JP2901353B2

JP2901353B2 - 数値制御工作機械における加工プログラム編集機能を有する数値制御装置

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Publication number: JP2901353B2
Application number: JP2419006A
Authority: JP
Inventors: 健二伊藤; 正人領木
Original assignee: OOKUMA KK
Current assignee: OOKUMA KK
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1999-06-07
Anticipated expiration: 2014-06-07
Also published as: US5266876A; JPH04260904A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械にお
ける加工プログラム編集機能を有する数値制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御工作機械における加工動作は加
工プログラムに基づいて行なわれるが、加工プログラム
は一般的に図１２に示すように１つの加工工程の動作を
定義した工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）が１個以上連
続した形で構成されている。１つの主軸台と１つの刃物
台を有する数値制御工作機械の場合は、該工程単位プロ
グラムＰＵＴ（ｉ）を並び換えることにより加工プログ
ラムＰＲＯの実行順序を変更することができる。

【０００３】次に、複数の主軸台あるいは複数の刃物台
を有する数値制御工作機械における加工プログラムの実
行順序の変更方法を説明する。尚、複数の主軸台あるい
は複数の刃物台を有する数値制御工作機械として、例え
ば同時加工による加工効率の向上を目的とした１つの主
軸台に２つの刃物台を有する２サドル工作機械、表裏一
体加工による加工効率の向上を目的とした２つの主軸台
に少なくとも１つの刃物台を有する２スピンドル工作機
械が提案されている。

【０００４】加工動作は主軸台と刃物台の相対運動を制
御することにより実行されるが、複数の主軸台あるいは
複数の刃物台を有する数値制御工作機械においては加工
動作を行なえる主軸台と刃物台の組合せが複数存在する
ため、このような数値制御工作機械は一般的に複数の制
御プロセスを具備しており、各制御プロセスは独立して
制御対象である主軸台及び刃物台の制御動作を行なうこ
とができるように構成されている。

【０００５】このような数値制御工作機械における工程
単位プログラムＰＵＴ（ｉ）は、図１２に示すようにプ
ロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）と軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）
から構成されており、制御プロセス定義指令ＴＲＣ
（ｉ）は以降に指令されている軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）
の内容がどの制御プロセスに関するものかを定義するも
のである。

【０００６】制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）により
指定された制御プロセスは新たな制御プロセス定義指令
ＴＲＣ（ｉ）が指令され、新たな制御プロセスが定義さ
れるまでは前の制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）によ
り指定された制御プロセスが有効となり、その定義され
た状態が以後の軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）において保持さ
れる。また、軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）の中には軸移動指
令及び必要に応じて主軸回転数指令ＲＰＭ（ｉ）、主軸
回転指令ＲＯＴ（ｉ）、工具交換指令ＴＯＬ（ｉ）、同
期指令ＳＹＮ（ｉ）が指令されている。また、制御プロ
セス定義指令ＴＲＣ（ｉ）及び軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）
におけるブロックの先頭にはラベルＬＡＢが指令されて
いる。同期指令ＳＹＮ（ｉ）は、同時加工を行なうため
に異なる制御プロセス間で軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）の同
期をとったり、あるいは並列して実行できない制御プロ
セス間で軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）の実行順序を定義する
目的で指令される。

【０００７】図１３は複数の主軸台あるいは複数の刃物
台を有する数値制御工作機械の一例を示す概略図であ
り、２つの主軸台と２つの刃物台を備えている。２つの
主軸台は機体２−１の両側に互いに対向した形で配置さ
れ、第１主軸台２−２及び第２主軸台２−３はそれぞれ
Ｚ１軸方向及びＺ２軸方向に移動可能となるように支持
されている。各主軸台２−２及び２−３には主軸２−２
ａ及び２−３ａがその回転軸線ＣＴ１を一致させた形で
支持されており、更に各主軸２−２ａ及び２−３ａの先
端にはチャック２−２ｂ及び２−３ｂが装着されてい
る。各チャック２−２ｂ及び２−３ｂにはワーク２−４
及び２−５が把握されている。

【０００８】２つの刃物台は回転軸線ＣＴ１をはさむ形
で配置され、第１刃物台２−６はＸ１軸方向に移動可能
であるように支持されており、第２刃物台２−７はＺ３
軸方向とＸ２軸方向に移動可能であるように配置されて
いる。各刃物台２−６及び２−７には多角形の筒状に形
成されたタレット２−６ａ及び２−７ａが装着されてお
り、各タレット２−６ａ及び２−７ａには旋削工具２−
８及び２−９が装着されている。

【０００９】以上の構成により、ワーク２−４は第１主
軸台２−２において表工程の加工が行なわれた後、第１
主軸台２−２から第２主軸台２−３に受け渡され、第２
主軸台２−３に保持された状態で裏工程の加工が行なわ
れる。つまり、ワーク２−５は表工程の加工が終了した
状態のワークである。

【００１０】本例において加工動作を行なえる主軸台と
刃物台の組合せは４つになるため、各組合せに対応して
４つの制御プロセスを考え、各制御プロセスの制御プロ
セス定義指令ＴＲＣ（ｉ）をＧ１３＝第１制御プロセス
（第１主軸台と第１刃物台の組合せ）Ｇ１４＝第２制御
プロセス（第１主軸台と第２刃物台の組合せ）Ｇ１５＝
第３制御プロセス（第２主軸台と第１刃物台の組合せ）
Ｇ１６＝第４制御プロセス（第２主軸台と第２刃物台の
組合せ）と表すこととする。

【００１１】また、表工程および裏工程における同時加
工は第１制御プロセスと第２制御プロセスの並列動作及
び第３制御プロセスと第４制御プロセスの並列動作によ
り可能となり、それらの並列動作を定義する同期指令Ｓ
ＹＮ（ｉ）をＰ（＊＊）＝刃物台を共有しない制御プロセスとの同期
を行なう＊＊：数字同期ルール：同期指令ＳＹＮ（ｉ）を含むブロックはＰ
（＊＊）に記す数字が同期先制御プロセスのＰ（＊＊）
に記す数字より大きい場合は実行できない。と表すこととする。

