JP3273373B2

JP3273373B2 - 静油圧推進駆動装置

Info

Publication number: JP3273373B2
Application number: JP50133295A
Authority: JP
Inventors: ヨッヘンベック
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 1993-06-09
Filing date: 1994-06-09
Publication date: 2002-04-08
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JPH08511325A; WO1994029619A1; DE59401213D1; US5653107A; EP0701671A1; DE4319280C1; EP0701671B1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、請求項１の前文に基づく静油圧推進駆動装
置に関する。

マンネスマンレックスロス（Mannesmann Rexroth）
社の特別刊行物1/84号に記載された工学士クラウスヘ
ーゲマン（Claus Hgemann）による「森林における油
圧装置（Hydraulik im Forst）」という記事には、森林
移動車を駆動し、いわゆる制限負荷制御及びいわゆるパ
イロット制御を有する静油圧推進駆動装置が記載されて
いる。

上記記載の制限負荷制御を使用すると、走行速度は、
アクセルペダルによって決定される駆動モータの速度
（回転速度）と、この駆動モータの速度に比例する設定
圧力に従って自動的に調節される油圧ポンプの押しのけ
容積とに従って変化する。この場合、静油圧推進駆動装
置は、いわゆる自動推進又は自動牽引手段内に位置して
おり、この自動推進または自動牽引手段は主として貨物
及び道路輸送に用いられている。

パイロット制御の場合には、駆動モータが定速の時、
速度に依存する設定圧力の影響を受け、設定装置内に流
入する圧力媒体の量に従って調節される油圧ポンプの押
しのけ容積によってのみ走行速度が決定される。このパ
イロット制御は、手動コントローラによる走行速度の高
感度の制御を可能にし、この高感度の制御は車両の作動
において特に重要である。

パイロット制御中の作動媒体の流量制御は、機械的な
追従装置の助けを得て達成される。この機械的な追従装
置は、設定シリンダとして構成される設定装置の設定ピ
ストンとパイロット弁の制御スリーブとに取付けられ、
手動コントローラの位置に応じて該パイロット弁が開い
た状態で設定ピストンの設定動作を、パイロット弁が再
び閉じた状態を達成するまで制御スリーブに伝達する追
従レバーを含む。

手動コントローラによってパイロット弁を追従レバー
の最大移動範囲を越えてさらに開くことにより、追従制
御が無効になり、速度に比例する設定圧力の影響を受け
る圧力媒体がばね荷重による設定ピストン内で力の均衡
が達成されるまで設定シリンダに流れ込む位置である、
圧力が最大になる連通端位置にパイロット弁が移動され
る。静油圧推進駆動装置はこのようにしてパイロット制
御から制限負荷制御へ切換えられる。

油圧ポンプの押しのけ容積が所定の特性曲線に相当す
る駆動モータに依存するので、パイロット制御による運
転中、すなわち、駆動モータの定速駆動による運転中、
この定速に相当する設定圧力が設定ピストンの設定動
作、すなわち、走行速度及びトルクを決定する油圧ポン
プの最大押しのけ容積を制限する。従って、パイロット
制御中の走行範囲は特性曲線以下の範囲に相当する。こ
れは、高い推進トルクは駆動モータのそれ相当の高速度
すなわち高走行速度においてしか得られないという意味
において不利である。

本発明の目的は、低い走行速度においても高い推進ト
ルクが得られる、導入部において述べた静油圧推進駆動
装置を提供することにある。

この目的は、請求項１の特徴部によって達成可能であ
る。駆動モータの速度から独立した圧力媒体の圧力を供
給する圧力媒体ライン内に切換装置を設けることによ
り、この圧力を設定装置の速度に依存しない設定圧力と
して供給することが可能になり、このようにして油圧駆
動モータの押しのけ容積の駆動モータ速度への依存を停
止し、速度に依存しない設定圧力のレベルに相当する押
しのけ容積設定の達成が可能になる。これは、少なくと
も速度に比例した設定圧力の最大値に等しいことが望ま
しく、その結果、それに相応して最大押しのけ容積に設
定された油圧機械は、それに相応する大きな推進トルク
が利用可能になる。切換装置を通常の位置にし、パイロ
ット弁の有効な追従に伴い、本発明に基づく推進駆動装
置の推進範囲は、速度に比例した設定圧力の特性曲線以
下の範囲とこの特性曲線以上の速度から独立した設定圧
力の特性曲線に至る範囲の両方をカバーすることができ
る。

