JP5273398B2

JP5273398B2 - 内燃機関の出力制御装置

Info

Publication number: JP5273398B2
Application number: JP2010029024A
Authority: JP
Inventors: 敏行宮田; 克則上田; 仁司戸田; 浩二前間; 寛樹山本
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2010-02-12
Filing date: 2010-02-12
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2030-02-12
Also published as: JP2011163277A

Description

本発明は、内燃機関の出力制御装置に係り、要求トルクに対し出力トルクの適正化を図る技術に関する。

例えば車両に搭載された内燃機関（エンジン）では、ドライバ（操作者）がステップ状のアクセル操作をした場合、吸入空気圧（例えば、インテークマニフォールド圧）と大気圧との圧力比（吸入空気圧／大気圧）が所定値（例えば、０．５２８３）以下の吸入空気の流速が音速となる所謂臨界域において吸入空気量が一次遅れの挙動を示すことが知られている。従って、アクセル操作に対してスロットルバルブを独立して制御可能な吸気システム（例えば、ドライブ・バイ・ワイヤ（ＤＢＷ）システム）では、一般に、アクセル操作に対応した値を一次遅れ処理することにより吸入空気量を推定し、この吸入空気量の推定値に即して例えば目標トルクの指標を求め、当該指標に基づきスロットルバルブを適正な開度に調節して所望の出力トルクを得るようにしている。

また、エアフローセンサにより検出した吸入空気量を１次遅れ処理して筒内に流入する吸入空気量を演算し、この１次遅れ処理した値に基づいて燃料噴射量等の内燃機関の制御を行う技術も開発されている（特許文献１参照）。

特許第４１２０５２４号公報

一般的に車両では、減速時やアイドル時のようにエンジン運転中であってもアクセル操作を行わない場合もある。このような場合においても、エンジンや変速装置等の保護、あるいはエンジンストップの回避といった観点から、エンジンの回転速度の上限値及び下限値を設定し、これらの限界値内に迅速かつ正確にエンジンの回転速度が設定されるようにエンジンの出力トルク制御が必要とされている。

しかしながら、上記のようなアクセル操作から一次遅れ処理をして目標トルクの指標を演算する方法では、アクセル操作のない場合にはエンジン回転速度の変動時に迅速に対応することが困難である。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、内燃機関の運転時においてアクセル操作のないときに内燃機関の回転速度を所定値に迅速かつ正確に設定することが可能な内燃機関の出力制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１の内燃機関の出力制御装置は、内燃機関の実回転速度を検出する実回転速度検出手段と、内燃機関の回転速度の制限値である制限回転速度を設定する制限回転速度設定手段と、実回転速度検出手段により検出した実回転速度と制限回転速度設定手段により設定された制限回転速度との差に基づいて、内燃機関の加速度の制限値である制限加速度を演算する制限加速度演算手段と、実回転速度検出手段によって検出した実回転速度より実加速度を演算する実加速度演算手段と、制限加速度演算手段により演算された制限加速度と実加速度演算手段により演算された実加速度との差に基づいて、内燃機関のトルク制御指標の限界値を演算するトルク制御指標限界値演算手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２の内燃機関の出力制御装置は、請求項１において、制限回転速度設定手段は、制限回転速度として回転速度の上限値を設定し、制限加速度演算手段は、実回転速度検出手段により検出した実回転速度と制限回転速度設定手段により設定された制限回転速度との差に基づいて、制限加速度として加速度の上限値を演算し、トルク制御指標限界値演算手段は、制限加速度演算手段により演算された制限加速度と実加速度検出手段により検出された実加速度との差に基づいて限界値としてトルク制御指標の上限値を演算するとともに、当該トルク制御指標の上限値と内燃機関の最大可能吸気量に基づく最大可能トルク制御指標とのうち小さい値を選択してトルク制御指標の限界値とすることを特徴とする。

