to a small angle, and the angle adjustment of the mouth of the flask connected to the connection port of the evaporator is accurate. Can be done.

【００４９】また、前記把持手段のいずれかの挟持体
は、前記フラスコを挟着した状態で自由回転しうるよう
に設けられてなることにより、一方の挟持体のみを強制
回転させ、他方の挟持体は自由回転させて追従させるこ
とにより、挟持体の回転機構の構成が簡単で、かつ製造
コストも廉価となる。Further, any of the holding members of the holding means is provided so as to be freely rotatable while holding the flask, so that only one holding member is forcibly rotated and the other holding member is held. By allowing the body to freely rotate and follow, the structure of the rotation mechanism of the holding body is simple, and the manufacturing cost is low.

【００５０】また、前記支持体に沿って前記把持手段を
上下動自在に駆動する上下駆動手段が設けられてなるこ
とにより、把持手段で把持させたフラスコの高さ位置を
支持体に沿って上下駆動手段で簡単に上下調整でき、エ
バポレータの連結口にフラスコの口部を正確に接続でき
る。また、上下駆動手段で把持手段を支持体の下部位置
へ下降させ、把持手段の案内部、同期挟持機構、回動手
段等の保守点検、修理交換等を簡易におこなえる。ま
た、支持体を台車や走行体に設置し、この支持体に設け
た上下駆動手段で把持手段に把持したフラスコの高さを
低位置に下降させて安定した移動ができる。Further, by providing up-and-down driving means for driving the holding means up and down along the support, the height position of the flask held by the holding means can be moved up and down along the support. It can be easily adjusted up and down by the driving means, and the mouth of the flask can be accurately connected to the connection port of the evaporator. Further, the holding means is lowered to the lower position of the support by the vertical drive means, so that the maintenance, inspection, repair and replacement of the guide portion, the synchronous holding mechanism, the rotating means and the like of the holding means can be easily performed. In addition, the support is installed on a carriage or a traveling body, and the height of the flask held by the holding means by the vertical drive means provided on the support is lowered to a low position, thereby enabling stable movement.

【００５１】また、前記支持体は、台座上に設けられ、
前記台座自体を昇降させる昇降手段が設けられてなるこ
とにより、支持体に取付けた把持手段に把持したフラス
コの高さ位置を、昇降手段で台座を簡単に昇降させて調
整でき、エバポレータの連結口にフラスコの口部を迅速
に接続できる。また、台座上に他の容器を設置し、把持
手段に把持したフラスコの口部を下方へ回動させて内部
の液状試料を他の容器へ安定した移し替えが可能であ
る。また、昇降手段を台車や走行体に設置し、昇降手段
を下降させて把持手段に把持したフラスコの高さを低位
置に下降保持させて安定した移動ができる。The support is provided on a pedestal,
Since the pedestal itself is provided with elevating means for raising and lowering, the height position of the flask gripped by the gripping means attached to the support can be adjusted by easily raising and lowering the pedestal with the elevating means, and the connection port of the evaporator Can be quickly connected to the mouth of the flask. In addition, another container can be placed on the pedestal, and the mouth of the flask held by the holding means can be turned downward to stably transfer the liquid sample inside to another container. In addition, the elevating means is installed on a carriage or a traveling body, and the elevating means is lowered so that the height of the flask gripped by the gripping means is lowered and held at a low position, thereby enabling stable movement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係るエバポレータ用フラスコ
のハンドリング装置の斜視説明図である。FIG. 1 is an explanatory perspective view of a handling device for an evaporator flask according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示すエバポレータ用フラスコのハンドリ
ング装置の平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of a device for handling the evaporator flask shown in FIG. 1;

【図３】図１に示すエバポレータ用フラスコのハンドリ
ング装置の右側面説明図である。FIG. 3 is an explanatory right side view of the evaporator flask handling apparatus shown in FIG. 1;

【図４】図３のＡ−Ａ線一部拡大断面説明図である。FIG. 4 is a partially enlarged sectional explanatory view taken along line AA of FIG. 3;

【図５】図３のＢ−Ｂ線一部拡大断面説明図である。FIG. 5 is a partially enlarged sectional explanatory view taken along line BB of FIG. 3;

【図６】図５のＣ−Ｃ線断面説明図である。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view taken along the line CC of FIG. 5;

【図７】図４のＤ−Ｄ線断面説明図である。FIG. 7 is an explanatory sectional view taken along line DD of FIG. 4;

【図８】ハンドリング装置に支持したフラスコの口部を
エバポレータの連結口に接続する状態を示した右側面説
明図である。FIG. 8 is an explanatory right side view showing a state in which the mouth of the flask supported by the handling device is connected to the connection port of the evaporator.