【００１２】さらに、第１制御プロセスと第３制御プロ
セスの並列動作及び第２制御プロセスと第４制御プロセ
スの並列動作は同じ刃物台を共有しているため不可能で
あり、それらの動作を順序付ける同期指令ＳＹＮ（ｉ）
をＱ（＊＊）＝刃物台を共有する制御プロセスとの同期を
行なう＊＊：数字同期ルール：同期指令ＳＹＮ（ｉ）を含むブロックはＱ
（＊＊）に記す数字が同期先制御プロセスのＱ（＊＊）
に記す数字より大きい場合は実行できない。と表すこととする。

【００１３】尚、本例ではＧコードにより制御プロセス
定義指令を表現し、Ｐ、Ｑコードにより同期指令を表現
しているが、他のコードを使用することも考えられる。

【００１４】図１４は上記数値制御工作機械において表
工程と裏工程を単独加工として定義した加工方法の一例
を横軸を加工時間として表したもので、表工程において
第１加工工程〜第４加工工程が行なわれ、裏工程におい
て第５加工工程〜第６加工工程が行なわれる例である。
同図の加工における加工プログラムＰＲＯは、図１５に
示すように第１加工工程〜第６加工工程の動作を定義し
た工程単位プログラムＰＵＴ（１）〜ＰＵＴ（６）が連
続した形で構成されており、ＴＲＣ（１）＝Ｇ１３ＴＲＣ（２）＝Ｇ１３ＴＲＣ（３）＝Ｇ１３ＴＲＣ（４）＝Ｇ１３ＴＲＣ（５）＝Ｇ１６ＴＲＣ（６）＝Ｇ１６となる。

【００１５】尚、制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）は
新たな制御プロセスが定義されるまで保持されるため、
制御プロセス定義指令ＴＲＣ（２）〜ＴＲＣ（４）及び
ＴＲＣ（６）は省略可能である。また、図１４に示す加
工には同時加工工程及び刃物台を共有する加工工程がな
いため同期指令ＳＹＳ（ｉ）は指令されていない。

【００１６】図１４に示す加工では表工程の加工時間Ｔ
２と裏工程の加工時間Ｔ１の加工時間差（Ｔ２−Ｔ１）
が大きいので、効率的な加工を行なうためには表工程の
加工時間を短縮し、刃物台の効率的なサイクルバランス
を図る必要がある。そのため、第１加工工程と第３加工
工程が同時加工可能であるとすると、図１５に示すよう
に表工程において第１加工工程と第３加工工程を同時加
工とするとともに、第１加工工程終了後ただちに裏工程
の加工（第５加工工程、第６加工工程）を開始するよう
に加工プログラムの実行順序を修正する必要がある。

【００１７】図１６は加工プログラムの実行順序の修正
手順を示したフローチャートであり、図１７はその修正
手段である数値制御装置の表示装置と入力装置である。
画面１２−１に加工プログラムを表示させ、ページキー
１２−４及びカーソルキー１２−３を操作して、移動さ
せたい工程単位プログラムの先頭ブロックにカーソル１
２−６を移動させ（ステップＳ１) 、工程単位プログラ
ムをカットする（ステップＳ２) 。カットした工程単位
プログラムを移動させたいブロックにカーソル１２−６
を移動させ（ステップＳ３) 、カットした工程単位プロ
グラムを挿入させる（ステップＳ４) 。そして、上記ス
テップＳ１〜Ｓ４を移動すべき工程単位プログラムごと
に行なう（ステップＳ５) 。尚、上述した工程単位プロ
グラムのカット及び挿入はファンクションキー１２−５
を押すことにより可能である。

【００１８】同様に制御プロセス定義指令や同期指令を
修正する場合も、ページーキー１２−４及びカーソルキ
ー１２−３を操作してカーソル１２−６を修正する箇所
に移動させ、キーボード１２−２により直接文字や数値
を入力することになる（ステップＳ６〜Ｓ９) 。そし
て、上記ステップＳ６〜Ｓ９も修正すべき工程単位プロ
グラムごとに行なう（ステップＳ１０) 。

【００１９】また、図１９は図１８の加工における加工
プログラムＰＲＯ´を示すものである。この加工プログ
ラムＰＲＯ´を作成するためには、加工プログラムＰＲ
Ｏ´の工程単位プログラムの並びをＰＵＴ´（１）〜Ｐ
ＵＴ´（６）とすると、（１）工程プログラム単位の入れ替えＰＵＴ（１）→ＰＵＴ´（２）ＰＵＴ（２）→ＰＵＴ´（３）ＰＵＴ（３）→ＰＵＴ´（１）（２）制御プロセス定義指令の変更ＴＲＣ´（２）：Ｇ１３→Ｇ１４（３）同期指令の設定ＳＹＮ´（１）：Ｐ（１０）Ｑ（１０）ＳＹＮ´（２）：Ｐ（１０）Ｑ（１０）ＳＹＮ´（３）：Ｐ（２０）Ｑ（２０）ＳＹＮ´（４）：Ｐ（３０）Ｑ（３０）ＳＹＮ´（５）：Ｐ（２０）Ｑ（２０）ＳＹＮ´（６）：Ｐ（３０）Ｑ（３０）という修正を図１５に示す加工プログラムＰＲＯに施す
必要がある。

【００２０】尚、同期指令ＳＹＮ（ｉ）も制御プロセス
定義指令ＴＲＣ（ｉ）と同様、新たに指令されるまで状
態が保持されるため、ＳＹＮ’（１）：Ｐ（１０）ＳＹＮ’（２）：Ｐ（１０）Ｑ（１０）ＳＹＮ’（３）：Ｐ（２０）ＳＹＮ’（４）：ＳＹＮ’（５）：Ｐ（２０）ＳＹＮ’（６）：と省略可能である。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置では加工プログラムの総ブロック数に比べ画面に
表示できるブロック数は非常に少ないため、ページキー
やカーソルキーを数多く押して修正箇所を探さなければ
ならないばかりか、複数の主軸台あるいは複数の刃物台
を有する数値制御工作機械の場合には、制御プロセス定
義指令や同期指令を理解しなければならず、作業者に多
大な負担を負わせることになる。さらに、コードや数値
を直接入力しなければならないため、入力ミスが発生し
やすく実加工に支障をきたすという問題があった。