また、請求項３の内燃機関の出力制御装置は、請求項２において、制限回転速度設定手段は、無負荷レーシング時の吹き上がりを抑制するために要求される第１の回転速度上限値と、内燃機関以外からの外部要求による第２の回転速度上限値と、内燃機関の始動直後における吹き上がりを抑制するために要求される第３の回転速度上限値と、回転速度の通常使用域の最大値である第４の回転速度上限値と、から要求に応じて選択し、回転速度の上限値とすることを特徴とする。

また、請求項４の内燃機関の出力制御装置は、請求項３において、制限回転速度設定手段は、無負荷レーシング時の吹き上がり抑制、外部要求及び吹き上がり抑制の要求が複数ある場合には、要求に対応した第１乃至第３の回転速度上限値のうち最も小さい値を選択し、回転速度の上限値とすることを特徴とする。
また、請求項５の内燃機関の出力制御装置は、請求項３または４において、第３の回転速度上限値は、内燃機関の温度に基づいて設定されることを特徴とする。

また、請求項６の内燃機関の出力制御装置は、請求項１〜５のいずれかにおいて、制限回転速度設定手段は、制限回転速度として回転速度の下限値を設定し、制限加速度演算手段は、実回転速度検出手段により検出した実回転速度と制限回転速度設定手段により設定された回転速度の下限値との差に基づいて、制限加速度として加速度の下限値を演算し、トルク制御指標限界値演算手段は、制限加速度演算手段により演算された制限加速度と実加速度検出手段により検出されたと実加速度との差に基づいて限界値としてトルク制御指標の下限値を演算するとともに、当該トルク制御指標の下限値とアイドル時におけるトルク制御指標の目標値と内燃機関の可燃限界に基づくトルク制御指標の下限値とのうち最も大きい値を選択してトルク制御指標の限界値とすることを特徴とする。

本発明の請求項１の内燃機関の出力制御装置によれば、実回転速度と制限回転速度との差に基づいて加速度制限値が演算され、この加速度制限値と実加速度との差に基づいて内燃機関のトルク制御指標の限界値が演算されるので、加速度を考慮したトルク制御指標の限界値の設定が可能となる。したがって、アクセル操作のないときでも内燃機関の回転速度を制限回転速度に迅速かつ正確に設定されるように内燃機関の出力トルク制御を行うことが可能となる。

本発明の請求項２の内燃機関の出力制御装置によれば、実回転速度と制限回転速度の上限値との差に基づいて加速度の上限値が演算され、この上限値と実加速度との差に基づいて内燃機関のトルク制御指標の上限値が演算される。そして、このトルク制御指標の上限値と最大可能トルク制御指標とのうち小さい方の値がトルク制御指標の限界値として設定されるので、最大可能トルク制御指標を超えない範囲で加速度を考慮したトルク制御指標の上限値を設定することができる。よって、実回転速度を制限回転速度に迅速かつ正確に設定されるように内燃機関の出力トルク制御を行うことが可能となる。

本発明の請求項３の内燃機関の出力制御装置によれば、回転速度の上限値が第１〜第４の回転速度上限値のうち要求に応じて選択されるので、無負荷レーシング時の吹き上がり抑制、内燃機関以外からの外部要求、始動直後の吹き上がり抑制の必要に応じて制限回転速度が選択される。よって各要求に適した制限回転速度が選択されトルク制御指標の上限値を適切に設定することができる。

本発明の請求項４の内燃機関の出力制御装置によれば、無負荷レーシング時の吹き上がり抑制、外部要求及び始動直後の吹き上がり抑制のうち要求が複数ある場合には、その要求に対応した第１〜第３の回転速度上限値のうち最も小さい値が回転速度の上限値として選択されるので、安全側に回転速度上限値を抑えることができる。
本発明の請求項５の内燃機関の出力制御装置によれば、内燃機関の始動直後における吹き上がり抑制のための第３の回転速度上限値が、内燃機関の温度に基づいて設定されるので、温度により異なる目標回転速度に適切な第３の回転速度上限値の設定が可能となる。