【図９】ハンドリング装置に支持したフラスコの口部を
下方へ回動して内部の液状試料を移替する状態を示した
右側面説明図である。FIG. 9 is a right side explanatory view showing a state in which the mouth of the flask supported by the handling device is rotated downward to transfer the liquid sample inside.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ エバポレータ用フラスコのハンドリング装置 １２ 支持体 １４ フラスコ １６ 把持手段 １８ 口部 ２０ 回動手段 ２２ 台座 ３０ 案内部 ３２ 同期挟着機構 ６６ 挟持体 ７６ 入力ハンドル部 ７８ 歯車咬合部 ９０ 上下駆動手段 ９８ 昇降手段 １１０ エバポレータ １１２ 連結口 Ｓ 液状試料 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Handling apparatus of the flask for evaporators 12 Support body 14 Flask 16 Grasping means 18 Mouth part 20 Rotating means 22 Pedestal 30 Guide part 32 Synchronous clamping mechanism 66 Clamping body 76 Input handle part 78 Gear engaging part 90 Vertical driving means 98 Elevating means 110 Evaporator 112 Connection port S Liquid sample

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 支持体に支持されて、フラスコの胴側部
を係脱可能に把持する把持手段と、 前記フラスコの把持手段による把持状態で、該フラスコ
の口部を所定の回転軸回りに回動させる回動手段と、を
備えてなるエバポレータ用フラスコのハンドリング装
置。1. A holding means supported by a supporter and holding a body side of a flask in a detachable manner; and a mouth of the flask around a predetermined rotation axis in a holding state by the holding means of the flask. A handling device for an evaporator flask, comprising: a rotating means for rotating. 【請求項２】 前記把持手段は、案内部と、この案内部
に案内されて前記フラスコを中央に配置させた状態で挟
着、離開方向に同期して進退移動する同期挟着機構と、
を備えてなる請求項１記載のエバポレータ用フラスコの
ハンドリング装置。2. The gripping means includes: a guide portion; a synchronous pinching mechanism guided by the guide portion to pinch the flask in a state where the flask is disposed at the center, and to move forward and backward in synchronization with a separating direction;
The evaporator flask handling apparatus according to claim 1, further comprising: 【請求項３】前記把持手段は、直接該フラスコを把持す
る挟持体を有し、前記回動手段は、入力ハンドル部と、
この入力ハンドル部による入力を前記挟持体に伝達して
回転させる歯車咬合部と、を備えてなる請求項１または
２記載のエバポレータ用フラスコのハンドリング装置。3. The holding means has a holding body for directly holding the flask, and the rotating means includes an input handle,
3. The evaporator flask handling device according to claim 1, further comprising: a gear engaging portion that transmits an input from the input handle portion to the holding member and rotates the input member. 【請求項４】 前記把持手段のいずれかの挟持体は、前
記フラスコを挟着した状態で自由回転しうるように設け
られてなる請求項１ないし３のいずれかに記載のエバポ
レータ用フラスコのハンドリング装置。4. The handling of an evaporator flask according to claim 1, wherein one of the holding members of the gripping means is provided so as to freely rotate while holding the flask. apparatus. 【請求項５】 前記支持体に沿って前記把持手段を上下
動自在に駆動する上下駆動手段が設けられてなる請求項
１ないし４のいずれかに記載のエバポレータ用フラスコ
のハンドリング装置。5. The evaporator flask handling apparatus according to claim 1, further comprising an up-down drive unit that drives the grip unit up and down along the support. 【請求項６】 前記支持体は、台座上に設けられ、 前記台座自体を昇降させる昇降手段が設けられてなる請
求項１ないし５のいずれかに記載のエバポレータ用フラ
スコのハンドリング装置。6. The evaporator flask handling apparatus according to claim 1, wherein the support is provided on a pedestal, and elevating means for elevating the pedestal itself is provided.