JPH02293902A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH02293902A JPH02293902A JP1114639A JP11463989A JPH02293902A JP H02293902 A JPH02293902 A JP H02293902A JP 1114639 A JP1114639 A JP 1114639A JP 11463989 A JP11463989 A JP 11463989A JP H02293902 A JPH02293902 A JP H02293902A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/40—Transformation of program code
- G06F8/41—Compilation
- G06F8/45—Exploiting coarse grain parallelism in compilation, i.e. parallelism between groups of instructions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34344—Standby commands, let proces wait while program controls other process
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、制御対象物を並列制御する数値制御装置に
関するものである。
関するものである。
第７図は複数の加工プログラムに従って制御対象軸を並
列運転する従来の数値制御装置のプロ，，ク図７−ある
。第７図において、（１）及び（６》はそれぞれ第１系
統の加工プログラム及び第２系統の加工ブロ々うムを格
納していろ第１系統の加エゴロクラムファイル及び第２
系統の加工プログラムファイル、（２》及び（７〕はそ
れぞれ第１系統の加工プログラムファイル（１）及び第
２系統の加工プログラムファイル（６）から第１系統の
加工プログラム及び第２系統の加工プログラムを読み出
す第１系統の読取り制御部及び第２系統の読取り制御部
である。（３）及び（８）はそれぞれ読み取っ１こｍｌ
系統の加工プログラム及び第２系統の加工プログラムを
制御指令に変換する第１系統の制御指令変換部及び第２
系統の制御指令変換部、（４）及び（９）はそれそれの
運転状態に応じて制御指令を出力する第１系統の制御指
令出力部及び第２系統の制御指令出力部、（５）及び（
１０はそれぞれの制御対象物を駆動する駆動部である。
列運転する従来の数値制御装置のプロ，，ク図７−ある
。第７図において、（１）及び（６》はそれぞれ第１系
統の加工プログラム及び第２系統の加工ブロ々うムを格
納していろ第１系統の加エゴロクラムファイル及び第２
系統の加工プログラムファイル、（２》及び（７〕はそ
れぞれ第１系統の加工プログラムファイル（１）及び第
２系統の加工プログラムファイル（６）から第１系統の
加工プログラム及び第２系統の加工プログラムを読み出
す第１系統の読取り制御部及び第２系統の読取り制御部
である。（３）及び（８）はそれぞれ読み取っ１こｍｌ
系統の加工プログラム及び第２系統の加工プログラムを
制御指令に変換する第１系統の制御指令変換部及び第２
系統の制御指令変換部、（４）及び（９）はそれそれの
運転状態に応じて制御指令を出力する第１系統の制御指
令出力部及び第２系統の制御指令出力部、（５）及び（
１０はそれぞれの制御対象物を駆動する駆動部である。
（１１）は加工プログラムファイルの出力を指令才るＴ
コめの設定装置、（自）は設定装８ｕ］）から設定した
内容を入力する設定入力部、一はｂ′定入力部Ｕ２Ｊの
指令内容を基に、第１系統加工プロ・プラムファイル（
１）及び第２系統加工プログラムファイル（６）を読み
出し田カデータファイル圓を作成すＺ・出力デタ７γイ
ル作散部、Ｑ！ｌ９は出力データファイル圓を出力する
データフγ′ル出力部、αＧはプリンタ等の出力装置で
ある。
コめの設定装置、（自）は設定装８ｕ］）から設定した
内容を入力する設定入力部、一はｂ′定入力部Ｕ２Ｊの
指令内容を基に、第１系統加工プロ・プラムファイル（
１）及び第２系統加工プログラムファイル（６）を読み
出し田カデータファイル圓を作成すＺ・出力デタ７γイ
ル作散部、Ｑ！ｌ９は出力データファイル圓を出力する
データフγ′ル出力部、αＧはプリンタ等の出力装置で
ある。
なお、第１系統の１ｌ１１碩１指令出力部（４）及（Ｋ
第２系統の制仰指令出力部（９）は、制御指令の中に待
