JP2830044B2 - 内燃エンジンの回転数制御装置 - Google Patents

内燃エンジンの回転数制御装置

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JP2830044B2 JP1117226A JP11722689A JP2830044B2 JP 2830044 B2 JP2830044 B2 JP 2830044B2 JP 1117226 A JP1117226 A JP 1117226A JP 11722689 A JP11722689 A JP 11722689A JP 2830044 B2 JP2830044 B2 JP 2830044B2
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、内燃エンジンの回転数制御装置に関し、
特に内燃エンジンの始動直後の冷機時のエンジンの許容
上限回転数を規制する回転数制御装置に関する。
(従来の技術) 内燃エンジンは、動弁機構の作動限界や法規上の車両
速度制限、ターボチャージャを備える内燃エンジンであ
れば過給圧限界等の制限からエンジン回転数を許容上限
回転数以下に制限している。このエンジンの過回転を規
制するために、内燃エンジンが許容上限回転数を超えた
場合に、回転数規制手段、例えば燃料噴射弁による燃料
の供給を停止してエンジン回転数を設定された許容上限
回転数以下に制限するようにしている。
(発明が解決しようとする課題) このような従来のエンジン回転数制御装置は、エンジ
ンの暖機時における回転数制限を考慮したものであっ
て、冷機始動直後等、エンジンの暖機が充分でない状態
では、エンジン回転数が従来の許容上限回転数内であっ
ても高回転、高負荷、高過給圧等の運転条件ではエンジ
ン摺動部の異状摩耗等が発生し、場合によってはエンジ
ンに重大な損傷を与える虞がある。
一方、エンジンの始動直後であっても、急発進や加速
が必要な場合もあり、エンジンが冷機状態にあるからと
云ってエンジン回転数の許容上限回転数を、単純により
低い値に設定することができない場合もある。
本発明はこのような問題点を解決するためになされた
もので、ドライバビリティを過度に悪化させることな
く、内燃エンジンの始動直後等の冷機時におけるエンジ
ンの異状摩耗の防止を図った内燃エンジンの冷機状態を
検出する冷機状態検出手段と、内燃エンジンのエンジン
負荷を検出する負荷検出手段と、冷機状態検出手段によ
り検出されたエンジンの冷機状態に応じてエンジンの許
容上限回転数を設定する上限回転数設定手段と、上限回
転数設定手段により設定された許容上限回転数を上記負
荷検出手段により検出されたエンジン負荷に応じて修正
する上限回転数修正手段と、上限回転数修正手段により
修正された許容上限回転数以下となるように内燃エンジ
ンの回転数の上昇を制限する回転数規制手段とを備えて
なることを特徴とする内燃エンジンの回転数制御装置が
提供される。
(作用) 冷機状態検出手段、例えばエンジン冷却水温センサや
吸気温度センサ、或いは始動時点からの経過時間を計時
するタイマ等によりエンジンの冷機状態が検出され、こ
れらの冷機状態検出手段が検出するエンジンの冷機状態
に応じて許容できる上限回転数が設定される。そして、
エンジン回転数が設定した許容上限回転数を超えて上昇
したとき、燃料供給の停止、点火栓への高電圧供給停
止、過給圧のリリーフ等を行う回転数規制手段により燃
料供給停止等を行ってエンジン回転数を設定された許容
上限回転数以下に規制する。
このとき、スロットル弁の弁開度、吸気負圧、燃料供
給量等のエンジン負荷を検出する負荷検出手段が検出す
るエンジン負荷に応じて許容上限回転数を修正すると、
ドライバビリィティの過度の悪化が防止される。
(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明に係る内燃エンジンの回転数制御装置
の構成を示し、図中符号1は、例えば4気筒のガソリン
エンジンで、このエンジン1の各気筒には吸気通路2が
接続されている。この吸気通路2の大気開口端部にはエ
アクリーナ3が取付けられ、その途中にはスロットル弁
4が配設されている。
エンジン1の各気筒1aには、気筒1a内の混合気を点火
させる点火プラグ9が配設され、この点火プラグ9はデ
ィストリビュータ16、点火コイル17、及び駆動回路18を
介して電子制御装置10の出力側に接続されている。駆動
回路18は、電子制御装置10から供給される制御信号に応
じて点火コイル17に一次電圧を供給し、点火コイル17は
この一次電圧の供給停止時に二次高電圧を発生させるも