切換装置は、手動又は運転者を楽にするために自動
で、好ましくは駆動モータの速度に基づいて通常の位置
から切換位置へ、及びその逆に切換可能である。切換装
置及びパイロット弁の通常位置から切換位置へ及びその
逆への切換、あるいは有効に追従する連通調節範囲から
有効な追従範囲を越えて連通端位置へ及びその逆への切
換は、好都合にもほぼ同時に達成できる。このようにし
て、通常ならば駆動モータ速度に従う推進が、パイロッ
ト制御の範囲内においてのみ駆動モータ速度から独立す
ることが確実になる。これは、切換装置の手動切換を使
用して、パイロット弁を同時に切換えるコントローラに
より達成可能である。

パイロット制御中は、油圧装置の押しのけ容積を駆動
モータの速度と独立に調節する可能性が存在し、従っ
て、駆動モータに十分な動力が利用できる場合には、そ
れ相応により小さな騒音の発生でアイドリング状態の駆
動モータ速度で走行する。駆動モータの動力が十分に利
用できない場合には、駆動モータの速度を調節するため
にアクセルペダルによってパイロット弁が便宜作動され
る。

本発明の第１の実施例によれば、切換装置は、速度に
比例した設定圧力発生装置に導かれる設定圧力ラインの
第１の区域への作動接続と、更にパイロット弁に延びる
設定圧力ラインの第２の区域への作動接続と、圧力媒体
ラインへの作動接続を有する２位置３接続方向切換弁と
して形成することができる。この２位置３接続方向切換
弁は、自動切換えの場合は、速度比例設定圧力により切
換位置方向に適宜制御可能である。

他の実施例によれば、切換装置は圧力媒体ライン中に
配設された逆止弁として形成されており、この逆止弁
は、速度から独立した設定圧力が速度に比例した設定圧
力よりも大きい場合には、設定圧力ライン方向に開く。
ここで、この逆止弁の上流側の圧力媒体ラインに、異な
る出力圧力を発生させるために好ましくは調節可能な減
圧弁を配設してもよい。このようにして、速度に比例し
た設定圧力は、速度から独立した設定圧力の異なる値に
打勝つことができ、従って、切換装置の切換点が調節可
能である。

本発明のその他の特徴と利点は残りの従属項に表れ
る。

以下に、３つの好ましい実施例と図面を参照しながら
本発明を詳細に説明する。

図１本発明の第１の実施例に基づく静油圧推進駆動
装置の回路図図２本発明の第２の実施例に基づく静油圧推進駆動
装置の回路図図３本発明の第３の実施例に基づく静油圧推進駆動
装置の回路図図１に示す、例えばフォークリフト又は小型ローダ用
の静油圧推進駆動装置は、駆動モータ１と、可変吐出量
あるいは押しのけ容積の油圧ポンプ２と少なくとも１つ
の推進車輪（図示せず）の駆動用の一定吐出量あるいは
排出容量の油圧モータ３を有する静油圧伝達装置と、油
圧ポンプ２の押しのけ容積を調節する設定装置４と、駆
動モータ１の速度に比例する設定圧力を発生する装置５
と、切換装置6.1と、設定装置４と関連したパイロット
弁７とを含む。

