JPH04260904A

JPH04260904A - 数値制御工作機械における加工プログラム編集機能を有する数値制御装置

Info

Publication number: JPH04260904A
Application number: JP2419006A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ito; 健二伊藤; Masato Riyouki; 正人領木
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1992-09-16
Anticipated expiration: 2014-06-07
Also published as: US5266876A; JP2901353B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械にお
ける加工プログラム編集機能を有する数値制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御工作機械における加工動作は加
工プログラムに基づいて行なわれるが、加工プログラム
は一般的に図１２に示すように１つの加工工程の動作を
定義した工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）が１個以上連
続した形で構成されている。１つの主軸台と１つの刃物
台を有する数値制御工作機械の場合は、該工程単位プロ
グラムＰＵＴ（ｉ）を並び換えることにより加工プログ
ラムＰＲＯの実行順序を変更することができる。

【０００３】次に、複数の主軸台あるいは複数の刃物台
を有する数値制御工作機械における加工プログラムの実
行順序の変更方法を説明する。尚、複数の主軸台あるい
は複数の刃物台を有する数値制御工作機械として、例え
ば同時加工による加工効率の向上を目的とした１つの主
軸台に２つの刃物台を有する２サドル工作機械、表裏一
体加工による加工効率の向上を目的とした２つの主軸台
に少なくとも１つの刃物台を有する２スピンドル工作機
械が提案されている。

【０００４】加工動作は主軸台と刃物台の相対運動を制
御することにより実行されるが、複数の主軸台あるいは
複数の刃物台を有する数値制御工作機械においては加工
動作を行なえる主軸台と刃物台の組合せが複数存在する
ため、このような数値制御工作機械は一般的に複数の制
御プロセスを具備しており、各制御プロセスは独立して
制御対象である主軸台及び刃物台の制御動作を行なうこ
とができるように構成されている。

【０００５】このような数値制御工作機械における工程
単位プログラムＰＵＴ（ｉ）は、図１２に示すようにプ
ロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）と軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）
から構成されており、制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ
）は以降に指令されている軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）の内
容がどの制御プロセスに関するものかを定義するもので
ある。

【０００６】制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）により
指定された制御プロセスは新たな制御プロセス定義指令
ＴＲＣ（ｉ）が指令され、新たな制御プロセスが定義さ
れるまでは前の制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）によ
り指定された制御プロセスが有効となり、その定義され
た状態が以後の軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）において保持さ
れる。また、軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）の中には軸移動指
令及び必要に応じて主軸回転数指令ＲＰＭ（ｉ）、主軸
回転指令ＲＯＴ（ｉ）、工具交換指令ＴＯＬ（ｉ）、同
期指令ＳＹＮ（ｉ）が指令されている。また、制御プロ
セス定義指令ＴＲＣ（ｉ）及び軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）
におけるブロックの先頭にはラベルＬＡＢが指令されて
いる。同期指令ＳＹＮ（ｉ）は、同時加工を行なうため
に異なる制御プロセス間で軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）の同
期をとったり、あるいは並列して実行できない制御プロ
セス間で軸動作指令ＰＲＣ（ｉ）の実行順序を定義する
目的で指令される。

【０００７】図１３は複数の主軸台あるいは複数の刃物
台を有する数値制御工作機械の一例を示す概略図であり
、２つの主軸台と２つの刃物台を備えている。２つの主
軸台は機体２−１の両側に互いに対向した形で配置され
、第１主軸台２−２及び第２主軸台２−３はそれぞれＺ
１軸方向及びＺ２軸方向に移動可能となるように支持さ
れている。各主軸台２−２及び２−３には主軸２−２ａ
及び２−３ａがその回転軸線ＣＴ１を一致させた形で支
持されており、更に各主軸２−２ａ及び２−３ａの先端
にはチャック２−２ｂ及び２−３ｂが装着されている。各チャック２−２ｂ及び２−３ｂにはワーク２−４及び
２−５が把握されている。

【０００８】２つの刃物台は回転軸線ＣＴ１をはさむ形
で配置され、第１刃物台２−６はＸ１軸方向に移動可能
であるように支持されており、第２刃物台２−７はＺ３
軸方向とＸ２軸方向に移動可能であるように配置されて
いる。各刃物台２−６及び２−７には多角形の筒状に形
成されたタレット２−６ａ及び２−７ａが装着されてお
り、各タレット２−６ａ及び２−７ａには旋削工具２−
８及び２−９が装着されている。

【０００９】以上の構成により、ワーク２−４は第１主
軸台２−２において表工程の加工が行なわれた後、第１
主軸台２−２から第２主軸台２−３に受け渡され、第２
主軸台２−３に保持された状態で裏工程の加工が行なわ
れる。つまり、ワーク２−５は表工程の加工が終了した
状態のワークである。

【００１０】本例において加工動作を行なえる主軸台と
刃物台の組合せは４つになるため、各組合せに対応して
４つの制御プロセスを考え、各制御プロセスの制御プロ
セス定義指令ＴＲＣ（ｉ）をＧ１３＝第１制御プロセス
（第１主軸台と第１刃物台の組合せ）Ｇ１４＝第２制御
プロセス（第１主軸台と第２刃物台の組合せ）Ｇ１５＝
第３制御プロセス（第２主軸台と第１刃物台の組合せ）
Ｇ１６＝第４制御プロセス（第２主軸台と第２刃物台の
組合せ）と表すこととする。

【００１１】また、表工程および裏工程における同時加
工は第１制御プロセスと第２制御プロセスの並列動作及
び第３制御プロセスと第４制御プロセスの並列動作によ
り可能となり、それらの並列動作を定義する同期指令Ｓ
ＹＮ（ｉ）をＰ（＊＊）＝刃物台を共有しない制御プロセスとの同期
を行なう＊＊：数字同期ルール：同期指令ＳＹＮ（ｉ）を含むブロックはＰ
（＊＊）に記す数字が同期先制御プロセスのＰ（＊＊）
に記す数字より大きい場合は実行できない。と表すこととする。

【００１２】さらに、第１制御プロセスと第３制御プロ
セスの並列動作及び第２制御プロセスと第４制御プロセ
スの並列動作は同じ刃物台を共有しているため不可能で
あり、それらの動作を順序付ける同期指令ＳＹＮ（ｉ）
をＱ（＊＊）＝刃物台を共有する制御プロセスとの同期を
行なう＊＊：数字同期ルール：同期指令ＳＹＮ（ｉ）を含むブロックはＱ
（＊＊）に記す数字が同期先制御プロセスのＱ（＊＊）
に記す数字より大きい場合は実行できない。と表すこととする。

