JPS6312004A - 自動プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は数値制御工作機械の加工プログラムを簡易に作
成する自動プログラミング装置に関し、特に、加工プロ
グラムの内容を作業者が理解しやすい形に自動編集する
ことができるプログラミング装置に関する。

「従来の技術」 数値制御工作機械において加工の進捗状況を調べたり、
加工プログラムの修正変更を行うには加工プログラムの
内容を理解する必要がある。数値制御言語で書かれた加
工プログラムは、Ｇ、Ｘ。

Ｙ、Ｚ、Ｍ　、Ｓ　　、Ｔ等の指令語とそれに続く数字
との羅列からなり、その内容を理解するのは面倒であり
容易とはいえない、このため、習熟した者でなければ加
工プログラムの内容が理解できなかったり、また、習熟
した者であっても内容の理解に時間を要するという問題
点があった。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであ
り、工作機械の加工プログラムを理解の容易な形の加工
プログラムに自動編集することができる自動プログラミ
ング装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、加工プログラムをそれぞれの工具による加工
工程毎の加ニブロックに区分し、それら加ニブロックと
その加ニブロックで使用される工具との対応が明確に表
示されれば加工プログラムの理解が極めて容易になる点
に着目したものである。

このため本発明では、数値制御言語で作成された加工プ
ログラムを読込むための読込み手段と、読込まれた加工
プログラムの命令コードを−ブロックずつ検索する検索
手段と、前記検索手段により工具指令コード（Ｔコード
）が検索されたときに、その工具指令コードに対応する
数値のシーケンスナンバーコード（Ｎコード）を作成し
記憶するシーケンスナンバーコード記憶手段と、前記検
索手段により工具交換指令（ＭＯ６指令）が検索された
ときに、その工具交換指令の次のブロックに前記シーケ
ンスナンバーコード記憶手段に記憶されたシーケンスナ
ンバーコードを挿入する加工プログラム編集手段と、を
備えることを特徴とする自動プログラミング装置が提供
される。

「作用」 上記の構成によれば、工具交換指令（ＭＯ６指令）が現
われる毎に、直前の工具指令コード（Ｔコード）に対応
したシーケンスナンバーコード（Ｎコード）が次のブロ
ックに挿入される。ここではＮコードは単にシーケンス
番号を表示するものではなく、以後用いられる工具の番
号を表示するものとして利用される。それ故、挿入され
たＮコードにより加工プログラムは使用工具による加ニ
ブロック毎に区分けされ、そのＮコード番号は工具番号
を表示するから、工具との対応が明確に表示され、加工
プログラムの理解が極めて容易になる。

「実施例」 本発明の実施例について図面に従って具体的に説明する
。

第１図は本発明に係る自動プログラミング装置のブロッ
ク図である。

中央処理装置（ＣＰＵ）１に接続する共通バス２には、
基本制御プログラムが格納された読出専用メモリ（ＲＯ
Ｍ＞３、処理データが一時記憶されるワーキングメモリ
（ＲＡＭ＞４、多数の加工プログラムがＮＣ加工テープ
ファイルとして記憶保存されるフロッピディスク装置５
が接続される。また、同じ共通バス２には、図形情報、
各種操作情報等が表示されるディスプレイ装置（ＣＲＴ
）６、キーボード７、及び紙テープの読取り及び打出し
を行う紙テープリーグパンチャ８が接続されている。

紙テープリーグパンチャ８は加工プログラムを読込むた
めの読込み手段をなす。

第２図は加工プログラムの編集処理を示すフローチャー
トである。

この処理は、紙テープリーグパンチャ８から読込まれフ
ロッピディスク５内に加工テープファイルとして記憶さ
れた加工プログラムの一つを、キーボード７からテープ
番号を指定し、編集命令を入力することにより開始され
る。

処理が開始されると、まず、ステップ１０１にて、加工
プログラムのＮＣデータが−ブロック読込まれる０次に
ステップ１０２では、読込まれたブロックの命令コード
に、次に交換し使用する工具を指定する工具指定コード
（Ｔコード）が含まれているか否かが調べられる。Ｔコ
ードが含まれていなければステップ１０１に戻り、次の
一ブロックのＮＣデータが読込まれる。ステップ１０１
及び１０２を繰返しながら加工プログラムの命令コード
を−ブロックずつ検索し、Ｔコードを探す。

ステップ１０２にてＴコードが検索されたときは、ステ
ップ１０３に進む。

ステップ１０３では、検索されたＴコードに対応する番
号のシーケンスナンバコード（Ｎコード）を作成し、所
定のメモリに一旦記憶する。

ステップ１０４では、次の一ブロックのＮＣデータが読
込まれ、ステップ１０５では、読込まれたブロックの命
令コードに工具交換指令（ＭＯ６指令）が含まれている
か否かが調べられる。ステップ１０４及び１０５を繰返
しながら加工プログラムの命令コードを−ブロックずつ
検索し、ＭＯ６指令を探す、ステップ１０５にて、ＭＯ
６指令が検索されたときはステップ１０６に進む。