駆動モータ１は、例えば、可変速度を有し、それぞれ
の場合に所望の速度を与えるアクセルペダル８と連結さ
れたディーゼルモータである。

油圧ポンプ２は、駆動モータ１と機械的に接続され、
かつ同じくアキシャルピストン形式の油圧モータ３と２
つの作動ライン９、10を介して閉回路で流体接続状態に
なっている。可逆式アキシャルピストンポンプである。
油圧ポンプ２及び油圧モータ３はそれぞれ漏れ油ライン
11、12によってタンク13に接続されている。２本の作動
ライン９、10は、ライン14を介して互いに接続されてお
り、このライン14にはそれぞれ逆止弁17、18の周囲に分
岐接続状態で２個の圧力制限弁15、16が接続されてい
る。逆止弁17、18は、各々より高圧を搬送している作動
ライン９又は10内の圧力を圧力制限弁15、16が制限でき
るように、それぞれ他方の逆止弁18、17の方向に流れを
阻止する。

設定装置４は、複動式油圧設定シリンダを有し、この
シリンダ内では、同期ピストン19が２個の圧力室20、21
を画定し、両面式のピストン棒22、23の一方の半部22を
介して、例えば油圧ポンプ２の斜板に接続され、他方の
半部23により追従レバー24を介してパイロット弁７の制
御スリーブ25に接続されている。同期ピストン19は、２
つの圧力室20、21内のピストン棒の半部22、23に配設さ
れたセンタリングスプリング26、27によってばね方式で
中心に保持されている。

駆動モータの速度に比例する設定圧力を発生する装置
５は、駆動モータ１に機械的に接続された一定押しのけ
容積の補助ポンプ28と、手前に絞り30を備えたいわゆる
DA（速度依存式）制御弁29とから成る。内部にフィルタ
32を配設した吸込ライン31は、タンク13を補助ポンプ28
の入口に接続し、補助ポンプ28の出口は、接続ライン33
を介してDA制御弁29の入口に接続されている。供給ライ
ン34は、絞り30の上流側で接続ライン33に接続され、か
つライン14に導かれ、２個の逆止弁17、18の間の区域で
供給ライン34がライン14に開く。供給圧力を制限する圧
力制限弁35が、供給ライン34に接続され、リリーフライ
ン36を介してタンク13へ接続される。DA制御弁29の出力
側に接続される設定圧力ライン37は、パイロット弁７に
連なり、このパイロット弁７から２本の設定分岐ライン
38、39が設定シリンダ４の圧力室20、21に連なる。それ
ぞれの絞り40、41が、設定圧力分岐ライン38、39内にそ
れぞれ配設されている。

切換装置6.1は、設定圧力ライン37内に配設された２
位置３接続方向切換弁であり、このラインをDA制御弁29
に連なる第１の設定圧力ライン部42とパイロット弁７に
連なる第２の設定圧力ライン部43とに分割する。２位置
３接続方向切換弁6.1は、第１の設定圧力ライン部42へ
の作動接続口Ｐと、第２の設定圧力ライン部43への第２
の作動接続口Ａと、供給ライン34へ開く圧力媒体ライン
44への作動接続口Ｂとを有する。２位置３接続方向切換
弁6.1は、図１に示す作動接続口Ｐが阻止され、残りの
接続ＡとＢが互いに接続されている通常位置の方向に、
設定可能な圧縮ばね45による作用を受ける。２位置３接
続方向切換弁6.1を作動するために、圧縮ばね45から離
れた側に、ポテンショメータ47に接続された制御信号ラ
イン48を介してポテンショメータ47で発生した制御信号
で制御可能な比例磁石46が設けられている。ポテンショ
メータ46で発生される制御信号は、いずれの場合にも手
動コントローラ49の調節移動に比例する。この手動コン
トローラ49を“DA"に設定すると、対応する制御信号に
よって制御される比例磁石46により圧縮ばね45の力を越
える力が発生し、２位置３接続方向切換弁6.1を通常の
位置から切換位置に切換え、この切換位置では、作動接
続口Ｂを閉止し、作動接続口ＰとＡが互いに接続され
る。圧縮ばね45の調節により２位置３接続方向切換弁6.
1の切換点が変更可能である。