【００１３】尚、本例ではＧコードにより制御プロセス
定義指令を表現し、Ｐ、Ｑコードにより同期指令を表現
しているが、他のコードを使用することも考えられる。

【００１４】図１４は上記数値制御工作機械において表
工程と裏工程を単独加工として定義した加工方法の一例
を横軸を加工時間として表したもので、表工程において
第１加工工程〜第４加工工程が行なわれ、裏工程におい
て第５加工工程〜第６加工工程が行なわれる例である。同図の加工における加工プログラムＰＲＯは、図１５に
示すように第１加工工程〜第６加工工程の動作を定義し
た工程単位プログラムＰＵＴ（１）〜ＰＵＴ（６）が連
続した形で構成されており、ＴＲＣ（１）＝Ｇ１３ＴＲＣ（２）＝Ｇ１３ＴＲＣ（３）＝Ｇ１３ＴＲＣ（４）＝Ｇ１６ＴＲＣ（５）＝Ｇ１６ＴＲＣ（６）＝Ｇ１６となる。

【００１５】尚、制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）は
新たな制御プロセスが定義されるまで保持されるため、
制御プロセス定義指令ＴＲＣ（２）〜ＴＲＣ（４）及び
ＴＲＣ（６）は省略可能である。また、図１４に示す加
工には同時加工工程及び刃物台を共有する加工工程がな
いため同期指令ＳＹＳ（ｉ）は指令されていない。

【００１６】図１４に示す加工では表工程の加工時間Ｔ
２と裏工程の加工時間Ｔ１の加工時間差（Ｔ２−Ｔ１）
が大きいので、効率的な加工を行なうためには表工程の
加工時間を短縮し、刃物台の効率的なサイクルバランス
を図る必要がある。そのため、第１加工工程と第３加工
工程が同時加工可能であるとすると、図１５に示すよう
に表工程において第１加工工程と第３加工工程を同時加
工とするとともに、第１加工工程終了後ただちに裏工程
の加工（第５加工工程、第６加工工程）を開始するよう
に加工プログラムの実行順序を修正する必要がある。

【００１７】図１６は加工プログラムの実行順序の修正
手順を示したフローチャートであり、図１７はその修正
手段である数値制御装置の表示装置と入力装置である。画面１２−１に加工プログラムを表示させ、ページキー
１２−４及びカーソルキー１２−３を操作して、移動さ
せたい工程単位プログラムの先頭ブロックにカーソル１
２−６を移動させ（ステップＳ１）　、工程単位プログ
ラムをカットする（ステップＳ２）　。カットした工程
単位プログラムを移動させたいブロックにカーソル１２
−６を移動させ（ステップＳ３）　、カットした工程単
位プログラムを挿入させる（ステップＳ４）　。そして
、上記ステップＳ１〜Ｓ４を移動すべき工程単位プログ
ラムごとに行なう（ステップＳ５）　。尚、上述した工
程単位プログラムのカット及び挿入はファンクションキ
ー１２−５を押すことにより可能である。

【００１８】同様に制御プロセス定義指令や同期指令を
修正する場合も、ページーキー１２−４及びカーソルキ
ー１２−３を操作してカーソル１２−６を修正する箇所
に移動させ、キーボード１２−２により直接文字や数値
を入力することになる（ステップＳ６〜Ｓ９）　。そし
て、上記ステップＳ６〜Ｓ９も修正すべき工程単位プロ
グラムごとに行なう（ステップＳ１０）　。

【００１９】また、図１８は図１９の加工における加工
プログラムＰＲＯ’を示すものである。この加工プログ
ラムＰＲＯ’を作成するためには、加工プログラムＰＲ
Ｏ’の工程単位プログラムの並びをＰＵＴ’（１）〜Ｐ
ＵＴ’（６）とすると、（１）工程プログラム単位の入れ替えＰＵＴ（１）→ＰＵＴ’（２）ＰＵＴ（２）→ＰＵＴ’（３）ＰＵＴ（３）→ＰＵＴ’（１）（２）制御プロセス定義指令の変更ＴＲＣ’（２）：Ｇ１３→Ｇ１４（３）同期指令の設定ＳＹＮ’（１）：Ｐ（１０）Ｑ（１０）ＳＹＮ’（２）
：Ｐ（１０）Ｑ（１０）ＳＹＮ’（３）：Ｐ（２０）Ｑ
（２０）ＳＹＮ’（４）：Ｐ（３０）Ｑ（３０）ＳＹＮ
’（５）：Ｐ（２０）Ｑ（２０）ＳＹＮ’（６）：Ｐ（
３０）Ｑ（３０）という修正を図１５に示す加工プログ
ラムＰＲＯに施す必要がある。

【００２０】尚、同期指令ＳＹＮ（ｉ）も制御プロセス
定義指令ＴＲＣ（ｉ）と同様、新たに指令されるまで状
態が保持されるため、ＳＹＮ’（１）：Ｐ（１０）ＳＹＮ’（２）：Ｐ（１０）Ｑ（１０）ＳＹＮ’（３）
：Ｐ（２０）ＳＹＮ’（４）：ＳＹＮ’（５）：Ｐ（２０）ＳＹＮ’（６）：と省略可能である。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置では加工プログラムの総ブロック数に比べ画面に
表示できるブロック数は非常に少ないため、ページキー
やカーソルキーを数多く押して修正箇所を探さなければ
ならないばかりか、複数の主軸台あるいは複数の刃物台
を有する数値制御工作機械の場合には、制御プロセス定
義指令や同期指令を理解しなければならず、作業者に多
大な負担を負わせることになる。さらに、コードや数値
を直接入力しなければならないため、入力ミスが発生し
やすく実加工に支障をきたすという問題があった。

【００２２】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、画面上に表示された工程名
称の配置を変更することのみにより、加工プログラムの
実行順序を変換することができる数値制御工作機械にお
ける加工プログラム編集機能を有する数値制御装置を提
供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御工作
機械における加工プログラム編集機能を有する数値制御
装置に関するものであり、本発明の上記目的は、数値制
御工作機械における加工プログラムを工程単位に分割す
る分割手段と、前記各工程単位プログラムに工程名称を
定義する定義手段と、前記工程単位プログラムの実行順
序に従って、前記工程名称を画面上に配置する表示手段
と、外部入力される指令に基づき前記工程名称の配置を
変更する変更手段と、変更された工程名称の配置に従っ
て前記加工プログラムの実行順序を変換する変換手段と
を具備することによって達成される。