ち合わせ指令があると〉ｌｉ、第２系統の制御指令出力
部（９）及び第１系統の制御指令出力部（４）に待ち合
わせ指令が表われるまで、出力を峙ち合わせるようにな
っていろ。
第２系統の制仰指令出力部（９）は、制御指令の中に待
ち合わせ指令があると〉ｌｉ、第２系統の制御指令出力
部（９）及び第１系統の制御指令出力部（４）に待ち合
わせ指令が表われるまで、出力を峙ち合わせるようにな
っていろ。
次に、動作について説明する。まず、第１系統の読取制
砺部（２）が第１系統の加工プログラムファイル（１）
からｚｌ系統の加工プログラムを１ブロック睨み出すと
、第１系統の制御指令〈保部（３）は読み出し１こ加エ
プログラムを解釈して制御し易い形式に変換する。次い
で、抱１系統の制御指令出力部（４）は第１系統の制御
対象物の起動．停止等の運転状態に従ってこの制御指令
を第１系統駆！ａ部（５）１ζ出力する。同様にして、
第２系統の読取制御部（７）か第２系統の加工プログラ
ムケ１プロ，ク読み出すき、第２系統の制御指令変換部
（８）は読み出し１こ加エプログラムヶ解釈して制御し
易い形式に変換する、次いて゛、第２系統の制御指令出
力部（９）は第２系統の制御対象物の起動．停止等の運
転状態に従ってこの制ＩＩ１指令を第２系統の駆動部＋
１０に出力才ろ。従って、これら第１系統と第２系統の
制御対象物は並列動作が可能になる。
砺部（２）が第１系統の加工プログラムファイル（１）
からｚｌ系統の加工プログラムを１ブロック睨み出すと
、第１系統の制御指令〈保部（３）は読み出し１こ加エ
プログラムを解釈して制御し易い形式に変換する。次い
で、抱１系統の制御指令出力部（４）は第１系統の制御
対象物の起動．停止等の運転状態に従ってこの制御指令
を第１系統駆！ａ部（５）１ζ出力する。同様にして、
第２系統の読取制御部（７）か第２系統の加工プログラ
ムケ１プロ，ク読み出すき、第２系統の制御指令変換部
（８）は読み出し１こ加エプログラムヶ解釈して制御し
易い形式に変換する、次いて゛、第２系統の制御指令出
力部（９）は第２系統の制御対象物の起動．停止等の運
転状態に従ってこの制ＩＩ１指令を第２系統の駆動部＋
１０に出力才ろ。従って、これら第１系統と第２系統の
制御対象物は並列動作が可能になる。
一万、第１系統の加工プロ／７−７ムファイル（１）及
び第２系統の加エブロクラムファイル（６）をプリンタ
等の出力装置αθに出力するときの動作は以下の通りで
ある、設定装酋０Ｄから加エブロクラムファイルデータ
の出力設定をすると、設疋入力部四に設定内容が入り出
力データファイル作成ＷＩＳｕ３に起動力がかかる、出
力デ・ダファイル作ｈ３Ｅ ｍ （１３は、まず第１系
統の加工プログラムファイル（１）を読みとり、出力デ
ータファイルα４に格納する。第１糸統の加工プログラ
ムファイルの格納が全部終了する亡、次は，第２系統の
加工プログラムファイル（２》を読み取り出力データフ
ァイルα．υに甫ｌ糸統の加工プログラムファイルに続
いて格納する。，洛納時は加工プログラム色ファイルの
内容そのままの順序で格納する 出力データファイル（
１４１ ｉこ｛各納が終了すると、データファイル出力
部α９がプリンタ等．の出力袈置００に出力イ゜る。
び第２系統の加エブロクラムファイル（６）をプリンタ
等の出力装置αθに出力するときの動作は以下の通りで
ある、設定装酋０Ｄから加エブロクラムファイルデータ
の出力設定をすると、設疋入力部四に設定内容が入り出
力データファイル作成ＷＩＳｕ３に起動力がかかる、出
力デ・ダファイル作ｈ３Ｅ ｍ （１３は、まず第１系
統の加工プログラムファイル（１）を読みとり、出力デ
ータファイルα４に格納する。第１糸統の加工プログラ
ムファイルの格納が全部終了する亡、次は，第２系統の
加工プログラムファイル（２》を読み取り出力データフ
ァイルα．υに甫ｌ糸統の加工プログラムファイルに続
いて格納する。，洛納時は加工プログラム色ファイルの
内容そのままの順序で格納する 出力データファイル（
１４１ ｉこ｛各納が終了すると、データファイル出力
部α９がプリンタ等．の出力袈置００に出力イ゜る。
第８図はプリン７等の出力装置αＱに出力しｒコ結果を
示す内で１おる。（Ｂ１）は第１系統の加エプロクラム
の標題、（Ｂ２１，（Ｂ３），（Ｂ４１．（Ｂ５）及び
（Ｂ６）が第．ｌ系統の指令、（Ｒ７）が第１系統の加
工プログラムの終了コード、（Ｂ８）は第２系統の加工
プログラムの標題、ｆ ８９ ） ． （Ｂｌｌｌ）．
（Ｂ１１１．（Ｂ１２１，ＣＢＩＱＩ及び（Ｉ朱１４）
が第２系統の指令，（Ｂｌ５）が第２系統の加エゴロウ
ラムの終了コードである。
示す内で１おる。（Ｂ１）は第１系統の加エプロクラム
