JP2754132B2 - 物品集積供給方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、前工程からコンベヤ
にて順次搬送される物品を、所定個数づつ段積み集積し
た後、移送コンベヤに所定個数単位の段積み状態にて受
渡す物品集積供給方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】前工程のコンベヤから順次搬送されてくる
物品を、所定個数単位の段積み状態で集積すると共に、
この段積み集積された物品を、箱詰機あるいは袋詰機等
の包装機または各種処理機械に接続される移送コンベヤ
に受渡す集積装置が従来から知られている。この集積装
置では、移送コンベヤへの物品受渡し可能タイミングに
応じて段積み集積した物品を受渡すよう制御され、特に
高速集積処理が必要とされる条件において、集積装置に
対する前工程のコンベヤからの物品供給が連続的に行な
われるような場合では、集積装置に所定個数の物品が段
積み集積されたにも拘らず、集積装置から移送コンベヤ
への物品受渡し可能タイミングに至っていないときや、
あるいは移送コンベヤが一時停止されたようなときに
は、集積装置を受渡し待機状態に保持すると共に、前工
程のコンベヤから集積装置への物品供給を阻止する方式
が採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した条件におい
て、前工程のコンベヤを停止させることができない場合
においては、前工程からコンベヤにて順次搬送されて
くる物品を系外に排出したり、あるいは前工程のコン
ベヤ上に物品をアキュームする装置等を設置する必要が
あった。すなわち、集積装置に供給される物品の処理が
煩雑となり、物品の高速集積処理が困難となる難点が指
摘される。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に内在して
いる前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、集積物品の移送コンベヤへの受渡し
条件に拘らず、前工程からの物品の受入れを停止するこ
となく物品の高速集積処理が可能な物品集積供給方法お
よび装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明に係る物品集積供給方
法は、上下方向に間欠的に循環移動する複数の集積部を
備えた集積コンベヤの集積部に、搬送コンベヤにより物
品を順次供給すると共に、前記集積部に所定個数単位の
段積み状態で集積された物品を移送コンベヤに移載する
に際し、前記集積部への物品集積個数が所定個数に達し
たときに、前記移送コンベヤ側への集積物品の受渡しが
不可能な場合は、待機状態で保持されている集積コンベ
ヤに対して搬送コンベヤにおける集積コンベヤへの物品
供給位置を、所定個数の物品が集積された集積部の上段
に位置する集積部に指向するよう切換えることで、搬送
物品を次の集積部に供給し、前記集積部への物品集積個
数が所定個数に達していないときに、前記移送コンベヤ
側への集積物品の受渡しが可能となった場合は、集積コ
ンベヤの集積部が下降移動されて前記移送コンベヤ側に
向けて集積物品を移載すると共に、搬送コンベヤにおけ
る集積コンベヤへの物品供給位置を、集積コンベヤにお
ける物品集積途中の集積部に指向させたまま該集積部の
移動に追従して下降移動させることで、搬送物品を引続
き同一の集積部に供給し、前記集積部への物品集積個数
が所定個数に達すると同時に、前記移送コンベヤ側への
集積物品の受渡しが可能となった場合は、集積コンベヤ
の集積部が下降移動されて前記移送コンベヤ側に向けて
集積物品を移載すると共に、搬送コンベヤにおける集積
コンベヤへの物品供給位置を、所定個数の物品が集積さ
れた集積部の上段に位置する集積部に指向するよう切換
えることで、搬送物品を次の集積部に供給するようにし
たことを特徴とする。

