JPH04294180A - ラインサーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラインサ−マルヘッド
により感熱紙や普通紙に記録を行うラインサ−マルプリ
ンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタの一種として、カット状、ロ−
ル状等の普通紙や感熱紙などの記録用紙に印字や画像記
録が可能であるラインサ−マルヘッドにより記録を行う
ラインサ−マルプリンタがある。この種のラインサ−マ
ルプリンタは例えばワ−プロ、パソコン、ファクシミリ
装置などの出力装置等として用いられる。

【０００３】図７は、第１従来例としてサ−マルロ−ル
紙に記録を行う方式のラインサ−マルプリンタの一例を
示す。

【０００４】同図において、サ−マルロ−ル紙１０は、
図示右から左に向かって水平に搬送され、ペ−パガイド
１１に沿ってラインサ−マルヘッド１２とプラテンロ−
ラ１３の間の記録位置にガイドされ、ここで記録が行わ
れることになる。ラインサ−マルヘッド１２は、プラテ
ンロ−ラ１３に垂直に対向するように取り付け板１５に
取り付けられ、位置決めピン１４によりプラテンロ−ラ
１３を図示矢印方向に押圧するように附勢されている。 また、取り付け板１５には、ラインサ−マルヘッド１２
がプラテンロ−ラ１３に垂直に対向するようにプラテン
ロ−ラ１３の軸に嵌合する位置決めガイド１６が取り付
けられている。

【０００５】尚、この種のプリンタでは、サ−マルロ−
ル紙１０の代わりにサ−マルカット紙を用いることもで
きる。この場合、ラインサ−マルヘッド１２、位置決め
ピン１４、取り付け板１５及び位置決めガイド１６はヘ
ッドユニットを構成し、このヘッドユニットはプラテン
ロ−ラ１３に対して上下方向に着脱自在に構成される。

【０００６】図８は、第２従来例として、普通紙のカッ
ト紙に記録を行う方式のラインサ−マルプリンタの一例
を示す。

【０００７】同図において、ラインサ−マルヘッド１２
、位置決めピン１４、取り付け板１５及び位置決めガイ
ド１６により構成されるヘッドユニットは、上述した第
１従来例でサ−マルカット紙を用いた場合と同様に、プ
ラテンロ−ラ１３に対して上下方向に着脱自在に構成さ
れる。カット紙２０は予め束状にセットされて最上部の
カット紙が給紙ロ−ラ２１により図示右から左に向かっ
て水平に搬送され、ペ−パガイド１１に沿ってラインサ
−マルヘッド１２とプラテンロ−ラ１３の間の記録位置
にガイドされる。また、ロ−ルリボン２２の供給側ロ−
ル２３及び巻取りロ−ル２４が、ヘッドユニットの上流
及び下流に夫々配置され、リボン２２がラインサ−マル
ヘッド１２とカット紙２０及びプラテンロ−ラ１３の間
の記録位置にガイドされ、ここで記録が行われることに
なる。

【０００８】図９は、上述の如き従来例において、ヘッ
ドユニットをプラテンロ−ラ１３から取り外した状態を
示す。

【０００９】同図において、ラインサ−マルヘッド１２
、位置決めピン１４、取り付け板１５及び位置決めガイ
ド１６により構成されるヘッドユニットは上フレ−ム２
５に取り付けられ、ペ−パガイド１１やプラテンロ−ラ
１３は下フレ−ム２６に取り付けられている。上フレ−
ム２５は下フレ−ム２６に対し、例えば図示省略のサ−
マルカット紙や普通紙のカット紙２０のセット位置側の
一端に形成された回転軸２７の回りを回動可能であり、
したがって、上フレ−ム２５を下フレ−ム２６に対して
開閉することによりヘッドユニットをプラテンロ−ラ１
３に対して上下方向に着脱することができ、また、サ−
マルカット紙や普通紙のカット紙２０を下フレ−ム２６
にセットすることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】一般に、ラインサ−マ
ルプリンタでは記録に必要な駆動力を低減することによ
り低電力化、駆動機構及び装置全体の小型化を図ると共
に一種の消耗品たるラインサ−マルヘッドの寿命を延ば
すことが望まれている。

【００１１】しかしながら、前述した従来のラインサ−
マルプリンタでは、サ−マルカット紙や普通紙のカット
紙を用いた場合、カット紙の先端がラインサ−マルヘッ
ド１２とプラテンロ−ラ１３の間の記録位置に到達する
前と、後端がここを通過した後はラインサ−マルヘッド
１２とプラテンロ−ラ１３が直接接触するので、プラテ
ンロ−ラ１３の安定な駆動を確保するためには、プラテ
ンロ−ラ１３の駆動トルクを大きく設定する必要がある
。また、このような直接接触によって、ラインサ−マル
ヘッド１２の寿命が短くなってしまうという問題点があ
る。