の標題、（Ｂ２１，（Ｂ３），（Ｂ４１．（Ｂ５）及び
（Ｂ６）が第．ｌ系統の指令、（Ｒ７）が第１系統の加
工プログラムの終了コード、（Ｂ８）は第２系統の加工
プログラムの標題、ｆ ８９ ） ． （Ｂｌｌｌ）．
（Ｂ１１１．（Ｂ１２１，ＣＢＩＱＩ及び（Ｉ朱１４）
が第２系統の指令，（Ｂｌ５）が第２系統の加エゴロウ
ラムの終了コードである。
指令の中の（Ｂ３）と（Ｉ３１２）は第１系統と第２系
統ノ待ち合わせを行うｆこぬの指令である。
統ノ待ち合わせを行うｆこぬの指令である。
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、プリンタ等の出力装置αＧ椹腑エプログラムファイル
（１） ， （６）を出力”ｔ’ ７−時は、第８図に
示すよう１ζ第１系統と第２系統の加工プログラムが直
列に出力され、第１系統と第２系統がどのように並列運
転されるのか把握しに＜＜、又、第１系統と第２系統の
待ち合せがどの部分で指令されるかが一目で把握できな
いという課題があっｆこ。
、プリンタ等の出力装置αＧ椹腑エプログラムファイル
（１） ， （６）を出力”ｔ’ ７−時は、第８図に
示すよう１ζ第１系統と第２系統の加工プログラムが直
列に出力され、第１系統と第２系統がどのように並列運
転されるのか把握しに＜＜、又、第１系統と第２系統の
待ち合せがどの部分で指令されるかが一目で把握できな
いという課題があっｆこ。
この発明は上記の様４↓゜８サ萌を解決するγ二めにな
さ２１ｊこもので、実際の並列通転の状況をプリンタ等
の出力装置に並列出力できろとともに、待ち合わせ指令
も分かり易く出力し、並列岨転の状況を静的Ｃζ確認で
きる数値制御袋首を得ることを目的と才ろ２ 〔課題を解決才２． ７：めの手段〕 乙の発明に係る数値制御装置は 初数の加工プログラム
を記憶する記憶手段と、，ヒ記各朋エプログラムケ読み
出してそれらの実行・勤程ケ並列に対比させ１こデータ
ファイルを作成する第１のデータファイル作成手段と、
上記各加工プログラムを読み出しでそれらの実行過程を
並列に対比させるさ共に、上記各加工プログラム間の同
期用待期命令部分を表示し１こデータファイルケ作成す
る第２のデータファイル作成手段と、上記第１又は第２
のデータファイル作成手段を選択，起動する設定手段と
、上記第１及び第２のデータファイル作成手段の出力を
表示する出力手段とを備えたものである、 〔作用〕 この発明においては、設定手段の選択．起動指第 令により第１あるいは唸２のデータファイル作成１手段
が、記憶手段から複数の加工プログラムを読み出して、
第１のデータファイル作成手段にあっては上記読み出し
た加工プログラムの実行過程を並列に対比させ、又、第
２のデータファイル作ｇ手段にあっては上記読み出し１
こ加工プログラムの実行過程を並列に対比させると共に
同期用待期命令部を表示させ１こデータファイルを作成
し、その内容を出力手段に出力する、 （発明の実施例） 以下、この発明の一実施例を図を用いて説明すろ。
さ２１ｊこもので、実際の並列通転の状況をプリンタ等
の出力装置に並列出力できろとともに、待ち合わせ指令
も分かり易く出力し、並列岨転の状況を静的Ｃζ確認で
きる数値制御袋首を得ることを目的と才ろ２ 〔課題を解決才２． ７：めの手段〕 乙の発明に係る数値制御装置は 初数の加工プログラム
を記憶する記憶手段と、，ヒ記各朋エプログラムケ読み
出してそれらの実行・勤程ケ並列に対比させ１こデータ
ファイルを作成する第１のデータファイル作成手段と、
上記各加工プログラムを読み出しでそれらの実行過程を
並列に対比させるさ共に、上記各加工プログラム間の同
期用待期命令部分を表示し１こデータファイルケ作成す
る第２のデータファイル作成手段と、上記第１又は第２
のデータファイル作成手段を選択，起動する設定手段と
、上記第１及び第２のデータファイル作成手段の出力を
表示する出力手段とを備えたものである、 〔作用〕 この発明においては、設定手段の選択．起動指第 令により第１あるいは唸２のデータファイル作成１手段
が、記憶手段から複数の加工プログラムを読み出して、
第１のデータファイル作成手段にあっては上記読み出し
た加工プログラムの実行過程を並列に対比させ、又、第
２のデータファイル作ｇ手段にあっては上記読み出し１
こ加工プログラムの実行過程を並列に対比させると共に
同期用待期命令部を表示させ１こデータファイルを作成
し、その内容を出力手段に出力する、 （発明の実施例） 以下、この発明の一実施例を図を用いて説明すろ。
第１図は本発明の一実施例に係る数値制御装置のブロッ
ク図である。なお、第１図において従来例を示す第７図
と同様の機能を果たす部分については同一の符号ケ付し
