JP2585656Y2 - 走行油圧回路 - Google Patents
走行油圧回路Info
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- JP2585656Y2 JP2585656Y2 JP1991105812U JP10581291U JP2585656Y2 JP 2585656 Y2 JP2585656 Y2 JP 2585656Y2 JP 1991105812 U JP1991105812 U JP 1991105812U JP 10581291 U JP10581291 U JP 10581291U JP 2585656 Y2 JP2585656 Y2 JP 2585656Y2
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本考案は、油圧駆動される車輌
の走行油圧回路に関するものである。
の走行油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 高所作業車、移動式クレーン、等の作
業車の車輌には、油圧にて走行駆動されるものが用いら
れているが、従来のこの種の車輌の油圧駆動回路は、図
２に示す如く、車輌１の左右の駆動輪２、２をそれぞれ
駆動する左右一対の油圧モータ２ａ、２ａと、これら左
右一対の油圧モータ２ａ、２ａへの駆動用の圧油の給排
を制御する単一の四方向三位置型の油圧制御弁３との間
に、前記左右の油圧モータ２、２を直列にして前記油圧
制御弁３に接続する直列接続位置Ａと、前記左右の油圧
モータ２、２を並列にして前記油圧制御弁３に接続する
並列接続位置Ｂとに切換可能な直列並列切換手段４を介
装して構成している。図において、５はエンジン（図示
せず）によって駆動される油圧ポンプ、６は作動油タン
ク、７は油圧ポンプ５の吐出油路とタンク６間に介装し
たリリーフ弁である。直列並列切換手段４は、そのソレ
ノイド４ａへの非通電時に並列接続位置Ｂにあり、その
ソレノイト４ａへの通電時に直列接続位置Ａに切換えら
れるようになっている。ソレノイド４ａへの通電の制御
は、切換スイッチ８によって行われる。
業車の車輌には、油圧にて走行駆動されるものが用いら
れているが、従来のこの種の車輌の油圧駆動回路は、図
２に示す如く、車輌１の左右の駆動輪２、２をそれぞれ
駆動する左右一対の油圧モータ２ａ、２ａと、これら左
右一対の油圧モータ２ａ、２ａへの駆動用の圧油の給排
を制御する単一の四方向三位置型の油圧制御弁３との間
に、前記左右の油圧モータ２、２を直列にして前記油圧
制御弁３に接続する直列接続位置Ａと、前記左右の油圧
モータ２、２を並列にして前記油圧制御弁３に接続する
並列接続位置Ｂとに切換可能な直列並列切換手段４を介
装して構成している。図において、５はエンジン（図示
せず）によって駆動される油圧ポンプ、６は作動油タン
ク、７は油圧ポンプ５の吐出油路とタンク６間に介装し
たリリーフ弁である。直列並列切換手段４は、そのソレ
ノイド４ａへの非通電時に並列接続位置Ｂにあり、その
ソレノイト４ａへの通電時に直列接続位置Ａに切換えら
れるようになっている。ソレノイド４ａへの通電の制御
は、切換スイッチ８によって行われる。
【０００３】 このような油圧駆動回路を備えた車輌
は、直列並列接続手段４を直列接続位置Ａまたは並列接
続位置Ｂに切換えると共に、油圧制御弁３を操作し、左
右の油圧モータ２ａ、２ａへの駆動用の油圧の給排を制
御して、車輌１を任意の速度で前進および後進駆動する
ものである。
は、直列並列接続手段４を直列接続位置Ａまたは並列接
続位置Ｂに切換えると共に、油圧制御弁３を操作し、左
右の油圧モータ２ａ、２ａへの駆動用の油圧の給排を制
御して、車輌１を任意の速度で前進および後進駆動する
ものである。
【０００４】 前記直列並列接続手段４を並列接続位置
Ｂに切換えた状態では、左右の油圧モータ２ａ、２ａが
互いに並列接続状態にあり、両油圧モータ２ａ、２ａお
よび左右の駆動輪２、２は互いに差動機能が確保されて
いる関係で、車輌の操舵に伴って左右の駆動輪２、２間
に回転差が生じても両駆動輪２、２がスリップせず安定
した走行できるという利点がある。またこの状態では、
油圧制御弁３を経由する油圧ポンプ５からの作動油は、
左右の油圧モータ２ａ、２ａに分流するので、比較的低
速での走行に適している。即ち、直列並列接続手段４を
並列接続位置Ｂに切換えた状態では、安定した走行がで
きるものの、高速走行ができないという問題がある。
