JP2776703B2 - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械の油圧回路に関するものである。
機械の油圧回路に関するものである。
【０００２】
（Ａ）従来の建設機械用油圧回路を図３に示す。
【０００３】この従来回路では、油圧ショベルの走行
系、フロントリンケージ系および旋回系の全てのアクチ
ュエータを２個の主ポンプ11a ，11b により駆動するよ
うにしている。すなわち、２個の主ポンプ11a ，11b よ
り、一対の走行用制御弁12L ，12R およびカウンタバラ
ンス弁13L ，13R を経て左右の走行モータ14L ，14R へ
各々圧油を供給するとともに、前記主ポンプ11a ，11b
よりブーム用制御弁15a，15b 、スティック用制御弁16a
，16b 、バケット用制御弁17およびアタッチメント用
制御弁18を経てフロントリンケージ系アクチュエータ
（油圧シリンダ）へ、またスイング用制御弁19を経て旋
回アクチュエータ（油圧モータ）へ各々圧油を供給して
いる。
系、フロントリンケージ系および旋回系の全てのアクチ
ュエータを２個の主ポンプ11a ，11b により駆動するよ
うにしている。すなわち、２個の主ポンプ11a ，11b よ
り、一対の走行用制御弁12L ，12R およびカウンタバラ
ンス弁13L ，13R を経て左右の走行モータ14L ，14R へ
各々圧油を供給するとともに、前記主ポンプ11a ，11b
よりブーム用制御弁15a，15b 、スティック用制御弁16a
，16b 、バケット用制御弁17およびアタッチメント用
制御弁18を経てフロントリンケージ系アクチュエータ
（油圧シリンダ）へ、またスイング用制御弁19を経て旋
回アクチュエータ（油圧モータ）へ各々圧油を供給して
いる。
【０００４】前記走行用制御弁12L ，12R 、ブーム用制
御弁15a ，15b 、スティック用制御弁16a ，16b 、バケ
ット用制御弁17、アタッチメント用制御弁18およびスイ
ング用制御弁19は、制御弁ブロック20に集合されてい
る。図５にその制御弁ブロック20を拡大して示す。
御弁15a ，15b 、スティック用制御弁16a ，16b 、バケ
ット用制御弁17、アタッチメント用制御弁18およびスイ
ング用制御弁19は、制御弁ブロック20に集合されてい
る。図５にその制御弁ブロック20を拡大して示す。
【０００５】この図３に示される油圧回路にて高速走行
中に、ゆっくり右または左へステアリングを行おうとし
ても、コーナリングの内側にある走行モータ14L または
14Rと対応するカウンタバランス弁13L または13R が急
閉および絞り機能を発生し、その時当該モータの慣性エ
ネルギが熱エネルギとして消費されて有効活用されず、
ステアリングスピードが急に減速してオペレータの疲労
が増大する。
中に、ゆっくり右または左へステアリングを行おうとし
ても、コーナリングの内側にある走行モータ14L または
14Rと対応するカウンタバランス弁13L または13R が急
閉および絞り機能を発生し、その時当該モータの慣性エ
ネルギが熱エネルギとして消費されて有効活用されず、
ステアリングスピードが急に減速してオペレータの疲労
が増大する。
【０００６】（Ｂ）また、従来の建設機械用油圧回路の
亜流として図４に示されるようなものがある。この回路
は２個の主ポンプ11a ，11b からブーム用制御弁15a ，
15b、スティック用制御弁16a ，16b 、バケット用制御
弁17およびアタッチメント用制御弁18を経てフロントリ
ンケージ系アクチュエータ（油圧シリンダ）へ、またス
イング用制御弁19を経て旋回アクチュエータ（油圧モー
タ）へ各々圧油を供給するようにし、さらに、このフロ
ント・旋回系の２個の主ポンプ11a ，11b に、２組の走
行閉回路用油圧伝動装置（ハイドロスタティックトラン
スミッション、以下ＨＳＴという）の各ポンプ11L ，11
R を追設し、この２組の走行閉回路用ＨＳＴのモータを
走行モータ14L ，14R としたものである。
亜流として図４に示されるようなものがある。この回路
は２個の主ポンプ11a ，11b からブーム用制御弁15a ，
15b、スティック用制御弁16a ，16b 、バケット用制御
弁17およびアタッチメント用制御弁18を経てフロントリ
ンケージ系アクチュエータ（油圧シリンダ）へ、またス
イング用制御弁19を経て旋回アクチュエータ（油圧モー
タ）へ各々圧油を供給するようにし、さらに、このフロ
ント・旋回系の２個の主ポンプ11a ，11b に、２組の走
行閉回路用油圧伝動装置（ハイドロスタティックトラン
スミッション、以下ＨＳＴという）の各ポンプ11L ，11
R を追設し、この２組の走行閉回路用ＨＳＴのモータを
走行モータ14L ，14R としたものである。
