JPH0143098B2 - - Google Patents

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JPH0143098B2
JPH0143098B2 JP57028075A JP2807582A JPH0143098B2 JP H0143098 B2 JPH0143098 B2 JP H0143098B2 JP 57028075 A JP57028075 A JP 57028075A JP 2807582 A JP2807582 A JP 2807582A JP H0143098 B2 JPH0143098 B2 JP H0143098B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のアクチユエータを備えた油圧シ
ヨベルなどの油圧作業機械の油圧回路に関する。
油圧シヨベルでは、旋回モータ、左右走行モー
タ、フロントアタツチメントを駆動するブームシ
リンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダが油
圧によつて動作するようになつている。そして、
これら６種のアクチユエータを単独、或いは複合
して動作させることにより作業が行われる。
従来、最も一般的な油圧回路は、これら６種の
アクチユエータの方向切換弁を二つのグループに
分け、それぞれ別個の油圧ポンプに接続し、各グ
ループ内でアクチユエータを並列に駆動するもの
である。この油圧回路は回路構成が単純であり、
各アクチユエータを同時に駆動できる利点がある
が、反面、並列接続のために、複合操作時に各ア
クチユエータの動きが相互の作動圧の影響を受
け、作動圧の高い方のアクチユエータは動作速度
が低下したり、或いは停止してしまう欠点があ
る。
この欠点を補うものとして第１図の油圧回路が
提案されている。これは、２ポンプのままで６種
のアクチユエータの独立性の改善を計つたもので
ある。第１図において、二つの油圧ポンプ１，２
が備えられ、油圧ポンプ１に対して、旋回用方向
切換弁３、左走行用方向切換弁４及びアーム用方
向切換弁５がタンデム接続されると共に、第１の
方向切換弁グループ６を形成する。油圧ポンプ２
に対して、右走行用方向切換弁７、バケツト用方
向切換弁８及びブーム用方向切換弁９がタンデム
接続されると共に、第２の方向切換弁グループ１
０を形成する。方向切換弁グループ６，１０のセ
ンタバイパス１１，１２とタンク１３との間には
開閉弁１４，１５が設けられる。旋回モータ１
６、左走行モータ１７、アームシリンダ１８、右
走行モータ１９、バケツトシリンダ２０、ブーム
シリンダ２１の動作の独立性を改善するために、
バイパス回路２２〜２５が設けられる。この油圧
回路によれば、旋回はブーム、バケツトに対して
完全に独立性を確保し、アームに対してはバイパ
ス回路２５の絞り２６によりある程度独立性を確
保している。
しかし、走行中にブーム上げ動作をさせること
ができず、また、走行中、左走行モータ１７の作
動圧が低い場合に、アーム動作を十分に行わせる
ことができない。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、走
行動作と他のアクチユエータの動作とを同時に、
且つ独立して行うことができる油圧作業機械の油
圧回路を提供することである。
この目的を達成するために、本発明は、第１の
方向切換弁グループでは、左右のうち定められた
第１の走行用方向切換弁を、他のアクチユエータ
用の方向切換弁より下流側に、タンデム接続し、
第２の方向切換弁グループでは、左右のうち定め
られた第２の走行用方向切換弁を、他のアクチユ
エータ用の方向切換弁より上流側に、タンデム接
続し、前記第２の走行用方向切換弁のタンクポー
トをタンクに連絡させる復帰位置と、前記第１の
走行用方向切換弁に連絡させる切換位置とを備え
た切換弁を、前記第２の走行用方向切換弁のタン
クポートとタンクとの間に接続したことを特徴と
する。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す。第１の油圧
ポンプ３１と第２の油圧ポンプ３２とは原動機Ｍ
によつて駆動される。第１の油圧ポンプ３１は主
回路３３により第１の方向切換弁グループ３４の
共通ポンプポート３５に接続される。第２の油圧
ポンプ３２は主回路３６により第２の方向切換弁
グループ３７の共通ポンプポート３８に接続され