【００２４】

【作用】本発明にあっては、工程単位プログラムごとに
工程名称を付け、この工程名称の配置をオペレータが変
更するのみで加工プログラムの実行順序を自動的に変換
することができるようにしている。

【００２５】

【実施例】図１は本発明の数値制御工作機械における加
工プログラム編集機能を有する数値制御装置の一例を示
すブロック図であり、紙テープ１−１、磁気ディスク１
−２及び通信信号１−３等から加工プログラム入出力部
１−４を介して加工プログラムＰＲＯが加工プログラム
格納部１−５に格納され、また、変換後加工プログラム
格納部１−１７に格納されている加工プログラムＰＲＯ
’が加工プログラム入出力部１−４を介して紙テープ１
−１、磁気ディスク１−２及び通信信号１−３等の形態
で外部に出力される。

【００２６】入力装置１−１４から入力される工程分割
コードＤＩＳ１及び工程分割ブロック数ＬＥＮに基づい
て、加工プログラム格納部１−５に格納されている加工
プログラムＰＲＯが加工プログラム分割部１−６にて分
割され、工程分割ブロックＳＥＰ（ｉ）が定義される。

【００２７】加工プログラム格納部１−５に格納されて
いる加工プログラムＰＲＯと加工プログラム分割部１−
６からの工程分割ブロックＳＥＰ（ｉ）と入力装置１−
１５から入力される工程識別コードＤＩＳ２に基づいて
、工程名称ＮＡＭ（ｉ）が工程名称定義部１−８にて定
義される。

【００２８】加工プログラム格納部１−５に格納されて
いる加工プログラムＰＲＯと加工プログラム分割部１−
６からの工程分割ブロックＳＥＰ（ｉ）に基づいて、工
程配置データＥＸＥ（ｊ，ｋ）が工程配置データ作成部
１−７にて設定され、この工程配置データＥＸＥ（ｊ，
ｋ）が工程配置データ格納部１−９に格納される。工程
配置データ格納部１−９に格納されている工程配置デー
タＥＸＥ（ｊ，ｋ）に基づいて、工程名称定義部１−８
から工程名称表示部１−１１に送出されて来た工程名称
ＮＡＭ（ｉ）が画面１−１３に表示される。

【００２９】入力装置１−１６からの指令に基づいて、
工程配置データ格納部１−９に格納されている工程配置
データＥＸＥ（ｊ，ｋ）が工程配置データ変更部１−１
０にて変更され、この工程配置データＥＸＥ（ｊ，ｋ）
と加工プログラム分割部１−６からの工程分割ブロック
ＳＥＰ（ｉ）に基づいて、加工プログラム格納部１−５
に格納されている加工プログラムＰＲＯの実行順序を加
工プログラム変換部１−１２にて変換し、変換後加工プ
ログラムＰＲＯ’として変換後加工プログラム格納部１
−１７に格納されるようになっている。尚、入力装置１
−１４、１−１５、１−１６が同じ入力装置であっても
さしつかえはない。

【００３０】このような構成において、その加工プログ
ラムの編集手順を図２のフローチャートで説明する。

【００３１】作業者は図示しないキーボード等を介して
例えば図３に示す画面上の１０−２に工程分割コードを
入力し、１０−３に工程分割ブロック数を入力し、１０
−４に工程識別コードを入力する（ステップＳ１１〜Ｓ
１３）　。入力作業が完了すると、画面上に工程名称を
配置した表１０−５が表示される。工程名称を配置した
表１０−５には、制御プロセスごとに工程名称１０−７
が配置されていると共に、各工程名称１０−７の先頭に
は工程単位番号１０−６が表示されている。尚、工程名
称を配置した表１０−５は工程配置データＥＸＥ（ｊ，
ｋ）と同じ配置であり、ＥＸＥ（ｊ，ｋ）＝ｉである場
合に工程単位番号ｉと工程名称ＮＡＭ（ｉ）を表示する
ことにより表示できる。

【００３２】続いて、作業者は図示しないキーボード等
を用いてカーソル１０−１を操作して、画面上に配置さ
れた工程名称を移動させる（ステップＳ１４）。例えば
図１５の加工プログラムＰＲＯから図１９の加工プログ
ラムＰＲＯ’に変更したい場合は、工程名称の配置を図
３から図４に変更することになる。このようにして変更
作業が完了すると、後は加工プログラムの変換を図示し
ないキーボード等を介して指令することにより加工プロ
グラムの変換が完了し、全ての処理を終了する。

【００３３】次に、加工プログラム分割部１−６におけ
る工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）の先頭ブロックが何
ブロック目にあるのかを設定した工程分割ブロックＳＥ
Ｐ（ｉ）の設定方法を図５のフローチャートで説明する
。尚、ここで、工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）のｉを
工程単位番号とし、ｉは加工プログラムにおける工程単
位プログラムの並び順に１からの連番で付けられるもの
とする。

【００３４】外部入力される工程分割データＤＩＳ１及
び工程分割ブロック数ＬＥＮを読み込んだ後（ステップ
Ｓ２１、Ｓ２２）、工程単位番号ｉ及びブロックカウン
タ−ｋを初期化する（ステップＳ２３）　。加工プログ
ラムの第ｋブロックに工程分割データＤＩＳ１が指令さ
れているかをチェックし（ステップＳ２４）　、工程分
割データＤＩＳ１が指令されていない場合は、ブロック
カウンターｋを更新して上記チェックを繰り返し（ステ
ップＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２４）　、工程分割データＤＩ
Ｓ１が指令されている場合は、第ｋブロックから工程分
割ブロック数ＬＥＮだけはなれたところに位置するブロ
ックを工程分割ブロックＳＥＰ（ｉ）とし、工程単位番
号ｉを更新する（ステップＳ２５、Ｓ２６）　。以上の
ステップを第１ブロックから最終ブロックまで繰り返し
（ステップＳ２８）　、全ての処理を終了する。

