JP2823007B2 - 連続用紙記録装置及び連続用紙の給紙方法 - Google Patents

連続用紙記録装置及び連続用紙の給紙方法

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  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続用紙記録装置
及びその用紙自動装填方法に関し、特に、連続用紙を装
填した際に、記録可能な状態に自動的にセット可能な連
続用紙記録装置、及び、連続用紙を記録可能な状態に自
動的にセットする連続用紙の給紙方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の連続用紙記録装置、例えば、感熱
式プリンタでは、記録部にプラテンローラとサーマルヘ
ッドとを対向して有し、サーマルヘッドの発熱体に供給
する電流を制御することによって、プラテンローラとサ
ーマルヘッドとの接触部を通過するロール状の連続用紙
（ロール紙）に印画するものが知られている。
【０００３】上記感熱式プリンタの具体例を、図７を参
照しつつ説明する。同図は、従来の感熱式プリンタの要
部を示す、ロール状連続用紙の回転軸と直交する方向の
断面図である。感熱式プリンタは、連続用紙１０を装填
する連続用紙装填部１１と、連続用紙装填部１１から搬
送される連続用紙１０に印画等の記録を行う記録部１２
と、印画後の連続用紙１０を所定の長さで切断する切断
部３０と、連続用紙１０の切断部１３で切断された部分
をプリンタ外部に排出する排出ローラ対１８とを備えて
いる。記録部１２は、相互に対向して接触するプラテン
ローラ１３とサーマルヘッド２２とから成り、切断部３
０は、相互に対向する２枚の刃２９、３１から成り、排
出ローラ対１８は、相互に対向して接触するローラ１
７、１９から成る。
【０００４】連続用紙装填部１１の底部近傍には、ロー
ル状を成す連続用紙１０を支持し、連続用紙に回転を与
える一対の駆動ローラ１５が配設されている。連続用紙
装填部１１と記録部１２との間には、連続用紙１０の用
紙先端１０ａの位置を検知する先端位置検知センサ１６
と、連続用紙１０の表面に接近又は離反する分離ガイド
２０と、連続用紙１０の用紙先端１０ａが通過したこと
を検知する通過検知センサ１４とが配設されている。記
録部１２と切断部３０との間、及び、切断部３０と排出
ローラ対１８との間には夫々、相互に対向するガイド板
２１、２３、及び、ガイド板２５、２７が配設されてい
る。
【０００５】新しい連続用紙１０が装填されると、その
先端位置には、先端検知用のマークが印刷されている。
従って、連続用紙１０が、図７の反時計方向に回転する
際に、先端検知センサ１６によって先端位置検知用のマ
ークが検知されると、分離ガイド２０が連続用紙１０の
ロール表面に接近する。これにより、用紙先端がロール
表面から分離ガイド２０の先端に沿って分離される。
【０００６】ロール表面から分離された用紙先端１０ａ
は、連続用紙１０の回転に伴って、サーマルヘッド２２
とプラテンローラ１３との間に導かれる。この際に、通
過検知センサ１４が用紙先端１０ａの通過を検知する
と、プラテンローラ１３及び排出ローラ対１８が夫々回
転を開始すると共に、分離ガイド２０が初期位置に復帰
する。連続用紙１０は、更に搬送されて、サーマルヘッ
ド２２とプラテンローラ１３との間を通過する際に印画
を施され、その後に、ガイド２１、２３の間、切断部３
０の間、ガイド２５、２７の間を夫々通過した後に、排
出ローラ対１８に到る。連続用紙１０は、排出ローラ対
１８から所定量排出された時点で、切断部３０によって
所定の長さで切断されて排出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の感熱式プリ
ンタでは、連続用紙１０の用紙先端１０ａにマークが印
画された場合に限って用紙先端の検知が可能である。こ
のため、使用される連続用紙１０が、一旦使用されて先
端検知用のマークが既に切断されたものである場合に
は、用紙先端１０ａの検知ができず、自動的に使用状態
にセットすることはできないという問題が発生する。
【０００８】本発明は、上記に鑑み、一旦使用されたロ
