JPH042417B2

JPH042417B2 -

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Publication number: JPH042417B2
Application number: JP61117617A
Authority: JP
Priority date: 1986-05-23
Filing date: 1986-05-23
Publication date: 1992-01-17
Also published as: JPS62273816A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は射出成形機に関し、特に射出成形機で
成形された成形品を自動的に取り出す自動取り出
し装置に関する。

（従来の技術）一般に、射出成形機で成形された成形品を金型
より取り出す際には、自動取り出し装置が用いら
れている。

ここで、第４図ａ〜ｆを参照して、従来の自動
取り出し装置による成形品の取り出しについて説
明する。

自動取り出し装置（図示せず）にはチヤツク板
１１が備えられており、そのチヤツク板１１は射
出成形中は所定の待機位置にある。固定プラテン
１に取り付けられた固定金型２と可動プラテン３
に取り付けられた可動金型４とによつて形成され
るキヤビテイ内に溶融樹脂が注入され、所定の形
状に成形される（第４図ａ）。所定の成形工程が
終了すると、可動プラテン３、即ち、可動金型４
が左方向に移動する（第４図ｂ）。型開きが完了
すると、チヤツク板１１が実線矢印で示すように
下方へ移動し（第４図ｃ）、成形品１２と対向す
る位置（取り出す装置）で停止する。そして、チ
ヤツク板１１は成形品１２を真空（あるいは機械
的に）保持する（第４図ｄ）。成形品１２を保持
したチヤツク板１１は破線矢印で示すように上方
へ移動し、成形品１２を取り出す（第４図ｅ）。
その後、再び型締めが行われ、キヤビテイに溶融
樹脂が注入される。

（発明が解決しようとする問題点）上述のように、従来の自動取り出し装置の場
合、型開が完了した後、成形品取り出し動作を開
始し、自動取り出し装置による成形品の取り出し
が終了した後、再び型締めを行うシーケンス制御
となつている。

従つて、成形品を取り出すための時間が長くな
り、また実質的に成形サイクルが長くなつてしま
うという問題点がある。

さらに、従来の自動取り出し装置はシーケンス
制御によるメカニカル取り出し機であつたため、
射出成形機ごとに取り出し装置を設計しなければ
ならない。

（問題点を解決するための手段）本発明による射出成形品の自動取出し装置は、
可動金型の移動開始及び移動量を連続的に検出す
る検出手段と、キヤビテイで成形される成形品を
取り出す把持部を備える取り出し機構と、この取
出し機構を数値制御する制御手段とを有し、検出
手段が可動金型の型開き方向の移動を検知する
と、可動金型の移動量に応じて、制御手段は取り
出し機構を数値制御して、把持部を所定の待機位
置から型開きが完了した時点で把持部が成形品を
取り出せる取り出し位置に達するように移動させ
て、把持部によつて成形品を保持し、一方、可動
金型が型締め方向に移動すると、制御手段は検出
手段によつて検知される可動金型の移動量に応じ
て取り出し機構を数値制御して、把持部を取り出
し位置から退避させるようにしたことを特徴とし
ている。

（実施例）以下本発明について実施例によつて説明する。

まず、第１図を参照して、本発明による自動取
り出し装置を備える射出成形機について説明す
る。

固定プラン１の一面上には固定金型２が固定さ
れ、可動プラテン３の一面上には可動金型４が固
定されている。可動プラテン３は図示のように一
端が固定プラテン１に取り付けられたダイバー５
に沿つて移動可能となつており、固定金型２と可
動金型４によつて射出成形用キヤビテイが形成さ
れる。そしてこのキヤビテイには射出装置（図示
せず）から溶融樹脂が充填される。

自動取り出し装置は可動プラテン３、即ち、可
動金型４の移動を検出する検出器（ストローク検
出器）６、成形品取り出し機７、及びコントロー
ラ８を備えている。

ストローク検出器６はエンコーダ６１と磁気ス
ケール６２とによつて構成されており、エンコー
ダ６１は固定プラテン１に取り付けられている。
一方、磁気スケール６２は可動プラテン３に取り
付けられており、図示のように磁気スケール６２
は可動プラテン３の移動に伴つて、エンコーダ６
１に対して相対的に移動する。従つて可動プラテ
ン３、即ち可動金型４の移動量はエンコーダ６１
によつて連続的に検出される。

成形品取り出し機７は基台７１に取り付けら
れ、図中Ｘ軸方向に延びる支持部７２を備えてい
る。またこの支持部７２には、支持部７２に対し
て直角方向（Ｙ軸方向）に延びるアーム部７３が
取り付けられている。アーム部７３は取り出しア
ーム７４を備えており、取り出しアーム７４の先
端にはチヤツク板７５が取り付けられている。

基台７１には空圧機器及びサーボモータ（とも
に図示せず）が組み込まれており、一方、支持部
７２及びアーム部７３にはそれぞれサーボモータ
７６に及び７７に取り付けられている。サーボモ
ータ７６の駆動によつてアーム部７３がＸ軸方向
に移動し、サーボモータ７７の駆動によつて取り
出しアーム７４がＹ軸方向に移動する。一方、基
台７１内のサーボモータの駆動によつてアーム部
７３が支持部７２に対して回転する。

上述のストローク検出器６はコントローラ８に
接続され、成形品取り出し機７はコントローラ８
によつて制御される。なお、コントローラ８には
フロツピーデイスク駆動装置９１、CRT９２、
及びキーボード９３を備える入出力装置９が連結
されており、コントローラ８はフロツピーデイス
ク駆動装置９１に挿入されるフロツピーデイスク
に設定されたプロセスに基づいて成形品取り出し
機を制御する。