【００３５】以上により工程分割ブロックＳＥＰ（ｉ）
が設定されるが、例えば工具交換指令ＴＯＬ（ｉ）が常
に工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）の３ブロック目にあ
るような加工プログラムの場合、工程分割データＤＩＳ
１＝工具交換指令、工程分割ブロック数ＬＥＮ＝３とす
ることにより、所望の工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）
が定義されることになる。尚、加工プログラムの構成に
応じて工程分割データＤＩＳ１及び工程分割ブロック数
ＬＥＮを設定することにより、任意の加工プログラムに
おいて所望の工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）が定義で
きる。

【００３６】次に、工程名称定義部１−８における工程
単位プログラムＰＵＴ（ｉ）の工程名称を設定した工程
名称ＮＡＭ（ｉ）の設定方法を説明する。

【００３７】加工プログラム分割部１−６からの第（Ｓ
ＥＰ（ｉ））ブロックから第（ＳＥＰ（ｉ＋１）−１）
ブロックまでを順次チェックし、工程識別データＤＩＳ
２に該当する文字列を抽出し、その文字列を工程単位プ
ログラムＰＵＴ（ｉ）の工程名称ＮＡＭ（ｉ）としてセ
ットする。

【００３８】例として、工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ
）が図１２である場合を説明する。入力される工程識別
コードＤＩＳ２が工具交換指令である場合は、工程単位
プログラムＰＵＴ（ｉ）から工具交換指令ＴＯＬ（ｉ）
を抽出してＮＡＭ（ｉ）＝ＴＯＬ（ｉ）＝Ｔ０１０１０
１と設定する。同様に、工具識別コードＤＩＳ２が主軸
回転数指令ＲＰＭ（ｉ）である場合はＮＡＭ（ｉ）＝Ｒ
ＰＭ（ｉ）＝Ｓ６５０と、工程識別コードＤＩＳ２が主
軸回転指令ＲＯＴ（ｉ）である場合はＮＡＭ（ｉ）＝Ｒ
ＯＴ（ｉ）＝Ｍ０３と、工程識別コードＤＩＳ２が制御
プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）である場合はＮＡＭ（ｉ
）＝ＴＲＣ（ｉ）＝Ｇ１３と、工程識別コードＤＩＳ２
がコメント文ＣＭＴ（ｉ）である場合はＮＡＭ（ｉ）＝
ＣＭＴ（ｉ）＝（ＲＯＵＧＨ　　ＬＯＮＧ）と、工程識
別コードＤＩＳ２が同期指令ＳＹＮ（ｉ）である場合は
ＮＡＭ（ｉ）＝ＳＹＮ（ｉ）＝Ｐ（１０）と、工程識別
コードＤＩＳ２がラベルＬＡＢである場合はＮＡＭ（ｉ
）＝ＬＡＢ＝Ｎ５００と設定する。

【００３９】次に、工程配置データ作成部１−７におけ
る工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）の実行順序を制御系
統プロセスごとに定義した工程配置データＥＸＥ（ｊ、
ｋ）の設定方法を図６〜図９のフローチャートで説明す
る。なお、工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）のｉを工程
単位番号とし、工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）が第ｋ
制御プロセスにおいてｊ番目に実行されるとすると、Ｅ
ＸＥ（ｊ、ｋ）＝ｉとして工程単位番号ｉが設定されて
いるものである。そして、ＥＸＥ（ｊ、ｋ）において、
ｊを加工順カウンター、ｋを制御プロセスカウンターと
称すこととする。さらに図１３に示した数値制御工作機
械は既に述べたように４つの制御プロセスを具備するた
め、ＥＸＥ（ｊ、ｋ）：ｋ＝１〜４の整数となり、ＥＸ
Ｅ（ｊ、１）：第１制御プロセスにおける実行順序ＥＸ
Ｅ（ｊ、２）：第２制御プロセスにおける実行順序ＥＸ
Ｅ（ｊ、３）：第３制御プロセスにおける実行順序ＥＸ
Ｅ（ｊ、４）：第４制御プロセスにおける実行順序とす
る。また、ＥＸＥ（ｊ、ｋ）に設定された工程単位プロ
グラムにおける同期指令Ｐ（＊＊）をＰ（ｊ、ｋ）とし
、Ｐ（ｊ、ｋ）には同期指令Ｐ（＊＊）の数字部分＊＊
を設定するものとする。さらに、ＥＸＥ（ｊ、ｋ）に設
定された工程単位プログラムにおける同期指令Ｑ（＊＊
）をＱ（ｊ、ｋ）とし、Ｑ（ｊ、ｋ）には同期指令Ｑ（
＊＊）の数字部分＊＊を設定するものとする。また、第
１制御プロセスにおける工程単位プログラムＰＵＴ（ｐ
）と第２制御プロセスにおける工程単位プログラムＰＵ
Ｔ（ｑ）の同時加工が加工順カウンターｊにおいて実行
されるとすると、ＥＸＥ（ｊ、１）＝ｐ，ＥＸＥ（ｊ，
２）＝ｑと工程単位番号を設定することとなり、同様に
、第３制御プロセスにおける工程単位プログラムＰＵＴ
（ｐ）と第４制御プロセスにおける工程単位プログラム
ＰＵＴ（ｑ）の同時加工が加工順カウンターｊにおいて
実行されるとすると、ＥＸＥ（ｊ、３）＝ｐ，ＥＸＥ（
ｊ、４）＝ｑと工程単位番号を設定することとなる。ま
た、刃物台を共有するため並列動作できない制御プロセ
ス間において、例えばＥＸＥ（ｊ，１）＝ｐ、ＥＸＥ（
ｊ＋１、３）＝ｑとなっている場合は、第１制御プロセ
スにおける工程単位プログラムＰＵＴ（ｐ）が実行され
た後に第３制御プロセスにおける工程単位プログラムＰ
ＵＴ（ｑ）が実行されることを意味している。

【００４０】図６〜図９に示すフローチャートは、まず
ステップＳ３１〜Ｓ５５にて制御プロセスごとに工程配
置データＥＸＥ（ｊ、ｋ）に工程単位番号を設定した後
、ステップＳ５６〜Ｓ６２にて同期指令Ｐ（ｊ、ｋ）に
基づいて第１制御プロセスと第２制御プロセスの工程配
置データＥＸＥ（ｊ、ｋ）を変更し、同様にステップＳ
６３〜Ｓ６９にて同期指令Ｐ（ｊ、ｋ）に基づいて第３
制御プロセスと第４制御プロセスの工程配置データＥＸ
Ｅ（ｊ、ｋ）を変更し、最後に、ステップＳ７０〜Ｓ８
２にて同期指令Ｑ（ｊ、ｋ）に基づいて工程配置データ
ＥＸＥ（ｊ、ｋ）を変更するというものである。