【０００７】この走行閉回路用ＨＳＴは図３に示された
前記カウンタバランス弁13L ，13Rを設ける必要がない
ので制御性が良いとともに、ステアリング時にコーナリ
ングの内側のモータ14L または14R は走行抵抗によりポ
ンピング作用を行い、対応する片側の走行ＨＳＴポンプ
11L または11R はモータ作用を行うので、エンジンＥに
は当該ＨＳＴポンプ11L または11R のモータ作用による
動力が回生され、他方の走行ＨＳＴポンプ11R または11
L へその分を吸収させてやるようにポンプ馬力を増大さ
せることができ、このため、前記のようなヒートロスが
発生せず、ステアリングスピードの急減も少なく良好で
ある。
前記カウンタバランス弁13L ，13Rを設ける必要がない
ので制御性が良いとともに、ステアリング時にコーナリ
ングの内側のモータ14L または14R は走行抵抗によりポ
ンピング作用を行い、対応する片側の走行ＨＳＴポンプ
11L または11R はモータ作用を行うので、エンジンＥに
は当該ＨＳＴポンプ11L または11R のモータ作用による
動力が回生され、他方の走行ＨＳＴポンプ11R または11
L へその分を吸収させてやるようにポンプ馬力を増大さ
せることができ、このため、前記のようなヒートロスが
発生せず、ステアリングスピードの急減も少なく良好で
ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、図３に示
される油圧回路は走行性能およびステアリング性能の点
で問題があり、また図４に示される油圧回路はそれらの
性能面では優れているものの、フロント・旋回系の２個
の主ポンプ11a ，11b 以外にも走行専用の２個のＨＳＴ
ポンプ11L ，11R を必要とし、全体的にコスト高となる
大きな欠点をもっている。
される油圧回路は走行性能およびステアリング性能の点
で問題があり、また図４に示される油圧回路はそれらの
性能面では優れているものの、フロント・旋回系の２個
の主ポンプ11a ，11b 以外にも走行専用の２個のＨＳＴ
ポンプ11L ，11R を必要とし、全体的にコスト高となる
大きな欠点をもっている。
【０００９】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、走行高速化を達成できるとともに良好なステアリ
ング性能を確保でき、かつ安価に構成できる建設機械用
油圧回路を提供することを目的とするものである。
ので、走行高速化を達成できるとともに良好なステアリ
ング性能を確保でき、かつ安価に構成できる建設機械用
油圧回路を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ポンプ吐出油を方向制御弁を介してカウンタバラン
ス弁が設けられた左右の走行モータに供給する建設機械
の油圧回路において、左右の走行モータの各ポート間
に、コーナリング内側の走行モータからコーナリング外
側の走行モータへカウンタバランス弁による背圧油を供
給するクロスオーバ再生弁が設けられた建設機械の油圧
回路である。
は、ポンプ吐出油を方向制御弁を介してカウンタバラン
ス弁が設けられた左右の走行モータに供給する建設機械
の油圧回路において、左右の走行モータの各ポート間
に、コーナリング内側の走行モータからコーナリング外
側の走行モータへカウンタバランス弁による背圧油を供
給するクロスオーバ再生弁が設けられた建設機械の油圧
回路である。
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１のクロ
スオーバ再生弁が左右走行系の進行方向および速度によ
り決定される制御アルゴリズムでコントロールされるも
のである。
スオーバ再生弁が左右走行系の進行方向および速度によ
り決定される制御アルゴリズムでコントロールされるも
のである。
【００１２】
【作用】請求項１に記載の発明は、建設機械が前進また
は後進にてターンを行う場合、コーナリング内側の走行
モータの戻り油にはカウンタバランス弁により背圧が発
生するが、その背圧油をクロスオーバ再生弁によりコー
ナリング外側の走行モータへ供給することで、カウンタ
バランス弁によるブレーキ時の消費エネルギを反対側モ
ータの前進中なら前進側へ、後進中なら後進側へエネル
ギ再生する。
は後進にてターンを行う場合、コーナリング内側の走行
モータの戻り油にはカウンタバランス弁により背圧が発
生するが、その背圧油をクロスオーバ再生弁によりコー
ナリング外側の走行モータへ供給することで、カウンタ
バランス弁によるブレーキ時の消費エネルギを反対側モ
ータの前進中なら前進側へ、後進中なら後進側へエネル
ギ再生する。
【００１３】請求項２に記載の発明は、左右走行切換方
向および速度指令値を入力とする制御アルゴリズムによ
ってクロスオーバ再生弁を切換える。
向および速度指令値を入力とする制御アルゴリズムによ
