JP4306952B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、印字媒体としてのロール紙を印字部を成すサーマルヘッドとプラテンの間に挟んで印字を行うプリンタに関するもので、特に印字部でのロール紙のジャムを防止するための技術に関するものである。
【０００１】
【従来の技術】
図１１は従来のこの種のプリンタの概略構造を示す側面図で、ここでは一例として発券プリンタを示している。
図１２はこのプリンタの平面図である。
図において１は発券用の印字媒体としてのロール紙で、このロール紙１はプリンタ２の後部側に設けられた装填部の回転可能な装填軸１１に装填されるものとなっている。
【０００２】
この装填部からプリンタ２正面に設けられたスタッカ９にかけて搬送路４が設けられており、この搬送路４に沿ってセパレータ３、複数の搬送ローラー５、センサ１０、印字ヘッド６及びプラテン７、カッタ８が順に配置されている。
ここでロール紙１には感熱紙が用いられ、このロール紙１に印字を行う印字ヘッド６として１ライン分の印字を同時に行うための発熱素子を備えたサーマルヘッドが使用されている。
【０００３】
また、ロール紙１の搬送方向において、印字ヘッド６とプラテン７により構成される印字部の手前に配置されるセンサ１０はロール紙検出用の一対の発光素子と受光素子により構成され、ロール紙１の幅方向の中央部に位置するように設けられている。
尚、プリンタ２はキーボードや表示装置及び制御装置等からなる上位装置に接続されている。
【０００４】
この構成の作用は以下の通りである。
いま、装填部の装填軸１１にロール紙１が装填されている状態にあり、このロール紙１は各搬送ローラー５により挟持され、そして印字部で印字ヘッド６とプラテン７に挟持されているものとし、更にロール紙１の先端はカッタ８の位置にあって、このカッタ８は非動作状態にあるものとする。
【０００５】
そこでこの状態において、オペレータが上位装置のキーボードを操作して、印字データと共に発券の信号をプリンタに送ると、印字ヘッド６によりロール紙１に１ライン分の印字が行われ、この印字に伴ってプラテン７及び搬送ローラー５に図示しない駆動源からの動力が伝達される。
これによりロール紙１が１ライン分送られ、送りが終わると印字ヘッド６により次の１ラインの印字が行われて、再びロール紙１が１ライン分送られる。
【０００６】
このような動作を繰り返し、そして印字が終了すると、搬送ローラー５及びプラテンの回転によりロール紙１を一定量送った後、カッタ８でロール紙１を定尺にカットして、印字した部分を所定の券としてスタッカ９に排出する。
尚、プラテン７には搬送ローラー５の駆動源とは駆動源より動力が伝達されているか、もしくは同じ駆動源によりクラッチ等を介して動力が伝達されており、プラテン７は搬送ローラー５とは別に独立して回転するものとなっている。
【０００７】
また、印字ヘッド６とプラテン７は常に当接しており、そのため印字ヘッド６の寿命を確保する上で印字中以外はプラテン７の回転は行わないものとなっている。
ところで、ロール紙１がなくなった場合、オペレータが新たにロール紙１を装填軸１１に装填する。
【０００８】
また、ロール紙１が搬送路４中でジャムが生じた場合、オペレータは一旦ロール紙１を装填軸１１から取り外し、ジャム取り除いてからロール紙１を装填軸１１に再装填する。
このような場合、オペレータが上位装置のキーボードによりロール紙１のセットを指示する信号をプリンタ２に送ると、装填軸１１と搬送ローラー５に図示しない駆動源の動力が伝達され、装填軸１１と搬送ローラー５が回転する。
【０００９】
これによりロール紙１は矢印Ａ方向へ回転し、そしてロール紙１の先端がセパレータ３ですくい上げられ搬送路４へ送られる。
搬送路４へ送られたロール紙１は搬送ローラー５により挟持され、この搬送ローラー５の回転により印字部に向かって搬送されるが、印字部の手前でロール紙１の先端中央部をセンサ１０で検出し、その検出信号に基づいてロール紙１の先端が印字部に到達する直前にプラテン７が回転を開始することで、ロール紙１の先端がプラテン７に衝突してジャムを起こさないように制御している。