パイロット弁７は、センタリングスプリング50、51に
よってスプリングセンタした、スロットル付の３位置４
接続方向切換弁であり、タンク13への作動接続口Ｔと、
第２設定圧力ライン部42への作動接続口Ｐと、設定圧力
分岐ライン38、39への作動接続口Ａ、Ｂとを有する。図
１に示す（スプリングセンタした）中立位置において、
パイロット弁７の作動接続口Ａ、Ｂ、Ｐ及びＴは全て閉
止され、設定シリンダ４の同期ピストン19は（スプリン
グセンタした）図１に示す中間位置を占め、従って油圧
ポンプ２は押しのけ容積ゼロのゼロ位置となる。パイロ
ット弁７の作動のために互いに反対側に、ポテンショメ
ータ47と一体の走行方向スイッチ56により発生される制
御信号によって、それぞれの制御信号ライン54、55を介
して制御可能な比例磁石52、53がそれぞれ設けられてい
る。前進走行用及び後退用の走行方向スイッチ56の位置
（位置Ｖ又は位置Ｒ）に基づいて、左あるいは右の比例
磁石52、53がパイロット弁７の制御スライド57を制御信
号に比例した設定距離だけ、パイロット弁７の作動接続
ＰとＢ及びＴとＡ、又はＰとＡ及びＴとＢが互いに接続
される右あるいは左の連通位置に変位させる。手動コン
トローラ49をVmaxに設定すると、制御スライド57の設定
距離は、同期ピストン19の最大設定距離に等しくなる。
この最大設定距離に相当するパイロット弁の連通調節範
囲は、パイロット制御あるいは有効追従範囲である。こ
の有効追従範囲では、同期ピストン19を端位置の方向に
移動すると、同期ピストン19が制御スリーブ25を追従レ
バー24を介して同じ方向に同じ量だけ共に移動させる。
すなわち、同期ピストン19が制御スリーブ25を制御スラ
イド57上を超過して変位させ、パイロット弁７がその中
立位置に戻る。手動コントローラ49をDAの位置に設定す
ると、パイロット弁７の制御スライド57が同期ピストン
19の端位置を越えて変位され、従ってパイロット弁７は
有効追従範囲を越えて連通端位置、すなわち速度に依存
する（DA）制御に切換えられる。この連通端位置は、手
動コントローラ49がDA位置に位置される限り維持され
る。

図１に基づく静油圧推進駆動装置の作動は以下の通り
である。

車両が停止している時は、手動コントローラ49は、図
１に示す最初の位置V₀にあり、ポテンショメータ47は制
御信号を発生せず、従って、２位置３接続方向切換弁6.
1、パイロット弁７及び設定シリンダ４は通常位置ある
いはスプリングセンターされた中立位置を占める。アイ
ドリング状態の駆動モータ１に駆動される油圧ポンプ２
は、その結果、押しのけ容積ゼロに設定され、油圧モー
タ３を駆動しない。前進走行を開始するためには、走行
方向スイッチ56が位置Ｖに切換えられ、手動コントロー
ラ49がVmaxの位置に移動される。図１の左の比例磁石52
は、パイロット弁７の制御スライド57を（図１におい
て）右側に移動させ、手動コントローラ49の位置に相当
する連通位置に変位される。その結果、設定圧力ライン
部43は左側の設定圧力分岐ライン38を介して設定シリン
ダ４の左側圧力室20と接続され、右側の設定圧力室21
は、右側の設定圧力分岐ライン39を介してタンク13に開
放される。補助ポンプ28によって搬送される圧力媒体
は、接続ライン33、供給ライン34、圧力媒体ライン44及
び依然として通常位置にある２位置３接続方向切換弁6.
1を介して設定シリンダ４の左側圧力室20に流入可能で
ある。その結果駆動モータ１の速度と独立した圧力室20
に確立される圧力が、制御圧力として同期ピストン19を
右側に変位させる。その結果、同期ピストンは同時に制
御スリーブ25を、上記のように、パイロット弁７が中立
位置を取るまで引戻す。達成した位置に存在する同期ピ
ストン19の設定経路に基づいて油圧ポンプ２がより大き
な押しのけ容積に設定され、アイドリング状態の駆動モ
ータ１が十分に大きなトルクを有するならば、油圧モー
タ３が回転する。そうでない場合には、駆動モータ１の
速度がアクセルペダル８によって大きく増加され、動作
を開始するに必要なトルクが油圧モータ３において利用
される。手動コントローラ49をV₀の位置に戻す動作を行
うと、油圧ポンプ２は押しのけ容積ゼロの方向に傾転さ
れる。