【００２２】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、画面上に表示された工程名
称の配置を変更することのみにより、加工プログラムの
実行順序を変換することができる数値制御工作機械にお
ける加工プログラム編集機能を有する数値制御装置を提
供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＩＳＯコード
又はＥＩＡコードから成る加工プログラムに基づき工作
機械を制御する数値制御装置に関するものであり、本発
明の上記目的は、外部入力される特定のＩＳＯコード又
はＥＩＡコードを工程分割コードとし、前記工程分割コ
ードが指令されているブロックから指定ブロック数だけ
離れたところに位置するブロックを工程分割ブロックと
し、前記工程分割ブロックにより前記加工プログラムを
工程単位に分割する分割手段と、外部入力される特定の
ＩＳＯコード又はＥＩＡコードを工程識別コードとし、
前記工程識別コードを前記工程単位プログラムから抽出
することにより前記各工程単位プログラムに工程名称を
定義する定義手段と、前記工程単位プログラムの実行順
序に従って前記工程名称を画面上に配置する表示手段
と、外部入力される指令に基づき前記工程名称の配置を
変更する変更手段と、変更された工程名称の配置に従っ
て前記加工プログラムの実行順序を変換する変換手段と
を具備することによって達成される。

【００２４】

【作用】本発明にあっては、工程単位プログラムごとに
工程名称を付け、この工程名称の配置をオペレータが変
更するのみで加工プログラムの実行順序を自動的に変換
することができるようにしている。

【００２５】

【実施例】図１は本発明の数値制御工作機械における加
工プログラム編集機能を有する数値制御装置の一例を示
すブロック図であり、紙テープ１−１、磁気ディスク１
−２及び通信信号１−３等から加工プログラム入出力部
１−４を介して加工プログラムＰＲＯが加工プログラム
格納部１−５に格納され、また、変換後加工プログラム
格納部１−１７に格納されている加工プログラムＰＲ
Ｏ’が加工プログラム入出力部１−４を介して紙テープ
１−１、磁気ディスク１−２及び通信信号１−３等の形
態で外部に出力される。

【００２６】入力装置１−１４から入力される工程分割
コードＤＩＳ１及び工程分割ブロック数ＬＥＮに基づい
て、加工プログラム格納部１−５に格納されている加工
プログラムＰＲＯが加工プログラム分割部１−６にて分
割され、工程分割ブロックＳＥＰ（ｉ）が定義される。

【００２７】加工プログラム格納部１−５に格納されて
いる加工プログラムＰＲＯと加工プログラム分割部１−
６からの工程分割ブロックＳＥＰ（ｉ）と入力装置１−
１５から入力される工程識別コードＤＩＳ２に基づい
て、工程名称ＮＡＭ（ｉ）が工程名称定義部１−８にて
定義される。

【００２８】加工プログラム格納部１−５に格納されて
いる加工プログラムＰＲＯと加工プログラム分割部１−
６からの工程分割ブロックＳＥＰ（ｉ）に基づいて、工
程配置データＥＸＥ（ｊ，ｋ）が工程配置データ作成部
１−７にて設定され、この工程配置データＥＸＥ（ｊ，
ｋ）が工程配置データ格納部１−９に格納される。工程
配置データ格納部１−９に格納されている工程配置デー
タＥＸＥ（ｊ，ｋ）に基づいて、工程名称定義部１−８
から工程名称表示部１−１１に送出されて来た工程名称
ＮＡＭ（ｉ）が画面１−１３に表示される。

【００２９】入力装置１−１６からの指令に基づいて、
工程配置データ格納部１−９に格納されている工程配置
データＥＸＥ（ｊ，ｋ）が工程配置データ変更部１−１
０にて変更され、この工程配置データＥＸＥ（ｊ，ｋ）
と加工プログラム分割部１−６からの工程分割ブロック
ＳＥＰ（ｉ）に基づいて、加工プログラム格納部１−５
に格納されている加工プログラムＰＲＯの実行順序を加
工プログラム変換部１−１２にて変換し、変換後加工プ
ログラムＰＲＯ’として変換後加工プログラム格納部１
−１７に格納されるようになっている。尚、入力装置１
−１４、１−１５、１−１６が同じ入力装置であっても
さしつかえはない。

【００３０】このような構成において、その加工プログ
ラムの編集手順を図２のフローチャートで説明する。

【００３１】作業者は図示しないキーボード等を介して
例えば図３に示す画面上の１０−２に工程分割コードを
入力し、１０−３に工程分割ブロック数を入力し、１０
−４に工程識別コードを入力する（ステップＳ１１〜Ｓ
１３) 。入力作業が完了すると、画面上に工程名称を配
置した表１０−５が表示される。工程名称を配置した表
１０−５には、制御プロセスごとに工程名称１０−７が
配置されていると共に、各工程名称１０−７の先頭には
工程単位番号１０−６が表示されている。尚、工程名称
を配置した表１０−５は工程配置データＥＸＥ（ｊ，
ｋ）と同じ配置であり、ＥＸＥ（ｊ，ｋ）＝ｉである場
合に工程単位番号ｉと工程名称ＮＡＭ（ｉ）を表示する
ことにより表示できる。

【００３２】続いて、作業者は図示しないキーボード等
を用いてカーソル１０−１を操作して、画面上に配置さ
れた工程名称を移動させる（ステップＳ１４)。例えば
図１５の加工プログラムＰＲＯから図１９の加工プログ
ラムＰＲＯ’に変更したい場合は、工程名称の配置を図
３から図４に変更することになる。このようにして変更
作業が完了すると、後は加工プログラムの変換を図示し
ないキーボード等を介して指令することにより加工プロ
グラムの変換が完了し、全ての処理を終了する。

【００３３】次に、加工プログラム分割部１−６におけ
る工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）の先頭ブロックが何
ブロック目にあるのかを設定した工程分割ブロックＳＥ
Ｐ（ｉ）の設定方法を図５のフローチャートで説明す
る。尚、ここで、工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）のｉ
を工程単位番号とし、ｉは加工プログラムにおける工程
単位プログラムの並び順に１からの連番で付けられるも
のとする。