Ｂに切換えた状態では、左右の油圧モータ２ａ、２ａが
互いに並列接続状態にあり、両油圧モータ２ａ、２ａお
よび左右の駆動輪２、２は互いに差動機能が確保されて
いる関係で、車輌の操舵に伴って左右の駆動輪２、２間
に回転差が生じても両駆動輪２、２がスリップせず安定
した走行できるという利点がある。またこの状態では、
油圧制御弁３を経由する油圧ポンプ５からの作動油は、
左右の油圧モータ２ａ、２ａに分流するので、比較的低
速での走行に適している。即ち、直列並列接続手段４を
並列接続位置Ｂに切換えた状態では、安定した走行がで
きるものの、高速走行ができないという問題がある。
【０００５】 また、直列並列接続手段４を直列接続状
態Ａに切換えた状態では、左右の油圧モータ２ａ、２ａ
が直列接続状態にあり、油圧制御弁３を経由する油圧ポ
ンプ５からの作動油の全量が各油圧モータ２ａ、２ａを
通過するので、比較的高速の走行に適している。しかし
ながらこの状態では、両油圧モータ２ａ、２ａおよび左
右の駆動輪２、２間の差動機能は存在せず、このため車
輌１の操舵時等で左右の駆動輪２、２間に回転差が生じ
た場合に駆動輪２、２がスリップして走行が不安定にな
るという問題がある。即ち、直列並列接続手段４を直列
接続位置Ａに切換えた状態では、高速走行に適している
ものの、走行が不安定になるという問題がある。
態Ａに切換えた状態では、左右の油圧モータ２ａ、２ａ
が直列接続状態にあり、油圧制御弁３を経由する油圧ポ
ンプ５からの作動油の全量が各油圧モータ２ａ、２ａを
通過するので、比較的高速の走行に適している。しかし
ながらこの状態では、両油圧モータ２ａ、２ａおよび左
右の駆動輪２、２間の差動機能は存在せず、このため車
輌１の操舵時等で左右の駆動輪２、２間に回転差が生じ
た場合に駆動輪２、２がスリップして走行が不安定にな
るという問題がある。即ち、直列並列接続手段４を直列
接続位置Ａに切換えた状態では、高速走行に適している
ものの、走行が不安定になるという問題がある。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】 本考案の目的は、上
記した従来の走行用油圧回路に一部構成を付加すること
で、直列並列接続手段４を直列接続状態Ａに切換えて高
速走行する場合にも左右の油圧モータ２ａ、２ａおよび
左右の駆動輪２、２間に必要な差動機能を持たせるよう
にし、高速でも安定した走行が可能な走行用油圧回路を
提供しようとするものである。
記した従来の走行用油圧回路に一部構成を付加すること
で、直列並列接続手段４を直列接続状態Ａに切換えて高
速走行する場合にも左右の油圧モータ２ａ、２ａおよび
左右の駆動輪２、２間に必要な差動機能を持たせるよう
にし、高速でも安定した走行が可能な走行用油圧回路を
提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ため、本考案の走行用油圧回路は次の如く構成する。車
輌の左右の駆動輪をそれぞれ駆動する左右一対の油圧モ
ータと、これら左右一対の油圧モータへ駆動用の圧油の
給排を制御する単一の四方向三位置型の油圧制御弁との
間に、前記左右の油圧モータを直列にして前記油圧制御
弁に接続する直列接続位置と、前記左右の油圧モータを
並列にして前記油圧制御弁に接続する並列接続位置とに
切換可能な直列並列切換手段を介装してなる走行油圧回
路において、前記左右の油圧モータの各給排油路間をそ
れぞれ、開閉弁を介装し当該開閉弁の解放状態で制限さ
れた作動油をバイパスさせるバイパス油路で接続すると
共に、これら各バイパス油路の開閉弁を、前記直列並列
切換手段の直列接続位置への切換に連動して解放するよ
う構成したことを特徴とする走行油圧回路。
ため、本考案の走行用油圧回路は次の如く構成する。車
輌の左右の駆動輪をそれぞれ駆動する左右一対の油圧モ
ータと、これら左右一対の油圧モータへ駆動用の圧油の
給排を制御する単一の四方向三位置型の油圧制御弁との
間に、前記左右の油圧モータを直列にして前記油圧制御
弁に接続する直列接続位置と、前記左右の油圧モータを
並列にして前記油圧制御弁に接続する並列接続位置とに
切換可能な直列並列切換手段を介装してなる走行油圧回
路において、前記左右の油圧モータの各給排油路間をそ
れぞれ、開閉弁を介装し当該開閉弁の解放状態で制限さ
れた作動油をバイパスさせるバイパス油路で接続すると
共に、これら各バイパス油路の開閉弁を、前記直列並列
切換手段の直列接続位置への切換に連動して解放するよ
う構成したことを特徴とする走行油圧回路。