速度と独立した設定圧力が、圧力制御弁35によって同
期ピストン19に対して効力のある油圧力がこの同期ピス
トンをセンタリングばね27に抗して右端位置まで変位す
るに十分な値に設定されていることを条件に、手動コン
トローラ49をVmaxに設定すると、油圧ポンプ２は制御信
号に相当する押しのけ容積、例えば最大押しのけ容積に
傾転される。しかしながら、もし、速度と独立した設定
圧力がより小さな値に設定されると、たとえ手動コント
ローラ49をVmaxに設定しても、油圧ポンプ２は最大より
も小さな押しのけ容積方向に傾転する。この制御信号
は、手動コントローラ49のそれぞれの位置とは独立にポ
テンショメータ47をそれぞれ設定することにより変更可
能である。

アクセルペダル８によって駆動モータ１の速度をそれ
相当に増加すると、このより小さな押しのけ容積設定で
あっても最大押しのけ容積設定と同じ走行速度が達成可
能である。

手動コントローラ49がDAの位置に設定されるやいなや
２位置３接続方向切換弁6.1及びパイロット弁７が切換
位置又は連通端位置に切り替わる。このとき互いに接続
されている設定圧力ライン部42、43及び左側の設定圧力
分岐ライン38を介して、DA制御弁29により下記に説明の
如く発生される速度に比例した設定圧力が、この設定圧
力の油圧力とセンタリングばね26、27の力との間に釣合
が生じるまで同期ピストン19に作用する。その結果、油
圧ポンプ２は、（所定の速度／押しのけ容積特性曲線に
相当する）駆動モータ１の速度に比例する押しのけ容積
に傾転される。

駆動モータ１の速度で駆動される補助ポンプ28は、DA
制御弁29を開く絞り30における差圧を発生する速度に比
例する圧力媒体流量を吐出し、その結果、その出口にお
いて設定圧力ライン42内で設定圧力として利用可能な圧
力が確立され、この設定圧力は差圧に対して作用し、弁
体を力の釣合が発生するまでDAコントローラ29を閉止姿
勢方向に変位する。このように、差圧に対して作用して
いる設定圧力が、油圧ポンプ28によって吐出された−速
度に比例する−圧力媒体流量に比例、すなわち、駆動モ
ータ１に比例ということが達成できる。

図２に示す本発明の第２の実施例による静油圧推進駆
動装置は、第１の実施例と同じ構造を有するが、符号6.
2で示す２位置３接続方向切換弁が制御信号ライン48を
介して電気的に制御可能ではなく、設定圧力ライン部42
に接続された制御圧力ライン58を介して速度に比例する
設定圧力によって油圧的に制御可能であるという点と、
手動コントローラ49が省略され、その代わりにパイロッ
ト弁７がアクセルペダル８によって作動されるという点
が異なる。この目的のために、ポテンショメータ47がア
クセルペダル８の位置を検出し、制御信号ライン59を介
して走行方向スイッチ56と接続されている。

図２に基づく推進駆動装置によるパイロット制御の範
囲内での走行を行うと、図１の推進駆動装置による駆動
モータ１の速度とは独立した油圧モータ２の押しのけ容
積設定とは対照的に、アクセルペダル８を作動すると、
駆動モータ１の速度並びに油圧ポンプ２の押しのけ容積
が同一感覚で調節される。例えばアクセルペダル８と駆
動モータ１との間が機械的な結合の場合、パイロット弁
７を連通端位置に切換えることによってのみ打勝つこと
のできる望ましくは調節可能なデッドゾーンを設けるこ
ともできる。その結果、図１の実施例で達成可能なもの
と同様な、速度と独立した油圧ポンプの押しのけ容積の
制御が達成可能である。速度に比例する設定圧力による
制御の結果、２位置３接続方向切換弁6.2は、例えば傾
斜上昇走行時のように高負荷の結果駆動モータ１の減速
によりパイロット弁７よりも遅く切り換わり、傾斜下降
時のように車両が推進車輪から駆動される時はパイロッ
ト弁７よりも早く切り換わる。アクセルペダル８によっ
て示される所望の速度と実際の速度とが一致する時は、
両方の弁6.2と７が同時に切り換わる。

