JP2901837B2 - 竪型射出成形機 - Google Patents
竪型射出成形機Info
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- JP
- Japan
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- molded product
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- ejector
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C2045/425—Single device for unloading moulded articles and loading inserts into the mould
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、竪型射出成形機に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、竪型射出成形機においては、下プ
ラテンに対向させて上プラテンが昇降自在に配設され、
前記下プラテンに下金型が、前記上プラテンに上金型が
取り付けられており、前記上プラテンを昇降させること
によって上金型を下金型に接離させることができるよう
になっている。そして、上金型を下金型に接触させたと
きに両者間にキャビティが形成され、射出ノズルから射
出した樹脂を該キャビティ内に充填（じゅうてん）する
ことによって成形品を成形することができる。
ラテンに対向させて上プラテンが昇降自在に配設され、
前記下プラテンに下金型が、前記上プラテンに上金型が
取り付けられており、前記上プラテンを昇降させること
によって上金型を下金型に接離させることができるよう
になっている。そして、上金型を下金型に接触させたと
きに両者間にキャビティが形成され、射出ノズルから射
出した樹脂を該キャビティ内に充填（じゅうてん）する
ことによって成形品を成形することができる。
【０００３】ところで、インサートワークをあらかじめ
下金型にセットして樹脂を充填すると、インサートワー
クを一体的に備えた成形品を成形することができる。こ
の場合、前記上プラテンが昇降自在に配設されているの
に対し、下プラテンは、スライド式の竪型射出成形機の
場合水平方向にスライド自在に、ロータリ式の竪型射出
成形機の場合回動自在に配設される。
下金型にセットして樹脂を充填すると、インサートワー
クを一体的に備えた成形品を成形することができる。こ
の場合、前記上プラテンが昇降自在に配設されているの
に対し、下プラテンは、スライド式の竪型射出成形機の
場合水平方向にスライド自在に、ロータリ式の竪型射出
成形機の場合回動自在に配設される。
【０００４】そして、まず、型開状態において下プラテ
ンを移動させて型締ブッシュの外に出し、ロボットによ
ってインサートワークを下金型にセットした後、型締ブ
ッシュの中に入れて型締めを行い、前記キャビティ内に
樹脂を充填する。次に、該樹脂を冷却した後、再び型開
きを行うとともに下プラテンを移動させて型締ブッシュ
の外に出し、ロボットによって下金型から成形品を取り
出すようになっている。
ンを移動させて型締ブッシュの外に出し、ロボットによ
ってインサートワークを下金型にセットした後、型締ブ
ッシュの中に入れて型締めを行い、前記キャビティ内に
樹脂を充填する。次に、該樹脂を冷却した後、再び型開
きを行うとともに下プラテンを移動させて型締ブッシュ
の外に出し、ロボットによって下金型から成形品を取り
出すようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の竪型射出成形機においては、スライド式のものの場
合スライド機構が、ロータリ式のものの場合回動機構が
必要になり、コストが高くなってしまうだけでなく、前
記下プラテンを型締ブッシュの外に出したり、型締ブッ
シュの中に入れたりするために長い時間が必要になると
ともに、下金型にインサートワークをセットしたり、下
金型から成形品を取り出すために長い時間が必要にな
り、成形サイクルが長くなってしまう。
来の竪型射出成形機においては、スライド式のものの場
合スライド機構が、ロータリ式のものの場合回動機構が
必要になり、コストが高くなってしまうだけでなく、前
記下プラテンを型締ブッシュの外に出したり、型締ブッ
シュの中に入れたりするために長い時間が必要になると
ともに、下金型にインサートワークをセットしたり、下
金型から成形品を取り出すために長い時間が必要にな
り、成形サイクルが長くなってしまう。
【０００６】そこで、例えば、ロータリ式の竪型射出成
形機においては、成形サイクルを短くするために下金型
を２面に配設するようにしているが、下金型の面数が増
加した分だけ寸法精度が低下し、精密な成形品を成形す
ることができなくなるとともに、コストが高くなってし
まう。本発明は、前記従来の竪型射出成形機の問題点を
解決して、コストを低くすることができるとともに、成
形サイクルを短くすることができる竪型射出成形機を提
供することを目的とする。
形機においては、成形サイクルを短くするために下金型
を２面に配設するようにしているが、下金型の面数が増
加した分だけ寸法精度が低下し、精密な成形品を成形す
ることができなくなるとともに、コストが高くなってし
まう。本発明は、前記従来の竪型射出成形機の問題点を
解決して、コストを低くすることができるとともに、成
形サイクルを短くすることができる竪型射出成形機を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の竪
型射出成形機においては、昇降自在に配設された上プラ
テンと、該上プラテンに取り付けられた上金型と、該上
金型と対向させて配設され、上金型との間にキャビティ
を形成する下金型と、該下金型を水平方向に移動させる
スライド機構とを有する。
型射出成形機においては、昇降自在に配設された上プラ
テンと、該上プラテンに取り付けられた上金型と、該上
金型と対向させて配設され、上金型との間にキャビティ
を形成する下金型と、該下金型を水平方向に移動させる
スライド機構とを有する。
【０００８】また、前記キャビティに先端を臨ませて昇
降自在に配設され、型開き時に上昇させられて、成形品
を、突き上げ、下金型から離型させて上金型に残す下金
型エジェクタピンと、前記キャビティに先端を臨ませて
昇降自在に配設され、成形品を取り出すために突き落と
し、上金型から離型させる上金型エジェクタピンと、水
平方向に移動自在に配設されたインサートワークセット
・成形品取出装置とを有する。そして、該インサートワ
ークセット・成形品取出装置は、上面側に成形品を受け
る受け手段を、下面側にインサートワークを下金型にセ
ットするセット手段を備える。また、前記下金型は、ス
ライド機構によって移動させられ、上金型と対向する型
締位置、及びセット手段と対向するインサートワークセ
ット位置を採る。
降自在に配設され、型開き時に上昇させられて、成形品
を、突き上げ、下金型から離型させて上金型に残す下金
型エジェクタピンと、前記キャビティに先端を臨ませて
昇降自在に配設され、成形品を取り出すために突き落と
し、上金型から離型させる上金型エジェクタピンと、水
平方向に移動自在に配設されたインサートワークセット
・成形品取出装置とを有する。そして、該インサートワ
ークセット・成形品取出装置は、上面側に成形品を受け
る受け手段を、下面側にインサートワークを下金型にセ
ットするセット手段を備える。また、前記下金型は、ス
ライド機構によって移動させられ、上金型と対向する型
締位置、及びセット手段と対向するインサートワークセ
ット位置を採る。
【０００９】本発明の他の竪型射出成形機においては、
昇降自在に配設された上プラテンと、該上プラテンに取
り付けられた上金型と、該上金型と対向させて配設さ
れ、上金型との間にキャビティを形成する下金型と、前
記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、型
開き時に上昇させられて、成形品を、突き上げ、下金型
から離型させて上金型に残す下金型エジェクタピンと、
前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、
成形品を取り出すために突き落とし、上金型から離型さ
せる上金型エジェクタピンと、水平方向に移動自在に配
設されたインサートワークセット・成形品取出装置とを
有する。
昇降自在に配設された上プラテンと、該上プラテンに取
り付けられた上金型と、該上金型と対向させて配設さ
れ、上金型との間にキャビティを形成する下金型と、前
記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、型
開き時に上昇させられて、成形品を、突き上げ、下金型
から離型させて上金型に残す下金型エジェクタピンと、
前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、
成形品を取り出すために突き落とし、上金型から離型さ
せる上金型エジェクタピンと、水平方向に移動自在に配
設されたインサートワークセット・成形品取出装置とを
有する。
【００１０】そして、該インサートワークセット・成形
品取出装置は、上面側に上金型と対向させて配設され、
成形品を受ける受け手段を、下面側に下金型と対向させ
て配設され、インサートワークを下金型にセットするセ
ット手段を備える。