【０００６】また前述の方法を好適に実施するため本願
の別の発明に係る物品集積供給装置は、供給物品を所定
個数単位で集積し、この集積された物品を移送コンベヤ
に移載する装置であって、搬送供給された物品を受入れ
て所定個数毎の集積状態で搬送する複数の集積部を備え
ると共に、駆動機構により間欠的に循環移動される集積
コンベヤと、前記集積コンベヤに対して交差するよう設
けられ、その下流端が集積コンベヤの集積部に指向する
よう配設されて該集積部に物品を順次供給する搬送コン
ベヤと、前記搬送コンベヤにおける前記集積部に指向す
る物品供給位置を、該集積部の物品搬送方向に移動させ
る移動機構と、前記集積コンベヤの駆動機構が接続され
る入力軸および前記搬送コンベヤの移動機構が接続され
る出力軸を回転自在に配設した差動歯車機構と、前記差
動歯車機構の入力軸を回転駆動する第１駆動モータと、
前記差動歯車機構に回転自在に配設された差動手段を回
転駆動する第２駆動モータとからなり、前記第１駆動モ
ータの駆動により、前記集積コンベヤの集積部が下流側
に移動されて集積物品が前記移送コンベヤ側に向けて移
載されると共に、搬送コンベヤの物品供給位置が集積コ
ンベヤの現在の集積部に指向するよう維持され、第２駆
動モータの駆動により、搬送コンベヤの物品供給位置が
集積コンベヤにおける次の集積部に位置するよう移動さ
れ、また両モータの駆動により、集積コンベヤの集積部
が下流側に移動されて集積物品が前記移送コンベヤ側に
向けて移載されると共に、搬送コンベヤの物品供給位置
が集積コンベヤにおける次の集積部に位置するよう移動
されることを特徴とする。また前述の方法を好適に実施
するため本願の更に別の発明に係る物品集積供給装置
は、供給物品を所定個数単位で集積し、この集積された
物品を移送コンベヤに移載する装置であって、搬送供給
された物品を受入れて所定個数毎の集積状態で搬送する
複数の集積部を備えると共に、駆動機構により上下方向
に間欠的に循環移動される集積コンベ ヤと、前記集積コ
ンベヤに対して交差するよう設けられ、その下流端が集
積コンベヤの集積部に指向するよう配設されて該集積部
に物品を順次供給する搬送コンベヤと、前記搬送コンベ
ヤから前記集積部への物品の供給個数について検出する
検知手段と、前記搬送コンベヤにおける前記集積部に指
向する物品供給位置を、該集積部の物品搬送方向に昇降
移動させる移動機構と、前記集積コンベヤの駆動機構が
接続される入力軸および前記搬送コンベヤの移動機構が
接続される出力軸を回転自在に配設した差動歯車機構
と、前記差動歯車機構の入力軸を回転駆動する第１駆動
モータと、前記差動歯車機構に回転自在に配設された差
動手段を回転駆動する第２駆動モータとからなり、次工
程からのタイミング信号による物品受渡し可能タイミン
グにおいて前記第１駆動モータが駆動して、前記集積コ
ンベヤの集積部が下降移動されて集積物品が前記移送コ
ンベヤ側に向けて移載されると共に、搬送コンベヤの物
品供給位置が集積コンベヤの現在の集積部に指向するよ
う維持され、前記検出手段による物品検出個数が所定個
数に達した際に前記第２駆動モータが駆動して、搬送コ
ンベヤの物品供給位置が集積コンベヤにおける次の集積
部に位置するよう上昇移動されることを特徴とする。

【０００７】

【作用】集積コンベヤにおける適宜位置の集積部に、搬
送コンベヤを介して物品が順次供給されて段積み状態で
集積される。当該集積部に所定個数の物品が集積された
ときに、移送コンベヤ側への集積物品の受渡しが不可能
な場合は、集積コンベヤは待機状態に保持されると共
に、搬送コンベヤの物品供給位置は集積コンベヤの次の
集積部に指向するよう切換えられ、該搬送コンベヤによ
り搬送される物品は次の集積部に供給される。また、集
積コンベヤの集積部に所定個数の物品が集積されていな
いときに、移送コンベヤ側への集積物品の受渡しが可能
となった場合は、集積コンベヤの集積部が下降移動され
て移送コンベヤに集積物品を移載させると共に、搬送コ
ンベヤの物品供給位置は集積部の移動に追従するよう下
降移動され、該搬送コンベヤにより搬送される物品は、
引続き同一の集積部に供給される。更に、集積コンベヤ
の集積部に所定個数の物品が集積されると同時に、移送
コンベヤ側への集積物品の受渡しが可能となった場合
は、集積コンベヤの集積部が下降移動されて移送コンベ
ヤに集積物品を移載させると共に、搬送コンベヤの物品
供給位置は集積コンベヤの次の集積部に指向するよう切
換えられ、該搬送コンベヤにより搬送される物品は次の
集積部に供給される。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係る物品集積供給方法につ
き、これを好適に実施し得る装置との関係において、好
適な実施例を挙げて以下説明する。

【０００９】図１は、集積供給装置１０の概略構成を示
す斜視図であって、該装置１０は、前工程の接続コンベ
ヤ１２から供給されてくる物品１４を受取って、これを
所定間隔で順次搬送する搬送コンベヤ１６と、該搬送コ
ンベヤ１６の下流端から放出される物品１４を、集積部
に所定個数単位の段積み状態で集積する集積コンベヤ１
８と、搬送コンベヤ１６の昇降機構および集積コンベヤ
１８の駆動機構に接続される差動歯車機構６７と、該機
構６７の入力軸６９および差動手段としての差動軸７１
を回転駆動する２基のモータ６２,７７とから基本的に
構成される。