【００３４】外部入力される工程分割データＤＩＳ１及
び工程分割ブロック数ＬＥＮを読み込んだ後（ステップ
Ｓ２１、Ｓ２２）、工程単位番号ｉ及びブロックカウン
タ−ｋを初期化する（ステップＳ２３) 。加工プログラ
ムの第ｋブロックに工程分割データＤＩＳ１が指令され
ているかをチェックし（ステップＳ２４) 、工程分割デ
ータＤＩＳ１が指令されていない場合は、ブロックカウ
ンターｋを更新して上記チェックを繰り返し（ステップ
Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ２４) 、工程分割データＤＩＳ１が
指令されている場合は、第ｋブロックから工程分割ブロ
ック数ＬＥＮだけはなれたところに位置するブロックを
工程分割ブロックＳＥＰ（ｉ）とし、工程単位番号ｉを
更新する（ステップＳ２５、Ｓ２６) 。以上のステップ
を第１ブロックから最終ブロックまで繰り返し（ステッ
プＳ２８) 、全ての処理を終了する。

【００３５】以上により工程分割ブロックＳＥＰ（ｉ）
が設定されるが、例えば工具交換指令ＴＯＬ（ｉ）が常
に工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）の３ブロック目にあ
るような加工プログラムの場合、工程分割データＤＩＳ
１＝工具交換指令、工程分割ブロック数ＬＥＮ＝３とす
ることにより、所望の工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）
が定義されることになる。尚、加工プログラムの構成に
応じて工程分割データＤＩＳ１及び工程分割ブロック数
ＬＥＮを設定することにより、任意の加工プログラムに
おいて所望の工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）が定義で
きる。

【００３６】次に、工程名称定義部１−８における工程
単位プログラムＰＵＴ（ｉ）の工程名称を設定した工程
名称ＮＡＭ（ｉ）の設定方法を説明する。

【００３７】加工プログラム分割部１−６からの第（Ｓ
ＥＰ（ｉ））ブロックから第（ＳＥＰ（ｉ＋１）−１）
ブロックまでを順次チェックし、工程識別データＤＩＳ
２に該当する文字列を抽出し、その文字列を工程単位プ
ログラムＰＵＴ（ｉ）の工程名称ＮＡＭ（ｉ）としてセ
ットする。

【００３８】例として、工程単位プログラムＰＵＴ
（ｉ）が図１２である場合を説明する。入力される工程
識別コードＤＩＳ２が工具交換指令である場合は、工程
単位プログラムＰＵＴ（ｉ）から工具交換指令ＴＯＬ
（ｉ）を抽出してＮＡＭ（ｉ）＝ＴＯＬ（ｉ）＝Ｔ０１
０１０１と設定する。同様に、工具識別コードＤＩＳ２
が主軸回転数指令ＲＰＭ（ｉ）である場合はＮＡＭ
（ｉ）＝ＲＰＭ（ｉ）＝Ｓ６５０と、工程識別コードＤ
ＩＳ２が主軸回転指令ＲＯＴ（ｉ）である場合はＮＡＭ
（ｉ）＝ＲＯＴ（ｉ）＝Ｍ０３と、工程識別コードＤＩ
Ｓ２が制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）である場合は
ＮＡＭ（ｉ）＝ＴＲＣ（ｉ）＝Ｇ１３と、工程識別コー
ドＤＩＳ２がコメント文ＣＭＴ（ｉ）である場合はＮＡ
Ｍ（ｉ）＝ＣＭＴ（ｉ）＝（ＲＯＵＧＨＬＯＮＧ）
と、工程識別コードＤＩＳ２が同期指令ＳＹＮ（ｉ）で
ある場合はＮＡＭ（ｉ）＝ＳＹＮ（ｉ）＝Ｐ（１０）
と、工程識別コードＤＩＳ２がラベルＬＡＢである場合
はＮＡＭ（ｉ）＝ＬＡＢ＝Ｎ５００と設定する。

【００３９】次に、工程配置データ作成部１−７におけ
る工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）の実行順序を制御系
統プロセスごとに定義した工程配置データＥＸＥ（ｊ、
ｋ）の設定方法を図６〜図９のフローチャートで説明す
る。なお、工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）のｉを工程
単位番号とし、工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）が第ｋ
制御プロセスにおいてｊ番目に実行されるとすると、Ｅ
ＸＥ（ｊ、ｋ）＝ｉとして工程単位番号ｉが設定されて
いるものである。そして、ＥＸＥ（ｊ、ｋ）において、
ｊを加工順カウンター、ｋを制御プロセスカウンターと
称すこととする。さらに図１３に示した数値制御工作機
械は既に述べたように４つの制御プロセスを具備するた
め、ＥＸＥ（ｊ、ｋ）：ｋ＝１〜４の整数となり、ＥＸＥ（ｊ、１）：第１制御プロセスにおける実行順序ＥＸＥ（ｊ、２）：第２制御プロセスにおける実行順序ＥＸＥ（ｊ、３）：第３制御プロセスにおける実行順序ＥＸＥ（ｊ、４）：第４制御プロセスにおける実行順序とする。また、ＥＸＥ（ｊ、ｋ）に設定された工程単位
プログラムにおける同期指令Ｐ（＊＊）をＰ（ｊ、ｋ）
とし、Ｐ（ｊ、ｋ）には同期指令Ｐ（＊＊）の数字部分
＊＊を設定するものとする。さらに、ＥＸＥ（ｊ、ｋ）
に設定された工程単位プログラムにおける同期指令Ｑ
（＊＊）をＱ（ｊ、ｋ）とし、Ｑ（ｊ、ｋ）には同期指
令Ｑ（＊＊）の数字部分＊＊を設定するものとする。ま
た、第１制御プロセスにおける工程単位プログラムＰＵ
Ｔ（ｐ）と第２制御プロセスにおける工程単位プログラ
ムＰＵＴ（ｑ）の同時加工が加工順カウンターｊにおい
て実行されるとすると、ＥＸＥ（ｊ、１）＝ｐ，ＥＸＥ
（ｊ，２）＝ｑと工程単位番号を設定することとなり、
同様に、第３制御プロセスにおける工程単位プログラム
ＰＵＴ（ｐ）と第４制御プロセスにおける工程単位プロ
グラムＰＵＴ（ｑ）の同時加工が加工順カウンターｊに
おいて実行されるとすると、ＥＸＥ（ｊ、３）＝ｐ，Ｅ
ＸＥ（ｊ、４）＝ｑと工程単位番号を設定することとな
る。また、刃物台を共有するため並列動作できない制御
プロセス間において、例えばＥＸＥ（ｊ，１）＝ｐ、Ｅ
ＸＥ（ｊ＋１、３）＝ｑとなっている場合は、第１制御
プロセスにおける工程単位プログラムＰＵＴ（ｐ）が実
行された後に第３制御プロセスにおける工程単位プログ
ラムＰＵＴ（ｑ）が実行されることを意味している。