ってクロスオーバ再生弁を切換える。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を図１および図２に示される一
実施例を参照して詳細に説明する。図１は油圧ショベル
の走行系油圧回路、図２は制御アルゴリズムを示す。な
お、本発明は基本的には図３の従来回路と同様にオープ
ンセンタ型走行システムを使用する。
実施例を参照して詳細に説明する。図１は油圧ショベル
の走行系油圧回路、図２は制御アルゴリズムを示す。な
お、本発明は基本的には図３の従来回路と同様にオープ
ンセンタ型走行システムを使用する。
【００１５】図１に示されるように、走行系ポンプおよ
びフロント・旋回系ポンプを兼用する可変容量形のオー
プンセンタ用主ポンプ11a ，11b が、多数の方向制御弁
よりなる制御弁ブロック20（図３に示された制御弁ブロ
ック20と同一）に接続され、さらに、この制御弁ブロッ
ク20から可変容量形の左走行モータ14L および右走行モ
ータ14R に作動油を供給する走行回路21L ，21R が引出
されている。
びフロント・旋回系ポンプを兼用する可変容量形のオー
プンセンタ用主ポンプ11a ，11b が、多数の方向制御弁
よりなる制御弁ブロック20（図３に示された制御弁ブロ
ック20と同一）に接続され、さらに、この制御弁ブロッ
ク20から可変容量形の左走行モータ14L および右走行モ
ータ14R に作動油を供給する走行回路21L ，21R が引出
されている。
【００１６】この走行回路21L ，21R には、各走行モー
タ14L ，14R に対し並列にクロスラインリリーフバルブ
22L ，22R が設けられ、さらに、カウンタバランス弁23
L ，23R がそれぞれ設けられている。
タ14L ，14R に対し並列にクロスラインリリーフバルブ
22L ，22R が設けられ、さらに、カウンタバランス弁23
L ，23R がそれぞれ設けられている。
【００１７】このカウンタバランス弁23L ，23R は、走
行モータ14L ，14R へ供給される圧油の自由流れを確保
するチェック弁24L ，24R とともに併用され、圧油供給
側のパイロット圧が高いときは戻り油の自由流れを確保
できるとともに走行系（履帯駆動系）25L ，25R に対向
するブレーキシリンダ26L ，26R にブレーキ解除圧を供
給できるが、前記パイロット圧が低下すると走行モータ
14L ，14R からの戻り油およびブレーキ解除圧を絞る機
能が発生し、走行モータ14L ，14R の背圧が高まる。
行モータ14L ，14R へ供給される圧油の自由流れを確保
するチェック弁24L ，24R とともに併用され、圧油供給
側のパイロット圧が高いときは戻り油の自由流れを確保
できるとともに走行系（履帯駆動系）25L ，25R に対向
するブレーキシリンダ26L ，26R にブレーキ解除圧を供
給できるが、前記パイロット圧が低下すると走行モータ
14L ，14R からの戻り油およびブレーキ解除圧を絞る機
能が発生し、走行モータ14L ，14R の背圧が高まる。
【００１８】前記主ポンプ11a ，11b には、この主ポン
プと同様にエンジンＥにより駆動されるパイロットポン
プ27が付設され、このポンプ27より必要箇所にパイロッ
ト圧が供給される。
プと同様にエンジンＥにより駆動されるパイロットポン
プ27が付設され、このポンプ27より必要箇所にパイロッ
ト圧が供給される。
【００１９】次に、左右の走行回路21L ，21R の間に
は、左右走行モータ14L ，14R の各ポート間に接続され
たクロスオーバ再生弁31A ，31B ，31C ，31D が設けら
れている。
は、左右走行モータ14L ，14R の各ポート間に接続され
たクロスオーバ再生弁31A ，31B ，31C ，31D が設けら
れている。
【００２０】このクロスオーバ再生弁31A ，31B ，31C
，31D は、建設機械の上部旋回体より加えられる４系
統の信号ラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを経た切換信号（パイロ
ット圧またはソレノイド電流）により各々切換わって、
コーナリング内側の走行モータからコーナリング外側の
走行モータへ、カウンタバランス弁23L または23R によ
り生じた背圧油を供給するスプリングオフセット方式の
２ポート２位置切換弁である。
，31D は、建設機械の上部旋回体より加えられる４系
統の信号ラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを経た切換信号（パイロ
ット圧またはソレノイド電流）により各々切換わって、
コーナリング内側の走行モータからコーナリング外側の
走行モータへ、カウンタバランス弁23L または23R によ
り生じた背圧油を供給するスプリングオフセット方式の