品取出装置は、上面側に上金型と対向させて配設され、
成形品を受ける受け手段を、下面側に下金型と対向させ
て配設され、インサートワークを下金型にセットするセ
ット手段を備える。
【００１１】
【作用】本発明によれば、前記のように竪型射出成形機
においては、昇降自在に配設された上プラテンと、該上
プラテンに取り付けられた上金型と、該上金型と対向さ
せて配設され、上金型との間にキャビティを形成する下
金型と、該下金型を水平方向に移動させるスライド機構
と、前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設さ
れ、型開き時に上昇させられて、成形品を、突き上げ、
下金型から離型させて上金型に残す下金型エジェクタピ
ンと、前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、成形品を取り出すために突き落とし、上金型から
離型させる上金型エジェクタピンと、水平方向に移動自
在に配設されたインサートワークセット・成形品取出装
置とを有する。そして、該インサートワークセット・成
形品取出装置は、上面側に成形品を受ける受け手段を、
下面側にインサートワークを下金型にセットするセット
手段を備える。また、前記下金型は、スライド機構によ
って移動させられ、上金型と対向する型締位置、及びセ
ット手段と対向するインサートワークセット位置を採
る。
においては、昇降自在に配設された上プラテンと、該上
プラテンに取り付けられた上金型と、該上金型と対向さ
せて配設され、上金型との間にキャビティを形成する下
金型と、該下金型を水平方向に移動させるスライド機構
と、前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設さ
れ、型開き時に上昇させられて、成形品を、突き上げ、
下金型から離型させて上金型に残す下金型エジェクタピ
ンと、前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、成形品を取り出すために突き落とし、上金型から
離型させる上金型エジェクタピンと、水平方向に移動自
在に配設されたインサートワークセット・成形品取出装
置とを有する。そして、該インサートワークセット・成
形品取出装置は、上面側に成形品を受ける受け手段を、
下面側にインサートワークを下金型にセットするセット
手段を備える。また、前記下金型は、スライド機構によ
って移動させられ、上金型と対向する型締位置、及びセ
ット手段と対向するインサートワークセット位置を採
る。
【００１２】この場合、あらかじめインサートワークを
下金型にセットし、型締め時にキャビティに樹脂を充填
すると、インサートワークを一体的に備えた成形品を成
形することができる。
下金型にセットし、型締め時にキャビティに樹脂を充填
すると、インサートワークを一体的に備えた成形品を成
形することができる。
【００１３】そして、型開き時に、下金型エジェクタピ
ンを上昇させると、成形品は、突き上げられ、下金型か
ら離型させられて上金型に残る。続いて、上金型エジェ
クタピンを下降させると、成形品は、突き落とされ、上
金型から離型させられる。このとき、成形品は受け手段
によって受けられる。
ンを上昇させると、成形品は、突き上げられ、下金型か
ら離型させられて上金型に残る。続いて、上金型エジェ
クタピンを下降させると、成形品は、突き落とされ、上
金型から離型させられる。このとき、成形品は受け手段
によって受けられる。
【００１４】また、下金型をスライド機構によってイン
サートワークセット位置に移動させ、続いて、前記イン
サートワークセット・成形品取出装置を下降させること
によって、インサートワークを下金型にセットすること
ができる。
サートワークセット位置に移動させ、続いて、前記イン
サートワークセット・成形品取出装置を下降させること
によって、インサートワークを下金型にセットすること
ができる。
【００１５】本発明の他の竪型射出成形機においては、
昇降自在に配設された上プラテンと、該上プラテンに取
り付けられた上金型と、該上金型と対向させて配設さ
れ、上金型との間にキャビティを形成する下金型と、前
記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、型
開き時に上昇させられて、成形品を、突き上げ、下金型
から離型させて上金型に残す下金型エジェクタピンと、
前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、
成形品を取り出すために突き落とし、上金型から離型さ
せる上金型エジェクタピンと、水平方向に移動自在に配
設されたインサートワークセット・成形品取出装置とを
有する。
昇降自在に配設された上プラテンと、該上プラテンに取
り付けられた上金型と、該上金型と対向させて配設さ
れ、上金型との間にキャビティを形成する下金型と、前
記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、型
開き時に上昇させられて、成形品を、突き上げ、下金型
から離型させて上金型に残す下金型エジェクタピンと、
前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設され、
成形品を取り出すために突き落とし、上金型から離型さ
せる上金型エジェクタピンと、水平方向に移動自在に配
設されたインサートワークセット・成形品取出装置とを
有する。
【００１６】そして、該インサートワークセット・成形
品取出装置は、上面側に上金型と対向させて配設され、
成形品を受ける受け手段を、下面側に下金型と対向させ
て配設され、インサートワークを下金型にセットするセ
ット手段を備える。この場合、あらかじめインサートワ
ークを下金型にセットし、型締め時にキャビティに樹脂
を充填すると、インサートワークを一体的に備えた成形
品を成形することができる。
品取出装置は、上面側に上金型と対向させて配設され、
成形品を受ける受け手段を、下面側に下金型と対向させ
て配設され、インサートワークを下金型にセットするセ
ット手段を備える。この場合、あらかじめインサートワ
ークを下金型にセットし、型締め時にキャビティに樹脂
を充填すると、インサートワークを一体的に備えた成形
品を成形することができる。
【００１７】そして、型開き時に、下金型エジェクタピ
ンを上昇させると、成形品は、突き上げられ、下金型か
ら離型させられて上金型に残る。続いて、上金型エジェ
クタピンを下降させると、成形品は、突き落とされ、上
金型から離型させられる。このとき、成形品は受け手段
によって受けられる。
ンを上昇させると、成形品は、突き上げられ、下金型か
ら離型させられて上金型に残る。続いて、上金型エジェ
クタピンを下降させると、成形品は、突き落とされ、上
金型から離型させられる。このとき、成形品は受け手段
によって受けられる。
【００１８】したがって、前記上金型エジェクタピンを
下降させて、成形品を、突き落とし、上金型から離型さ
せ、続いて、前記インサートワークセット・成形品取出
装置を下降させて、インサートワークを下金型にセット
することができる。
下降させて、成形品を、突き落とし、上金型から離型さ
せ、続いて、前記インサートワークセット・成形品取出
装置を下降させて、インサートワークを下金型にセット
することができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図２は本発明の第１の実施例を
示す竪型射出成形機の概略図である。図において、５は
図示しない型締装置によって昇降自在に配設された上プ
ラテン、６はベース、７は該ベース６の上に移動自在に
配設された下プラテン（スライドプラテン）である。ま
た、１１は上金型取付板であり、該上金型取付板１１を
介して上金型１２が前記上プラテン５に取り付けられ
る。そして、図示しない射出装置の射出ノズルは射出工
程において前進し、射出ノズルの先端が上金型１２のス
プルーブッシュ１３に接触させられる。
ながら詳細に説明する。図２は本発明の第１の実施例を
示す竪型射出成形機の概略図である。図において、５は
図示しない型締装置によって昇降自在に配設された上プ
ラテン、６はベース、７は該ベース６の上に移動自在に
配設された下プラテン（スライドプラテン）である。ま
た、１１は上金型取付板であり、該上金型取付板１１を
介して上金型１２が前記上プラテン５に取り付けられ
る。そして、図示しない射出装置の射出ノズルは射出工
程において前進し、射出ノズルの先端が上金型１２のス
プルーブッシュ１３に接触させられる。
【００２０】一方、１４は下金型であり、該下金型１４
は下金型取付板１５を介して前記下プラテン７に取り付
けられる。該下プラテン７は図示しないスライド機構に
接続され、前記ベース６の上を水平方向に移動すること
ができる。そして、射出ノズルから射出された樹脂は、
スプルーからランナを通り、ゲート２５を介して上金型
１２と下金型１４の間に形成されたキャビティ１６内に
充填される。この時、インサートワーク１７はあらかじ
め下金型１４にセットされ、インサートワーク１７を一
体的に備えた図示しない成形品を成形することができる
ようになっている。なお、１８は前記下金型１４を支持
する受け板である。
は下金型取付板１５を介して前記下プラテン７に取り付
けられる。該下プラテン７は図示しないスライド機構に
接続され、前記ベース６の上を水平方向に移動すること
ができる。そして、射出ノズルから射出された樹脂は、
スプルーからランナを通り、ゲート２５を介して上金型
１２と下金型１４の間に形成されたキャビティ１６内に