【００４０】図６〜図９に示すフローチャートは、まず
ステップＳ３１〜Ｓ５５にて制御プロセスごとに工程配
置データＥＸＥ（ｊ、ｋ）に工程単位番号を設定した
後、ステップＳ５６〜Ｓ６２にて同期指令Ｐ（ｊ、ｋ）
に基づいて第１制御プロセスと第２制御プロセスの工程
配置データＥＸＥ（ｊ、ｋ）を変更し、同様にステップ
Ｓ６３〜Ｓ６９にて同期指令Ｐ（ｊ、ｋ）に基づいて第
３制御プロセスと第４制御プロセスの工程配置データＥ
ＸＥ（ｊ、ｋ）を変更し、最後に、ステップＳ７０〜Ｓ
８２にて同期指令Ｑ（ｊ、ｋ）に基づいて工程配置デー
タＥＸＥ（ｊ、ｋ）を変更するというものである。

【００４１】工程単位番号ｉ、加工順カウンターｊａ、
ｊｂ、ｊｃ、ｊｄを初期化した後（ステップＳ３１) 、
工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）における制御プロセス
定義指令ＴＲＣ（ｉ）及び同期指令ＳＹＮ（ｉ）を抽出
する（ステップＳ３２、Ｓ３３) 。この抽出方法は、加
工プログラムの第ｋブロックをＢＬＫ（ｋ）とすると、
ＢＬＫ（ＳＥＰ（ｉ））からＢＬＫ（ＳＥＰ（ｉ＋１）
−１）までのブロックを順次チェックすることにより可
能である。

【００４２】次に、制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）
がＧ１３であるか否かチェックし（ステップＳ３４) 、
制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）がＧ１３である場合
は、工程配置データＥＸＥ（ｊａ、１）に工程単位番号
ｉをセットすると共に、同期指令Ｐ（ｊａ、１）Ｑ（ｊ
ａ、１）をセットする（ステップＳ３５、Ｓ３６、Ｓ３
７) 。これらのセット後、加工順カウンターｊａを更新
して（ステップＳ３８) 、次の工程単位ブロックＰＵＴ
（ｉ＋１）において同じステップを繰り返す（ステップ
Ｓ３９、Ｓ５４) 。

【００４３】同様にして制御プロセス定義指令ＴＲＣ
（ｉ）がＧ１４である場合は、工程配置データＥＸＥ
（ｊｂ、２）、同期指令Ｐ（ｊｂ、２）、Ｑ（ｊｂ、
２）をセットし、加工順カウンターｊｂを更新すること
になり（ステップＳ４０〜Ｓ４４) 、制御プロセス定義
指令ＴＲＣ（ｉ）がＧ１５である場合は、工程配置デー
タＥＸＥ（ｊｃ、３）同期指令Ｐ（ｊｃ、３）、Ｑ（ｊ
ｃ、３）をセットし、加工順カウンターｊｃを更新する
ことになり（ステップＳ４５〜Ｓ４９) 、制御プロセス
定義指令ＴＲＣ（ｉ）がＧ１６である場合は、工程配置
データＥＸＥ（ｊｄ、４）同期指令Ｐ（ｊｄ、４）、Ｑ
（ｊｄ、４）をセットし、加工順カウンターｊｄを更新
することになる（ステップＳ５０〜Ｓ５３)。

【００４４】以上のステップＳ３２〜Ｓ５３をすべての
工程単位プログラムについて実行したら（ステップＳ５
４）、内部変数ＮＧ１３、ＮＧ１４、ＮＧ１５、ＮＧ１
６をセットする（ステップＳ５５) 。内部変数ＮＧ１
３、ＮＧ１４、ＮＧ１５、ＮＧ１６は各制御プロセスに
おいて、最後に実行される工程単位プログラムの加工順
カウンターが設定されるものである。

【００４５】続いて、加工順カウンターｊを１とし（ス
テップＳ５６) 、まず、加工順カウンターｊ＝１におい
て第１制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、１）と第２制御
プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、２）を比較する。第１制御
プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、１）が第２制御プロセスの
同期指令Ｐ（ｊ、２）より大きい場合は（ステップＳ５
８）、工程配置データＥＸＥ（ｊ、１）に設定されてい
る第１制御プロセスの工程単位プログラムは、工程配置
データＥＸＥ（ｊ、２）に設定されている第２制御プロ
セスの工程単位プログラムより後に実行されなければな
らないため、加工順カウンターｊ以降の工程配置データ
ＥＸＥ（ｉ、１）、同期指令Ｐ（ｉ、１）、Ｑ（ｉ、
１）を１つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１
３）。この移動後、内部変数ＮＧ１３に１を加え、１つ
下へ移動したことを記憶しておく（ステップＳ５９) 。

【００４６】一方、第１制御プロセスの同期指令Ｐ
（ｊ、１）が第２制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、２）
より小さい場合は（ステップＳ６０) 、工程配置データ
ＥＸＥ（ｊ、２）に設定されている第２制御プロセスの
工程単位プログラムは、工程配置データＥＸＥ（ｊ、
１）に設定されている第１制御プロセスの工程単位プロ
グラムより後に実行されなければならないため、加工順
カウンターｊ以降の工程配置データＥＸＥ（ｉ、２）、
同期指令Ｐ（ｉ、２）、Ｑ（ｉ、２）を１つ下に移動さ
せる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１４）。この移動後、内部変
数ＮＧ１４に１を加え、１つ下へ移動したことを記憶し
ておく（ステップＳ６１)。

【００４７】以上のステップＳ５８〜Ｓ６１を加工順カ
ウンターｊ＝１から、どちらかの工程単位プログラムが
無くなるまで、即ち加工順カウンターｊが内部変数ＮＧ
１３、ＮＧ１４のいずれかより大きくなるまで繰り返す
（ステップＳ６２、Ｓ５７) 。