のである。
電子制御装置10の出力側には各気筒1aの吸気ポート近
傍に取り付けられた燃料噴射弁20が接続されており、電
子制御装置10からのへ開弁駆動信号により開弁して所要
量の燃料を各気筒1aに噴射供給する。
一方、電子制御装置10の入力側にエンジン1の運転状
態を検出する種々のセンサ、例えば吸気通路2の大気開
放端近傍に取り付けられ、カルマン渦を検出することに
より空気流量に比例した周波数パルスfを出力するエア
フローセンサ22、エアクリーナ3内に設けられ、吸気温
度Taを検出する吸気温センサ23、スロットル弁4の弁開
度θthを検出するスロットル開度センサ24、所定のクラ
ンク角度位置を検出するクランク角度センサ26、エンジ
ン1の冷却水温度Twを検出する水温センサ28、図示しな
いがイグニッションキースイッチのオンオフ状態を検出
する始動スイッチセンサ、大気圧を検出する大気圧セン
サ、エアコンの作動状態を検出するエアコンスイッチ、
バッテリ電圧を検出するバッテリセンサ等が接続されて
おり、これらのセンサは検出信号は電子制御装置10に供
給する。
電子制御装置10は上述した各種のセンサの検出信号に
基づきエンジン運転状態に応じた燃料噴射量、即ち、燃
料噴射弁20の開弁時間を演算し、演算した開弁時間に応
じた駆動信号を各燃料噴射弁20に供給してこれを開弁さ
せ、所要の燃料量を各気筒に噴射供給する。また、エン
ジン運転状態に応じた点火時期を演算し、演算した点火
時期に応じた制御信号を駆動回路18に供給し、点火コイ
ル17に高電圧を発生させ、各気筒に供給される混合気を
点火する。
次に、第2図に示すフローチャートを参照して回転数
制御装置による始動直後の回転数制御手順を説明する。
この実施例は、エンジンの冷機状態をエンジン冷却水温
Twにより検出すると共に、エンジン負荷をスロットル弁
開度θthにより検出するものである。
より具体的に説明すると、電子制御装置10は、先ず、
水温センサ28が検出するエンジン冷却水温Tw、クランク
角センサ26が検出するエンジン回転数Ne、およびスロッ
トル開度センサ24が検出するスロットル弁開度θthを読
み込み(ステップS20)、検出したエンジン冷却水温Tw
およびスロットル弁開度θthに応じて燃料カット回転数
(許容上限回転数)NFCを、電子制御装置10の記憶装置
に記憶されているマップから読み出す(ステップS2
2)。
第3図は、前述の記憶装置に記憶されている燃料カッ
ト回転数マップを示し、エンジン冷却水温Twが低い程、
燃料カット回転数NFCは低い値に設定されている。ま
た、スロットル弁4が大きく開弁される高負荷運転時に
は、スロットル弁開度θthに応じ、エンジンに重大な損
傷が生じない範囲で燃料カット回転数NFCをより大きい
値に修正している。エンジンの摩耗が大きくても、エン
ジン運転者の位置を尊重し、ドライバビリィティが過度
に悪化しないように配慮されている。なお、第3図にお
いて、スロットル弁開度θthが所定値θより小さいと
き、小開度、所定値θ以上で所定値θより小さいと
き、中開度、所定値θ以上のとき、大開度と規定され
ている。
次いで、ステップS24に進み、エンジン回転数Neが、
読み出した燃料カット回転数NFCより高いか否かを判別
し、高くなければステップS26に進み、開弁時間TINJ
演算され、通常の燃料供給が行われる。一方、エンジン
回転数Neが燃料カット回転数NFCより高い場合には、ス
テップS28が実行され、燃料噴射弁9への駆動信号が出
力され、燃料カットが行われる。このため、エンジン回
転数Neはこの燃料カット回転数NFCを超えて上昇するこ
とができず、この回転数に制限されることになる。
第4図は本発明の第2の実施例を示し、エンジン1の
冷機状態をエンジン直後に検出される冷却水温度Twと、
始動時点からの経過時間とにより検出し、エンジン負荷
をスロットル弁開度θthにより検出するものである。
より具体的には、電子制御装置10は先ず、スロットル
開度センサ24が検出するスロットル弁開度θth、クラン
ク角センサ26が検出するエンジン回転数Ne、および水温
センサ28が検出するエンジン冷却水温Twを読み込み(ス
テップS40)、これらの内、始動時に検出され、記憶装
置に記憶されている冷却水温TWOおよび始動時点からの
経過時間に応じて燃料カット回転数NFCを、記憶装置に
記憶されているマップから読み出す(ステップS42)。
第5図は、前述の記憶装置に記憶されている燃料カッ
ト回転数マップを示し、燃料カット回転数NFCは、始動
時のエンジン冷却水温TWOが低く、且つ、始動時点から
の経過時間が短い程、低い値に設定されている。