充填される。この時、インサートワーク１７はあらかじ
め下金型１４にセットされ、インサートワーク１７を一
体的に備えた図示しない成形品を成形することができる
ようになっている。なお、１８は前記下金型１４を支持
する受け板である。
【００２１】そして、前記射出工程が完了すると、続い
て保圧工程に入りキャビティ１６内の樹脂圧が増大させ
られる。次に、冷却工程に入り樹脂の冷却が開始され、
一定時間後に型開きが行われ、両金型１２，１４が開か
れる。この時、上金型１２に成形品を残した状態で型開
きを行うため、下金型エジェクタピン３１が配設され
る。該下金型エジェクタピン３１は、キャビティ１６に
先端を臨ませて昇降自在に配設され、該下金型エジェク
タピン３１を上昇させることによって型開き時に成形品
を突き上げ、下金型１４から離型させる。
て保圧工程に入りキャビティ１６内の樹脂圧が増大させ
られる。次に、冷却工程に入り樹脂の冷却が開始され、
一定時間後に型開きが行われ、両金型１２，１４が開か
れる。この時、上金型１２に成形品を残した状態で型開
きを行うため、下金型エジェクタピン３１が配設され
る。該下金型エジェクタピン３１は、キャビティ１６に
先端を臨ませて昇降自在に配設され、該下金型エジェク
タピン３１を上昇させることによって型開き時に成形品
を突き上げ、下金型１４から離型させる。
【００２２】そのため、該下金型エジェクタピン３１は
下金型１４及び受け板１８を貫通して下方に延び、下端
に形成されたヘッド部がエジェクタプレート２１，２２
によって狭持され固定される。そして、該エジェクタプ
レート２１，２２を昇降させるために前記ベース６に下
エジェクタシリンダ３３が配設される。該下エジェクタ
シリンダ３３は前記ベース６を貫通して上方に延びるエ
ジェクタロッド３４を有し、油圧によってエジェクタロ
ッド３４を昇降させることができる。そして、該エジェ
クタロッド３４は下方位置で前記ベース６内に収まり、
上方位置で前記ベース６から突出する。
下金型１４及び受け板１８を貫通して下方に延び、下端
に形成されたヘッド部がエジェクタプレート２１，２２
によって狭持され固定される。そして、該エジェクタプ
レート２１，２２を昇降させるために前記ベース６に下
エジェクタシリンダ３３が配設される。該下エジェクタ
シリンダ３３は前記ベース６を貫通して上方に延びるエ
ジェクタロッド３４を有し、油圧によってエジェクタロ
ッド３４を昇降させることができる。そして、該エジェ
クタロッド３４は下方位置で前記ベース６内に収まり、
上方位置で前記ベース６から突出する。
【００２３】一方、前記下プラテン７は、前記エジェク
タロッド３４に対応する位置に、下プラテン７を貫通し
て上方に延びる中間ロッド３６を有する。そして、該中
間ロッド３６は、前記エジェクタロッド３４が下方位置
にある時に前記下プラテン７内に収まり、前記エジェク
タロッド３４が前記ベース６から突出した時に押されて
下プラテン７から突出する。なお、前記中間ロッド３６
は、前記下プラテン７内において下方位置を設定するた
めに拡径部３６ａを有する。
タロッド３４に対応する位置に、下プラテン７を貫通し
て上方に延びる中間ロッド３６を有する。そして、該中
間ロッド３６は、前記エジェクタロッド３４が下方位置
にある時に前記下プラテン７内に収まり、前記エジェク
タロッド３４が前記ベース６から突出した時に押されて
下プラテン７から突出する。なお、前記中間ロッド３６
は、前記下プラテン７内において下方位置を設定するた
めに拡径部３６ａを有する。
【００２４】さらに、前記中間ロッド３６に対応する位
置に、下金型取付板１５を貫通して下方に延びる突出ロ
ッド３５が配設される。該突出ロッド３５は上端にヘッ
ド部を有し、該ヘッド部がエジェクタプレート２１，２
２によって狭持され固定される。したがって、前記下エ
ジェクタシリンダ３３が作動してエジェクタロッド３４
を上昇させると、中間ロッド３６及び突出ロッド３５を
介してエジェクタプレート２１，２２に力が伝達される
ため、下金型エジェクタピン３１を上昇させることによ
って成形品を突き上げ、下金型１４から離型させること
ができる。
置に、下金型取付板１５を貫通して下方に延びる突出ロ
ッド３５が配設される。該突出ロッド３５は上端にヘッ
ド部を有し、該ヘッド部がエジェクタプレート２１，２
２によって狭持され固定される。したがって、前記下エ
ジェクタシリンダ３３が作動してエジェクタロッド３４
を上昇させると、中間ロッド３６及び突出ロッド３５を
介してエジェクタプレート２１，２２に力が伝達される
ため、下金型エジェクタピン３１を上昇させることによ
って成形品を突き上げ、下金型１４から離型させること
ができる。
【００２５】なお、前記下金型エジェクタピン３１を上
昇させた後、該下金型エジェクタピン３１を下降させる
ため、エジェクタプレート２１，２２に固定され、受け
板１８及び下金型１４を貫通して上方に延びるリターン
ピン３７が配設される。そして、該リターンピン３７を
包囲してエジェクタプレート２１と下金型１４の間にリ
ターンスプリング３８が配設され、エジェクタプレート
２１，２２を下方に付勢する。
昇させた後、該下金型エジェクタピン３１を下降させる
ため、エジェクタプレート２１，２２に固定され、受け
板１８及び下金型１４を貫通して上方に延びるリターン
ピン３７が配設される。そして、該リターンピン３７を
包囲してエジェクタプレート２１と下金型１４の間にリ
ターンスプリング３８が配設され、エジェクタプレート
２１，２２を下方に付勢する。
【００２６】このようにして、型開き時において成形品
を下金型１４から離型させ、上金型１２に残すことがで
きるが、型開き後に成形品を取り出すため、上金型エジ
ェクタピン３９が配設される。該上金型エジェクタピン
３９は、キャビティ１６に先端を臨ませて昇降自在に配
設され、該上金型エジェクタピン３９を上昇させること
によって成形品を取り出す時に成形品を突き落とし、上
金型１２から離型させる。
を下金型１４から離型させ、上金型１２に残すことがで
きるが、型開き後に成形品を取り出すため、上金型エジ
ェクタピン３９が配設される。該上金型エジェクタピン
３９は、キャビティ１６に先端を臨ませて昇降自在に配
設され、該上金型エジェクタピン３９を上昇させること
によって成形品を取り出す時に成形品を突き落とし、上
金型１２から離型させる。
【００２７】そのため、該上金型エジェクタピン３９は
上金型１２を貫通して上方に延び、上端に形成されたヘ
ッド部がエジェクタプレート４１，４２によって狭持さ
れ固定される。そして、該エジェクタプレート４１，４
２を昇降させるために前記上プラテン５に上エジェクタ
シリンダ４３が配設される。該上エジェクタシリンダ４
３は前記上プラテン５を貫通して下方に延びるエジェク
タロッド４５を有し、油圧によってエジェクタロッド４
５を昇降させることができる。
上金型１２を貫通して上方に延び、上端に形成されたヘ
ッド部がエジェクタプレート４１，４２によって狭持さ
れ固定される。そして、該エジェクタプレート４１，４
２を昇降させるために前記上プラテン５に上エジェクタ
シリンダ４３が配設される。該上エジェクタシリンダ４
３は前記上プラテン５を貫通して下方に延びるエジェク
タロッド４５を有し、油圧によってエジェクタロッド４
５を昇降させることができる。
【００２８】したがって、前記上エジェクタシリンダ４
３が作動してエジェクタロッド４５を下降させると、エ
ジェクタプレート４１，４２に力が伝達されるため、上
金型エジェクタピン３９を下降させることによって成形
品を突き落とし、上金型１２から離型させることができ
る。なお、前記上金型エジェクタピン３９を下降させた
後、該上金型エジェクタピン３９を上昇させるため、エ
ジェクタプレート４１，４２に固定され、上金型１２を
貫通して下方に延びるリターンピン４７が配設される。
そして、該リターンピン４７を包囲してエジェクタプレ
ート４１と上金型１２の間にリターンスプリング４８が
配設され、エジェクタプレート４１，４２を下方に付勢
する。
３が作動してエジェクタロッド４５を下降させると、エ
ジェクタプレート４１，４２に力が伝達されるため、上
金型エジェクタピン３９を下降させることによって成形
品を突き落とし、上金型１２から離型させることができ
る。なお、前記上金型エジェクタピン３９を下降させた
後、該上金型エジェクタピン３９を上昇させるため、エ
ジェクタプレート４１，４２に固定され、上金型１２を
貫通して下方に延びるリターンピン４７が配設される。
そして、該リターンピン４７を包囲してエジェクタプレ
ート４１と上金型１２の間にリターンスプリング４８が
配設され、エジェクタプレート４１，４２を下方に付勢
する。
【００２９】次に、本発明の第１の実施例の動作につい
て図１，３，４，５及び６を併用して説明する。図１は
本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機におけるイ
ンサートワークセット・成形品取出状態図、図３は本発
明の第１の実施例を示す竪型射出成形機における型開開
始状態図、図４は本発明の第１の実施例を示す竪型射出
成形機における型開限状態図、図５は本発明の第１の実
施例を示す竪型射出成形機における型開終了状態図、図
６は本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機におけ
るインサートワークのセット及び成形品の取出しの動作
説明図である。図６の（ａ）はインサートワークセット
・成形品取出装置が受け皿を有する場合の動作を示し、
（ｂ）はインサートワークセット・成形品取出装置がチ