ール状の連続用紙を再装填して使用する場合でも、用紙
先端を確実に検知して、自動的に使用状態にセットする
ことが可能な連続用紙記録装置を提供することを目的と
する。本発明は、更に、連続用紙を記録可能な状態に自
動的にセットすることができる連続用紙の給紙方法を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の連続用紙記録装置は、用紙の連続性が識別
可能な連続マークを用紙先端部から用紙後端部に向かっ
て順次に記録した連続用紙に記録を行う連続用紙記録装
置において、前記連続用紙を、用紙給送方向を成す正方
向及び該正方向と逆の逆方向に夫々回転させる回転手段
と、所定の信号に基づいて前記回転手段を逆方向に回転
させる回転制御手段と、前記連続用紙が逆方向に回転し
ている間に前記連続マークを読み取り、用紙先端の前記
連続マークと、用紙先端が重なるロール位置に隣接する
用紙位置の前記連続マークとに基づいて、用紙先端を認
識する用紙先端検出手段と、前記用紙先端検出手段が用
紙先端を認識すると、前記回転手段の回転方向を逆方向
から正方向に反転させる回転方向反転手段と、前記回転
方向反転手段によって回転方向が反転した後に、連続用
紙の表面に接触しつつ用紙先端をロール位置から分離さ
せ、前記正方向の回転に従って用紙を送り出すガイド手
段とを備えることを特徴とする。
【００１０】本発明の連続用紙記録装置では、連続用紙
を逆方向に回転させた際に、先端位置検出手段が、連続
用紙に形成された連続マークから用紙先端を確実に認識
し、回転反転手段によって正回転に反転するので、ガイ
ド手段が、この正に回転する連続用紙のロール位置から
用紙先端を分離させることができる。これにより、既に
使用が開始された連続用紙を再装填して使用する場合で
も、新たな用紙先端を確実に検出することができる。
【００１１】ここで、本発明の連続用紙記録装置は、連
続マークは、連続用紙の一方の縁部に繰り返し印刷され
た、１から所定数までの連続番号に対応するバーコード
から成ることが好ましい。
【００１２】また、本発明の連続用紙の給紙方法は、連
続用紙に、用紙の連続性が識別可能な連続マークを用紙
先端部から用紙後端部に向かって順次に記録し、前記連
続用紙を、用紙給送方向を成す正方向と逆の逆方向に回
転させ、逆方向に回転している連続用紙から前記連続マ
ークを読み取り、用紙先端の前記連続マークと、用紙先
端が重なるロール位置に隣接する用紙位置の前記連続マ
ークとに基づいて用紙先端を認識し、用紙先端を認識す
ると、前記連続用紙を逆方向から正方向に反転させ、前
記連続用紙の回転方向が反転した後に、連続用紙の表面
に接触しつつ用紙先端をロール位置から分離させ、正方
向の回転に従って用紙を送り出すことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明を更に詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施形態例の感熱式プ
リンタの構造を示す、ロール状の連続用紙の回転軸と直
交する方向の断面図、図２は、図１の要部を拡大して示
す断面図である。
【００１４】図１に示すように、感熱式プリンタ３３
は、プリンタ本体３５に、ロール状の連続用紙４０を装
填する連続用紙装填部３４と、連続用紙装填部３４から
搬送される連続用紙４０に印画を行う記録部６６と、印
画後の連続用紙４０を所定の長さで切断する切断部７０
と、連続用紙４０の切断部７０で切断された部分を排出
する排出ローラ対７４とを備える。記録部６６は、相互
に対向して接触するプラテンローラ６７とサーマルヘッ
ド６５とから成り、切断部７０は、相互に対向する２枚
の刃６９、７１から成り、排出ローラ対７４は、相互に
対向して接触するローラ７３、７５から成る。
【００１５】連続用紙装填部３４には、ロール状を成す
連続用紙４０を担持し、連続用紙４０に回転を与える一
対の駆動ローラ５１、５３が配設される。駆動ローラ５
１と５３との間には、連続用紙４０のロール表面に接触
可能なセパレータ５７が配置される。セパレータ５７
は、へら状の部材として構成されており、その先端が、
連続用紙４０のロール表面に向かって引張りコイルばね