【００１０】前記搬送コンベヤ１６は、物品１４の搬送
方向と交差する方向に所定間隔離間して平行に配設した
一対のフレーム２０,２０間に、無端ベルト２２が走行
自在に配設され、該無端ベルト２２は図示しないモータ
により一定速度で連続的に走行するよう構成されてい
る。フレーム２０,２０の上流端部側には、その対向す
る外側に一対のブラケット２４,２４が配設され、各ブ
ラケット２４のフレーム２０から垂下する部位に搬送方
向に沿う長孔２４ａが穿設してある。そして各ブラケッ
ト２４の長孔２４ａには、前記接続コンベヤ１２の下流
端部に配設した支持部材２６に突設したピン２８が摺動
自在に挿通されている。すなわち、接続コンベヤ１２に
対して搬送コンベヤ１６は、物品搬送方向への移動が許
容されると共に回動可能に支持される。なお無端ベルト
２２は、歯付きタイプが好適に使用され、滑りによる移
動量の変動が生ずるのを防止するよう構成される。

【００１１】前記フレーム２０,２０の下流端部側に
は、その対向する外側に一対のブラケット３０,３０が
配設され、両ブラケット３０,３０におけるフレーム２
０,２０から垂下する部位間に、図３に示すように支持
軸３２が回転自在に枢支されている。この支持軸３２に
複数の突部３４ａが突設され、該突部３４ａは、搬送コ
ンベヤ１６の下方において搬送方向と交差する方向に延
在する昇降バー３４に配設固定される。昇降バー３４の
長手方向両端部には、ガイド体３６が夫々配設され、各
ガイド体３６は、装置フレーム３８の対向面に対応的に
配設したガイドロッド４０に摺動自在に配設されてい
る。また装置フレーム３８の対向面における上方位置
に、従動プーリ４２,４２が対向して回動自在に枢支さ
れると共に、装置フレーム３８の底部上面に複数の軸受
４４を介して第１駆動軸４６が枢支してある。この第１
駆動軸４６の長手方向両端部には、前記従動プーリ４
２,４２と対をなす駆動プーリ４８,４８が配設され、各
対応する従動プーリ４２と駆動プーリ４８との間に無端
ベルト５０が巻掛けられている。そして各無端ベルト５
０の適宜位置が、前記昇降バー３４に固定具５１を介し
て夫々固定されており、この昇降バー３４と無端ベルト
５０,５０とにより移動機構が構成される。従って、差
動歯車機構６７を介して第１駆動軸４６を正逆方向に回
転駆動すれば、両無端ベルト５０,５０の走行に伴って
搬送コンベヤ１６の下流端部(物品供給位置)が昇降移動
する(図４〜図６参照)。

【００１２】なお、前記搬送コンベヤ１６の下流端部
は、昇降バー３４に対して支持軸３２を介して回動可能
に支持されると共に、該コンベヤ１６の上流端部は、前
記接続コンベヤ１２に対して搬送方向に移動可能で、か
つ回動可能に構成されているので、無端ベルト５０,５
０の走行に伴って搬送コンベヤ１６が昇降する際に、そ
の下流端部は、集積コンベヤ１８に対して大きく離間し
ないよう設定される。また搬送コンベヤ１６の下流端に
は、該コンベヤ１６で搬送される物品１４の通過を検出
する光電式等の検知手段５２が配設され、該検知手段５
２による検出信号により集積コンベヤ１８への物品供給
個数をカウントするよう設定されている。

【００１３】前記搬送コンベヤ１６の下流側には、図１
に示す如く、一対のベルトコンベヤ５３,５３で構成さ
れる集積コンベヤ１８が配設され、該集積コンベヤ１８
は、搬送コンベヤ１６から順次搬送されてくる物品１４
を、集積部に所定個数単位(実施例では５個単位)で段積
み集積するよう構成されている。すなわち、搬送コンベ
ヤ１６の物品搬送中心を挟む両側に、上下方向に延在す
るベルトコンベヤ５３,５３が対向的に配設される。各
ベルトコンベヤ５３は、上下方向に所定間隔離間して配
設した従動プーリ５４と駆動プーリ５５との間に、複数
の保持板５６ａを所定間隔で突設した無端ベルト５６を
巻掛けることにより構成される。そして、両ベルトコン
ベヤ５３,５３の対向側(搬送コンベヤ１６の下流端部が
臨む位置)において、対向する保持板５６ａ,５６ａを水
平状態に整列させることにより物品１４の集積部を構成
し、この集積部に５個の物品１４を段積み集積するよう
設定してある。