【０００８】
【作用】 以上の如く構成した本考案の走行用油圧回路
は、直列並列切換手段４を並列接続位置Ｂに切換えた状
態では、従来の走行用油圧回路と同様、比較的低速で安
定した走行ができるものでありながら、直列並列切換手
段４を直列接続位置Ａに切換えた状態では、当該切換え
に連動して開閉弁が解放して左右の油圧モータ２ａ、２
ａの各給排油路間をそれぞれ接続するバイパス油路を通
って制限された作動油がバイパスできるので例え直列接
続状態にある左右の駆動輪２、２間および油圧モータ２
ａ、２ａ間に回転差が生じても、前記バイパス油路を通
って流れる作動油がこの回転差を吸収し、左右の駆動輪
２、２のスリップを防止できるのである。即ち、本考案
の走行用油圧回路によれば、直列並列切換手段４を直列
接続状態Ａに切換えて高速走行する場合においても左右
の駆動輪２、２間のスリップを押さえた安定した走行が
可能になるのである。
は、直列並列切換手段４を並列接続位置Ｂに切換えた状
態では、従来の走行用油圧回路と同様、比較的低速で安
定した走行ができるものでありながら、直列並列切換手
段４を直列接続位置Ａに切換えた状態では、当該切換え
に連動して開閉弁が解放して左右の油圧モータ２ａ、２
ａの各給排油路間をそれぞれ接続するバイパス油路を通
って制限された作動油がバイパスできるので例え直列接
続状態にある左右の駆動輪２、２間および油圧モータ２
ａ、２ａ間に回転差が生じても、前記バイパス油路を通
って流れる作動油がこの回転差を吸収し、左右の駆動輪
２、２のスリップを防止できるのである。即ち、本考案
の走行用油圧回路によれば、直列並列切換手段４を直列
接続状態Ａに切換えて高速走行する場合においても左右
の駆動輪２、２間のスリップを押さえた安定した走行が
可能になるのである。
【０００９】 なお、直列並列切換手段を直列接続状態
Ａに切換えて高速走行する場合には、車輌１の操向量
（ステアリング角度）は一般的に小さく従って左右の駆
動輪２、２および左右の油圧モータ２ａ、２ａの回転差
が小さいので、バイパス油路を通る作動油量を小さく設
定できる。このため、作動油のバイパスによる動力損失
は小さいものである。
Ａに切換えて高速走行する場合には、車輌１の操向量
（ステアリング角度）は一般的に小さく従って左右の駆
動輪２、２および左右の油圧モータ２ａ、２ａの回転差
が小さいので、バイパス油路を通る作動油量を小さく設
定できる。このため、作動油のバイパスによる動力損失
は小さいものである。
【００１０】
【実施例】 以下本考案の走行用油圧回路の実施例を図
１に基づいて説明する。本考案の走行用油圧回路は、上
述したように図２に示した従来の走行用油圧回路に一部
構成を付加したものであるので、従来技術の説明におい
て用いた符号およびその説明は、以下の説明に援用す
る。
１に基づいて説明する。本考案の走行用油圧回路は、上
述したように図２に示した従来の走行用油圧回路に一部
構成を付加したものであるので、従来技術の説明におい
て用いた符号およびその説明は、以下の説明に援用す
る。
【００１１】 図１において、左右の油圧モータ２ａ、
２ａは、それぞれ一対の給排油路９、１０を備えている
のであるが、各油圧モータ２ａ、２ａの一対の給排油路
９、１０間は、それぞれ開閉弁１１を介装したバイパス
油路１２で接続されている。各バイパス油路１２は、当
該バイパス油路１２に介装した開閉弁１１の解放状態で
制限された作動油をバイパスさせるようになっている。
前記各開閉弁１１は、そのソレノイド１１ａへの非通電
状態で閉止状態となり、そのソレノイド１１ａに通電す
ることで解放状態に切換えられる電磁操作式の開閉弁で
構成されている。そして、各開閉弁１１のソレノイド１
１ａは、前記直列並列切換手段４のソレノイド４ａと並
列に前記切換スイッチ８に接続されており、切換スイッ
チ８を投入して直列並列切換手段４を直列接続状態Ａに
した時には、当該切換えに連動してこれら開閉弁１１が
解放するようになっている。各開閉弁１１の解放状態で
は、各バイパス油路１２を通って作動油がバイパスする
のであるが、バイパスする作動油量は、各バイパス油路
にそれぞれ介装している絞り弁１３により制限されてい
る。この制限は、直列並列切換手段４を直列接続状態Ａ
に切換えて、車輌１を比較的高速で走行させている状態
で行う操向車輪の操向（ステアリング）操作時に、生じ
る左右の駆動輪間の回転差を吸収するにたる必要最小限
度に制限されている。
２ａは、それぞれ一対の給排油路９、１０を備えている