本発明の請求項６の内燃機関の出力制御装置によれば、実回転速度と制限回転速度の下限値との差に基づいて加速度の下限値が演算され、この下限値と実加速度との差に基づいて内燃機関のトルク制御指標の下限値が演算される。そして、このトルク制御指標の下限値とアイドル時におけるトルク制御指標の目標値と内燃機関の可燃限界に基づく下限値とのうち最も大きい値がトルク制御指標の上限値として選択されるので、アイドル時におけるトルク制御指標の目標値と内燃機関の可燃限界に基づくトルク制御指標の下限値を下回らない範囲で加速度を考慮したトルク制御指標の下限値を設定することが可能となる。よって、実回転速度を制限回転速度に迅速かつ正確に設定されるように内燃機関の出力トルク制御を行うことが可能となる。

本発明に係る内燃機関の出力制御装置を示す概略構成図である。制限Ｐi演算部のブロック図である。

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
本発明の実施形態に係る内燃機関の出力制御装置は、車両に搭載されたエンジン（内燃機関）の出力制御装置であって、エンジンとして例えばガソリンエンジンが採用され、出力制御装置として例えばドライブ・バイ・ワイヤ（ＤＢＷ）と呼ばれる吸気システムを備えて構成されている。

このＤＢＷと呼ばれる吸気システムは、アクセルペダルの操作情報等に応じて電子コントロールユニットにより電磁スロットルバルブの開度を独立して制御するように構成されている。
図１は、電子コントロールユニット（ＥＣＵ）１０において実行される本発明に係る内燃機関の出力制御装置の全体構成を示す制御ブロック図である。

同図に示すように、ＥＣＵ１０の入力側には車両のドライバによるアクセルペダルの操作度合いを検出するアクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）２０、電磁スロットルバルブ（ＥＴＶ）７０の開度を検出するスロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）３０、吸入空気流量を検出するエアフローセンサ（ＡＦＳ）４０、エンジンのクランク角ひいてはエンジン回転速度Ｎeを検出するクランク角センサ５０（実回転速度検出手段）等のセンサ類の他、例えば無断変速機（ＣＶＴ）や車両姿勢制御システム等のエンジンに対する各種の外部負荷要素６０の信号線が電気的に接続されており、出力側にはＥＴＶ７０が電気的に接続されている。

そして、同図に示すように、ＥＣＵ１０には、ＡＰＳ２０からのアクセル要求やクランク角センサ５０により検出されたエンジン回転速度Ｎeに基づき要求トルクの指標としての図示平均有効圧Ｐi（アクセル要求Ｐia）を算出するアクセル要求Ｐi算出ブロックＢ１０、外部負荷要素６０からの外部負荷要求に基づき図示平均有効圧Ｐi（外部要求Ｐio）を算出する外部要求Ｐi算出ブロックＢ１２、アクセル要求Ｐiと外部要求Ｐiとに基づき目標トルクの指標としての図示平均有効圧Ｐiの目標値（目標Ｐi）を算出する目標Ｐi算出ブロックＢ１４、目標Ｐiに基づき充填効率の目標値（目標Ｅc）を算出する目標Ｅc算出ブロックＢ１６、目標Ｅcに基づきＥＴＶ７０を通過する吸入空気流量の目標値（目標吸気流量Ｑt）を算出する目標吸気流量Ｑt算出ブロックＢ１８、目標吸気流量Ｑtに基づきＥＴＶ７０の開度の目標値（目標ＥＴＶ開度）を算出しＥＴＶ７０に出力信号を供給する目標ＥＴＶ開度算出ブロックＢ２０、ＴＰＳ３０からのＥＴＶ７０の開度情報に基づきＥＴＶ７０の開度を調整するＥＴＶ開度調整ブロックＢ２２、ＡＦＳ４０からの情報に基づき上記調整したＥＴＶ７０の開度での実際の吸入空気流量（実吸気流量Ｑr）を算出する実吸気流量Ｑr算出ブロックＢ２４、実吸気流量Ｑrに基づき実際の充填効率（実Ｅc）を算出する実Ｅc算出ブロックＢ２６、実Ｅcに基づき実際の図示平均有効圧Ｐi（実Ｐi）を逆算する実Ｐi算出ブロックＢ２８、及び、実Ｐiが目標ＰiとなるようＥＴＶ７０のフィードバック制御（Ｆ／Ｂ）を行うＦ／Ｂ制御ブロックＢ３０が展開され、同制御ブロック図に従って制御プログラムが構成されている。