【００１０】
これによりロール紙１の先端は印字ヘッド６とプラテンの間にスムーズに挟み込まれ、更にロール紙１は一定量送られた後、カッタ８で先端がカットされてスタッカ９に排出される。このようにしてロール紙１のセットが終了する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、以下の問題がある。
すなわち、新しいロール紙を装填するときや、搬送路で発生したジャムの回復処理をしたときは、オペレータが新しいロール紙あるいは再装填するロール紙の先端を手でカットするが、その際ロール紙の先端形状は長さ方向に対して直角あるいはそれに近い形状になることは殆どなく、斜め等の形状にカットされてしまうことが多い。
【００１２】
従って、このロール紙の先端部分が印字部に向かって搬送されたとき、印字部の手前でセンサはロール紙の先端中央部を検出することから、ロール紙の先端が斜め等の形状にカットされていると、ロール紙の最先端部が通過してから幅方向の先端中央部を検出することになり、正確な検出が行われないものとなる。
その結果、センサのロール紙検出からロール紙を一定量搬送した後プラテンを回転させると、プラテンの回転が始まる前にロール紙の先端が印字ヘッドとプラテンの接触部に衝突していまい、ジャムを発生するという問題があった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決することを課題とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明は、装填部に装填されたロール紙の先端を印字部に送り、この先端をプラテンの回転により該プラテンと印字ヘッドの間にロール紙を挟み、前記印字ヘッドにより前記ロール紙に印字を行うプリンタにおいて、前記ロール紙の搬送方向における前記印字部の手前にロール紙の幅方向に並べた検出素子からなる素子列を有するセンサを配置し、ロール紙の装填後、ロール紙の最先端を素子列の不特定の検出素子が検出してから特定の検出素子が前記ロール紙を検出するまでの長さを算出して、前記ロール紙の最先端が前記プラテンに達する直前に前記プラテンの回転を開始し、前記算出した長さに基づいてロール紙の先端をロール紙の搬送方向における印字部の前方に設けられたカッタでカットすることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明によるプリンタの実施の形態について説明する。
図１は第１の実施の形態の概略構成を示す側面図、図２は同平面図である。
この図に示したように本実施の形態は、ロール紙１の搬送方向における印字部の手前に、一対の発光素子と受光素子から成る従来のセンサに変えてラインセンサ１２を検出手段として配置したもので、このラインセンサ１２はロール紙１の幅全域を読み取れる長さに複数の読み取り素子（検出素子）を密に１列に並べた素子列１３を有しており、この素子列１３がロール紙１の長さ方向と直交するように設けたものとなっている。
【００１６】
また、ロール紙１を搬送する搬送ローラ５を駆動する駆動源である図示しないモーターには、その回転軸と一体に回転するディスクと、このディスクに設けられたスリットを検出するセンサから成るエンコーダが設けられていて、このエンコーダの出力から得られるモーターの回転量に応じてロール紙１の送り量を認識できるものとなっている。
【００１７】
この他の構成は従来と同様であるので同一部品は同じ符号で示し、その説明を省略する。
次に、作用について説明する。
尚、発券の動作については従来と同様に行われるので、その説明を省略する。
まず、オペレータが紙切れあるいはジャムの復旧処理時に新しいロール紙１あるいは再装填するロール紙１を装填軸１１に装填した後、上位装置のキーボードによりロール紙１のセットを指示する信号をプリンタ２に送ると、装填軸１１と搬送ローラー５に図示しない駆動源の動力が伝達され、装填軸１１と搬送ローラー５が回転する。
【００１８】
これによりロール紙１は矢印Ａ方向へ回転し、そしてロール紙１の先端がセパレータ３ですくい上げられ搬送路４へ送られる。