２ポート２位置切換弁である。
【００２１】クロスオーバ再生弁31A ，31B は相互に逆
方向のチェック弁を内蔵して並列接続されており、ま
た、クロスオーバ再生弁31C ，31D も相互に逆方向のチ
ェック弁を内蔵して並列接続されている。
方向のチェック弁を内蔵して並列接続されており、ま
た、クロスオーバ再生弁31C ，31D も相互に逆方向のチ
ェック弁を内蔵して並列接続されている。
【００２２】そして、このクロスオーバ再生弁31A ，31
B ，31C ，31D は、図２に示される制御アルゴリズムに
よりコントロールされる。すなわち、図２に示される制
御ロジックにしたがって、左右走行系の進行方向（左右
走行切換方向）および進行速度（速度指令値）を入力と
して切換わる。
B ，31C ，31D は、図２に示される制御アルゴリズムに
よりコントロールされる。すなわち、図２に示される制
御ロジックにしたがって、左右走行系の進行方向（左右
走行切換方向）および進行速度（速度指令値）を入力と
して切換わる。
【００２３】次に、図２の制御アルゴリズムを説明する
と、図２（ａ）は、アンド素子41，42とオア素子43とイ
ンバータ44とにより構成された論理回路であり、左右走
行系（履帯）が同一方向に駆動された場合は、（１，
０）または（０，１）がアンド素子41，42に入力され、
このアンド素子41，42から出力された（０，０）がオア
素子43に入力され、このオア素子43の出力０がインバー
タ44により反転されるから、回路出力εは１となる。ま
た、左右走行系が相互に逆転された場合は回路出力ε＝
０となる。
と、図２（ａ）は、アンド素子41，42とオア素子43とイ
ンバータ44とにより構成された論理回路であり、左右走
行系（履帯）が同一方向に駆動された場合は、（１，
０）または（０，１）がアンド素子41，42に入力され、
このアンド素子41，42から出力された（０，０）がオア
素子43に入力され、このオア素子43の出力０がインバー
タ44により反転されるから、回路出力εは１となる。ま
た、左右走行系が相互に逆転された場合は回路出力ε＝
０となる。
【００２４】図２（ｂ）は前進時のパラメータ（γ，
δ）を決定するフローチャートであり、左速度と右速度
とを比較し、その差ΔD （アナログ量）を二値化ブロッ
ク45でデジタル化してＳ＞０，Ｓ＝０またはＳ＜０のい
ずれかに変換し、Ｓ＞０のときは（γ，δ）＝（１，
０）とし，Ｓ＝０のときは（γ，δ）＝（０，０）と
し，Ｓ＜０のときは（γ，δ）＝（０，１）とする。
δ）を決定するフローチャートであり、左速度と右速度
とを比較し、その差ΔD （アナログ量）を二値化ブロッ
ク45でデジタル化してＳ＞０，Ｓ＝０またはＳ＜０のい
ずれかに変換し、Ｓ＞０のときは（γ，δ）＝（１，
０）とし，Ｓ＝０のときは（γ，δ）＝（０，０）と
し，Ｓ＜０のときは（γ，δ）＝（０，１）とする。
【００２５】図２（ｃ）は後進時のパラメータ（α，
β）を決定するフローチャートであり、左速度と右速度
とを比較し、その差ΔD （アナログ量）を二値化ブロッ
ク46でデジタル化してＳ＞０，Ｓ＝０またはＳ＜０のい
ずれかに変換し、Ｓ＞０のときは（α，β）＝（１，
０）とし，Ｓ＝０のときは（α，β）＝（０，０）と
し，Ｓ＜０のときは（α，β）＝（０，１）とする。
β）を決定するフローチャートであり、左速度と右速度
とを比較し、その差ΔD （アナログ量）を二値化ブロッ
ク46でデジタル化してＳ＞０，Ｓ＝０またはＳ＜０のい
ずれかに変換し、Ｓ＞０のときは（α，β）＝（１，
０）とし，Ｓ＝０のときは（α，β）＝（０，０）と
し，Ｓ＜０のときは（α，β）＝（０，１）とする。
【００２６】図２（ｄ）は、アンド素子47，48，49，50
により構成された論理回路であり、図２（ａ）（ｂ）
（ｃ）で決定されたパラメータε，α，β，γ，δによ
り、前記クロスオーバ再生弁31A ，31B ，31C ，31D に
対応する４系統の信号ラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中から再
生弁切換信号（パイロット圧またはソレノイド電流）を
供給すべき信号ラインを決定する。なお、指定を受けな
いパラメータα，β，γ，δは０のままである。
により構成された論理回路であり、図２（ａ）（ｂ）
（ｃ）で決定されたパラメータε，α，β，γ，δによ
り、前記クロスオーバ再生弁31A ，31B ，31C ，31D に
対応する４系統の信号ラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中から再
生弁切換信号（パイロット圧またはソレノイド電流）を
供給すべき信号ラインを決定する。なお、指定を受けな
いパラメータα，β，γ，δは０のままである。
【００２７】次に、この図１および図２に示された実施