５６で付勢されている。通常時には、セパレータ５７の
先端は、制御手段８５（図１）からの指令を受けたソレ
ノイド等の作動手段によってロール表面から引き離さ
れ、用紙先端の分離時には、制御手段８５からの指令を
受けた作動手段によって、ロール表面に接触する位置に
切り換えられる。駆動ローラ５３の軸方向端部には、連
続用紙４０の一方の縁部に長手方向に沿って繰り返し印
画されたバーコード４１を読み取る読取りセンサ５５が
配置されている。読取りセンサ５５で読み取られた情報
は、識別手段８１を中継して制御手段８５に送られる。
【００１６】セパレータ５７から、記録部６６のプラテ
ンローラ６７とサーマルヘッド６５との間のニップ部に
向かって、相互に対向して用紙搬送路を構成するガイド
５８、５９が配設される。駆動ローラ５３と記録部６６
との間には、ローラ６１、６３から成る搬送ローラ対６
２が配設される。また、記録部６６と切断部７０との
間、及び、切断部７０と排出ローラ対７４との間には夫
々、相互に対向するガイド板（図示せず）が配設され
る。
【００１７】連続用紙装填部３４の下方には、駆動モー
タ５０が配置されており、駆動モータ５０の回転軸に固
定されたプーリ５２と、ローラ５１、５３、６３との間
には、無端ベルト７７が巻き掛けられている。従って、
駆動モータ５０が回転すると、駆動ローラ５１、５３が
回転して、連続用紙４０を繰り出し方向又は繰り込み方
向に回転させ、同時に、ローラ６３が、対向するローラ
６１を伴って駆動ローラ５３と同じ方向に回転する。
【００１８】図３は、感熱式プリンタの電気的構成を示
すブロック図である。感熱式プリンタ３３は、連続用紙
４０に印画された各バーコード４１を読み取る読取りセ
ンサ５５と、読取りセンサ５５からの信号に基づいてバ
ーコード４１の非連番の有無を識別する識別手段８１
と、連続用紙４０が連続用紙装填部３４に装填されたこ
とを検知する検知部８３と、識別手段８１からの識別信
号と検知部８３からの検知信号とを入力して駆動モータ
５０とセパレータ５７とに作動信号を出力する制御手段
８５とを備えている。
【００１９】制御手段８５は、連続用紙４０が連続用紙
装填部３４に装填された際に、駆動モータ５０の回転を
制御し、連続用紙４０を逆方向に回転させつつ識別手段
８１を起動する一方で、バーコード４１の非連番が識別
されると、駆動モータ５０を反転させ、連続用紙４０を
用紙給送方向に回転させつつセパレータ５７の先端をロ
ール表面に移動させる。
【００２０】ここで、図４及び図５を参照して、連続用
紙４０に記録されたマークの構成を説明する。図４
（ａ）は、連続用紙の全体を示す斜視図、図４（ｂ）
は、連続用紙の要部を示す平面図、図５は、図４の連続
用紙の用紙先端を識別する具体例を説明するための斜視
図である。
【００２１】図４（ａ）に示すように、連続用紙４０
は、一方の縁部に、巻始めから巻終わりに至るまで、即
ち、用紙先端部から用紙後端部に向かって、番号群が繰
り返し印画されている。番号群は、連続用紙４０の用紙
先端４５を識別するための連続マークであり、実際に
は、数字に対応するバーコード４１として印画される。
【００２２】図４（ｂ）に示すように、各バーコード４
１が示す数値としては、連続用紙４０の用紙先端４５よ
り、１からｎまでのｎ種類の正の整数が連続して使用さ
れ、１からｎまでの連番サイクルが繰り返し印画され
る。すなわち、各バーコード４１に対応する数値は、
１，１，２，２，３，３，４，４，…,ｎ−１，ｎ−
１，ｎ，ｎ，１，１，２，２…となっている。従って、
図５に示すように、連続用紙４０を逆方向である同図で
反時計方向に回転させて、読取りセンサ５５で各番号区
間のバーコード４１を読み取ると、通常は、数値は降順
に認識される。しかし、用紙先端４５に記載の数値と、
用紙先端４５が重なるロール位置に隣接する位置に記載
の数値とは非連続である。この非連続を検出することに
より、連続用紙４０の用紙先端４５が確実に検出され
る。
【００２３】すなわち、図５に例示したように、ロール
状を成す連続用紙４０の回転に伴って読み取られるバー
コード４１の識別数値は、３，３，２，２，１，１，ｎ
−１，ｎ−１，ｎ−２，ｎ−２，…となる。従って、用
紙先端４５が通過するときに、１，１の次に、ｎではな