搬送路４へ送られたロール紙１は搬送ローラー５により挟持され、この搬送ローラー５の回転により印字部に向かって搬送されるが、印字部の手前でラインセンサ１２によりロール紙１の先端検出が行われる。
【００１９】
図３はラインセンサ１２によるロール紙１の先端検出を示す平面図である。
この図に示したようにロール紙１の先端が斜めにカットされている場合、その最先端がラインセンサ１２の素子列１３のうちの不特定の読み取り素子により検出される。
そこで、このようにロール紙１の最先端が検出されてから、素子列１３のうちの特定の読み取り素子、例えば素子列１３の端からＡの距離にある読み取り素子がロール紙１を検出するまでに、搬送ローラ５の駆動源に設けられている図示しないエンコーダからの出力信号をカウントし、そのカウント値に基づいてロール紙１の最先端から特定の読み取り素子の検出位置までの長さＢを算出する。
【００２０】
これによりラインセンサ１２から印字部までの距離におけるロール紙１の最先端位置が認識できるので、前記エンコーダからの出力信号に基づいてロール紙１の最先端が印字部に到達する直前にプラテン７の回転を開始させる。
ここでロール紙１の先端は印字ヘッド６とプラテンの間にスムーズに挟み込まれ、更にロール紙１は一定量送られた後、カッタ８でカットされる。
【００２１】
この場合、長さＢが分かっているので、この長さＢに所定の長さを加えた長さがカッタ８を通過した後、カットを行うことで、ロール紙１の先端は長さ方向に対して直角にカットすることができる。
カットされた部分はスタッカ９に排出され、これによりロール紙１のセットが終了する。
【００２２】
以上説明した第１の実施の形態によれば、印字部の手前でラインセンサによりロール紙の先端検出を行って、ロール紙の最先端から一定位置までの長さを算出し、その算出結果に基づいてロール紙の最先端が印字部に達する直前でプラテンの回転を開始するようにしているため、ロール紙の装填あるいは最装填時にロール紙の先端形状が一定でなくとも、ロール紙の先端がプラテンに突入してジャムを発生することを防止できるという効果が得られる。
【００２３】
図４は第２の実施の形態の概略構成を示す側面図、図５は平面図である。この第２の実施の形態は、第１の実施の形態のラインセンサ１２の代わりに、発光素子と受光素子対からなる複数の光センサ１４を検出手段として配置したもので、光センサ１４はロール紙１の幅方向つまりロール紙１の長さ方向と直交する方向に１列に並べて配置されている。
【００２４】
この第２の実施の形態は、ロール紙１の装填あるいは再装填後、搬送ローラー５によりロール紙１の先端が搬送されてくると、これを光センサ１４で検出し、そのときのオン信号をトリガとしてロール紙１先端が印字部に到達する直前にプラテン７の回転を開始するように制御するものである。この場合、１列に配置された光センサ１４のうちのいずれか１つがロール紙１を検出してオンしたところをロール紙１の最先端とし、第１の実施の形態と同様に図示しないエンコーダからの出力信号をカウントして、そのカウント値によりプラテン７の回転開始のタイミングを得る。
【００２５】
以上の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様にロール紙のジャムを防止できるという効果が得られる他、ラインセンサの代わりに複数の光センサ用いることで安価に実現できるという効果も期待できる。
図６は第３の実施の形態の概略構成を示す側面図、図７は同平面図である。
この第３の実施の形態は、申請書を読み取って券を乗り物や各種のイベント等の券を発行するプリンタに適用したもので、図示したように装置正面において、スタッカ９の下方にマークシート等の申請書の挿入及び排出を行う挿入排出口１８が設け、この挿入排出口１８から装置内部に向かって搬送路１６を設けて、この搬送路１６の途中には申請書に記入されたマークを読み取る読み取り装置（ＯＭＲ）２０を配置し、また搬送路１６の終端には読み取り後の申請書を一時的に保留する一時保留部１９を設けている。
【００２６】