、その説明は省略する。第１図において、（１２ａ）は
設定装置αυかち設定しＴこ内容を判別する設定入力部
、αηは第１系統の加工プログラムファイル（１）及び
第２系統の加工フログラム（６）を読み出し、並列に出
力データファイルを作成する並列出力データファイル作
成部、αｅは並列にしかも待ち合わせ状況がわかる出力
データフーイルを作成する待ち合わせ付並列出力データ
ファイル作成部である。
ク図である。なお、第１図において従来例を示す第７図
と同様の機能を果たす部分については同一の符号ケ付し
、その説明は省略する。第１図において、（１２ａ）は
設定装置αυかち設定しＴこ内容を判別する設定入力部
、αηは第１系統の加工プログラムファイル（１）及び
第２系統の加工フログラム（６）を読み出し、並列に出
力データファイルを作成する並列出力データファイル作
成部、αｅは並列にしかも待ち合わせ状況がわかる出力
データフーイルを作成する待ち合わせ付並列出力データ
ファイル作成部である。
次に動作について説明する。
第１系統の加工プログラムファイル（１）及び第２系統
の加工プログラムファイル（６）をプリンタ等の出力装
置α引ζ出力する形式を、従来と同じ直列、又は並列、
又は待ち合わせ並列の８棚類から１つを設定装置αυに
よって選択し設定する。設定入力部（１２＆）はその設
定内容を入力し８棚類のどれが設定されたかを解釈し、
直列出力データファイル作成部０又は並列出力データフ
テイル作成部αη又は待ち合わせ付並列出力データフテ
イル作成部（ト）内のどれかを起動する。起動された出
力データファイル作成部は、出力データファイル圓に起
動内容に応じて出力データを格納する、格納が終了する
とデータフフイル出力部αＧがブリンダ等の出力装置α
Ｇに出力する。
の加工プログラムファイル（６）をプリンタ等の出力装
置α引ζ出力する形式を、従来と同じ直列、又は並列、
又は待ち合わせ並列の８棚類から１つを設定装置αυに
よって選択し設定する。設定入力部（１２＆）はその設
定内容を入力し８棚類のどれが設定されたかを解釈し、
直列出力データファイル作成部０又は並列出力データフ
テイル作成部αη又は待ち合わせ付並列出力データフテ
イル作成部（ト）内のどれかを起動する。起動された出
力データファイル作成部は、出力データファイル圓に起
動内容に応じて出力データを格納する、格納が終了する
とデータフフイル出力部αＧがブリンダ等の出力装置α
Ｇに出力する。
第２図及び第３図は並列出力及び待ち合せ付並列出力を
選択した場合のプリンタ等の出力装置αＧにおける出力
結果を示す図である。第２図は（Ｂｌ）〜《Ｂ７》の第
１系統のプログラムと（Ｂ８）〜（Ｂ１５）の第２系統
のプログラムを並列に出力している。
選択した場合のプリンタ等の出力装置αＧにおける出力
結果を示す図である。第２図は（Ｂｌ）〜《Ｂ７》の第
１系統のプログラムと（Ｂ８）〜（Ｂ１５）の第２系統
のプログラムを並列に出力している。
第３因は（Ｂ３）と（Ｂｌ２）の待ち合せ指令を同一行
に出力し、（Ｂ１６）と（Ｂ１７）は待ち合わせ中を示
すために空白行にして並列出力をしていることを示すＯ 次に出力データファイルを作成する並列出力データファ
イル作成部αηと待ち合わせ付並列出力データファイル
作成部（ト）の動作について第４図と弟５図の７ローチ
ャートを用いて説明する、まず、並列出力データファイ
ル作成部叩の動作について第４図を用いて説明する。
に出力し、（Ｂ１６）と（Ｂ１７）は待ち合わせ中を示
すために空白行にして並列出力をしていることを示すＯ 次に出力データファイルを作成する並列出力データファ
イル作成部αηと待ち合わせ付並列出力データファイル
作成部（ト）の動作について第４図と弟５図の７ローチ
ャートを用いて説明する、まず、並列出力データファイ
ル作成部叩の動作について第４図を用いて説明する。
（１） ステップ（Ｓ１）
第１系統と第２系統のｍ題を出力データファイルに格納
する。第１系統は「８ｌ」、第２系執は「Ｓ２」という
ように格納する。
する。第１系統は「８ｌ」、第２系執は「Ｓ２」という
ように格納する。
（２） ステップ（８２）〜（８８》第１系統の加工
プログラムファイル（１）及び第２系統の加エゴログう
ムファイル（６）から加工プログラムを各１ブロックだ
け読み出す。
プログラムファイル（１）及び第２系統の加エゴログう
ムファイル（６）から加工プログラムを各１ブロックだ
け読み出す。
（３）ステップ（８４）〜（Ｓ７）
どちらの系統も加工プロケラムの終了コードを出力デー
タファイルに格納し、ていないとき（ステップ（８４）
）はステップ（８２）で読み出し１こ第１系統の加工プ
ログラムを出力データファイルＣζ格納し（ステップ（