ャックを有する場合の動作を示す。
て図１，３，４，５及び６を併用して説明する。図１は
本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機におけるイ
ンサートワークセット・成形品取出状態図、図３は本発
明の第１の実施例を示す竪型射出成形機における型開開
始状態図、図４は本発明の第１の実施例を示す竪型射出
成形機における型開限状態図、図５は本発明の第１の実
施例を示す竪型射出成形機における型開終了状態図、図
６は本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機におけ
るインサートワークのセット及び成形品の取出しの動作
説明図である。図６の（ａ）はインサートワークセット
・成形品取出装置が受け皿を有する場合の動作を示し、
（ｂ）はインサートワークセット・成形品取出装置がチ
ャックを有する場合の動作を示す。
【００３０】図２の型締状態において、上金型１２と下
金型１４の間のキャビティ１６内に樹脂が充填される。
この時、インサートワーク１７があらかじめ下金型１４
にセットされ、インサートワーク１７を一体的に備えた
成形品を成形することができるようになっている。そし
て、射出工程が完了すると、続いて保圧工程に入りキャ
ビティ１６内の樹脂圧が増大させられる。次に、冷却工
程に入り樹脂の冷却が開始され、一定時間後に型開きが
行われ、両金型１２，１４が開かれる。
金型１４の間のキャビティ１６内に樹脂が充填される。
この時、インサートワーク１７があらかじめ下金型１４
にセットされ、インサートワーク１７を一体的に備えた
成形品を成形することができるようになっている。そし
て、射出工程が完了すると、続いて保圧工程に入りキャ
ビティ１６内の樹脂圧が増大させられる。次に、冷却工
程に入り樹脂の冷却が開始され、一定時間後に型開きが
行われ、両金型１２，１４が開かれる。
【００３１】ここで、冷却工程が完了する前にエジェク
タロッド３４が上昇させられる。この時、エジェクタプ
レート２１，２２から上方に延びるリターンピン３７は
上金型１２のパーティングライン面に当接してストッパ
となるため、エジェクタプレート２１，２２は上昇しな
い。次に、図示しない型開遅延タイマによって設定され
た時間が経過すると、図３に示すように型開きが開始さ
れる。そして、図示しない下エジェクタピン突出し遅延
タイマによって設定された時間が経過すると、下エジェ
クタシリンダ３３が作動してエジェクタロッド３４を上
昇させる。これにより、中間ロッド３６及び突出ロッド
３８を介してエジェクタプレート２１，２２に力が伝達
され、下金型エジェクタピン３１が上昇させられる。し
たがって、下金型エジェクタピン３１によって成形品５
１を上金型１２に残した状態で突き上げ、下金型１４か
ら離型させることができる。
タロッド３４が上昇させられる。この時、エジェクタプ
レート２１，２２から上方に延びるリターンピン３７は
上金型１２のパーティングライン面に当接してストッパ
となるため、エジェクタプレート２１，２２は上昇しな
い。次に、図示しない型開遅延タイマによって設定され
た時間が経過すると、図３に示すように型開きが開始さ
れる。そして、図示しない下エジェクタピン突出し遅延
タイマによって設定された時間が経過すると、下エジェ
クタシリンダ３３が作動してエジェクタロッド３４を上
昇させる。これにより、中間ロッド３６及び突出ロッド
３８を介してエジェクタプレート２１，２２に力が伝達
され、下金型エジェクタピン３１が上昇させられる。し
たがって、下金型エジェクタピン３１によって成形品５
１を上金型１２に残した状態で突き上げ、下金型１４か
ら離型させることができる。
【００３２】この場合、下エジェクタシリンダ３３によ
る成形品５１の突出し速度は、型締装置による型開速度
より高く設定されるが、前記リターンピン３７が上金型
１２のパーティングライン面に当接してストッパとなる
ため、実際の突出し速度は型開速度と等しくなり、成形
品５１が上金型１２から離型しないようになっている。
る成形品５１の突出し速度は、型締装置による型開速度
より高く設定されるが、前記リターンピン３７が上金型
１２のパーティングライン面に当接してストッパとなる
ため、実際の突出し速度は型開速度と等しくなり、成形
品５１が上金型１２から離型しないようになっている。
【００３３】このため、前記下エジェクタシリンダ３３
は図示しない制御装置によって制御され、突出し速度が
調整される。なお、前記突出し速度を型開速度と等しく
することによって、通常の抜き勾配（こうばい）を持っ
た成形品５１であっても上金型１２から離型しないよう
にすることができる。また、下エジェクタシリンダ３３
は前記制御装置によって制御され、突出し圧力が調整さ
れ、前記リターンピン３７が上金型１２のパーティング
ライン面に当接した状態で下金型エジェクタピン３１に
よって成形品５１を突き上げるための最小限の突出し圧
力が発生させられる。
は図示しない制御装置によって制御され、突出し速度が
調整される。なお、前記突出し速度を型開速度と等しく
することによって、通常の抜き勾配（こうばい）を持っ
た成形品５１であっても上金型１２から離型しないよう
にすることができる。また、下エジェクタシリンダ３３
は前記制御装置によって制御され、突出し圧力が調整さ
れ、前記リターンピン３７が上金型１２のパーティング
ライン面に当接した状態で下金型エジェクタピン３１に
よって成形品５１を突き上げるための最小限の突出し圧
力が発生させられる。
【００３４】続いて、図４に示すように上プラテン５が
更に上昇させられて型開限位置に至ると、前記上金型１
２と下金型１４の間に後述するインサートワークセット
・成形品取出装置を挿入することができるだけの間隔が
形成される。この時、成形品５１は上金型１２から離型
していない。その後、図５に示すように下エジェクタシ
リンダ３３が作動してエジェクタロッド３４を下降さ
せ、下金型エジェクタピン３１を突出し開始位置まで戻
す。そして、図１に示すようにインサートワークセット
・成形品取出装置５５が図の左方に移動させられ、成形
品受け・インサートワークセット位置に置かれる。この
時、スライド機構が作動して下金型１４がインサートワ
ークセット位置に置かれる。
更に上昇させられて型開限位置に至ると、前記上金型１
２と下金型１４の間に後述するインサートワークセット
・成形品取出装置を挿入することができるだけの間隔が
形成される。この時、成形品５１は上金型１２から離型
していない。その後、図５に示すように下エジェクタシ
リンダ３３が作動してエジェクタロッド３４を下降さ
せ、下金型エジェクタピン３１を突出し開始位置まで戻
す。そして、図１に示すようにインサートワークセット
・成形品取出装置５５が図の左方に移動させられ、成形
品受け・インサートワークセット位置に置かれる。この
時、スライド機構が作動して下金型１４がインサートワ
ークセット位置に置かれる。
【００３５】前記インサートワークセット・成形品取出
装置５５は、アーム５６の先端に成形品を受けるための
受け皿５７を有し、該受け皿５７の設定された距離だけ
手前（図の右方）に真空吸着パッド５９を有する。前記
受け皿５７は前記成形品５１を受けることができるだけ
の大きさを有しており、真空吸着パッド５９は下金型１
４にセットするすべてのインサートワーク１７を保持す
ることができるだけの数を有する。該真空吸着パッド５
９は図示しない真空源に接続されていて、インサートワ
ーク１７を真空吸引して保持することができるようにな
っている。
装置５５は、アーム５６の先端に成形品を受けるための
受け皿５７を有し、該受け皿５７の設定された距離だけ
手前（図の右方）に真空吸着パッド５９を有する。前記
受け皿５７は前記成形品５１を受けることができるだけ
の大きさを有しており、真空吸着パッド５９は下金型１
４にセットするすべてのインサートワーク１７を保持す
ることができるだけの数を有する。該真空吸着パッド５
９は図示しない真空源に接続されていて、インサートワ
ーク１７を真空吸引して保持することができるようにな
っている。
【００３６】そして、インサートワークセット・成形品
取出装置５５の前記成形品受け・インサートワークセッ
ト位置において、受け皿５７は上金型１２に残された成
形品５１の直下に位置する。また、下金型１４のインサ
ートワークセット位置において、前記下金型１４は真空
吸着パッド５９に対向する。次に、前記上エジェクタシ
リンダ４３が作動してエジェクタロッド４５を下降させ
ると、エジェクタプレート４１，４２に力が伝達され、
上金型エジェクタピン３９が下降して成形品５１を前記
受け皿５８の上に突き落とし、上金型１２から離型させ
ることができる。
取出装置５５の前記成形品受け・インサートワークセッ
ト位置において、受け皿５７は上金型１２に残された成
形品５１の直下に位置する。また、下金型１４のインサ
ートワークセット位置において、前記下金型１４は真空
吸着パッド５９に対向する。次に、前記上エジェクタシ
リンダ４３が作動してエジェクタロッド４５を下降させ
ると、エジェクタプレート４１，４２に力が伝達され、
上金型エジェクタピン３９が下降して成形品５１を前記
受け皿５８の上に突き落とし、上金型１２から離型させ
ることができる。
【００３７】続いて、前記インサートワークセット・成
形品取出装置５５が下降させられ、インサートワーク１
７を下金型１４にセットする。そして、前記インサート
ワークセット・成形品取出装置５５は前記受け皿５８の
上に成形品５１を載置したまま上昇させられ、原点位置