ロール紙１をセットする装填軸１１、セパレータ３、搬送路４、搬送ローラー５、印字部を成す印字ヘッド６及びプラテン７、カッタ８、スタッカ９、及びセンサ１０は従来と同様に設けられており、そして搬送路４と搬送路１６は搬送路２１により接続されていて、その搬送路４と搬送路２１の分岐合流部には送り方向切り替え用のブレード１７が配置されている。
【００２７】
また、この実施の形態では、装填軸１１へのロール紙１の着脱を検出するスイッチもしくはセンサによる検出手段２２が配置されている。
この構成においてプリンタ２から券を発行する場合、ユーザ（券購入者）が記入した申請書をオペレータが挿入排出口１８へ挿入すると、申請書は搬送路１６を搬送され、読み取り装置２０により申請書に記入されている内容が読み取られる。
【００２８】
その後、申請書は一時保留部１９に送られて一時保留され、この一時保留動作と並行してあるいは一時保留後、申請書の内容に応じたデータが印字ヘッド６によりロール紙１に印字され、印字後ロール紙１はカッタ８でカットされて券としてスタッカ９に排出される。
この券排出後、申請書を挿入排出口１８から排出する。
【００２９】
このようなプリンタ２において、オペレータが紙切れあるいはジャムの復旧処理時に新しいロール紙１あるいは再装填するロール紙１を装填軸１１に装填すると、このときのロール紙１の着脱が検出手段２２により検出される。
この検出手段２２の検出信号をトリガとして装填軸１１と搬送ローラー５に図示しない駆動源の動力が伝達され、装填軸１１と搬送ローラー５が回転する。
【００３０】
これによりロール紙１は矢印Ａ方向へ回転し、そしてロール紙１の先端がセパレータ０ですくい上げられて搬送路４へ送られる。
搬送路４へ送られたロール紙１は搬送ローラー５により挟持され、この搬送ローラー５の回転により搬送されるが、このときブレード１７が切り替えられ、これによりロール紙１の先端は搬送路１６から搬送路２１を通って搬送路１６に送られ、読み取り装置２０によりロール紙１の先端検出が行われる。
【００３１】
図８は読み取り装置２０によるロール紙１の先端検出を示す平面図である。
この図に示したように読み取り装置２０はラインセンサと同様の読み取りセンサ２３を有し、ロール紙１の幅全域を読み取れる長さに複数の読み取り素子を１列に並べた素子列２４を有している。
また、センサ１０は素子列２４の端から距離Ｃの位置にある設定読み取り素子と同位置になるように搬送路４に配置されているものとする。
【００３２】
そこで、ロール紙１の先端が第１の実施の形態と同様に斜めにカットされているものとすると、その最先端が素子列２４のうちの不特定の読み取り素子により検出される。
このロール紙１の最先端が検出されてから、設定読み取り素子がロール紙１を検出するまでに、搬送ローラ５の駆動源に設けられている図示しないエンコーダからの出力信号をカウントし、そのカウント値に基づいてロール紙１の最先端から設定読み取り素子の検出位置までの長さＤを算出して、その算出したＤの長さをプリンタ２に設けられている図示しないメモリ（記憶手段）に記憶させる。
【００３３】
その後、装填軸１１及び搬送ローラー５を逆回転させてロール紙１を巻き取ることで、ロール紙１の先端を搬送路４に戻した後、装填軸１１及び搬送ローラー５を回転させることによりロール紙１を印字部に向かって搬送する。
この搬送により印字部の手前で前記設定読み取り素子により検出された部分がセンサ１０により検出されるので、メモリに記憶された長さＤに基づいてセンサ１０から印字部までの距離におけるロール紙１の最先端位置を認識し、前記エンコーダからの出力信号に基づいてロール紙１の最先端が印字部に到達する直前にプラテン７の回転を開始させる。
【００３４】
これによりロール紙１の先端は印字ヘッド６とプラテンの間にスムーズに挟み込まれ、更にロール紙１は一定量送られた後、カッタ８でカットされる。
この場合、長さＤが分かっているので、この長さＤに所定の長さを加えた長さがカッタ８を通過した後、カットを行うことで、ロール紙１の先端は長さ方向に対して直角にカットすることができる。
【００３５】
カットされた部分はスタッカ９に排出され、これによりロール紙１のセットが終了する。