くｎ−１以下の数値が認識されることで、連番の規則性
がなくなったことが識別され、用紙先端４５が識別され
る。
【００２４】ロール状の連続用紙４０の直径が大きくな
り、外周の長さＬが大きくなると、用紙先端４５が読取
りセンサ５５を通過した後に連番の数値を検出する場合
もあり得る。これを防ぐため、例えば、外周の長さＬ
を、 Ｌ＜（ｎ−１）×２Ｐ を満足する値にする。ここで、Ｐは、連続マークのピッ
チである。
【００２５】次に、図６のフローチャートを参照しつ
つ、本感熱式プリンタ３３の動作を説明する。
【００２６】先ず、ロール状を成す連続用紙４０が、連
続用紙装填部３４に装填されると、制御手段８５が、検
知部８３からの検知信号に基づいて、連続用紙４０が駆
動ローラ５１、５３上に装填されたことを認識する（ス
テップ６０１）。これにより、制御手段８５が、駆動モ
ータ５０に逆転指令を送ってモータ５０を逆回転させ、
駆動ローラ５１、５３を時計方向に回転させて、連続用
紙４０を逆方向である、図２及び図５で反時計方向に回
転させる（ステップ６０２）。
【００２７】続いて、制御手段８５は、識別手段８１を
起動させ、識別手段８１を経由して読取りセンサ５５か
らの検知信号を取り込んで、回転している連続用紙４０
の各バーコード４１が降順であるか否かを判定する（ス
テップ６０３）。ここで、バーコード４１が降順である
と判定した場合には、ステップ６０２に戻り、駆動モー
タ５０の逆回転を継続して、駆動ローラ５１、５３、及
び、ローラ６３の時計方向への回転を継続し、連続用紙
４０の反時計方向の回転を継続する。
【００２８】一方、バーコード４１が降順ではないと判
定した場合には、制御手段８５が、判定した時点から所
定時間後に駆動モータ５０に停止指令を送信する。所定
時間とは、読取りセンサ５５が用紙先端４５を検知した
後に、用紙先端４５が、連続用紙４０の回転に伴って、
セパレータ５７より用紙給送方向上流側に到達するまで
の時間を意味する。なお、所定時間の計測に代えて、読
取りセンサ５５が用紙先端４５を検知した後に、連続用
紙４０又は駆動ローラ５１、５３を所定回転数だけ回転
させることもできる。
【００２９】従って、連続用紙４０は、用紙先端４５が
セパレータ５７をやや反時計方向側に越えた状態で停止
する（ステップ６０４）。この後、制御手段８５が、モ
ータ５０に正転指令を送信するため、駆動モータ５０が
正転して、連続用紙４０を用紙給送方向（時計方向）に
回転させる（ステップ６０５）。同時に、制御手段８５
が、セパレータ５７の作動手段に切換え指令を送信して
作動させ、セパレータ５７の先端を連続用紙４０のロー
ル部に接触させる。
【００３０】この後、連続用紙４０の用紙給送方向への
回転により、用紙先端４５が、セパレータ５７によって
ロール表面から引き離され、搬送ローラ対６２によっ
て、ガイド６１、６３間の搬送路に導かれる。ステップ
６０６では、用紙先端４５が、搬送ローラ対６２のニッ
プ部を通過し、記録部６６のプラテンローラ６５とサー
マルヘッド６７との間に導かれた時点で、制御手段８５
が、駆動モータ５０に停止指令を与えてモータ５０を停
止させる。これにより、連続用紙４０の正回転が停止
し、連続用紙４０が印画可能な状態にセットされる。
【００３１】印画時には、搬送ローラ対６２と排出ロー
ラ対７４とを夫々正回転させると共にサーマルヘッド６
５を起動しつつ、連続用紙４０を搬送し、連続用紙４０
に文字等を印画する。所定の印画が終了した場合には、
切断部７０を作動させ、連続用紙４０を適宜位置で切断
した後に、排出ローラ対７４によってプリンタ外部に排
出する。
【００３２】以上のように、本感熱式プリンタ３３で
は、ロール状の連続用紙４０の一方の縁部に、１からｎ
までの正の整数から成る連続番号を識別できるバーコー
ド４１を繰り返し印画しておき、識別手段８１によって
用紙先端４５を検出する。これにより、既に使用が開始
された連続用紙４０を再装填して使用する場合でも、新
たな用紙先端４５を確実に検出することができる。
【００３３】なお、本実施形態例では、１からｎまでの
連続番号を識別できるマークとしてバーコード４１を採
用したが、本発明の構成は、これに限定されるものでは