【００１４】前記集積コンベヤ１８における各ベルトコ
ンベヤ５３の下側に位置する駆動プーリ５５に配設され
る駆動軸５７に、駆動機構を構成するベベルギヤ５８が
配設され、各ベベルギヤ５８は、前記装置フレーム３８
に回動自在に枢支した第２駆動軸５９に対応的に配設し
た同じく駆動機構を構成するベベルギヤ６０に噛合して
いる。図３に示す如く、第２駆動軸５９の左端部近傍に
プーリ６１が一体回転可能に配設され、このプーリ６１
には、装置フレーム３８の底部下面に配設したインバー
タにより処理されるモータ(第１駆動モータ)６２の出力
軸に配設したプーリ６３に巻掛けた駆動機構を構成する
無端ベルト６４が巻掛けられている。従って、モータ６
２を間欠駆動することにより、一対のベルトコンベヤ５
３,５３は、対向部における各保持板５６ａ,５６ａを下
降させる方向に相互に反対方向に間欠回転する。また第
２駆動軸５９の回転量は、該軸５９の右端部近傍に配設
したスリット円盤６５と、装置フレーム３８に配設した
光センサ６６とからなるパルス発生手段８２により検出
するよう構成されている。なおベルトコンベヤ５３は、
モータ６２の一回の間欠駆動により無端ベルト５６を上
下に位置する保持板５６ａ,５６ａの間隔分(１段分)だ
け移動させる量だけ回転し、最下段に位置する集積部に
段積み集積されている物品１４を後述する移送コンベヤ
８３に落下供給するようになっている。

【００１５】前記装置フレーム３８の底部上面に、差動
歯車機構６７が配設されている。この差動歯車機構６７
の構造は公知のものであって、図１〜図３に示す如く、
そのギヤボックス６８に、入力軸６９と出力軸７０とが
その軸心を一致させた状態で相互に反対方向に突出して
回転自在に枢支されると共に、各軸６９,７０と直交す
る配置で差動軸７１が回転自在に枢支されている。そし
て実施例では、前記モータ６２のプーリ６３と第２駆動
軸５９のプーリ６１との間に巻掛けられた無端ベルト６
４を、入力軸６９に配設したプーリ７２に巻掛けてい
る。また、前記第１駆動軸４６に配設したプーリ７３
と、出力軸７０に配設したプーリ７４との間に、無端ベ
ルト７５が巻掛けられている。更に、差動軸７１に配設
したプーリ７６には、装置フレーム３８の底部上面に配
設したサーボモータ(第２駆動モータ)７７の出力軸に配
設したプーリ７８に巻掛けられている無端ベルト７９を
巻掛けてある。そして、サーボモータ７７を駆動した場
合は、前記差動軸７１を介して出力軸７０が回転して、
前記搬送コンベヤ１６を上昇移動させるよう設定される
(図４および図５参照)。また、モータ６２を駆動した場
合は、前記入力軸６９が回転することで出力軸７０が回
転し、前記集積コンベヤ１８のベルトコンベヤ５３,５
３が集積部を下降する方向に１段分だけ間欠回転すると
共に、該コンベヤ５３,５３の回転速度と同期した速度
で搬送コンベヤ１６を下降させるよう設定される(図５
および図６参照)。更に、両モータ６２,７７を駆動する
と、集積コンベヤ１８のベルトコンベヤ５３,５３が集
積部を下降する方向に１段分だけ間欠回転する間に、搬
送コンベヤ１６が昇降移動するよう設定される(図６〜
図８参照)。なお符号８０は、モータ６２のプーリ６３
に巻掛けられる無端ベルト６４にテンションを付与する
テンションローラを示す。

【００１６】前記集積コンベヤ１８の下方には、図２に
示す如く、前記搬送コンベヤ１６の物品搬送方向と平行
な移送コンベヤ８３が配設されている。この移送コンベ
ヤ８３は、走行方向に所定間隔で複数のアタッチメント
８１を備え、各アタッチメント８１により集積コンベヤ
１６から落下供給された５個の物品１４を、次工程に向
けて連続的に移送するよう構成されている。