なお、Ｆ／Ｂ制御ブロックＢ３０では、エンジンがアイドル運転状態にあるときには実Ｐiに基づきクランク角センサ５０により検出されたエンジン回転速度Ｎeが目標アイドル回転速度となるようにエンジン回転速度フィードバック制御（Ｎe−Ｆ／Ｂ）を併せて行いながらＥＴＶ７０のフィードバック制御を行い、一方エンジンがアイドル運転状態以外（オフアイドル状態）のときには直接に実Ｐiが目標ＰiとなるようＥＴＶ７０のフィードバック制御を行う。

即ち、本発明に係る内燃機関の出力制御装置では、ＥＣＵ１０はエンジンの出力トルクを基調とする所謂トルクベース制御を行い、要求トルクの指標から目標トルクの指標を求め、この目標トルクの指標に基づいてＥＴＶ７０を適正な開度に調節し、エンジンにおいて所望の出力トルクを得るように図っている。これにより、ＥＴＶ７０の制御を目標トルクの指標に基づいて的確に制御でき、エンジンにおいて所望の出力トルクを確実に得ることが可能である。

更に、ＥＣＵ１０には、制限Ｐi演算部Ｂ４０が設けられている。制限Ｐi演算部Ｂ４０は、目標Ｐi算出ブロックＢ１４の前段に設けられており、目標Ｐi算出ブロックＢ１４において目標Ｐiを算出する際に、要求Ｐiの上限値PI LIM H及び下限値PI LIM Lを設定する機能を有する。
図２は、制限Ｐi演算部Ｂ４０のブロック図である。

図２を参照すると、制限Ｐi演算部Ｂ４０は、上限値PI LIM Hを演算するブロックと下限値PI LIM Lを演算するブロックに分けられている。また、制限Ｐi演算部Ｂ４０には、図示しないタイマが設けられている。タイマは、アイドルスイッチオフ時には０に設定され、アイドルスイッチオン時に計測を開始し、所定時間例えば3000msから経過時間を減算した値を出力する。

以下、上限値PI LIM Hを演算するブロックについて説明する。
まず、上限回転速度演算部Ｂ４１（制限回転速度設定手段）において、上限回転速度Ne LIM H（制限回転速度）が設定される。上限回転速度Ne LIM Hは、無負荷レーシング時の吹き上がり抑制、変速装置等からの外部要求、始動直後の吹き上がり抑制の各要求に応じて設定される。無負荷レーシング時の吹き上がり抑制の要求がある場合、具体的には変速装置のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）レンジ、ＡＴあるいはＣＶＴが正常、上記タイマが０即ちアイドルスイッチオフ時のいずれも該当する場合には、上限回転速度Ne LIM Hはレブリミット回転速度Ne1（第１の回転速度上限値）に設定される。変速装置等からの外部要求時には、上限回転速度Ne LIM Hは外部要求回転速度Ne2（第２の回転速度上限値）に設定される。始動直後の吹き上がり抑制要求時、具体的には上記タイマが０より大きい、即ちアイドルスイッチＯＮから所定時間経過までの期間では、上限回転速度Ne LIM Hは始動後制限回転速度Ne3(第３の回転速度上限値)に設定される。始動後制限回転速度Ne3は、エンジン温度に基づいて可変する値であり、例えばエンジン温度(冷却水温度を用いればよい)が比較的高い場合には始動後制限回転速度Ne3を低く抑え、エンジン温度が比較的低い場合には始動後制限回転速度Ne3を高く設定すればよい。無負荷レーシング時の吹き上がり抑制、外部要求、始動直後の吹き上がり抑制いずれの要求もない通常時には、通常時上限回転速度Ne4（第４の回転速度上限値）に設定される。