のであるが、各油圧モータ２ａ、２ａの一対の給排油路
９、１０間は、それぞれ開閉弁１１を介装したバイパス
油路１２で接続されている。各バイパス油路１２は、当
該バイパス油路１２に介装した開閉弁１１の解放状態で
制限された作動油をバイパスさせるようになっている。
前記各開閉弁１１は、そのソレノイド１１ａへの非通電
状態で閉止状態となり、そのソレノイド１１ａに通電す
ることで解放状態に切換えられる電磁操作式の開閉弁で
構成されている。そして、各開閉弁１１のソレノイド１
１ａは、前記直列並列切換手段４のソレノイド４ａと並
列に前記切換スイッチ８に接続されており、切換スイッ
チ８を投入して直列並列切換手段４を直列接続状態Ａに
した時には、当該切換えに連動してこれら開閉弁１１が
解放するようになっている。各開閉弁１１の解放状態で
は、各バイパス油路１２を通って作動油がバイパスする
のであるが、バイパスする作動油量は、各バイパス油路
にそれぞれ介装している絞り弁１３により制限されてい
る。この制限は、直列並列切換手段４を直列接続状態Ａ
に切換えて、車輌１を比較的高速で走行させている状態
で行う操向車輪の操向（ステアリング）操作時に、生じ
る左右の駆動輪間の回転差を吸収するにたる必要最小限
度に制限されている。
【００１２】 次に作用を説明する。直列並列切換手段
４を並列接続位置Ｂに切換えた低速走行状態では、従来
の走行用油圧回路同様、左右の油圧モータ２ａ、２ａが
互いに並列接続状態にあり、両油圧モータ２ａ、２ａお
よび左右の駆動輪２、２は互いに差動機能が確保されて
いる関係で、車輌の操舵に伴って左右の駆動輪２、２間
に回転差が生じても両駆動輪２、２がスリップせず安定
した走行ができるものである。
４を並列接続位置Ｂに切換えた低速走行状態では、従来
の走行用油圧回路同様、左右の油圧モータ２ａ、２ａが
互いに並列接続状態にあり、両油圧モータ２ａ、２ａお
よび左右の駆動輪２、２は互いに差動機能が確保されて
いる関係で、車輌の操舵に伴って左右の駆動輪２、２間
に回転差が生じても両駆動輪２、２がスリップせず安定
した走行ができるものである。
【００１３】 直列並列切換手段４を直列状態Ａに切り
換えた高速走行状態では、この切換えに連動して開閉弁
１１、１１が解放して制限された作動油のバイパスが可
能となるので、操向（ステアリング）操作時に左右の駆
動輪２、２間に回転差が生じてもこれら駆動輪２、２が
スリップすることがないのである。従って、この高速操
向状態でも安定した走行ができるのである。
換えた高速走行状態では、この切換えに連動して開閉弁
１１、１１が解放して制限された作動油のバイパスが可
能となるので、操向（ステアリング）操作時に左右の駆
動輪２、２間に回転差が生じてもこれら駆動輪２、２が
スリップすることがないのである。従って、この高速操
向状態でも安定した走行ができるのである。
【００１４】 なお、上記の実施例では、直列並列切換
手段４および開閉弁１１、１１をソレノイド操作式のも
のとし、両者間の連動を電気的に行うものとしている
が、直列並列切換手段４および開閉弁１１、１１を油圧
パイロット操作式のものとし、両者間の連動を油圧的に
行うようにしても良いこと勿論である。また、上記実施
例では、各バイパス油路１２、１２にそれぞれ介装した
開閉弁１１、１１を別体に構成しているが、これらの開
閉弁１１、１１を一体にしても良いこと勿論である。
手段４および開閉弁１１、１１をソレノイド操作式のも
のとし、両者間の連動を電気的に行うものとしている
が、直列並列切換手段４および開閉弁１１、１１を油圧
パイロット操作式のものとし、両者間の連動を油圧的に
行うようにしても良いこと勿論である。また、上記実施
例では、各バイパス油路１２、１２にそれぞれ介装した
開閉弁１１、１１を別体に構成しているが、これらの開
閉弁１１、１１を一体にしても良いこと勿論である。
【００１５】
【考案の効果】 以上の如く構成した本考案の走行用油
圧回路は、従来の走行用油圧回路に簡単な構成を付加す
るだけで、直列並列接続手段４を直列接続状態Ａに切換
えて高速走行する場合にも安定した走行ができるもので
あるから、その実用上の効果は大きいものである。
圧回路は、従来の走行用油圧回路に簡単な構成を付加す
るだけで、直列並列接続手段４を直列接続状態Ａに切換
えて高速走行する場合にも安定した走行ができるもので
あるから、その実用上の効果は大きいものである。
【図１】本考案の走行用油圧回路の説明図。
【図２】従来の走行用油圧回路説明図。