ステップ１０６では、今回検索された工具交換指令（Ｍ
　Ｏ６’）を含むブロックの次に、新しいブロックとし
て、先にステップ１０３で一旦記憶されたＮコードを挿
入追加する。これにより、加工プログラムにＮコードか
らなるブロックが挿入追加され、編集されることになる
。

次にステップ１０７では、再びＮＣデータを一ブロック
読込み、次のステップ１０８で、そのブロック内に加工
プログラムの終了を示すプログラムエンド指令（ＭＯ２
）又はリセット・リワインド指令（Ｎ３０）が含まれて
いるか否かを調べる。

含まれていなければ最初のステップ１０１に戻り、上述
の処理を繰返す１Ｍ０２又はＮ３０が含まれていれば、
ステップ１０９に進み処理を終了する。

この様にして、加工プログラムを−ブロック毎に検索し
てＴコード及び工具交換指令（Ｍ　Ｏ６）を探し、工具
交換指令（Ｍ　Ｏ６）が現われる毎に、直前に記憶した
Ｔコードに対応するＮコードを次のブロックに挿入し、
新しい編集された加工プログラムのリストを作成する。

第３［］は加工プログラムのリスト例を示し、第４図は
第３図の加工プログラムを１ｉ鶏処理した結果得られた
リストを示す。

編集処理では加工プログラムの命令を一ブロックずつ検
索し、工具指令（Ｔ５）２０１が現われたら、そのコー
ドＴ５に対応するＮコード（Ｎ５）を作成し記憶してお
く、そして、次に工具交換指令（Ｎ６）２０２が現われ
ると、次のブロックに記憶されなＮコード（Ｎ５）２０
３を挿入追加する。

以後同様に、工具指令（７３３）２１１が現われたとき
にその番号を記憶し、次の工具交換指令（Ｎ６）２１２
の次のブロックにＮコード（Ｎ３３）２１３を挿入追加
する。

この様にして、加工プログラムは挿入されたＮコード２
０３，２１３により使用工具毎の加ニブロック２０４，
２１４に区分けされる。また、それぞれのＮコード２０
３，２１１の番号はそれぞれの加ニブロック２０４．２
１４における加工で使用される工具の番号を表示してい
る。たとえば、加ニブロック２０４での使用工具は、Ｎ
コード２０３の表示がＮ５であることから、工具番号５
の工具であることを一見して理解することができる。

この様に、加工プログラムが加ニブロック毎に区分けさ
れ、また、各加ニブロックと工具との対応が明確に表示
されるから、加工プログラムの理解が極めて容易になる
。

前記実施例では、工具番号に対応するシーケンス番号コ
ードを工具交換指令（ＭＯ６）の次のブロックに独立し
た一つのブロックとして挿入することとし、各加ニブロ
ックの先頭にシーケンス番号コードを挿入することとし
たが、独立したＮコードによる命令ブロックを設けず、
第５図に示す様に各加ニブロックのすべての命令ブロッ
クの先頭にその加ニブロックの工具番号に対応する番号
のＮコードを挿入し附加することも可能である。

「発明の効果」 以上説明したように本発明は上記の構成を有し、加工プ
ログラムを自動検索して使用工具の番号に対応したシー
ケンスナンバーコードを附加するものであるから、加工
プログラムが使用工具に対応した加ニブロック毎に区分
けされ、また、各加ニブロックと工具番号との対応がシ
ーケンスナンバーコードにより明確に表示されるから、
加工プログラムの理解が極めて容易になるという優れた
効果がある。また、加ニブロックと工具との対応が明確
に表示されるから、使用工具を変更した場合の加工プロ
グラムの修正も、素早く行うことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はブロック図、第
２図は実際の処理を示すフローチャート、第３（！Ｉ乃
至第５図は加工プログラムのリスト例を示す図面である
。 １１１．中央処理装置（ＣＰＵ）、　５０．、フロッピ
ディスク装置、　６１０．ディスプレイ装置（ＣＲＴ）
、７０２．キーボード、　８０１．テープリーダパンチ
ャ。 第１　図 第３図 ■ ■ 言 ： ； 第４図 ； ： 酵

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 数値制御言語で作成された加工プログラムを読込むため
   の読込み手段と、 読込まれた加工プログラムの命令コードを一ブロックず
   つ検索する検索手段と、 前記検索手段により工具指令コード（Ｔコード）が検索
   されたときに、その工具指令コードに対応する数値のシ
   ーケンスナンバーコード（Ｎコード）を作成し記憶する
   シーケンスナンバーコード記憶手段と、 前記検索手段により工具交換指令（ＭＯ６指令）が検索
   されたときに、その工具交換指令の次のブロックに前記
   シーケンスナンバーコード記憶手段に記憶されたシーケ
   ンスナンバーコードを挿入する加工プログラム編集手段
   と、 を備えることを特徴とする自動プログラミング装置。