なく、数値によってデザインが異なるマーク等、種々の
ものを用いることができる。
【００３４】以上、本発明をその好適な実施形態例に基
づいて説明したが、本発明の感熱式プリンタ等の連続用
紙記録装置は、上記実施形態例の構成にのみ限定される
ものではなく、上記実施形態例の構成から種々の修正及
び変更を施した連続用紙記録装置も、本発明の範囲に含
まれる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の連続用紙
記録装置では、一旦使用された連続用紙を再装填して使
用する場合でも、用紙先端を確実に検知して、用紙を給
送できる状態に自動的にセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例の感熱式プリンタを示
す、ロール状の連続用紙の回転軸と直交する方向の断面
図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す断面図である。
【図３】感熱式プリンタの電気的構成を示すブロック図
である。
【図４】図４（ａ）はロール状の連続用紙の全体を示す
斜視図、図４（ｂ）は連続用紙の要部を示す平面図であ
る。
【図５】図４の連続用紙の用紙先端を識別する具体例を
説明するための斜視図である。
【図６】本実施形態例における動作を示すフローチャー
トである。
【図７】従来の感熱式プリンタの要部を示す、ロール状
の連続用紙の回転軸と直交する方向の断面図である。
【符号の説明】
３３ 感熱式プリンタ（連続用紙記録装置） ３４ 連続用紙装填部 ４０ 連続用紙 ４１ バーコード（連続マーク） ４５ 用紙先端 ５１、５３ 駆動ローラ（回転手段） ５７ セパレータ（ガイド手段） ６６ 記録部 ８１ 識別手段（用紙先端検出手段） ８５ 制御手段（回転制御手段、回転方向反転手段）

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 用紙の連続性が識別可能な連続マークを
    用紙先端部から用紙後端部に向かって順次に記録した連
    続用紙に記録を行う連続用紙記録装置において、 前記連続用紙を、用紙給送方向を成す正方向及び該正方
    向と逆の逆方向に夫々回転させる回転手段と、 所定の信号に基づいて前記回転手段を逆方向に回転させ
    る回転制御手段と、 前記連続用紙が逆方向に回転している間に前記連続マー
    クを読み取り、用紙先端の前記連続マークと、用紙先端
    が重なるロール位置に隣接する用紙位置の前記連続マー
    クとに基づいて、用紙先端を認識する用紙先端検出手段
    と、 前記用紙先端検出手段が用紙先端を認識すると、前記回
    転手段の回転方向を逆方向から正方向に反転させる回転
    方向反転手段と、 前記回転方向反転手段によって回転方向が反転した後
    に、連続用紙の表面に接触しつつ用紙先端をロール位置
    から分離させ、前記正方向の回転に従って用紙を送り出
    すガイド手段とを備えることを特徴とする連続用紙記録
    装置。
  2. 【請求項２】 前記連続マークは、連続用紙の一方の縁
    部に繰り返し印刷された、１から所定数までの連続番号
    に対応するバーコードから成る、請求項１に記載の連続
    用紙記録装置。
  3. 【請求項３】 連続用紙に、用紙の連続性が識別可能な
    連続マークを用紙先端部から用紙後端部に向かって順次
    に記録し、 前記連続用紙を、用紙給送方向を成す正方向と逆の逆方
    向に回転させ、 逆方向に回転している連続用紙から前記連続マークを読
    み取り、用紙先端の前記連続マークと、用紙先端が重な
    るロール位置に隣接する用紙位置の前記連続マークとに
    基づいて用紙先端を認識し、 用紙先端を認識すると、前記連続用紙を逆方向から正方
    向に反転させ、 前記連続用紙の回転方向が反転した後に、連続用紙の表
    面に接触しつつ用紙先端をロール位置から分離させ、正
    方向の回転に従って用紙を送り出すことを特徴とする連
    続用紙の給紙方法。
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