【００４１】工程単位番号ｉ、加工順カウンターｊａ、
ｊｂ、ｊｃ、ｊｄを初期化した後（ステップＳ３１）　
、工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）における制御プロセ
ス定義指令ＴＲＣ（ｉ）及び同期指令ＳＹＮ（ｉ）を抽
出する（ステップＳ３２、Ｓ３３）　。この抽出方法は
、加工プログラムの第ｋブロックをＢＬＫ（ｋ）とする
と、ＢＬＫ（ＳＥＰ（ｉ））からＢＬＫ（ＳＥＰ（ｉ＋
１）−１）までのブロックを順次チェックすることによ
り可能である。

【００４２】次に、制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）
がＧ１３であるか否かチェックし（ステップＳ３４）　
、制御プロセス定義指令ＴＲＣ（ｉ）がＧ１３である場
合は、工程配置データＥＸＥ（ｊａ、１）に工程単位番
号ｉをセットすると共に、同期指令Ｐ（ｊａ、１）Ｑ（
ｊａ、１）をセットする（ステップＳ３５、Ｓ３６、Ｓ
３７）　。これらのセット後、加工順カウンターｊａを
更新して（ステップＳ３８）　、次の工程単位ブロック
ＰＵＴ（ｉ＋１）において同じステップを繰り返す（ス
テップＳ３９、Ｓ５４）　。

【００４３】同様にして制御プロセス定義指令ＴＲＣ（
ｉ）がＧ１４である場合は、工程配置データＥＸＥ（ｊ
ｂ、２）、同期指令Ｐ（ｊｂ、２）、Ｑ（ｊｂ、２）を
セットし、加工順カウンターｊｂを更新することになり
（ステップＳ４０〜Ｓ４４）　、制御プロセス定義指令
ＴＲＣ（ｉ）がＧ１５である場合は、工程配置データＥ
ＸＥ（ｊｃ、３）同期指令Ｐ（ｊｃ、３）、Ｑ（ｊｃ、
３）をセットし、加工順カウンターｊｃを更新すること
になり（ステップＳ４５〜Ｓ４９）　、制御プロセス定
義指令ＴＲＣ（ｉ）がＧ１６である場合は、工程配置デ
ータＥＸＥ（ｊｄ、４）同期指令Ｐ（ｊｄ、４）、Ｑ（
ｊｄ、４）をセットし、加工順カウンターｊｄを更新す
ることになる（ステップＳ５０〜Ｓ５３）。

【００４４】以上のステップＳ３２〜Ｓ５３をすべての
工程単位プログラムについて実行したら（ステップＳ５
４）、内部変数ＮＧ１３、ＮＧ１４、ＮＧ１５、ＮＧ１
６をセットする（ステップＳ５５）　。内部変数ＮＧ１
３、ＮＧ１４、ＮＧ１５、ＮＧ１６は各制御プロセスに
おいて、最後に実行される工程単位プログラムの加工順
カウンターが設定されるものである。

【００４５】続いて、加工順カウンターｊを１とし（ス
テップＳ５６）　、まず、加工順カウンターｊ＝１にお
いて第１制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、１）と第２制
御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、２）を比較する。第１制
御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、１）が第２制御プロセス
の同期指令Ｐ（ｊ、２）より大きい場合は（ステップＳ
５８）、工程配置データＥＸＥ（ｊ、１）に設定されて
いる第１制御プロセスの工程単位プログラムは、工程配
置データＥＸＥ（ｊ、２）に設定されている第２制御プ
ロセスの工程単位プログラムより後に実行されなければ
ならないため、加工順カウンターｊ以降の工程配置デー
タＥＸＥ（ｉ、１）、同期指令Ｐ（ｉ、１）、Ｑ（ｉ、
１）を１つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１３）
。この移動後、内部変数ＮＧ１３に１を加え、１つ下へ
移動したことを記憶しておく（ステップＳ５９）　。

【００４６】一方、第１制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ
、１）が第２制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、２）より
小さい場合は（ステップＳ６０）　、工程配置データＥ
ＸＥ（ｊ、２）に設定されている第２制御プロセスの工
程単位プログラムは、工程配置データＥＸＥ（ｊ、１）
に設定されている第１制御プロセスの工程単位プログラ
ムより後に実行されなければならないため、加工順カウ
ンターｊ以降の工程配置データＥＸＥ（ｉ、２）、同期
指令Ｐ（ｉ、２）、Ｑ（ｉ、２）を１つ下に移動させる
（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１４）。この移動後、内部変数Ｎ
Ｇ１４に１を加え、１つ下へ移動したことを記憶してお
く（ステップＳ６１）。

【００４７】以上のステップＳ５８〜Ｓ６１を加工順カ
ウンターｊ＝１から、どちらかの工程単位プログラムが
無くなるまで、即ち加工順カウンターｊが内部変数ＮＧ
１３、ＮＧ１４のいずれかより大きくなるまで繰り返す
（ステップＳ６２、Ｓ５７）　。

【００４８】続いて加工順カウンターｊを１とし（ステ
ップＳ６３）、まず、加工順カウンターｊ＝１において
第３制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、３）と第４制御プ
ロセスの同期指令Ｐ（ｊ、４）を比較する。第３制御プ
ロセスの同期指令Ｐ（ｊ、３）が第４制御プロセス同期
指令Ｐ（ｊ、４）より大きい場合は（ステップＳ６５）
、工程配置データＥＸＥ（ｊ、３）に設定されている第
３制御プロセスの工程単位プログラムは、工程配置デー
タＥＸＥ（ｊ、４）に設定されている第４制御プロセス
の工程単位プログラムより後に実行されなければならな
いため、加工順カウンターｊ以降の工程配置データＥＸ
Ｅ（ｉ、３）、同期指令Ｐ（ｉ、３）、Ｑ（ｉ、３）を
１つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１５）。この
移動後、内部変数ＮＧ１５に１を加え、１つ下へ移動し
たことを記憶しておく（ステップＳ６６）。