次いで、スロットル弁開度θthが所定値θaより大き
く開弁されているか否かが判別される(ステップS4
4)。この判別はドライバビリィティを確保するための
もので、スロットル弁4が大きく開弁されている場合に
は(判別結果が肯定の場合)、エンジンに重大な損傷が
生じない範囲で燃料カット回転数NFCを、後述するよう
にして、より大きい値に修正変更される(ステップS4
5)。
第6図は、ステップS45において修正燃料カット回転
数NFCを設定する際に使用するテーブルを示し、エンジ
ン冷却水温Twが所定温度(例えば、−10℃)を基準とし
て、これより以下の場合には所定値、例えば7500rpm
に、以上の場合には所定値、例えば8000rpmに修正され
る。なお、最終的に設定される燃料カット回転数N
FCは、第5図のマップから設定される値と第6図のテー
ブルから設定される値の大きい方の値が選択される。
次いで、ステップS46に進み、エンジン回転数Neが上
述のようにして設定された燃料カット回転数NFCより高
いか否かを判別し、高くなければステップS48に進み、
開弁時間TINJが演算され、通常の燃料供給が行われる。
一方、エンジン回転数Neが燃料カット回転数NFCより高
いことが判別されると、ステップS49が実行され、燃料
噴射弁9への駆動信号が出力されず、燃料カットが行わ
れる。
第7図は本発明の第3の実施例を示し、第1の実施例
と同様のエンジン冷却水温Twによりエンジンの冷機状態
を検出すると共に、スロットル弁開度θthによりエンジ
ン負荷を検出するものである。そして、設定された燃料
カット回転数NFCが吸気温度Taに応じて修正される。
より具体的には、電子制御装置10は先ず、水温センサ
28が検出するエンジン冷却水温Tw、スロットル開度セン
シャ24が検出するスロットルが弁開度θth、クランク角
センサ26が検出するエンジン回転数Ne、および吸気温セ
ンサ23が検出する吸気温度Taを読み込み(ステップns7
0)、検出したエンジン冷却水温Twおよびスロットル弁
開度θthに応じ、前述した第3図のマップから燃料カッ
ト回転数NFCを読み出す(ステップS72)。この燃料カッ
ト回転数NFCは、前述した通りエンジン冷却水温Twが低
い程、燃料カット回転数NFCは低い値に設定されてお
り、また、スロットル弁4が大きく開弁される場合に
は、スロットル弁開度θthに応じ、エンジンに重大な損
傷が生じない範囲で燃料カット回転数NFCをより大きい
値に修正している。
次に、電子制御装置10に吸気温度Taが所定温度(例え
ば、−10℃)Taoより低いか否を判別する(ステップs7
4)。この判別はエンジンの冷機状態をより正確に判別
するもので、吸気温度Taが所定値Ta0より低い場合には
(判別結果が肯定の場合)、燃料カット回転数NFCを吸
気温度Taに応じて修正変更される(ステップs75)。
第8図は、ステップS75において修正燃料カット回転
数NFCを設定する際に使用するテーブルを示し、吸気温
度Taが所定温度(例えば、−20℃)Ta1以下の場合には
所定値、例えば8000rpmに、この所定値Ta1より高く、前
記所定値Ta0以下の場合には所定値、例えば8500rpmに修
正される。なお、この場合に最終的に設定される燃料カ
ット回転数NFCは、第3図のマップから設定される値と
第8図のテーブルから設定される値の小さい方の値が選
択される。
次いで、ステップS76に進み、エンジン回転数Neが上
述のようにして設定された燃料カット回転数NFCより高
いか否かを判別し、高くなければステップS78に進み、
開弁時間TINJが演算され、通常の燃料供給が行われる。
一方、エンジン回転数Neが燃料カット回転数NFCにより
高いことが判別されると、ステップS79が実行され、燃
料噴射弁9への駆動信号が出力されず、燃料カットが行
われる。
上述の3つの実施例では、燃料の供給を停止してエン
ジン回転数Neを許容上限回転数に制限するようにした
が、これに限定されず、例えば第1図に示す駆動回路18
への制御信号を出力せず、混合気の点火を行わないこと
によりエンジン回転数Neを許容上限回転数に制限するこ
とも出来る。
また、ターボチャージャを備える内燃エンジンにおい
ては、ウエストゲートを開閉し、排気の一部をターボチ
ャージャをバイパスさせることにより過給圧を調節し、
もってエンジン回転数Neを許容上限回転数以下に制限す
ることも可能である。この場合、エンジン冷却水温Twが
低い程、低い過給圧にてウエストゲートを開くようにす
るのが望ましい。
更に、エンジンの負荷を検出する負荷検出手段として
は、上述のスロットル弁開度を検出するスロットル開度