【００４８】続いて加工順カウンターｊを１とし（ステ
ップＳ６３）、まず、加工順カウンターｊ＝１において
第３制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、３）と第４制御プ
ロセスの同期指令Ｐ（ｊ、４）を比較する。第３制御プ
ロセスの同期指令Ｐ（ｊ、３）が第４制御プロセス同期
指令Ｐ（ｊ、４）より大きい場合は（ステップＳ６
５）、工程配置データＥＸＥ（ｊ、３）に設定されてい
る第３制御プロセスの工程単位プログラムは、工程配置
データＥＸＥ（ｊ、４）に設定されている第４制御プロ
セスの工程単位プログラムより後に実行されなければな
らないため、加工順カウンターｊ以降の工程配置データ
ＥＸＥ（ｉ、３）、同期指令Ｐ（ｉ、３）、Ｑ（ｉ、
３）を１つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１
５）。この移動後、内部変数ＮＧ１５に１を加え、１つ
下へ移動したことを記憶しておく（ステップＳ６６）。

【００４９】一方第３制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、
３）が第４制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、４）より小
さい場合は（ステップＳ６７) 、工程配置データＥＸＥ
（ｊ、４）に設定されている第４制御プロセスの工程単
位プログラムは、工程配置データＥＸＥ（ｊ、３）に設
定されている第３制御プロセスの工程単位プログラムよ
り後に実行されなければならないため、加工順カウンタ
ーｊ以降の工程配置データＥＸＥ（ｉ、４）、同期指令
Ｐ（ｉ、４）、Ｑ（ｉ、４）を１つ下に移動させる（な
お、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１６）。この移動後、内部変数ＮＧ１
６に１を加え、１つ下へ移動したことを記憶しておく
（ステップＳ６８）。

【００５０】以上のステップＳ６５〜Ｓ６８を加工順カ
ウンターｊ＝１から、どちらかの工程単位プログラムが
無くなるまで、即ち加工順カウンターｊが内部変数ＮＧ
１５、ＮＧ１６のいずれかより大きくなるまで繰り返す
（ステップＳ６９，Ｓ６４）。

【００５１】最後に、前述した方法と同様に同期指令Ｑ
（ｊ、ｋ）に基づいて工程配置データＥＸＥ（ｉ、ｋ）
を変更する。ステップＳ５６〜Ｓ６２にて第１及び第２
制御プロセス間の実行順序が確定しており、ステップＳ
６３〜Ｓ６９にて第３及び第４制御プロセス間の実行順
序が確定しているため、同期指令Ｑ（ｊ、ｋ）により実
行順序の変更が必要な時には、第１及び第２制御プロセ
ス間の実行順序並びに第３及び第４制御プロセス間の実
行順序を保持しなければならない。

【００５２】先ず、加工順カウンターｊを１とし（ステ
ップＳ７０）、加工順カウンターｊ＝１において第１制
御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、１）と第３制御プロセス
の同期指令Ｑ（ｊ、３）を比較する。第１制御プロセス
の同期指令Ｑ（ｊ、１）が第３制御プロセスの同期指令
Ｑ（ｊ、３）より大きく、工程配置データＥＸＥ（ｊ、
１）に工程単位プログラムが存在する場合は（ステップ
Ｓ７３、Ｓ７４）、工程配置データＥＸＥ（ｊ、１）に
設定されている第１制御プロセスの工程単位プログラム
は、工程配置データＥＸＥ（ｊ、３）に設定されている
第３制御プロセスの工程単位プログラムより後に実行さ
れなければならないため、加工順カウンターｊ以降の工
程配置データＥＸＥ（ｉ、１）、同期指令Ｐ（ｉ、
１）、Ｑ（ｉ、１）を１つ下に移動させる（なお、ｉ＝
ｊ〜ＮＧ１３）。さらに、第１、第２制御プロセス間の
実行順序を保つため、第２制御プロセスに関しても、加
工順カウンターｊ以降の工程配置データＥＸＥ（ｉ、
２）、同期指令Ｐ（ｉ、２）、Ｑ（ｉ、２）を１つ下に
移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１４）。この移動後、
内部変数ＮＧ１３、ＮＧ１４に１を加え、１つ下へ移動
したことを記憶しておく（ステップＳ８０）。

【００５３】一方、第１制御プロセスの同期指令Ｑ
（ｊ、１）が第３制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、３）
より小さく、工程配置データＥＸＥ（ｊ、３）に工程単
位プログラムが存在する場合は（ステップＳ７３、Ｓ７
５）、工程配置データＥＸＥ（ｊ、３）に設定されてい
る第３制御プロセスの工程単位プログラムは、工程配置
データＥＸＥ（ｊ、１）に設定されている第１制御プロ
セスの工程単位プログラムより後に実行されなければな
らないため加工順カウンターｊ以降の工程配置データＥ
ＸＥ（ｉ、３）、同期指令Ｐ（ｉ、３）、Ｑ（ｉ、３）
を１つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１５）。さ
らに、第３、第４制御プロセス間の実行順序を保つた
め、第４制御プロセスに関しても、加工順カウンターｊ
以降の工程配置データＥＸＥ（ｉ、４）、同期指令Ｐ
（ｉ、４）、Ｑ（ｉ、４）を１つ下に移動させる（な
お、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１６）。この移動後、内部変数ＮＧ１
５、ＮＧ１６に１を加え、１つ下へ移動したことを記憶
しておく（ステップＳ８１）。

【００５４】続いて加工順カウンターｊ＝１において第
２制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、２）と第４制御プロ
セスの同期指令Ｑ（ｊ、４）を比較する。第２制御プロ
セスの同期指令Ｑ（ｊ、２）が第４制御プロセスの同期
指令Ｑ（ｊ、４）より大きく、工程配置データＥＸＥ
（ｊ、２）に工程単位プログラムが存在する場合は（ス
テップＳ７７、Ｓ７８）、工程配置データＥＸＥ（ｊ、
２）に設定されている第２制御プロセスの工程単位プロ
グラムは、工程配置データＥＸＥ（ｊ、４）に設定され
ている第４制御プロセスの工程単位プログラムより後に
実行されなければならないため、加工順カウンターｊ以
降の工程配置データＥＸＥ（ｉ、２）、同期指令Ｐ
（ｉ、２）、Ｑ（ｉ、２）を１つ下へ移動させる（な
お、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１４）。さらに、第１、第２制御プロ
セス間の実行順序を保つため、第１制御プロセスに関し
ても、加工順カウンターｊ以降の工程配置データＥＸＥ
（ｉ、１）、同期指令Ｐ（ｉ、１）、Ｑ（ｉ、１）を１
つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１３）。この移
動後、内部変数ＮＧ１３、ＮＧ１４に１を加え、１つ下
へ移動したことを記憶しておく（ステップＳ８０）。