まで後退させられる。一方、インサートワーク１７がセ
ットされた後の下金型１４は、スライド機構を作動させ
ることによって上金型１２と対向する型締位置に移動さ
せられる。
形品取出装置５５が下降させられ、インサートワーク１
７を下金型１４にセットする。そして、前記インサート
ワークセット・成形品取出装置５５は前記受け皿５８の
上に成形品５１を載置したまま上昇させられ、原点位置
まで後退させられる。一方、インサートワーク１７がセ
ットされた後の下金型１４は、スライド機構を作動させ
ることによって上金型１２と対向する型締位置に移動さ
せられる。
【００３８】前記インサートワークセット・成形品取出
装置５５は、図６の（ａ）に示すように移動させられ
る。図の矢印はインサートワークセット・成形品取出装
置５５の移動方向を示し、矢印に付された○付き数字は
移動の順序を示す。なお、前記インサートワークセット
・成形品取出装置５５において、成形品５１を取り出す
ために受け皿５８を使用することなく、図示しないチャ
ックを使用することもできる。図６の（ｂ）はチャック
を使用した時のインサートワークセット・成形品取出装
置５５の移動方向と移動の順序を示す。
装置５５は、図６の（ａ）に示すように移動させられ
る。図の矢印はインサートワークセット・成形品取出装
置５５の移動方向を示し、矢印に付された○付き数字は
移動の順序を示す。なお、前記インサートワークセット
・成形品取出装置５５において、成形品５１を取り出す
ために受け皿５８を使用することなく、図示しないチャ
ックを使用することもできる。図６の（ｂ）はチャック
を使用した時のインサートワークセット・成形品取出装
置５５の移動方向と移動の順序を示す。
【００３９】このように、成形品５１を上金型１２に残
した状態で型開きを行い、上金型１２から成形品５１を
離型させ、直ちにインサートワーク１７を下金型１４に
セットすることができるため、成形サイクルを短くする
ことができる。また、前記インサートワーク１７を下金
型１４にセットする場合に、前記スライド機構が作動し
て下金型１４がインサートワークセット位置に置かれ
る。したがって、インサートワーク１７のセットが容易
になるとともに、インサートワーク１７がセットされた
か否かの確認が容易になる。
した状態で型開きを行い、上金型１２から成形品５１を
離型させ、直ちにインサートワーク１７を下金型１４に
セットすることができるため、成形サイクルを短くする
ことができる。また、前記インサートワーク１７を下金
型１４にセットする場合に、前記スライド機構が作動し
て下金型１４がインサートワークセット位置に置かれ
る。したがって、インサートワーク１７のセットが容易
になるとともに、インサートワーク１７がセットされた
か否かの確認が容易になる。
【００４０】さらに、フープ・インサート成形を行う場
合でもインサートワークとフープ材が干渉することがな
くなり、インサートワークを容易にセットすることがで
きる。次に、本発明の第２の実施例について説明する図
７は本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機の概略
図である。
合でもインサートワークとフープ材が干渉することがな
くなり、インサートワークを容易にセットすることがで
きる。次に、本発明の第２の実施例について説明する図
７は本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機の概略
図である。
【００４１】図において、５は図示しない型締装置によ
って昇降自在に配設された上プラテン、７は下プラテン
である。また、１１は上金型取付板であり、該上金型取
付板１１を介して上金型１２が前記上プラテン５に取り
付けられる。そして、図示しない射出装置の射出ノズル
は射出工程において前進し、射出ノズルの先端が上金型
１２のスプルーブッシュ１３に接触させられる。
って昇降自在に配設された上プラテン、７は下プラテン
である。また、１１は上金型取付板であり、該上金型取
付板１１を介して上金型１２が前記上プラテン５に取り
付けられる。そして、図示しない射出装置の射出ノズル
は射出工程において前進し、射出ノズルの先端が上金型
１２のスプルーブッシュ１３に接触させられる。
【００４２】一方、１４は下金型であり、該下金型１４
は下金型取付板１５を介して前記下プラテン７に取り付
けられる。そして、射出ノズルから射出された樹脂は、
スプルーからランナを通り、ゲート２５を介して上金型
１２と下金型１４の間に形成されたキャビティ１６内に
充填される。この時、インサートワーク１７はあらかじ
め下金型１４にセットされ、インサートワーク１７を一
体的に備えた図示しない成形品を成形することができる
ようになっている。なお、１８は前記下金型１４を支持
する受け板である。
は下金型取付板１５を介して前記下プラテン７に取り付
けられる。そして、射出ノズルから射出された樹脂は、
スプルーからランナを通り、ゲート２５を介して上金型
１２と下金型１４の間に形成されたキャビティ１６内に
充填される。この時、インサートワーク１７はあらかじ
め下金型１４にセットされ、インサートワーク１７を一
体的に備えた図示しない成形品を成形することができる
ようになっている。なお、１８は前記下金型１４を支持
する受け板である。
【００４３】そして、前記射出工程が完了すると、続い
て保圧工程に入りキャビティ１６内の樹脂圧が増大させ
られる。次に、冷却工程に入り樹脂の冷却が開始され、
一定時間後に型開きが行われ、両金型１２，１４が開か
れる。この時、上金型１２に成形品を残した状態で型開
きを行うため、下金型エジェクタピン３１が配設され
る。該下金型エジェクタピン３１は、キャビティ１６に
先端を臨ませて昇降自在に配設され、該下金型エジェク
タピン３１を上昇させることによって型開き時に成形品
を突き上げ、下金型１４から離型させる。
て保圧工程に入りキャビティ１６内の樹脂圧が増大させ
られる。次に、冷却工程に入り樹脂の冷却が開始され、
一定時間後に型開きが行われ、両金型１２，１４が開か
れる。この時、上金型１２に成形品を残した状態で型開
きを行うため、下金型エジェクタピン３１が配設され
る。該下金型エジェクタピン３１は、キャビティ１６に
先端を臨ませて昇降自在に配設され、該下金型エジェク
タピン３１を上昇させることによって型開き時に成形品
を突き上げ、下金型１４から離型させる。
【００４４】そのため、該下金型エジェクタピン３１は
下金型１４及び受け板１８を貫通して下方に延び、下端
に形成されたヘッド部がエジェクタプレート２１，２２
によって狭持され固定される。そして、該エジェクタプ
レート２１，２２を昇降させるために前記下プラテン７
に下エジェクタシリンダ３３が配設される。該下エジェ
クタシリンダ３３は前記下プラテン７を貫通して上方に
延びるエジェクタロッド６５を有し、油圧によってエジ
ェクタロッド６５を昇降させることができる。そして、
該エジェクタロッド６５は上端が前記エジェクタプレー
ト２２に当接させられる。
下金型１４及び受け板１８を貫通して下方に延び、下端
に形成されたヘッド部がエジェクタプレート２１，２２
によって狭持され固定される。そして、該エジェクタプ
レート２１，２２を昇降させるために前記下プラテン７
に下エジェクタシリンダ３３が配設される。該下エジェ
クタシリンダ３３は前記下プラテン７を貫通して上方に
延びるエジェクタロッド６５を有し、油圧によってエジ
ェクタロッド６５を昇降させることができる。そして、
該エジェクタロッド６５は上端が前記エジェクタプレー
ト２２に当接させられる。
【００４５】したがって、前記下エジェクタシリンダ３
３が作動してエジェクタロッド６５を上昇させると、エ
ジェクタプレート２１，２２に力が伝達されるため、下
金型エジェクタピン３１を上昇させることによって成形
品を突き上げ、下金型１４から離型させることができ
る。なお、前記下金型エジェクタピン３１を上昇させた
後、該下金型エジェクタピン３１を下降させるため、エ
ジェクタプレート２１，２２に固定され、受け板１８及
び下金型１４を貫通して上方に延びるリターンピン３７
が配設される。そして、該リターンピン３７を包囲して
エジェクタプレート２１と下金型１４の間にリターンス
プリング３８が配設され、エジェクタプレート２１，２
２を下方に付勢する。
３が作動してエジェクタロッド６５を上昇させると、エ
ジェクタプレート２１，２２に力が伝達されるため、下
金型エジェクタピン３１を上昇させることによって成形
品を突き上げ、下金型１４から離型させることができ
る。なお、前記下金型エジェクタピン３１を上昇させた
後、該下金型エジェクタピン３１を下降させるため、エ
ジェクタプレート２１，２２に固定され、受け板１８及
び下金型１４を貫通して上方に延びるリターンピン３７
が配設される。そして、該リターンピン３７を包囲して
エジェクタプレート２１と下金型１４の間にリターンス
プリング３８が配設され、エジェクタプレート２１，２
２を下方に付勢する。
【００４６】このようにして、型開き時において成形品
を下金型１４から離型させ、上金型１２に残すことがで
きるが、型開き後に成形品を取り出すため、上金型エジ
ェクタピン３９が配設される。該上金型エジェクタピン
３９は、キャビティ１６に先端を臨ませて昇降自在に配
設され、該上金型エジェクタピン３９を下降させること
によって成形品を取り出す時に成形品を突き落とし、上
金型１２から離型させる。
を下金型１４から離型させ、上金型１２に残すことがで
きるが、型開き後に成形品を取り出すため、上金型エジ
ェクタピン３９が配設される。該上金型エジェクタピン