センサに限定されず、スロットル弁下流の吸気通路内負
圧を検出する負圧センサであってもよいし、エンジンに
供給される燃料量から負荷を検出するものであってもよ
い。また、一吸気行程当たりの吸気量からエンジン負荷
を検出するものであってもよく、これらのセンサが検出
するエンジン負荷に応じて前述の実施例と同様に許容上
限回転数を修正するようにすればよい。
(発明の効果) 以上詳述したように、本発明の内燃エンジンの回転数
制御装置に依れば、冷機状態検出手段が検出するエンジ
ンの冷機状態に応じてエンジンの許容上限回転数を設定
し、回転数規制手段によりエンジン回転数を設定された
許容上限回転数以下に規制するようにしたので、エンジ
ンの異状摩耗を防止することができ、エンジン寿命を著
しく延長ささせることが出来る。また、負荷検出手段が
検出するエンジン負荷に応じて前記許容上限回転数を修
正するようにしたので、ドライバビリィティを過度に悪
化させることなく、冷機時のエンジンの異状摩耗を防止
することが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る内燃エンジンの回転数制御装置の
概略構成を示すブロック図、第2図は第1の実施例の回
転数制御手順を示すフローチャート、第3図は、第1図
に示す電子制御装置10の記憶装置に記憶され、エンジン
冷却水温Twとスロットル弁開度θthとに応じて読み出さ
れる燃料カット回転数NFCのマップ図、第4図は第2の
実施例の回転数制御手順を示すフローチャート、第5図
は、第1図に示す電子制御装置10の記憶装置に記憶さ
れ、始動直後に検出されるエンジン冷却水温Twと始動時
点からの経過時間とに応じて読み出される燃料カット回
転数NFCのマップ図、第6図は、第1図に示す電子制御
装置10の記憶装置に記憶され、スロットル弁が大きく開
弁された高負荷時にエンジン冷却水温Twに応じて修正さ
れる燃料カット回転数NFCのテーブル図、第7図は第3
の実施例の回転数制御手順を示すフローチャート、第8
図は吸気温度Taに応じて修正される燃料カット回転数N
FCのテーブル図である。 1……内燃エンジン、2……吸気通路、3……スロット
ル弁、9……点火栓、10……電子制御装置(ECU)、20
……燃料噴射弁、22……エアフローセンサ、23……吸気
温センサ、24……スロットル開度センサ、26……クラン
ク角センサ、28……水温センサ。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内燃エンジンの冷機状態を検出する冷機状
    態検出手段と、 上記内燃エンジンのエンジン負荷を検出する負荷検出手
    段と、 上記冷機状態検出手段により検出されたエンジンの冷機
    状態に応じてエンジンの許容上限回転数を設定する上限
    回転数設定手段と、 上記上限回転数設定手段により設定された許容上限回転
    数を上記負荷検出手段により検出されたエンジン負荷に
    応じて修正する上限回転数修正手段と、 上記上限回転数修正手段により修正された許容上限回転
    数以下となるように内燃エンジンの回転数の上昇を制限
    する回転数規制手段と を備えてなることを特徴とする内燃エンジンの回転数制
    御装置。
JP1117226A 1989-05-12 1989-05-12 内燃エンジンの回転数制御装置 Expired - Fee Related JP2830044B2 (ja)

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DE19739565B4 (de) * 1997-09-10 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
JP5273398B2 (ja) * 2010-02-12 2013-08-28 三菱自動車工業株式会社 内燃機関の出力制御装置
JP7096852B2 (ja) * 2020-02-25 2022-07-06 本田技研工業株式会社 エンジン制御装置

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JPS58113539A (ja) * 1981-12-28 1983-07-06 Nissan Motor Co Ltd エンジン回転制御装置
JPS61157729A (ja) * 1984-12-28 1986-07-17 Fujitsu Ten Ltd 内燃機関の制御装置

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