１ 車輌 ２、２ 左右の駆動輪 ２ａ、２ａ 左右の油圧モータ ３ 油圧制御弁 ４ 直列並列切換手段 ４ａ ソレノイド ５ 油圧ポンプ ６ 作動油タンク ７ リリーフ弁 ８ 切換スイッチ ９、１０ 給排回路 １１、１１ 開閉弁 １１ａ、１１ａ ソレノイド １２ バイパス油路 １３ 絞り弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 61/40 - 61/46 F15B 11/00 - 11/22 B60K 17/10 - 17/26 B60K 23/00 - 23/08
Claims (1)
- 【請求項１】 車輌の左右の駆動輪をそれぞれ駆動する
左右一対の油圧モータと、これら左右一対の油圧モータ
へ駆動用の圧油の給排を制御する単一の四方向三位置型
の油圧制御弁との間に、前記左右の油圧モータを直列に
して前記油圧制御弁に接続する直列接続位置と、前記左
右の油圧モータを並列にして前記油圧制御弁に接続する
並列接続位置とに切換可能な直列並列切換手段を介装し
てなる走行油圧回路において、 前記左右の油圧モータの各給排油路間をそれぞれ、開閉
弁を介装し当該開閉弁の解放状態で制限された作動油を
バイパスさせるバイパス油路で接続すると共に、これら
各バイパス油路の開閉弁を、前記直列並列切換手段の直
列接続位置への切換に連動して解放するよう構成したこ
とを特徴とする走行油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991105812U JP2585656Y2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 走行油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991105812U JP2585656Y2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 走行油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0547609U JPH0547609U (ja) | 1993-06-25 |
| JP2585656Y2 true JP2585656Y2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=14417511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991105812U Expired - Fee Related JP2585656Y2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 走行油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585656Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4618524B2 (ja) * | 2001-02-14 | 2011-01-26 | 豊和工業株式会社 | 走行車の流体圧駆動回路切換装置 |
| JP2002372149A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-26 | Howa Mach Ltd | 油圧駆動車両の油圧回路 |
| KR20030015561A (ko) * | 2001-08-16 | 2003-02-25 | (주)오성프로페셔널 | 수영복 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS481425U (ja) * | 1971-05-25 | 1973-01-10 | ||
| JPS53165438U (ja) * | 1977-05-27 | 1978-12-25 | ||
| JP3093227U (ja) * | 2002-10-04 | 2003-04-25 | 雅▲うん▼ 莊 | 複合式アルミ合金車輪 |
-
1991
- 1991-11-27 JP JP1991105812U patent/JP2585656Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0547609U (ja) | 1993-06-25 |
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