８５１）、Ｍいてステッ−ｆ＜８８＞で読み出しｒ．：
ｆｉＲ２系統の加工プログラムを出力データファイルに
格納する。どちらかの系統が加工プログラムの終ｒコー
ダを格納済みのときは、まだ終了コー−が未格納の系統
のみ加工プログラムを出力データファイルに格納する（
ステップ（８７）ｌ。
タファイルに格納し、ていないとき（ステップ（８４）
）はステップ（８２）で読み出し１こ第１系統の加工プ
ログラムを出力データファイルＣζ格納し（ステップ（
８５１）、Ｍいてステッ−ｆ＜８８＞で読み出しｒ．：
ｆｉＲ２系統の加工プログラムを出力データファイルに
格納する。どちらかの系統が加工プログラムの終ｒコー
ダを格納済みのときは、まだ終了コー−が未格納の系統
のみ加工プログラムを出力データファイルに格納する（
ステップ（８７）ｌ。
（４）ステップ（Ｓ８）
プリンタ等の出力装ａａａに対する改行コードを出力デ
ータファイルに格納する，、 （５）ステップ（８９）〜（ＳｔＯ） 加工プログラムファイルの終了チェックヲトちらの系統
についても行う。終了かどうかは加工プログラムの終了
コーＦ：で判定する。第２図の（１３７） ， （Ｂ１
５）の［％」がそれに相当する（ステップ（８９））。
ータファイルに格納する，、 （５）ステップ（８９）〜（ＳｔＯ） 加工プログラムファイルの終了チェックヲトちらの系統
についても行う。終了かどうかは加工プログラムの終了
コーＦ：で判定する。第２図の（１３７） ， （Ｂ１
５）の［％」がそれに相当する（ステップ（８９））。
その後、ともに終了コー闘を格納済みであれば動作を終
了し、そうでなければステップ（８２）に戻ル（ステッ
プ（８１０） ）。
了し、そうでなければステップ（８２）に戻ル（ステッ
プ（８１０） ）。
次に待ち合わせ付並列出力データファイル作成部αｅの
動作について第５図．第６図を用いて説明する。なお、
第４図の並列出力データファイル作成部αηの動作と向
し部分は省略する。違う部分はステップ（８１１）の待
ち合わせ処理のみである。待ち合わせ処理について第６
図のフローｆ＋一トで説明する。
動作について第５図．第６図を用いて説明する。なお、
第４図の並列出力データファイル作成部αηの動作と向
し部分は省略する。違う部分はステップ（８１１）の待
ち合わせ処理のみである。待ち合わせ処理について第６
図のフローｆ＋一トで説明する。
（１）ステップ（８１２３〜（８１５）ステソプ（Ｓ２
）及び（８３）で読み出しｆ．：那エプログラムの円、
第１系統の加エブロクラムが待ち合わせ指令であり、か
つ第２系統の加エブロクラムが待ち合わせ指令でないと
き（ステソプ（８１２） ）、ｆＪ４ １系統の加エブ
ロクラムを空白ブロノクとして出力データ７テイルに格
納し（ステップ（８１８１１、続いて第２系統の那エプ
ログラムの指令（待ち合わせ指令以外）を出力テータフ
ァイルに格納する（ステップ（８１４）ｌ．，次に第１
系統の加工プログラムを読み出す時に、再び同じ加工プ
ログラム即ち待ち合わせ指今金読み出すように、読み出
しポインタを戻す（ステソブ（ＳＩ５） ）。
）及び（８３）で読み出しｆ．：那エプログラムの円、
第１系統の加エブロクラムが待ち合わせ指令であり、か
つ第２系統の加エブロクラムが待ち合わせ指令でないと
き（ステソプ（８１２） ）、ｆＪ４ １系統の加エブ
ロクラムを空白ブロノクとして出力データ７テイルに格
納し（ステップ（８１８１１、続いて第２系統の那エプ
ログラムの指令（待ち合わせ指令以外）を出力テータフ
ァイルに格納する（ステップ（８１４）ｌ．，次に第１
系統の加工プログラムを読み出す時に、再び同じ加工プ
ログラム即ち待ち合わせ指今金読み出すように、読み出
しポインタを戻す（ステソブ（ＳＩ５） ）。
（２）ステップ（８１６）〜（８１９）ステップ（Ｓ２
）及び（Ｓ３）で胱み出し１こ加工プログラムの内、第
１系統の加工プログラムが待ち合わせ指令でなくかつ第
２系統の加工プログラムが待ち合オ〕せ指令のとき（ス
テソブ（８１６）１第１系統の加工プログラムの指令（
待ち合わせ指令以外）を出力データファイルに格納し（
ステッ−？ （８１７１ １ 、続いて第２系統の加工
プログラムを空白ブロックとして出力テータファイルに
格納する（ステップ（８１８））。次に第２系統のプロ
グラムを読み出すときに再び同じ加工プログラムを硯み
出すように読み出しポインタを戻す《ステップ（８１９
］ ）。
）及び（Ｓ３）で胱み出し１こ加工プログラムの内、第
１系統の加工プログラムが待ち合わせ指令でなくかつ第
２系統の加工プログラムが待ち合オ〕せ指令のとき（ス
テソブ（８１６）１第１系統の加工プログラムの指令（