【００４９】一方第３制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、
３）が第４制御プロセスの同期指令Ｐ（ｊ、４）より小
さい場合は（ステップＳ６７）　、工程配置データＥＸ
Ｅ（ｊ、４）に設定されている第４制御プロセスの工程
単位プログラムは、工程配置データＥＸＥ（ｊ、３）に
設定されている第３制御プロセスの工程単位プログラム
より後に実行されなければならないため、加工順カウン
ターｊ以降の工程配置データＥＸＥ（ｉ、４）、同期指
令Ｐ（ｉ、４）、Ｑ（ｉ、４）を１つ下に移動させる（
なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１６）。この移動後、内部変数ＮＧ
１６に１を加え、１つ下へ移動したことを記憶しておく
（ステップＳ６８）。

【００５０】以上のステップＳ６５〜Ｓ６８を加工順カ
ウンターｊ＝１から、どちらかの工程単位プログラムが
無くなるまで、即ち加工順カウンターｊが内部変数ＮＧ
１５、ＮＧ１６のいずれかより大きくなるまで繰り返す
（ステップＳ６９，Ｓ６４）。

【００５１】最後に、前述した方法と同様に同期指令Ｑ
（ｊ、ｋ）に基づいて工程配置データＥＸＥ（ｉ、ｋ）
を変更する。ステップＳ５６〜Ｓ６２にて第１及び第２
制御プロセス間の実行順序が確定しており、ステップＳ
６３〜Ｓ６９にて第３及び第４制御プロセス間の実行順
序が確定しているため、同期指令Ｑ（ｊ、ｋ）により実
行順序の変更が必要な時には、第１及び第２制御プロセ
ス間の実行順序並びに第３及び第４制御プロセス間の実
行順序を保持しなければならない。

【００５２】先ず、加工順カウンターｊを１とし（ステ
ップＳ７０）、加工順カウンターｊ＝１において第１制
御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、１）と第３制御プロセス
の同期指令Ｑ（ｊ、３）を比較する。第１制御プロセス
の同期指令Ｑ（ｊ、１）が第３制御プロセスの同期指令
Ｑ（ｊ、３）より大きく、工程配置データＥＸＥ（ｊ、
１）に工程単位プログラムが存在する場合は（ステップ
Ｓ７３、Ｓ７４）、工程配置データＥＸＥ（ｊ、１）に
設定されている第１制御プロセスの工程単位プログラム
は、工程配置データＥＸＥ（ｊ、３）に設定されている
第３制御プロセスの工程単位プログラムより後に実行さ
れなければならないため、加工順カウンターｊ以降の工
程配置データＥＸＥ（ｉ、１）、同期指令Ｐ（ｉ、１）
、Ｑ（ｉ、１）を１つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜
ＮＧ１３）。さらに、第１、第２制御プロセス間の実行
順序を保つため、第２制御プロセスに関しても、加工順
カウンターｊ以降の工程配置データＥＸＥ（ｉ、２）、
同期指令Ｐ（ｉ、２）、Ｑ（ｉ、２）を１つ下に移動さ
せる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１４）。この移動後、内部変
数ＮＧ１３、ＮＧ１４に１を加え、１つ下へ移動したこ
とを記憶しておく（ステップＳ８０）。

【００５３】一方、第１制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ
、１）が第３制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、３）より
小さく、工程配置データＥＸＥ（ｊ、３）に工程単位プ
ログラムが存在する場合は（ステップＳ７３、Ｓ７５）
、工程配置データＥＸＥ（ｊ、３）に設定されている第
３制御プロセスの工程単位プログラムは、工程配置デー
タＥＸＥ（ｊ、１）に設定されている第１制御プロセス
の工程単位プログラムより後に実行されなければならな
いため加工順カウンターｊ以降の工程配置データＥＸＥ
（ｉ、３）、同期指令Ｐ（ｉ、３）、Ｑ（ｉ、３）を１
つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１５）。さらに
、第３、第４制御プロセス間の実行順序を保つため、第
４制御プロセスに関しても、加工順カウンターｊ以降の
工程配置データＥＸＥ（ｉ、４）、同期指令Ｐ（ｉ、４
）、Ｑ（ｉ、４）を１つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ
〜ＮＧ１６）。この移動後、内部変数ＮＧ１５、ＮＧ１
６に１を加え、１つ下へ移動したことを記憶しておく（
ステップＳ８１）。

【００５４】続いて加工順カウンターｊ＝１において第
２制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、２）と第４制御プロ
セスの同期指令Ｑ（ｊ、４）を比較する。第２制御プロ
セスの同期指令Ｑ（ｊ、２）が第４制御プロセスの同期
指令Ｑ（ｊ、４）より大きく、工程配置データＥＸＥ（
ｊ、２）に工程単位プログラムが存在する場合は（ステ
ップＳ７７、Ｓ７８）、工程配置データＥＸＥ（ｊ、２
）に設定されている第２制御プロセスの工程単位プログ
ラムは、工程配置データＥＸＥ（ｊ、４）に設定されて
いる第４制御プロセスの工程単位プログラムより後に実
行されなければならないため、加工順カウンターｊ以降
の工程配置データＥＸＥ（ｉ、２）、同期指令Ｐ（ｉ、
２）、Ｑ（ｉ、２）を１つ下へ移動させる（なお、ｉ＝
ｊ〜ＮＧ１４）。さらに、第１、第２制御プロセス間の
実行順序を保つため、第１制御プロセスに関しても、加
工順カウンターｊ以降の工程配置データＥＸＥ（ｉ、１
）、同期指令Ｐ（ｉ、１）、Ｑ（ｉ、１）を１つ下に移
動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１３）。この移動後、内
部変数ＮＧ１３、ＮＧ１４に１を加え、１つ下へ移動し
たことを記憶しておく（ステップＳ８０）。