以上説明した第３の実施の形態によれば、申請書を読み取るための読み取り装置を有する場合、この読み取り装置を利用してロール紙の先端検出を行うことでロール紙の最先端から一定位置までの長さを算出し、その算出結果に基づいてロール紙の最先端が印字部に達する直前でプラテンの回転を開始するようにしているため、第１の実施の形態と同様にジャムの発生を防止できるという効果が得られる。
【００３６】
図９は第４の実施の形態の概略構成を示す側面図、図１０は同平面図である。
この第４の実施の形態は、第３の実施の形態の構成に加えて、申請書の挿入排出口１８に手動のカッタ２５を設けたものである。
この構成の作用について説明すると、オペレータが紙切れあるいはジャムの復旧処理時に新しいロール紙１あるいは再装填するロール紙１を装填軸１１に装填すると、このときのロール紙１の着脱が検出手段２２により検出される。
【００３７】
この検出手段２２の検出信号をトリガとして装填軸１１と搬送ローラー５に図示しない駆動源の動力が伝達され、装填軸１１と搬送ローラー５が回転する。
これによりロール紙１は矢印Ａ方向へ回転し、そしてロール紙１の先端がセパレータ３ですくい上げられて搬送路４へ送られる。
搬送路４へ送られたロール紙１は搬送ローラー５により挟持され、この搬送ローラー５の回転により搬送されるが、このときブレード１７が切り替えられ、これによりロール紙１の先端は搬送路１６から搬送路２１を通って搬送路１６に送られ、読み取り装置２０の読み取りセンサ２３によりロール紙１の最先端が検出される。
【００３８】
このときの検出信号に基づいて、ロール紙１の先端が挿入排出口１８から一定の長さだけ突出してから停止するように、ロール紙１の搬送を制御する。
この場合の制御は、読み取りセンサ２３がロール紙１の最先端を検出したときの検出信号をトリガとし、搬送ローラ５の駆動源に設けられている図示しないエンコーダからの出力信号をカウントして、そのカウント値から得られるロール紙１の搬送量に基づいて行われる。
【００３９】
停止後、オペレータがロール紙１の先端をカッタ２５でカットし、カット後、装填軸１１及び搬送ローラー５を逆回転させてロール紙１を巻き取ることで、ロール紙１の先端を戻して行き、この先端を読み取り装置２０の読み取りセンサ２３により検出する。
このとき読み取りセンサ２３の各読み取り素子が同時にロール紙１の先端を検出した場合は、ロール紙１の先端は長さ方向に対して直角にカットされた適正の状態として判断され、各読み取り素子が同時にロール紙１の先端を検出しない場合は、斜め等の不適正な形状にカットされているものと判断される。
【００４０】
不適正な形状の場合、ロール紙１は再度先端が挿入排出口１８から一定の長さだけ突出してから停止するように搬送され、オペレータがロール紙１の先端をカッタ２５でカットした後、ロール紙１の先端が戻されて、読み取りセンサ２３による検出が行われる。
読み取りセンサ２３による検出により適正な形状にカットされているものと判断された場合、ロール紙１を搬送路４に戻した後、ブレード１７を切り替えてロール紙１を印字部に向かって搬送する。
【００４１】
この搬送により印字部の手前でロール紙１の先端はセンサ１０により検出されるので、その検出信号に基づいてロール紙１の最先端が印字部に到達する直前にプラテン７の回転を開始させる。
これによりロール紙１の先端は印字ヘッド６とプラテンの間にスムーズに挟み込まれるので、更にロール紙１をその先端がカッタ８に達するまで搬送することによりロール紙１のセットが終了する。
【００４２】
以上説明した第４の実施の形態では、申請書の挿入排出口にカッタを設け、オペレータによりカッタでロール紙の先端をカットさせ、カット後の先端形状を調べて、不適切な形状であれば再度カッタでロール紙の先端をカットして形状を整えるようにし、その後ロール紙の最先端が印字部に達する直前でプラテンの回転を開始するようにしているため、より確実にジャムの発生を防止できるという効果が得られる。
【００４３】
尚、上述した第４の実施の形態において、オペレータがロール紙１の先端をカッタ２５により適切にカットすれば、先端形状は適正な形状になることから、カット後、読み取りセンサ２３によるロール紙１の先端検出を行わずに搬送路４に戻し、印字部に搬送する動作に移ってもよく、このようにすれば、制御が容易となり、動作時間は短縮される。