３９は、キャビティ１６に先端を臨ませて昇降自在に配
設され、該上金型エジェクタピン３９を下降させること
によって成形品を取り出す時に成形品を突き落とし、上
金型１２から離型させる。
【００４７】そのため、該上金型エジェクタピン３９は
上金型１２を貫通して上方に延び、上端に形成されたヘ
ッド部がエジェクタプレート４１，４２によって狭持さ
れ固定される。そして、該エジェクタプレート４１，４
２を昇降させるために前記上プラテン５に上エジェクタ
シリンダ４３が配設される。該上エジェクタシリンダ４
３は前記上プラテン５を貫通して下方に延びるエジェク
タロッド４５を有し、油圧によってエジェクタロッド４
５を昇降させることができる。
上金型１２を貫通して上方に延び、上端に形成されたヘ
ッド部がエジェクタプレート４１，４２によって狭持さ
れ固定される。そして、該エジェクタプレート４１，４
２を昇降させるために前記上プラテン５に上エジェクタ
シリンダ４３が配設される。該上エジェクタシリンダ４
３は前記上プラテン５を貫通して下方に延びるエジェク
タロッド４５を有し、油圧によってエジェクタロッド４
５を昇降させることができる。
【００４８】したがって、前記上エジェクタシリンダ４
３が作動してエジェクタロッド４５を下降させると、エ
ジェクタプレート４１，４２に力が伝達されるため、上
金型エジェクタピン３９を下降させることによって成形
品を突き落とし、上金型１２から離型させることができ
る。なお、前記上金型エジェクタピン３９を下降させた
後、該上金型エジェクタピン３９を上昇させるため、エ
ジェクタプレート４１，４２に固定され、上金型１２を
貫通して下方に延びるリターンピン４７が配設される。
そして、該リターンピン４７を包囲してエジェクタプレ
ート４１と上金型１２の間にリターンスプリング４８が
配設され、エジェクタプレート４１，４２を下方に付勢
する。
３が作動してエジェクタロッド４５を下降させると、エ
ジェクタプレート４１，４２に力が伝達されるため、上
金型エジェクタピン３９を下降させることによって成形
品を突き落とし、上金型１２から離型させることができ
る。なお、前記上金型エジェクタピン３９を下降させた
後、該上金型エジェクタピン３９を上昇させるため、エ
ジェクタプレート４１，４２に固定され、上金型１２を
貫通して下方に延びるリターンピン４７が配設される。
そして、該リターンピン４７を包囲してエジェクタプレ
ート４１と上金型１２の間にリターンスプリング４８が
配設され、エジェクタプレート４１，４２を下方に付勢
する。
【００４９】次に、本発明の第２の実施例の動作につい
て図８から１０までを併用して説明する。図８は本発明
の第２の実施例を示す竪型射出成形機における型開開始
状態図、図９は本発明の第２の実施例を示す竪型射出成
形機における型開限状態図、図１０は本発明の第２の実
施例を示す竪型射出成形機におけるインサートワークセ
ット・成形品取出状態図である。
て図８から１０までを併用して説明する。図８は本発明
の第２の実施例を示す竪型射出成形機における型開開始
状態図、図９は本発明の第２の実施例を示す竪型射出成
形機における型開限状態図、図１０は本発明の第２の実
施例を示す竪型射出成形機におけるインサートワークセ
ット・成形品取出状態図である。
【００５０】図７の型締状態において、上金型１２と下
金型１４の間のキャビティ１６内に樹脂が充填される。
この時、インサートワーク１７はあらかじめ下金型１４
にセットされ、インサートワーク１７を一体的に備えた
成形品を成形することができるようになっている。そし
て、射出工程が完了すると、続いて保圧工程に入りキャ
ビティ１６内の樹脂圧が増大させられる。次に、冷却工
程に入り樹脂の冷却が開始され、一定時間後に型開きが
行われ、両金型１２，１４が開かれる。
金型１４の間のキャビティ１６内に樹脂が充填される。
この時、インサートワーク１７はあらかじめ下金型１４
にセットされ、インサートワーク１７を一体的に備えた
成形品を成形することができるようになっている。そし
て、射出工程が完了すると、続いて保圧工程に入りキャ
ビティ１６内の樹脂圧が増大させられる。次に、冷却工
程に入り樹脂の冷却が開始され、一定時間後に型開きが
行われ、両金型１２，１４が開かれる。
【００５１】ここで、冷却工程が完了する前にエジェク
タロッド６５が上昇させられる。この時、エジェクタプ
レート２１，２２から上方に延びるリターンピン３７は
上金型１２のパーティングライン面に当接してストッパ
となるため、エジェクタプレート２１，２２は上昇しな
い。次に、図示しない型開遅延タイマによって設定され
た時間が経過すると、図８に示すように型開きが開始さ
れる。そして、図示しない下エジェクタピン突出し遅延
タイマによって設定された時間が経過すると、下エジェ
クタシリンダ３３が作動してエジェクタロッド６５を上
昇させる。これにより、エジェクタプレート２１，２２
に力が伝達され、下金型エジェクタピン３１が上昇させ
られる。したがって、下金型エジェクタピン３１によっ
て成形品５１を上金型１２に残した状態で突き上げ、下
金型１４から離型させることができる。
タロッド６５が上昇させられる。この時、エジェクタプ
レート２１，２２から上方に延びるリターンピン３７は
上金型１２のパーティングライン面に当接してストッパ
となるため、エジェクタプレート２１，２２は上昇しな
い。次に、図示しない型開遅延タイマによって設定され
た時間が経過すると、図８に示すように型開きが開始さ
れる。そして、図示しない下エジェクタピン突出し遅延
タイマによって設定された時間が経過すると、下エジェ
クタシリンダ３３が作動してエジェクタロッド６５を上
昇させる。これにより、エジェクタプレート２１，２２
に力が伝達され、下金型エジェクタピン３１が上昇させ
られる。したがって、下金型エジェクタピン３１によっ
て成形品５１を上金型１２に残した状態で突き上げ、下
金型１４から離型させることができる。
【００５２】この場合、下エジェクタシリンダ３３によ
る成形品５１の突出し速度は、型締装置による型開速度
より高く設定されるが、前記リターンピン３７が上金型
１２のパーティングライン面に当接してストッパとなる
ため、実際の突出し速度は型開速度と等しくなり、成形
品５１が上金型１２から離型しないようになっている。
る成形品５１の突出し速度は、型締装置による型開速度
より高く設定されるが、前記リターンピン３７が上金型
１２のパーティングライン面に当接してストッパとなる
ため、実際の突出し速度は型開速度と等しくなり、成形
品５１が上金型１２から離型しないようになっている。
【００５３】このため、前記下エジェクタシリンダ３３
は図示しない制御装置によって制御され、突出し速度が
調整される。なお、前記突出し速度を型開速度と等しく
することによって、通常の抜き勾配を持った成形品５１
であっても上金型１２から離型しないようにすることが
できる。また、下エジェクタシリンダ３３は前記制御装
置によって制御され、突出し圧力が調整され、前記リタ
ーンピン３７が上金型１２のパーティングライン面に当
接した状態で下金型エジェクタピン３１によって成形品
５１を突き上げるための最小限の突出し圧力が発生させ
られる。
は図示しない制御装置によって制御され、突出し速度が
調整される。なお、前記突出し速度を型開速度と等しく
することによって、通常の抜き勾配を持った成形品５１
であっても上金型１２から離型しないようにすることが
できる。また、下エジェクタシリンダ３３は前記制御装
置によって制御され、突出し圧力が調整され、前記リタ
ーンピン３７が上金型１２のパーティングライン面に当
接した状態で下金型エジェクタピン３１によって成形品
５１を突き上げるための最小限の突出し圧力が発生させ
られる。
【００５４】続いて、図９に示すように上プラテン５が
更に上昇させられて型開限位置に至ると、前記上金型１
２と下金型１４の間に後述するインサートワークセット
・成形品取出装置を挿入することができるだけの間隔が
形成される。この時、成形品５１は上金型１２から離型
していない。その後、下エジェクタシリンダ３３が作動
してエジェクタロッド６５を下降させ、下金型エジェク
タピン３１を突出し開始位置まで戻す。そして、インサ
ートワークセット・成形品取出装置６７が図の左方に移
動させられ、図１０に示すように成形品受け・インサー
トワークセット位置に置かれる。
更に上昇させられて型開限位置に至ると、前記上金型１
２と下金型１４の間に後述するインサートワークセット
・成形品取出装置を挿入することができるだけの間隔が
形成される。この時、成形品５１は上金型１２から離型
していない。その後、下エジェクタシリンダ３３が作動
してエジェクタロッド６５を下降させ、下金型エジェク
タピン３１を突出し開始位置まで戻す。そして、インサ
ートワークセット・成形品取出装置６７が図の左方に移
動させられ、図１０に示すように成形品受け・インサー
トワークセット位置に置かれる。
【００５５】前記インサートワークセット・成形品取出
装置６７は、アーム６８の先端の上面に成形品５１を受
けるための受け皿６９を有し、下面に真空吸着パッド７
０を有する。前記受け皿６９は前記成形品５１を受ける
ことができるだけの大きさを有し、真空吸着パッド７０
は下金型１４にセットするすべてのインサートワーク１
７を保持することができるだけの数を有する。該真空吸
着パッド７９は図示しない真空源に接続されていて、イ
ンサートワーク１７を真空吸引して保持することができ
るようになっている。
装置６７は、アーム６８の先端の上面に成形品５１を受
けるための受け皿６９を有し、下面に真空吸着パッド７