【００５５】一方、第２制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ
、２）が第４制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、４）より
小さく、工程配置データＥＸＥ（ｊ、４）に工程単位プ
ログラムが存在する場合は（ステップＳ７７、Ｓ７９）
　、工程配置データＥＸＥ（ｊ、４）に設定されている
第４制御プロセスの工程単位プログラムは、工程配置デ
ーＥＸＥ（ｊ、２）に設定されている第２制御プロセス
の工程単位プログラムより後に実行されなければならな
いため、加工順カウンターｊ以降の工程配置データＥＸ
Ｅ（ｉ、４）、同期指令Ｐ（ｉ、４）Ｑ（ｉ，４）を１
つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜ＮＧ１６）。さらに
、第３、第４制御プロセス間の実行順序を保つため、第
３制御プロセスに関しても、加工順カウンターｊ以降の
工程配置デーＥＸＥ（ｉ、３）、同期指令Ｐ（ｉ、３）
、Ｑ（ｉ、３）を１つ下に移動させる（なお、ｉ＝ｊ〜
ＮＧ１５）。この移動後、内部変数ＮＧ１５、ＮＧ１６
に１を加え、１つ下へ移動したことを記憶しておく（ス
テップＳ８１）。

【００５６】第１制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、１）
と第３制御プロセスの同期指令Ｑ（ｊ、３）の比較（第
１、第３制御プロセス間の処理）は、どちらかの工程単
位プログラムが無くなるまで、即ち加工順カウンターｊ
が内部変数ＮＧ１３、ＮＧ１５のいずれかより大きくな
るまで行なわれ（ステップＳ７１）、第２制御プロセス
の同期指令Ｑ（ｊ、２）と第４制御プロセスの同期指令
Ｑ（ｊ、４）の比較（第２、第４制御プロセス間の処理
）は、どちらかの工程単位プログラムが無くなるまで、
即ち加工順カウンターｊが内部変数ＮＧ１４，ＮＧ１６
のいずれかより大きくなるまで行なわれる（ステップＳ
７６）。

【００５７】以上のステップを加工順カウンターｊ＝１
から第１、第３制御プロセス間の処理と第２、第４制御
プロセス間の処理が共に終了するまで繰返す（ステップ
Ｓ８２）。

【００５８】次に、加工プログラム変換部１−１２にお
ける加工プログラム変換方法を図１０、図１１のフロチ
ャ−トで説明する。変換前の加工プログラムＰＲＯにお
ける工程単位プログラムをＰＵＴ（ｉ）とし、変換後の
加工プログラムＰＲＯ’における工程単位プログラムを
ＰＵＴ’（ｉ）とする。

【００５９】先ず、外部入力のため工程配置データＥＸ
Ｅ（ｊ、ｋ）が変更されているので、内部変数ＮＧ１３
、ＮＧ１４、ＮＧ１５、ＮＧ１６を再計算し、工程単位
番号ｉ、実行順序カウンターｊを初期化し（ステップＳ
９１）、下記ステップＳ９２〜Ｓ１０３を工程単位プロ
グラムが存在しなくなるまで、即ち実行順序カウンター
ｊが共に内部変数ＮＧ１３、ＮＧ１４を越えるまで繰返
す。実行順序カウンターｊにおける第１制御プロセスの
工程配置データＥＸＥ（ｊ、１）に工程単位プログラム
が存在する場合（ステップＳ９３）、その工程単位プロ
グラムを変換前の加工プログラムＰＲＯからコピーし、
そのコピーした部分を変換後の加工プログラムＰＲＯ’
における工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）とする（ス
テップＳ９４）。工程配置データＥＸＥ（ｊ、１）にお
ける工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）は、変換前の加工
プログラムＰＲＯの第（ＳＥＰ（ＥＸＥ（ｊ、１）））
ブロックから第（ＳＥＰ（ＥＸＥ（ｊ、１）＋１）−１
）ブロックまでの部分である。続いて、工程単位プログ
ラムＰＵＴ’（ｉ）における制御プロセス指令ＴＲＣ’
（ｉ）をＧ１３とすると共に、同期指令ＳＹＮ’（ｉ）
をセットする（ステップＳ９５、Ｓ９６）。また、工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）を作成した場
合は、工程単位番号ｉに１を加える（ステップＳ９７）
。

【００６０】同様に、実行順序カウンターｊにおける第
２制御プロセスの工程配置データＥＸＥ（ｊ、２）に工
程単位プログラムが存在する場合（ステップＳ９８）、
その工程単位プログラムを変換前の加工プログラムＰＲ
Ｏからコピーし、そのコピーした部分を変換後の加工プ
ログラムＰＲＯ’における工程単位プログラムＰＵＴ’
（ｉ）とする（ステップＳ９９）。工程配置データＥＸ
Ｅ（ｊ、２）における工程単位プログラムＰＵＴ（ｉ）
は、変換前の加工プログラムＰＲＯの第（ＳＥＰ（ＥＸ
Ｅ（ｊ、２）））ブロックから第（ＳＥＰ（ＥＸＥ（ｊ
、２）＋１）−１）ブロックまでの部分である。続いて
、工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）における制御プロ
セス指令ＴＲＣ’（ｉ）をＧ１４とすると共に、同期指
令ＳＹＮ’（ｉ）をセットする（ステップＳ１００、Ｓ
１０１）。また、工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）を
作成した場合は、工程単位番号ｉに１を加え（ステップ
Ｓ１０２）、実行順序カウンターｊに１を加える（ステ
ップＳ１０３）。

【００６１】工程単位プログラムがなくなったら（ステ
ップＳ９２）、再度、実行順序カウンターｊを初期化し
た後（ステップＳ１０４）、下記ステップＳ１０５〜Ｓ
１１６を工程単位プログラムが存在しなくなるまで、即
ち実行順序カウンターｊが共に内部変数ＮＧ１５、ＮＧ
１６を越えるまで繰り返す。実行順序カウンターｊにお
ける第３制御プロセスの工程配置データＥＸＥ（ｊ，３
）に工程単位プログラムが存在する場合（ステップＳ１
０６）、その工程単位プログラムを変換前の加工プログ
ラムＰＲＯからコピーし、そのコピーした部分を変換後
の加工プログラムＰＲＯ’における工程単位プログラム
ＰＵＴ’（ｉ）とする（ステップＳ１０７）。工程配置
データＥＸＥ（ｊ、３）における工程単位プログラムＰ
ＵＴ（ｉ）は、変換前の加工プログラムＰＲＯの第（Ｓ
ＥＰ（ＥＸＥ（ｊ，３）））ブロックから第（ＳＥＰ（
ＥＸＥ（ｊ、３）＋１）−１）ブロックまでの部分であ
る。続いて、工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）におけ
る制御プロセス指令ＴＲＣ’（ｉ）をＧ１５とすると共
に、同期指令ＳＹＮ’（ｉ）をセットする（ステップＳ
１０８、Ｓ１０９）。また、工程単位プログラムＰＵＴ
’（ｉ）を作成した場合は、工程単位番号ｉに１を加え
る（ステップＳ１１０）。