【００４４】
以上各実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上述した第１、第２の実施の形態においては、ロール紙１の装填あるいは再装填後、オペレータに指示によりロール紙１の搬送、先端検出を行って、ロール紙１をセットするものとしたが、ロール紙１の装填あるいは再装填後、最初の印字を行うときに、その印字指示をトリガとしてロール紙１の搬送、先端検出を行って、ロール紙１をセットするものとしてもよい。
【００４５】
また、第３、第４の実施の形態においては、ロール紙１の着脱を検出する検出手段２２の検出信号をトリガとしてロール紙１の先端検出を行って、ロール紙１をセットするものとしたが、検出手段２２がロール紙１の着脱を検出したとき、そのデータを図示しない記憶手段に記憶し、その後、最初の印字を行うときに、その印字指示をトリガとしてロール紙１の搬送、先端検出を行って、ロール紙１をセットするものとしてもよい。
【００４６】
更に、上述した各実施の形態にでは、ロール紙１に印字を行うプリンタについて説明したが、ロール紙以外でもプラテンを用いた印字を行うプリンタであれば適用可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ロール紙の装填あるいは最装填時にロール紙の先端形状が一定でなくとも、ロール紙の最先端が印字部に達する直前で確実にプラテンの回転を開始させることができるので、ロール紙の先端がプラテンに突入してジャムを発生することを防止できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の概略構成を示す側面図。
【図２】第１の実施の形態の平面図。
【図３】ラインセンサによるロール紙の先端検出を示す平面図。
【図４】第２の実施の形態の概略構成を示す側面図。
【図５】第２の実施の形態の平面図。
【図６】第３の実施の形態の概略構成を示す側面図。
【図７】第３の実施の形態の同平面図。
【図８】読み取りセンサによるロール紙の先端検出を示す平面図。
【図９】第４の実施の形態の概略構成を示す側面図。
【図１０】第４の実施の形態の平面図。
【図１１】従来技術の概略構成を示す側面図。
【図１２】従来技術の平面図。
【符号の説明】
１ ロール紙
２ プリンタ
３ セパレータ
４ 搬送路
５ 搬送ローラー
６ 印字ヘッド
７ プラテン
８ カッタ
９ スタッカ
１０ センサ
１１ 装填軸
１２ ラインセンサ
１３ 素子列
１４ 光センサ
１６ 搬送路
１７ ブレード
１８ 挿入排出口
１９ 一時保留部
２０ 読み取り装置
２１ 搬送路
２２ 検出手段
２３ 読み取りセンサ
２４ 素子列
２５ カッタ

Claims (5)

1. 装填部に装填されたロール紙の先端を印字部に送り、この先端をプラテンの回転により該プラテンと印字ヘッドの間にロール紙を挟み、前記印字ヘッドにより前記ロール紙に印字を行うプリンタにおいて、
   前記ロール紙の搬送方向における前記印字部の手前にロール紙の幅方向に並べた検出素子からなる素子列を有するセンサを配置し、
   ロール紙の装填後、ロール紙の最先端を素子列の不特定の検出素子が検出してから特定の検出素子が前記ロール紙を検出するまでの長さを算出して、前記ロール紙の最先端が前記プラテンに達する直前に前記プラテンの回転を開始し、前記算出した長さに基づいてロール紙の先端をロール紙の搬送方向における印字部の前方に設けられたカッタでカットすることを特徴とするプリンタ。
2. 装填部に装填されたロール紙の先端を印字部に送り、この先端をプラテンの回転により該プラテンと印字ヘッドの間にロール紙を挟み、前記印字ヘッドにより前記ロール紙に印字を行うプリンタにおいて、
   前記ロール紙の搬送方向における前記印字部の手前にロール紙の幅方向に密に並べた検出素子からなる素子列を有するラインセンサを配置し、