【００１７】ここで、前記モータ６２は、包装機等の次
工程からのタイミングパルス等によるタイミング信号に
より、前記移送コンベヤ８３への物品受渡し可能タイミ
ング(物品供給タイミング)と同期して間欠駆動制御さ
れ、集積コンベヤ１８の最下段に位置する集積部に段積
み集積されている５個の物品１８を、移送コンベヤ８３
における隣設するアタッチメント８１,８１間に落下供
給するよう設定されている。なおモータ６２の回転量
は、前記パルス発生手段８２のパルス発信数に基づいて
所定量(保持板５６ａの１段分)づつの間欠回転がなされ
るようになっている。またサーボモータ７７は、前記搬
送コンベヤ１６から集積コンベヤ１８における集積部へ
の物品供給状態(集積部における物品の集積個数)、およ
び集積コンベヤ１８から移送コンベヤ８３への物品供給
タイミングに至ったか待機状態かによって選択的に駆動
制御される。すなわち、搬送コンベヤ１６から集積コ
ンベヤ１８の集積部への物品集積個数が所定個数(５個)
に達したときに、集積コンベヤ１８から移送コンベヤ８
３への物品供給タイミングに至っていない場合、搬送
コンベヤ１６から集積コンベヤ１８の集積部への物品集
積個数が所定個数に達していない状態で、集積コンベヤ
１８から移送コンベヤ８３への物品供給タイミングに至
った場合、搬送コンベヤ１６から集積コンベヤ１８の
集積部への物品集積個数が所定個数に達したときと、集
積コンベヤ１８から移送コンベヤ８３への物品供給タイ
ミングとが一致した場合によって、モータ６２およびサ
ーボモータ７７が選択的に駆動制御されるよう設定して
ある。

【００１８】

【実施例の作用】次に、実施例に係る集積供給装置の作
用につき、集積供給方法との関係において以下説明す
る。なお説明の便宜上、前記集積コンベヤ１８におい
て、基準位置に臨む搬送コンベヤ１６から供給される物
品１４が段積みされる集積部が臨む位置を基準集積位置
とし、該基準集積位置の１段上に位置する集積部が臨む
位置を上段集積位置と指称するものとする。また、集積
コンベヤ１８における基準集積位置の下方に位置する各
集積部には、既に５個の物品１４が夫々段積み状態で集
積されているものとする。そして、搬送コンベヤ１６か
ら集積コンベヤ１８の集積部に５個の物品１４を供給す
るのに要する時間よりも、集積コンベヤ１８から移送コ
ンベヤ８３への物品供給タイミングの間隔の方が長くな
るよう設定されている状態で、前述したの各条件
の場合につき個別に説明する。

【００１９】

【の条件の場合について】前工程の接続コンベヤ１２
から供給される物品１４は、基準位置に臨む搬送コンベ
ヤ１６に移載されて、所定間隔で順次下流側に搬送され
る。そして該搬送コンベヤ１６で順次搬送される物品１
４は、図４に示す如く、集積コンベヤ１８における基準
集積位置に臨む集積部(保持板５６ａ,５６ａ)に落下し
て順次段積みされる。搬送コンベヤ１６から集積コンベ
ヤ１８の集積部への供給個数(集積個数)は、前記検知手
段５２により検出されており、該個数が５個に達したと
きに、集積コンベヤ１８から移送コンベヤ８３への物品
供給タイミングに至っていない場合は、前記モータ６２
は駆動されず、集積コンベヤ１８は待機状態に保持され
る。

【００２０】そしてこの場合には前記サーボモータ７７
のみが駆動され、前記差動歯車機構６７を介して無端ベ
ルト５０,５０が走行されることにより、前記昇降バー
３４がガイドロッド４０,４０に沿って上昇する。これ
により、昇降バー３４に支持される搬送コンベヤ１６の
物品供給位置(下流端部)が、図５に示す如く上昇して上
段集積位置に臨む次の集積部に指向する傾斜状態とな
る。従って、搬送コンベヤ１６により順次搬送されてく
る物品１４は、上段集積位置に臨む次の集積部に段積み
集積される。

【００２１】

【の条件の場合について】前述した如く、搬送コンベ
ヤ１６が傾動して集積コンベヤ１８における上段集積位
置に臨む集積部に物品１４を順次供給して段積みを行な
っている状態において、前記検知手段５２が当該集積部
への物品供給個数が５個になったことを検出していない
ときに、集積コンベヤ１８から移送コンベヤ８３への物
品供給タイミングに至ると、前記モータ６２のみが駆動
され、集積コンベヤ１８は各集積部を１段分だけ下降さ
せる方向に移動される。これにより、図６に示す如く、
最下段に位置する集積部に段積み集積されている５個の
物品１４は、段積み状態のまま移送コンベヤ８３に落下
供給される。そしてこの物品１４は、移送コンベヤ８３
のアタッチメント８１により次工程に向けて移送され
る。また、前記搬送コンベヤ１６の物品供給位置は、集
積コンベヤ１８における集積部の移動速度に追従する速
度で同期的に下降して集積コンベヤ１８の基準集積位置
に臨む集積部に指向することとなる。これにより、上段
集積位置において物品１４の段積み個数が５個に達して
いなかった集積部に、搬送コンベヤ１６を介して物品１
４が引続き供給される。