０を有する。前記受け皿６９は前記成形品５１を受ける
ことができるだけの大きさを有し、真空吸着パッド７０
は下金型１４にセットするすべてのインサートワーク１
７を保持することができるだけの数を有する。該真空吸
着パッド７９は図示しない真空源に接続されていて、イ
ンサートワーク１７を真空吸引して保持することができ
るようになっている。
【００５６】そして、インサートワークセット・成形品
取出装置６７の前記成形品受け・インサートワークセッ
ト位置において、受け皿６９は上金型１２に残された成
形品５１の直下に位置するとともに、前記下金型１４は
真空吸着パッド５９によって保持されたインサートワー
ク１７の直下に位置する。次に、前記上エジェクタシリ
ンダ４３が作動してエジェクタロッド４５を下降させる
と、エジェクタプレート４１，４２に力が伝達され、上
金型エジェクタピン３９が下降して成形品５１を前記受
け皿６９の上に突き落とし、上金型１２から離型させる
ことができる。
取出装置６７の前記成形品受け・インサートワークセッ
ト位置において、受け皿６９は上金型１２に残された成
形品５１の直下に位置するとともに、前記下金型１４は
真空吸着パッド５９によって保持されたインサートワー
ク１７の直下に位置する。次に、前記上エジェクタシリ
ンダ４３が作動してエジェクタロッド４５を下降させる
と、エジェクタプレート４１，４２に力が伝達され、上
金型エジェクタピン３９が下降して成形品５１を前記受
け皿６９の上に突き落とし、上金型１２から離型させる
ことができる。
【００５７】続いて、前記インサートワークセット・成
形品取出装置６７が下降させられ、インサートワーク１
７を下金型１４にセットする。そして、前記インサート
ワークセット・成形品取出装置６７は前記受け皿６９の
上に成形品５１を載置したまま上昇させられ、原点位置
まで後退させられる。前記インサートワークセット・成
形品取出装置６７は、図６の（ａ）に示すように移動さ
せられる。図の矢印はインサートワークセット・成形品
取出装置６７の移動方向を示し、矢印に付された○付き
数字は移動の順序を示す。
形品取出装置６７が下降させられ、インサートワーク１
７を下金型１４にセットする。そして、前記インサート
ワークセット・成形品取出装置６７は前記受け皿６９の
上に成形品５１を載置したまま上昇させられ、原点位置
まで後退させられる。前記インサートワークセット・成
形品取出装置６７は、図６の（ａ）に示すように移動さ
せられる。図の矢印はインサートワークセット・成形品
取出装置６７の移動方向を示し、矢印に付された○付き
数字は移動の順序を示す。
【００５８】なお、前記インサートワークセット・成形
品取出装置６７において、成形品５１を取り出すために
受け皿６９を使用することなく、図示しないチャックを
使用することもできる。図６の（ｂ）はチャックを使用
した時のインサートワークセット・成形品取出装置６７
の移動方向と移動の順序を示す。このように、成形品５
１を上金型１２に残した状態で型開きを行い、上金型１
２から成形品５１を離型させ、直ちにインサートワーク
１７を下金型１４にセットすることができるため、成形
サイクルを短くすることができる。
品取出装置６７において、成形品５１を取り出すために
受け皿６９を使用することなく、図示しないチャックを
使用することもできる。図６の（ｂ）はチャックを使用
した時のインサートワークセット・成形品取出装置６７
の移動方向と移動の順序を示す。このように、成形品５
１を上金型１２に残した状態で型開きを行い、上金型１
２から成形品５１を離型させ、直ちにインサートワーク
１７を下金型１４にセットすることができるため、成形
サイクルを短くすることができる。
【００５９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【００６０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、竪型射出成形機においては、昇降自在に配設され
た上プラテンと、該上プラテンに取り付けられた上金型
と、該上金型と対向させて配設され、上金型との間にキ
ャビティを形成する下金型と、該下金型を水平方向に移
動させるスライド機構と、前記キャビティに先端を臨ま
せて昇降自在に配設され、型開き時に上昇させられて、
成形品を、突き上げ、下金型から離型させて上金型に残
す下金型エジェクタピンと、前記キャビティに先端を臨
ませて昇降自在に配設され、成形品を取り出すために突
き落とし、上金型から離型させる上金型エジェクタピン
と、水平方向に移動自在に配設されたインサートワーク
セット・成形品取出装置とを有する。
れば、竪型射出成形機においては、昇降自在に配設され
た上プラテンと、該上プラテンに取り付けられた上金型
と、該上金型と対向させて配設され、上金型との間にキ
ャビティを形成する下金型と、該下金型を水平方向に移
動させるスライド機構と、前記キャビティに先端を臨ま
せて昇降自在に配設され、型開き時に上昇させられて、
成形品を、突き上げ、下金型から離型させて上金型に残
す下金型エジェクタピンと、前記キャビティに先端を臨
ませて昇降自在に配設され、成形品を取り出すために突
き落とし、上金型から離型させる上金型エジェクタピン
と、水平方向に移動自在に配設されたインサートワーク
セット・成形品取出装置とを有する。
【００６１】そして、該インサートワークセット・成形
品取出装置は、上面側に成形品を受ける受け手段を、下
面側にインサートワークを下金型にセットするセット手
段を備える。また、前記下金型は、スライド機構によっ
て移動させられ、上金型と対向する型締位置、及びセッ
ト手段と対向するインサートワークセット位置を採る。
品取出装置は、上面側に成形品を受ける受け手段を、下
面側にインサートワークを下金型にセットするセット手
段を備える。また、前記下金型は、スライド機構によっ
て移動させられ、上金型と対向する型締位置、及びセッ
ト手段と対向するインサートワークセット位置を採る。
【００６２】この場合、型開き時に、前記金型エジェク
タピンを上昇させて、成形品を、突き上げ、下金型から
離型させて上金型に残した後、インサートワークセット
・成形品取出装置を移動させ、さらに、前記上金型エジ
ェクタピンを下降させて、成形品を、前記受け手段上に
突き落とし、上金型から離型させる。このとき、前記下
金型がスライド機構によってインサートワークセット位
置に移動させられる。したがって、成形品を、前記受け
手段上に突き落とし、上金型から離型させるのと並行し
て、下金型にインサートワークをセットすることができ
るので、成形サイクルを短くすることができる。
タピンを上昇させて、成形品を、突き上げ、下金型から
離型させて上金型に残した後、インサートワークセット
・成形品取出装置を移動させ、さらに、前記上金型エジ
ェクタピンを下降させて、成形品を、前記受け手段上に
突き落とし、上金型から離型させる。このとき、前記下
金型がスライド機構によってインサートワークセット位
置に移動させられる。したがって、成形品を、前記受け
手段上に突き落とし、上金型から離型させるのと並行し
て、下金型にインサートワークをセットすることができ
るので、成形サイクルを短くすることができる。
【００６３】また、下金型の面数を少なくすることがで
きるので、寸法精度を高くすることができ、精密な成形
品を成形することができるとともに、竪型射出成形機の
コストを低くすることができる。そして、前記インサー
トワークを下金型にセットする際に、該下金型がスライ
ド機構によってインサートワークセット位置に移動させ
られるので、インサートワークをセットする作業を容易
にすることができるとともに、インサートワークがセッ
トされたかどうかを容易に確認することができる。
きるので、寸法精度を高くすることができ、精密な成形
品を成形することができるとともに、竪型射出成形機の
コストを低くすることができる。そして、前記インサー
トワークを下金型にセットする際に、該下金型がスライ
ド機構によってインサートワークセット位置に移動させ
られるので、インサートワークをセットする作業を容易
にすることができるとともに、インサートワークがセッ
トされたかどうかを容易に確認することができる。
【００６４】さらに、フープ・インサート成形を行う場
合でもインサートワークとフープ材とが干渉することが
なくなり、インサートワークを容易にセットすることが
できる。本発明の他の竪型射出成形機においては、昇降
自在に配設された上プラテンと、該上プラテンに取り付
けられた上金型と、該上金型と対向させて配設され、上
金型との間にキャビティを形成する下金型とを有する。
合でもインサートワークとフープ材とが干渉することが
なくなり、インサートワークを容易にセットすることが
できる。本発明の他の竪型射出成形機においては、昇降
自在に配設された上プラテンと、該上プラテンに取り付
けられた上金型と、該上金型と対向させて配設され、上
金型との間にキャビティを形成する下金型とを有する。
【００６５】また、前記キャビティに先端を臨ませて昇
降自在に配設され、型開き時に上昇させられて、成形品
を、突き上げ、下金型から離型させて上金型に残す下金
型エジェクタピンと、前記キャビティに先端を臨ませて
昇降自在に配設され、成形品を取り出すために突き落と
し、上金型から離型させる上金型エジェクタピンと、水
平方向に移動自在に配設されたインサートワークセット
・成形品取出装置とを有する。そして、該インサートワ
ークセット・成形品取出装置は、上面側に上金型と対向
させて配設され、成形品を受ける受け手段を、下面側に