次に第２図ａ〜ｄも参照して、上述の自動取り
出し装置の成形品取り出し動作について説明す
る。

固定金型２と可動金型４との型締めが行われ、
射出装置からキヤビテイ内へ溶融樹脂が射出され
る。所定の射出工程、保圧工程の後、型開きが開
始される。

可動プラテン３の移動が開始されると、エンコ
ーダ６１からコントローラ８にパルス信号が入力
される。コントローラ８はこのパルス信号によつ
て、可動プラテン３、即ち可動金型４の型開き方
向の移動を知り、取り出し機７の駆動を開始する
（第２図ａ）。

コントローラ８は３台のサーボモータ７６及び
７７（一台は図示せず）を数値制御によつて駆動
制御して、アーム部７３を所定の高さに移動させ
（キヤビテイに対応する高さ）、取り出しアーム７
４を延ばしながら、アーム部７３を右回りに徐々
に回転させる。即ち、エンコーダ６１からのパル
ス信号によつて可動金型４の型開き速度（即ち、
可動金型４の移動量）を知り、コントローラ８は
この型開き速度に合わせて、設定された速度で可
動金型４にチヤツク板７５を接近させる。そし
て、型開きが完了した時点で、チヤツク板７５は
可動金型４中の成形品１０と対向する位置に移動
している。即ち、コントローラ８は型開きが完了
した時点で、チヤツク板７５が成形品取り出し位
置に移動するように取り出し機を数値制御する
（第２図ｂ）。

型開きが完了すると、射出成形機のエジエクタ
装置（図示せず）によつて、成形品を突出させる
とともに、取り出し機の空圧機器が駆動して、チ
ヤツク板７５は成形品１０を真空保持する、即
ち、チヤツクする。（第２図ｃ）。

成形品のチヤツクが行われると、取り出し機７
はコントローラ８にチヤツク完了信号を送出す
る。チヤツク完了信号を受けたコントローラ８は
金型駆動装置（図示せず）によつて可動プラテン
３、即ち、可動金型４を型締め方向に移動させ、
型締めを開始する。一方、取り出し機７はコント
ローラ８の数値制御によつて可動金型４の移動速
度（型締め方向の移動量）に応じて取り出しアー
ム７４を後退させるとともにアーム部７３を徐々
に左回りに回転させ、成形品を取り出す。そし
て、成形品の取り出しとともに型締めが完了し
（第２図ｄ）、次の射出工程に移る。

上述の自動取り出し装置の場合、第３図に示す
ように、型開き開始とともに取り出し機を型開き
速度に合わせて駆動させ、型開き完了とともに成
形品を保持しており、また成形品の保持が完了す
ると、直ちに型締めを開始するとともに取り出し
機を型締め速度で駆動させ、成形品を取り出すよ
うにしたから、従来に比べて成形品の取り出し時
間及び射出成形サイクルを短くすることができ
る。

なお、複数の射出成形機を中央コンピユータで
制御する場合には、上述のコントローラは中央コ
ンピユータ内に設置されるか、あるいは中央コン
ピユータとの通信機能を備えることになる。ま
た、可動金型の移動を精度よく検出するため、ス
トローク検出器を複数台設けてもよい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明による自動取出し
装置では、射出成形機の型開閉動作に対応して、
即ち型開閉動作に連動して成形品を取出すように
したから、成形品の取りし時間を含めた成形時間
を短くできる。また数値制御によつて、成形品の
取り出しを行つているから、どのような射出成形
機にも用いることができる。従つて、複数の射出
成形機を集中管理する場合に、金型交換の際にお
ける対応が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動取出し装置が用いら
れた射出成形機の要部を示す斜視図、第２図ａ〜
ｄは本発明による自動取出し装置の動作を説明す
るための図、第３図は本発明による自動取出し装
置による成形品取り出し時間を従来の自動取り出
し装置による成形品取り出し時間と比べて示す
図、第４図ａ〜ｆは従来の自動取出し装置の動作
を説明するための図である。１……固定プラテン、２……固定金型、３……
可動プラテン、４……可動金型、５……ダイバ
ー、６……ストローク検出器、７……成形品取り
出し機、８……コントローラ、９……入出力装
置。

Claims

【特許請求の範囲】

１固定金型と、該固定金型に対して進退自在に
設けられ、前記固定金型とともに射出成形キヤビ
テイを形成する可動金型とを備える射出成形機に
用いられ、前記可動金型の移動開始及び移動量を
連続的に検出する検出手段と、前記キヤビテイで
成形される成形品を取り出す把持部を備える取り
出し機構と、該取出し機構を数値制御する制御手
段とを有し、前記検出手段が前記可動金型の型開
き方向の移動を検知すると、前記可動金型の移動
量に応じて、前記制御手段は前記取り出し機構を
数値制御して、前記把持部を所定の待機位置から
該型開きが完了した時点で前記把持部が前記成形
品を取り出せる取り出し位置に達するように移動
させて、該把持部によつて前記成形品を保持し、
一方、前記可動金型が型締め方向に移動すると、
前記制御手段は前記検出手段によつて検知される
前記可動金型の移動量に応じて前記取り出し機構
を数値制御して、前記把持部を前記取り出し位置
から退避させるようにしたことを特徴とする射出
成形品の自動取出し装置。