また、無負荷レーシング時の吹き上がり抑制、外部要求及び始動直後の吹き上がり抑制要求のうち複数の要求がある場合には、これらに対応したレブリミット回転速度Ne1、外部要求時回転速度Ne2及び始動後制限回転速度Ne3のうち最も小さい値が選択される。なお、このように複数の要求がある場合に、始動後制限回転速度Ne3よりもレブリミット回転速度Ne1または外部要求時回転速度Ne2を優先して選択してもよい。

次に、上限加速度演算部Ｂ４２（加速度制限値演算手段）において、上記の上限回転速度Ne LIM Hに基づき、上限加速度dNe H(加速度制限値)を演算する。上限加速度dNe Hは、クランク角センサ５０より入力した現在のエンジン回転速度Ｎeから上限回転速度Ne LIM Hを減算して求められた回転速度差ΔＮe Hに応じて、あらかじめ記憶された第１のマップから読み出して求められる。第１のマップは、例えば図２中の加速度演算部Ｂ４２に示すように、回転速度差ΔＮe Hが増加すると上限加速度dNe Hが−側に増加するように設定されている。

次に、上限Ｐi演算部Ｂ４３（トルク制御指標限界値演算手段）において、上限加速度dNe Hに基づき上限Ｐiを求める。上限Ｐiは、下記（１）式により求められる。
上限Pi＝実Pi−（dNe−dNe H）×le・・・（１）
実Ｐiは上述の実Ｐi算出ブロックＢ２８において演算される。dNeは、現在の加速度であり、クランク角センサ５０から入力したエンジン回転速度Ｎeからその変化率を演算して求められる（実加速度演算手段）。Leはエンジンの慣性質量であり、あらかじめ記憶されている。

そして、現在の加速度dNeが上限加速度dNe Hを超えた場合、即ち（dNe−dNe H）＞０の場合には上記（１）式で演算された上限Ｐiを選択する。現在の加速度dNeが上限加速度dNe H以下の場合、即ち（dNe−dNe H）≦０である場合には通常時最大Ｐi値が選択される。通常時最大Ｐi値は通常使用域での図示平均有効圧Ｐiの最大値であって、あらかじめ確認の上記憶されている。

更に、上限Ｐi及び通常時最大Ｐi値のうち選択された値と、最大可能吸気量によって制限される最大可能Ｐi値Ｐi Maxとを比較し、小さい方の値を最終的な要求Ｐiの上限値PI LIM Hとして決定する。
次に、下限値PI LIM Lを演算するブロックについて説明する。
要求Ｐiの下限値PI LIM Lは、可燃限界の最小Pi値Ｐi min、減速ハイブーストでトルク不足とならないように設定されるアイドル目標Ｐi値、アイドル回転速度未満から所定加速度で復元させるための下限Ｐiから選択される。

まず、下限加速度演算部Ｂ４４（加速度制限値演算手段）において、アイドル目標回転速度Nobj（制限回転速度）に基づいて下限加速度dNe L（加速度制限値）を算出する。下限加速度dNe Lは、現在のエンジン回転速度Ｎeからアイドル目標回転速度Nobjを減算して求めた回転速度差ΔＮe Lに応じて、あらかじめ記憶された第２のマップから読み出して求められる。第２のマップは、例えば図２中の下限加速度演算部Ｂ４４に示すように、回転速度差ΔＮe Lが増加すると下限加速度dNe Lが−側に大幅に増加するように設定される。