【００１２】本発明は上述した従来の問題点に鑑み成さ
れたものであり、プラテンロ−ラの駆動トルクを小さく
設定することができると共にラインサ−マルヘッドの寿
命を長くすることができるラインサ−マルプリンタを提
供することを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を達
成するために、プラテンロ−ラと、プラテンロ−ラに当
接する第１位置及びプラテンロ−ラから離間した第２位
置に移動可能なサ−マルヘッドと、サ−マルヘッドを第
１及び第２位置に移動させる駆動手段と、サ−マルヘッ
ド及びプラテンロ−ラの間の記録位置に搬送路を介して
カット紙を搬送する搬送手段と、搬送されるカット紙の
記録位置における有無を検出すべく搬送路の所定位置に
設けられた検出手段と、検出手段による検出に基づいて
カット紙が記録位置に有るとされる際にはサ−マルヘッ
ドを第１位置に、検出手段による検出に基づいてカット
紙が記録位置に無いとされる際にはサ−マルヘッドを第
２位置に夫々移動させるように駆動手段を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明によれば、サ−マルヘッドは、プラテン
ロ−ラに当接する第１位置及びプラテンロ−ラから離間
した第２位置に移動可能に構成されており、駆動手段に
より、これら第１及び第２位置に移動される。また検出
手段は、搬送されるカット紙の記録位置における有無を
検出すべく搬送路の所定位置に設けられている。

【００１５】従って、先ず搬送手段によるカット紙の搬
送開始の際には、カット紙が記録位置に無いのを検出手
段が検出し、これに基づいて制御手段がサ−マルヘッド
をプラテンロ−ラから離間した第２位置に移動させるよ
うに駆動手段を制御しているので、サ−マルヘッドはカ
ット紙が記録位置に到達するまでの間にプラテンロ−ラ
と接触することはない。従って、プラテンロ−ラについ
ては比較的小さな駆動トルクにより安定な駆動が確保さ
れ、また、この状態では、ラインサ−マルヘッドには何
等負担が掛からない。

【００１６】次に、カット紙が搬送されると、その先端
が記録位置へ到達するのが、検出手段により検出される
。この検出に基づいて制御手段は、サ−マルヘッドを第
１位置に移動させるように駆動手段を制御する。このた
め、カット紙の先端が記録位置に到達した後には、サ−
マルヘッドはカット紙をプラテンロ−ラに押圧すること
ができ、即ち記録を行うことができる。

【００１７】次に、この状態で継続的に実行された記録
の終了に際しては、今度はカット紙の後端が記録位置を
通過するのが、検出手段により検出される。制御手段は
、この検出手段による検出に基づいて、サ−マルヘッド
を第２位置に移動させるように駆動手段を制御する。 このため、カット紙の後端が記録位置に到達した後には
、サ−マルヘッドはプラテンロ−ラと接触することはな
い。従って、プラテンロ−ラについては比較的小さな駆
動トルクにより安定な駆動が確保され、また、この状態
ではラインサ−マルヘッドには何等負担が掛からない。

【００１８】以上の結果、カット紙が記録位置にあると
きだけサ−マルヘッドが該カット紙を介してプラテンロ
−ラに押圧されることになり、良好に記録を行うことが
できる。ここに、カット紙の搬送開始から記録終了後の
カット紙の排出までの間について、サ−マルヘッドとプ
ラテンロ−ラとは互いに直接接触しないので、プラテン
ロ−ラの駆動トルクを小さく設定することができ、また
、ラインサ−マルヘッドの寿命を長くすることができる
。

【００１９】次に示す本発明の実施例から、本発明のこ
のような作用がより明らかにされ、更に本発明の他の作
用が明らかにされよう。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２１】図１は、本発明に係るラインサ−マルプリ
ンタの一実施例においてヘッドがプラテンロ−ラを押圧
している状態を示す図式的側面図、図２は、図１のライ
ンサ−マルプリンタにおいてヘッドがプラテンロ−ラか
ら離間している状態を示す図式的側面図、図３は、図１
及び図２のヘッドユニットの詳細な構成を示す要部斜視
図、図４は、図３において取り付け板を取り除いた状態
を示す要部斜視図、図５は、図１〜図４のラインサ−マ
ルプリンタの制御回路を示すブロック図、図６は、図５
の制御回路の動作を説明するためのフロ−チャ−トであ
る。尚、これらの図面において図７〜図９に示す構成部
材と同一のものには同一の参照符号を附す。