る。各方向切換弁グループ３４，３７の共通タン
クポート３９，４０はタンク４１に接続される。
第１の方向切換弁グループ３４では、センタバ
イパス４２の上流から下流に向つて、旋回用方向
切換弁４３、第１のブーム用方向切換弁４４、第
１のアーム用方向切換弁４５、第１のバケツト用
方向切換弁４６、左走行用方向切換弁４７の順序
で接続され、旋回用方向切換弁４３と第１のブー
ム用方向切換弁４４とが並列に、これらと第１の
アーム用方向切換弁４５、第１のバケツト用方向
切換弁４６、左走行用方向切換弁４７とがタンデ
ムに、接続される。
第２の方向切換弁グループ３７では、センタバ
イパス４８の上流から下流に向つて、右走行用方
向切換弁４９、第２のアーム用方向切換弁５０、
第２のバケツト用方向切換弁５１、第２のブーム
用方向切換弁５２の順序で接続され、アーム用方
向切換弁５０、バケツト用方向切換弁５１、ブー
ム用方向切換弁５２は並列に接続される。
右走行用方向切換弁４９のタンクポートＴはバ
イパス回路５３により切換弁５４に接続される。
切換弁５４は、第２図に示される復帰位置ａでは
タンクポートＴをタンク４１に連通させ、左走行
用方向切換弁４７と、旋回用方向切換弁４３、ブ
ーム用方向切換弁４４、アーム用方向切換弁４
５、バケツト用方向切換弁４６のいずれか一つと
が同時に動作した時に切換位置ｂに切り換わり、
タンクポートＴをチエツク弁５５を有するバイパ
ス回路５６を経て左走行用方向切換弁４７のすぐ
上流のセンタバイパス４２に連通させる。これに
よつて、右走行用方向切換弁４９と左走行用方向
切換弁４７とは直列に接続されることになる。
各方向切換弁４３〜４７、４９〜５２は、旋回
モータ５７、ブームシリンダ５８、アームシリン
ダ５９、バケツトシリンダ６０、左走行モータ６
１、右走行モータ６２にそれぞれ接続される。ブ
ーム用方向切換弁４４，５２は連動機構Ａによつ
て、アーム用方向切換弁４５，５０は連続機構Ｂ
によつて、バケツト用方向切換弁４６，５１は連
動機構Ｃによつて、それぞれ連動する。６３，６
４はリリーフ弁である。
次に動作について説明する。
(1) 走行動作と他のアクチユエータの動作 走行との複合操作の対象となる旋回、ブー
ム、アーム、バケツトのいずれか一つ、例えば
旋回と走行とが同時に操作されると、旋回用方
向切換弁４３の動作により第１の油圧ポンプ３
１の圧油が旋回モータ５７に供給される。切換
弁５４は、旋回用方向切換弁４３と左走行用方
向切換弁４７とが同時に動作することにより切
換位置ｂに切り換わるので、右走行用方向切換
弁４９と左走行用方向切換弁４７とは切換弁５
４を介して直列に接続される。そのため、右走
行用方向切換弁４９の動作により第２の油圧ポ
ンプ３２の圧油が右走行用モータ６２に供給さ
れると、右走行モータ６２からの戻り油はタン
クポートＴから切換弁５４及びチエツク弁５５
を通つて左走行用方向切換弁４７により左走行
モータ６１に供給される。したがつて、旋回と
走行とは同時に、且つ独立して駆動される。
旋回の代りに、ブーム、アーム又はバケツト
と走行との複合操作時にも、全く同様に、走行
とこれらのアクチユエータの動作とは同時に、
且つ独立して行われる。
(2) 単独走行動作 第１の油圧ポンプ３１の圧油が左走行用方向
切換弁４７により左走行モータ６１に供給さ
れ、第２の油圧ポンプ３２の圧油が右走行用方
向切換弁４９により右走行モータ６２に供給さ
れる。これによつて、左右走行モータ６１，６
２は独立して駆動される。
(3) 旋回動作とブーム動作、アーム動作又はバケ
ツト動作 旋回とブームとの複合操作時には、第１の油
圧ポンプ３１の圧油は旋回用方向切換弁４３の
動作により旋回モータ５７に供給されると共
に、第１のブーム用方向切換弁４４の動作によ
りブームシリンダ５８に供給される。第２の油
圧ポンプ３２の圧油は第２のブーム用方向切換
弁５２の動作によりブームシリンダ５８に供給
される。したがつて、旋回モータ５７はブーム
シリンダ５８の作動圧で加速され、加速に必要
な圧油だけ供給されて、余剰油はブームシリン
ダ５８に送られる。故に、旋回加速時にリリー
フ弁６３が開通することはない。この場合、旋
回動作とブーム動作とは完全に独立とはならな
いが、旋回加速中リリーフしないので、馬力の
損失がなく、効率が良く、ブームも十分高く上
げることができる。
旋回とブームの独立性が重要な場合には、ブ
ーム用操作レバーの動きに対して、第２のブー
ム用方向切換弁５２が先に動作し、次に第１の