次に、下限Ｐi演算部Ｂ４５（トルク制御指標限界値演算手段）において、下限加速度dNe Lに基づき下限Ｐiを求める。下限Ｐiは、下記(２)式により求められる。
下限Ｐi＝実Pi＋（dNe L−dNe）×le・・・（2）
そして、現在の加速度dNeが下限加速度dNe Lより低い場合、即ち（dNe L−dNe）＞０の場合には上記（２）式で演算された下限Ｐiを選択する。現在の加速度dNeが下限加速度dNe Lを超えている場合、即ち（dNe L−dNe）≦０である場合には０が選択される。

更に、上記選択された下限Ｐiと、アイドル目標Ｐi、可燃限界から制限される最小可能Ｐi値Ｐi Minとを比較し、最も大きい値を最終的な要求Ｐiの下限値PI LIM Lとして決定する。
以上のように、本実施形態では、エンジン回転速度Ｎeと上限回転速度Ne LIM Hとの差に基づいて上限加速度dNe Hが演算され、この上限加速度dNe Hと実加速度dNeとの差に基づいて上限Ｐiが演算される。そして、実加速度dNeが上限加速度dNe Hを超えた場合には、この上限Ｐiと吸気量限界から制限される最大可能Ｐi値Ｐi Maxとのうち小さい方の値が要求Ｐiの上限値PI LIM Hとして選択されるので、最大可能Ｐi値Ｐi Maxを超えない範囲で加速度を考慮した上限値PI LIM Hの設定が可能となる。

一方、エンジン回転速度Ｎｅとアイドル目標回転速度Nobjとの差に基づいて下限加速度dNe Lが演算され、この下限加速度dNe Lと実加速度dNeとの差に基づいて下限Ｐiが演算される。そして、この下限Ｐiとアイドル目標Piと可燃限界から制限される最小可能Ｐi値Ｐi Minとのうち最も大きい値が要求Ｐiの下限値PI LIM Lとして選択されるので、アイドル目標Ｐiと最小可能Ｐi値Ｐi Minを下回らない範囲で加速度を考慮した下限値PI LIM Lの設定が可能となる。

このように、本実施形態では、エンジン回転速度Ｎeと上限回転速度Ne LIM Hあるいはアイドル目標回転速度Nobjとの差から直接に上限Ｐｉあるいは下限Ｐｉを演算するのではなく、その差を加速度に置き換え、この加速度の差と実加速度との差に基づいて上限Ｐiあるいは下限Ｐiを演算する。したがって、実加速度の変化に応じて上限Ｐiあるいは下限Ｐiが変化することとなり、アイドル時のようにアクセル操作のない運転状況においてエンジンの回転速度が変動しても、上限回転速度Ne LIM Hまたはアイドル目標回転速度Nobjに迅速かつ設定されるようにエンジンの出力トルク制御を行うことができる。

また、上限回転速度Ne LIM Hは、無負荷レーシング時の吹き上がり抑制、外部要求、始動直後の吹き上がり抑制の各要求に応じて選択されるので、各要求に適した上限回転速度Ne LIM Hが選択され要求Ｐiの上限値PI LIM Hを適切に設定することができる。
無負荷レーシング時の吹き上がり抑制、外部要求及び始動直後の吹き上がり抑制のうち要求が複数ある場合には、その要求に対応した回転速度の上限値のうち最も小さい値が上限回転速度Ne LIM Hとして選択されるので、安全側に上限回転速度Ne LIM Hを抑えることができる。

更には、始動後制限回転速度Ne3がエンジンの温度に基づいて設定されるので、エンジンの吹き上がりし易さを考慮した始動後制限回転速度Ne3の設定が可能となり、始動直後におけるエンジンの出力トルク制御をより適切なものにすることができる。
なお、本実施形態では、制限Ｐi演算部Ｂ４０に、上限値PI LIM Hを演算するブロックと下限値PI LIM Lを演算するブロックとを備えているが、いずれか一方を備えても良い。