【００２２】

【の条件の場合について】図６に示す如く、基準位置
に臨む搬送コンベヤ１６により順次搬送される物品１４
が、集積コンベヤ１８の基準集積位置に臨む集積部に供
給されて段積みされている状態で、前記検知手段５２が
当該集積部への供給個数が５個に達したことを検出する
と同時に、集積コンベヤ１６から移送コンベヤ８３への
物品供給タイミングに至った場合は、前記モータ６２お
よびサーボモータ７７が共に駆動される。すなわち、サ
ーボモータ７７の駆動により、図７に示す如く、前記搬
送コンベヤ１６の物品供給位置が上昇して集積コンベヤ
１８における上段集積位置に臨む次の集積部に指向し、
該集積部に物品１４を供給して段積みを行なう。また、
搬送コンベヤ１６が上昇している間に、集積コンベヤ１
８は各集積部を１段分だけ下降させるので、上段集積位
置に臨んでいた次の集積部は基準位置まで下降すること
となる。そしてこのとき、前記差動歯車機構６７の作用
下に、図８に示す如く、搬送コンベヤ１６の下流端部も
追従して下降して基準位置に復帰し、基準位置に臨む集
積部に物品１４が引続き供給される。

【００２３】以上のの条件に応じた動作が繰り返
し行なわれることにより、搬送コンベヤ１６から順次供
給される物品１４の集積コンベヤ１８の集積部への段積
みを停止することなく、該集積コンベヤ１８の集積部に
集積された物品１４を移送コンベヤ８３に移載供給する
ことができる。すなわち、集積コンベヤ１８が待機状態
であっても、搬送コンベヤ１６から集積コンベヤ１８へ
の物品供給を停止させることなく、物品１４の高速集積
処理を行なうことが可能となる。

【００２４】

【変更例について】図１〜図３に示す実施例では、ベル
トコンベヤ５３,５３に所定間隔で板状の保持板５６ａ,
５６ａを配設し、該保持板５６ａ,５６ａに段積みした
物品１４を下方に位置する移送コンベヤ８３に落下供給
する場合につき説明したが、本願はこれに限られるもの
でない。例えば図９に示す如く、ベルトコンベヤ５３,
５３(一方のみ図示)の無端ベルト５６,５６に櫛歯状の
保持板５６ａ,５６ａを所定間隔で配設すると共に、移
送コンベヤ８３のベッド８４に、保持板５６ａ,５６ａ
の通過を許容する櫛歯状の切欠き８４ａ,８４ａを対応
的に形成する。そして、無端ベルト５６,５６の走行に
より移動する保持板５６ａ,５６ａが、移送コンベヤ８
３の切欠き８４ａ,８４ａを通過する際に、物品１４の
受渡しを行なうようにする方式や、あるいはベッド８４
の幅寸法を物品１４の幅寸法よりも短かく設定すると共
に、前記ベルトコンベヤ５３,５３の対向する保持板５
６ａ,５６ａをベッド８４と干渉しないよう位置設定す
ることで、保持板５６ａ,５６ａがベッド８４の上面か
ら更に下降するときに物品１４を該ベッド８４に載置す
る方式とすることもできる。

【００２５】また、前記集積コンベヤ１８を１基のベル
トコンベヤ５３により構成し、該コンベヤ５３に所定間
隔で配設した１枚の保持板５６ａに、搬送コンベヤ１６
から供給される物品１４を段積みするようにしてもよ
い。更に、搬送コンベヤ１６の下流端部を、水平な基準
位置から下降させたり、または集積コンベヤ１８におけ
る基準集積位置から上方に複数段の集積部に指向するよ
う上昇可能に構成することも可能で、集積コンベヤ１８
の待機状態が長い場合にも対応させ得る。また、搬送コ
ンベヤ１６全体を水平状態を保持して昇降させるように
してもよい。更にまた、搬送コンベヤ１６を、集積コン
ベヤ１８の集積部に物品１４を１個供給する毎に、物品
１４の１個分の高さ寸法づつ上昇させるよう制御すると
共に、前述した各条件に応じて集積部の１段分を移動す
るようにしてもよい。そして、搬送コンベヤ１６および
集積コンベヤ１８は、実施例および変更例で説明したよ
うに上下方向(垂直方向)に移動されるものに限らず、横
方向(水平方向)に移動する構成としてもよいこと勿論で
ある。更に実施例では、集積コンベヤから移送コンベヤ
に物品を直接落下供給または、載置供給することとなっ
ているが、例えば、集積コンベヤの下方にシャッター部
材を設けて、集積コンベヤからシャッター部材を介して
移送コンベヤに物品を供給する方式等も採用可能であ
り、必ずしも集積コンベヤから移送コンベヤに物品を直
接供給するものでなくてもよい。