図３に示す本発明の第３の実施例による静油圧推進駆
動装置は、切換装置が圧力媒体ライン44内に配設された
逆止弁6.3として形成さているという点で図２に示すも
のと異なり、その他は同じであり、この逆止弁は、DA制
御弁29からパイロット弁７へ延びる設定圧力ライン37の
方向に開く。逆止弁6.3の上流には、異なる出力圧力を
発生させるために調節可能な減圧弁60が圧力媒体ライン
44内に存在する。通常の位置では、逆止弁6.3は、圧力
媒体ライン44を設定圧力ライン37に接続するために開
く。逆止弁6.3の切換あるいは閉止位置では、圧力媒体
ライン44が閉塞される。

この静油圧推進駆動装置では、設定装置４は圧力媒体
ライン44内の速度と独立した設定圧力が設定圧力ライン
37内の速度に比例する設定圧力よりも大きい限り、速度
と独立した設定圧力の作用を受け、このようにして逆止
弁6.3を通常の位置に保持する。速度に比例する設定圧
力が速度と独立した設定圧力を越えると、逆止弁6.3が
閉じ、その結果、速度と独立した設定圧力の設定装置に
対する作用が阻止され、速度調節範囲内での走行が可能
となる。通常位置から切換位置への逆止弁6.3の切換点
は、減圧弁60の出力圧力を設定することにより調節が可
能である。

上記の機械的な追従の代わりに、その他の追従手段、
例えばばね又は油圧（フォロワーピストン）、あるいは
電気的な追従装置を採用しても勿論よい。

電気的な制御の代わりに、パイロット弁７の油圧又は
機械的な制御も考えられる。

油圧ポンプの他に、油圧モータも調節可能に設定装
置、パイロット弁及び切換装置を設けてもよい。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−65364（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−187667（ＪＰ，Ａ) 実開昭58−31462（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/42