【００２２】図１及び図２において、サ−マルカット紙
３０は、筐体の外部から斜め下に向かって、搬送手段の
一例を構成する給紙ロ−ラ対３１、３２により取り込ま
れ、その先端と後端が、検出手段の一例を構成する用紙
検知スイッチ３３により検知される。このサ−マルカッ
ト紙３０は、図示右から左に向かって水平に搬送され、
搬送路の一例を構成するペ−パガイド１１に沿ってライ
ンサ−マルヘッド１２とプラテンロ−ラ１３の間の記録
位置にガイドされて記録が行われる。給紙ロ−ラ対３１
、３２やプラテンロ−ラ１３等の用紙送り機構はモ−タ
３４により駆動される。

【００２３】ラインサ−マルヘッド１２は、プラテンロ
−ラ１３に垂直に対向するように取り付け板１５に取り
付けられ、位置決めピン１４によりプラテンロ−ラ１３
を図示矢印方向に押圧するように附勢されている。また
、取り付け板１５には、ラインサ−マルヘッド１２がプ
ラテンロ−ラ１３に垂直に対向するようにプラテンロ−
ラ１３に嵌合する位置決めガイド１６が取り付けられて
いる。

【００２４】これらのラインサ−マルヘッド１２、位置
決めピン１４、取り付け板１５及び位置決めガイド１６
によりヘッドユニットが構成され、また、このヘッドユ
ニットには図３及び図４に詳しく示すように、ラインサ
−マルヘッド１２の附勢力に抗してラインサ−マルヘッ
ド１２をプラテンロ−ラ１３から離間させるために、位
置決めピン１４に下から当接するカム３５が取り付けら
れている。カム３５はカム軸３６により駆動され、カム
軸３６はモ−タ４５（後述）により回転する。このよう
にカム３５及びカム軸３６から、プラテンロ−ラ１３に
当接する第１位置及びプラテンロ−ラ１３から離間した
第２位置にサ−マルヘッド１２を移動させる駆動手段の
一例が構成されている。次に、図５を参照してラインサ
−マルプリンタの制御回路の構成を説明する。

【００２５】同図において、制御手段の一例を構成する
制御回路は、ラインサ−マルヘッド１２の印字制御を行
うとともに、図６に示すようにカム３５の制御を行うＣ
ＰＵ（中央処理装置）４１と、このＣＰＵ４１のプログ
ラムが予め格納されたＲＯＭ（リ−ドオンリメモリ）４
２と、ＣＰＵ４１の作業エリア等を有するＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）４３を有し、また、図１及び図２
に示す用紙検知スイッチ３３の検出信号はＣＰＵ４１に
取り込まれる。

【００２６】この制御回路はまた、図１及び図２に示す
サ−マルヘッド１２を駆動するためのヘッド駆動回路４
４と、カム３５を回動させてヘッド１２をアップダウン
させるためのヘッドアップダウン（ＵＰ／ＤＯＷＮ　）
モ−タ４５を駆動するためのヘッドアップダウンモ−タ
駆動回路４６と、用紙送りモ−タ３４を駆動するための
用紙送りモ−タ駆動回路４７を有し、これらの駆動回路
４４、４６、４７はＣＰＵ４１により制御される。尚、
ヘッドアップダウンモ−タ４５は用紙送りモ−タ３４と
兼用してもよく、この場合にはヘッドアップダウンモ−
タ駆動回路４６の代わりに、クラッチ機構等を設けるこ
とによりカム３５を駆動することができる。

【００２７】次に、図１〜図６を参照して、以上のよう
に構成されたラインサ−マルプリンタの動作を説明する
。ＣＰＵ４１は先ず、カット紙３０の搬入開始時には図
２に示すように、カム３５が位置決めピン１４に下から
当接してラインサ−マルヘッド１２がプラテンロ−ラ１
３から離間するようにヘッドアップダウンモ−タ駆動回
路４６を制御する。

【００２８】この状態で用紙送りモ−タ駆動回路４７を
介して用紙送りモ−タ３４の駆動を開始すると、図６に
示すステップＳ１においてカット紙３０が給紙ロ−ラ対
３１、３２による取り込み動作を継続し、続くステップ
Ｓ２においてその先端が用紙検知スイッチ３３により検
知されるとステップＳ３に進む。ステップＳ３では、カ
ット紙３０の先端が用紙検知スイッチ３３により検知さ
れた後ラインサ−マルヘッド１２とプラテンロ−ラ１３
の間の記録位置に到達する所定の時間（ｘ秒）経過後に
、カット紙３０が停止するように用紙送りモ−タ駆動回
路４７を介して用紙送りモ−タ３４を制御する。続くス
テップＳ４では、図１に示すようにラインサ−マルヘッ
ド１２がプラテンロ−ラ１３に当接するようにヘッドア
ップダウンモ−タ駆動回路４６を介してカム３５を制御
する。