【００２６】前記搬送コンベヤ１６の昇降と、集積コン
ベヤ１８の間欠移動とを、差動歯車機構６７を介在させ
ることなく、個別のサーボモータにより駆動制御するこ
とも可能である。なお、実施例における集積供給装置１
０を構成する各プーリや無端ベルトは、何れも歯付きタ
イプが好適に使用され、滑りによる移動量の変動が生ず
るのを防止するよう構成される。そして、プーリ−ベル
トに代えてチェン−スプロケット等の滑りの生じない伝
達機構を採用することも可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る物品集
積供給方法および装置によれば、移送コンベヤ側への集
積物品の受渡しが可能となっているか不可能となってい
るかに拘らず、搬送コンベヤにより順次供給される物品
を集積コンベヤの集積部に集積することができる。これ
により、物品の高速集積処理を行なうことが可能とな
る。また、集積コンベヤの駆動と搬送コンベヤの移動と
を差動歯車機構を介して行なうようにしたので、各コン
ベヤ間の物品移送に関する制御を極めて簡単な制御方式
とし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る集積供給装置の要部概略斜視図で
ある。

【図２】実施例に係る集積供給装置の概略正面図であ
る。

【図３】実施例に係る集積供給装置の概略側面図であ
る。

【図４】実施例に係る集積供給装置による物品の集積供
給工程を示す説明図である。

【図５】実施例に係る集積供給装置による物品の集積供
給工程を示す説明図である。

【図６】実施例に係る集積供給装置による物品の集積供
給工程を示す説明図である。

【図７】実施例に係る集積供給装置による物品の集積供
給工程を示す説明図である。

【図８】実施例に係る集積供給装置による物品の集積供
給工程を示す説明図である。

【図９】実施例に係る集積供給装置における集積コンベ
ヤおよび移送コンベヤの変更例を示す概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