ブーム用方向切換弁４４が動作するようにすれ
ば、ブーム用操作レバーを半分操作することに
よりブームシリンダ５８は第２の油圧ポンプ３
２の圧油のみで駆動され、旋回モータ５７は第
１の油圧ポンプ３１の圧油で駆動されて、互い
に独立した動作を行うことができる。
旋回とアームとの複合操作時には、旋回用方
向切換弁４３の動作により第１の油圧ポンプ３
１の圧油は旋回モータ５７に優先的に供給され
る。第１のアーム用方向切換弁４５は切り換わ
るが、圧油が送られてこないので、働かない。
第２の油圧ポンプ３２の圧油は第２のアーム用
方向切換弁５０の動作によりアームシリンダ５
９に供給される。したがつて、旋回とアームと
は独立して動作する。旋回とバケツトとの複合
操作時にも同様に旋回とバケツトは独立して動
作する。
第２図の実施例によれば、油圧ポンプが２個
であるため、回路構成が単純であり、製造コス
トを圧縮することができる。
以上説明したように、本発明によれば、走行と
他のアクチユエータとの複合操作時には、他のア
クチユエータ用の方向切換弁に第１の油圧ポンプ
の圧油が優先的に流れ、左右のうち定められた第
２の走行用方向切換弁に第２の油圧ポンプの圧油
が流れ、その戻り油がそのまま左右のうち定めら
れた第１の走行用方向切換弁に流れるようにした
から、走行と他のアクチユエータの動作とを同時
に、且つ独立して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の油圧作業機械の油圧回路図、第
２図は本発明の一実施例の油圧回路図である。 ３１……第１の油圧ポンプ、３２……第２の油
圧ポンプ、３４……第１の方向切換弁グループ、
３７……第２の方向切換弁グループ、４２，４８
……センタバイパス、４３……旋回用方向切換
弁、４４，５２……ブーム用方向切換弁、４５，
５０……アーム用方向切換弁、４６，５１……バ
ケツト用方向切換弁、４７……左走行用方向切換
弁、４９……右走行用方向切換弁、５４……切換
弁、５７……旋回モータ、５８……ブームシリン
ダ、５９……アームシリンダ、６０……バケツト
シリンダ、６１……左走行モータ、６２……右走
行モータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 複数の油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油
    によつて駆動される複数のアクチユエータと、油
    圧ポンプからアクチユエータへ供給される圧油の
    方向及び流量を制御する複数の方向切換弁とを備
    え、第１の油圧ポンプに対して第１の方向切換弁
    グループを、第２の油圧ポンプに対して第２の方
    向切換弁グループを、それぞれ形成した油圧作業
    機械の油圧回路において、前記第１の方向切換弁
    グループでは、左右のうち定められた第１の走行
    用方向切換弁を、他のアクチユエータ用の方向切
    換弁より下流側に、タンデム接続し、前記第２の
    方向切換弁グループでは、左右のうち定められた
    第２の走行用方向切換弁を、他のアクチユエータ
    用の方向切換弁より上流側に、タンデム接続し、
    前記第２の走行用方向切換弁のタンクポートをタ
    ンクに連絡させる復帰位置と、前記第１の走行用
    方向切換弁に連絡させる切換位置とを備えた切換
    弁を、前記第２の走行用方向切換弁のタンクポー
    トとタンクとの間に接続したことを特徴とする油
    圧作業機械の油圧回路。
JP57028075A 1982-02-25 1982-02-25 油圧作業機械の油圧回路 Granted JPS58146631A (ja)

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AU720849B2 (en) * 1996-03-28 2000-06-15 Clark Equipment Company Multifunction valve stack
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CN105805067B (zh) * 2016-04-29 2018-06-15 上海宏信设备工程有限公司 一种钢支撑轴力多点同步施加装置

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