待ち合わせ指令以外）を出力データファイルに格納し（
ステッ−？ （８１７１ １ 、続いて第２系統の加工
プログラムを空白ブロックとして出力テータファイルに
格納する（ステップ（８１８））。次に第２系統のプロ
グラムを読み出すときに再び同じ加工プログラムを硯み
出すように読み出しポインタを戻す《ステップ（８１９
］ ）。
（３）ステップ（ ８２０ １〜（８２１）ステップｔ
ｓ２）及びステップ＋８８１で読み出し１こ加工プログ
ラムがともに待ち合わせ指令のとき、又は、ともに待ち
合わせ指令でないときはステップ（８２）−ｐ読み出し
Ｔこ第１系統の加工プログラムを出力データファイルに
格納し（ステップ（８２０） 、続いて、ス千ツブ（８
３）で読み出しｔこ第２系統の加工プログラムを出力デ
ータファイルに格納する。即ち、第３図に示すようにｍ
ｌ系統の加工加工プログラムが待ち合わせ指令（Ｂ８）
であり、かつ第２系統の加工プログラムが待ち合わせ指
令（Ｂｌ２）であれはＩＮ２１ｉＪ及びｒＮ４ ！ ｉ
Ｊということになる。又、第１系統の加エゴロクラム
が待ち合わせ指令以外の指令（Ｂ２１，ｌ８４）．（Ｂ
５），（Ｂ６）であり、かつ第２系統の加エブロクラム
が待ち合わせ指令以外の指令（Ｂ９ ） ， （Ｂｌ８
１，（Ｂｌ４）であればその指令がそのまま出力データ
ファイルに格納されることになる なお、本実施例では第１系統及び第２系統の２つの系統
における那エプログラムの出力について説明し１こが、
虐らに多くの系統の加工プログラムケ出力する場合であ
っても、対象となる加工プログラムの種類が増すだけで
本実施例と同様の処理を行なうことができる。
ｓ２）及びステップ＋８８１で読み出し１こ加工プログ
ラムがともに待ち合わせ指令のとき、又は、ともに待ち
合わせ指令でないときはステップ（８２）−ｐ読み出し
Ｔこ第１系統の加工プログラムを出力データファイルに
格納し（ステップ（８２０） 、続いて、ス千ツブ（８
３）で読み出しｔこ第２系統の加工プログラムを出力デ
ータファイルに格納する。即ち、第３図に示すようにｍ
ｌ系統の加工加工プログラムが待ち合わせ指令（Ｂ８）
であり、かつ第２系統の加工プログラムが待ち合わせ指
令（Ｂｌ２）であれはＩＮ２１ｉＪ及びｒＮ４ ！ ｉ
Ｊということになる。又、第１系統の加エゴロクラム
が待ち合わせ指令以外の指令（Ｂ２１，ｌ８４）．（Ｂ
５），（Ｂ６）であり、かつ第２系統の加エブロクラム
が待ち合わせ指令以外の指令（Ｂ９ ） ， （Ｂｌ８
１，（Ｂｌ４）であればその指令がそのまま出力データ
ファイルに格納されることになる なお、本実施例では第１系統及び第２系統の２つの系統
における那エプログラムの出力について説明し１こが、
虐らに多くの系統の加工プログラムケ出力する場合であ
っても、対象となる加工プログラムの種類が増すだけで
本実施例と同様の処理を行なうことができる。
又、出力データフーイル作成部ケ直列、並列、及び待ち
合わせ付並列出力データフプイル作成部の３つを設ｃ１
ｔこが，寸とぬで１つの作成部で処理しτもよい。
合わせ付並列出力データフプイル作成部の３つを設ｃ１
ｔこが，寸とぬで１つの作成部で処理しτもよい。
又、待ち合わせ中は空白ブロックを出力するようにし１
こが、待ち合わせを示す他のブロノ々にしてもよい。
こが、待ち合わせを示す他のブロノ々にしてもよい。
以上の様に、この発明によれば設定手段の選択．起動指
令により第１あるいは第２のデータファイル作成手段が
、記憶手段から複数の加工プログラムを読み出して、第
１のデータファイル作成ｆ［にあっτは士記読み出し，
γこ加エプログラムの実行過程を並列に対比させ、又、
第２のデータファイル作成手段にあっては上記読み出し
１こ加エブログ→ムの実行過程を並列に対比させると共
に同期用待期命令部を表示させｒこデータファイルをｎ
Ｈル、その内容を出力手段に出力する様に構成し１この
で、複数の加工プログラムの並列運転動作の目視確認が
簡ｌｌ且つ迅速に行え、プログラムミスケ事前に防止す
ることができるという効果がある。
令により第１あるいは第２のデータファイル作成手段が
、記憶手段から複数の加工プログラムを読み出して、第
１のデータファイル作成ｆ［にあっτは士記読み出し，
γこ加エプログラムの実行過程を並列に対比させ、又、
第２のデータファイル作成手段にあっては上記読み出し
１こ加エブログ→ムの実行過程を並列に対比させると共
に同期用待期命令部を表示させｒこデータファイルをｎ
Ｈル、その内容を出力手段に出力する様に構成し１この
で、複数の加工プログラムの並列運転動作の目視確認が
簡ｌｌ且つ迅速に行え、プログラムミスケ事前に防止す
ることができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施伝による’ｅ ｉｉｉｉ制側
装置を示すブｕソ々図、第２図及び第３図はこの発明の
一実施例による出力装置に表示されｔ．：円容を示す図
、第４図はこの発明の一実施例による並列出力デ タフ
ァイル作成部の動作を示すフローチャート、第５図及び
第６図はこの発明の一実施例による待ち合わせ付並列出
力データファイル作成部の動作を示すフローチャート、
第７図は従来の数値制御装置を示すブロック図、第８図
は従来の出力装置に表示されＴこ内容を示す図である。 図において、（１）は第１系統加エブロクラム、（６）
は第２系統加エブロクラム、α旧よ設定装置、（１２＆
）は設定入力部，α４は出力データファイル、α９はデ
ータファイル出力部、αυは出力装置、αηは並列出力
データファイル作成部，Ｑ８は待ち合わ・一付並列出力
データファイル作成部である。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分ケ示す。
装置を示すブｕソ々図、第２図及び第３図はこの発明の
一実施例による出力装置に表示されｔ．：円容を示す図
、第４図はこの発明の一実施例による並列出力デ タフ
ァイル作成部の動作を示すフローチャート、第５図及び
第６図はこの発明の一実施例による待ち合わせ付並列出
力データファイル作成部の動作を示すフローチャート、
第７図は従来の数値制御装置を示すブロック図、第８図
は従来の出力装置に表示されＴこ内容を示す図である。 図において、（１）は第１系統加エブロクラム、（６）
は第２系統加エブロクラム、α旧よ設定装置、（１２＆
）は設定入力部，α４は出力データファイル、α９はデ
ータファイル出力部、αυは出力装置、αηは並列出力
データファイル作成部，Ｑ８は待ち合わ・一付並列出力
データファイル作成部である。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分ケ示す。
Claims (1)
- 複数の加工プログラムを記憶する記憶手段と、上記各加
工プログラムを読み出してそれらの実行過程を並列に対
比させたデータファイルを作成する第１のデータファイ
ル作成手段と、上記各加工プログラムを読み出してそれ
らの実行過程を並列に対比させると共に、上記各加工プ
ログラム間の同期用待期命令部分を表示したデータファ
イルを作成する第２のデータファイル作成手段と、上記
第１又は第２のデータファイル作成手段を選択、起動す
る設定手段と、上記第１及び第２のデータファイル作成
手段の出力を表示する出力手段とを備えたことを特徴と
する数値制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1114639A JPH02293902A (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | 数値制御装置 |
| US07/518,631 US5068585A (en) | 1989-05-08 | 1990-05-02 | Numerical control device |
| DE4014746A DE4014746C5 (de) | 1989-05-08 | 1990-05-08 | Numerische Steuereinrichtung zum Steuern zumindest zweier gesteuerter Einheiten im Parallelbetrieb und zugehöriges Verfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1114639A JPH02293902A (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02293902A true JPH02293902A (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=14642846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1114639A Pending JPH02293902A (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | 数値制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5068585A (ja) |
| JP (1) | JPH02293902A (ja) |