例の作用を説明する。
例の作用を説明する。
【００２８】先ず、走行系のみを単独作動するときは、
制御弁ブロック20中の走行用制御弁12L ，12R （図３参
照）を切換え、左右走行モータ14L ，14R のみに圧油を
供給する。このとき、図２の制御アルゴリズムにおい
て、前進または後進で左右の各走行用制御弁の切換スト
ローク値に一定以上の差（即ち右ターンまたは左ターン
を行う場合）が発生すると、二値化ブロック45，46でＳ
値が＋１または−１のデジタル値をとる。
制御弁ブロック20中の走行用制御弁12L ，12R （図３参
照）を切換え、左右走行モータ14L ，14R のみに圧油を
供給する。このとき、図２の制御アルゴリズムにおい
て、前進または後進で左右の各走行用制御弁の切換スト
ローク値に一定以上の差（即ち右ターンまたは左ターン
を行う場合）が発生すると、二値化ブロック45，46でＳ
値が＋１または−１のデジタル値をとる。
【００２９】例えば、前進右ターンの場合は、図２
（ｂ）の前進モードで右走行速度指令値が下がるので、
Ｓ値は＋１となり、γ＝１，δ＝０となる。このとき、
速度差はあるが左右走行系共に前進中であるから、図２
（ａ）の論理回路出力ε＝１となる。また、指定を受け
ないパラメータα，βは共に０であるので、図２（ｄ）
にてε，γを入力値とするアンド素子49の出力Ｃにのみ
正論理が発生する。
（ｂ）の前進モードで右走行速度指令値が下がるので、
Ｓ値は＋１となり、γ＝１，δ＝０となる。このとき、
速度差はあるが左右走行系共に前進中であるから、図２
（ａ）の論理回路出力ε＝１となる。また、指定を受け
ないパラメータα，βは共に０であるので、図２（ｄ）
にてε，γを入力値とするアンド素子49の出力Ｃにのみ
正論理が発生する。
【００３０】この結果、クロスオーバ再生弁31C のみが
切換わって、右側走行モータ14R （コーナリング内側）
のカウンタバランス弁23R が絞り気味となっても、この
クロスオーバ再生弁31c を経て左走行モータ14L （コー
ナリング外側）の前進側ポートへ右側走行回路21R の背
圧油（ブレーキ油）が供給され、有効活用される。故
に、コーナリング効率が改善されて、急減速が回避され
る。
切換わって、右側走行モータ14R （コーナリング内側）
のカウンタバランス弁23R が絞り気味となっても、この
クロスオーバ再生弁31c を経て左走行モータ14L （コー
ナリング外側）の前進側ポートへ右側走行回路21R の背
圧油（ブレーキ油）が供給され、有効活用される。故
に、コーナリング効率が改善されて、急減速が回避され
る。
【００３１】また、他の切換操作でも同様にクロスオー
バ再生弁31A ，31B ，31D が機能する。次の表１にて、
ターンの仕方と図２の制御アルゴリズムにより切換えら
れる再生弁との関係をまとめて示す。
バ再生弁31A ，31B ，31D が機能する。次の表１にて、
ターンの仕方と図２の制御アルゴリズムにより切換えら
れる再生弁との関係をまとめて示す。
【００３２】
【表１】 次に、フロント・旋回系のみを作動する場合および走行
系とフロント・旋回系とを連動する場合は、図３に示さ
れる従来の制御弁ブロック20をそのまま利用するため作
動および連動性に問題は生じない。
系とフロント・旋回系とを連動する場合は、図３に示さ
れる従来の制御弁ブロック20をそのまま利用するため作
動および連動性に問題は生じない。
【００３３】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、カウン
タバランス弁によりコーナリング内側の走行モータの戻
り側に発生した背圧油を、クロスオーバ再生弁によりコ
ーナリング外側の走行モータへ供給することで、カウン
タバランス弁で消費されていたエネルギを反対側モータ
へ再生できるようにしたから、高速走行中に良好なステ
アリング性能を確保でき、かつ走行系と別個のフロント
・旋回系主ポンプを必要とせず、油圧回路を安価に構成
できる。
タバランス弁によりコーナリング内側の走行モータの戻
り側に発生した背圧油を、クロスオーバ再生弁によりコ
ーナリング外側の走行モータへ供給することで、カウン
タバランス弁で消費されていたエネルギを反対側モータ
へ再生できるようにしたから、高速走行中に良好なステ
アリング性能を確保でき、かつ走行系と別個のフロント
・旋回系主ポンプを必要とせず、油圧回路を安価に構成
できる。
【００３４】請求項２に記載の発明によれば、左右走行
系の進行方向および速度により決定される簡単な制御ア
ルゴリズムでクロスオーバ再生弁をコントロールでき
る。
系の進行方向および速度により決定される簡単な制御ア
ルゴリズムでクロスオーバ再生弁をコントロールでき
る。
【図１】本発明の建設機械用油圧回路の一実施例を示す
回路図である。
回路図である。