また、本実施形態では、エンジンのトルク制御の指標として図示平均有効圧Ｐiを用いて制御しているが、本願はこれに限定するものではなく、他のトルク制御の指標を用いて制御してもよい。

１０ＥＣＵ
５０クランク角センサ
Ｂ２８実Ｐi算出ブロック
Ｂ４０制限Ｐi演算部
Ｂ４１上限回転速度演算部
Ｂ４２上限加速度演算部
Ｂ４３上限Ｐi演算部
Ｂ４４下限加速度演算部
Ｂ４５下限Ｐi演算部

Claims

内燃機関の実回転速度を検出する実回転速度検出手段と、
前記内燃機関の回転速度の制限値である制限回転速度を設定する制限回転速度設定手段と、
前記実回転速度検出手段により検出した実回転速度と前記制限回転速度設定手段により設定された制限回転速度との差に基づいて、前記内燃機関の加速度の制限値である制限加速度を演算する制限加速度演算手段と、
前記実回転速度検出手段によって検出した実回転速度より実加速度を演算する実加速度演算手段と、
前記制限加速度演算手段により演算された制限加速度と前記実加速度演算手段により演算された実加速度との差に基づいて、前記内燃機関のトルク制御指標の限界値を演算するトルク制御指標限界値演算手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の出力制御装置。
前記制限回転速度設定手段は、前記制限回転速度として回転速度の上限値を設定し、
前記制限加速度演算手段は、前記実回転速度検出手段により検出した実回転速度と前記制限回転速度設定手段により設定された制限回転速度との差に基づいて、前記制限加速度として加速度の上限値を演算し、
前記トルク制御指標限界値演算手段は、前記制限加速度演算手段により演算された制限加速度と前記実加速度検出手段により検出された実加速度との差に基づいて前記限界値としてトルク制御指標の上限値を演算するとともに、当該トルク制御指標の上限値と前記内燃機関の最大可能吸気量に基づく最大可能トルク制御指標とのうち小さい値を選択して前記トルク制御指標の限界値とすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の出力制御装置。
前記制限回転速度設定手段は、無負荷レーシング時の吹き上がりを抑制するために要求される第１の回転速度上限値と、前記内燃機関以外からの外部要求による第２の回転速度上限値と、前記内燃機関の始動直後における吹き上がりを抑制するために要求される第３の回転速度上限値と、前記回転速度の通常使用域の最大値である第４の回転速度上限値と、から要求に応じて選択し、前記回転速度の上限値とすることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の出力制御装置。
前記制限回転速度設定手段は、前記無負荷レーシング時の吹き上がり抑制、前記外部要求及び前記吹き上がり抑制の要求が複数ある場合には、要求に対応した第１乃至第３の回転速度上限値のうち最も小さい値を選択し、前記回転速度の上限値とすることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の出力制御装置。
前記第３の回転速度上限値は、前記内燃機関の温度に基づいて設定されることを特徴とする請求項３または４に記載の内燃機関の出力制御装置。
前記制限回転速度設定手段は、前記制限回転速度として回転速度の下限値を設定し、
前記制限加速度演算手段は、前記実回転速度検出手段により検出した実回転速度と前記制限回転速度設定手段により設定された前記回転速度の下限値との差に基づいて、前記制限加速度として加速度の下限値を演算し、
前記トルク制御指標限界値演算手段は、前記制限加速度演算手段により演算された制限加速度と前記実加速度検出手段により検出されたと実加速度との差に基づいて前記限界値としてトルク制御指標の下限値を演算するとともに、当該トルク制御指標の下限値とアイドル時におけるトルク制御指標の目標値と前記内燃機関の可燃限界に基づくトルク制御指標の下限値とのうち最も大きい値を選択して前記トルク制御指標の限界値とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の出力制御装置。