   ロール紙の装填後、ロール紙の最先端を素子列の不特定の検出素子が検出してから特定の検出素子が前記ロール紙を検出するまでの長さを算出して、前記ロール紙の最先端が前記プラテンに達する直前に前記プラテンの回転を開始し、前記算出した長さに基づいてロール紙の先端をロール紙の搬送方向における印字部の前方に設けられたカッタでカットすることを特徴とするプリンタ。
3. 装填部に装填されたロール紙の先端を印字部に送って、この先端をプラテンの回転により該プラテンと印字ヘッドの間にロール紙を挟み、挿入排出口から挿入された申請書の記入内容を読み取りセンサで読み取り、読み取った内容に基づいて前記印字ヘッドにより前記ロール紙に印字を行うプリンタにおいて、
   前記読み取りセンサは幅方向全域にわたってロール紙を検出できる素子列を有するものとし、
   前記ロール紙の搬送方向における前記印字部の手前に、前記ロール紙の幅方向において前記素子列のうちの特定の素子に対応するように検出センサを配置すると共に、前記検出センサの手前で前記ロール紙の先端を前記読み取りセンサ側に導くことができるように搬送路を設け、
   ロール紙の装填後、その先端を前記読み取りセンサに送って、前記ロール紙の最先端を素子列の不特定の素子が検出してから特定の素子が前記ロール紙を検出するまでの長さを算出した後、前記ロール紙の先端を戻してから印字部に送り、その際、前記検出センサで前期ロール紙の前記特定素子で検出された部分を検出することにより、前記ロール紙の最先端を位置を認識して、
   前記ロール紙の最先端が前記プラテンに達する直前に前記プラテンの回転を開始することを特徴とするプリンタ。
4. 装填部に装填されたロール紙の先端を印字部に送って、この先端をプラテンの回転により該プラテンと印字ヘッドの間にロール紙を挟み、挿入排出口から挿入された申請書の記入内容を読み取りセンサで読み取り、読み取った内容に基づいて前記印字ヘッドにより前記ロール紙に印字を行うプリンタにおいて、
   前記読み取りセンサは幅方向全域にわたってロール紙を検出できる素子列を有するものとし、前記ロール紙の搬送方向における前記印字部の手前に検出センサを配置すると共に、前記検出センサの手前で前記ロール紙の先端を前記読み取りセンサ側に導くことができるように搬送路を設け、
   前記挿入排出口にはカッタを設けて、
   ロール紙の装填後、その先端を前記読み取りセンサに送って、前記ロール紙の最先端を検出し、その検出結果に基づいて前記ロール紙の先端を挿入排出口から一定長さだけ突出させて、その突出した部分を前記カッタでカットさせた後、前記ロール紙の先端を前記前記読み取りセンサまで戻してその先端を検出することにより、先端がロール紙の長さ方向に対して直角か否かを判断し、
   直角でない場合、再度前記カッタでカットさせ、
   直角の場合は、前記ロール紙の先端を戻してから印字部に送り、
   その際、前記検出センサで前記ロール紙の先端を検出して、該先端が前記プラテンに達する直前に前記プラテンの回転を開始することを特徴とするプリンタ。
5. 装填部に装填されたロール紙の先端を印字部に送って、この先端をプラテンの回転により該プラテンと印字ヘッドの間にロール紙を挟み、挿入排出口から挿入された申請書の記入内容を読み取りセンサで読み取り、読み取った内容に基づいて前記印字ヘッドにより前記ロール紙に印字を行うプリンタにおいて、
   前記読み取りセンサは幅方向全域にわたってロール紙を検出できる素子列を有するものとし、
   前記ロール紙の搬送方向における前記印字部の手前に検出センサを配置すると共に、前記検出センサの手前で前記ロール紙の先端を前記読み取りセンサ側に導くことができるように搬送路を設け、
   前記挿入排出口にはカッタを設けて、ロール紙の装填後、その先端を前記読み取りセンサに送って、前記ロール紙の最先端を検出し、その検出結果に基づいて前記ロール紙の先端を挿入排出口から一定長さだけ突出させて、その突出した部分を前記カッタでカットさせた後、前記ロール紙の先端を戻してから印字部に送り、
   その際、前記検出センサで前記ロール紙の先端を検出して、該先端が前記プラテンに達する直前に前記プラテンの回転を開始することを特徴とするプリンタ。

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