【００６２】同様に、実行順序カウンターｊにおける第
４制御プロセスの工程配置データＥＸＥ（ｊ、４）に工
程単位プログラムが存在する場合（ステップＳ１１１）
、その工程単位プログラムを変換前の加工プログラムＰ
ＲＯからコピーし、そのコピーした部分を変換後の加工
プログラムＰＲＯ’における工程単位プログラムＰＵＴ
’（ｉ）とする（ステップＳ１１２）。工程配置データ
ＥＸＥ（ｊ、４）における工程単位プログラムＰＵＴ（
ｉ）は、変換前の加工プログラムＰＲＯの第（ＳＥＰ（
ＥＸＥ（ｊ、４）））ブロックから第（ＳＥＰ（ＥＸＥ
（ｊ、４）＋１）−１）ブロックまでの部分である。続
いて、工程単位プログラムＰＵＴ’（ｉ）における制御
プロセス指令ＴＲＣ’（ｉ）をＧ１６とするとと共に、
同期指令ＳＹＮ’（ｉ）をセットする（ステップＳ１１
３、Ｓ１１４）。また、工程単位プログラムＰＵＴ’（
ｉ）を作成した場合は、工程単位番号ｉに１を加え（ス
テップＳ１１５）、実行順序カウンターｊに１を加える
（ステップＳ１１６）。そして、工程単位プログラムが
なくなったら（ステップＳ１０５）、全ての処理を終了
する。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明の数値制御工作機械
における加工プログラム編集機能を有する数値制御装置
によれば、シンボライズされた加工工程（工程名称）の
配置を変更するだけで、加工プログラムの実行順序を変
換できるため、ブロック数の多い加工プログラムでも画
面１ページで作業可能となり、編集作業効率を大幅に向
上させることができる。また、複数の主軸台あるいは複
数の刃物台を有する数値制御工作機械においては、自動
的に制御プロセス定義指令や同期指令を変更するため、
作業者の負担を大幅に軽減できるばかりか、非熟練作業
者でも容易に加工プログラムの実行順序を変更できる。さらに、文字や数値を直接入力して修正する必要が無い
ため、入力ミスを大幅に減少することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御工作機械における加工プログ
ラム編集機能を有する数値制御装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明装置の動作例を説明するフローチャート
である。

【図３】本発明装置における画面表示例を示す図である
。

【図４】本発明装置における画面表示例を示す図である
。

【図５】本発明装置の詳細な動作例を説明するフローチ
ャートである。

【図６】本発明装置の詳細な動作例を説明するフローチ
ャートである。

【図７】本発明装置の詳細な動作例を説明するフローチ
ャートである。

【図８】本発明装置の詳細な動作例を説明するフローチ
ャートである。

【図９】本発明装置の詳細な動作例を説明するフローチ
ャートである。

【図１０】本発明装置の詳細な動作例を説明するフロー
チャートである。

【図１１】本発明装置の詳細な動作例を説明するフロー
チャートである。

【図１２】加工プログラム構成の一例を示す図である。

【図１３】複数の主軸台あるいは複数の刃物台を有する
数値制御工作機械の一例を示す概略図である。

【図１４】加工方法と加工時間の関係を示す図である。

【図１５】図１４の加工方法における加工プログラム例
を示す図である。

【図１６】従来の加工プログラム編集における修正手順
の動作例を示すフローチャートである。

【図１７】従来の加工プログラム編集における画面表示
例を示す図である。

【図１８】加工方法と加工時間の別の関係を示す図であ
る。

【図１９】図１８の加工方法における加工プログラム例
を示す図である。

【符号の説明】１−１　　紙テープ１−２　　磁気ディスク１−３　　通信信号１−４　　加工プログラム入出力部１−５　　加工プログラム格納部１−６　　加工プログラム分割部１−７　　工程配置データ作成部１−８　　工程名称定義部１−９　　工程配置データ格納部１−１０　　工程配置データ変更部１−１１　　工程名称表示部１−１２　　加工プログラム変換部１−１３　　画面１−１４　　入力装置１−１５　　入力装置１−１６　　入力装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　数値制御工作機械における加工プログ
ラムを工程単位に分割する分割手段と、前記各工程単位
プログラムに工程名称を定義する定義手段と、前記工程
単位プログラムの実行順序に従って、前記工程名称を画
面上に配置する表示手段と、外部入力される指令に基づ
き前記工程名称の配置を変更する変更手段と、変更され
た工程名称の配置に従って前記加工プログラムの実行順
序を変換する変換手段とを備えたことを特徴とする数値
制御工作機械における加工プログラム編集機能を有する
数値制御装置。
【請求項２】　　前記分割手段が、工程分割コードを前
記加工プログラムから抽出し、前記工程分割コードが指
令されているブロックから指定ブロック数だけ離れたと
ころに位置するブロックを工程分割ブロックとし、前記
工程分割ブロックによって区切られた各加工プログラム
を前記工程単位プログラムとして分割する請求項１に記
載の数値制御工作機械における加工プログラム編集機能
を有する数値制御装置。
【請求項３】　　前記工程分割コードを、工具交換指令
、主軸回転数指令、制御プロセス定義指令、コメント文
、ラベルの中から選択できるようにした請求項２に記載
の数値制御工作機械における加工プログラム編集機能を
有する数値制御装置。
【請求項４】　　前記定義手段が、工程識別コードを前
記工程単位プログラムごとに抽出し、抽出した工程識別
コードを前記各工程単位プログラムの工程名称と定義す
る請求項１に記載の数値制御工作機械における加工プロ
グラム編集機能を有する数値制御装置。
【請求項５】　　前記工程識別コードを、工具交換指令
、主軸回転数指令、制御プロセス定義指令、コメント文
、ラベルの中から選択できるようにした請求項４に記載
の数値制御工作機械における加工プログラム編集機能を
有する数値制御装置。
【請求項６】　　複数の制御プロセスを有する数値制御
工作機械の場合は、前記変更手段が、対応する工程単位
プログラムがどの制御プロセスにおいて実行されるかを
判別することにより、前記工程名称を制御プロセス別に
分類して画面上に配置する請求項１に記載の数値制御工
作機械における加工プログラム編集機能を有する数値制
御装置。