【００２９】次いで、ステップＳ５において、カット紙
３０の用紙送りを再開するとともにサ−マルヘッド１２
がカット紙３０に記録を行うようにヘッド駆動回路４４
の制御動作を継続する。そして、用紙検知スイッチ３３
がカット紙３０の後端を検知すると（ステップＳ６）、
上記ｘ秒経過後にカット紙３０が停止するように制御す
る（ステップＳ７）。 次いでラインサ−マルヘッド１２がプラテンロ−ラ１３
から離間するようにカム３５を駆動し（ステップＳ８）
、カット紙３０を排出する（ステップＳ９）。

【００３０】従って、図２に示すように、カット紙３０
がラインサ−マルヘッド１２とプラテンロ−ラ１３の間
の記録位置にない間はラインサ−マルヘッド１２がプラ
テンロ−ラ１３を押圧せず、これらは互いに接触しない
ので、プラテンロ−ラ１３の駆動トルクを小さく設定す
ることができ、また、ラインサ−マルヘッド１２の寿命
を長くすることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、サ−マルヘッドは、プラテンロ−ラに当接する第
１位置及びプラテンロ−ラから離間した第２位置に移動
可能に構成されており、駆動手段により、これら第１及
び第２位置に移動される。また検出手段は、搬送される
カット紙の記録位置における有無を検出すべく搬送路の
所定位置に設けられている。ここで、制御手段は、検出
手段による検出に基づいてカット紙が記録位置に有ると
される際にはサ−マルヘッドを第１位置に、検出手段に
よる検出に基づいてカット紙が記録位置に無いとされる
際にはサ−マルヘッドを第２位置に夫々移動させるよう
に駆動手段を制御する。このため、カット紙が記録位置
に有るときだけサ−マルヘッドが該カット紙を介してプ
ラテンロ−ラに押圧されることになり、良好に記録を行
うことができる。ここに、カット紙の搬送開始から記録
終了後のカット紙の排出までの間について、サ−マルヘ
ッドとプラテンロ−ラは直接接触しないので、プラテン
ロ−ラの駆動トルクを小さく設定することができ、また
、ラインサ−マルヘッドの寿命を長くすることができる
。

【００３２】この結果、本発明により、駆動機構及び装
置全体が小型化可能であると共に低電力化が図られてお
り、ヘッドの寿命が長いラインサ−マルプリンタを実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラインサ−マルプリンタの一実施
例においてヘッドがプラテンロ−ラを押圧している状態
を示す図式的側面図である。

【図２】図１のラインサ−マルプリンタにおいてヘッド
がプラテンロ−ラから離間している状態を示す図式的側
面図である。

【図３】図１及び図２のヘッドユニットの詳細な構成を
示す要部斜視図である。

【図４】図３において取り付け板を取り除いた状態を示
す要部斜視図である。

【図５】図１〜図４のラインサ−マルプリンタの制御回
路を示すブロック図である。

【図６】図５の制御回路の動作を説明するためのフロ−
チャ−トである。

【図７】サ−マルロ−ル紙に記録を行うラインサ−マル
プリンタを示す図式的側面図である。

【図８】普通紙のカット紙に記録を行う従来のラインサ
−マルプリンタを示す図式的側面図である。

【図９】カット紙を用いた従来のプリンタにおいてヘッ
ドユニットをプラテンロ−ラから取り外した状態を示す
側面図である。

【符号の説明】

１２　　サ−マルヘッド １３　　プラテンロ−ラ ３０　　カット紙 ３１，３２　　　給紙ロ−ラ ３３　　スイッチ ３５　　カム ４１　　ＣＰＵ（中央処理装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プラテンロ−ラと、該プラテンロ−ラ
   に当接する第１位置及び該プラテンロ−ラから離間した
   第２位置に移動可能なサ−マルヘッドと、該サ−マルヘ
   ッドを前記第１及び第２位置に移動させる駆動手段と、
   前記サ−マルヘッド及びプラテンロ−ラの間の記録位置
   に搬送路を介してカット紙を搬送する搬送手段と、該搬
   送されるカット紙の前記記録位置における有無を検出す
   べく前記搬送路の所定位置に設けられた検出手段と、前
   記検出手段による検出に基づいて前記カット紙が前記記
   録位置に有るとされる際には前記サ−マルヘッドを前記
   第１位置に、前記検出手段による検出に基づいて前記カ
   ット紙が前記記録位置に無いとされる際には前記サ−マ
   ルヘッドを前記第２位置に夫々移動させるように前記駆
   動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   ラインサ−マルプリンタ。