【００５５】一方、第２制御プロセスの同期指令Ｑ
（ｊ、２）が第４制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、４）
より小さく、工程配置データＥＸＥ（ｊ、４）に工程単
位プログラムが存在する場合は（ステップＳ７７、Ｓ７
９) 、工程配置データＥＸＥ（ｊ、４）に設定されてい
る第４制御プロセスの工程単位プログラムは、工程配置
デーＥＸＥ（ｊ、２）に設定されている第２制御プロセ
スの工程単位プログラムより後に実行されなければなら
ないため、加工順カウンターｊ以降の工程配置データＥ
ＸＥ（ｉ、４）、同期指令Ｐ（ｉ、４）Ｑ（ｉ，４）を
１つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１６）。さら
に、第３、第４制御プロセス間の実行順序を保つため、
第３制御プロセスに関しても、加工順カウンターｊ以降
の工程配置デーＥＸＥ（ｉ、３）、同期指令Ｐ（ｉ、
３）、Ｑ（ｉ、３）を１つ下に移動させる（なお、ｉ＝
ｊ〜ＮＧ１５）。この移動後、内部変数ＮＧ１５、ＮＧ
１６に１を加え、１つ下へ移動したことを記憶しておく
（ステップＳ８１）。

【００５６】第１制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、１）
と第３制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、３）の比較（第
１、第３制御プロセス間の処理）は、どちらかの工程単
位プログラムが無くなるまで、即ち加工順カウンターｊ
が内部変数ＮＧ１３、ＮＧ１５のいずれかより大きくな
るまで行なわれ（ステップＳ７１）、第２制御プロセス
の同期指令Ｑ（ｊ、２）と第４制御プロセスの同期指令
Ｑ（ｊ、４）の比較（第２、第４制御プロセス間の処
理）は、どちらかの工程単位プログラムが無くなるま
で、即ち加工順カウンターｊが内部変数ＮＧ１４，ＮＧ
１６のいずれかより大きくなるまで行なわれる（ステッ
プＳ７６）。

【００５７】以上のステップを加工順カウンターｊ＝１
から第１、第３制御プロセス間の処理と第２、第４制御
プロセス間の処理が共に終了するまで繰返す（ステップ
Ｓ８２）。

【００５８】次に、加工プログラム変換部１−１２にお
ける加工プログラム変換方法を図１０、図１１のフロチ
ャ−トで説明する。変換前の加工プログラムＰＲＯにお
ける工程単位プログラムをＰＵＴ（ｉ）とし、変換後の
加工プログラムＰＲＯ’における工程単位プログラムを
ＰＵＴ’（ｉ）とする。

【００５９】先ず、外部入力のため工程配置データＥＸ
Ｅ（ｊ、ｋ）が変更されているので、内部変数ＮＧ１
３、ＮＧ１４、ＮＧ１５、ＮＧ１６を再計算し、工程単
位番号ｉ、実行順序カウンターｊを初期化し（ステップ
Ｓ９１）、下記ステップＳ９２〜Ｓ１０３を工程単位プ
ログラムが存在しなくなるまで、即ち実行順序カウンタ
ーｊが共に内部変数ＮＧ１３、ＮＧ１４を越えるまで繰
返す。実行順序カウンターｊにおける第１制御プロセス
の工程配置データＥＸＥ（ｊ、１）に工程単位プログラ
ムが存在する場合（ステップＳ９３）、その工程単位プ
ログラムを変換前の加工プログラムＰＲＯからコピー
し、そのコピーした部分を変換後の加工プログラムＰＲ
Ｏ’における工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）とする
（ステップＳ９４）。工程配置データＥＸＥ（ｊ、１）
における工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）は、変換前の
加工プログラムＰＲＯの第（ＳＥＰ（ＥＸＥ（ｊ、
１）））ブロックから第（ＳＥＰ（ＥＸＥ（ｊ、１）＋
１）−１）ブロックまでの部分である。続いて、工程単
位プログラムＰＵＴ’（ｉ）における制御プロセス指令
ＴＲＣ’（ｉ）をＧ１３とすると共に、同期指令ＳＹ
Ｎ’（ｉ）をセットする（ステップＳ９５、Ｓ９６）。
また、工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）を作成した場
合は、工程単位番号ｉに１を加える（ステップＳ９
７）。

【００６０】同様に、実行順序カウンターｊにおける第
２制御プロセスの工程配置データＥＸＥ（ｊ、２）に工
程単位プログラムが存在する場合（ステップＳ９８）、
その工程単位プログラムを変換前の加工プログラムＰＲ
Ｏからコピーし、そのコピーした部分を変換後の加工プ
ログラムＰＲＯ’における工程単位プログラムＰＵＴ’
（ｉ）とする（ステップＳ９９）。工程配置データＥＸ
Ｅ（ｊ、２）における工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）
は、変換前の加工プログラムＰＲＯの第（ＳＥＰ（ＥＸ
Ｅ（ｊ、２）））ブロックから第（ＳＥＰ（ＥＸＥ
（ｊ、２）＋１）−１）ブロックまでの部分である。続
いて、工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）における制御
プロセス指令ＴＲＣ’（ｉ）をＧ１４とすると共に、同
期指令ＳＹＮ’（ｉ）をセットする（ステップＳ１０
０、Ｓ１０１）。また、工程単位プログラムＰＵＴ’
（ｉ）を作成した場合は、工程単位番号ｉに１を加え
（ステップＳ１０２）、実行順序カウンターｊに１を加
える（ステップＳ１０３）。