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】可変速の駆動モータを有し、油圧回路内に配設された２台の油圧機械を含む静油圧伝
動装置であって、その内の１台の油圧機械及びその押し
のけ容積を調節するための設定装置が該駆動モータと駆
動接続され、他の油圧機械は少なくとも１個の車輪を推
進するために設けられた静油圧伝動装置を有し、該設定装置に導かれる設定圧力ライン中に該駆動モータ
の速度に比例する設定圧力を発生させる装置を有し、該設定圧力ライン中に配設された手動操作可能なパイロ
ット弁であって、追従装置を介して該設定装置に接続さ
れ、閉止位置となる有効追従を有する連通調節範囲内の
それぞれの連通位置に基づいて該設定装置に供給される
圧力媒体の量を制御し、有効追従範囲外の連通端位置に
切換えた後、速度に比例する設定圧力を該設定装置に作
用させるパイロット弁を有する静油圧推進駆動装置であ
って、該パイロット弁（７）の追従制御が有効な時、該設定装
置（４）に供給される圧力媒体用の圧力媒体ライン（4
4）が該駆動モータ（１）の速度から独立した圧力で切
換え装置（6.1;6.2;6.3）を介して該パイロット弁
（７）上流の設定圧力ライン（37、43）と接続可能であ
り、該切換え装置（6.1;6.2;6.3）が通常位置と切換え位置
とを有し、該通常位置において該圧力媒体ライン（44）
を該設定圧力ライン（37）に接続し、該設定装置（４）
に対する速度に比例する設定圧力の作用を阻止し、該切
換え位置において該圧力媒体ライン（44）を閉止し、該
速度に比例する設定圧力を該設定装置（４）に作用させ
ることを特徴とする静油圧推進駆動装置。
【請求項２】前記切換え装置（6.1）が前記通常位置か
ら前記切換え位置及びその逆に手動で切換え可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の静油圧推進駆動装
置。
【請求項３】前記切換え装置（6.2;6.3）が前記通常位
置から前記切換え位置及びその逆に自動的に切換え可能
であることを特徴とする請求項１に記載の静油圧推進駆
動装置。
【請求項４】前記切換え装置（6.2;6.3）が、前記駆動
モータ（１）の速度に基づいて自動的に切り替わること
を特徴とする請求項３に記載の静油圧推進駆動装置。
【請求項５】前記切換え装置（6.1;6.2;6.3）及び前記
パイロット弁（７）が前記通常位置から前記切換え位置
に及びその逆に、又は有効追従を有する連通調節範囲か
ら有効追従範囲外の連通端位置及びその逆に切換え可能
であるかあるいはほぼ同時に切換わることを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の静油圧推進駆動
装置。
【請求項６】前記切換え装置（6.1;6.2;6.3）の切換え
点が調節可能であることを特徴とする請求項１乃至５の
いずれか１項に記載の静油圧推進駆動装置。
【請求項７】前記切換え装置（6.1;6.2）が、速度に比
例する設定圧力を発生する装置（５）に連なる、前記設
定圧力ライン（37）の第１の部分（42）への作動接続口
（Ｐ）と、前記パイロット弁（７）に更に連なる該設定
圧力ライン（37）の第２の部分（43）への作動接続口
（Ａ）と、前記圧力媒体ライン（44）への作動接続口
（Ｂ）とを有する２位置３接続方向切換弁であることを
特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の静油
圧推進駆動装置。
【請求項８】前記２位置３接続方向切換弁（6.1;6.2）
が制御信号により切換え位置の方向に制御可能であるこ
とを特徴とする請求項７に記載の静油圧推進駆動装置。
【請求項９】前記２位置３接続方向切換弁（6.1）用の
制御信号が電気制御信号であることを特徴とする請求項
８に記載の静油圧推進駆動装置。
【請求項１０】前記２位置３接続方向切換弁（6.2）用
の制御信号が前記速度に比例する設定圧力であることを
特徴とする請求項８に記載の静油圧推進駆動装置。
【請求項１１】前記切換え装置（6.3）が前記圧力媒体
ライン（44）内に配設された逆止弁であり、該逆止弁が
前記設定圧力ライン（37）方向に開くことを特徴とする
請求項１と３乃至６のいずれか１項に記載の静油圧推進
駆動装置。
【請求項１２】前記駆動モータ（１）から独立した前記
圧力媒体ライン（44）中の圧力の最大値が前記速度に比
例する設定圧力の最大値に少なくとも等しいことを特徴
とする請求項11に記載の静油圧推進駆動装置。
【請求項１３】前記逆止弁（6.3）の上流の圧力媒体ラ
イン（44）に減圧弁（60）が配設されていることを特徴
とする請求項12に記載の静油圧推進駆動装置。
【請求項１４】前記減圧弁（60）が異なる出力圧力を発
生させるために調節可能であることを特徴とする請求項
13に記載の静油圧推進駆動装置。
【請求項１５】前記駆動モータ（１）の速度に比例する
設定圧力を発生する装置が該駆動モータ（１）で駆動さ
れる補助ポンプ（28）と、接続ライン（33）を介して該
補助ポンプに接続される制御弁（29）とを含み、該制御
弁は該補助ポンプ（28）で発生された速度に比例する圧
力媒体流れを、設定圧力ライン（37）の制御弁（29）の
出力において設定圧力として利用可能な、速度に比例す
る圧力に変換することを特徴とする請求項１乃至14のい
ずれか１項に記載の静油圧推進駆動装置。
【請求項１６】前記圧力媒体ライン（44）が前記補助ポ
ンプ（28）から前記制御弁（29）に連なる接続ライン
（33）に接続されていることを特徴とする請求項15に記
載の静油圧推進駆動装置。
【請求項１７】前記パイロット弁（７）が前記駆動モー
タ（１）の速度を制御するアクセルペダルによって作動
可能であることを特徴とする請求項１乃至16のいずれか
１項に記載の静油圧推進駆動装置。