下金型と対向させて配設され、インサートワークを下金
型にセットするセット手段を備える。
降自在に配設され、型開き時に上昇させられて、成形品
を、突き上げ、下金型から離型させて上金型に残す下金
型エジェクタピンと、前記キャビティに先端を臨ませて
昇降自在に配設され、成形品を取り出すために突き落と
し、上金型から離型させる上金型エジェクタピンと、水
平方向に移動自在に配設されたインサートワークセット
・成形品取出装置とを有する。そして、該インサートワ
ークセット・成形品取出装置は、上面側に上金型と対向
させて配設され、成形品を受ける受け手段を、下面側に
下金型と対向させて配設され、インサートワークを下金
型にセットするセット手段を備える。
【００６６】この場合、型開き時に、前記金型エジェク
タピンを上昇させて、成形品を、突き上げ、下金型から
離型させて上金型に残した後、前記インサートワークセ
ット・成形品取出装置を移動させ、さらに、上金型エジ
ェクタピンを下降させて、成形品を、前記受け手段上に
突き落とし、上金型から離型させる。したがって、成形
品を、前記受け手段上に突き落とし、上金型から離型さ
せるのと並行して、下金型にインサートワークをセット
することができるので、成形サイクルを短くすることが
できる。また、下金型の面数を少なくすることができる
ので、寸法精度を高くすることができ、精密な成形品を
成形することができるとともに、竪型射出成形機のコス
トを低くすることができる。
タピンを上昇させて、成形品を、突き上げ、下金型から
離型させて上金型に残した後、前記インサートワークセ
ット・成形品取出装置を移動させ、さらに、上金型エジ
ェクタピンを下降させて、成形品を、前記受け手段上に
突き落とし、上金型から離型させる。したがって、成形
品を、前記受け手段上に突き落とし、上金型から離型さ
せるのと並行して、下金型にインサートワークをセット
することができるので、成形サイクルを短くすることが
できる。また、下金型の面数を少なくすることができる
ので、寸法精度を高くすることができ、精密な成形品を
成形することができるとともに、竪型射出成形機のコス
トを低くすることができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機に
おけるインサートワークセット・成形品取出状態図であ
る。
おけるインサートワークセット・成形品取出状態図であ
る。
【図２】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機の
概略図である。
概略図である。
【図３】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機に
おける型開開始状態図である。
おける型開開始状態図である。
【図４】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機に
おける型開限状態図である。
おける型開限状態図である。
【図５】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機に
おける型開終了状態図である。
おける型開終了状態図である。
【図６】本発明の第１の実施例を示す竪型射出成形機に
おけるインサートワークのセット及び成形品の取出しの
動作説明図である。
おけるインサートワークのセット及び成形品の取出しの
動作説明図である。
【図７】本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機の
概略図である。
概略図である。
【図８】本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機に
おける型開開始状態図である。
おける型開開始状態図である。
【図９】本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機に
おける型開限状態図である。
おける型開限状態図である。
【図１０】本発明の第２の実施例を示す竪型射出成形機
におけるインサートワークセット・成形品取出状態図で
ある。
におけるインサートワークセット・成形品取出状態図で
ある。
５ 上プラテン １２ 上金型 １４ 下金型 １６ キャビティ １７ インサートワーク ３１ 下金型エジェクタピン ３９ 上金型エジェクタピン ５１ 成形品 ５５，６７ インサートワークセット・成形品取出装
置 ５８，６９ 受け皿 ５９，７０ 真空吸着パッド
置 ５８，６９ 受け皿 ５９，７０ 真空吸着パッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤沢 方大 千葉県千葉市稲毛区長沼原町731番地の １ 住友重機械工業株式会社千葉製造所 内 (56)参考文献 特開 昭57−189810（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84790（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−369516（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−132723（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−256717（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−171318（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）昇降自在に配設された上プラテン
と、 （ｂ）該上プラテンに取り付けられた上金型と、 （ｃ）該上金型と対向させて配設され、上金型との間に
キャビティを形成する下金型と、 （ｄ）該下金型を水平方向に移動させるスライド機構
と、 （ｅ）前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、型開き時に上昇させられて、成形品を、突き上
げ、下金型から離型させて上金型に残す下金型エジェク
タピンと、 （ｆ）前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、成形品を取り出すために突き落とし、上金型から
離型させる上金型エジェクタピンと、 （ｇ）水平方向に移動自在に配設されたインサートワー
クセット・成形品取出装置とを有するとともに、 （ｈ）該インサートワークセット・成形品取出装置は、
上面側に成形品を受ける受け手段を、下面側にインサー
トワークを下金型にセットするセット手段を備え、 （ｉ）前記下金型は、スライド機構によって移動させら
れ、上金型と対向する型締位置、及びセット手段と対向
するインサートワークセット位置を採ることを特徴とす
る竪型射出成形機。 - 【請求項２】 （ａ）昇降自在に配設された上プラテン
と、 （ｂ）該上プラテンに取り付けられた上金型と、 （ｃ）該上金型と対向させて配設され、上金型との間に
キャビティを形成する下金型と、 （ｄ）前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、型開き時に上昇させられて、成形品を、突き上
げ、下金型から離型させて上金型に残す下金型エジェク
タピンと、 （ｅ）前記キャビティに先端を臨ませて昇降自在に配設
され、成形品を取り出すために突き落とし、上金型から
離型させる上金型エジェクタピンと、 （ｆ）水平方向に移動自在に配設されたインサートワー
クセット・成形品取出装置とを有するとともに、 （ｇ）該インサートワークセット・成形品取出装置は、
上面側に上金型と対向させて配設され、成形品を受ける
受け手段を、下面側に下金型と対向させて配設され、イ
ンサートワークを下金型にセットするセット手段を備え
ることを特徴とする竪型射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12123893A JP2901837B2 (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 竪型射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12123893A JP2901837B2 (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 竪型射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328502A JPH06328502A (ja) | 1994-11-29 |
| JP2901837B2 true JP2901837B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=14806331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12123893A Expired - Fee Related JP2901837B2 (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 竪型射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2901837B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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