【００６１】工程単位プログラムがなくなったら（ステ
ップＳ９２）、再度、実行順序カウンターｊを初期化し
た後（ステップＳ１０４）、下記ステップＳ１０５〜Ｓ
１１６を工程単位プログラムが存在しなくなるまで、即
ち実行順序カウンターｊが共に内部変数ＮＧ１５、ＮＧ
１６を越えるまで繰り返す。実行順序カウンターｊにお
ける第３制御プロセスの工程配置データＥＸＥ（ｊ，
３）に工程単位プログラムが存在する場合（ステップＳ
１０６）、その工程単位プログラムを変換前の加工プロ
グラムＰＲＯからコピーし、そのコピーした部分を変換
後の加工プログラムＰＲＯ’における工程単位プログラ
ムＰＵＴ’（ｉ）とする（ステップＳ１０７）。工程配
置データＥＸＥ（ｊ、３）における工程単位プログラム
ＰＵＴ（ｉ）は、変換前の加工プログラムＰＲＯの第
（ＳＥＰ（ＥＸＥ（ｊ，３）））ブロックから第（ＳＥ
Ｐ（ＥＸＥ（ｊ、３）＋１）−１）ブロックまでの部分
である。続いて、工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）に
おける制御プロセス指令ＴＲＣ’（ｉ）をＧ１５とする
と共に、同期指令ＳＹＮ’（ｉ）をセットする（ステッ
プＳ１０８、Ｓ１０９）。また、工程単位プログラムＰ
ＵＴ’（ｉ）を作成した場合は、工程単位番号ｉに１を
加える（ステップＳ１１０）。

【００６２】同様に、実行順序カウンターｊにおける第
４制御プロセスの工程配置データＥＸＥ（ｊ、４）に工
程単位プログラムが存在する場合（ステップＳ１１
１）、その工程単位プログラムを変換前の加工プログラ
ムＰＲＯからコピーし、そのコピーした部分を変換後の
加工プログラムＰＲＯ’における工程単位プログラムＰ
ＵＴ’（ｉ）とする（ステップＳ１１２）。工程配置デ
ータＥＸＥ（ｊ、４）における工程単位プログラムＰＵ
Ｔ（ｉ）は、変換前の加工プログラムＰＲＯの第（ＳＥ
Ｐ（ＥＸＥ（ｊ、４）））ブロックから第（ＳＥＰ（Ｅ
ＸＥ（ｊ、４）＋１）−１）ブロックまでの部分であ
る。続いて、工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）におけ
る制御プロセス指令ＴＲＣ’（ｉ）をＧ１６とするとと
共に、同期指令ＳＹＮ’（ｉ）をセットする（ステップ
Ｓ１１３、Ｓ１１４）。また、工程単位プログラムＰＵ
Ｔ’（ｉ）を作成した場合は、工程単位番号ｉに１を加
え（ステップＳ１１５）、実行順序カウンターｊに１を
加える（ステップＳ１１６）。そして、工程単位プログ
ラムがなくなったら（ステップＳ１０５）、全ての処理
を終了する。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明の数値制御工作機械
における加工プログラム編集機能を有する数値制御装置
によれば、シンボライズされた加工工程（工程名称）の
配置を変更するだけで、加工プログラムの実行順序を変
換できるため、ブロック数の多い加工プログラムでも画
面１ページで作業可能となり、編集作業効率を大幅に向
上させることができる。また、複数の主軸台あるいは複
数の刃物台を有する数値制御工作機械においては、自動
的に制御プロセス定義指令や同期指令を変更するため、
作業者の負担を大幅に軽減できるばかりか、非熟練作業
者でも容易に加工プログラムの実行順序を変更できる。
さらに、文字や数値を直接入力して修正する必要が無い
ため、入力ミスを大幅に減少することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御工作機械における加工プログ
ラム編集機能を有する数値制御装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明装置の動作例を説明するフローチャート
である。

【図３】本発明装置における画面表示例を示す図であ
る。

【図４】本発明装置における画面表示例を示す図であ
る。

【図５】本発明装置の詳細な動作例を説明するフローチ
ャートである。

【図６】本発明装置の詳細な動作例を説明するフローチ
ャートである。

【図７】本発明装置の詳細な動作例を説明するフローチ
ャートである。

【図８】本発明装置の詳細な動作例を説明するフローチ
ャートである。

【図９】本発明装置の詳細な動作例を説明するフローチ
ャートである。

【図１０】本発明装置の詳細な動作例を説明するフロー
チャートである。

【図１１】本発明装置の詳細な動作例を説明するフロー
チャートである。

【図１２】加工プログラム構成の一例を示す図である。

【図１３】複数の主軸台あるいは複数の刃物台を有する
数値制御工作機械の一例を示す概略図である。

【図１４】加工方法と加工時間の関係を示す図である。

【図１５】図１４の加工方法における加工プログラム例
を示す図である。

【図１６】従来の加工プログラム編集における修正手順
の動作例を示すフローチャートである。

【図１７】従来の加工プログラム編集における画面表示
例を示す図である。

【図１８】加工方法と加工時間の別の関係を示す図であ
る。

【図１９】図１８の加工方法における加工プログラム例
を示す図である。

【符号の説明】

１−１紙テープ１−２磁気ディスク１−３通信信号１−４加工プログラム入出力部１−５加工プログラム格納部１−６加工プログラム分割部１−７工程配置データ作成部１−８工程名称定義部１−９工程配置データ格納部１−１０工程配置データ変更部１−１１工程名称表示部１−１２加工プログラム変換部１−１３画面１−１４入力装置１−１５入力装置１−１６入力装置１−１７変換後加工プログラム格納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05B 19/4093 G05B 19/42

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ＩＳＯコード又はＥＩＡコードから成る
加工プログラムに基づき工作機械を制御する数値制御装
置において、外部入力される特定のＩＳＯコード又はＥ
ＩＡコードを工程分割コードとし、前記工程分割コード
が指令されているブロックから指定ブロック数だけ離れ
たところに位置するブロックを工程分割ブロックとし、
前記工程分割ブロックにより前記加工プログラムを工程
単位に分割する分割手段と、外部入力される特定のＩＳ
Ｏコード又はＥＩＡコードを工程識別コードとし、前記
工程識別コードを前記工程単位プログラムから抽出する
ことにより前記各工程単位プログラムに工程名称を定義
する定義手段と、前記工程単位プログラムの実行順序に
従って前記工程名称を画面上に配置する表示手段と、外
部入力される指令に基づき前記工程名称の配置を変更す
る変更手段と、変更された工程名称の配置に従って前記
加工プログラムの実行順序を変換する変換手段とを備え
たことを特徴とする数値制御工作機械における加工プロ
グラム編集機能を有する数値制御装置。