| DE (1) | DE4014746C5 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140173967A1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-26 | Shimano Inc. | Rod body for fishing rod and fishing rod provided therewith |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2901353B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1999-06-07 | オークマ株式会社 | 数値制御工作機械における加工プログラム編集機能を有する数値制御装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51130781A (en) * | 1975-05-09 | 1976-11-13 | Toyoda Mach Works Ltd | Group controlling system |
| JPS54106780A (en) * | 1978-02-08 | 1979-08-22 | Toshiba Mach Co Ltd | Controlling of plural machine tools |
| US4262336A (en) * | 1979-04-27 | 1981-04-14 | Pritchard Eric K | Multi-axis contouring control system |
| JPS56140411A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-02 | Fanuc Ltd | Numerical control system of machine tool |
| JPS57207908A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-20 | Hitachi Ltd | Robot controller |
| JPS59212909A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-01 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具寸法補正制御装置 |
| DE3485800T2 (de) * | 1984-12-27 | 1993-02-11 | Inst Rech De La Construction N | Verfahren zur behandlung grosser objekte. |
| JP2504961B2 (ja) * | 1986-07-10 | 1996-06-05 | 豊田工機株式会社 | プログラマブルトランスファマシン |
| JPS63316207A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Fanuc Ltd | 産業用ロボット制御装置 |
-
1989
- 1989-05-08 JP JP1114639A patent/JPH02293902A/ja active Pending
-
1990
- 1990-05-02 US US07/518,631 patent/US5068585A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-08 DE DE4014746A patent/DE4014746C5/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140173967A1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-26 | Shimano Inc. | Rod body for fishing rod and fishing rod provided therewith |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4014746C5 (de) | 2005-07-21 |
| DE4014746A1 (de) | 1990-11-15 |
| US5068585A (en) | 1991-11-26 |
| DE4014746C2 (de) | 1995-05-18 |
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