【図２】（ａ）は同上油圧回路に使用されたクロスオー
バ再生弁の制御アルゴリズムを示す論理回路図、（ｂ）
および（ｃ）はフローチャート、（ｄ）は論理回路図で
ある。
バ再生弁の制御アルゴリズムを示す論理回路図、（ｂ）
および（ｃ）はフローチャート、（ｄ）は論理回路図で
ある。
【図３】従来の建設機械用油圧回路の一例を示す回路図
である。
である。
【図４】従来の建設機械用油圧回路の他の例を示す回路
図である。
図である。
【図５】図３に示された従来回路における制御弁ブロッ
クの拡大図である。
クの拡大図である。
11a ，11b ポンプ 14L ，14R 走行モータ 23L ，23R カウンタバランス弁 31A 〜31D クロスオーバ再生弁
Claims (2)
- 【請求項１】 ポンプ吐出油を方向制御弁を介してカウ
ンタバランス弁が設けられた左右の走行モータに供給す
る建設機械の油圧回路において、 左右の走行モータの各ポート間に、コーナリング内側の
走行モータからコーナリング外側の走行モータへカウン
タバランス弁による背圧油を供給するクロスオーバ再生
弁が設けられたことを特徴とする建設機械の油圧回路。 - 【請求項２】 クロスオーバ再生弁は、左右走行系の進
行方向および速度により決定される制御アルゴリズムで
コントロールされることを特徴とする請求項１記載の建
設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27165592A JP2776703B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27165592A JP2776703B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06116984A JPH06116984A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2776703B2 true JP2776703B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=17503066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27165592A Expired - Lifetime JP2776703B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776703B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1803630B1 (en) * | 2005-12-28 | 2013-01-16 | Caterpillar SARL | Vehicle steering arrangement and method |
| DE102016111962A1 (de) | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Hytrac Gmbh | Antriebssystem für Kettenfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen zur Regeneration von kinetischer Energie sowie Verfahren zur Steuerung der Regeneration von kinetischer Energie für Kettenfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen |
| EP3378736B1 (de) | 2017-03-20 | 2020-04-29 | Repaircraft PLC | Antriebssystem für kettenfahrzeuge und kettengetriebene arbeitsmaschinen sowie verfahren zur steuerung eines antriebssystems für kettenfahrzeuge und kettengetriebene arbeitsmaschinen |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP27165592A patent/JP2776703B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06116984A (ja) | 1994-04-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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