１４ 物品 １６ 搬送コンベヤ １８ 集積コンベヤ ３４ 昇降バー(移動機構) ５０ 無端ベルト(移動機構)５２ 検知手段 ５６ａ 保持板(集積部) ５８ ベベルギヤ(駆動機構) ６０ ベベルギヤ(駆動機構) ６２ モータ(第１駆動モータ） ６４ 無端ベルト(駆動機構) ６７ 差動歯車機構 ６９ 入力軸 ７０ 出力軸 ７１ 差動軸(差動手段) ７７ サーボモータ(第２駆動モータ）８３ 移送コンベヤ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に間欠的に循環移動する複数の
   集積部(56a)を備えた集積コンベヤ(18)の集積部(56a)
   に、搬送コンベヤ(16)により物品(14)を順次供給すると
   共に、前記集積部(56a)に所定個数単位の段積み状態で
   集積された物品(14)を移送コンベヤ(83)に移載するに際
   し、 前記集積部(56a)への物品集積個数が所定個数に達した
   ときに、前記移送コンベヤ(83)側への集積物品(14)の受
   渡しが不可能な場合は、待機状態で保持されている集積
   コンベヤ(18)に対して搬送コンベヤ(16)における集積コ
   ンベヤ(18)への物品供給位置を、所定個数の物品(14)が
   集積された集積部(56a)の上段に位置する集積部(56a)に
   指向するよう切換えることで、搬送物品(14)を次の集積
   部(56a)に供給し、 前記集積部(56a)への物品集積個数が所定個数に達して
   いないときに、前記移送コンベヤ(83)側への集積物品(1
   4)の受渡しが可能となった場合は、集積コンベヤ(18)の
   集積部(56a)が下降移動されて前記移送コンベヤ(83)側
   に向けて集積物品(14)を移載すると共に、搬送コンベヤ
   (16)における集積コンベヤ(18)への物品供給位置を、集
   積コンベヤ(18)における物品集積途中の集積部(56a)に
   指向させたまま該集積部(56a)の移動に追従して下降移
   動させることで、搬送物品(14)を引続き同一の集積部(5
   6a)に供給し、 前記集積部(56a)への物品集積個数が所定個数に達する
   と同時に、前記移送コンベヤ(83)側への集積物品(14)の
   受渡しが可能となった場合は、集積コンベヤ(18)の集積
   部(56a)が下降移動されて前記移送コンベヤ(83)側に向
   けて集積物品(14)を移載すると共に、搬送コンベヤ(16)
   における集積コンベヤ(18)への物品供給位置を、所定個
   数の物品(14)が集積された集積部(56a)の上段に位置す
   る集積部(56a)に指向するよう切換えることで、搬送物
   品(14)を次の集積部(56a)に供給するようにしたことを
   特徴とする物品集積供給方法。
2. 【請求項２】 供給物品(14)を所定個数単位で集積し、
   この集積された物品(14)を移送コンベヤ(83)に移載する
   装置であって、 搬送供給された物品(14)を受入れて所定個数毎の集積状
   態で搬送する複数の集積部(56a)を備えると共に、駆動
   機構(58,60,64)により間欠的に循環移動される集積コン
   ベヤ(18)と、 前記集積コンベヤ(18)に対して交差するよう設けられ、
   その下流端が集積コンベヤ(18)の集積部(56a)に指向す
   るよう配設されて該集積部(56a)に物品(14)を順次供給
   する搬送コンベヤ(16)と、 前記搬送コンベヤ(16)における前記集積部(56a)に指向
   する物品供給位置を、該集積部(56a)の物品搬送方向に
   移動させる移動機構(34,50)と、 前記集積コンベヤ(18)の駆動機構(58,60,64)が接続され
   る入力軸(69)および前記搬送コンベヤ(16)の移動機構(3
   4,50)が接続される出力軸(70)を回転自在に配設した差
   動歯車機構(67)と、 前記差動歯車機構(67)の入力軸(69)を回転駆動する第１
   駆動モータ(62)と、 前記差動歯車機構(67)に回転自在に配設された差動手段
   (71)を回転駆動する第２駆動モータ(77)とからなり、 前記第１駆動モータ(62)の駆動により、前記集積コンベ
   ヤ(18)の集積部(56a)が下流側に移動されて集積物品(1
   4)が前記移送コンベヤ(83)側に向けて移載されると共
   に、搬送コンベヤ(16)の物品供給位置が集積コンベヤ(1
   8)の現在の集積部(56a)に指向するよう維持され、第２
   駆動モータ(77)の駆動により、搬送コンベヤ(16)の物品
   供給位置が集積コンベヤ(18)における次の集積部(56a)
   に位置するよう移動され、また両モータ(62,77)の駆動
   により、集積コンベヤ(18)の集積部(56a)が下流側に移
   動されて集積物品(14)が前記移送コンベヤ(83)側に向け
   て移載されると共に、搬送コンベヤ(16)の物品供給位置
   が集積コンベヤ(18)における次の集積部(56a)に位置す
   るよう移動されることを特徴とする物品集積供給装置。
3. 【請求項３】 供給物品(14)を所定個数単位で集積し、
   この集積された物品(14)を移送コンベヤ(83)に移載する
   装置であって、 搬送供給された物品(14)を受入れて所定個数毎の集積状
   態で搬送する複数の集積部(56a)を備えると共に、駆動
   機構(58,60,64)により上下方向に間欠的に循環移動され
   る集積コンベヤ(18)と、 前記集積コンベヤ(18)に対して交差するよう設けられ、
   その下流端が集積コン ベヤ(18)の集積部(56a)に指向す
   るよう配設されて該集積部(56a)に物品(14)を順次供給
   する搬送コンベヤ(16)と、 前記搬送コンベヤ(16)から前記集積部(56a)への物品(1
   4)の供給個数について検出する検知手段(52)と、 前記搬送コンベヤ(16)における前記集積部(56a)に指向
   する物品供給位置を、該集積部(56a)の物品搬送方向に
   昇降移動させる移動機構(34,50)と、 前記集積コンベヤ(18)の駆動機構(58,60,64)が接続され
   る入力軸(69)および前記搬送コンベヤ(16)の移動機構(3
   4,50)が接続される出力軸(70)を回転自在に配設した差
   動歯車機構(67)と、 前記差動歯車機構(67)の入力軸(69)を回転駆動する第１
   駆動モータ(62)と、 前記差動歯車機構(67)に回転自在に配設された差動手段
   (71)を回転駆動する第２駆動モータ(77)とからなり、 次工程からのタイミング信号による物品受渡し可能タイ
   ミングにおいて前記第１駆動モータ(62)が駆動して、前
   記集積コンベヤ(18)の集積部(56a)が下降移動されて集
   積物品(14)が前記移送コンベヤ(83)側に向けて移載され
   ると共に、搬送コンベヤ(16)の物品供給位置が集積コン
   ベヤ(18)の現在の集積部(56a)に指向するよう維持さ
   れ、前記検出手段(52)による物品検出個数が所定個数に
   達した際に前記第２駆動モータ(77)が駆動して、搬送コ
   ンベヤ(16)の物品供給位置が集積コンベヤ(18)における
   次の集積部(56a)に位置するよう上昇移動されることを
   特徴とする物品集積供給装置。